KR20240088765A - 록킹식 플런저를 사용한 수술용 임플란트 전달 - Google Patents

록킹식 플런저를 사용한 수술용 임플란트 전달 Download PDF

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KR20240088765A
KR20240088765A KR1020247010607A KR20247010607A KR20240088765A KR 20240088765 A KR20240088765 A KR 20240088765A KR 1020247010607 A KR1020247010607 A KR 1020247010607A KR 20247010607 A KR20247010607 A KR 20247010607A KR 20240088765 A KR20240088765 A KR 20240088765A
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coupled
plunger
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KR1020247010607A
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할렌 호앙
잉휘 우
알. 미첼 셰리
수다르샨 싱
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알콘 인코포레이티드
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    • A61F2/14—Eye parts, e.g. lenses, corneal implants; Implanting instruments specially adapted therefor; Artificial eyes
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Abstract

안과 수술용 장치(100)는, 키 트랙(410)을 포함하는 하우징(130); 하우징(130)을 관통하는 보어(215); 보어(215) 내에 적어도 부분적으로 배치되는 플런저(135); 및 플런저 키(205)를 포함한다. 플런저(135)는 레일(605) 및 키웨이(610)를 포함할 수 있고, 플런저 키(205)는 키 트랙(410)에 커플링된 키 안내부(705); 키 안내부(705)에 커플링된 아암(710); 및 아암(710)을 관통하는 레일 슬롯(715)을 포함할 수 있다. 아암(710)은 플런저(135)의 키웨이(610)를 통해서 배치되어, 아암(710)이 키 트랙(410)을 따라서 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하게 할 수 있다. 아암(710)은, 제1 위치에서 레일(605)을 차단하고, 레일(605)이 레일 슬롯(715)을 통해서 이동할 수 있게 제2 위치에서 레일 슬롯(715)을 레일(605)과 정렬시키도록 구성될 수 있다.

Description

록킹식 플런저를 사용한 수술용 임플란트 전달
우선권 주장
본원은 2021년 10월 27일자로 출원되고, 발명자가 Harlen Hoang, Yinghui Wu, Mitchell R. Sherry 및 Sudarshan B. Singh이며, 명칭이 "SURGICAL IMPLANT DELIVERY WITH LOCKABLE PLUNGER"인 미국 가특허출원 제63/263,099호의 우선권의 이익을 주장하며, 이는 본원에 충분하고 완전히 설명된 것처럼 그 전체 내용이 본원에 참조로 포함된다.
첨부된 청구범위에 기재된 본 발명은 일반적으로 안과 수술에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 이에 제한되지는 않으나, 청구된 청구 대상은 임플란트를 안구에 삽입하기 위한 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다.
인간의 눈은 경미한 시력 저하로부터 경우에 따라서는 완전한 시력 상실을 유발할 수 있는 다양한 질환을 겪을 수 있다. 콘택트 렌즈 및 안경으로 일부 질환을 보완할 수 있지만, 다른 질환에는 안과 수술이 필요할 수 있다. 일부 경우에는, 임플란트가 유익하거나 바람직할 수 있다. 예를 들어, 인공 수정체가 안구 내의 흐린 자연 수정체를 대체하여 시력을 개선할 수 있다.
인공 수정체 및 기타 임플란트의 이점은 잘 알려져 있지만, 결과를 개선하고 환자에게 도움이 되도록, 전달 시스템, 구성요소 및 프로세스에 대한 개선이 계속하여 이루어지고 있다.
안과 수술을 위한 새롭고 유용한 시스템, 장치, 및 방법이 첨부된 청구범위에 기재되어 있다. 또한, 당업자가 청구된 청구 대상을 제작하고 사용할 수 있도록 예시적인 실시형태도 제공된다.
예를 들어, 일부 실시형태는 키 트랙(key track)을 포함하는 하우징; 하우징을 관통하는 보어; 보어 내에 적어도 부분적으로 배치되는 플런저; 및 플런저 키를 제공할 수 있다. 플런저는 레일 및 키웨이를 포함할 수 있고, 플런저 키는 키 트랙에 커플링된 키 안내부; 키 안내부에 커플링된 아암(arm); 및 아암을 관통하는 레일 슬롯을 포함할 수 있다. 아암은 플런저의 키웨이를 통해서 배치되어, 아암이 키 트랙을 따라서 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하게 할 수 있다. 아암은, 제1 위치에서 레일을 차단하고, 레일이 레일 슬롯을 통해서 이동할 수 있게 제2 위치에서 레일 슬롯을 레일과 정렬시키도록 구성될 수 있다.
더 구체적인 예에서, 스냅 피팅(snap fitting)은 아암과 함께 제1 위치로부터 제2 위치로 이동될 수 있고, 제2 위치에서 하우징에 커플링되어 아암이 제1 위치로 복귀하는 것을 방지하도록 구성될 수 있다. 스냅 피팅은, 부가적 또는 대안적으로, 제1 위치에서 하우징에 커플링되어 아암이 키웨이로부터 제거되는 것을 방지하도록 구성될 수 있다.
