KR20240081116A - 오징어 눈 제거장치 - Google Patents

Abstract

오징어 눈 제거장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 오징어가 올려지는 받침판, 및 받침판의 선단 쪽에 형성되고 오징어의 외투막과 머리 사이의 목부가 삽입됨으로써 오징어를 받침판 위에 고정시키는 고정부재를 포함하는 트레이; 및 트레이에 놓인 오징어 눈을 집어 적출하기 위한 집게를 가지는 눈적출기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 오징어 눈 제거장치가 개시된다.

Description

오징어 눈 제거장치{Squid Eye Removal Apparatus}

본 발명은 오징어 눈 제거장치에 관한 것이다. 더욱 자세하게는, 본 발명은 오징어의 눈을 적출하기 위한 집게를 가지는 오징어 눈 제거장치에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

식재료로 널리 사용되는 오징어는, 살아 있는 상태로 공급하거나, 가공 없이 냉동, 냉장 또는 건조 상태로 공급하기도 하지만, 용도에 맞게 적절히 가공하여 공급하기도 한다. 도1에 도시된 바와 같이, 오징어(2)는 외투막(몸통: 2a), 머리(2b), 다리(2c), 목부(2d: 외투막과 머리 경계의 좁은 부분), 지느러미(2e: '귀'라고도 함), 내장(2f) 및 눈(2g) 등의 기관이 있다.

오징어(2)는, 외투막(2a)을 할복하는 가공, 머리(2b)에서 눈(2g)을 제거하는 가공, 외투막(2a)에서 내장(2f)을분리하는 가공, 머리(2b)를 절개하는 가공, 외투막(2a)과 다리(2c)를 분리하는 가공, 외투막(2a)에서 지느러미(2e)를 분리하는 가공, 외투막(2a)에 칼집을 내는 과정 등, 사용 목적에 맞게 다양하게 가공되고 있으며, 이에 수반하여 오징어를 가공하는 각종 장치들이 널리 개발되어 있다.

일반적으로 오징어의 가공은 외투막을 할복하는 가공으로부터 시작한다고 할 수 있으며, 본 발명자는 대한민국의 특허 제10-0713581호, 제10-1609044호, 제10-1767462호 및 제10-1863663호 등의 '오징어 할복장치를 개발한 바 있다.

오징어에서 눈을 제거하는 것에 관련된 종래기술로서는, 대한민국 공개특허 제10-2013-0117943호의 '오징어의 눈알 및 입 제거장치', 대한민국 특허 제10-1252788호의 '오징어 다리 가공기', 대한민국 특허 제10-0253163호의 '오징어 할복장치', 대한민국 공개특허 제10-2001-0100151호의 '오징어 가공기', 대한민국 공개특허 제10-2004-0042124호의 '오징어 자동 할복기', 대한민국 등록실용신안 제20-0152052호의 '오징어 할복 및 내장 제거장치', 대한민국 등록실용신안 제20-0303989호의 '오징어 자동 할복기의 내장 제거장치' 및 대한민국 등록실용신안 제20-0303990호의 '오징어 자동 할복기의 오징어 눈제거장치' 등이 있다.

그러나 이들 종래의 오징어 눈 제거장치들은, 단위시간당 눈을 제거하는 작업속도가 만족스럽지 못하고, 눈을 확실하게 제거하지 못하고 실패하는 경우가 적지 않아서 작업자가 추가로 수작업으로 가공해야 했으며, 눈의 적출 과정에서 오징어 눈에 인접한 오징어의 조직을 과도하게 손상시켜 오징어의 상품성을 저하시키는 등의 미흡한 측면이 있었다.

본 발명은 상술한 필요성에 따른 것으로, 본 발명의 오징어 눈 제거장치는, 오징어에서 눈을 보다 신속하고 확실하게 제거할 수 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 오징어가 올려지는 받침판, 및 받침판의 선단 쪽에 형성되고 오징어의 외투막과 머리 사이의 목부가 삽입됨으로써 오징어를 받침판 위에 고정시키는 고정부재를 포함하는 트레이; 및 트레이에 놓인 오징어 눈을 집어 적출하기 위한 집게를 가지는 눈적출기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 오징어 눈 제거장치를 제공한다.

