KR20240085619A - Method for updating firmware by determining installation environment of controller in high-voltage electric vehicle, controller performing the same, and a vehicle equipped with controller - Google Patents

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노형태
변세희
진실로
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Abstract

고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법, 이를 수행하는 제어기 및 그 제어기가 장착된 차량이 제공된다. 제어기는 고전압 전기 차량 시스템의 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 제어기에 있어서, 외부로부터 전원을 인가받아 내부에 공급하는 전원부; 펌웨어 업데이트 툴과 연결되고, 차량 내 통신 라인에 연결된 적어도 하나 이상의 제어기와 통신하는 인터페이스부; 및 설정된 장착 환경과 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 통신 상태로부터 판단된 장착 환경에 기초하여 업데이트 모드의 진입 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.A method of updating firmware by determining the installation environment of a high-voltage electric vehicle system's controller, a controller that performs the same, and a vehicle equipped with the controller are provided. The controller includes a controller that determines the installation environment of a high-voltage electric vehicle system and updates firmware, comprising: a power unit that receives power from the outside and supplies it to the inside; An interface unit connected to a firmware update tool and communicating with at least one controller connected to a communication line within the vehicle; and a control unit that determines whether to enter the update mode based on the mounting environment determined from the set mounting environment and the communication state of the at least one controller.

Description

고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법, 이를 수행하는 제어기 및 그 제어기가 장착된 차량{METHOD FOR UPDATING FIRMWARE BY DETERMINING INSTALLATION ENVIRONMENT OF CONTROLLER IN HIGH-VOLTAGE ELECTRIC VEHICLE, CONTROLLER PERFORMING THE SAME, AND A VEHICLE EQUIPPED WITH CONTROLLER}A method of updating firmware by determining the installation environment of a high-voltage electric vehicle system's controller, a controller that performs this, and a vehicle equipped with the controller , AND A VEHICLE EQUIPPED WITH CONTROLLER}

본 발명은 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법, 이를 수행하는 제어기 및 그 제어기가 장착된 전기 차량에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 고전압 전기 차량 시스템에서 펌웨어 업데이트 대상 제어기가 단품 또는 차량 설치 상태인지 여부에 따라 펌웨어 업데이트 모드 진입 및 고전압 시스템 턴 오프 여부를 결정함으로써 안정성이 향상된 제어기의 펌웨어 업데이트 방법 및 이를 수행하는 제어기와 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a method of updating firmware by determining the installation environment of a controller in a high-voltage electric vehicle system, a controller that performs this, and an electric vehicle equipped with the controller. More specifically, in a high-voltage electric vehicle system, the controller subject to firmware update is The present invention relates to a method of updating the firmware of a controller with improved stability by determining whether to enter the firmware update mode and turn off the high voltage system depending on whether it is installed as a single product or in a vehicle, and the controller and vehicle that perform the method.

차량 내에는 다수의 제어기들이 설치되어 차량 내 각 구성 요소의 제어에 사용되고 있으며, 출고 시 기본적으로 설치된 펌웨어(firmware)에 의해 하드웨어 및 소프트웨어의 동작이 구성된다. 차량이 출고된 이후, 즉 제어기가 차량에 장착된 이후 소프트웨어 결함이 발견되거나, 제어기 기능의 수정 및 추가가 필요한 경우 펌웨어 업데이트가 요구된다. 작업자는 이를 위해 해당 부품을 탈거하지 않고 편리하고 안전하게 업데이트 할 수 있어야 한다.Multiple controllers are installed within the vehicle and are used to control each component within the vehicle, and the operation of the hardware and software is configured by firmware installed by default at the time of shipment. A firmware update is required if a software defect is discovered after the vehicle is shipped, that is, after the controller is installed in the vehicle, or if modification or addition of controller functions is required. To achieve this, workers must be able to conveniently and safely update the parts without removing them.

전기차 차량은 구동을 위해 최소 400V 이상의 고전압 시스템을 사용하고 있다. 제어기 펌웨어 업데이트를 위해 전기차 차량의 키온(key on) 또는 시동 스위치의 조작으로 전원을 인가하면 차량의 고전압 시스템이 활성화된다. 이때 고전압 시스템에 이상이 발생하고, 별도의 확인 과정 없이 펌웨어 업데이트가 진행된다면 업데이트 대상 제어기와 연결된 다른 제어기들의 소프트웨어 측에서 고장을 감지할 수 있으며, 최악의 경우 고전압 시스템 이상에 의해 하드웨어 소손 또한 발생할 수 있다.Electric vehicles use a high-voltage system of at least 400V for driving. To update the controller firmware, the vehicle's high-voltage system is activated when power is applied by turning on the key on the electric vehicle or operating the ignition switch. At this time, if an abnormality occurs in the high-voltage system and the firmware update is performed without a separate confirmation process, a malfunction may be detected in the software of other controllers connected to the update target controller. In the worst case, hardware damage may occur due to an abnormality in the high-voltage system. there is.