다른 양태에서, 플런저를 록킹하기 위한 장치는, 임플란트 전달 시스템의 키 트랙을 따라서 이동하도록 구성된 키 안내부; 키 안내부에 커플링된 크로스바(crossbar); 크로스바의 제1 단부에 커플링된 아암; 크로스바에 대해 원위에서 아암에 커플링된 제1 스냅 피팅; 크로스바의 제2 단부에 커플링된 제2 스냅 피팅; 및 아암을 관통하는 레일 슬롯을 포함할 수 있다. 크로스바는 키 안내부에 커플링되어, 아암이 키 트랙에 대해서 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하게 할 수 있다. 제1 위치에서, 아암은 레일 슬롯을 통한 플런저의 이동을 방지하도록 구성될 수 있다. 제2 위치에서, 아암은 레일 슬롯을 통한 플런저의 이동을 허용하도록 구성될 수 있다. 제1 스냅 피팅 및 제2 스냅 피팅은 아암이 제2 위치로부터 제1 위치로 복귀하는 것을 방지하도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에서, 안과 수술용 장치는, 키 트랙, 제1 캐치(catch), 및 제2 캐치를 포함하는 하우징; 하우징을 관통하는 보어; 보어 내에 적어도 부분적으로 배치되고 레일 및 키웨이를 포함하는 플런저; 및 플런저 키를 포함할 수 있다. 플런저 키는, 키 트랙과 활주 가능하게 결합되도록 구성된 키 안내부; 키 안내부에 커플링된 크로스바; 크로스바에 커플링되고 키웨이를 통해서 배치되는 제1 외팔보형 아암; 크로스바에 대해 원위에서 제1 외팔보형 아암에 커플링된 제1 스냅 피팅; 크로스바에 커플링된 제2 외팔보형 아암; 크로스바에 커플링된 제2 스냅 피팅; 및 제1 외팔보형 아암을 관통하는 레일 슬롯을 포함할 수 있다. 제1 외팔보형 아암 및 제2 외팔보형 아암은 크로스바와 함께 제1 위치로부터 제2 위치로 키 트랙에 평행하게 이동할 수 있다. 제1 위치에서, 제1 외팔보형 아암은 레일 슬롯을 통한 레일의 이동을 방지하도록 구성될 수 있고, 제1 스냅 피팅은 제1 캐치와 결합되어 제1 외팔보형 아암이 키웨이로부터 제거되는 것을 방지하도록 구성될 수 있고, 제2 스냅 피팅은 제2 캐치와 결합되어 제1 외팔보형 아암이 키웨이로부터 제거되는 것을 방지하도록 구성될 수 있다. 제2 위치에서, 제1 외팔보형 아암은 레일 슬롯을 통한 레일의 이동을 허용하도록 구성될 수 있고, 제1 스냅 피팅은 제1 캐치와 결합되어 제1 외팔보형 아암이 제2 위치로부터 제1 위치로 복귀하는 것을 방지하도록 구성될 수 있고, 제2 스냅 피팅은 제2 캐치와 결합되어 제2 외팔보형 아암이 제2 위치로부터 제1 위치로 복귀하는 것을 방지하도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태의 맥락에서 설명된 특징, 요소 및 양태들은 생략되거나, 결합되거나 또는 대안적인 특징으로 대체될 수도 있다. 청구된 청구 대상을 제작하고 사용하는 것에 대한 다른 특징, 목적, 장점 및 바람직한 모드는 예시적인 실시형태의 첨부 도면을 참조하여 아래에서 보다 상세히 설명된다.
첨부 도면은 청구된 청구 대상의 일부 실시형태를 제작하고 사용하는 것에 관한 일부 목적, 장점 및 바람직한 모드를 예시한다. 예에서, 유사한 참조 번호는 유사한 부분을 나타낸다.
도 1은 임플란트를 안구 내로 전달하기 위한 예시적인 장치의 보조도이다.
도 2는 도 1의 장치의 다른 보조도이다.
도 3은 도 1의 장치의 단면도이다.
도 4는 도 1의 장치의 일부 실시형태와 연관될 수 있는 하우징의 정면도이다.
도 5는 도 4의 하우징의 측면도이다.
도 6은 도 1의 장치의 일부 실시형태와 연관될 수 있는 플런저의 예의 상면도이다.
도 7은 도 1의 장치의 일부 실시형태와 연관될 수 있는 플런저 키의 예의 측면도이다.
도 8은 도 7의 플런저 키와 연관될 수 있는 스냅 피팅의 상세도이다.
도 9는 도 7의 플런저 키의 상면도이다.
도 10a 및 도 10b는 단면 라인 10-10을 따라서 자른, 도 3의 장치의 단면도이다.
도 11은 도 1의 장치로부터 임플란트를 토출하는 예시적인 방법을 보여주는 개략도이다.
도 12a 및 도 12b는 임플란트를 안구에 전달하기 위한 도 11의 장치의 예시적인 사용을 보여주는 개략도이다.
예시적인 실시형태에 대한 이하의 설명은 당업자가 첨부된 청구범위에 기재된 청구 대상을 제작하고 사용할 수 있도록 하는 정보를 제공하지만, 이미 이 기술 분야에 잘 알려진 특정 세부사항은 생략될 수 있다. 따라서, 이하의 상세한 설명은 예시적인 것으로 간주되어야 하고 이를 제한하려는 것은 아니다.
또한, 다양한 요소들 사이의 공간적 관계 또는 첨부된 도면에 도시된 다양한 요소의 공간적 배향을 참조하여 예시적인 실시형태들이 본 명세서에서 설명될 수 있다. 일반적으로, 이러한 관계 또는 배향은 임플란트를 수용하기 위한 위치에서 환자에 따른 또는 환자에 대한 참조 프레임을 가정한다. 그러나, 당업자라면 알 수 있는 바와 같이, 이러한 참조 프레임은 엄격한 규정이 아니라 단지 설명의 편의를 위한 것이다.
도 1은 임플란트를 안구 내로 전달할 수 있는 장치(100)의 예의 보조도이다. 일부 실시형태에서, 장치(100)는 보관, 조립, 사용 및 폐기를 위해 적절하게 커플링 및 디커플링되도록 구성될 수 있는 두 개 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 도 1에 예시된 바와 같이, 장치(100)의 일부 실시형태는 노즐(105), 노즐(105)에 커플링된 임플란트 베이(110), 및 임플란트 베이(110)에 커플링된 액추에이터(115)를 포함할 수 있다.
노즐(105)은 일반적으로 절개부를 통해 안구에 삽입되도록 구성된 팁(120)을 포함한다. 팁(120)의 크기는 필요에 따라 수술 요건 및 기술에 맞춰 조정될 수 있다. 예를 들어, 일반적으로 치유 시간을 줄이거나 최소화하려면 작은 절개가 바람직하다. 일부 경우에 2 mm 미만의 절개가 바람직할 수 있으며, 일부 실시형태에서 노즐(105)의 팁(120)이 2 mm 미만의 폭을 가질 수 있다.