본 발명의 오징어 눈 제거장치는, 오징어에서 눈을 보다 신속하고 확실하게 제거할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 오징어 눈 제거장치의 가공 대상이 되는 오징어의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 오징어 눈 제거장치의 개략 사시도이다.
도 3은 오징어가 세팅된 상태의 본 발명에 따른 예시적인 오징어 눈 제거장치의 개략 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 눈적출기구의 구동기구가 집게를 구동하는 모습에 대하여 설명하기 위한 예시적인 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 눈적출기구의 구성을 간략하게 나타낸 예시적인 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 예시적인 오징어 눈 제거장치의 작동 순서도이다.
도 7은 본 발명의 오징어 눈 제거장치의 제2 실시예에 따른 집게 등을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 오징어 눈 제거장치의 제2 실시예에 따른 집게 등을 나타낸 측면도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도1 내지 도8에 예시적으로 도시된, 본 발명에 따른 오징어 눈(2g) 제거장치는, 도1에 도시된 오징어(2)의 머리 (2b)에서 눈(2g)을 적출하여 제거하기 위한 장치로서, 예를 들어, 다리(2c)를 선두로 이송되는 오징어(2)의 외투막(2a)을, 다리(2c) 쪽에서 지느러미(2e) 쪽으로 할복하는 할복장치(예, 본 발명자의 특허 제10-1767462호 등의 할복장치)의 하류에 설치하여, 할복된 오징어(2)의 머리(2b)에서 눈(2g)을 제거하는 가공에 적용할 수 있는 장치이다. 이와 반대로, 본 발명의 따른 오징어 눈(2g) 제거장치는, 할복장치의 상류에 설치하여, 오징어(2)를 할복가공하기 이전에 눈(2g)을 제거하는 가공에 적용할 수도 있다.

본 발명에 따른 오징어 눈(2g) 제거장치는, 상기한 할복장치와의 연계 없이 단독으로 적용할 수도 있고, 할복장치 이외의 다른 오징어 가공장치들과 연계하여 적용할 수 있는 등, 상황에 맞게 다양하게 적용할 수 있다.

본 발명에 따른 오징어 눈(2g) 제거장치는, 작업하기 좋게 형성된 스탠드(3: 프레임)에 컨베이어(10)와 함께 설치할 수 있고, 기본적으로 컨베이어(10), 트레이(20), 구속기구(30) 및 눈적출기구(40)의 전부 또는 일부를 포함한다. 상기 컨베이어(10)는, 눈을 제거하기 위한 오징어(2)를 가공 위치로 이송하는 이송기구이다. 컨베이어(10)는, 오징어(2)를 눈(2g)의 적출 위치로 이송할 수 있는 구성이라면 제한되지 아니하고 그 어떤 형태도 적용 가능하다. 컨베이어(10)로서는, 예를 들어, 다수의 트레이(20)를 일정 간격을 두고 설치할 수 있고, 설치된 트레이(20)들을 일정한 속도로 상류에서 하류로 이동시킬 수 있는, 예를 들어 순환 회전하는 체인방식의 컨베이어를 적용할 수 있으며, 자동화기계에 널리 적용되는 통상의 컨베이어를 본 발명에 맞게 적절히 적용할 수 있다. 상기 트레이(20)는, 눈(2g)을 제거하기 좋은 상태로 오징어(2)를 세팅하기 위한 판상의 부재로서, 도2와 도3에 예시적으로 도시된 바와 같이, 예를 들어 컨베이어(10)에 의해 이송되도록 컨베이어(10)에 설치할 수 있다.

컨베이어(10)에는 하나의 트레이(20)만을 적용하는 것도 배제되지 않지만, 연속 작업을 통해 생산성을 향상시킬 수 있도록, 일정 간격을 두고 다수의 트레이(20)를 설치할 수 있다. 하나의 컨베이어(10)에 다수의 트레이(20)를 적용할 경우, 컨베이어(10)가 회전하면, 트레이(20)들이 일정한 속도와 시간 간격으로 상기 눈적출기구(40)의 위치를 통과하면서 연속적으로 눈을 제거할 수 있으므로, 작업 생산성을 높일 수 있어 바람직하다.

트레이(20)는, 받침판(21)과 고정부재(22)를 포함한다. 받침판(21)은, 오징어(2)가 올려짐으로써 오징어(2)를 아래에서 받쳐주는 판상의 부재이며, 예를 들어 사각형의 플라스틱 합성수지판을 적용할 수 있다. 받침판(21)은, 그 위에 세팅된 오징어(2)가 의도하지 않게 미끄러지거나 이동되지 않도록, 표면마찰저항이 높은 소재를 적용하거나, 표면에 논슬립 처리를 하거나, 논슬립 요철 무늬 등을 형성할 수 있다. 오징어(2)는, 예를 들어, 외투막(2a)과 머리(2b)는 받침판(21) 위에 올려지고, 다리(2c)는 받침판의 선단 아래로 늘어지도록, 받침판(21) 위에 세팅할 수 있다. 즉, 예시된 구체예의 경우, 받침판(21)에 세팅된 오징어(2)는, 외투막(2a)과 머리(2b)는 받침판(21) 위에 올려지고 다리(2c)는 받침판(21)에 올려지지 않고 자중에 의해 자연스럽게 아래로 늘어진 상태에서, 컨베이어(10)를 따라 다리(2c) 쪽을 선두로, 트레이(20)와 함께 상류에서 하류로 이송된다.

