KR20240081684A - 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 실시예들은 중앙서버를 경유하지 않고, 인터넷 망을 이용하여 원격으로 로컬 디바이스에 접속하여 차량용 전자제어장치를 관리하되, 모니터링, 진단, 업데이트 및 튜닝 등을 통합적으로 관리하고, 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치들을 원격으로 관리할 수 있는, 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
Description
본 실시예들은 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법 및 시스템에 관한 것이다.
차량에는 차량용 기기를 제어하기 위한 차량용 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU)가 탑재되어 있다. 차량용 전자제어장치는 MPU 등의 연산 처리부, RAM 등의 재작성 가능한 비휘발성 저장부 및 기타 차량용 ECU와 통신하기 위한 통신부를 포함하고, 저장부에 저장한 제어 프로그램을 실행함으로써, 차량용 기기의 제어를 수행한다.
또한, 차량에는 무선 통신의 기능을 구비한 중계 장치가 구현되어 있고, 중계 장치를 통해 차량 밖의 네트워크에 연결되어 있는 프로그램 제공장치와 통신하고, 프로그램 제공장치에서 차량용 전자제어장치의 제어 프로그램을 수신하고 전자제어장치의 제어 프로그램을 업데이트할 수 있다.
최근에는 차량용 전자제어장치에 원격 접속하여 진단, 튜닝 등을 수행하는 기술들이 등장하고, 있다. 다만, 인터넷 망을 사용하는 원격 제어의 경우에는 진단에 국한되어 있고, 튜닝의 경우에는 인터넷을 사용하더라도 중앙 서버를 경유하여 수행되고 있다. 또한, 차량용 전자제어장치의 원격 제어에 있어서, 엔진 제어기, 엔진 ECU 등 엔진 계통을 진단, 튜닝 등을 하는 기술들만 개발되고 있다.
따라서, 인터넷 망을 이용하여 원격으로 차량용 전자제어장치에 접속 및 관리하되, 모니터링, 진단, 업데이트 및 튜닝 등을 통합적으로 관리하고, 엔진 계통이 아닌 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치들을 원격으로 관리할 수 있는 기술에 대한 요구가 높아지고 있다.
본 실시예들은 중앙서버를 경유하지 않고, 인터넷 망을 이용하여 원격으로 로컬 디바이스에 접속하여 차량용 전자제어장치를 관리하되, 모니터링, 진단, 업데이트 및 튜닝 등을 통합적으로 관리하고, 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치들을 원격으로 관리할 수 있는, 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
일 측면에서, 본 실시예들은 차량에 구비된 전자제어장치에 관리 프로그램이 구비된 로컬 디바이스가 연결되는 연결 단계, 인터넷 망을 통해 원격 디바이스가 로컬 디바이스에 원격 접속하는 원격 접속 단계 및 원격 디바이스를 통해 로컬 디바이스에 구비된 관리 프로그램 실행 여부를 원격으로 결정하고, 원격 디바이스로 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 차량의 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나 이상을 관리하는 원격 제어 단계 및 원격 디바이스로 로컬 디바이스의 전원을 오프 시켜 원격 디바이스와 로컬 디바이스 간의 원격 접속을 해제하고, 로컬 디바이스와 차량에 구비된 전자제어장치의 연결을 해제하는 원격 접속 및 연결 해제 단계를 포함하는 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 본 실시예들은 차량에 구비된 전자제어장치, 전자제어장치에 연결되는 로컬 디바이스 및 인터넷 망을 통해 로컬 디바이스에 원격 접속하고, 로컬 디바이스에 구비된 관리 프로그램 실행 여부를원격으로 결정하고, 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 차량의 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나 이상을 관리하는 원격 디바이스를 포함하는 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 시스템을 제공할 수 있다.
본 실시예들에 따른 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법 및 시스템은 중앙서버를 경유하지 않고, 인터넷 망을 이용하여 원격으로 로컬 디바이스에 접속하여 차량용 전자제어장치를 관리하되, 모니터링, 진단, 업데이트 및 튜닝 등을 통합적으로 관리하고, 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치들을 원격으로 관리할 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법의 일례를 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법의 과정을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법에서의 전자제어장치를 모니터링하기 위한 인자를 조향 시스템의 예로 도시한 도면이다.
도 5는 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법에서의 전자제어장치를 튜닝하기 위한 인자를 조향 시스템의 예로 도시한 도면이다.
도 6은 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 시스템을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법의 일례를 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법의 과정을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법에서의 전자제어장치를 모니터링하기 위한 인자를 조향 시스템의 예로 도시한 도면이다.
도 5는 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법에서의 전자제어장치를 튜닝하기 위한 인자를 조향 시스템의 예로 도시한 도면이다.
도 6은 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 시스템을 예시적으로 도시한 도면이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법은 차량에 구비된 전자제어장치에 관리 프로그램이 구비된 로컬 디바이스가 연결되는 연결 단계를 포함한다(S110).
차량에 구비된 전자제어장치(ECU)는 MCU 등의 연산 처리부, RAM 등의 재작성 가능한 비휘발성 저장부 및 기타 차량용 전자제어장치와 통신하기 위한 통신부 등을 포함할 수 있다. 차량에 구비된 전자제어장치는 차량에 구비된 센서로부터 수신된 정보에 기반하여 저장된 제어 프로그램을 실행할 수 있다.