임플란트 베이(110)는 일반적으로 임플란트를 눈에 전달하기 전에 보관하는 데 적합한 매우 다양한 장치를 나타낸다. 일부 실시형태에서, 임플란트 베이(110)는 전달될 임플란트를 준비하도록 부가적 또는 대안적으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 임플란트 베이(110)의 일부 실시형태는, 외과의사 또는 다른 시술자에 의해 작동되어 액추에이터(115)의 후속 작용에 의해 전달될 임플란트를 준비하도록 구성될 수 있다. 일부 경우에, 임플란트 베이(110)는, 임플란트가 노즐(105) 내로 전진하기 전에 임플란트의 특징부를 능동적으로 변형, 연신, 연장, 또는 달리 조작하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 임플란트 베이(110)는 인공 수정체의 하나 이상의 특징부, 예컨대, 햅틱부(haptic)를 접거나, 감싸거나(tuck), 확장시키거나, 벌리도록 구성될 수 있다.
액추에이터(115)는 일반적으로 임플란트를 임플란트 베이(110)로부터 노즐(105) 내로, 그리고 그 후에 노즐(105)로부터 절개부를 통해 안구 내로 전진시키도록 구성된다. 도 1의 액추에이터(115)는 일반적으로 하우징(130) 및 플런저(135)를 포함한다. 플런저(135)는 일반적으로 의료 등급 중합체 재료와 같은 실질적으로 강성인 재료로 구성된다.
일반적으로, 장치(100)의 구성요소들이 직접적 또는 간접적으로 커플링될 수 있다. 예를 들어, 노즐(105)은 임플란트 베이(110)에 직접적으로 커플링될 수 있고 임플란트 베이(110)를 통해 액추에이터(115)에 간접적으로 커플링될 수 있다. 커플링은 유체적 커플링, 기계적 커플링, 열적 커플링, 전기적 커플링, 또는 (화학 결합(chemical bond)과 같은) 화학적 커플링, 또는 일부 상황에서는 커플링의 일부 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 임플란트 베이(110)는 액추에이터(115)에 기계적으로 커플링될 수 있고, 노즐(105)에 기계적 및 유체적으로 커플링될 수 있다. 일부 실시형태에서, 구성요소들은, 물리적 근접성을 통해 커플링될 수도 있거나, 단일 구조로 통합될 수 있거나, 또는 동일한 재료의 단편으로부터 형성될 수도 있다.
도 2는 일부 실시형태와 연관될 수 있는 부가적인 상세 내용을 예시하는 장치(100)의 다른 보조도이다. 예를 들어, 도 2의 장치(100)는, 하우징(130) 상의 키 장착부(210)에 커플링될 수 있는 플런저 키(205)를 추가로 포함한다. 하우징(130)은 일반적으로 키 장착부(210)를 통해서 플런저(135)를 수용하도록 구성된 보어(215)를 갖는다. 키 장착부(210)의 일부 실시형태는, 도 2의 예에 예시된 바와 같이, 플런저 키(205)의 일부를 수용하도록 구성된 키 박스(220)를 추가로 포함할 수 있다.
도 3은 일부 실시형태와 연관될 수 있는 부가적인 상세 부분을 예시하는, 도 1의 장치(100)의 단면도이다. 예를 들어, 도 3의 보어(215)는 일반적으로 제1 단부(305)로부터 제2 단부(310)까지 길이방향으로 하우징(130)을 관통하고, 플런저(135)는 적어도 부분적으로 보어(215) 내에 배치된다. 일부 예에서, 임플란트 베이(110)는 기부(315), 및 기부(315)에 커플링될 수 있는 캡(320)을 포함할 수 있다. 기부(315)는 일부 예에서 액추에이터(115)로부터 연장될 수 있거나 이에 커플링될 수 있다. 도 3에서, 예를 들어, 기부(315)는 제1 단부(305)에 근접하여 하우징(130)에 커플링된다.
도 4는 일부 실시형태와 연관될 수 있는 부가적인 상세 부분을 예시하는, 도 1의 하우징(130)의 정면도이다. 일부 실시형태에서, 키 장착부(210)는 하우징(130)의 제2 단부(310)에 커플링될 수 있다. 예를 들어, 도 4의 키 장착부(210)는 일반적으로 하우징(130)의 제2 단부(310)에 커플링되는 플랜지(flange)(405)를 포함한다. 키 장착부(210)는 추가로 키 트랙(410)을 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 키 트랙(410)은, 도 4의 예에서와 같이, 융기부 또는 레일을 포함하거나 이로 본질적으로 구성될 수 있다. 다른 예에서, 키 트랙(410)은 키 장착부(210) 내의 채널 또는 홈을 포함하거나 이로 본질적으로 구성될 수 있다. 도 4의 예에 도시된 바와 같이, 키 박스(220)의 일부 실시형태는 플랜지(405)에 커플링될 수 있고 그로부터 연장될 수 있다.
도 5는 일부 실시형태와 연관될 수 있는 부가적인 상세 부분을 예시하는, 도 4의 하우징(130)의 측면도이다. 예를 들어, 키 장착부(210)의 일부 실시형태는 하나 초과의 키 트랙(410)을 가질 수 있다. 도 4의 예에서, 키 장착부(210)는, 서로 상호 평행하고 보어(215)의 길이방향에 대체로 직각인 제1 키 트랙(410) 및 제2 키 트랙(410)을 포함한다.
도 6은 일부 실시형태와 연관될 수 있는 부가적인 상세 내용을 예시하는, 플런저(135)의 예의 상면도이다. 도 6의 예에서 예시된 바와 같이, 플런저(135)는 하나 이상의 융기부, 레일, 또는 유사 특징부, 예를 들어 레일(605) 및 키웨이(610)를 포함할 수 있다. 일반적으로, 각 레일은 플런저(135)의 일 부분을 따라서 길이방향으로 연장된다. 도 6의 예에서, 플런저(135)의 일 단부는 임플란트 인터페이스(615)를 추가로 포함하고, 레일(605)은 플런저(135)를 따라서 임플란트 인터페이스(615)와 플런저(135)의 반대측 단부 사이에서 길이방향으로 연장된다. 일부 예에서, 키웨이(610)는 레일 중 하나에 배치될 수 있다. 예를 들어, 키웨이(610)는 레일 중 하나의 채널, 홈, 슬롯, 노치, 또는 유사 특징부일 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 키웨이(610)의 일부 실시형태가 레일(605)을 관통해서 배치될 수 있다. 플런저(135)의 일부 실시형태는, 도 6의 예에서 예시된 정지부(620)와 같은, 플런저 정지부를 추가로 포함할 수 있다.