상기 고정부재(22)는, 받침판(21) 위에 세팅된 오징어(2)를 고정시켜 줌으로써, 오징어가 의도하지 않게 제자리를 쉽게 벗어나지 않도록 하는 부재이다. 고정부재(22)는, 받침판(21)의 선단 쪽에 형성되고, 고정부재(22)에는 오징어(2)의 외투막(2a)과 머리(2b) 사이의 좁은 목부(2d)가 삽입됨으로써, 오징어(2)는 받침판(21) 위에서 쉽게 제자리를 벗어나지 않게 된다. 따라서 고정부재(22)는 오징어(2)의 목부(2d)를 구속하여, 받침판(21) 위에 세팅된 오징어(2)가 의도하지 않게 제자리를 벗어나지 않도록 하는 구성이라면, 특히 제한되지 않는다.

도시된 구체예의 고정부재(22)는, 받침판(21)의 선단에서 일정거리 후단 쪽으로 이격된 위치에, 일정 간격을 두고 상측으로 돌출 형성된 1쌍의 고정핀(22a)을 적용한 예이다. 고정핀(22a)을 적용한 도시된 구체예에서, 고정핀 사이의 간격이 넓으면, 그 사이에 목부(2d)를 삽입하는 것에는 유리하지만, 지나치게 넓으면 작은 사이즈의 오징어의 경우 의도하지 않게 유동할 수 있고, 반대로 고정핀 사이의 간격이 좁으면, 삽입된 목부가 고정핀(22a)에 잘 고정되어 유리하지만, 지나치게 좁으면 고정핀 사이에 목부를 삽입하는 것을 실패할 수 있으므로, 2개의 고정핀(22a) 사이의 간격은 가공되는 오징어의 사이즈에 맞게 적절히 설정할 수 있다. 아울러 서로 다른 규격의 고정핀(22a)이 장착된 다수의 트레이(20)를 마련해 두고, 가공할 오징어(2)의 사이즈에 맞는 고정핀(22a)이 장착된 트레이(20)를 선택하여 컨베이어(10)에 조립하여 사용하도록 할 수도 있다. 고정핀(22a)은, 하부에는 세로로 뻗은 세로부(22b)를 형성하고, 상부에는 세로부(22b)에서 선단 쪽으로 가로로 굴곡된 가로부(22c)를 형성한, 대략 기역자 형상으로 형성할 수 있다.

예시된 구체예의 트레이(20)에 의하면, 목부(2d)가 고정부재(22)에 의해 고정된 상태로 오징어(2)가 받침판(21) 위에 세팅됨으로써, 오징어(2)가 제자리를 쉽게 이탈하지 않게 되고, 다리(2c)는 받침판(21)의 선단 아래로 자연스럽게 늘어져 있으면서, 머리(2b)는 고정부재(22)의 전방에 있는 받침판(21) 위에 올려지고 외투막(2a)은 고정부재(22)의 후방에 있는 받침판(21) 위에 올려진 상태로 세팅됨으로써, 다리(2c)가 흩어져 위치하는 것에 의하여 눈을 제거하는 공정이 방해받거나, 눈을 제거하는 과정에서 의도하지 않게 다리의 일부가 손상되어 오징어의 상품성이 저하되는 것을 최소화할 수 있다.

받침판(21)의 선단에는 고정부재(22)와의 사이에 안쪽으로 오목하게 안착요부(23)를 형성할 수 있다. 안착요부(23)는 아래로 늘어진 다리(2c)가 좌우로 흐트러지지 않고 모이게 하는 작용을 한다. 이런 안착요부(23)에 의하면, '다리가 흩어져 있고 의도하지 않게 다리의 일부가 받침대 위에 올려져 있게 되는 것'에 의해 유발될 수 있는, 눈 제거 과정의 방해나 다리 절단에 의한 상품성 저하를 더욱 최소화할 수 있다.

트레이(20)는, 받침판(21)을 컨베이어(10)에 결속하기 위한 체결대(24)를 포함할 수 있다. 즉, 받침판(21)의 하면에 일정간격으로 예를 들어 2개소에 체결대(24)를 평행하게 설치하고, 각 체결대(24)의 양단을 컨베이어(10)에 결속함으로써, 트레이(20)가 컨베이어(10)에 연결된 상태에서 컨베이어(10)의 회전과 함께 상류에서 하류로 이송되도록 할 수 있다.

