KR20240084389A - 보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법 및 이에 의해 제조된 컨테이너 백 - Google Patents

보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법 및 이에 의해 제조된 컨테이너 백 Download PDF

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Abstract

본 발명은 보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법 및 이에 의해 제작된 컨테이너 백에 관한 것으로써, 특히 내부백과 외부백이 상호 안정적이고 견고하게 연결됨으로써 내부백의 유동을 방지하여 사각 원형(原形)유지가 효과적으로 구현되고, 또한 방수가 안정적으로 이루어지며, 또한 보강날개부로 인한 컨테이너 백의 안정된 지지력이 확보될 수 있도록 한 보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법 및 이에 의해 제작된 컨테이너 백에 관한 것이다.

Description

보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법 및 이에 의해 제조된 컨테이너 백{Method for manufacturing container bag having reinforcing wings and container bag manufactured thereby}
본 발명은 보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법 및 이에 의해 제작된 컨테이너 백에 관한 것으로써, 특히 내부백과 외부백이 상호 안정적이고 견고하게 연결됨으로써 내부백의 유동을 방지하여 사각 원형(原形)유지가 효과적으로 구현되고, 또한 방수가 안정적으로 이루어지며, 또한 보강날개부로 인한 컨테이너 백의 안정된 지지력이 확보될 수 있도록 한 보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법 및 이에 의해 제작된 컨테이너 백에 관한 것이다.
일반적으로 컨테이너 백은 곡물, 사료, 시멘트 등의 분말이나 작은 입자 상태의 내용물을 담아 편리하게 운반 및 보관하기 위하여 상용되는 비교적 큰 용량의 포대를 말하는 것으로 주로 폴리에틸렌, 폴리올레핀 테이프 등의 합성수지사로 직조된 직물을 재단, 봉제하여 제작사용된다.
또한, 컨테이너 백은 상기와 같이 내용물을 수용하지 않은 상태에서 부피를 최소로 하여 보관시킬 수 있도록 외형의 변형이 쉬운 재질로 제조됨으로써, 내용물이 충전된 후에는 내용물의 하중으로 인하여 측방향으로 배부름 현상이 발생된다. 이러한 배부름은 컨테이너 백의 측방향 부피를 증가시킴으로써, 배부름 폭 만큼 적재공간을 감소시킨다.
따라서 한정된 공간에 적재량을 최대로 하기 위하여는 컨테이너 백의 측방향 하중에 의한 배부름을 방지할 수 있도록 강도 보강이 요구되며, 이러한 요구에 의하여 다양한 형태의 컨테이너 백이 제안되고 있다.
또한, 습기에 약한 내용물이나 액상의 내용물을 수용할 수 있도록 강도 보강과 더불어 방수(防水)가 동시에 가능하도록 한 컨테이너 백이 요구된다.
이와 같이 원형(原形)유지기능(사각유지 기능)과 방수기능을 동시에 충족하기 위한 통상의 컨테이너 백은 방수쉬트와 보강쉬트로 이루어지는 내부백과, 이 내부백을 수용하는 외부백으로 이루어진다.
상기 내부백은 비닐과 같은 방수쉬트의 내주면에 알루미늄 박판과 같은 보강쉬트를 열가압으로 접합하여 이루어진다.
또한, 외부백내에서 내부백이 유동하는 것을 방지하기 위하여, 한국실용신안등록 제0246203호에 개시되고 도 1에 도시된 바와 같이 내부백(14)의 단부 가장자리에 봉제부(16)를 별도로 형성하여서 외부백(12)과 재봉하여 일체로 고정시키고 있다.
그러나 상기와 같은 컨테이너 백은 내부백(14)을 외부백(12)에 고정하기 위하여 내부백(14)에 별도의 봉제부(16)를 형성하여야 하므로 제조공정이 번거롭다.
또한, 내부백(14)은 통상 방수를 위하여 비닐과 같은 방수쉬트로 이루어지므로, 내용물의 하중에 의해서 봉제부(16)와의 연결부분인 내부백(14)이 늘어나거나 절단되는 문제점이 있다.