차량에 구비된 전자제어장치는 차량에 구비된 액추에이터, 센서 등으로부터 차량 제어에 필요한 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 차량을 제어할 수 있다.
차량에 구비된 전자제어장치에는 로컬 디바이스가 연결될 수 있다. 일례로, 전자제어장치와 로컬 디바이스는 인터페이스 모듈을 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 전자제어장치는 인터페이스 모듈에 접속되어 CAN 통신, CAN FD 통신 또는 이더넷 통신이 수행될 수 있고, 로컬 디바이스는 인터페이스 모듈에 접속되어, CAN 통신, CAN FD 통신 또는 이더넷 통신이 수행됨으로써, 전자제어장치와 로컬 디바이스는 인터페이스 모듈을 통해 연결될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 차량에 구비된 전자제어장치와 로컬 디바이스가 연결되는 방식은 공지의 연결 방식에 기반하여 제한없이 수행될 수 있다.
또한, 로컬 디바이스에는 네트워크 모듈이 구비될 수 있다. 로컬 디바이스는 네트워크 모듈을 통해 인터넷 망에 무선으로 연결될 수 있다.
로컬 디바이스는 PC, 스마트폰, 태블릿 중 하나로 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 로컬 디바이스는 차량에 구비된 전자제어장치와 연결될 수 있는 전자 장비로 제한없이 구비될 수 있다.
로컬 디바이스에는 관리 프로그램이 구비될 수 있다. 관리 프로그램은 전차제어장치에 대한 모니터링, 진단, 업데이트 및 튜닝 관련 프로그램을 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 관리 프로그램은 차량에 구비된 전자제어장치를 관리할 수 있는 다른 프로그램을 추가로 포함하여 구비될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법은 인터넷 망을 통해 원격 디바이스가 로컬 디바이스에 원격 접속하는 원격 접속 단계를 포함한다(S120).
원격 디바이스는 PC, 스마트폰, 태블릿 중 하나로 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 원격 디바이스는 로컬 디바이스에 원격 접속될 수 있는 전자 장비로 제한없이 구비될 수 있다.
원격 디바이스는 인터넷 망을 통해 로컬 디바이스에 원격 접속할 수 있다. 예를 들어, 원격 디바이스는 유선 또는 무선으로 인터넷 망에 연결되고, 무선으로 인터넷 망에 연결된 로컬 디바이스에 원격 접속할 수 있다.
원격 접속 단계는 미리 설정된 보안 절차를 수행하여 원격 디바이스를 로컬 디바이스에 원격 접속할 수 있다. 원격 디바이스와 로컬 디바이스 각각에는 원격 접속을 위한 원격 프로그램이 구비될 수 있다.
미리 설정된 보안 절차는 타 장비 접속을 방지하기 위한 것으로, 공지된 보안 절차에 기반하여 제한없이 설정될 수 있다.
한편, 원격 디바이스는 로컬 디바이스와 동일한 장비로 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 원격 디바이스는 로컬 디바이스와 상이한 장비로 구비될 수 있다. 즉, 로컬 디바이스 및 원격 디바이스는 동일하거나 상이하게 PC, 스마트폰, 태블렛 중 하나로 구비될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법은 원격 디바이스를 통해 로컬 디바이스에 구비된 관리 프로그램 실행 여부를 원격으로 결정하고, 원격 디바이스로 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 차량의 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나 이상을 관리하는 원격 제어 단계를 포함한다(S130).
원격 제어 단계는 원격 디바이스를 통해 로컬 디바이스에 구비된 관리 프로그램 실행 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 원격 제어 단계는 로컬 디바이스와 원격 디바이스 간에 실행되는 미팅 프로그램을 통한 의사소통의 결과에 기반하여 관리 프로그램의 실행 여부를 원격으로 결정할 수 있다.
원격 디바이스와 로컬 디바이스 각각에는 미팅 실행을 위한 미팅 프로그램이 구비될 수 있다. 미팅 프로그램은 차량에 연결된 로컬 디바이스가 위치한 현장과 원격 디바이스가 위치한 원격지 간의 화상 미팅, 음성 미팅, 문자 미팅 등을 실행하기 위한 프로그램으로, 형식에 제한없이 미팅을 실행하기 위한 프로그램을 포함하여 구비될 수 있다.
원격 제어 단계는 원격 디바이스로 관리 프로그램을 원격으로 제어할 수 있다. 제어 단계는 미팅 프로그램을 통한 의사소통 결과, 관리 프로그램의 실행이 필요한 경우, 원격 디바이스는 로컬 디바이스에 구비된 관리 프로그램에 포함되는 전차제어장치에 대한 모니터링, 진단, 업데이트 및 튜닝 관련 프로그램 중에서 원격으로 선택하여 제어할 수 있다.
차량에 구비된 전자제어장치에 대한 모니터링은 컨트롤 로직 변수, 센서 값, 차량 데이터 등에 기반하여 작동 상태를 확인하는 것이고, 진단은 모니터링 결과에 기반하여 전자제어장치들에 의해 제어되는 시스템 상태, 고장 여부, 이상이 발생한 부분, 오차등을 확인하는 것을 의미할 수 있다.