따라서 제어기 펌웨어 업데이트 작업 시 시스템과 작업자 보호를 위해 업데이트 모드 진입 이전 단계에서 고전압을 차단하는 과정을 필요로 하며, 이를 위해 업데이트 대상 제어기와 업데이트 툴에서 고전압 인가 상태 확인 과정이 필수적으로 요구된다.Therefore, when updating the controller firmware, it is necessary to block the high voltage at the stage before entering the update mode to protect the system and workers. For this, it is essential to check the high voltage application status in the update target controller and update tool.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 고전압 전기 차량 시스템의 펌웨어 업데이트 대상 제어기의 장착 환경을 확인하여, 이에 따라 펌웨어 업데이트 모드 진입 및 고전압 턴 오프 여부를 결정함으로써 시스템 및 작업자의 안전성을 향상시킬 수 있는 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법, 이를 수행하는 제어기 및 그 제어기가 장착된 차량을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to check the mounting environment of the controller subject to firmware update of a high-voltage electric vehicle system and determine whether to enter the firmware update mode and turn off the high voltage accordingly, thereby improving the safety of the system and workers. A method of updating firmware by determining the installation environment of a controller of an electric vehicle system, a controller that performs this, and a vehicle equipped with the controller are provided.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 제어기는, 고전압 전기 차량 시스템의 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 제어기에 있어서, 외부로부터 전원을 인가받아 내부에 공급하는 전원부; 펌웨어 업데이트 툴과 연결되고, 차량 내 통신 라인에 연결된 적어도 하나 이상의 제어기와 통신하는 인터페이스부; 및 설정된 장착 환경과 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 통신 상태로부터 판단된 장착 환경에 기초하여 업데이트 모드의 진입 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.A controller that updates firmware by determining the mounting environment of the controller of a high-voltage electric vehicle system according to some embodiments of the present invention to solve the above-mentioned technical problems includes a controller that updates firmware by determining the mounting environment of the high-voltage electric vehicle system. A power supply unit that receives power from the outside and supplies it to the inside; An interface unit connected to a firmware update tool and communicating with at least one controller connected to a communication line within the vehicle; and a control unit that determines whether to enter the update mode based on the mounting environment determined from the set mounting environment and the communication status of the at least one controller.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제어부는 상기 설정된 장착 환경이 차량 장착 상태이고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결이 확인된 경우, 상기 업데이트 모드에 진입하여 펌웨어 업데이트를 수행할 수 있다.In some embodiments of the present invention, when the set mounting environment is a vehicle mounting state and the connection of the at least one controller is confirmed, the control unit may enter the update mode and perform a firmware update.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제어부는 상기 업데이트 모드 진입 이전에 고전압 시스템을 턴 오프할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the control unit may turn off the high voltage system before entering the update mode.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제어부는 상기 설정된 장착 환경이 단품 상태이고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결이 확인되지 않은 경우, 상기 업데이트 모드에 진입하여 펌웨어 업데이트를 수행할 수 있다.In some embodiments of the present invention, when the set mounting environment is in a single product state and the connection of the at least one controller is not confirmed, the control unit may enter the update mode and perform a firmware update.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 설정된 장착 상태와, 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 통신 상태로부터 판단된 장착 환경이 일치하지 않는 경우, 상기 업데이트 모드에 진입하지 않고 제어기를 리셋할 수 있다.In some embodiments of the present invention, if the set mounting state and the mounting environment determined from the communication state of the at least one controller do not match, the controller may reset the controller without entering the update mode. .

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법은, 업데이트 대상 제어기에 펌웨어 업데이트 명령을 제공하는 단계; 상기 업데이트 대상 제어기와 전기적으로 연결된 적어도 하나 이상의 제어기의 연결 상태를 확인하는 단계; 및 상기 업데이트 대상 제어기의 설정된 장착 환경과 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결 상태로부터 판단된 장착 환경에 기초하여 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 모드의 진입 여부를 결정하는 단계를 포함한다.A method of updating firmware by determining the installation environment of a controller of a high-voltage electric vehicle system according to some embodiments of the present invention to solve the above-described technical problem includes providing a firmware update command to a controller to be updated; Checking the connection status of at least one controller electrically connected to the update target controller; and determining whether to enter the update mode of the update target controller based on a mounting environment determined from the set mounting environment of the update target controller and the connection state of the at least one controller.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 업데이트 대상 제어기의 설정된 장착 환경과 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결 상태로부터 판단된 장착 환경에 기초하여 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 모드의 진입 여부를 결정하는 단계는,In some embodiments of the present invention, the step of determining whether to enter the update mode of the update target controller based on the mounting environment determined from the set mounting environment of the update target controller and the connection state of the at least one controller includes:

상기 업데이트 대상 제어기가 차량 장착 상태이고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결이 확인된 경우, 상기 업데이트 모드에 진입하여 상기 업데이트 대상 제어기의 펌웨어를 업데이트하는 단계를 포함할 수 있다.When the update target controller is mounted on a vehicle and the connection of the at least one controller is confirmed, the method may include entering the update mode to update the firmware of the update target controller.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 업데이트 대상 제어기가 차량 장착 상태이고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결이 확인된 경우, 상기 업데이트 모드 진입 이전에 시스템 고전압을 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, when the update target controller is mounted on the vehicle and the connection of the at least one controller is confirmed, the step of blocking the system high voltage before entering the update mode may be further included.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 업데이트 대상 제어기의 설정된 장착 환경과 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결 상태로부터 판단된 장착 환경에 기초하여 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 모드의 진입 여부를 결정하는 단계는, 상기 업데이트 대상 제어기가 단품 상태이고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결이 확인되지 않은 경우, 상기 업데이트 모드에 진입하여 상기 업데이트 대상 제어기의 펌웨어를 업데이트하는 단계를 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of determining whether to enter the update mode of the update target controller based on the mounting environment determined from the set mounting environment of the update target controller and the connection state of the at least one controller includes: When the update target controller is in a separate state and the connection of the at least one controller is not confirmed, the method may include entering the update mode to update the firmware of the update target controller.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 업데이트 대상 제어기의 설정된 장착 환경과 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결 상태로부터 판단된 장착 환경에 기초하여 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 모드의 진입 여부를 결정하는 단계는, 상기 업데이트 대상 제어기의 장착 상태와, 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 통신 상태로부터 판단된 장착 환경이 일치하지 않는 경우, 상기 업데이트 모드에 진입하지 않고 상기 업데이트 대상 제어기를 리셋하는 단계를 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of determining whether to enter the update mode of the update target controller based on the mounting environment determined from the set mounting environment of the update target controller and the connection state of the at least one controller includes: If the mounting state of the update target controller and the mounting environment determined from the communication status of the at least one controller do not match, the step may include resetting the update target controller without entering the update mode.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 제어기가 장착된 차량은, 업데이트 대상 제어기; 및 상기 업데이트 대상 제어기와 버스(BUS)를 통해 연결된 적어도 하나 이상의 제어기를 포함하되, 상기 업데이트 대상 제어기는, 외부로부터 전원을 인가받아 내부에 공급하는 전원부; 펌웨어 업데이트 툴과 연결되고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기와 통신하는 인터페이스부; 및 설정된 장착 환경과 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 통신 상태로부터 판단된 장착 환경에 기초하여 업데이트 모드의 진입 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.A vehicle equipped with a controller that updates firmware by determining the installation environment of the controller of a high-voltage electric vehicle system according to some embodiments of the present invention to solve the above-described technical problem includes: an update target controller; and at least one controller connected to the update target controller through a bus, wherein the update target controller includes: a power unit that receives power from the outside and supplies it internally; An interface unit connected to a firmware update tool and communicating with the at least one controller; and a control unit that determines whether to enter the update mode based on the mounting environment determined from the set mounting environment and the communication status of the at least one controller.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 몇몇 실시예에 따른 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법, 제어기 및 차량은 PC를 통해 설정된 장착 환경과, 다른 제어기와의 통신 결과를 통해 얻어진 실제 장착 환경과의 비교를 통해 업데이트 진행 여부를 결정할 수 있다. 또한 제어기의 장착 환경이 차량 장착 상태인 경우, 업데이트 모드 진입에 앞서 차량의 고전압 시스템이 오프되도록 제어함으로써 펌웨어 업데이트 과정에서 발생할 수도 있는 하드웨어 손상 등의 문제를 억제할 수 있다.A method of updating firmware by determining the mounting environment of a controller of a high-voltage electric vehicle system according to some embodiments of the present invention, the controller and vehicle are configured to include a mounting environment set through a PC and an actual mounting environment obtained through communication results with other controllers. Through comparison, you can decide whether to proceed with the update. Additionally, when the controller is installed in a vehicle, problems such as hardware damage that may occur during the firmware update process can be suppressed by controlling the vehicle's high-voltage system to be turned off prior to entering the update mode.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법을 수행하는 제어기 및 그 제어기가 장착된 차량을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법을 수행하는 제어기를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 펌웨어 업데이트를 위한 제어기 장착 환경 판단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 펌웨어 업데이트를 위한 제어기 장착 환경 판단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 펌웨어 업데이트를 위한 제어기 장착 환경 판단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a diagram for explaining a controller that performs a method of updating firmware by determining a controller installation environment of a high-voltage electric vehicle system of the present invention and a vehicle equipped with the controller.
Figure 2 is a diagram for explaining a controller that performs a method of updating firmware by determining the installation environment of the controller of the high-voltage electric vehicle system of the present invention.
Figure 3 is a flowchart for explaining a method of updating firmware by determining the controller installation environment of the high-voltage electric vehicle system of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of determining a controller installation environment for updating controller firmware of a high-voltage electric vehicle system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of determining a controller installation environment for updating controller firmware of a high-voltage electric vehicle system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of determining a controller installation environment for updating controller firmware of a high-voltage electric vehicle system according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결된(connected to)" 또는 "커플링된(coupled to)" 이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접 연결 또는 커플링된 경우 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "직접 연결된(directly connected to)" 또는 "직접 커플링된(directly coupled to)"으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. One component is said to be “connected to” or “coupled to” another component when it is directly connected or coupled to another component or with an intervening other component. Includes all cases. On the other hand, when one component is referred to as “directly connected to” or “directly coupled to” another component, it indicates that there is no intervening other component. “And/or” includes each and every combination of one or more of the mentioned items.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used herein, “comprises” and/or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. or does not rule out addition.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성 요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성 요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성 요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성 요소 일 수도 있음은 물론이다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Therefore, of course, the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