한국 실용신안 공개번호 20-1994-0012530호 한국실용신안등록 제0246203호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 내부백과 외부백이 상호 안정적이고 견고하게 연결됨으로써 내부백의 유동을 방지하여 사각 원형(原形)유지가 효과적으로 구현되고, 또한 방수가 안정적으로 이루어지며, 또한 보강날개부로 인한 컨테이너 백의 안정된 지지력이 확보될 수 있도록 한 보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법 및 이에 의해 제작된 컨테이너 백을 제공하는 데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하는 본 발명은 보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법에 있어서,
사각통형으로 형성되고 내용물이 수용되는 측면내피와, 입구가 형성되고 상기 측면내피의 상부 개구측 가장자리에 연결되는 상면내피와, 출구가 형성되고 상기 측면내피의 하부 개구측 가장자리에 연결되는 하면내피와,
사각통형으로 형성되고 상기 측면내피를 내부에 수용하는 유연한 재질의 측면외피와, 상기 상면내피의 상부에 대응하여 배치되는 유연한 재질의 상면외피와, 상기 하면내피의 하부에 대응하여 배치되는 유연한 재질의 하면외피와,
상기 측면내피의 상부측 외측에 배치되고 상기 측면내피의 길이보다 작으며 유연한 재질의 통형의 상부보강재와, 상기 측면내피의 하부측 외측에 배치되고 상기 측면내피의 길이보다 작으며 유연한 재질의 통형의 하부보강재를 구비하고,
상기 측면내피, 상기 상면내피 및 상기 하면내피의 가장자리를 열접합하여 내부백을 형성하는 제1단계와;
상기 측면내피의 상단 외면과 상기 상부보강재 하단부 내면을 맞대어서 접합하여 상기 상부보강재에 상날개부를 형성하는 제2단계와;
상기 측면내피의 하단 외면과 상기 하부보강재 상단부 내면을 맞대어서 접합하여 상기 하부보강재에 하날개부를 형성하는 제3단계와;
상기 측면내피를 상기 측면외피에 수용시키는 제4단계와;
상기 측면외피의 상단 가장자리와 상면외피의 가장자리를 상기 상날개부의 상하면에 각각 맞대어서, 상기 접합이 적용된 부분보다 외측의 상날개부를 측면외피와 상면외피의 가장자리와 함께 재봉하는 제5단계와;
상기 측면외피의 하단 가장자리와 하면외피의 가장자리를 상기 하날개부의 상하면에 각각 맞대어서, 상기 접합이 적용된 부분보다 외측의 하날개부를 상기 측면외피와 하면외피의 가장자리와 함께 재봉하는 제6단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 제작방법에 있어서, 상기 상날개부의 하단과 상기 하날개부의 상단을 연결하는 통형의 측부보강재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 제작방법에 있어서, 상기 측부보강재와 상기 측면내피를 열접합으로 실링하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 제작방법에 있어서, 상기 측면내피는 방수재로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 제작방법에 있어서, 상기 측면외피의 상하 길이를 a, 상기 하면외피의 둘레길이를 b라 하면,
양단부에 각각 견인고리가 형성되고 적어도 2a+b 길이를 갖는 한쌍의 견인밴드를 구비하고, 상기 각 견인밴드를 상기 측면외피의 전면부, 상기 하면외피 및 상기 측면외피의 전면부와 대향위치의 배면부에 배치시키고, 상기 제5단계 및 제6단계에서 재봉할때 상기 상날개부측과 하날개부측에 상기 견인밴드를 함께 재봉시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 제작방법에 있어서, 상기 각 견인밴드의 일면과 이 일면과 대면하는 상기 측면외피 부분은 적어도 PE(polyethylene)를 포함하도록 직조되어 상호 열접합되고, 상기 각 견인밴드와 대면하지 않는 상기 측면외피의 다른 부분은 적어도 PP(polypropylene)로 직조된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 제작방법에 있어서, 상기 하날개부의 폭길이를 내용물이 수용되었을때 상기 측면외피의 최대 팽창폭과 적어도 동일하도록 제작하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 컨테이너 백은 상기의 제작방법으로 제작된 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은 다음과 같은 이점을 가진다.