도 7은 일부 실시형태와 연관될 수 있는 부가적인 상세 내용을 예시하는, 플런저 키(205)의 예의 측면도이다. 도 7의 플런저 키(205)는 일반적으로 키 안내부(705), 아암(710), 및 아암(710)을 관통하는 레일 슬롯(715)을 포함한다. 도 7의 예에서 예시된 바와 같이, 아암(710)은 키 안내부(705)에 커플링될 수 있다. 일부 예에서, 플런저 키(205)는 크로스바(720)를 포함할 수 있다. 도 7에서 예시된 바와 같이, 아암(710)은 일부 실시형태에서 키 안내부(705)에 간접적으로 커플링될 수 있다. 보다 구체적으로, 일부 실시형태에서, 아암(710)은 키 안내부(705)에 커플링될 수 있는 크로스바(720)의 일 단부에 커플링될 수 있다.
일부 실시형태에서, 플런저 키(205)는 하나 이상의 스냅 피팅을 추가로 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 7의 플런저 키(205)는 일부 실시형태에서 크로스바(720)에 커플링될 수 있는 제1 스냅 피팅(725)을 포함한다. 보다 구체적인 예에서, 아암(710)은 크로스바(720)에 커플링된 제1 단부(730)를 가질 수 있고, 제1 스냅 피팅(725)은 크로스바(720)에 대해서 원위에서 아암(710)의 제2 단부(735)에 커플링될 수 있다. 플런저 키(205)는 일부 실시형태에서 제2 스냅 피팅(740)을 추가로 포함할 수 있다. 도 7의 예에서 예시된 바와 같이, 제2 스냅 피팅(740)은 일부 실시형태에서, 크로스바(720)에 커플링될 수 있다. 도 7의 제1 스냅 피팅(725)은 크로스바(720)의 제1 단부(745)에 커플링되고, 도 7의 제2 스냅 피팅(740)은 크로스바(720)의 제2 단부(750)에 커플링된다. 일부 예에서, 스냅 피팅은, 도 7의 제1 스냅 피팅(725)과 같이, 곡선형일 수 있다. 보다 구체적인 예에서, 제1 스냅 피팅(725)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 크로스바(720)에 대해 원위에서 곡선형 단부를 갖는다.
스냅 피팅은 일반적으로, 스터드(stud), 비드, 돌기부, 돌출부, 캐치, 언더컷, 또는 유사 특징부 또는 유사 특징부들의 조합을 포함할 수 있거나 이들로 구성될 수 있는 후크를 포함하며, 이는 기부에 커플링되어 변형되거나 또는 편향되어 응력이 없는 상태(unstressed state)로 복귀되기 전에 다른 구성요소 상의 결합 특징부와 결합될 수 있다. 도 7의 예에서, 제1 스냅 피팅(725)은 제1 후크(755) 및 제2 후크(760)를 포함하고, 제2 스냅 피팅(740)은 제3 후크(765)를 포함한다. 도 7의 제1 후크(755)는, 제2 후크(760)와 관련하여, 크로스바(720)에 대해 원위에 배치된다. 스냅 피팅은 또한 여러 실시형태에서, 비틀림형(torsional), 환형, 또는 외팔보형일 수 있다. 도 7에서, 제1 스냅 피팅(725) 및 제2 스냅 피팅(740)은 모두 외팔보형 스냅 피팅의 예이고, 여기에서 외팔보는 후크를 기부에 커플링시킨다. 보다 구체적으로, 도 7의 제1 스냅 피팅(725)은, 제1 후크(755) 및 제2 후크(760)를 아암(710)에 커플링시키는 외팔보(775)를 포함하고, 이는 이러한 예에서 제1 스냅 피팅(725)을 위한 기부를 나타낸다. 도 7의 외팔보(775)는 곡선형 외팔보이다. 제2 스냅 피팅(740)은 제3 후크(765)를 크로스바(720)에 커플링시키는 외팔보(780)를 포함하고, 이는 이러한 예에서 제2 스냅 피팅(740)을 위한 기부를 나타낸다.
도 8은 도 7의 제1 스냅 피팅(725)의 상세도이다. 일반적으로, 스냅 피팅은, 결합 특징부에 대한 제1 방향으로의 이동에 반응하여 변형 또는 편향을 유발하도록 구성될 수 있는 선행 표면(lead surface)을 포함할 수 있다. 이와 마찬가지로, 결합 특징부에 대한 제2 방향으로의 이동에 반응하여 변형 또는 편향을 유발하도록 후행 표면(trailing surface)이 구성될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 대체로 반대이다. 더 구체적인 예에서, 후행 표면은, 변형 또는 편향을 비교적 어렵게 만들어 스냅 피팅이 다른 구성요소에 결합된 후에 분리되지 않도록 하거나 방지하도록 구성될 수 있는 록킹 표면일 수 있다. 도 8의 예에서, 제1 후크(755)는 제1 록킹 표면(805)을 포함한다. 도 8의 제2 후크(760)는 선행 표면(810) 및 제2 록킹 표면(815)을 포함한다.