도 1은 본 발명의 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법을 수행하는 제어기 및 그 제어기가 장착된 차량을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a controller that performs a method of updating firmware by determining a controller installation environment of a high-voltage electric vehicle system of the present invention and a vehicle equipped with the controller.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 펌웨어 업데이트를 위한 제어기 장착 환경 판단 방법을 수행하는 차량 시스템(1)은 펌웨어 업데이트를 진행하기 위해 제어기(100)와 연결되어 업데이트 파일을 진행하는 PC(10)와, 펌웨어 업데이트 대상이 되는 제어기(100) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a vehicle system 1 that performs a method of determining the controller installation environment for updating the controller firmware of a high-voltage electric vehicle system according to an embodiment of the present invention is connected to the controller 100 to proceed with the firmware update. It may include a PC 10 that processes an update file, and a controller 100 that is subject to firmware update.

PC(10)는 제어기(100)의 펌웨어 업데이트를 위해 펌웨어 업데이트 툴(20)이 실행되는 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다. PC(10)는 인터페이스 장치(30)를 통해 제어기(100)와 연결될 수 있으며, 인터페이스 장치(30)는 예를 들어 USB-CAN 변환 장치를 포함할 수 있다. 즉, 제어기(100)의 차량 내 접속 인터페이스가 CAN 연결을 사용하므로, PC(10)와 제어기(100)의 연결을 위해 인터페이스(30) 장치가 사용될 수 있다.The PC 10 may include a computing device executing the firmware update tool 20 to update the firmware of the controller 100. The PC 10 may be connected to the controller 100 through an interface device 30, and the interface device 30 may include, for example, a USB-CAN conversion device. That is, since the in-vehicle connection interface of the controller 100 uses a CAN connection, the interface 30 device can be used to connect the PC 10 and the controller 100.

제어기(100)는 고전압 전기차 차량(500)에 장착되어 차량 내 구성 요소를 제어할 수 있다. 현재 도 1에는 단품 상태, 즉 고전압 전기차 차량(500)에 장착되지 않은 상태의 제어기(100)와, 고전압 전기차 차량(500)에 장착된 상태의 제어기(101)가 함께 도시된다. 본 발명의 시스템(1)에서 제어기(100, 101)는 연결 상태에 따라 다른 방식의 업데이트를 위한 제어기 장착 환경 판단 및 펌웨어 업데이트를 수행할 수 있다.The controller 100 is mounted on the high-voltage electric vehicle 500 and can control components within the vehicle. Currently, in FIG. 1 , the controller 100 is shown in a separate state, that is, not mounted on the high-voltage electric vehicle 500, and the controller 101 is shown together with the controller 101 mounted on the high-voltage electric vehicle 500. In the system 1 of the present invention, the controllers 100 and 101 can determine the controller installation environment for different types of updates and perform firmware updates depending on the connection status.

제어기(100)는 고전압 전기차 차량(500) 내 장착될 때 CAN(Controller Area Network) 버스(400)에 연결되어 차량 내 장착된 다른 제어기와 데이터 통신을 수행할 수 있으나 본 발명이 이러한 연결 규격에 제한되는 것은 아니다.When mounted in a high-voltage electric vehicle vehicle 500, the controller 100 is connected to the CAN (Controller Area Network) bus 400 and can perform data communication with other controllers mounted in the vehicle, but the present invention is limited to these connection specifications. It doesn't work.

제어기(101)가 고전압 전기차 차량(500) 내 장착될 때, CAN 버스(400)에 동시에 연결된 다른 제어기(310, 320)가 존재한다. 제어기(101)는 PC(10)와 연결되어 전원이 인가된 경우, CAN 버스(400)를 통해 연결된 적어도 하나의 다른 제어기들(310, 320)의 연결 상태를 확인할 수 있다. 구체적으로, 제어기(101)는 CAN 버스(400)를 통해 연결된 적어도 하나의 다른 제어기들(310, 320)에 순차적으로 웨이크 업(wake-up) 상태를 확인하는 메시지를 송신하고, 응답하는 메시지를 수신할 수 있다. 상기 메시지의 수신 결과에 기초하여 제어기(101)는 적어도 하나 이상의 제어기가 CAN 버스(400)에 연결되어 있는 것을 확인할 수 있다.When the controller 101 is mounted in the high-voltage electric vehicle vehicle 500, there are other controllers 310 and 320 simultaneously connected to the CAN bus 400. When the controller 101 is connected to the PC 10 and powered on, it can check the connection status of at least one other controller 310 or 320 connected through the CAN bus 400. Specifically, the controller 101 sequentially transmits a message confirming the wake-up state to at least one other controller 310, 320 connected through the CAN bus 400, and sends a response message. You can receive it. Based on the result of receiving the message, the controller 101 can confirm that at least one controller is connected to the CAN bus 400.