구속기구(30)는 종압기구(31) 및 횡압기구(32)를 포함할 수 있다. 종압기구(31)는, 도2 및 도3에 예시적으로 도시된 바와 같이, 고정부재(22)에 목부(2d)가 삽입됨으로써 고정부재(22)의 전방에 놓이게 된 눈(2g)이, 트레이(20)에 대하여 상하로 유동 없이 위치하도록, 오징어(2)의 머리(2b)를 구속한다. 종압기구(31)는 고정부재(22)와 협력하여 오징어(2)의 머리(2b)를 보다 견고하게 구속한다. 목부(2d)가 고정부재(22)에 삽입된 상태에서, 오징어(2)의 머리(2b)에 위치하는 눈(2g)은 고정부재(22)의 바로 전방에 놓이게 되는 바, 눈(2g)의 위치가 후술하는 눈적출기구(40)의 구동경로 상에 정확하게 위치하도록 종압기구(31)가 오징어(2)의 머리(2b)를 구속한다. 이로써 후술하는 바와 같이 눈(2g)은 눈적출기구(40)에 의하여 실패 없이 확실하게 적출된다. 컨베이어가 적용된 예시된 구체예에서 오징어(2)가 세팅된 트레이(20)가, 본 발명의 눈 제거장치에 근접하기 이전에, 종압기구(31)는 머리(2b)를 가압하지 않은 '대기상태'에 있게 된다.

횡압기구(32)는 머리의 후방에 좌우로 변위 가능하게 설치되고, 눈의 좌우위치가 집게(41)의 위치에 위치하도록 머리를 좌우로 구속한다. 횡압기구(32)는 머리의 양측에 각각이 배치되는 한 쌍의 판형부재(32b)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 판형부재(32b)가 마주하는 위치에 트레이(20) 상의 오징어가 배치될 수 있다. 한 쌍의 판형부재(32b)의 하부 사이에 오징어가 배치되고, 판형부재(32b)의 상측에는 판형부재(32b)를 변위시키기 위한 기어가 결합될 수 있다. 각각의 판형부재(32b)에 하나의 기어가 결합되고, 각 기어가 상호 맞물려 회전하도록 설치될 수 있다. 한 쌍의 기어는 맞물려 상호 반대방향으로 회전한다. 이에 따라 판형부재(32b)의 하단이 상호 멀어지거나, 상호 가까워질 수 있다. 오징어가 눈적출기구(40)에 근접하기 이전에는, 한 쌍의 판형부재(32b)는 상호 이격된 위치인 대기위치에 위치한다. 오징어가 눈적출기구(40)에 진입하면, 한 쌍의 판형부재(32b)가 상호 근접하며 이동하며, 오징어의 좌우를 구속한다. 이에 따라 오징어 눈(2g)을 적출하는 과정에서 오징어의 좌우위치가 변동되는 것을 방지할 수 있다.

예시된 오징어 눈 제거장치를 설명함에 있어서, 상하는 도2의 화살표 A의 방향을, 전후는 화살표 B의 방향을 의미한다.

본 발명에 적용되는 종압기구(31)는, 눈(2g)의 위치가 눈적출기구(40)의 구동경로 상에 정확하게 위치하는 상태로 머리(2b)를 구속할 수 있는 기구라면 특별히 제한되지 않는다. 여기서 고정부재(22)에는 전술한 세로부(22b)와 가로부를 구비한 기역자형 고정핀(22a)을 적용할 수 있다. 예시된 구체예에서, 종압기구(31)는 받침판(21)과 머리(2b) 사이에 삽입되어 상하로 변위 가능하게 설치되는 예를 들어 판상의 종압편(31a)을 포함할 수 있다. 종압편(31a)은 머리(2b)를 위로 밀어 올려 구속함으로써, 눈(2g)의 상하 위치가 집게(41) 구동 경로 상에 유동 없이 정확하게 위치하도록 한다.

예시된 구체예에서, 오징어(2)는 목부(2d)가 고정핀(22a) 사이에 삽입되어 있으므로, 머리(2b)의 좌우 유동은 고정핀(22a)의 양측 세로부(22b)에 의해 구속된 상태가 된다. 트레이(20)가 본 발명에 따른 눈 제거장치의 눈적출기구(40)에 근접하면, 종압편(31a)은 머리(2b)를 위로 밀어 올리고, 이로써 머리(2b)는 종압편(31a)과 고정핀(22a)의 가로부 사이에 끼여 구속되며, 여기서 눈(2g)의 상하 위치는 집게(41)의 상하 위치에 일치된다. 아울러, 횡압기구(32)가 머리(2b)의 양측을 붙들어 오징어(2)의 머리(2b)가 의도치 않게 좌우로 유동하는 것을 더욱 확실하게 방지할 수 있다.

눈적출기구(40)는 집게(41), 변위기구(42a), 여닫힘기구(42b), 회전기구(42c), 위치센서(60) 및 제어기(70)의 전부 또는 일부를 포함한다. 집게(41)는 여닫힘에 따라 오징어(2)의 눈(2g)을 파지하거나 놓을 수 있다. 눈적출기구(40)는 오징어(2)의 한 쌍의 눈(2g) 각각에 대응되는 한 쌍의 집게(41)를 가질 수 있다. 한 쌍의 집게(41)는 각각이 대응되는 측의 오징어 눈(2g)을 제거하도록 구동될 수 있다. 집게(41)는, 트레이(20)에 놓인 오징어(2)의 측면에 배치될 수 있다. 구체적으로, 오른쪽 눈(2g)을 제거하는 집게(41)가 오징어(2)의 우측에 배치되고, 왼쪽 눈(2g)을 제거하는 집게(41)가 오징어(2)의 좌측에 배치될 수 있다.