또한, 차량에 구비된 전자제어장치에 대한 업데이트는 전자제어장치에 저장된 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상이 업데이트되는 것을 의미할 수 있고, 튜닝은 전자제어장치의 오차를 교정하거나, 차량 성능 향상을 위하여 미리 설정되어 저장된 설정 값, 일례로 컨트롤 로직 변수 등을 변경하는 것을 의미할 수 있다.
다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 전차제어장치에 대한 모니터링, 진단, 업데이트 및 튜닝 각각은 전자제어장치의 상태를 확인, 문제 발견 및 해결, 성능 향상 등 전차제어장치를 관리하기 위한 것이라면 제한없이 포함될 수 있다.
원격 제어 단계는 원격 디바이스로 로컬 디바이스에 구비된 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 차량의 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나 이상을 관리할 수 있다.
예를 들어, 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나의 관리는, 컨트롤 로직 변수, 센서 값, 차량 데이터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 모니터링될 수 있다.
또한, 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나의 관리는, 모니터링 결과에 기반하여 전자제어장치를 진단할 수 도 있다.
다른 예를 들어, 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나의 관리는, 전자제어장치에 저장된 복수개의 로직 중 적어도 하나 이상에 기반하여 튜닝될 수 있다.
또 다른 예를 들어, 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나의 관리는, 전자제어장치에 저장된 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상이 업데이트될 수 있다.
이하에서는, 원격 제어 단계에서 전술한 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템에 포함되는 각 시스템 전자제어장치의 관리를 일 예시에 기반하여 설명하나, 이에 제한되지 않는다. 또한, 샤시 계통 시스템에는 조향, 제동 및 현가 외에도 다른 시스템을 더 포함할 수도 있다.
일례로, 원격 제어 단계는 원격 디바이스로 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 조향 시스템 전자제어장치를 관리할 수 있다. 조향 시스템 전자제어장치의 관리는 조향 컨트롤 로직 변수, 조향 센서 값, 차량 데이터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 모니터링되거나, 진단될 수 있다. 또한, 조향 시스템 전자제어장치의 관리는어시스트 컨트롤, 댐핑 컨트롤, 리턴 컨트롤, 프릭션 컨트롤 및 관성 컨트롤 등 조향 제어에 이용되는 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상에 기반하여 튜닝될 수 있고, 조향 시스템 전자제어장치에 저장된 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상이 업데이트될 수 있다.
다른 예로, 원격 제어 단계는 원격 디바이스로 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 제동 시스템 전자제어장치를 관리할 수 있다. 제동 시스템 전자제어장치의 관리는 차량의 감속 제어, 가속 제어, 슬립 제어 등에 이용되는 제동 컨트롤 로직 변수, 제동 센서 값, 차량 데이터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 모니터링 및 진단될 수 있고, 제동 제어에 이용되는 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상에 기반하여 튜닝될 수 있고, 제동 시스템 전자제어장치에 저장된 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상이 업데이트될 수 있다.
또 다른 예로, 원격 제어 단계는 원격 디바이스로 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 현가 시스템 전자제어장치를 관리할 수 있다. 현가 시스템 전자제어장치의 관리는 기울어짐 방지 제어, 자동차 높이 제어, 승차감 제어 등에 이용되는 현가 컨트롤 로직 변수, 현가 관련 센서 값, 현가 제어에 이용되는 차량 데이터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 모니터링 및 진단될 수 있고, 현가 제어에 이용되는 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상에 기반하여 튜닝될 수 있고, 현가 시스템 전자제어장치에 저장된 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상이 업데이트될 수 있다.
또 다른 예로, 원격제어 단계는 원격 디바이스로 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 운전자 보조 계통 시스템 전자제어장치를 관리할 수 있다.
운전자 보조 계통 시스템은 긴급 제동 시스템(Autonomous Emergency Braking), 스마트 주차 보조 시스템(SPAS: Smart Parking Assistance System), 사각 감지(BSD: Blind Spot Detection) 시스템, 적응형 크루즈 컨트롤(ACC: Adaptive Cruise Control) 시스템, 차선 이탈 경고 시스템(LDWS: Lane Departure Warning System), 차선 유지 보조 시스템(LKAS: Lane Keeping Assist System), 차선 변경 보조 시스템(LCAS: Lane Change Assist System) 등을 포함할 수 있고, 상술한 시스템 외에도 다른 시스템들을 더 포함할 수 있다.
운전자 보조 계통 시스템 전자제어장치의 관리는 각 시스템의 기능 수행에 이용되는 컨트롤 로직 변수, 센서 값 및 차량 데이터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 모니터링 및 진단될 수 있고, 각 시스템의 기능 수행에 이용되는 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나에 기반하여 튜닝될 수 있고, 운전자 보조 계통 시스템 전자제어장치에 저장된 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상이 업데이트될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법은 원격 디바이스로 로컬 디바이스의 전원을 오프 시켜 원격 디바이스와 로컬 디바이스 간의 원격 접속을 해제하고, 로컬 디바이스와 차량에 구비된 전자제어장치의 연결을 해제하는 원격 접속 및 연결 해제 단계를 포함한다(S140).
본 실시예들에 따른 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법은 중앙서버를 경유하지 않고, 인터넷 망을 이용하여 원격으로 로컬 디바이스에 접속하여 차량용 전자제어장치를 관리하되, 모니터링, 진단, 업데이트 및 튜닝 등을 통합적으로 관리하고, 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치들을 원격으로 관리할 수 있다.