본 발명 실시예의 컨테이너 백 제작방 법은 내부백(1)과 외부백(2) 사이의 상부와 하부에 상부보강재(60)와 하부보강재(70)를 배치하고, 이 상부보강재(60)와 하부보강재(70)를 내부백(1)과 외부백(2)에 열접합 또는 본딩으로 접합됨으로써, 상호 안정적이고 견고하게 연결되어 내부백(1)이 외부백(2) 내에서 유동이 방지되고 컨테이너 백을 견고하게 유지할 수 있도록 한다.
또한 내부백(1)과 외부백(2)이 상부보강재(60)와 하부보강재(70)에 의해서 열접합 또는 본딩으로 접합됨으로써, 내부백(1)의 손상을 방지하여 방수가 안정적으로 이루어지게 한다.
또한, 하부날개부(71) 및 이와 접합되는 측면외피(21) 및 하면외피(23)의 가장자리(하테두리부; 40)로 하여금 컨테이너 백의 안정된 지지력이 확보될 수 있도록 한다.
또한, 본 발명 실시예의 제작방법으로 제작된 컨테이너 백은 상날개부(61)의 하단과 하날개부(71)의 상단을 연결하는 통형의 측부보강재(80)를 구비함으로써, 내부백(1)의 강도를 보강하고 실링성을 향상시킨다.
또한, 본 발명 실시예의 제작방법으로 제작된 컨테이너 백은 견인밴드(50)와 측면외피(21)의 접합성을 향상시키면서, 컨테이너 백의 강도를 향상시킬 수 있게 되며, 또한 중첩되어 재봉된 측면외피(21)의 상,하단부에서 강도가 보강되므로 견인고리(51)에 컨테이너 백의 견인시 하중이 측면외피(21)의 상단 및 하단에 집중되더라도 견인밴드(50)가 안정적으로 유지할 수 있게 된다.
도 1은 종래 컨테이너 백을 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명 실시예의 제작방법으로 제작된 컨테이너 백을 나타낸 사시도,
도 3은 제1실시예의 컨테이너 백을 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명 실시예의 컨테이너 백을 설명하는 개략도,
도 5는 본 발명 실시예의 견인밴드가 포함된 컨테이너 백을 설명하는 개략도,
도 6은 제2실시예의 컨테이너 백을 나타낸 단면도,
도 7은 제3실시예의 컨테이너 백을 나타낸 단면도.
본 발명 실시예의 컨테이너 백의 제조방법 및 이에 의해 제조된 컨테이너 백은 내부백과 외부백이 상호 안정적이고 견고하게 연결됨으로써 내부백의 유동을 방지하여 사각 원형(原形)유지가 효과적으로 구현되고, 또한 방수가 안정적으로 이루어지며, 또한 보강날개부로 인한 컨테이너 백의 안정된 지지력이 확보될 수 있도록 한다.
본 발명 실시예의 컨테이너 백을 나타낸 도 2 및 도 3을 참조하면, 이는 내부백(1)과 외부백(2) 및 상,하부보강재(60,70)로 이루어진다.
상기 내부백(1)은 방수가 가능한 재질로 형성된다.
상기 외부백(2)은 후술하는 견인밴드(50)를 고정시켜야 하므로 내부백(1)보다는 강도가 높은 재질로 형성된다.
상기 상,하부보강재(60,70)는 내부백(1)의 방수기능을 저해하지 않으면서 상기 내부백(1)과 외부백(2)의 사각 유지기능을 안정적으로 수행할 수 있도록 한다.