도4의 (a)를 참조하면, 변위기구(42a)는 집게(41)를 오징어(2)에 대하여 가까워지거나 멀어지는 방향으로 직선운동시키도록 구성될 수 있다. 각각이 오징어(2)의 좌측 및 우측에 배치된 한 쌍의 집게(41)가, 변위기구(42a)에 의하여 오징어(2)에 대하여 전진하거나 후진할 수 있다. 변위기구(42a)는 집게(41)를 직선운동시키기 위한 것이라면 그 구성이 특별히 제한되지 않는다. 변위기구(42a)는 예를 들어 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시키기 위한 에어실린더 및 피스톤이나, 기어 및 캠을 포함할 수 있다. 변위기구(42a)에 의하여 집게(41)가 오징어의 눈(2g) 측으로 전진하여 오징어의 눈꺼풀(2h) 안에 삽입될 수 있다.

도4의 (b)를 참조하면, 여닫힘기구(42b)는 집게(41)의 입이 벌어지도록 하거나, 닫히도록 하도록 집게(41)를 구동시킨다. 집게(41)는, 한 쌍의 집게(41)편이 상하로 배치되도록 설치될 수 있다. 한 쌍의 집게(41)편의 오징어 측 단부가 상호 멀어지거나 근접하게 되면서 집게(41)가 벌어지거나 닫힌다. 여닫힘기구(42b)는 각 집게(41)편을 회전시키도록 구성된 회전부재를 포함할 수 있다. 그러나, 집게(41)를 여닫도록 구성된 것이라면 여닫힘기구(42b)의 구성은 특별히 제한되지 않는다. 여닫힘기구(42b)에 의하여, 집게(41)가 여닫히면서 오징어의 눈꺼풀(2h)을 벌리거나, 오징어의 눈(2g)을 파지할 수 있다.

도4의 (c)를 참조하면, 회전기구(42c)는, 집게(41)를 집게(41)의 길이방향의 회전축에 대하여 회전시키도록 구성된다. 집게(41)가 오징어 눈(2g)을 집은 상태에서 집게(41)를 회전시킴으로써, 오징어 눈(2g)을 오징어 머리(2b)로부터 확실하게 적출할 수 있다.

도5를 참조하면, 위치센서(60)는 오징어 눈(2g)의 위치를 인식한다. 위치센서(60)에는 입력된 이미지정보의 픽셀을 분석하여 오징어의 눈(2g)의 위치를 도출하는 이미지센서 등을 적용할 수 있다. 그러나, 위치센서(60)의 종류는 오징어 눈(2g)의 위치를 인식하는 것이라면 특별히 제한되지 않는다. 위치센서(60)는 오징어 눈(2g)의 위치에 대한 정보를 제어기(70)에 송신할 수 있다.

이에 더하여, 위치센서(60)는 트레이(20)의 위치를 인식하도록 설정될 수도 있다. 위치센서(60)에 의하여 획득된 트레이(20)의 위치정보를 이용하여, 제어기(70)가 위에서 설명한 횡압기구(32)를 구동시킬 수도 있다. 이와 달리, 다시 도2 및 도3을 참조하면, 구속기구의 구동은 위치센서(60)와 제어기(70)의 협조 작동이 아니라, 물리적인 구조에 의하여 이루어진다. 구체적으로, 한 쌍의 판형부재(32b)가 에어실린더(32a)의 신축운동에 의하여 상호 근접하게 되거나 이격되도록, 에어실린더(32a)를 판형부재(32b)에 설치하고, 에어실린더(32a)의 포트들에 공기를 공급하는 시점을, 컨베이어(10)에 의해 상류에서 하류로 이송되는 받침판(21)의 위치에 연동시킬 수 있다. 예를 들어, 컨베이어(10)에 맞물려 회전하는 타이밍 스프로킷(도시생략)을 설치하고, 타이밍 스프로킷에 일체로 회전되는 타이밍캠(55a)을 설치하되, 타이밍캠(55a)의 윤곽을 눈적출기구(40)의 위치에 오징어의 머리가 진입하고 통과하는 시점에 맞게 설계하는 한편, 에어실린더(32a)에 공급되는 공기를 단속하는 (솔레노이드)밸브(55c)를 개폐하기 위한 리미트스위치(55b)를 타이밍캠(55a)에 인접하여 설치할 수 있다.