도 2는 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법의 일례를 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법은 차량의 전자제어장치와 관리 프로그램이 구비된 로컬 디바이스를 연결하고 전원을 온 시키고(S210), 인터넷 망을 통해 원격 디바이스로 보안 절차를 수행하여 로컬 디바이스에 원격 접속할 수 있다(S221).
이후, 원격 디바이스와 로컬 디바이스 간의 미팅 프로그램에 기반하여 미팅을 실행하고(S231), 미팅을 통한 의사소통 결과에 기반하여 원격 디바이스를 통해 로컬 디바이스에 구비된 관리 프로그램의 실행 여부를 원격으로 결정하며(S233), 원격 디바이스로 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나 이상을 관리할 수 있다(S235).
또한, 전자제어장치의 관리가 완료된 후, 원격 디바이스로 로컬 디바이스의 전원을 오프 시켜 원격 디바이스와 로컬 디바이스 간의 원격 접속을 해제하고, 로컬 디바이스와 차량에 구비된 전자제어장치의 연결을 해제할 수 있다(S240).
도 3은 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법의 과정을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 로컬 디바이스는 차량에 구비된 온보드 진단(On-Board Diagnostics, OBD) 포트 또는 그에 상응하는 통신 포트를 통해 차량에 구비된 전자제어장치에 연결될 수 있다. 온보드 진단 포트에 연결된 로컬 디바이스는 CAN 통신, CAN FD 통신, 이더넷 통신 등의 방식으로 통신이 수행될 수 있다.
로컬 디바이스는 차량에 구비된 전자제어장치와 연결된 후 전원이 온 될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 전원의 온이 된 상태의 로컬 디바이스가 차량에 구비된 전자제어장치에 연결될 수도 있다.
로컬 디바이스와 원격 디바이스는 각각 인터넷에 연결되고, 원격 디바이스는 인터넷 망을 통해 로컬 디바이스에 원격 접속될 수 있다.
도 3에는 원격 접속 후 미팅 프로그램을 실행하여 미팅을 수행할 링크를 개설하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 원격 디바이스는 원격 접속 후에 미팅을 수행할 링크를 개설할 수도 있다.
원격 디바이스와 로컬 디바이스가 원격 접속되면, 로컬 디바이스의 스크린 화면이 원격 디바이스에 전송되고, 로컬 디바이스는 개설된 미팅 링크를 열고, 미팅 수락 명령에 의해 원격 디바이스와 로컬 디바이스 간의 미팅이 실행될 수 있다. 원격 디바이스와 로컬 디바이스 간의 미팅은 화상 미팅으로 영상 및 대화가 양방향으로 전송될 수 있다.
미팅 프로그램 실행을 통한 의사소통 결과, 차량에 구비된 전자제어장치의 관리가 필요한 경우, 원격 디바이스는 로컬 디바이스에 관리 프로그램 실행 명령을 원격으로 수행하고, 관리 프로그램이 실행된 로컬 디바이스의 화면이 원격 디바이스로 전송될 수 있다.
원격 디바이스는 전송된 로컬 디바이스의 관리 프로그램 화면에 기반하여 전자제어장치의 모니터링, 진단, 튜닝, 업데이트 중 명령을 선택할 수 있다. 원격 디바이스가 원격지에서 명령을 선택하면, 로컬 디바이스는 선택에 기반하여 전자제어장치의 모니터링, 진단, 튜닝, 업데이트 명령을 수행할 수 있다. 전자제어장치는 명령에 대한 응답 결과를 로컬 디바이스에 전송하고, 로컬 디바이스에는 전송받은 응답 결과에 기반하여 응답 결과 화면이 출력되며, 원격 디바이스에는 로컬 디바이스에 출력된 응답 결과 화면이 전송될 수 있다.
원격 디바이스로 전자제어장치의 원격 관리가 종료되면, 원격 디바이스에 전송된 화면상에서 로컬 디바이스의 시스템 종료 명령이 선택되고, 이에 따라 로컬 디바이스의 전원이 오프 되어 원격 디바이스와 로컬 디바이스간 원격 접속은 해제될 수 있다. 또한, 로컬 디바이스는 차량에 구비된 온보드 진단 포트와의 연결 해제를 통해 차량에 구비된 전자제어장치와의 연결이 해제될 수 있다.
도 4는 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법에서의 전자제어장치를 모니터링하기 위한 인자를 조향 시스템의 예로 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법에서의 조향 시스템 전자제어장치를 모니터링하기 위한 인자(450)는 조향 컨트롤 로직 변수(451), 조향 센서 값(452), 차량 데이터(453) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
조향 시스템 전자제어장치를 모니터링하기 위한 인자(450)는 조향 컨트롤 로직 변수(451), 조향 센서 값(452) 또는 차량 데이터(453) 자체를 의미할 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 조향 컨트롤 로직 변수(451), 조향 센서 값(452) 또는 차량 데이터(453) 내에 포함되는 각각의 요소 인자들을 의미할 수도 있다.
조향 컨트롤 로직 변수(451)는 조향 제어를 위해 이용되는 조향 컨트롤 로직에 설정된 변수들을 의미할 수 있다. 예를 들어, 조향 컨트롤 로직 변수(451)는 조향 로직에 설정된 조향 센서에 대응하는 토크 값, 모터로 출력되는 토크 값, 전류 값 등을 의미할 수 있다.