제어기(100)는 또한 펌웨어 업데이트를 진행하기 이전에 제어기의 차량 내 장착 환경이 미리 설정될 수 있다. 예를 들어 제어기(100)는 단품 상태에서 펌웨어 업데이트를 진행할 것인지, 차량 내 장착 상태에서 펌웨어 업데이트를 진행할 것인지 미리 설정되어 있을 수 있다. 이에 따라 제어기(100)는 상기 장착 환경과, 차량(500) 내 적어도 다른 하나의 제어기로부터 수신한 메시지로부터 판단한 연결 상태를 비교하여 펌웨어 업데이트 진입 여부를 결정할 수 있다.The controller 100 may also have its in-vehicle mounting environment set in advance before performing a firmware update. For example, the controller 100 may be preset as to whether to perform a firmware update in a stand-alone state or to perform a firmware update in a mounted state in a vehicle. Accordingly, the controller 100 can compare the installation environment and the connection state determined from a message received from at least one other controller in the vehicle 500 to determine whether to initiate a firmware update.

구체적으로, 제어기(100)가 단품 상태로 설정되어 있고, 제어기(100)의 연결 상태 확인에 대하여 적어도 하나의 다른 제어기로부터 응답 메시지가 수신되지 않은 경우, 제어기(100의 장착 환경과 응답 메시지의 수신 결과가 일치하는 경우로, 제어기(100)는 펌웨어 업데이트를 진행하기 위해 PC(10)로 업데이트 모드 진입을 요청할 수 있다. 이후 PC(10)로부터 업데이트를 위한 펌웨어 파일을 수신하고 업데이트를 진행할 수 있다. 이는 제어기(100)가 차량 내 장착 상태로 설정되어 있고, 다른 제어기로부터 응답 메시지를 수신한 경우와 동일하다. 제어기(100)는 펌웨어 업데이트를 진행하기 위해 PC(10)로 업데이트 모드 진입을 요청하되, 이에 앞서 고전압 전기차 차량(500)의 고전압 시스템의 턴 오프를 요청할 수 있다. 이는 앞서 설명한 것과 같이 고전압 전기차 차량(500)의 전기 계통에 문제가 있으나 이를 확인하지 못하고 업데이트를 진행하는 경우에 최악의 경우 부품의 소손에 이를 수 있어 작업자 또는 사용자의 안전을 크게 위협할 수 있다.Specifically, when the controller 100 is set to a single unit state and a response message is not received from at least one other controller in response to confirmation of the connection status of the controller 100, the mounting environment of the controller 100 and reception of the response message If the results match, the controller 100 may request the PC 10 to enter the update mode to proceed with the firmware update, and then receive the firmware file for update from the PC 10 and proceed with the update. This is the same as when the controller 100 is set to be mounted in a vehicle and a response message is received from another controller, and the controller 100 requests the PC 10 to enter the update mode to proceed with the firmware update. However, prior to this, the turn-off of the high-voltage system of the high-voltage electric vehicle 500 may be requested, as described above, in the worst case where there is a problem with the electrical system of the high-voltage electric vehicle 500 but the update is performed without confirmation. In this case, it can lead to damage to parts, which can greatly threaten the safety of workers or users.

따라서 본 발명의 제어기(100)는 PC(10)에 업데이트 모드 진입을 요청하기 이전에, CAN 버스(400)를 통해 연결된 BMS(Battery Management System)에 고전압 시스템의 턴 오프를 요청할 수 있다. 고전압 시스템은 전기차 차량의 주행을 위한 400V 이상의 전원이 공급되는 시스템으로, 제어기를 구동하기 위한 저전압 시스템과는 구분된다. 따라서 고전압 시스템이 턴 오프된 경우에도 제어기(100)의 펌웨어 업데이트가 가능하다.Therefore, before requesting the PC 10 to enter the update mode, the controller 100 of the present invention may request a battery management system (BMS) connected through the CAN bus 400 to turn off the high voltage system. The high-voltage system is a system that supplies power of 400V or more for driving electric vehicles and is distinct from the low-voltage system for driving the controller. Therefore, the firmware of the controller 100 can be updated even when the high voltage system is turned off.

한편, 미리 설정된 제어기(100)의 연결 상태와, 다른 제어기로부터 수신된 메시지로부터 판단된 연결 상태가 동일하지 않은 경우, 제어기(100)의 장착 환경이 잘못 설정된 것으로 판단하여 제어기(100)는 리셋이 진행될 수 있다. 상기 제어기(100)의 구성과 관련하여 도 2를 이용하여 더욱 자세하게 설명한다.Meanwhile, if the preset connection status of the controller 100 and the connection status determined from the message received from the other controller are not the same, it is determined that the mounting environment of the controller 100 is set incorrectly, and the controller 100 is reset. It can proceed. The configuration of the controller 100 will be described in more detail using FIG. 2.

도 2는 본 발명의 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법을 수행하는 제어기를 설명하기 위한 도면이다.Figure 2 is a diagram for explaining a controller that performs a method of updating firmware by determining the installation environment of the controller of the high-voltage electric vehicle system of the present invention.

도 2를 참조하면, 제어기(100)는 펌웨어 업데이트 및 연결 상태 확인을 수행하는 제어부(110), CAN 버스(400) 등으로 차량 내 다른 제어기 또는 PC(10)와 연결되는 인터페이스부(120) 및 외부로부터 전원을 제공받고 내부로 공급하는 전원부(130) 등을 포함할 수 있다. 도 2 및 이하에서 설명하는 제어기(200)는 차량(500)에 설치된 제어기 중 최상위 레벨에 해당하는 VCU(Vehicle Control Unit)로서, 배터리를 관리하는 BMS(Battery Management System)이나 모터 및 액츄에이터 등을 구동하는 MCU(Motor Control Unit) 등을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 2, the controller 100 includes a control unit 110 that performs firmware update and connection status check, an interface unit 120 connected to another controller or PC 10 in the vehicle via a CAN bus 400, and the like. It may include a power supply unit 130 that receives power from the outside and supplies it internally. The controller 200 described in FIG. 2 and below is a VCU (Vehicle Control Unit) corresponding to the highest level among the controllers installed in the vehicle 500, and drives a BMS (Battery Management System) that manages the battery, motors, and actuators. It can control MCU (Motor Control Unit), etc.