상기 내부백(1)은 사각통형으로 형성되며 유연한 재질의 측면내피(11)와, 입구(12a)가 형성되고 상기 측면내피(11)의 상부 개구측에 배치되는 유연한 재질의 상면내피(12)와, 출구(13a)가 형성되고 상기 측면내피(11)의 하부 개구측에 배치되는 유연한 재질의 하면내피(13)로 이루어진다.
상기 외부백은 사각통형으로 형성되고 상기 측면내피(11)를 내부에 수용하는 유연한 재질의 측면외피(21)와, 상기 상면내피(12)의 상부에 대응하여 배치되는 유연한 재질의 상면외피(22)와, 상기 하면내피(13)의 하부에 대응하여 배치되는 유연한 재질의 하면외피(23)로 이루어진다.
상기 상부보강재(60)는 상기 측면내피(11)의 상부측 외측에 배치되고 상기 측면내피(11)의 길이보다 작으며 유연한 재질의 통형으로 제작된다.
상기 하부보강재(70)는 상기 측면내피(11)의 하부측 외측에 배치되고 상기 측면내피(11)의 길이보다 작으며 유연한 재질의 통형으로 제작된다.
상기와 같은 컨테이너 백의 제작방법은 다음과 같다.
먼저, 상기 측면내피(11), 상기 상면내피(12) 및 상기 하면내피(13)의 가장자리를 열접합하여 사각통형의 내부백(1)을 제작한다. 상기 내부백(1)은 방수가 가능하고 유연한 재질의 PE((polyethylene)재질로 제작된다.
이어서 상기 측면내피(11)의 상단 외면과 상기 상부보강재(60) 하단부 내면을 맞대어서 접합(열접합 또는 본딩)하여 상기 상부보강재(60)에 상날개부(61)를 형성한다.
또한, 상기 측면내피(11)의 하단 외면과 상기 하부보강재(70) 상단부 내면을 맞대어서 접합(열접합 또는 본딩)하여 상기 하부보강재(70)에 하날개부(71)를 형성한다.
이어서 상기 내부백(1)을 상기 측면외피(21)에 수용시킨다.
이어서 상기 측면외피(21)의 상단 가장자리와 상면외피(22)의 가장자리를 상기 상날개부(61)의 상하면에 각각 맞대어서, 상기 접합이 적용된 부분보다 외측의 상날개부(61)를 측면외피(21)와 상면외피(22)의 가장자리와 함께 재봉(N)한다.
이때 도 3에 도시된 바와 같이, 상날개부(61), 측면외피(21) 및 상면외피(22)의 가장자리를 맞댄 후 재봉(N)할 수 있고, 또한 상날개부(61), 측면외피(21) 및 상면외피(22)의 가장자리를 접은 후 재봉(N)할 수도 있다.
또한, 상기 측면외피(21)의 하단 가장자리와 하면외피(23)의 가장자리를 상기 하날개부(71)의 상하면에 각각 맞대어서, 상기 접합이 적용된 부분보다 외측의 하날개부(71)를 상기 측면외피(21)와 하면외피(23)의 가장자리와 함께 재봉한다.
상기와 같이 제작된 컨테이너 백은 내부백(1)과 외부백(2)이 상기 상부보강재(60)와 하부보강재(70)에 의해서 열접합 또는 본딩으로 접합됨으로써 상호 안정적이고 견고하게 연결되어 내부백(1)이 외부백(2) 내에서 유동이 방지되어 컨테이너 백의 사각 원형(原形)유지할 수 있도록 한다.
또한 내부백(1)과 외부백(2)이 상기 상부보강재(60)와 하부보강재(70)에 의해서 열접합 또는 본딩으로 접합됨으로써, 내부백(1)의 손상을 방지하여 방수가 안정적으로 이루어지게 한다.
또한, 하부날개부(71) 및 이와 접합되는 측면외피(21) 및 하면외피(23)의 가장자리로 하여금 컨테이너 백의 안정된 지지력이 확보될 수 있도록 한다.
도 6은 본 발명 컨테이너 백의 다른 예를 나타낸다.
이는 상기 상날개부(61)의 하단과 상기 하날개부(71)의 상단을 연결하는 통형의 측부보강재(80)를 더 포함한 것이다.