조향 센서 값(452)은 스티어링 휠에 인가되는 조향 토크를 의미할 수 있고, 조향 센서 (452)값은 조향 토크 센서에 의해 획득될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 조향 센서 (452)값은 다른 센서에 의해 획득된 값에 기반하여 조향 토크가 산출됨으로써 획득될 수도 있다. 또한, 조향 센서 값(452)은 스티어링 휠의 조향 각도를 의미할 수도 있고, 조향 센서 값(452)은 조향각 센서에 의해 획득되거나, 다른 센서에 의해 획득된 값에 기반하여 산출될 수도 있다.
차량 데이터(453)는 차량의 상태를 판단하기 위한 데이터들을 의미할 수 있다. 예를 들어, 차량 데이터(453)는 값 엔진 상태 값, 엔진 RPM 값이나 주행 차속 값, 휠 스피드 센서 값 등을 의미할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 차량 데이터(453)는 차량의 상태를 판단하기 위한 모든 데이터를 포함할 수 있다.
조향 시스템 전자제어장치의 모니터링은 조향 컨트롤 로직 변수(451), 조향 센서 값(452) 및 차량 데이터(453) 중 하나, 또는 둘 이상의 조합에 기반하여 수행될 수 있다.
도 5는 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법에서의 전자제어장치를 튜닝하기 위한 인자를 조향 시스템의 예로 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법에서의 조향 시스템 전자제어장치를 튜닝하기 위한 인자(560)는 어시스트 컨트롤(564), 댐핑 컨트롤(565), 리턴 컨트롤(566), 마찰 컨트롤(567) 및 관성 컨트롤(568) 등 조향 제어에 이용되는 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 조향 제어에 이용되는 다른 컨트롤 로직을 더 포함할 수 있다.
어시스트 컨트롤(564)은 조향 토크, 차량의 속도 등에 따라 출력되어야 하는 미리 설정된 토크 값을 맵핑한 것을 의미할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 어시스트 컨트롤(564)은 조향 토크, 차량의 속도 등에 따라 출력되어야 하는 미리 설정된 토크 값에 따른 전류 값을 맵핑한 것을 의미할 수 있다.
댐핑 컨트롤(565)은 차량의 조향시 발생하는 수평 방향 진동(Yaw oscillations)을 억제하고, 수평 방향 안정성(Yaw stability)을 향상시키기 위한 댐핑 토크 제어를 의미할 수 있다. 댐핑 컨트롤(565)은 조향각, 조향 각속도, 차속 등에 따라 댐핑 상황을 판단하고, 각 신호의 필터 처리와 게인값 설정에 의해 차량의 운행 시 각 조건에 맞게 댐핑 토크 또는 댐핑 전류를 제공할 수 있다.
리턴 컨트롤(566)은 스티어링 휠의 조작에 따라 스티어링 휠을 중립 상태로 복귀시키기 위하여 부가되어야 할 토크 제어를 의미할 수 있다. 리턴 컨트롤(566)은 조향각, 조향 토크, 차속 등에 따라 중립 상태를 벗어난 스티어링 휠을 중립 상태로 복귀시키기 위한 리턴 토크 또는 리턴 전류를 제공할 수 있다.
마찰 컨트롤(567)은 마찰력을 보상하기 위하여 부가되어야 할 토크 제어를 의미할 수 있다. 마찰 컨트롤(567)은 조향 토크, 조향 각속도, 차속 정보 등에 따라 차량과 조향 시스템 사이의 마찰력 및 차량과 지면 사이의 마찰력을 보상하기 위한 마찰 토크 또는 마찰 전류를 제공할 수 있다.
관성 컨트롤(568)은 조향 시스템의 관성 보상 및 차량의 회전시 관성으로 인한 언더 스티어링 또는 오버 스티어링을 방지하기 위하여 부가되어야 할 토크 제어를 의미할 수 있다. 관성 컨트롤(568)은 조향각, 조향 각속도 등에 따라 조향 시스템의 관성 보상 및 차량 회전시 언더 스티어링 또는 오버 스티어링을 방지하기 위한 관성 토크 또는 관성 전류를 제공할 수 있다.
조향 시스템 전자제어장치의 튜닝은 어시스트 컨트롤(564), 댐핑 컨트롤(565), 리턴 컨트롤(566), 마찰 컨트롤(567) 및 관성 컨트롤(568) 등 조향 제어에 이용되는 컨트롤 로직 중 하나, 또는 둘 이상의 조합에 기반하여 수행되어, 조향 제어를 위한 토크 또는 전류가 제어될 수 있다.
어시스트 컨트롤(564), 댐핑 컨트롤(565), 리턴 컨트롤(566), 마찰 컨트롤(567) 및 관성 컨트롤(568) 등 조향 제어에 이용되는 컨트롤 로직 중 하나, 또는 둘 이상의 조합에 기반하여 튜닝이 수행됨에 따라 산출되는 토크 또는 전류는 차량의 조향을 보조하는 어시스트 토크 또는 어시스트 전류일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 토크 맵(564), 댐핑 컨트롤(565), 리턴 컨트롤(566), 마찰 컨트롤(567) 및 관성 컨트롤(568) 중 하나, 또는 둘 이상의 조합에 기반하여 튜닝이 수행됨에 따라 산출되는 토크 또는 전류는 스티어 바이 와이어(Steer by Wire, SBW) 시스템에 이용되는 스티어링 휠에 조향 반력을 생성하는 반력 토크 또는 반력 전류일 수도 있다.
