KR20240076364A - 컨베이어를 이용한 세척장치 및 세척방법 - Google Patents
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Abstract
컨베이어를 이용한 세척장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 컨베이어를 이용한 세척장치는, 대상물을 이송하기 위한 컨베이어, 상기 컨베이어의 적어도 일부를 수용하고 양단에 입구와 출구가 있는 케이스, 상기 케이스 내부에 설치되고, 상기 컨베이어에 의해 투입되는 대상물을 세척하는 세척부, 및 상기 컨베이어에 설치되고, 상기 대상물의 부피, 무게, 형상, 패턴, 수량, 종류, 및 세척 상태 중 하나 이상을 포함하는 대상물정보를 인식하는 인식부를 포함한다.
Description
본 발명은 컨베이어를 이용한 세척장치 및 세척방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 컨베이어의 이송방향에 따라 자동으로 대상물을 인식하여, 상기 대상물의 상태 양부를 판단하고 상기 대상물을 세척하는 컨베이어를 이용한 세척장치 및 세척방법에 관한 것이다.
복잡하고 다양화된 현대의 산업현장에서는, 안정적인 품질 유지 및 서비스 제공을 위하여 생산 또는 제공되는 물품의 위생에 많은 관심을 기울이고 있다.
철저한 위생이 요구되는 산업분야로는 폐기물재활용업, 제조판매업, 및 여가관련 서비스업 등이 있고, 폐기물재활용업 및 제조판매업의 경우, 공정 중 유해 세균 및 바이러스 등에 의한 제품의 오염 가능성이 높으므로 살균처리가 필수적이다.
또한, COVID-19에 의한 팬데믹 현상으로 오락실, 코인노래방, 카지노 등의 다중이용시설에 해당하는 여가관련 서비스업은 전염병 전파의 매개체로 인식되었고, 해당 시설에서 직접적인 접촉을 수반하는 주화, 토큰, 카지노칩 등은, 불특정 다수인의 접촉으로 인해 여러 사람들에게 각종 세균 및 전염병을 확산시킬 우려가 있으므로 살균세척이 필수적이다.
그러나 각 산업분야에서 제공되는 물품은 형태, 중량, 및 소재 등이 다양하고, 동일한 산업분야에서도 획일적이지 않으므로, 해당 물품들의 살균세척 조건이 달라지게 된다. 따라서 동일한 산업분야 내에서도 생산되거나 제공되는 물품들의 살균세척 조건에 따라 전용 살균세척장치를 개별적으로 마련해야 하는 문제점이 있다.
또한, 기존에는 산업현장에서 대량의 물품을 세척하기 위해 다수의 인력이 투입되었고, 그에 따라 살균세척에도 불구하고, 사람의 체액 또는 접촉으로 인한 물품의 오염 가능성의 증가, 투입되는 인력 대비 낮은 세척 효율성, 및 균일하지 못한 세척 상태의 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 생산 또는 제공되는 물품을 살균세척하기 위하여, 연속적으로 대량의 물품을 이송할 수 있는 컨베이어를 이용하여 형태 및 중량이 일정하지 않은 다량의 물품에 대해 세척을 가능케 하고, 센서를 이용하여 물품을 인식하여 해당 물품에 적합한 세척 환경을 제공함으로써, 산업분야 전반에 걸쳐 사용 가능한 컨베이어를 이용한 세척장치 및 방법을 제공하고자 한다.
또한, 센서를 통하여 세척의 대상이 되는 물품을 자동적으로 인식하여 인력의 투입을 최소화함으로써, 세척의 효율성을 높이고, 세척 상태의 균일성을 유지할 수 있는 컨베이어를 이용한 세척장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 해결 과제들은 이상에서 언급한 내용으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어를 이용한 세척장치는, 대상물을 이송하기 위한 컨베이어; 상기 컨베이어의 적어도 일부를 수용하고 양단에 입구와 출구가 있는 케이스; 상기 케이스 내부에 설치되고, 상기 컨베이어에 의해 투입되는 대상물을 세척하는 세척부; 및 상기 컨베이어에 설치되고, 상기 대상물의 부피, 무게, 형상, 패턴, 수량, 종류, 및 세척 상태 중 하나 이상을 포함하는 대상물정보를 인식하는 인식부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 대상물정보를 이용하여 오류를 판단하는 판단부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 인식부는, 상기 케이스의 입구에 설치되는 제1 인식부 및 상기 케이스의 출구에 설치되는 제2 인식부를 포함하고, 상기 대상물정보는, 상기 제1 인식부에 의한 제1 대상물정보 및 상기 제2 인식부에 의한 제2 대상물정보를 포함하며, 상기 오류는 상기 제1 대상물정보 및 상기 제2 대상물정보 간의 불일치 및 상기 대상물의 훼손 중 하나 이상에 의해 발생할 수 있다.