제어부(110)는 PC 등으로부터 수신한 펌웨어 파일을 이용하여 펌웨어 업데이트를 수행할 수 있다. 또한 제어부(110)는 제어기(100)에 포함된 인터페이스부(120) 및 전원부(130)를 제어할 수 있으며, 제어기(100)의 장착 환경과 다른 제어기와의 통신 상태에 기초하여 업데이트 모드의 진입 여부를 결정할 수 있다. 또한, 제어기(100)가 차량 내 장착 상태이고, 다른 제어기로부터 응답 메시지가 수신된 경우 차량(500)에 고전압 시스템의 턴 오프를 요청할 수 있다.The control unit 110 may perform a firmware update using a firmware file received from a PC, etc. Additionally, the control unit 110 can control the interface unit 120 and the power unit 130 included in the controller 100, and enter the update mode based on the mounting environment of the controller 100 and the communication status with other controllers. You can decide whether or not. Additionally, when the controller 100 is installed in a vehicle and a response message is received from another controller, the vehicle 500 may be requested to turn off the high voltage system.

인터페이스부(120)는 CAN 버스(400)를 통해 연결된 차량 내 다른 제어기 또는 PC(10)와 연결될 수 있으며, 상기 제어기들과 데이터 통신을 수행하거나 PC(10)로부터 펌웨어 업데이트 파일을 수신할 수 있다.The interface unit 120 can be connected to other controllers in the vehicle or the PC 10 connected through the CAN bus 400, and can perform data communication with the controllers or receive a firmware update file from the PC 10. .

전원부(130)는 외부로부터 전원을 인가받을 수 있으며, 예를 들어 12V, 5V 등의 저전압 전원을 입력받아 동작할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 또한 전원부(130)는 입력받은 전원을 제어부(110) 등의 구성의 동작 전압에 맞도록 변압할 수도 있다.The power supply unit 130 may receive power from the outside and, for example, may operate by receiving low-voltage power such as 12V or 5V, but is not limited thereto. Additionally, the power supply unit 130 may transform the input power to match the operating voltage of the control unit 110, etc.

도 3은 본 발명의 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법을 수행하는 제어기 및 차량에 의해 통상적인 시동 절차가 수행되는 것을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a typical starting procedure performed by a controller and a vehicle that performs a method of updating firmware by determining a controller installation environment of the high-voltage electric vehicle system of the present invention.

도 3을 참조하면, 키 온 시퀀스가 시작되면 시동(Ignition ON)을 통해 제어기(100)에 전원을 인가한다(S110). 전원이 인가된 제어기(100)는 차량 내 다른 제어기의 연결 여부를 확인하며, 먼저 BMS의 전원 인가 상태 및 통신 여부를 확인한다(S120). BMS의 전원 인가 상태 및 통신 여부 확인 결과(S130) 웨이크 업(wake up) 상태에 있으면 차량 내 다른 MCU의 전원 인가 상태 및 통신 여부를 확인한다(S150). 만약 BMS로부터 응답이 없다면 시동 실패인 것으로 판단하고(S150), 동작을 정지한다.Referring to FIG. 3, when the key on sequence starts, power is applied to the controller 100 through ignition ON (S110). The controller 100 to which power has been applied checks whether other controllers in the vehicle are connected, and first checks the power-on status and communication status of the BMS (S120). As a result of checking the power-on status and communication status of the BMS (S130), if it is in a wake up state, the power-on status and communication status of other MCUs in the vehicle are checked (S150). If there is no response from the BMS, it is determined that startup has failed (S150) and the operation is stopped.

MCU의 전원 인가 상태 및 통신 여부 확인 결과(S160) 웨이크 업(wake up) 상태에 있으면 차량의 고전압 시스템을 활성화하고(S170), 시동 절차가 성공하게 된다(S180).As a result of checking the power-on status and communication status of the MCU (S160), if it is in a wake up state, the vehicle's high voltage system is activated (S170), and the starting procedure is successful (S180).

도 4는 본 발명의 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법을 수행하는 제어기가 차량 장착 상태에 있는 경우 펌웨어 업데이트 과정을 설명하기 위한 순서도이다.Figure 4 is a flowchart for explaining the firmware update process when the controller performing the method of updating firmware by determining the installation environment of the controller of the high-voltage electric vehicle system of the present invention is mounted on the vehicle.

도 4를 참조하면, 제어기(100)는 사용자가 PC(10)를 통해 개시한 업데이트 절차에 의해 PC(10)로부터 업데이트 요청을 수신한다(S210). 이때 제어기(100)는 장착 환경이 차량 장착 상태로 설정된 상태이다. 예를 들어 PC(10)의 업데이트 요청과 함께 제어기(100)가 차량 장착 상태인 것으로 설정하는 요청이 함께 제공될 수 있다.Referring to FIG. 4, the controller 100 receives an update request from the PC 10 through an update procedure initiated by the user through the PC 10 (S210). At this time, the installation environment of the controller 100 is set to vehicle installation. For example, a request to set the controller 100 to be mounted on a vehicle may be provided together with an update request for the PC 10.

업데이트 모드 진입에 앞서 제어기(100)는 차량 내 다른 제어기의 연결 여부를 확인하며, 먼저 BMS의 전원 인가 상태 및 통신 여부를 확인한다(S220). BMS의 전원 인가 상태 및 통신 여부 확인 결과 웨이크 업(wake up) 상태에 있으면 차량 내 다른 MCU의 전원 인가 상태 및 통신 여부를 확인한다(S230). 만약 BMS나 MCU로부터 응답이 없다면 제어기(100)가 차량 장착 상태로 설정된 것과는 달리 단품 상태에 있는 것을 의미하므로, PC에 업데이트 종료 요청을 송신할 수 있고(S260), 이에 따라 제어기(100)를 리셋하는 과정(S270)이 수행될 수 있다. 이때 제어기(100)는 단품 상태로 다시 설정될 수도 있다.Before entering the update mode, the controller 100 checks whether other controllers in the vehicle are connected and first checks the power-on status and communication status of the BMS (S220). As a result of checking the power-on status and communication status of the BMS, if it is in a wake up state, the power-on status and communication status of other MCUs in the vehicle are checked (S230). If there is no response from the BMS or MCU, it means that the controller 100 is in a stand-alone state, unlike being set to a vehicle-mounted state. Therefore, an update termination request can be sent to the PC (S260), and the controller 100 is reset accordingly. The process (S270) may be performed. At this time, the controller 100 may be reset to a single product state.