조향 시스템 전자제어장치를 튜닝하기 위한 인자(560)는 어시스트 컨트롤(564), 댐핑 컨트롤(565), 리턴 컨트롤(566), 마찰 컨트롤(567) 또는 관성 컨트롤(568) 등 조향 제어에 이용되는 컨트롤 로직 각각에서 토크 또는 전류 산출에 이용되는 요소 인자들을 의미할 수 있다.
본 실시예들에 따른 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법은 중앙서버를 경유하지 않고, 인터넷 망을 이용하여 원격으로 로컬 디바이스에 접속하여 차량용 전자제어장치를 관리하되, 모니터링, 진단, 업데이트 및 튜닝 등을 통합적으로 관리하고, 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치들을 원격으로 관리할 수 있다.
도 6은 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 시스템을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 시스템은 차량에 구비된 전자제어장치(670)를 포함할 수 있다.
차량에 구비된 전자제어장치(670)는 MCU 등의 연산 처리부, RAM 등의 재작성 가능한 비휘발성 저장부 및 기타 차량용 전자제어장치와 통신하기 위한 통신부 등을 포함할 수 있다. 차량에 구비된 전자제어장치(670)는 차량에 구비된 센서로부터 수신된 정보에 기반하여 저장된 제어 프로그램을 실행할 수 있다.
차량에 구비된 전자제어장치(670)는 차량에 구비된 액추에이터, 센서 등으로부터 차량 제어에 필요한 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 차량을 제어할 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 시스템은 전자제어장치(670)에 연결되는 로컬 디바이스(680)를 포함할 수 있다.
차량에 구비된 전자제어장치(670)에는 로컬 디바이스(680)가 연결될 수 있다. 일례로, 전자제어장치(670)와 로컬 디바이스(680)는 인터페이스 모듈을 통해 연결될 수 있다. 예를 들어, 전자제어장치(670)는 인터페이스 모듈에 접속되어 CAN 통신, CAN FD 통신 또는 이더넷 통신이 수행될 수 있고, 로컬 디바이스(680)는 인터페이스 모듈에 접속되어, CAN 통신, CAN FD 통신 또는 이더넷 통신이 수행됨으로써, 전자제어장치(670)와 로컬 디바이스(680)는 인터페이스 모듈을 통해 연결될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 차량에 구비된 전자제어장치(670)와 로컬 디바이스(680)가 연결되는 방식은 공지의 연결 방식에 기반하여 제한없이 수행될 수 있다.
또한, 로컬 디바이스(680)에는 네트워크 모듈이 구비될 수 있다. 로컬 디바이스(680)는 네트워크 모듈을 통해 인터넷 망에 무선으로 연결될 수 있다.
로컬 디바이스(680)는 PC, 스마트폰, 태블릿 중 하나로 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 로컬 디바이스(680)는 차량에 구비된 전자제어장치(670)와 연결될 수 있는 전자 장비로 제한없이 구비될 수 있다.
로컬 디바이스(680)에는 관리 프로그램이 구비될 수 있다. 관리 프로그램은 전차제어장치(670)에 대한 모니터링, 진단, 업데이트 및 튜닝 관련 프로그램을 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 관리 프로그램은 차량에 구비된 전자제어장치(670)를 관리할 수 있는 다른 프로그램을 추가로 포함하여 구비될 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 실시예들에 의한 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 시스템은 인터넷 망을 통해 로컬 디바이스(680)에 원격 접속하고, 로컬 디바이스(680)에 구비된 관리 프로그램 실행 여부를원격으로 결정하고, 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 차량의 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나 이상을 관리하는 원격 디바이스(690)를 포함할 수 있다.
또한, 원격 디바이스(690)에는 네트워크 모듈이 구비될 수 있다. 원격 디바이스(690)는 네트워크 모듈을 통해 인터넷 망에 무선으로 연결될 수 있다.
원격 디바이스(690)는 PC, 스마트폰, 태블릿 중 하나로 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 원격 디바이스(690)는 로컬 디바이스(680)에 원격 접속될 수 있는 전자 장비로 제한없이 구비될 수 있다.
원격 디바이스(690)는 인터넷 망을 통해 로컬 디바이스(680)에 원격 접속할 수 있다. 예를 들어, 원격 디바이스(690)는 유선 또는 무선으로 인터넷 망에 연결되고, 무선으로 인터넷 망에 연결된 로컬 디바이스(680)에 원격 접속할 수 있다.
원격 디바이스(690)는 미리 설정된 보안 절차를 수행하여 로컬 디바이스(680)에 원격 접속할 수 있다. 원격 디바이스(690)와 로컬 디바이스(680) 각각에는 원격 접속을 위한 원격 프로그램이 구비될 수 있다.
미리 설정된 보안 절차는 타 장비 접속을 방지하기 위한 것으로, 공지된 보안 절차에 기반하여 제한없이 설정될 수 있다.
한편, 원격 디바이스(690)는 로컬 디바이스(680)와 동일한 장비로 구비될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 원격 디바이스(690)는 로컬 디바이스(680)와 상이한 장비로 구비될 수 있다. 즉, 로컬 디바이스(680) 및 원격 디바이스(690)는 동일하거나 상이하게 PC, 스마트폰, 태블렛 중 하나로 구비될 수 있다.