또한, 상기 세척부는, 세척판과 상기 세척판에 연결된 액추에이터를 포함하고, 상기 대상물의 크기에 따라 상기 액추에이터를 이용하여 상기 세척판을 승강시키며, 상기 세척판은, 자외선, 적외선, 초음파, 스팀, 가열, 및 약제분사 중 하나 이상이 적용된 노즐 또는 램프를 포함할 수 있다.
또한, 상기 인식부는, 컴퓨터 비전 기술을 적용하여 카메라를 이용해 상기 대상물의 영상 이미지를 획득하여 상기 대상물정보를 인식할 수 있다.
또한, 상기 인식부는, RFID 태그와 EM(Electronic Magnetic)을 포함하는 상기 대상물을 RFID 판독기를 이용하여 상기 대상물정보를 인식할 수 있다.
또한, 상기 인식부는, 상기 대상물의 무게 및 크기 중 하나 이상의 물리량을 측정하도록 상기 컨베이어에 설치된 물리량 측정 센서를 포함하고, 상기 물리량 측정 센서를 통하여 상기 대상물정보를 인식할 수 있다.
또한, 상기 판단부는, 상기 대상물정보에 기초하여 상기 대상물이 세척하기에 적합하지 않는 대상으로 판단되는 경우 상기 컨베이어의 동작을 정지시킬 수 있다.
또한, 상기 판단부는, 상기 제1 대상물정보 및 상기 제2 대상물정보를 비교 분석하여 상기 오류의 발생 여부를 결정하고, 상기 오류가 발생하는 경우 상기 오류의 발생을 보고할 수 있다.
또한, 상기 판단부는, 상기 오류로 판단된 상기 대상물을 별도로 분류할 수 있다.
또한, 상기 판단부는, UV 잉크 또는 RFID 태그를 포함하는 상기 대상물을 RFID 리더기 또는 UV 리더기를 이용하여 상기 대상물의 진위 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 세척부의 세척 효율을 증가시키기 위하여, 상기 대상물을 이동시켜 상기 대상물의 세척 가능한 표면적을 증가시키는 대상물 확산장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 대상물 확산장치는, 상기 케이스의 상기 입구에 설치되고, 상기 대상물의 크기에 따라 상기 입구의 높이를 조절함으로써 상기 대상물의 위치를 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 세척부는, 컨베이어 상부에 마련되는 제1 세척판과 컨베이어 하부에 마련되는 제2 세척판을 포함하고, 상기 컨베이어는, 상기 대상물의 하부면을 세척할 수 있도록 상기 노즐에서 분사되는 유체 또는 상기 램프에서 조사되는 광이 투과될 수 있는 복수의 개구를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 컨베이어를 이용한 세척방법은, 세척부를 포함하는 케이스 내부에서, 컨베이어에 의해 투입되는 대상물을 세척하는 단계; 상기 대상물의 부피, 무게, 형상, 패턴, 수량, 종류, 및 세척 상태 중 하나 이상을 포함하는 대상물정보를 인식하는 단계; 및 상기 대상물정보를 이용하여 오류를 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 대상물정보는, 상기 케이스의 입구에서 인식한 제1 대상물정보 및 상기 케이스의 출구에서 인식한 제2 대상물정보를 포함하며, 상기 오류는, 상기 제1 대상물정보 및 상기 제2 대상물정보 간의 불일치 및 상기 대상물의 훼손 중 하나 이상에 의해 발생할 수 있다.
또한, 상기 케이스 내부에 설치된 세척판과 상기 세척판에 연결된 액추에이터를 이용하여, 상기 대상물의 크기에 따라 상기 세척판을 승강시키는 단계를 더 포함하고, 상기 세척판은, 자외선, 적외선, 초음파, 스팀, 가열, 및 약제분사 중 하나 이상이 적용된 노즐 또는 램프를 포함할 수 있다.