도 7은 도 6 실시예의 컨체이너 백에서, 상기 측부보강재(80)와 상기 측면내피(11)를 열접합 또는 본딩으로 접합한 것이다.
도 6 및 도 7 실시예의 컨테이너 백은 내부백(1)의 강도를 보강하고 실링성을 향상시킨다.
한편, 도 5의 컨테이너 백은, 상기 측면외피(21)의 상하 길이를 a, 상기 하면외피(23)의 둘레길이를 b라 하면,
양단부에 각각 견인고리(51)가 형성되고 적어도 2a+b 길이를 갖는 한쌍의 견인밴드(50)를 구비하고, 상기 각 견인밴드(50)를 상기 측면외피(21)의 전면부, 상기 하면외피(23) 및 상기 측면외피(21)의 전면부와 대향위치의 배면부에 배치시키고, 상기 상부보강재(60)와 하부보강재(70)를 재봉할때 상기 견인밴드(50)를 함께 재봉하도록 한 것이다.
또한, 상기 각 견인밴드(50)의 일면과 이 일면과 대면하는 상기 측면외피(21) 부분은 적어도 PE(polyethylene)를 포함하도록 직조되어 상호 열접합되고, 상기 각 견인밴드(50)와 대면하지 않는 상기 측면외피(21)의 다른 부분은 적어도 PP(polypropylene)로 직조된 것이다.
이 경우 견인밴드(50)와 측면외피(21)의 접합성을 향상시키면서, 컨테이너 백의 강도를 향상시킬 수 있게 되며, 또한 중첩되어 재봉된 측면외피(21)의 상,하단부에서 강도가 보강되므로 견인고리(51)에 컨테이너 백의 견인시 하중이 측면외피(21)의 상단 및 하단에 집중되더라도 견인밴드(50)가 안정적으로 유지할 수 있게 된다.
한편, 도 4를 참조하면, 본 발명 실시예에서는 상기 하날개부(71)의 폭길이(c)를 내용물이 수용되었을때 상기 측면외피(21)의 최대 팽창폭(d)과 적어도 동일하도록 제작하였다.
상기 실시예들의 컨테이너 백들은 상호 맞대어져 접합되는 상기 측면내피(11)의 상단부, 상날개부(61) 및 상면외피(22)의 가장자리에 의해서 돌출되는 상테두리부(30)를 형성한다.
또한, 상기 실시예들의 컨테이너 백들은 상호 맞대어져 접합되는 상기 측면외피(21)의 하단부, 하날개부(71) 및 하면외피(23)의 가장자리에 의해서 돌출되는 하테두리부(40)를 형성한다.
상기와 같은 컨테이너 백은 차량에 컨테이너 백을 적재시 적재공간을 확보하면서 하테두리부(40)로 인하여 컨테이너 백의 지지 안정성을 확보할 수 있게 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은 본원 정신과 범위를 이탈함이 없이 상기 실시예에 한정되지 아니하고 많은 변형을 가하여 실시될 수 있음은 두 말할 것도 없다.
