KR20240075441A - 이중진단기 및 이중진단방법 - Google Patents

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KR20240075441A
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이주현
이상헌
김선태
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인텔로스 주식회사
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Abstract

본 발명은 카트리지의 진단결과를 신속하게 확인하고, 이중으로 형성된 센서를 통해 정확도를 향상시킬 수 있으며, 다수의 검사를 연속하여 수행하여 검사효율을 증가시키는 이중진단기를 제공하는 것을 목적으로 하며,
레일이 형성된 이동모듈, 이동모듈의 상부에 고정된 센서모듈, 이동모듈에 의해 이송되는 카트리지의 정보를 획득하는 인식모듈, 이동모듈과 센서모듈의 동작을 제어하는 제어부 및 센서모듈에서 획득한 정보를 분석하는 결과분석부를 포함할 수 있다.

Description

이중진단기 및 이중진단방법{Double diagnostic devices and double diagnostic methods}
본 발명은 진단기에 관한 것으로, 더 상세하게는 진단결과가 표시되는 시약반응부의 인식률을 향상시키기 위해 형광센서 및 광학센서를 사용하여 2회 측정하는 이중진단기를 제공하는 것이다.
일반적으로 전염병을 진단하는 진단기는 사용자가 진단결과를 확인하기 어려운 문제가 있다. 또한, 이와 같은 문제로 인해 사용자가 진단결과를 명확하게 인지하지 못할 수 있다.
또한, 전염성이 높은 질병의 경우, 사용자가 자신의 감염여부를 명확하게 인지하지 못한다면, 지역사회 내의 감염성 전파가 활발해지는 문제가 있다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해, 등록특허 제10-1891049호에서 진단 정확도를 향상시킬 수 있는 면역 진단용 카트리지를 제공하지만, 전기패드를 구비한 카트리지가 제공되어야 하는 것으로 일반적인 카트리지에 추가적인 변형이 필요한 기술이다.
또한, 전염성이 높은 질병의 경우 긴급하게 다수의 사람을 검사해야 하는 경우가 자주 발생할 수 있기 때문에 다수의 검사를 신속하게 처리하는 기술이 필요할 수 있다.
상기와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출 된 것으로, 본 발명은 카트리지의 진단결과를 신속하게 확인하고, 이중으로 형성된 센서를 통해 정확도를 향상시킬 수 있으며, 다수의 검사를 연속하여 수행하여 검사효율을 증가시키는 이중진단기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 카트리지를 왕복이송시키는 이동모듈, 상기 이동모듈의 상부에 고정되어 상기 카트리지의 측정결과를 검출하는 센서모듈, 상기 카트리지의 정보를 획득하는 인식모듈, 상기 이동모듈과 센서모듈의 동작을 제어하는 제어부 및 상기 센서모듈에서 획득한 정보를 분석하는 결과분석부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서모듈은, 상기 센서모듈에 삽입되는 광학센서, 형광센서 및 조명을 더 포함하고, 상기 카트리지의 검사결과가 표시되는 시약반응부에 상기 조명에서 조사되는 빛이 수용되어 상기 광학센서 및 상기 형광센서의 인식률을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 조명은, LED조명과 UV램프를 포함하고, 상기 LED조명은 상기 광학센서의 인식률을 상승시키기 위해 청색광을 조사하고, 상기 UV램프는 상기 형광센서의 인식률을 향상시키기 위해 점멸할 수 있다.
또한, 상기 센서모듈은, 상기 카트리지의 종류에 따라 상기 광학센서 및 상기 형광센서에 의해 순차적으로 인식될 수 있다.
또한, 상기 센서모듈은, 빛을 인식하는 광학센서 및 형광물질을 인식하는 형광센서를 포함하고, 상기 광학센서 및 상기 형광센서가 삽입되는 센서홀이 형성되고, 상기 카트리지에 빛을 조사하는 조명이 삽입되는 조명홀이 구비되는 모듈몸체를 포함할 수 있다.
