KR20240081829A - Laser Welding Method to Remove Micro Cracks Formed in Sheet Material Through Welding - Google Patents

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Abstract

본 발명의 판재에 형성된 미세 크랙을 용접을 통해 제거하는 레이저 용접방법은, 소재 상의 미세크랙 부위를 상부로 하여 지그에 설치하는 제1공정; 로봇을 거동하여 상기 소재 상의 미세크랙 부위를 따라 레이저 옵틱헤드를 이동시키면서 상기 미세크랙 부위에 전도용접구간의 레이저빔을 조사하여 전도열을 통해 상기 미세크랙 부위를 급속 가열하는 제2공정; 상기 제2공정을 지속하여 전도용접구간의 레이저빔이 조사된 소재 상의 미세크랙 부위가 열원의 대류에 의해 부풀어오르는 볼록 비드 현상을 나타내도록 하는 제3공정; 상기 제3공정에 이어, 상기 용접부를 일정시간 냉각시키는 제4공정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The laser welding method of removing microcracks formed in a sheet of the present invention through welding includes a first step of installing the microcracks on the material in a jig with the upper portion; A second process of moving the robot to move the laser optical head along the microcrack area on the material and irradiating the laser beam of the conduction welding section to the microcrack area to rapidly heat the microcrack area through conduction heat; A third process of continuing the second process so that the microcracked area on the material irradiated with the laser beam in the conduction welding section exhibits a convex bead phenomenon in which the convection of the heat source swells; Following the third process, a fourth process is performed in which the welded portion is cooled for a certain period of time.

Description

판재에 형성된 미세 크랙을 용접을 통해 제거하는 레이저 용접방법{Laser Welding Method to Remove Micro Cracks Formed in Sheet Material Through Welding}Laser welding method to remove micro cracks formed in sheet material through welding {Laser Welding Method to Remove Micro Cracks Formed in Sheet Material Through Welding}

본 발명은 판재에 형성된 미세 크랙을 용접을 통해 제거하는 레이저 용접방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프레스 공정에서 판재 상에 국부적으로 발생되는 미세크랙을 레이저빔이 갖는 열전도 및 대류 특성을 이용하여 용접하는 판재에 형성된 미세 크랙을 용접을 통해 제거하는 레이저 용접방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laser welding method for removing microcracks formed in a plate through welding. More specifically, welding microcracks locally generated on a plate during the press process using the heat conduction and convection characteristics of a laser beam. This relates to a laser welding method that removes fine cracks formed in a sheet material through welding.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2 내지 3만 여개의 부품을 수차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.Generally, for an automobile manufacturer to produce a automobile, about 20,000 to 30,000 parts are assembled through several assembly processes.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 여러 종류의 프레스 장치를 통하여 제품패널을 생산한 후, 차체 공장으로 옮겨와서 제품패널의 각 부분이 조립되어 화이트 보디 상태의 차체를 이루게 된다.In particular, the car body is the first step in the car manufacturing process. Product panels are produced through various types of press equipment, then moved to the car body factory, where each part of the product panel is assembled to form a white car body.

이와 같이 소재패널을 제품패널로 성형하기 위해서는 여러 종류의 프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형하는 포밍(FORMING) 성형공정 후, 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING) 등의 프레스 공정에서 절단, 홀 가공, 절곡 등의 가공작업을 거치게 되는 것이다.In this way, in order to mold a material panel into a product panel, the forming process is performed by pressing and forming a certain shape through various types of press equipment, followed by presses such as trimming, piercing, and flanging. During the process, processing operations such as cutting, hole processing, and bending are performed.

상기한 바와 같은 프레스 공정을 거치는 과정에서 성형상의 문제점으로 인해, 도어패널의 절곡부 등에 국부적으로 미세크랙이 발생되는 경우에는 박판의 용접이 가능한 TIG 용접이나 GMAW 용접을 통하여 미세크랙을 수정하게 된다.If microcracks occur locally in the bent portion of the door panel due to forming problems during the press process as described above, the microcracks are corrected through TIG welding or GMAW welding, which allows welding of thin plates.

여기서, 상기 TIG용접(Tungsen Inert Gas welding)은 텅스텐 불활성 아크용접이라고도 하며, 이너트 가스(헬륨이나 알곤 가스 등의 불활성 가스)로 아크를 덮듯이 하여 산화, 질화를 방지하는 용접방법으로, 일반적으로 비철금속의 용접에 사용되며, 용착부는 아름다운 금속면을 얻을 수 있다.Here, TIG welding (Tungsen Inert Gas welding), also known as tungsten inert arc welding, is a welding method that prevents oxidation and nitriding by covering the arc with inert gas (inert gas such as helium or argon gas), and is generally used. It is used for welding non-ferrous metals, and a beautiful metal surface can be obtained at the welded area.