또한, 상기 오류로 판단된 대상물을 별도로 분류하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어를 이용한 세척장치 및 세척방법에 따르면, 연속적으로 대량의 물품을 이송할 수 있는 컨베이어를 이용하여 형태 및 중량이 일정하지 않은 다량의 물품에 대해 세척을 할 수 있다.
또한, 센서를 이용하여 물품을 인식하여 해당 물품에 적합한 세척 환경을 제공함으로써, 다양한 대상물에 대해 사용할 수 있다.
또한, 센서를 통하여 대상이 되는 물품을 자동적으로 인식하여 인력의 투입을 최소화함으로써, 세척의 효율성을 높이고, 세척 상태의 균일성을 유지할 수 있다.
본 발명의 해결 과제들은 이상에서 언급한 내용으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어를 이용한 세척장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단일한 세척판을 가진 컨베이어를 이용한 세척장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 세척판을 가진 컨베이어를 이용한 세척장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반사판을 포함하는 세척부의 동작을 나타내는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물 확산장치의 동작을 나타내는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어의 형태를 나타내는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어를 이용한 세척방법의 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단일한 세척판을 가진 컨베이어를 이용한 세척장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 세척판을 가진 컨베이어를 이용한 세척장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반사판을 포함하는 세척부의 동작을 나타내는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물 확산장치의 동작을 나타내는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어의 형태를 나타내는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어를 이용한 세척방법의 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예가 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명의 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략되었다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 기술되고, 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있다. 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.
또한, 이하의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 명확하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 컨베이어를 이용한 세척장치(100)의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단일한 세척판(122)을 가진 컨베이어를 이용한 세척장치(100)의 측면도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 세척판(122)을 가진 컨베이어를 이용한 세척장치(100)의 동작을 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반사판(124)을 포함하는 세척부(120)의 동작을 나타내는 개념도이다.
도 1 내지 도 4을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어를 이용한 세척장치(100)는, 대상물(10)을 이송하기 위한 컨베이어(150), 컨베이어(150)의 적어도 일부를 수용하고 양단에 입구(111)와 출구(112)가 있는 케이스(110), 케이스(110) 내부에서 설치되고, 컨베이어(150)에 의해 투입되는 대상물(10)을 세척하는 세척부(120), 컨베이어(150)에 설치되고, 대상물(10)의 수량, 종류, 및 세척 상태 중 하나 이상을 포함하는 대상물정보를 인식하는 인식부(130) 및 상기 대상물정보를 이용하여 오류를 판단하는 판단부(140)를 포함할 수 있다.
세척부(120)는, 세척판(122)과 세척판(122)에 연결된 액추에이터(121)를 포함할 수 있고, 대상물(10)의 크기에 따라 액추에이터(121)를 이용하여 세척판(122)을 승강시킬 수 있으며, 세척판(122)은, 자외선, 적외선, 초음파, 스팀, 가열, 및 약제분사 중 하나 이상이 적용된 노즐 또는 램프(123)를 포함할 수 있다.
일례로, 세척부(120)에는, 세척판(122)이 자외선 또는 적외선 램프(123)를 포함하는 경우, 세척부(120)의 세척 효율을 높이기 위하여, 램프(123)에서 대상물(10)로 조사되는 자외선 및 적외선 중 하나 이상의 빛을 반사하여, 대상물(10)에 더 많은 빛을 조사하는 반사판(124)이 마련될 수 있다.
인식부(130)는, 대상물(10)의 부피, 무게, 형상, 패턴, 수량, 종류, 및 세척 상태 중 하나 이상을 포함하는 대상물정보를 인식하기 위해 마련된 것이다. 일례로, 인식부(130)는 복수개 마련될 수 있으며, 케이스(110)의 입구(111)에 설치되는 제1 인식부(130a) 및 케이스(110)의 출구(112)에 설치되는 제2 인식부(130b)를 포함할 수 있고, 상기 대상물정보는, 제1 인식부(130a)에 의한 제1 대상물정보 및 제2 인식부(130b)에 의한 제2 대상물정보를 포함할 수 있다.
또한, 인식부(130)는 물리량 측정 센서(131)를 포함할 수 있고, 물리량 측정 센서(131)는 카메라를 이용한 이미지 센서, 무게측정 센서, 압력 센서, 크기측정 센서, 가속도 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, RFID 센서, 자기 센서, 및 광 센서 중 하나 이상일 수 있다.