도6의 (a)를 참조하면, 트레이(20)가 눈적출기구(40)의 위치에 진입하기 전에는, 집게(41)를 이송경로로부터 이격된 대기위치에 위치시키도록, 제어기(70)가 구동기구(40)를 제어한다. 대기위치에서 집게(41)가 닫힌 상태가 되도록, 제어기(70)가 여닫힘기구(42b)를 제어할 수 있다. 여기서, 횡압기구(32)는, 상술한 메커니즘에 의하여 오징어(2) 이송경로로부터 이격되어 있을 수 있다. 또한, 종압기구(31)는, 오징어를 상측으로 가압하지 않는 대기상태일 수 있다.

도6의 (b)를 참조하면, 이후, 트레이(20)가 눈적출기구(40)의 위치에 진입하면, 집게(41)를 오징어의 눈꺼풀(2h)에 삽입시키기 위해, 위치센서(60)에 의하여 인식된 오징어의 눈(2g)의 위치로 집게(41)를 전진시키도록, 제어기(70)가 구동기구(40)를 제어한다. 여기서 집게(41)는 닫힌 상태로 오징어의 눈꺼풀(2h) 안으로 삽입된다. 여기서, 집게(41)의 위치에 오징어 눈(2g)이 정확히 위치되도록, 종압기구(31)가 오징어 머리(2b)를 상측으로 밀고, 횡압기구(32)가 오징어(2)의 좌우측을 구속할 수 있다. 이로써, 집게(41)가 대향하는 방향에 오징어의 눈(2g)이 정확하게 위치하게 되고, 눈(2g)의 적출과정에서 오징어 머리(2b)가 의도치 않게 움직이는 것이 방지된다.

도6의 (c)를 참조하면, 이후, 오징어의 눈꺼풀(2h)을 벌리기 위하여, 집게(41)가 벌어지게, 제어기(70)가 구동기구(40)를 제어한다. 그 이후, 도6의 (d)를 참조하면, 집게(41)가 오징어의 눈(2g)을 파지하도록, 제어기(70)가 구동기구(40)를 제어한다. 오징어의 눈꺼풀(2h)에 삽입된 상태에서 오징어 눈(2g)을 파지함으로써, 오징어의 눈꺼풀(2h) 외부 조직의 손상을 최소화할 수 있다. 이후, 도6의 (e)를 참조하면, 파지된 오징어의 눈(2g)을 머리(2b)로부터 적출하기 위하여, 집게(41)를 머리(2b)로부터 이격시킨다. 이와 동시에, 오징어 눈(2g)을 더욱 확실하게 적출하기 위하여, 집게(41)가 오징어의 눈꺼풀(2h) 내부에서 소정 각도 회전하도록, 제어기(70)가 회전기구(42c)를 제어할 수도 있다.

이후, 집게(41)가 대기위치로 복귀하도록 제어기(70)가 구동기구(40)를 제어한다. 오징어눈이 대기위치의 집게(41)로부터 탈락되도록 다음 트레이(20)가 공급되기 전에, 제어기(70)가 집게(41)를 일 회 여닫을 수 있다. 이후, 집게(41)가 다시 닫혀진 상태에서, 눈적출기구(40)에 새로운 트레이(20)가 공급되면, 도6의 (a)부터의 과정이 반복수행될 수 있다. 이에 따라 본 발명의 눈 제거장치는 연속적으로 오징어(2)의 눈(2g)을 제거할 수 있으므로 빠른 가공속도를 가진다.

도 1 내지 도 6에는 집게가 오징어에 대하여 수직한 방향으로 오징어의 눈 측으로 접근거나 멀어지는 것으로 도시되어 있으나, 집게가 오징어에 접근 또는 이격되는 각도는 수직방향에 제한되지 않는다. 예를 들어 집게는 오징어가 배치되는 트레이 측 단부가 내측으로 모이도록 배치되어, 오징어에 대하여 수직이 아닌 소정의 각도를 이루며 이동하여 오징어 눈에 접근 또는 이격될 수 있다.

본 발명에 따른 오징어 눈 제거장치는, 오징어(2)가 세팅된 트레이(20)가 이송되고 있지 않고 정지되어 있는 상태에서 작동되게 구축될 수도 있고, 연속적인 작업으로 생산성을 높일 수 있도록 오징어(2)가 세팅된 트레이(20)가 컨베이어를 따라 상류에서 하류로 이송되고 있는 상태에서 눈(2g)을 제거할 수 있도록 구축될 수도 있다.

후자의 경우 본 발명에 따른 오징어 눈 제거장치는 트레이(20)의 이송속도에 대응하는 속도로 상류에서 하류로 이동하면서 선행 트레이(20)의 오징어에 대해 눈을 제거하고, 하나의 트레이(20)에 대한 눈의 제거를 완료한 후에, 후행 트레이(20)의 오징어에 대해 눈을 제거하기 위해 다시 상류의 원위치로 이동하도록 구축할 수 있으며, 이와 같은 본 발명에 따른 오징어 눈 제거장치의 왕복 이동 등에 필요한 기구들은, 본 발명의 특징과는 직접적인 관련이 없고, 관련된 종래기술을 본 발명에 맞게 적용할 수 있으므로, 이에 관한 상세한 설명은 생략한다.