원격 디바이스(690)는 원격 접속된 로컬 디바이스(680)에 구비된 관리 프로그램 실행 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 원격 디바이스(690)는 로컬 디바이스(680)와 실행되는 미팅 프로그램을 통한 의사소통 결과에 기반하여 관리 프로그램의 실행 여부를 원격으로 결정할 수 있다.
원격 디바이스(690)와 로컬 디바이스(680) 각각에는 미팅 실행을 위한 미팅 프로그램이 구비될 수 있다. 미팅 프로그램은 차량에 연결된 로컬 디바이스가 위치한 현장과 원격 디바이스가 위치한 원격지 간의 화상 미팅, 음성 미팅, 문자 미팅 등을 실행하기 위한 프로그램으로, 형식에 제한없이 미팅을 실행하기 위한 프로그램을 포함하여 구비될 수 있다.
원격 디바이스(690)는 로컬 디바이스(680)에 구비된 관리 프로그램을 원격으로 제어할 수 있다. 원격 디바이스(690)는 미팅 프로그램의 결과 관리 프로그램의 실행이 필요한 경우에는, 원격 디바이스(690)는 로컬 디바이스(680)에 구비된 관리 프로그램에 포함되는 전차제어장치에 대한 모니터링, 진단, 업데이트 및 튜닝 관련 프로그램 중에서 원격으로 선택하여 제어할 수 있다.
차량에 구비된 전자제어장치(670)에 대한 모니터링은 컨트롤 로직 변수, 센서 값, 차량 데이터 등에 기반하여 작동 상태를 확인하는 것이고, 진단은 모니터링 결과에 기반하여 전자제어장치들에 의해 제어되는 시스템 상태, 고장 여부, 이상이 발생한 부분, 오차 등을 확인하는 것을 의미할 수 있다.
또한, 차량에 구비된 전자제어장치(670)에 대한 업데이트는 전자제어장치(670)에 저장된 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상이 업데이트되는 것을 의미할 수 있고, 튜닝은 전자제어장치(670)의 오차를 교정하거나, 차량 성능 향상을 위하여 미리 설정되어 저장된 설정 값, 일례로 컨트롤 로직 변수 등을 변경하는 것을 의미할 수 있다.
다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 전차제어장치(670)에 대한 모니터링, 진단, 업데이트 및 튜닝 각각은 전자제어장치(670)의 상태를 확인, 문제 발견 및 해결, 성능 향상 등 전차제어장치(670)를 관리하기 위한 것이라면 제한없이 포함될 수 있다.
원격 디바이스(690)로 로컬 디바이스(680)에 구비된 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 차량의 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나 이상을 관리할 수 있다.
예를 들어, 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나의 관리는, 컨트롤 로직 변수, 센서 값, 차량 데이터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 모니터링될 수 있다.
또한, 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나의 관리는, 모니터링 결과에 기반하여 전자제어장치를 진단할 수 도 있다.
다른 예를 들어, 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나의 관리는, 전자제어장치에 저장된 복수개의 로직 중 적어도 하나 이상에 기반하여 튜닝될 수 있다.
또 다른 예를 들어, 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나의 관리는, 전자제어장치에 저장된 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상이 업데이트될 수 있다.
이하에서는, 원격 디바이스의 원격 제어에 따른, 전술한 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템에 포함되는 각 시스템 전자제어장치의 관리를 일 예시에 기반하여 설명하나, 이에 제한되지 않는다. 또한, 샤시 계통 시스템에는 조향, 제동 및 현가 외에도 다른 시스템을 더 포함할 수도 있다.
일례로, 원격 디바이스(690)는 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 조향 시스템 전자제어장치(670)를 관리할 수 있다. 조향 시스템 전자제어장치(670)의 관리는 조향 컨트롤 로직 변수, 조향 센서 값, 차량 데이터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 모니터링되거나, 진단될 수 있다. 또한, 조향 시스템 전자제어장치(670) 관리는어시스트 컨트롤, 댐핑 컨트롤, 리턴 컨트롤, 프릭션 컨트롤 및 관성 컨트롤 등 조향 제어에 이용되는 복수개의 컨트롤 중 적어도 하나 이상에 기반하여 튜닝될 수 있고, 조향 시스템 전자제어장치에 저장된 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상이 업데이트될 수 있다.
다른 예로, 원격 디바이스(690)는 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 제동 시스템 전자제어장치(670)를 관리할 수 있다. 제동 시스템 전자제어장치(670)의 관리는 차량의 감속 제어, 가속 제어, 슬립 제어 등에 이용되는 제동 컨트롤 로직 변수, 제동 센서 값, 차량 데이터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 모니터링및 진단될 수 있고, 제동 제어에 이용되는 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상에 기반하여 튜닝될 수 있고, 제동 시스템 전자제어장치에 저장된 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상이 업데이트될 수 있다.
또 다른 예로, 원격 디바이스(690)는 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 현가 시스템 전자제어장치(670)를 관리할 수 있다. 현가 시스템 전자제어장치(670)의 관리는 기울어짐 방지 제어, 자동차 높이 제어, 승차감 제어 등에 이용되는 현가 컨트롤 로직 변수, 현가 관련 센서 값, 현가 제어에 이용되는 차량 데이터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 모니터링 및 진단될 수 있고, 현가 제어에 이용되는 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상에 기반하여 튜닝될 수 있고, 현가 시스템 전자제어장치에 저장된 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상이 업데이트될 수 있다.