만약 BMS와 MCU로부터 응답 메시지가 수신된 경우 제어기(100)의 실제 장착 환경과 미리 설정된 장착 환경이 동일한 차량 장착 상태인 것으로 판단된다(S240). 업데이트를 진행하는 경우 고전압 시스템을 턴 오프시켜 사용자 및 차량 내 다른 구성 요소의 손상을 방지한다(S250). 이후 PC(10)에 응답 확인 완료 메시지를 송신한 후(S280) 업데이트 모드 진입을 요청한다(S290). 제어기(100)는 업데이트 모드에 진입하여 PC(10)로부터 송신된 펌웨어 업데이트 파일로 업데이트가 진행된다(S300).If a response message is received from the BMS and the MCU, it is determined that the actual mounting environment of the controller 100 and the preset mounting environment are in the same vehicle mounting state (S240). When updating, the high-voltage system is turned off to prevent damage to users and other components in the vehicle (S250). Afterwards, a response confirmation completion message is transmitted to the PC 10 (S280) and then a request is made to enter the update mode (S290). The controller 100 enters the update mode and updates are performed using the firmware update file sent from the PC 10 (S300).

도 5는 본 발명의 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법을 수행하는 제어기가 단품 상태에 있는 경우 펌웨어 업데이트 과정을 설명하기 위한 순서도이다.Figure 5 is a flowchart for explaining the firmware update process when the controller performing the method of updating firmware by determining the installation environment of the controller of the high-voltage electric vehicle system of the present invention is in a separate state.

도 5를 참조하면, 제어기(100)는 사용자가 PC(10)를 통해 개시한 업데이트 절차에 의해 PC(10)로부터 업데이트 요청을 수신한다(S310). 이때 제어기(100)는 장착 환경이 단품 상태로 설정된 상태이다. 예를 들어 PC(10)의 업데이트 요청과 함께 제어기(100)가 단품 상태인 것으로 설정하는 요청이 함께 제공될 수 있다.Referring to FIG. 5, the controller 100 receives an update request from the PC 10 through an update procedure initiated by the user through the PC 10 (S310). At this time, the installation environment of the controller 100 is set to a single product state. For example, a request to set the controller 100 to a single product state may be provided together with an update request for the PC 10.

업데이트 모드 진입에 앞서 제어기(100)는 차량 내 다른 제어기의 연결 여부를 확인하며, 먼저 BMS의 전원 인가 상태 및 통신 여부를 확인한다(S320). BMS의 전원 인가 상태 및 통신 여부가 확인되지 않는 경우 차량 내 다른 MCU의 전원 인가 상태 및 통신 여부를 확인한다(S330). MCU로부터의 응답을 확인한 결과(S340), BMS 및 MCU로부터 응답이 확인되지 않는 경우 제어기(100)의 실제 장착 환경과 미리 설정된 장착 환경이 동일한 단품 상태로 판단된다(S340). 이후 PC(10)에 응답 확인 완료 메시지를 송신한 후(S380) 업데이트 모드 진입을 요청한다(S390). 제어기(100)는 업데이트 모드에 진입하여 PC(10)로부터 송신된 펌웨어 업데이트 파일로 업데이트가 진행된다(S400).Before entering the update mode, the controller 100 checks whether other controllers in the vehicle are connected and first checks the power-on status and communication status of the BMS (S320). If the power-on status and communication status of the BMS cannot be confirmed, check the power-on status and communication status of other MCUs in the vehicle (S330). As a result of checking the response from the MCU (S340), if no response is confirmed from the BMS and MCU, the actual mounting environment of the controller 100 and the preset mounting environment are determined to be in a single product state (S340). Afterwards, a response confirmation completion message is transmitted to the PC 10 (S380) and then a request is made to enter the update mode (S390). The controller 100 enters the update mode and updates are performed using the firmware update file sent from the PC 10 (S400).

만약 BMS나 MCU로부터 응답을 수신한다면 제어기(100)가 단품 상태로 설정된 것과는 달리 차량 장착 상태에 있는 것을 의미하므로, PC에 업데이트 종료 요청을 송신할 수 있고(S360), 이에 따라 제어기(100)를 리셋하는 과정(S370)이 수행될 수 있다. 이때 제어기(100)는 차량 장착 상태로 다시 설정될 수도 있다.If a response is received from the BMS or MCU, it means that the controller 100 is in a vehicle-mounted state, unlike being set to a stand-alone state. Therefore, an update termination request can be transmitted to the PC (S360), and the controller 100 is configured accordingly. A reset process (S370) may be performed. At this time, the controller 100 may be reset to the vehicle-mounted state.

정리하면, 본 발명의 실시예에 따른 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법을 수행하는 제어기는 PC(10)를 통해 설정된 장착 환경과, 다른 제어기와의 통신 결과를 통해 얻어진 실제 장착 환경과의 비교를 통해 업데이트 진행 여부를 결정할 수 있다. 또한 제어기(100)의 장착 환경이 차량 장착 상태인 경우, 업데이트 모드 진입에 앞서 차량의 고전압 시스템이 오프되도록 제어함으로써 펌웨어 업데이트 과정에서 발생할 수도 있는 하드웨어 손상 등의 문제를 억제할 수 있다.In summary, the controller that performs the method of updating firmware by determining the controller mounting environment of the high-voltage electric vehicle system according to the embodiment of the present invention uses the mounting environment set through the PC 10 and the results of communication with other controllers. Through comparison with the obtained actual installation environment, it is possible to decide whether to proceed with the update. Additionally, when the controller 100 is installed in a vehicle, problems such as hardware damage that may occur during the firmware update process can be suppressed by controlling the vehicle's high voltage system to be turned off prior to entering the update mode.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고전압 전기 차량 시스템의 제어기 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법을 수행하는 제어기의 펌웨어 업데이트 과정을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a controller firmware update process for performing a method of updating firmware by determining the installation environment of the controller of a high-voltage electric vehicle system according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제어기(100)는 사용자가 PC(10)를 통해 개시한 업데이트 절차에 의해 PC(10)로부터 업데이트 요청을 수신한다(S410). 도 6의 실시예가 앞서 설명한 실시예와 다른 점은, 제어기(100)가 PC(10)로부터 업데이트 요청을 수신할 때 제어기의 장착 상태가 설정되지 않는 점이다. 즉, 제어기(100)는 이하 설명되는 일련의 과정을 통해 장착 상태를 스스로 파악하고, 이에 따라 펌웨어 업데이트를 진행할 수 있다.Referring to FIG. 6, the controller 100 receives an update request from the PC 10 through an update procedure initiated by the user through the PC 10 (S410). 6 is different from the previously described embodiment in that the mounting state of the controller 100 is not set when the controller 100 receives an update request from the PC 10. In other words, the controller 100 can determine the installation status by itself through a series of processes described below and update the firmware accordingly.