도 9는 일부 실시형태와 연관될 수 있는 부가적인 상세 부분을 예시하는, 도 7의 플런저 키(205)의 상면도이다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 키 안내부(705)의 일부 실시형태는 크로스바(720)를 관통하는 채널을 포함하거나 이로 본질적으로 구성될 수 있다. 다른 예에서, 키 안내부(705)는 크로스바(720)에 커플링된 하나 이상의 융기부, 레일, 바, 또는 유사 특징부를 포함하거나 이들로 본질적으로 구성될 수 있다. 일부 실시형태에서, 플런저 키(205)는 도 9의 예에서 예시된 바와 같이 크로스바(720)에 커플링될 수 있는 핑거 플랜지(finger flange)(905)를 추가로 포함할 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 단면 라인 10-10에 따라 자른, 도 3의 장치(100)의 단면도이다. 도 10a는 제1 상태의 장치(100)의 일부 실시형태와 연관될 수 있는 부가적인 상세 부분을 도시하고, 도 10b는 제2 상태의 장치(100)의 일부 실시형태와 연관될 수 있는 부가적인 상세 부분을 도시한다. 예를 들어, 도 10a 및 도 10b는 둘 다 키 트랙(410), 하우징(130)을 관통하는 보어(215), 보어(215) 내에 적어도 부분적으로 배치되는 플런저(135), 플런저 키(205), 및 키 안내부(705)에 커플링된 아암(710)의 실시형태를 도시한다. 도 10a 및 도 10b의 예에서, 키 트랙(410)은 보어(215)에 대략 직각으로 배향되는 한 쌍의 평행 트랙 레일을 포함한다. 키 안내부(705)는, 도 10a 및 도 10b의 예에 도시된 바와 같이, 키 트랙(410)에 커플링될 수 있다. 도 10a 및 도 10b는 또한 제1 캐치(1005) 및 제2 캐치(1010)를 갖는 하우징(130)의 실시형태를 도시한다.
도 10a의 예에서, 키 안내부(705)는 키 트랙(410)과 활주 가능하게 결합되도록 구성되고, 이는, 키 트랙(410)에 대한 플런저 키(205)의 측방향 이동을 실질적으로 방지하면서, 플런저 키(205)가 보어(215)를 향해서 제1 방향으로 이동할 수 있게 한다. 도 10a의 아암(710)은 플런저(135)의 키웨이(610)를 관통해서 배치되고, 키 트랙(410)에 대한 키 안내부(705)의 이동은 또한 아암(710)을 키웨이(610)를 통해서 도 10a의 예에 도시된 제1 위치로부터 도 10b의 예에 도시된 제2 위치로 이동시킬 수 있다.
제1 위치에서, 아암(710)은 레일(605)을 차단하도록 구성된다. 보다 구체적으로, 레일 슬롯(715)이 레일(605)로부터 오프셋되어 레일(605)(그리고 그에 따라 플런저(135))이 레일 슬롯(715)을 통해서 보어(215)에 대해서 이동하는 것을 방지하도록, 아암(710)이 키웨이(610)를 관통할 수 있다. 도 10a 및 도 10b의 예의 내용에서, 제1 위치는 록킹된 위치이다.
도 10b의 제2 위치에서, 레일(605)이 레일 슬롯(715)을 통해서 이동될 수 있고, 그에 따라 레일(605) 및 플런저(135)가 보어(215)에 대해서 이동될 수 있도록, 레일 슬롯(715)이 레일(605)과 정렬된다. 도 10a 및 도 10b의 예의 내용에서, 제2 위치는 언록킹 위치이다. 언록킹 위치에서, 아암(710)은 또한, 도 10b의 예에 예시된 바와 같이, 일부 실시형태에서 정지부(620)를 차단하도록 구성될 수 있다. 언록킹 위치에서, 아암(710)은 플런저(135)가 보어(215) 내에서 양방향으로 이동할 수 있게 하는 한편, 정지부(620)는 일 방향으로 이러한 이동을 제한할 수 있고, 그에 따라 플런저(135)가 보어(215)로부터 완전히 제거되는 것을 방지할 수 있다.
도 10a 및 도 10b의 예에서, 제1 스냅 피팅(725)은 아암(710)과 함께 제1 위치로부터 제2 위치로 이동할 수 있다. 일부 실시형태에서, 제1 스냅 피팅(725)은 제2 위치에서 하우징(130)에 커플링되어 아암(710)이 제2 위치로부터 제1 위치로 복귀하는 것을 방지하고, 그에 따라 레일 슬롯(715)과 레일(605)의 정렬을 유지하고 플런저(135)가 언록킹 된 후에 우발적으로 록킹될 수 있는 위험을 실질적으로 감소시키거나 제거하도록 구성될 수 있다. 더 구체적인 실시형태에서, 제1 스냅 피팅(725)은 제1 캐치(1005)와 결합되어 아암(710)의 복귀를 방지하도록 구성될 수 있다. 부가적 또는 대안적으로, 제1 스냅 피팅(725)은 제1 위치에서 하우징(130)에 커플링되어 아암(710)이 제2 방향으로, 예를 들어 도 10a의 예에서 보어(215)로부터 멀리 이동하는 것을 방지하고, 그리고 그에 따라 아암(710)이 키웨이(610)로부터 우발적으로 제거될 수 있는 위험을 실질적으로 감소시키거나 제거하도록 구성될 수 있다. 더 일반적으로, 제1 스냅 피팅(725)은 제1 위치, 제2 위치, 또는 양 위치 모두에서 하우징(130)에 커플링되도록 구성될 수 있고, 이는 플런저 키(205)가 하우징(130)으로부터 우발적으로 제거될 수 있는 위험을 실질적으로 감소시키거나 제거할 수 있다.
부가적 또는 대안적으로, 일부 실시형태에서, 제2 스냅 피팅(740)은 아암(710)이 제2 위치로부터 제1 위치로 복귀하는 것을 방지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 10b의 제2 스냅 피팅(740)은 제2 캐치(1010)와 결합되어 아암(710)이 제2 위치로부터 멀리 이동하는 것을 방지하도록 구성된다. 제2 스냅 피팅(740)의 일부 실시형태는 또한 제1 위치에서 하우징(130)에 커플링되어 아암(710)이 제2 방향으로, 예를 들어 도 10a의 예에서 보어(215)로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 것을 방지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 캐치(1010)는 하나 초과의 언더 컷 또는 정지부를 포함할 수 있고, 제2 스냅 피팅(740)은 제1 위치에서 제1 정지부와 그리고 제2 위치에서 제2 정지부와 결합되도록 구성될 수 있다.