11...측면내피 12...상면내피
13...하면내피 21...측면외피
22...상면외피 23...하면외피
30...상테두리부 40...하테두리부
50...견인밴드 60...상부보강재
70...하부보강재

Claims (10)

  1. 내용물을 수용하며 보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법에 있어서,
    사각통형으로 형성되고 내용물이 수용되는 측면내피(11)와, 입구(12a)가 형성되고 상기 측면내피(11)의 상부 개구측 가장자리에 연결되는 상면내피(12)와, 출구(13a)가 형성되고 상기 측면내피(11)의 하부 개구측 가장자리에 연결되는 하면내피(13)와,
    사각통형으로 형성되고 상기 측면내피(11)를 내부에 수용하는 유연한 재질의 측면외피(21)와, 상기 상면내피(12)의 상부에 대응하여 배치되는 유연한 재질의 상면외피(22)와, 상기 하면내피(13)의 하부에 대응하여 배치되는 유연한 재질의 하면외피(23)와,
    상기 측면내피(11)의 상부측 외측에 배치되고 상기 측면내피(11)의 길이보다 작으며 유연한 재질의 상부보강재(60)와, 상기 측면내피(11)의 하부측 외측에 배치되고 상기 측면내피(11)의 길이보다 작으며 유연한 재질의 하부보강재(70)를 구비하고,
    상기 측면내피(11)의 상단 외면과 상기 상부보강재(60) 하단부 내면을 맞대어서 접합하여 상기 상부보강재(60)에 상날개부(61)를 형성하는 제1단계와;
    상기 측면내피(11)의 하단 외면과 상기 하부보강재(70) 상단부 내면을 맞대어서 접합하여 상기 하부보강재(70)에 하날개부(71)를 형성하는 제2단계와;
    상기 측면내피(11)를 상기 측면외피(21)에 수용시키는 제3단계와;
    상기 측면외피(21)의 상단 가장자리와 상면외피(22)의 가장자리를 상기 상날개부(61)의 상하면에 각각 맞대어서, 상기 접합이 적용된 부분보다 외측의 상날개부(61)를 측면외피(21)와 상면외피(22)의 가장자리와 함께 재봉하는 제4단계와;
    상기 측면외피(21)의 하단 가장자리와 하면외피(23)의 가장자리를 상기 하날개부(71)의 상하면에 각각 맞대어서, 상기 접합이 적용된 부분보다 외측의 하날개부(71)를 상기 측면외피(21)와 하면외피(23)의 가장자리와 함께 재봉하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 상날개부(61)의 하단과 상기 하날개부(71)의 상단을 연결하는 측부보강재(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 측부보강재(80)와 상기 측면내피(11)를 열접합으로 실링하는 것을 특징으로 하는 보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3중 적어도 어느 하나에 있어서, 상기 측면내피(11)는 방수재로 형성되는 것을 특징으로 하는 보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 측면외피(21)의 상하 길이를 a, 상기 하면외피(23)의 둘레길이를 b라 하면,
    양단부에 각각 견인고리(51)가 형성되고 적어도 2a+b 길이를 갖는 한쌍의 견인밴드(50)를 구비하고, 상기 각 견인밴드(50)를 상기 측면외피(21)의 전면부, 상기 하면외피(23) 및 상기 측면외피(21)의 전면부와 대향위치의 배면부에 배치시키고, 상기 제5단계 및 제6단계에서 재봉할때 상기 상부보강재(60)와 하부보강재(70)에 상기 견인밴드(50)를 함께 재봉시키는 것을 특징으로 하는 보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법.
  6. 청구항 2에 있어서, 상기 각 견인밴드(50)의 일면과 이 일면과 대면하는 상기 측면외피(21) 부분은 적어도 PE(polyethylene)를 포함하도록 직조되어 상호 열접합되고, 상기 각 견인밴드(50)와 대면하지 않는 상기 측면외피(21)의 다른 부분은 적어도 PP(polypropylene)로 직조된 것을 특징으로 하는 보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 하날개부(71)의 폭길이(c)를 내용물이 수용되었을때 상기 측면외피(21)의 최대 팽창폭(d)과 적어도 동일하도록 제작하는 것을 특징으로 하는 보강날개부를 가지는 컨테이너 백의 제작방법.
  8. 청구항 4의 제작방법으로 제작된 것을 특징으로 하는 컨테이너 백.
  9. 청구항 5의 제작방법으로 제작된 것을 특징으로 하는 컨테이너 백.
  10. 청구항 6 또는 청구항 7의 제작방법으로 제작된 것을 특징으로 하는 컨테이너 백.












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KR940012530U (ko) 1992-11-17 1994-06-18 박찬경 콘테이너 백
KR100246203B1 (ko) 1997-10-30 2000-03-15 이종훈 송전선로 고저항 지락 고장 제어시스템 및 그 제어방법

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