도 7은 본 발명의 오징어 눈 제거장치의 제2 실시예에 따른 집게 등을 나타낸 사시도이다.

도 8은 본 발명의 오징어 눈 제거장치의 제2 실시예에 따른 집게 등을 나타낸 측면도이다.

도 1 내지 도 6에는, 제1 실시예에 따른 집게(41, 도 1 내지 도 6 참조) 등이 도시되어 있다. 이하, 제2 실시예에 따른 집게(210, 도 7 및 도 8 참조) 등에 대하여 도 7 및 도 8을 참조하여 서술한다. 제2 실시예에 따른 집게(210) 등은, 도 1 내지 도 6의 도시된 집게(41) 등에 갈음하여 본 발명의 오징어눈 제거장치에 적용될 수 있다. 도 7 및 도 8에서 U는 상류방향을, D는 하류방향을 나타낸다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 개시의 제2 실시예에 따른 집게(210)는, 하측파지부(212)와 하측 집게(210)의 상측에 배치되는 상측파지부(211)를 구비한다. 하측파지부(212)와 상측파지부(211)의 사이에 오징어 눈(2g)이 배치되고, 하측파지부(212)와 상측파지부(211)가 오징어 눈(2g)을 파지할 수 있다. 집게(210)는 각각이 서로 다른쪽 오징어 눈(2g)을 적출하도록 좌우 양측에 두 개가 구비될 수 있다.

상측파지부(211)와 하측파지부(212) 중 적어도 하나의 오징어 눈(2g)이 위치되는 부분에는, 중공이 형성될 수 있다. 집게(210)는 중공부를 가짐으로써 단순히 오징어의 눈(2g)을 파지하는 것을 넘어서 오징어의 머리(2b)로부터 오징어의 눈(2g)을 압출하도록 작동할 수 있다. 예를 들어 도 7과 같이 상측파지부(211)와 하측파지부(212)가 U자 형태로 형성되고, 오징어의 눈(2g)은 U자 형태의 파지부가 이루는 링의 빈공간에 놓일 수 있다.

상측파지부(211)와 하측파지부(212)는 상호 접근하거나 이격되는 방향으로 상대이동하며 오징어 눈(2g)을 파지하거나 오징어눈(2g)을 탈락시킬 수 있다. 여닫힘기구는 상측파지부(211)와 하측파지부(212) 중 적어도 하나의 높이를 조절하기 위한 높이조절 피스톤(220)을 포함할 수 있다. 제2 실시예에 따른 여닫힘기구는 하측파지부(212)의 높이를 조절하기 위한 높이조절 피스톤(220)을 가진다. 상측파지부(211)의 높이방향 위치가 고정되고 하측파지부(212)가 상하로 이동하며 상측파지부(211)와 하측파지부(212) 사이의 오징어 눈(2g)을 적출할 수 있다.

그러나, 본 발명의 집게(210)의 구동방식은 이러한 실시예에 제한되지 않는다. 예를 들어 하측파지부(212)의 높이방향 위치가 고정되고 상측파지부(211)가 상하로 이동하며 오징어 눈(2g)을 적출하도록 집게(210)가 구성될 수도 있다.

변위기구는 집게(210)의 길이방향을 따라 집게(210)를 변위시키도록 구성될 수 있다. 변위기구는 수평방향으로 신장단축하도록 구성된 수평변위조절 피스톤(230)을 포함할 수 있다. 수평변위조절 피스톤(230)은 직간접적으로 집게(210)에 결합되어 집게(210)를 수평방향으로 이동시켜 오징어 집게(210)가 오징어 눈(2g)에 가까워지거나 멀어지도록 할 수 있다.

높이조절 피스톤(220)과 수평변위조절 피스톤(230)이 상호 수직방향으로 결합될 수 있다. 또한, 높이조절 피스톤(220)의 자유단에 집게(210)가 결합될 수 있다. 높이조절 피스톤(220)의 자유단에 수평변위조절 피스톤(230)이 결합되어, 수평변위조절 피스톤(230)의 자유단이 수평방향으로 변위됨에 따라 수평변위조절 피스톤(230)과 집게(210)가 함께 변위될 수 있다.

또한, 높이조절 피스톤(220)의 자유단에 집게(210)가 결합될 수 있다. 따라서 집게(210)는 높이조절 피스톤(220)의 자유단이 상하운동함에 따라 함께 상하운동할 수 있고, 수평변위조절 피스톤(230)의 자유단이 수평방향으로 운동함에 따라 함께 수평방향으로 운동할 수 있다.