또 다른 예로, 원격 디바이스(690)는 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 운전자 보조 계통 시스템 전자제어장치(670)를 관리할 수 있다.
운전자 보조 계통 시스템은 긴급 제동 시스템(Autonomous Emergency Braking), 스마트 주차 보조 시스템(SPAS: Smart Parking Assistance System), 사각 감지(BSD: Blind Spot Detection) 시스템, 적응형 크루즈 컨트롤(ACC: Adaptive Cruise Control) 시스템, 차선 이탈 경고 시스템(LDWS: Lane Departure Warning System), 차선 유지 보조 시스템(LKAS: Lane Keeping Assist System), 차선 변경 보조 시스템(LCAS: Lane Change Assist System) 등을 포함할 수 있고, 상술한 시스템 외에도 다른 시스템들을 더 포함할 수 있다.
운전자 보조 계통 시스템 전자제어장치(670)의 관리는 각 시스템의 기능 수행에 이용되는 컨트롤 로직 변수, 센서 값 및 차량 데이터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 모니터링 및 진단될 수 있고, 각 시스템의 기능 수행에 이용되는 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나에 기반하여 튜닝될 수 있고, 운전자 보조 계통 시스템 전자제어장치에 저장된 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상이 업데이트될 수 있다.
또한, 전자제어장치(670)의 관리가 완료된 후, 원격 디바이스(690)로 로컬 디바이스(680)의 전원을 오프 시켜 원격 디바이스(690)와 로컬 디바이스(680) 간의 원격 접속을 해제하고, 로컬 디바이스(680)와 차량에 구비된 전자제어장치(670)의 연결을 해제할 수 있다.
본 실시예들에 따른 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 시스템은 중앙서버를 경유하지 않고, 인터넷 망을 이용하여 원격으로 로컬 디바이스에 접속하여 차량용 전자제어장치를 관리하되, 모니터링, 진단, 업데이트 및 튜닝 등을 통합적으로 관리하고, 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치들을 원격으로 관리할 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
670: 전자제어장치
680: 로컬 디바이스
690: 원격 디바이스
680: 로컬 디바이스
690: 원격 디바이스
Claims (10)
- 차량에 구비된 전자제어장치에 관리 프로그램이 구비된 로컬 디바이스가 연결되는 연결 단계;
인터넷 망을 통해 원격 디바이스가 상기 로컬 디바이스에 원격 접속하는 원격 접속 단계;
상기 원격 디바이스를 통해 상기 로컬 디바이스에 구비된 관리 프로그램 실행 여부를 원격으로 결정하고, 상기 원격 디바이스로 상기 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 상기 차량의 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나 이상을 관리하는 원격 제어 단계; 및
상기 원격 디바이스로 상기 로컬 디바이스의 전원을 오프 시켜 상기 원격 디바이스와 상기 로컬 디바이스 간의 원격 접속을 해제하고, 상기 로컬 디바이스와 상기 차량에 구비된 전자제어장치의 연결을 해제하는 원격 접속 및 연결 해제 단계를 포함하는 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 관리 프로그램은,
상기 전차제어장치에 대한 모니터링, 진단, 업데이트 및 튜닝 관련 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 원격 접속 단계는,
미리 설정된 보안 절차를 수행하여 상기 원격 디바이스가 상기 로컬 디바이스에 원격 접속하는 것을 특징으로 하는 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 로컬 디바이스 및 상기 원격 디바이스는,
동일하거나 상이하게 PC, 스마트폰, 태블릿 중 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 원격 제어 단계는,
상기 로컬 디바이스와 상기 원격 디바이스 간에 실행되는 미팅 프로그램을 통한 의사소통 결과에 기반하여 상기 관리 프로그램의 실행 여부를 원격으로 결정하는 것을 특징으로 하는 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나의 관리는,
컨트롤 로직 변수, 센서 값, 차량 데이터 중 적어도 하나 이상에 기반하여 모니터링되는 것을 특징으로 하는 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나의 관리는,
상기 모니터링 결과에 기반하여 상기 전자제어장치를 진단하는 것을 특징으로 하는 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나의 관리는,
상기 전자제어장치에 저장된 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상에 기반하여 튜닝되는 것을 특징으로 하는 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나의 관리는,
상기 전자제어장치에 저장된 복수개의 컨트롤 로직 중 적어도 하나 이상이 업데이트되는 것을 특징으로 하는 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 방법. - 차량에 구비된 전자제어장치;
상기 전자제어장치에 연결되는 로컬 디바이스; 및
인터넷 망을 통해 로컬 디바이스에 원격 접속하고, 상기 로컬 디바이스에 구비된 관리 프로그램 실행 여부를원격으로 결정하고, 상기 관리 프로그램을 원격으로 제어하여 상기 차량의 조향, 제동 및 현가를 포함하는 샤시 계통 시스템 및 운전자 보조 계통 시스템의 전자제어장치 중 적어도 하나 이상을 관리하는 원격 디바이스를 포함하는 인터넷망을 이용한 차량용 전자제어장치의 원격 관리 시스템.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240081684A true KR20240081684A (ko) | 2024-06-10 |
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