한편, 상기 GMAW 용접(Gas Metal Arc Welding)은 가스 메탈 아크용접으로 기본적으로 용가재로써 작용하는 소모성Wire을 일정한 속도로 용융지에 송급하면서 전류을 통하여 Wire와 모재사이에 Arc을 일으켜 용접하는 방법이며, 용융부위는 가스노즐을 통하여 공급되는 보호가스에 의하여 대기로 보호된다.Meanwhile, GMAW welding (Gas Metal Arc Welding) is a gas metal arc welding method that creates an arc between the wire and the base material through electric current while feeding a consumable wire, which basically acts as a filler material, to the molten area at a constant speed, and welds the molten area. is protected from the atmosphere by the protective gas supplied through the gas nozzle.

이때, Ar과 같은 불활성 가스로부터 보호되는 것을 MIG용접이라 하고 순수한 탄산가스만으로 사용하는 탄산가스 아크용접(Co2용접)과 탄산가스와 Ar을 혼합하여 용접하는 MAG용접으로 분류된다.At this time, protection from inert gas such as Ar is called MIG welding and is classified into carbon dioxide arc welding (Co2 welding) using only pure carbon dioxide gas and MAG welding using a mixture of carbon dioxide gas and Ar.

그러나 상기한 바와 같은 TIG 용접과 GMAW 용접은 용가봉(溶加棒) 또는 와이어 등의 용접 주재료를 용접부에 공급하여 용착시킴으로써 용접열에 의해 모재의 성질을 잃어버리는 경우가 대부분이며, 상기한 도어 패널 상의 미세크랙의 경우에는 특히 제어하기가 어렵고, 표면을 미려하게 하기 위해서는 용접 후에 후처리 공정이 필요한 단점이 있다.However, in TIG welding and GMAW welding as described above, in most cases, the properties of the base material are lost due to the welding heat by supplying and welding the main welding material such as filler rod or wire to the welding area. Microcracks are particularly difficult to control and have the disadvantage of requiring a post-treatment process after welding to make the surface beautiful.

KR 10-1116638 B1 (2012. 02. 08.)KR 10-1116638 B1 (2012. 02. 08.) KR 10-1059372 B1 (2011. 08. 19.)KR 10-1059372 B1 (2011. 08. 19.)

본 발명은 상기와 같은 종래의 레이저 용접방법이 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 프레스 공정에서 판재 상에 국부적으로 발생되는 미세크랙을 전도용접구간의 레이저빔이 갖는 열전도 및 대류 특성을 이용하여 별도의 용접 주재료를 첨가하지 않으면서도 판재 표면의 장력을 낮게 하여 부풀어오르는 볼록 비드 현상을 유도하여 미려하게 용접하는 판재에 형성된 미세 크랙을 용접을 통해 제거하는 레이저 용접방법을 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the problems of the conventional laser welding method as described above. The problem that the present invention aims to solve is to remove microcracks that occur locally on a plate during the press process by using a laser beam in the conduction welding section. A laser welding method that uses the heat conduction and convection characteristics of a sheet material to remove fine cracks formed in the sheet material through welding, which induces a swelling convex bead phenomenon by lowering the tension on the surface of the sheet material without adding a separate main welding material. is to provide.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 판재에 형성된 미세 크랙을 용접을 통해 제거하는 레이저 용접방법은, 소재 상의 미세크랙 부위를 상부로 하여 지그에 설치하는 제1공정; 로봇을 거동하여 상기 소재 상의 미세크랙 부위를 따라 레이저 옵틱헤드를 이동시키면서 상기 미세크랙 부위에 전도용접구간의 레이저빔을 조사하여 전도열을 통해 상기 미세크랙 부위를 급속 가열하는 제2공정; 상기 제2공정을 지속하여 전도용접구간의 레이저빔이 조사된 소재 상의 미세크랙 부위가 열원의 대류에 의해 부풀어오르는 볼록 비드 현상을 나타내도록 하는 제3공정; 상기 제3공정에 이어, 상기 용접부를 일정시간 냉각시키는 제4공정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The laser welding method of removing microcracks formed in a sheet of the present invention through welding to solve the above problems includes a first step of installing the microcracks on the material in a jig with the upper portion; A second process of moving the robot to move the laser optical head along the microcrack area on the material and irradiating the laser beam of the conduction welding section to the microcrack area to rapidly heat the microcrack area through conduction heat; A third process of continuing the second process so that the microcracked area on the material irradiated with the laser beam in the conduction welding section exhibits a convex bead phenomenon in which the convection of the heat source swells; Following the third process, a fourth process is performed in which the welded portion is cooled for a certain period of time.