일례로, 인식부(130)는, 컴퓨터 비전 기술을 적용하여 카메라(131)를 이용해 대상물(10)의 영상 이미지를 획득하고 상기 대상물정보를 인식할 수 있다. 또한, 인식부(130)는, RFID 태그를 포함하는 대상물(10)의 경우, RFID 판독기 (131)를 이용하여 상기 대상물정보를 인식할 수 있다. 다른 실시예로, 인식부(130)는, 컨베이어 바퀴(153) 또는 컨베이어 벨트(151)에 압력 센서 및 무게 측정용 센서(131) 중 하나 이상을 설치하여 대상물(10)의 무게를 측정하고, 상기 대상물정보를 인식할 수 있다.
판단부(140)는, 인식부(130)에서 획득한 대상물(10)의 영상 이미지로부터 대상물(10)의 상기 오류를 판단할 수 있다. 상기 오류는 상기 제1 대상물정보 및 상기 제2 대상물정보 간의 불일치 및 대상물(10)의 훼손 중 하나 이상에 의해 발생할 수 있다. 판단부(140)는 상기 오류가 발생하는 경우 상기 오류의 발생을 사용자에게 보고할 수 있고, 상기 오류 발생의 원인인 대상물(10)을 별도로 분류할 수 있다. 또한, 판단부(140)는, 대상물(10)의 크기, 무게 및 소재 중 하나 이상이 세척하기에 적합하지 않을 경우, 컨베이어(150)의 동작을 정지시킬 수 있다.
또한, 판단부(140)는, 대상물(10)의 영상 이미지와 상기 대상물정보를 기초로, 대상물(10)의 진위 여부를 판단할 수 있다. 일례로, 대상물(10)이 UV 잉크를 포함하는 경우, 판단부(140)는 UV 리더기(미도시)를 이용하여 대상물(10)의 진위 여부를 판단할 수 있다. 다른 실시예로서, 대상물(10)이 RFID 태그와 EM(Electronic Magnetic)을 포함할 수 있으며, 판단부(140)는 RFID 리더기(미도시)를 이용하여 RFID 태그 정보와 전자기장 정보를 함께 이용하여 대상물(10)의 진위여부를 판단할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 대상물 확산장치(160)의 동작을 나타내는 개념도이다.
도 3 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 대상물 확산장치(160)는, 막대형의 밀대, 회전형의 밀대 중 하나 이상일 수 있고, 인식부(130)에 의해 인식된 대상물(10)의 높이 및 대상물(10)에 포함된 UV 잉크의 무늬 중 하나 이상을 이용하여 대상물(10) 간의 겹침을 방지할 수 있다.
일례로, 대상물 확산장치(160)는, 케이스(110)의 입구(111)에 설치될 수 있고, 인식부(130)에서 인식된 대상물(10)의 높이에 따라, 대상물 확산장치(160)가 상하로 이동하여, 겹쳐진 대상물(10)을 밀어냄으로써 대상물(10)의 세척 가능한 표면적을 증가시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 컨베이어(150)를 나타내는 개념도이다.
도 3 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 벨트(151)는 복수의 개구(152)를 가질 수 있다. 본 실시예서는, 세척부(120)가 컨베이어 벨트(151)를 사이에 두고 컨베이어 벨트(151)의 상하에 설치된 2개의 세척판(122)을 가질 수 있다. 이 경우, 컨베이어 벨트(151)가 복수의 개구(152)를 가지기 때문에 컨베이어 벨트(151)와 접촉되는 대상물(10)의 하부면을 세척할 수 있어 세척부(120)의 세척 효율을 증가시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 컨베이어를 이용한 세척방법(S100)의 순서도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어를 이용한 세척방법(S100)은, 세척부(120)를 포함하는 케이스(110) 내부에서, 컨베이어(150)에 의해 투입되는 대상물(10)을 세척하는 단계(S110), 대상물(10)의 수량, 종류, 및 세척 상태 중 하나 이상을 포함하는 대상물정보를 인식하는 단계(S120) 및 상기 대상물정보를 이용하여 오류를 판단하는 단계(S130)를 포함할 수 있다. 상기 대상물정보는, 케이스(110)의 입구(111)에서 인식한 제1 대상물정보 및 케이스(110)의 출구(112)에서 인식한 제2 대상물정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 오류는, 상기 제1 대상물정보 및 상기 제2 대상물정보 간의 불일치 및 대상물(10)의 훼손 중 하나 이상에 의해 발생할 수 있다.