도 10a 및 도 10b의 예에서 플런저 키(205)의 이동은 장치(100)의 여러 특징부에 의해서 제한될 수 있다. 더 구체적으로, 여러 특징부는 키 트랙(410)에 대한 아암(710) 및 레일 슬롯(715)의 이동을 제한할 수 있다. 예를 들어, 도 10a 및 도 10b의 키 트랙(410) 및 키 안내부(705)는 아암(710) 및 레일 슬롯(715)이 키 트랙(410)에 평행하게 이동하게 할 수 있는 한편, 직각 이동을 실질적으로 방지할 수 있다. 도 10a 및 도 10b의 예와 같은 일부 실시형태에서, 키 박스(220)는 키 트랙(410)에 평행한 아암(710) 및 레일 슬롯(715)을 추가적으로 지지하고 그 이동을 제한할 수 있다. 도 10a 및 도 10b의 예에서, 키 트랙(410)은 대체로 플런저(135)에 직각으로, 그리고 보다 구체적으로는, 레일(605)에 직각으로 연장된다. 그러한 제한된 이동은 플런저(135)와 플런저 키(205) 사이에 안정적인 상호 작용을 제공할 수 있다.
부가적 또는 대안적으로, 제1 스냅 피팅(725), 제2 스냅 피팅(740), 또는 그 둘 모두는 안정성, 촉각적 피드백, 및/또는 청각적 피드백을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 스냅 피팅(725) 및 제2 스냅 피팅(740) 중 어느 하나 또는 둘 모두는, 플런저 키(205)가 키 장착부(210)로부터 제거되는 것을 방지하거나 방해함으로써, 플런저 키(205)의 안정성을 높일 수 있다. 제1 스냅 피팅 및 제2 스냅 피팅 중 어느 하나 또는 둘 모두는 또한 플런저 키(205)가 도 10a의 록킹 위치로부터 도 10b의 언록킹 위치로 이동하는 것을 저지함으로써 촉각적 피드백을 제공할 수 있고, 그에 따라 플런저(135)가 우발적으로 언록킹될 수 있는 위험을 줄일 수 있다. 제1 스냅 피팅 및 제2 스냅 피팅 중 어느 하나 또는 둘 모두는 또한, 이들이 제2 위치로 스냅 결합될 때, 청각적 피드백을 제공할 수 있다.
도 11은 장치(100)로부터 임플란트(1100)를 토출하는 예시적인 방법을 보여주는 개략도이다. 초기에, 필요하거나 적절한 경우, 시스템의 여러 구성요소가 조립될 수 있다. 도 11의 예에서, 노즐(105), 임플란트 베이(110), 및 액추에이터(115)가 함께 고정되어 일체형 구조물을 형성한다. 다른 실시형태에서, 장치(100)는 보관, 조립, 사용 및 폐기를 위해 적절하게 커플링 및 디커플링되도록 구성될 수 있는 두 개 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
도 11의 예에서, 플런저 키(205)는, 실질적으로 도 10b를 참조하여 설명된 바와 같이, 제2의 언록킹 위치에 배치되고, 이렇게 함으로써 플런저(135)가 도시된 바와 같이 보어(215)를 관통해서 임플란트 베이(110)를 향해서 전진될 수 있다.
임플란트(1100)는 초기에 임플란트 베이(110) 내에 보관될 수 있다. 일부 실시형태에서, 임플란트 베이(110)는 전달을 위해서 임플란트(1100)를 준비하도록 부가적 또는 대안적으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 임플란트 베이(110)의 일부 실시형태는, 외과의사 또는 다른 시술자에 의해 작동되어 액추에이터(115)의 후속 작용에 의해 전달될 임플란트(1100)를 준비하도록 구성될 수 있다. 일부 경우에, 임플란트 베이(110)는, 임플란트(1100)가 노즐(105) 내로 전진하기 전에 임플란트(1100)의 특징부를 능동적으로 변형, 연신, 연장, 또는 달리 조작하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 임플란트 베이(110)의 일부 실시형태는 임플란트를 배향시키거나 접도록 구성될 수 있다. 임플란트(1100)의 일부 실시형태는 전달을 위해 배향되거나 접힐 수 있는 하나 이상의 햅틱부를 포함할 수 있다.
일부 실시형태에서, 임플란트 인터페이스(615)는, 플런저(135)가 전진될 때 임플란트(1100)를 임플란트 베이(110)로부터 노즐(105)을 통해서 전진시키기 위해서 임플란트(1100)와 접촉되거나 달리 결합되도록 구성될 수 있다. 도 11의 예에서 예시된 바와 같이, 임플란트 인터페이스(615)의 적어도 일부는 임플란트 베이(110) 및/또는 노즐(105) 내로 또는 관통해서 연장될 수 있다. 플런저(135)가 완전히 전진될 때, 임플란트 인터페이스(615)는 임플란트(1100)를 노즐(105)로부터 토출시킬 수 있다.
도 12a 및 도 12b는 임플란트(1100)를 안구(1200)에 전달하기 위한 도 11의 장치(100)의 예시적인 사용을 보여주는 개략도이다. 도시된 바와 같이, 절개부(1205)가 예를 들어 외과의사에 의해서 안구(1200)에 만들어질 수 있다. 일부 경우에, 절개부(1205)는 안구(1200)의 공막(sclera)(1210)을 관통해서 만들어질 수 있다. 다른 경우에, 절개부가 안구(1200)의 각막(1215)에 형성될 수 있다. 절개부(1205)는 임플란트(1100)를 수정체 낭(1220) 내로 전달하기 위해 노즐(105)의 일부의 삽입을 허용하는 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 일부 경우에, 절개부(1205)의 크기는 약 3000 미크론(3 밀리미터) 미만의 길이를 가질 수 있다. 다른 경우에, 절개부(1205)는 약 1000 미크론 내지 약 1500 미크론, 약 1500 미크론 내지 약 2000 미크론, 약 2000 미크론 내지 약 2500 미크론, 또는 약 2500 미크론 내지 약 3000 미크론의 길이를 가질 수 있다.