그리고 본 발명은 상기 레이저빔이 Nd:YAG 레이저 발진기를 통하여 발진되는 것을 또 다른 특징으로 한다.Another feature of the present invention is that the laser beam is oscillated through a Nd:YAG laser oscillator.

또한, 본 발명은 전도용접구간의 레이저빔을 판재 상에 국부적으로 발생되는 미세크랙 부위에 조사하여 열전도 및 대류에 의해 상기 판재 상의 미세크랙을 제거하는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, another feature of the present invention is that the laser beam in the conduction welding section is irradiated to microcracks that occur locally on the plate to remove the microcracks on the plate by heat conduction and convection.

본 발명에 따르면, 판재의 미세크랙 용접방법에 의하면, 프레스 공정에서 판재 상에 국부적으로 발생되는 미세크랙을 전도용접구간의 레이저빔이 갖는 열전도 및 대류 특성을 이용하여 판재 표면의 장력을 낮게 하여 부풀어오르는 볼록 비드 현상을 유도하여 미려하게 용접할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, according to the microcrack welding method of a plate, the microcracks that occur locally on the plate during the press process are swelled by lowering the tension on the surface of the plate using the heat conduction and convection characteristics of the laser beam in the conduction welding section. It has the advantage of being able to weld beautifully by inducing a convex bead phenomenon.

도 1은 본 발명에 따른 판재에 형성된 미세 크랙을 용접을 통해 제거하는 레이저 용접방법의 예를 보인 공정도.
도 2는 본 발명에 따른 판재에 형성된 미세 크랙을 용접을 통해 제거하는 레이저 용접방법의 공정 블록도.
1 is a process diagram showing an example of a laser welding method for removing fine cracks formed in a sheet material through welding according to the present invention.
Figure 2 is a process block diagram of a laser welding method for removing fine cracks formed in a sheet material through welding according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail according to the accompanying drawings showing preferred embodiments.

본 실시예에 따른 판재의 미세크랙 용접방법은, 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 소재인 미세크랙(C)이 발생된 판재(100)를 지그(101) 상에 상기 미세크랙(C) 부위가 상부를 향하도록 설치한다.(S1)In the microcrack welding method of a plate according to this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the plate 100 with microcracks C, which is a material, is placed on the jig 101 to form the microcracks C. ) Install with the part facing upward. (S1)

이어서, 로봇(105)을 거동하여 상기 판재(100) 상의 미세크랙(C) 부위를 따라 레이저 옵틱헤드(103)를 이동시키면서 그 미세크랙(C) 부위에 전도용접구간(T2)의 레이저빔(LB)을 조사하여 전도열을 통해 상기 미세크랙(C) 부위를 급속 가열하게 된다.(S2)Next, the robot 105 is moved to move the laser optical head 103 along the microcrack (C) on the plate 100, and the laser beam (T2) of the conduction welding section (T2) is applied to the microcrack (C). LB) is irradiated to rapidly heat the microcrack (C) area through conduction heat. (S2)

즉, 상기 전도용접구간(T2)의 레이저빔(LB)을 통한 열전도는 레이저빔(LB)의 비초점 위치에서 이루어지는 것으로, 키홀용접구간(T1)의 초점 사이즈보다 몇 배의 레이저빔 면적을 차지한다.In other words, heat conduction through the laser beam (LB) of the conduction welding section (T2) occurs at a non-focus position of the laser beam (LB), and occupies a laser beam area several times larger than the focal size of the keyhole welding section (T1). do.

따라서 레이저빔(LB)의 밀도는 초점위치보다 훨씬 낮으나, 레이저빔(LB)이 판재(100) 표면에 충돌하는 순간 소량의 금속증기가 발생하고 열전도에 의해 용융되면서 용융 금속과 열 영향부의 형성패턴이 반달형상으로 형성된다.Therefore, the density of the laser beam (LB) is much lower than the focal point, but the moment the laser beam (LB) collides with the surface of the plate 100, a small amount of metal vapor is generated and melted by heat conduction, forming a pattern of molten metal and heat-affected zone. It is formed in a half-moon shape.

여기서, 상기 레이저빔(LB)은 Nd:YAG 레이저 발진기를 통하여 형성된 레이저빔이 적용되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the laser beam LB is formed through a Nd:YAG laser oscillator.