업데이트 모드 진입에 앞서 제어기(100)는 차량 내 다른 제어기의 연결 여부를 확인하며, 먼저 BMS의 전원 인가 상태 및 통신 여부를 확인한다(S420). 이어서 차량 내 다른 MCU의 전원 인가 상태 및 통신 여부를 확인한다(S230). 만약 BMS나 MCU로부터 응답이 없다면 제어기(100)가 단품 상태에 있는 것을 의미하므로, 제어기(100)는 장착 환경을 단품 상태로 설정한다(S460).Before entering the update mode, the controller 100 checks whether other controllers in the vehicle are connected and first checks the power-on status and communication status of the BMS (S420). Next, the power-on status and communication status of other MCUs in the vehicle are checked (S230). If there is no response from the BMS or MCU, it means that the controller 100 is in a single product state, so the controller 100 sets the mounting environment to a single product state (S460).

만약 BMS와 MCU로부터 응답 메시지가 수신된 경우 제어기(100)의 장착 환경이 차량 장착 상태인 경우(S440)로, 제어기(100)는 고전압 시스템을 턴 오프시켜 사용자 및 차량 내 다른 구성 요소의 손상을 방지한다(4250). If a response message is received from the BMS and MCU, the mounting environment of the controller 100 is a vehicle mounting state (S440), and the controller 100 turns off the high voltage system to prevent damage to the user and other components in the vehicle. Prevent (4250).

이후 PC(10)에 응답 확인 완료 메시지를 송신한 후(S470) 업데이트 모드 진입을 요청한다(S480). 제어기(100)는 업데이트 모드에 진입하여 PC(10)로부터 송신된 펌웨어 업데이트 파일로 업데이트가 진행된다(S490).Afterwards, a response confirmation completion message is transmitted to the PC 10 (S470) and then a request is made to enter the update mode (S480). The controller 100 enters the update mode and updates are performed using the firmware update file sent from the PC 10 (S490).

도 7의 실시예에 따른 제어기의 동작 방법에 따르면, PC(10)의 펌웨어 업데이트 개시 시 미리 장착 환경을 설정하지 않고 제어기(100)가 차량 내 연결된 다른 제어기와의 통신 상태에 기초하여 장착 환경을 결정할 수 있다. 이를 통해 제어기(100)가 차량 내 장착 상태에 있는 경우 업데이트 모드 진입 이전에 고전압 시스템을 턴 오프시킴으로써 업데이트 과정에서 발생할 수 있는 하드웨어 손상 등의 문제를 방지할 수 있다.According to the method of operating the controller according to the embodiment of FIG. 7, when starting the firmware update of the PC 10, the controller 100 sets the mounting environment based on the communication status with other controllers connected in the vehicle without setting the mounting environment in advance. You can decide. Through this, when the controller 100 is mounted in a vehicle, problems such as hardware damage that may occur during the update process can be prevented by turning off the high voltage system before entering the update mode.

본 발명의 다른 실시예에서, 제어기(100)와 연결되어 업데이트를 수행하는 수단은 PC(10)가 아닌 휴대용 업데이트 단말기에 의해 수행될 수 있다. 즉, 펌웨어 업데이트 툴이 PC용이 아닌 단말기 전용으로 설치되어 있고, 업데이트 대상 제어기와 CAN, FlexRay, Ethernet, Bluetooth, Wifi, LTE 등의 다양한 통신 수단을 통해 연결되어 상태 확인 및 펌웨어 파일 전송이 진행될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the means for performing an update by being connected to the controller 100 may be performed by a portable update terminal rather than the PC 10. In other words, the firmware update tool is installed exclusively for the terminal, not for the PC, and is connected to the update target controller through various communication means such as CAN, FlexRay, Ethernet, Bluetooth, Wifi, and LTE, so that status can be checked and firmware file transfer can be performed. .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. You will be able to understand it. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

10: PC 20: 펌웨어 업데이트 툴
30: 인터페이스 장치 100: 제어기
110: 제어부 120: 인터페이스부
130: 전원부 400: CAN 버스
500: 차량10: PC 20: Firmware update tool
30: Interface device 100: Controller
110: control unit 120: interface unit
130: Power unit 400: CAN bus
500: vehicle

Claims (11)