또한, 상기 모듈몸체는, 복수의 상기 센서홀이 상기 모듈몸체에 상기 광학센서 및 상기 형광센서가 수직하여 삽입되도록 형성되고, 복수의 상기 조명홀이 상기 모듈몸체에 기 설정된 각도로 상기 조명이 삽입되도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 모듈몸체는, 하부에 상기 카트리지와 접하는 접촉면을 포함하고, 상기 카트리지의 검사결과가 표시되는 시약반응부에 빛을 차단할 수 있다.
또한, 상기 이동모듈은, 상기 레일을 따라 움직이는 받침대를 포함하고, 상기 받침대를 상기 제어부의 명령에 따라 움직이는 레일모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 받침대는, 상기 카트리지와 결합되는 트레이를 포함하고, 상기 트레이는 상기 받침대의 상부와 결합하는 트레이하판을 포함하고, 상기 트레이하판에는 상기 카트리지가 결합하는 카트리지고정부가 형성될 수 있다.
또한, 상기 인식모듈은, 상기 카트리지가 상기 검사기 내부로 삽입된 것을 확인하는 근접센서를 포함하고, 상기 카트리지의 종류를 기록한 2D바코드를 인식하는 바코드모듈을 포함하고, 현재의 온도조건을 확인하는 온도센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 바코드모듈이 상기 카트리지의 종류를 확인하여, 상기 이동모듈이 상기 카트리지를 이동시키는 거리를 조절할 수 있다.
또한, 검사결과가 표시되는 카트리지, 상기 카트리지가 삽입되는 이동모듈, 상기 이동모듈에 카트리지가 삽입된 것을 확인하는 근접센서, 상기 카트리지의 정보를 획득하는 바코드모듈, 상기 이동모듈을 동작시켜 상기 카트리지를 이동시키는 레일모터, 상기 카트리지의 검사결과가 표시되는 시약반응부, 상기 시약반응부의 온도를 측정하는 온도센서, 상기 시약반응부에 빛을 조사하는 조명, 상기 검사결과를 획득하는 광학센서 및 형광센서, 상기 사용자가 명령을 입력하는 시스템UI; 및 상기 레일모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 이중진단기에 있어서, 상기 이중진단기에 투입되는 상기 카트리지의 개수에 따라, 사용자가 상기 시스템UI를 통해 단일측정모드 및 연속측정모드를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 단일측정모드는, 상기 카트리지가 상기 이동모듈에 삽입되는 단계, 상기 근접센서에 상기 카트리지가 인식되는 단계, 상기 카트리지에 형성된 2D바코드가 상기 바코드모듈에 인식되는 단계, 상기 제어부는 상기 바코드모듈이 인식한 상기 카트리지의 종류에 따라 광학카트리지측정모드 및 형광카트리지측정모드를 선택하는 단계, 상기 온도센서가 상기 시약반응부의 온도를 측정하는 단계 및 상기 광학센서가 상기 시약반응부의 오염을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 광학카트리지측정모드는, 상기 레일모터가 상기 카트리지를 상기 광학센서의 하부로 이동시키는 단계, 상기 광학센서에 의해 상기 시약반응부의 이미지를 측정하는 단계, 상기 광학센서의 측정이 완료되면, 상기 제어부는 상기 카트리지를 상기 형광센서의 하부로 이동시키는 단계, 상기 형광센서는 상기 시약반응부의 형광량을 측정하는 단계, 사용자가 상기 카트리지를 제거하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 형광카트리지측정모드는, 상기 레일모터가 상기 카트리지를 상기 형광센서의 하부로 이동시키는 단계, 상기 형광센서에 의해 상기 시약반응부의 형광량을 측정하는 단계, 상기 형광센서의 측정이 완료되면, 상기 제어부는 상기 카트리지를 상기 광학센서의 하부로 이동시키는 단계, 상기 광학센서는 상기 시약반응부의 이미지를 측정하는 단계, 사용자가 상기 카트리지를 제거하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 연속측정모드는, 상기 카트리지가 상기 이동모듈에 삽입되는 단계, 상기 근접센서에 상기 카트리지가 인식되는 단계, 상기 카트리지에 형성된 2D바코드가 상기 바코드모듈에 인식되는 단계, 상기 제어부는 상기 바코드모듈이 인식한 상기 카트리지의 종류에 따라 광학카트리지측정모드 및 형광카트리지측정모드를 선택하는 단계, 상기 온도센서가 상기 시약반응부의 온도를 측정하는 단계 및 상기 광학센서가 상기 시약반응부의 오염을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 광학카트리지측정모드는, 상기 레일모터가 상기 카트리지를 상기 광학센서의 하부로 이동시키는 단계, 상기 광학센서에 의해 상기 시약반응부의 이미지를 측정하는 단계, 상기 광학센서의 측정이 완료되면, 상기 제어부는 상기 카트리지를 상기 형광센서의 하부로 이동시키는 단계, 상기 형광센서는 상기 시약반응부의 형광량을 측정하는 단계, 사용자가 상기 카트리지를 제거하는 단계, 상기 근접센서가 상기 카트리지가 제거된 후 다시 카트리지가 삽입되는 것을 인식하는 단계 및 사용자가 상기 시스템UI를 통해 중지명령을 입력하면, 상기 제어부가 상기 이중진단기의 동작을 정지하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 형광카트리지측정모드는, 상기 레일모터가 상기 카트리지를 상기 형광센서의 하부로 이동시키는 단계, 상기 형광센서에 의해 상기 시약반응부의 형광량을 측정하는 단계, 상기 형광센서의 측정이 완료되면, 상기 제어부는 상기 카트리지를 상기 광학센서의 하부로 이동시키는 단계, 상기 광학센서는 상기 시약반응부의 이미지를 측정하는 단계, 사용자가 상기 카트리지를 제거하는 단계, 상기 근접센서가 상기 카트리지가 제거된 후 다시 카트리지가 삽입되는 것을 인식하는 단계 및 사용자가 상기 시스템UI를 통해 중지명령을 입력하면, 상기 제어부가 상기 이중진단기의 동작을 정지하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기는 센서모듈을 통해, 인식된 정보를 분석하여 사용자의 감염여부에 대한 인식률을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기는 형광센서 및 광학센서의 인식률을 향상시키기 위해 조명을 사용할 수 있다