이러한 미세크랙(C) 부위에 대한 레이저빔(LB)에 의한 열원을 전도하는 공정을 일정시간이 지속하면, 상기 판재(100) 상의 미세크랙(C) 부위가 용융된 상태로 열원의 대류에 의해 부풀어오르는 볼록 비드 현상이 나타나게 되며, 이에 따라 상기 판재(100)는 그 미세크랙(C) 부위가 매워져 용접된다.(S3)If the process of conducting the heat source by the laser beam (LB) to the microcrack (C) area continues for a certain period of time, the microcrack (C) area on the plate 100 is melted by convection of the heat source. A swelling convex bead phenomenon appears, and as a result, the plate 100 is welded with the microcrack (C) area filled (S3).

이와 같이, 상기 전도용접구간(T2)의 레이저빔(LB)을 이용한 판재(100) 상의 미세크랙(C)은 별도의 용접 주재료를 첨가하지 않기 때문에 화학적 성분 변화는 전혀 없게 되고, 재료 표면의 조직만 일부 변환되어 그 물리적 특성은 그대로 유지하게 된다.In this way, the microcracks (C) on the plate 100 using the laser beam (LB) in the conduction welding section (T2) do not add a separate welding main material, so there is no change in chemical composition at all, and the texture of the material surface However, it is partially converted and its physical properties remain the same.

이에, 상기 판재(100) 상의 용접부(W)는 일정시간 냉각하여 경화시킴으로써, 상기 판재(100) 상의 국부적 미세크랙(C)의 용접을 완료하게 된다.(S4)Accordingly, the welded portion W on the plate 100 is cooled and hardened for a certain period of time, thereby completing the welding of the local microcrack C on the plate 100. (S4)

위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 통상의 기술자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.Above, for convenience of explanation, reference numerals and names have been given to the drawings showing preferred embodiments and the configurations shown in the drawings. However, this is an embodiment according to the present invention, and the shapes shown in the drawings and the names given are The scope of the rights should not be construed as limited, and changes to various shapes predictable from the description of the invention and simple substitution with a configuration that performs the same function are within the scope of changes that can be easily carried out by a person skilled in the art. You will see this as extremely self-evident.

100: 판재
C: 미세크랙
100: plate
C: Fine crack

Claims (3)

판재의 미세크랙 용접방법에 있어서,
소재 상의 미세크랙 부위를 상부로 하여 지그에 설치하는 제1공정;
로봇을 거동하여 상기 소재 상의 미세크랙 부위를 따라 레이저 옵틱헤드를 이동시키면서 상기 미세크랙 부위에 전도용접구간의 레이저빔을 조사하여 전도열을 통해 상기 미세크랙 부위를 급속 가열하는 제2공정;
상기 제2공정을 지속하여 전도용접구간의 레이저빔이 조사된 소재 상의 미세크랙 부위가 열원의 대류에 의해 부풀어오르는 볼록 비드 현상을 나타내도록 하는 제3공정;
상기 제3공정에 이어, 상기 용접부를 일정시간 냉각시키는 제4공정;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 판재에 형성된 미세 크랙을 용접을 통해 제거하는 레이저 용접방법.
In the microcrack welding method of a plate,
A first process of installing on a jig with the microcracks on the material as the upper part;
A second process of moving the robot to move the laser optical head along the microcrack area on the material and irradiating the laser beam of the conduction welding section to the microcrack area to rapidly heat the microcrack area through conduction heat;
A third process of continuing the second process so that the microcracked area on the material irradiated with the laser beam in the conduction welding section exhibits a convex bead phenomenon in which the part swells due to convection of the heat source;
A laser welding method for removing fine cracks formed in a sheet material through welding, comprising: following the third process, a fourth process of cooling the welded portion for a certain period of time.
청구항 1에 있어서,
상기 레이저빔은
Nd:YAG 레이저 발진기를 통하여 발진되는 것을 특징으로 하는 판재에 형성된 미세 크랙을 용접을 통해 제거하는 레이저 용접방법.
In claim 1,
The laser beam is
A laser welding method for removing fine cracks formed in a sheet material through welding, characterized in that oscillation is generated through a Nd:YAG laser oscillator.
청구항 1에 있어서,
전도용접구간의 레이저빔을 판재 상에 국부적으로 발생되는 미세크랙 부위에 조사하여 열전도 및 대류에 의해 상기 판재 상의 미세크랙을 제거하는 것을 특징으로 하는 판재에 형성된 미세 크랙을 용접을 통해 제거하는 레이저 용접방법.
In claim 1,
Laser welding, which removes fine cracks formed in a plate through welding, characterized in that the laser beam in the conduction welding section is irradiated to the microcracks that occur locally on the plate and the microcracks on the plate are removed by heat conduction and convection. method.
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