한 쌍의 수평변위조절 피스톤(230)이 구비되고, 각각의 집게(210)에 수평변위조절 피스톤(230)이 하나씩 연결될 수 있다. 한 쌍의 높이조절 피스톤(220)이 구비되고, 각각의 집게(210)에 높이조절 피스톤(220)이 하나씩 연결될 수 있다.

또한, 수평변위조절 피스톤(230)은 높이방향의 축을 기준으로 회전가능하도록 설치될 수 있다. 한 쌍의 수평변위조절 피스톤(230)의 회전각도에 따라 한 쌍의 집게(210)의 단부가 상호 마주보는 각도가 달라질 수 있다.

컨베이어(10)에 인접한 위치에 설치대(250)가 고정설치되고, 수평변위조절 피스톤(230)이 설치대(250)에 높이방향을 축으로 회전가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 연결부재(260)가 설치대(250)의 하측에 고정결합되고, 수평변위조절 피스톤(230)이 제1 연결부재(260)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.

제2 실시예에서, 구속기구로서 횡압편(240)이 구비될 수 있다. 횡압편(240)은 머리(2b)를 후방으로 횡으로 밀어 구속함으로써, 눈(2g)의 전후 위치가 집게(210)의 위치에 유동 없이 정확하게 위치하도록 한다. 제2 연결부재(270)가 설치대(250)의 하측에 고정결합되고, 횡압편(240)이 제2 연결부재(270)에 회전가능하게 결합될 수 있다.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 컨베이어
20: 트레이
22: 고정부재
30: 구속기구
31: 종압기구
32: 횡압기구
40: 눈적출기구
41: 집게
42: 구동기구
42a: 변위기구
42b: 여닫힘기구
42c: 회전기구
60: 위치센서
70: 제어기

Claims (8)

1. 오징어가 올려지는 받침판, 및 상기 받침판의 선단 쪽에 형성되고 오징어의 외투막과 머리 사이의 목부가 삽입됨으로써 오징어를 상기 받침판 위에 고정시키는 고정부재를 포함하는 트레이; 및
   상기 트레이에 놓인 오징어 눈을 집어 적출하기 위한 집게를 가지는 눈적출기구
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 오징어 눈 제거장치.
2. 제 1항에 있어서,
   트레이에 놓인 오징어 눈의 위치를 인식하는 센서
   를 더 포함하되,
   상기 눈적출기구는,
   상기 집게를 변위시키도록 구성된 변위기구, 및 상기 집게를 여닫도록 구성된 여닫힘기구를 포함하는 구동기구, 및
   상기 센서가 인식한 오징어 눈의 위치에 상기 집게를 이동시키도록 상기 구동기구를 제어하는 제어기
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오징어 눈 제거장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 제어기는,
   상기 트레이가 상기 눈적출기구의 위치에 진입하기 전에는, 상기 집게가 닫힌 상태로, 상기 집게를 오징어의 이송경로로부터 이격된 대기위치에 위치시키고,
   상기 트레이가 상기 눈적출기구의 위치에 진입하면, 상기 집게가 오징어의 눈꺼풀에 삽입되도록, 상기 센서에 의하여 인식된 오징어 눈의 위치로, 집게를 전진시키고,
   이후, 상기 오징어의 눈꺼풀이 벌어지도록, 상기 집게가 벌어지게 하고,
   이후, 상기 집게가 상기 오징어의 눈을 파지하도록하고,
   이후, 상기 오징어의 눈이 적출되도록, 상기 집게를 상기 오징어의 눈꺼풀로부터 이격시키도록,
   상기 구동기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 오징어 눈 제거장치.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 구동기구는,
   상기 집게를 상기 집게의 길이방향을 축으로 회전시키도록 구성된 회전기구
   를 더 포함하되,
   상기 제어기는,
   상기 집게가 상기 오징어의 눈을 집도록 한 이후, 상기 집게를 회전시키도록 상기 회전기구를 제어하는 것
   을 특징으로 하는 오징어 눈 제거장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 고정부재에 목부가 삽입됨으로써, 상기 고정부재의 전방에 놓이게 된 눈이, 상하와 전후의 정해진 위치에 유동 없이 위치하도록, 오징어의 머리를 구속하는 구속기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오징어 눈 제거장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 구속기구는,
   상기 받침판과 머리 사이에 삽입되어 상하로 변위 가능하게 설치되고, 눈의 상하 위치가 상기 집게의 위치에 위치하도록 머리를 위로 밀어서 종으로 구속하는, 종압기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오징어 눈 제거장치.
7. 제 5항에 있어서,
   상기 구속기구는,
   머리의 후방에 좌우로 변위 가능하게 설치되고, 눈의 좌우위치가 상기 집게의 위치에 위치하도록 머리를 좌우로 구속하는, 횡압기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 오징어 눈 제거장치.
8. 제 1항에 있어서,
   상기 트레이를 이송하기 위한 컨베이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오징어 눈 제거장치.
   

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