본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기는 LED조명 및 UV램프의 두종류의 조명을 사용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기는 카트리지의 종류에 따라 광학센서와 형광센서에 의해 순차적으로 인식될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기는 센서모듈에 광학센서와 현광센서가 인접하여 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기는 광학센서와 형광센서가 수직하여 설치되고, 조명홀에 모듈 몸체가 비스듬하게 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기는 접촉면이 형성되어, 접촉면은 카트리지의 시약반응부에 빛을 차단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기는 레일을 따라 받침대가 이동하는 이동모듈이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기는 트레이가 받침대와 결합하여, 카트리지를 운반할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기는 카트리지에 형성된 2D바코드를 인식하는 인식모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기는 제어부가 카트리지의 이동량을 조정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단방법은 사용자가 단일측정모드 및 연속측정모드를 선택할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단방법은 광학카트리지에 대하여, 광학센서에 먼저 측정된 후 형광센서에 의해 측정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단방법은 형광카트리지에 대하여, 형광센서에 먼저 측정된 후 광학센서에 의해 측정될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단방법은 연속측정모두는 사용자가 시스템UI를 통해 정지하기 전까지 계속하여 카트리지를 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기의 내부 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동모듈의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이의 평면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서모듈의 측면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기에서 진단키트가 이동하는 모습을 보인 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단기하우징의 사시도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지의 일부절개도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일측정모드의 작동흐름도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속측정모드의 작동흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기의 측면도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동모듈의 사시도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이의 평면도가 도시되어 있다.
도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서모듈의 측면도가 도시되어 있으며, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기에서 진단키트가 이동하는 모습을 보인 도면이 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명의 일 실시예에 따른 진단기하우징의 사시도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지의 절개도가 도시되어 있다.
먼저 본 발명 실시예에서 사용되는 카트리지의 구성을 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 카트리지는 형광물질을 포함할 수 있다. 또한, 형광물질은 퀀텀닷 또는 유로피움과 같은 물질로 형성될 수 있다.
이를 통해, 검사결과가 표시되는 시약반응부(510)에서 표시된 대조선(511) 및 검사선(512)을 통해 사용자가 양성인지 음성인지 확인할 때, 인식률이 떨어지는 문제를 해결할 수 있다.