고전압 전기 차량 시스템의 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 제어기에 있어서,
외부로부터 전원을 인가받아 내부에 공급하는 전원부;
펌웨어 업데이트 툴과 연결되고, 차량 내 통신 라인에 연결된 적어도 하나 이상의 제어기와 통신하는 인터페이스부; 및
설정된 장착 환경과 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 통신 상태로부터 판단된 장착 환경에 기초하여 업데이트 모드의 진입 여부를 결정하는 제어부를 포함하는,
고전압 전기 차량 시스템의 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 제어기.In the controller that updates firmware by determining the mounting environment of the high-voltage electric vehicle system,
A power supply unit that receives power from the outside and supplies it internally;
An interface unit connected to a firmware update tool and communicating with at least one controller connected to a communication line within the vehicle; and
Comprising a control unit that determines whether to enter the update mode based on the set mounting environment and the mounting environment determined from the communication state of the at least one controller,
A controller that updates firmware by determining the installation environment of a high-voltage electric vehicle system. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 설정된 장착 환경이 차량 장착 상태이고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결이 확인된 경우,
상기 업데이트 모드에 진입하여 펌웨어 업데이트를 수행하는,
고전압 전기 차량 시스템의 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 제어기.According to clause 1,
When the set mounting environment is a vehicle mounting state and the connection of the at least one controller is confirmed, the control unit,
Entering the update mode and performing a firmware update,
A controller that updates firmware by determining the installation environment of a high-voltage electric vehicle system. 제 2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 업데이트 모드 진입 이전에 고전압 시스템을 턴 오프하는,
고전압 전기 차량 시스템의 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 제어기.According to clause 2,
The control unit turns off the high voltage system before entering the update mode,
A controller that updates firmware by determining the installation environment of a high-voltage electric vehicle system. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 설정된 장착 환경이 단품 상태이고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결이 확인되지 않은 경우,
상기 업데이트 모드에 진입하여 펌웨어 업데이트를 수행하는,
고전압 전기 차량 시스템의 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 제어기.According to clause 1,
If the control unit is in a single product state in the set mounting environment and the connection of the at least one controller is not confirmed,
Entering the update mode and performing a firmware update,
A controller that updates firmware by determining the installation environment of a high-voltage electric vehicle system. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 설정된 장착 상태와, 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 통신 상태로부터 판단된 장착 환경이 일치하지 않는 경우, 상기 업데이트 모드에 진입하지 않고 제어기를 리셋하는,
고전압 전기 차량 시스템의 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 제어기.According to clause 1,
The control unit, when the set mounting state and the mounting environment determined from the communication state of the at least one controller do not match, resets the controller without entering the update mode,
A controller that updates firmware by determining the installation environment of a high-voltage electric vehicle system. 업데이트 대상 제어기에 펌웨어 업데이트 명령을 제공하는 단계;
상기 업데이트 대상 제어기와 전기적으로 연결된 적어도 하나 이상의 제어기의 연결 상태를 확인하는 단계; 및
상기 업데이트 대상 제어기의 설정된 장착 환경과 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결 상태로부터 판단된 장착 환경에 기초하여 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 모드의 진입 여부를 결정하는 단계를 포함하는,
고전압 전기 차량 시스템의 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법.Providing a firmware update command to an update target controller;
Checking the connection status of at least one controller electrically connected to the update target controller; and
Comprising the step of determining whether to enter an update mode of the update target controller based on a mounting environment determined from the set mounting environment of the update target controller and the connection state of the at least one controller,
How to update firmware by determining the mounting environment of a high-voltage electric vehicle system. 제 6항에 있어서,
상기 업데이트 대상 제어기의 설정된 장착 환경과 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결 상태로부터 판단된 장착 환경에 기초하여 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 모드의 진입 여부를 결정하는 단계는,
상기 업데이트 대상 제어기가 차량 장착 상태이고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결이 확인된 경우,
상기 업데이트 모드에 진입하여 상기 업데이트 대상 제어기의 펌웨어를 업데이트하는 단계를 포함하는,
고전압 전기 차량 시스템의 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법.According to clause 6,
The step of determining whether to enter the update mode of the update target controller based on the set mounting environment of the update target controller and the mounting environment determined from the connection state of the at least one controller, comprising:
When the update target controller is mounted on the vehicle and the connection of the at least one controller is confirmed,
Comprising the step of entering the update mode and updating the firmware of the update target controller,
How to update firmware by determining the mounting environment of a high-voltage electric vehicle system. 제 7항에 있어서,
상기 업데이트 대상 제어기가 차량 장착 상태이고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결이 확인된 경우,
상기 업데이트 모드 진입 이전에 시스템 고전압을 차단하는 단계를 더 포함하는,
고전압 전기 차량 시스템의 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법.According to clause 7,
When the update target controller is mounted on the vehicle and the connection of the at least one controller is confirmed,
Further comprising blocking the system high voltage before entering the update mode,
How to update firmware by determining the mounting environment of a high-voltage electric vehicle system. 제 6항에 있어서,
상기 업데이트 대상 제어기의 설정된 장착 환경과 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결 상태로부터 판단된 장착 환경에 기초하여 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 모드의 진입 여부를 결정하는 단계는,
상기 업데이트 대상 제어기가 단품 상태이고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결이 확인되지 않은 경우,
상기 업데이트 모드에 진입하여 상기 업데이트 대상 제어기의 펌웨어를 업데이트하는 단계를 포함하는,
고전압 전기 차량 시스템의 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법.According to clause 6,
The step of determining whether to enter the update mode of the update target controller based on the set mounting environment of the update target controller and the mounting environment determined from the connection state of the at least one controller, comprising:
If the update target controller is in a separate state and the connection of the at least one controller is not confirmed,
Comprising the step of entering the update mode and updating the firmware of the update target controller,
How to update firmware by determining the mounting environment of a high-voltage electric vehicle system. 제 6항에 있어서,
상기 업데이트 대상 제어기의 설정된 장착 환경과 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 연결 상태로부터 판단된 장착 환경에 기초하여 상기 업데이트 대상 제어기의 업데이트 모드의 진입 여부를 결정하는 단계는,
상기 업데이트 대상 제어기의 장착 상태와, 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 통신 상태로부터 판단된 장착 환경이 일치하지 않는 경우, 상기 업데이트 모드에 진입하지 않고 상기 업데이트 대상 제어기를 리셋하는 단계를 포함하는,
고전압 전기 차량 시스템의 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 방법.According to clause 6,
The step of determining whether to enter the update mode of the update target controller based on the mounting environment determined from the set mounting environment of the update target controller and the connection state of the at least one controller, comprising:
When the mounting state of the update target controller and the mounting environment determined from the communication state of the at least one controller do not match, resetting the update target controller without entering the update mode,
How to update firmware by determining the mounting environment of a high-voltage electric vehicle system. 고전압 전기 차량 시스템의 장착 환경을 판단하여 펌웨어를 업데이트하는 제어기가 장착된 차량에 있어서,
업데이트 대상 제어기; 및
상기 업데이트 대상 제어기와 버스(BUS)를 통해 연결된 적어도 하나 이상의 제어기를 포함하되,
상기 업데이트 대상 제어기는,
외부로부터 전원을 인가받아 내부에 공급하는 전원부;
펌웨어 업데이트 툴과 연결되고, 상기 적어도 하나 이상의 제어기와 통신하는 인터페이스부; 및
설정된 장착 환경과 상기 적어도 하나 이상의 제어기의 통신 상태로부터 판단된 장착 환경에 기초하여 업데이트 모드의 진입 여부를 결정하는 제어부를 포함하는,
고전압 전기 차량.In a vehicle equipped with a controller that updates firmware by determining the installation environment of the high-voltage electric vehicle system,
update target controller; and
Includes at least one controller connected to the update target controller through a bus,
The update target controller is,
A power supply unit that receives power from the outside and supplies it internally;
An interface unit connected to a firmware update tool and communicating with the at least one controller; and
Comprising a control unit that determines whether to enter the update mode based on the set mounting environment and the mounting environment determined from the communication status of the at least one controller,
High-voltage electric vehicles.
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