절개부(1205)를 만든 후에, 노즐(105)이 절개부(1205)를 통해서 안구(1200)의 내측부 부분(1225) 내로 삽입될 수 있다. 이어서, 장치(100)는, 실질적으로 도 11을 참조하여 설명한 바와 같이, 노즐(105)을 통해 안구(1200)의 수정체 낭(1220) 내로 임플란트(1105)를 토출할 수 있다.
일부 실시형태에서, 임플란트(1100)는 안구의 자연 수정체의 형상과 유사한 형상을 갖는 인공 수정체를 포함할 수 있고, 다양한 재료로 만들어질 수 있다. 적합한 재료의 예에는 실리콘, 아크릴, 및 이러한 적합한 재료들의 조합이 포함될 수 있다. 일부 경우에, 임플란트(1100)는 유체 충전 수용 인공 수정체와 같은, 유체로 충전되는 인공 수정체를 포함할 수 있다. 임플란트(1100)는 또한 안구 내에 인공 수정체를 위치시키기 위한, 햅틱부와 같은, 하나 이상의 특징부를 포함하는 인공 수정체를 포함할 수 있다. 도 12a 및 도 12b의 예에서, 임플란트(1100)는 광학 본체(1230), 선행 햅틱부(1235) 및 후행 햅틱부(1240)를 갖는 인공 수정체로 예시된다.
임플란트(1100)는, 접힌 구성으로 전달될 수 있고, 도 12b에 도시된 바와 같이 수정체 낭(1220) 내에서 선행 햅틱부(1235)와 후행 햅틱부(1240)가 광학 본체(1230) 주위에서 적어도 부분적으로 곡선화되는 안착 상태로 되돌아갈 수 있다. 수정체 낭(1220)은, 광학 본체(1230)가 광을 망막(미도시)으로 향하도록 굴절시키는 안구(1200)에 대한 관계로, 임플란트(1100)를 수정체 낭(1220) 내에서 유지할 수 있다. 선행 햅틱부(1235) 및 후행 햅틱부(1240)가 수정체낭(1220)과 결합하여 임플란트(1100)를 그 내부에 고정할 수 있다. 임플란트(1100)를 수정체 낭(1220) 내로 전달한 후에, 노즐(105)이 절개부(1205)를 통해서 안구(1200)로부터 제거될 수 있고, 안구(1200)는 소정 기간에 걸쳐 치유될 수 있다.
본원에서 설명된 시스템, 장치, 및 방법은 상당한 장점을 제공할 수 있다. 일부 실시형태는 인공 수정체를 전달하는 데 있어서 특히 유리할 수 있고, 임플란트 전달의 신뢰성 및 일관성을 높일 수 있다. 예를 들어 플런저 키(205)는, 임플란트 전달 전에, 안정적인 록킹 위치에 배치될 수 있고, 이어서 안정적인 언록킹 위치로 이동되어 플런저(135)가 임플란트를 전달하게 할 수 있다. 록킹 위치에서, 장치(100)는, 임플란트의 조기 토출 또는 다른 바람직하지 못한 결과를 유발할 수 있는, 플런저의 우발적인 이동 위험을 실질적으로 감소시키거나 제거할 수 있다. 언록킹 위치에서, 장치(100)는, 플런저(135)의 우발적인 제거 위험 뿐만 아니라 임플란트 전달 중에 우발적으로 록킹 위치로 되돌아 갈 수 있는 위험을 실질적으로 감소시키거나 제거할 수 있다.
몇몇 예시적인 실시형태에 도시되어 있지만, 당업자는 본원에 기술된 시스템, 장치 및 방법에 대해서 첨부된 청구범위의 범위 내에 속하는 다양한 변경 및 수정이 이루어질 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 더욱이, "또는"과 같은 용어를 사용하는 다양한 대안에 대한 설명은 문맥에서 명확히 요구되지 않는 한, 상호 배타성을 요구하지 않으며, 단수형 요소는 문맥에서 명확히 요구되지 않는 한, 하나의 요소로 제한하지 않는다. 구성요소는 또한 판매, 제작, 조립 또는 사용을 위해 다양한 구성으로 결합되거나 제거될 수 있다. 예를 들어, 일부 구성에서, 하우징(130), 플런저(135), 및 플런저 키(205) 각각은, 제조 또는 판매를 위해서, 다양한 방식으로 서로 분리되거나 조합될 수 있다.
청구범위는 또한 구체적으로 상세히 언급되지 않은 추가적인 청구 대상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 특정 특징, 요소 또는 양태는, 본 발명에 따른 신규한 특징을 당업자에게 이미 알려진 것으로부터 구별하는 데 필요하지 않은 경우, 청구범위로부터 생략될 수 있다. 일부 실시형태의 맥락으로 설명된 특징, 요소 및 양태는 또한 첨부된 청구범위에 의해 규정되는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고도 생략, 조합, 또는 동일하거나 동등하거나 유사한 목적을 제공하는 대안적인 특징으로 대체될 수 있다.

Claims (19)

  1. 안과 수술용 장치로서,
    키 트랙을 포함하는 하우징;
    상기 하우징을 관통하는 보어;
    상기 보어 내에 적어도 부분적으로 배치되고, 레일 및 키웨이를 포함하는 플런저; 및
    플런저 키
    를 포함하고,
    상기 플런저 키는,
    상기 키 트랙에 커플링된 키 안내부;
    상기 키 안내부에 커플링된 아암으로서, 상기 아암은 상기 플런저의 키웨이를 통해서 배치되어 상기 아암이 상기 키 트랙을 따라서 제1 위치로부터 제2 위치로 이동할 수 있게 하는, 아암; 및
    상기 아암을 관통하는 레일 슬롯
    을 포함하고,
    상기 아암은, 상기 제1 위치에서 상기 레일을 차단하고, 상기 레일이 상기 레일 슬롯을 통해서 이동할 수 있게 상기 제2 위치에서 상기 레일 슬롯을 상기 레일과 정렬시키도록 구성되는, 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    스냅 피팅을 추가로 포함하고, 상기 스냅 피팅은 상기 아암과 함께 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동될 수 있고, 상기 제2 위치에서 상기 하우징에 커플링되어 상기 아암이 상기 제1 위치로 복귀하는 것을 방지하도록 구성되는, 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    스냅 피팅을 추가로 포함하고, 상기 스냅 피팅은 상기 아암과 함께 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치로 이동될 수 있고, 상기 아암이 상기 키웨이로부터 제거되는 것을 방지하기 위해서 상기 제1 위치에서, 그리고 상기 아암이 상기 제1 위치로 복귀하는 것을 방지하기 위해서 제2 위치에서 상기 하우징에 커플링되도록 구성되는, 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 스냅 피팅은 외팔보형 스냅 피팅인, 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 스냅 피팅은 곡선형인, 장치.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스냅 피팅은 상기 아암에 커플링되는, 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 키웨이는 상기 레일을 통해서 배치되는, 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플런저는 정지부를 추가로 포함하고,
    상기 아암은, 상기 플런저가 상기 보어로부터 제거되는 것을 방지하기 위해서 상기 정지부와 결합되도록 구성되는, 장치.