형광물질은 사용자가 샘플을 카트리지(500)의 시약드롭부(570)에 공급하게 되면, 검사결과가 양성이라면, 검사선(512)이 나타날 수 있다. 이때, 투입된 샘플의 반응성에 따라 검사결과가 명확하게 나타나지 않을 수 있다.
이때, 형광물질에 의해 검사선이 발생하는 위치에 형광물질이 형광을 발생시킬 수 있으며, 매우 적은 양의 형광물질이라도 인식이 용이하기 때문에 명확하게 검사결과를 인식할 수 있다.
또한, 검사선(512)에서 형광물질이 형광을 발생시키는 것을 더 명확하게 확인하기 위해, UV램프를 사용할 수 있으며, 사용자가 더 쉽게 검사결과를 확인하는 것이 가능하다.
본 발명에 의한 이중진단기(1)는 크게 이동모듈(100), 센서모듈(200), 인식모듈(300) 및 진단기하우징(400)으로 구성될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 이중진단기(1)는 상기 이동모듈(100)을 따라 카트리지(500)가 이송되고, 상기 카트리지(500)를 상기 센서모듈(200) 및 인식모듈(300)이 인식하는 것이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 이중진단기(1)는, 레일(170)이 형성된 이동모듈(100)이 형성될 수 있다. 상기 이동모듈(100)은 카트리지(500)를 인식모듈(300) 및 센서모둘(200) 방향으로 이송시키는 역할을 한다.
상기 이동모듈(100)에는 길이방향으로 이송가능하도록 받침대(110)가 구비될 수 있다. 상기 받침대(110)에 상기 카트리지(500)와 결합되어 이동모듈(100)의 받침대(110)가 레일을 따라 이동할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 이동모듈(100)은 레일(170), 레일고정대(190), 받침대(110), 동력전달벨트(160) 및 레일모터(150)를 포함하여 구성될 수 있다. 이를 통해, 제어부(600)의 명령에 따라, 카트리지(500)를 이동시킬 수 있다.
상기 레일(170)은 봉 형상으로 형성되어 되어, 상기 받침대(110)를 관통하여 결합되어 상기 받침대(110)가 상기 레일(170)을 따라 이송가능하도록 구성된다. 상기 레일(170)은 한쌍의 레일고정대(190)의 사이에 양단이 결합되어 고정될 수 있다.
상기 받침대(110)는 레일모터(150)에 의해 상기 레일(170)을 따라 왕복이송될 수 있다. 상기 레일모터(150)는 그 회전축(151)과 이송휠(180)이 동력전달벨트(160)에 의해 연결되어 회전력을 전달할 수 있다.
도 2에서 보듯이 상기 동력전달벨트(160)의 양단이 상기 받침대(110)에 결합되고, 그 중단이 상기 회전축 및 상기 이송휠(180)에 걸어져 상기 회전축의 회전에 의해 상기 받침대(110)가 상기 레일(170)을 따라 이동하는 것이다.
상기 받침대(110)에는 상부에 고정홀(도시되지 않음)이 형성되어, 사용자가 카트리지(500)를 삽입하는 트레이(130)가 결합할 수 있다.
도 6에서 보듯이 상기 트레이(130)는 진단기하우징(400)에 형성된 입구의 외측, 좀 더 상세하게는 카트리지입구(430)로 일부 돌출되어 사용자가 카트리지(500)를 삽입하기 쉽게 형성될 수 있다.
상기 트레이(130)는 받침대(110)와 결합하는 나사홀(135)이 형성된 트레이하판(131)이 구비될 수 있다.
상기 트레이하판(131)은 카트리지(500)가 삽입되는 카트리지고정부(133)가 형성될 수 있다. 상기 카트리지고정부(133)는 트레이하판(131)의 양측단부에 돌출된 고정가이드(133a)의 사이의 공간으로 형성될 수 있다.
또한, 트레이하판(131)에는 단 형상으로 형성된 삽입단(133b)이 구비될 수 있으며, 카트리지고정부(133)는 트레이하판(131)의 일측 단부에서 삽입단(133b)까지 형성될 수 있다.