단계(S110)에서, 케이스(110) 내부에 설치된 세척판(122)과 세척판(122)에 연결된 액추에이터(121)를 이용하여, 대상물(10)의 크기에 따라 세척판(122)을 승강시키는 단계를 더 포함할 수 있고, 세척판(122)은 자외선, 적외선, 초음파, 스팀, 가열, 및 약제분사 중 하나 이상이 적용된 노즐 또는 램프(123)를 포함할 수 있다.
단계(S130)에서, 상기 오류는 상기 제1 대상물정보 및 상기 제2 대상물정보 간의 불일치 및 대상물(10)의 훼손 중 하나 이상일 수 있고, 상기 오류로 판단된 대상물(10)을 별도로 분류하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 컨베이어를 이용한 세척장치(100) 및 세척방법(S100)에 따르면, 연속적으로 대량의 물품을 이송할 수 있는 컨베이어(150)를 이용하여 형태 및 중량이 일정하지 않은 다량의 물품에 대해 세척을 가능케 하고, 센서(131)를 이용하여 물품을 인식하여 해당 물품에 적합한 세척 환경을 제공함으로써, 다양한 종류의 대상물(10)에 대하여 사용할 수 있다.
또한, 물리량 측정 센서(131)를 통하여 대상이 되는 물품을 자동적으로 인식하여 인력의 투입을 최소화함으로써, 세척의 효율성을 높이고, 세척 상태의 균일성을 유지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.
10: 대상물
100: 컨베이어를 이용한 세척장치
110: 케이스
120: 세척부
130: 인식부
130a: 제1 인식부
130b: 제2 인식부
131: 물리량 측정 센서
140: 판단부
150: 컨베이어
152: 컨베이어의 개구
160: 대상물 확산장치
100: 컨베이어를 이용한 세척장치
110: 케이스
120: 세척부
130: 인식부
130a: 제1 인식부
130b: 제2 인식부
131: 물리량 측정 센서
140: 판단부
150: 컨베이어
152: 컨베이어의 개구
160: 대상물 확산장치
Claims (17)
- 컨베이어를 이용한 세척장치로서,
대상물을 이송하기 위한 컨베이어;
상기 컨베이어의 적어도 일부를 수용하고 양단에 입구와 출구가 있는 케이스;
상기 케이스 내부에 설치되고, 상기 컨베이어에 의해 투입되는 대상물을 세척하는 세척부; 및
상기 컨베이어에 설치되고, 상기 대상물의 부피, 무게, 형상, 패턴, 수량, 종류, 및 세척 상태 중 하나 이상을 포함하는 대상물정보를 인식하는 인식부;를 포함하는 것인 컨베이어를 이용한 세척장치.
- 제1항에 있어서,
상기 대상물정보를 이용하여 오류를 판단하는 판단부;를 더 포함하는 것인 컨베이어를 이용한 세척장치.
- 제2항에 있어서,
상기 인식부는, 상기 케이스의 입구에 설치되는 제1 인식부 및 상기 케이스의 출구에 설치되는 제2 인식부를 포함하고,
상기 대상물정보는, 상기 제1 인식부에 의한 제1 대상물정보 및 상기 제2 인식부에 의한 제2 대상물정보를 포함하며,
상기 오류는 상기 제1 대상물정보 및 상기 제2 대상물정보 간의 불일치 및 상기 대상물의 훼손 중 하나 이상에 의해 발생하는 것인 컨베이어를 이용한 세척장치.
- 제1항에 있어서,
상기 세척부는, 세척판과 상기 세척판에 연결된 액추에이터를 포함하고, 상기 대상물의 크기에 따라 상기 액추에이터를 이용하여 상기 세척판을 승강시키며,
상기 세척판은, 자외선, 적외선, 초음파, 스팀, 가열, 및 약제분사 중 하나 이상이 적용된 노즐 또는 램프를 포함하는 것인 컨베이어를 이용한 세척장치.
- 제1항에 있어서,
상기 인식부는, 컴퓨터 비전 기술을 적용하여 카메라를 이용해 상기 대상물의 영상 이미지를 획득하여 상기 대상물정보를 인식하는 것인 컨베이어를 이용한 세척장치.