  9. 임플란트 전달 시스템의 플런저를 록킹하기 위한 장치로서,
    상기 임플란트 전달 시스템의 키 트랙을 따라서 이동하도록 구성된 키 안내부;
    상기 키 안내부에 커플링되고, 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 크로스바;
    상기 크로스바의 제1 단부에 커플링된 아암;
    상기 크로스바에 대해 원위에서 상기 아암에 커플링된 제1 스냅 피팅;
    상기 크로스바의 제2 단부에 커플링된 제2 스냅 피팅; 및
    상기 아암을 관통하는 레일 슬롯
    을 포함하고,
    상기 크로스바는 상기 키 안내부에 커플링되어, 상기 아암이 상기 키 트랙에 대해서 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하게 할 수 있고, 상기 제1 위치는 상기 레일 슬롯을 통한 상기 플런저의 이동을 방지하도록 구성되고, 상기 제2 위치는 상기 레일 슬롯을 통한 상기 플런저의 이동을 허용하도록 구성되며, 상기 제1 스냅 피팅 및 제2 스냅 피팅은 상기 아암이 상기 제2 위치로부터 상기 제1 위치로 복귀하는 것을 방지하도록 구성되는, 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 스냅 피팅은 외팔보형 스냅인, 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 외팔보형 스냅은 상기 크로스바에 대해 원위에서 곡선형 단부를 가지는, 장치.
  12. 제9항 또는 제10항 및 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 스냅 피팅은 상기 크로스바에 대한 원위의 제1 후크 및 상기 크로스바에 대한 근위의 제2 후크를 추가로 포함하고, 상기 제1 후크 및 제2 후크는 상기 임플란트 전달 시스템에 커플링되도록 구성되는, 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 후크는 상기 제1 위치에서 상기 임플란트 전달 시스템에 커플링되도록 구성되는 록킹 표면을 포함하는, 장치.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 제2 후크는 상기 제2 위치에서 상기 임플란트 전달 시스템에 커플링되도록 구성되는 록킹 표면을 포함하는, 장치.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 후크는,
    상기 제1 위치에서 상기 임플란트 전달 시스템과 접촉하도록 구성되는 선행 표면; 및
    상기 제2 위치에서 상기 임플란트 전달 시스템에 커플링되도록 구성되는 록킹 표면
    을 포함하는, 장치.
  16. 제9항 또는 제10항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 레일 슬롯은 상기 아암을 관통하는 채널을 포함하는, 장치.
  17. 제9항 또는 제10항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 키 안내부는 상기 크로스바를 관통하는 채널을 포함하는, 장치.
  18. 안과 수술용 장치로서,
    키 트랙, 제1 캐치, 및 제2 캐치를 포함하는 하우징;
    상기 하우징을 관통하는 보어;
    상기 보어 내에 적어도 부분적으로 배치되고, 레일 및 키웨이를 포함하는 플런저; 및
    플런저 키
    를 포함하고,
    상기 플런저 키는,
    상기 키 트랙에 활주 가능하게 결합되도록 구성된 키 안내부;
    상기 키 안내부에 커플링된 크로스바;
    상기 크로스바에 커플링되고 상기 키웨이를 통해서 배치되는 제1 외팔보형 아암;
    상기 크로스바에 대해 원위에서 상기 외팔보형 아암에 커플링된 제1 스냅 피팅;
    상기 크로스바에 커플링된 제2 외팔보형 아암;
    상기 크로스바에 커플링된 제2 스냅 피팅; 및
    상기 제1 외팔보형 아암을 관통하는 레일 슬롯
    을 포함하고,
    상기 제1 외팔보형 아암 및 제2 외팔보형 아암은 상기 크로스바와 함께 제1 위치로부터 제2 위치로 상기 키 트랙에 평행하게 이동할 수 있고;
    상기 제1 위치에서, 상기 제1 외팔보형 아암은 상기 레일 슬롯을 통한 상기 레일의 이동을 방지하도록 구성되고, 상기 제1 스냅 피팅은 상기 제1 캐치와 결합되어 상기 제1 외팔보형 아암이 상기 키웨이로부터 제거되는 것을 방지하도록 구성되고, 상기 제2 스냅 피팅은 상기 제2 캐치와 결합되어 상기 제1 외팔보형 아암이 상기 키웨이로부터 제거되는 것을 방지하도록 구성되며;
    상기 제2 위치에서, 상기 제1 외팔보형 아암은 상기 레일 슬롯을 통한 상기 레일의 이동을 허용하도록 구성되고, 상기 제1 스냅 피팅은 상기 제1 캐치와 결합되어 상기 크로스바가 상기 제2 위치로부터 상기 제1 위치로 복귀하는 것을 방지하도록 구성되고, 상기 제2 스냅 피팅은 제2 캐치와 결합되어 상기 크로스바가 상기 제2 위치로부터 상기 제1 위치로 복귀하는 것을 방지하도록 구성되는, 장치.
  19. 실질적으로 본원에 설명된 바와 같은 시스템, 장치, 및 방법.
KR1020247010607A 2021-10-27 2022-10-21 록킹식 플런저를 사용한 수술용 임플란트 전달 KR20240088765A (ko)

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