- 제1항에 있어서,
상기 인식부는, RFID 태그와 EM(Electronic Magnetic)을 포함하는 상기 대상물을 RFID 판독기를 이용하여 상기 대상물정보를 인식하는 것인 컨베이어를 이용한 세척장치.
- 제1항에 있어서,
상기 인식부는, 상기 대상물의 무게 및 크기 중 하나 이상의 물리량을 측정하도록 상기 컨베이어에 설치된 물리량 측정 센서를 포함하고, 상기 물리량 측정 센서를 통하여 상기 대상물정보를 인식하는 것인 컨베이어를 이용한 세척장치.
- 제2항에 있어서,
상기 판단부는, 상기 대상물정보에 기초하여 상기 대상물이 세척하기에 적합하지 않는 대상으로 판단되는 경우 상기 컨베이어의 동작을 정지시키는 것인 컨베이어를 이용한 세척장치.
- 제3항에 있어서,
상기 판단부는, 상기 제1 대상물정보 및 상기 제2 대상물정보를 비교 분석하여 상기 오류의 발생 여부를 결정하고, 상기 오류가 발생하는 경우 상기 오류의 발생을 보고하는 것인 컨베이어를 이용한 세척장치.
- 제2항에 있어서,
상기 판단부는, 상기 오류로 판단된 상기 대상물을 별도로 분류하는 것인 컨베이어를 이용한 세척장치.
- 제2항에 있어서,
상기 판단부는, UV 잉크 또는 RFID 태그를 포함하는 상기 대상물을 RFID 리더기 또는 UV 리더기를 이용하여 상기 대상물의 진위 여부를 판단하는 것인 컨베이어를 이용한 세척장치.
- 제1항에 있어서,
상기 세척부의 세척 효율을 증가시키기 위하여, 상기 대상물을 이동시켜 상기 대상물의 세척 가능한 표면적을 증가시키는 대상물 확산장치를 더 포함하는 것인 컨베이어를 이용한 세척장치.
- 제12항에 있어서,
상기 대상물 확산장치는, 상기 케이스의 상기 입구에 설치되고, 상기 대상물의 크기에 따라 상기 입구의 높이를 조절함으로써 상기 대상물의 위치를 이동시키는 것인 컨베이어를 이용한 세척장치.
- 제4항에 있어서,
상기 세척부는, 컨베이어 상부에 마련되는 제1 세척판과 컨베이어 하부에 마련되는 제2 세척판을 포함하고,
상기 컨베이어는, 상기 대상물의 하부면을 세척할 수 있도록 상기 노즐에서 분사되는 유체 또는 상기 램프에서 조사되는 광이 투과될 수 있는 복수의 개구를 포함하는 것인 컨베이어를 이용한 세척장치.
- 컨베이어를 이용한 세척방법으로서,
세척부를 포함하는 케이스 내부에서, 컨베이어에 의해 투입되는 대상물을 세척하는 단계;
상기 대상물의 부피, 무게, 형상, 패턴, 수량, 종류, 및 세척 상태 중 하나 이상을 포함하는 대상물정보를 인식하는 단계; 및
상기 대상물정보를 이용하여 오류를 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 대상물정보는, 상기 케이스의 입구에서 인식한 제1 대상물정보 및 상기 케이스의 출구에서 인식한 제2 대상물정보를 포함하며,
상기 오류는, 상기 제1 대상물정보 및 상기 제2 대상물정보 간의 불일치 및 상기 대상물의 훼손 중 하나 이상에 의해 발생하는 것인 컨베이어를 이용한 세척방법.
- 제15항에 있어서,
상기 케이스 내부에 설치된 세척판과 상기 세척판에 연결된 액추에이터를 이용하여, 상기 대상물의 크기에 따라 상기 세척판을 승강시키는 단계를 더 포함하고,
상기 세척판은, 자외선, 적외선, 초음파, 스팀, 가열, 및 약제분사 중 하나 이상이 적용된 노즐 또는 램프를 포함하는 것인 컨베이어를 이용한 세척방법.
- 제15항에 있어서,
상기 오류로 판단된 대상물을 별도로 분류하는 단계를 더 포함하는 것인 컨베이어를 이용한 세척방법.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| KR1020230113590A KR20240076364A (ko) | 2022-11-23 | 2023-08-29 | 컨베이어를 이용한 세척장치 및 세척방법 |
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-
2023
- 2023-08-29 KR KR1020230113590A patent/KR20240076364A/ko unknown
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