이를 통해, 삽입되는 카트리지(500)의 슬라이드 이동을 삽입단(133b)이 정지시킬 수 있으며, 카트리지(500)는 항상 정확한 위치에 고정될 수 있고, 제어부(600)의 명령으로 정확한 거리를 이동시킬 수 있다.
또한, 고정가이드(133a)의 높이는 카트리지(500)의 높이보다 더 높을 수 있고, 이를 통해, 센서모듈(200)의 모듈몸체하부(277)의 측면과 고정가이드(133a)가 접하여, 접촉면(275)이 시약반응부(510)를 암막으로 만드는 것을 도울 수 있다.
이하 도면을 참조하여 상기 센서모듈(200)의 구성을 설명하기로 한다.
도 1에서 보듯이 상기 센서모듈(200)은 상기 이송모듈(200)의 상측에 구비되어 상기 받침대(110)에 위치한 상기 카트리지(500)를 판독하는 역할을 한다.
상기 센서모듈(200)은 센서들(210, 230)이 삽입되는 센서홀(271)이 구비될 수 있다. 본 실시예에서는 광학센서(210) 및 형광센서(230)가 센서모듈(200)에 삽입될 수 있다.
상기 광학센서(210) 및 형광센서(230)는 상기 카트리지(500)의 시약반응부(510)에 나타나는 검사결과를 인식하는 구성이다.
또한, 센서모듈(200)은 조명홀(273)을 포함하고, 상기 조명홀(273)은 기 설정된 각도로 경사지게 형성될 수 있다. 이를 통해, 상대적으로 큰 조명(250)을 삽입하고도 상기 센서모듈(200)의 높이를 낮출 수 있고, 상기 조명(250)이 상기 시약반응부(510)의 측방으로 빛을 조사할 수 있다.
광학센서(210) 및 형광센서(230)는 시약반응부(510)와 수직한 위치에서 시약반응부(510)의 결과를 획득할 수 있어 인식률을 향상시킬 수 있다.
또한, 센서모듈(200)의 하부는 판형상의 접촉면(275)이 형성될 수 있으며, 접촉면(275)은 카트리지(500)와 접하여 시약반응부(510)를 암막으로 형성할 수 있다. 즉, 상기 트레이(131)의 고정가이드(133a)와 상기 접촉면(275)에 의해 상기 카트리지(500)가 감싸져 암막으로 형성되는 것이다. 이를 통해, 조명(250)에서 조사되는 빛 외의 외부 광원에서 유입되는 빛을 차단하여 인식률을 향상시킬 수 있다.
또한, 도 1에서 보듯이 조명(250)은 복수개 사용될 수 있고 본 실시예에서는 LED조명과 UV렘프로 구성될 수 있다
상기 LED조명은 광학센서(210)와 함께, 상기 UV램프는 형광센서(230)와 함께 사용될 수 있다.
상기 LED조명은 청색광을 상기 카트리지(500)의 시약반응부(510)에 조사할 수 있는데, 상기 광학센서(210)가 청색광이 조사된 경우, 백색광에 비해 더 명확하게 인식할 수 있기 때문이다.
상기 UV램프는 점멸하는 방식으로 작동되어 상기 시약반응부(510)의 형광물질이 계속 반응하여, 형광센서(230)가 더 정확하게 형광물질을 검사할 수 있다.
또한, 이중진단기(1)는 카트리지(500)의 종류에 따라 광학센서 및 형광센서를 순차적으로 사용하여 검사결과를 획득할 수 있다.
즉, 형광물질이 더 잘 검출되는 카트리지(500)라면 형광센서(230)를 통해 먼저 검사결과를 획득하고, 광학센서(210)를 통해 획득한 정보를 보조적인 정보로 사용할 수 있고, 광학센서(210)를 통해 정보를 더 잘 획득할 수 있는 카트리지(500)라면 광학센서(210)를 통해 먼저 검사결과를 획득하고, 형광센서(230)에서 획득한 정보를 보조적인 정보로 사용할 수 있다.
또한, 센서모듈(200)은 진단기하우징(400)에 고정될 수 있고, 센서모듈(200)의 하방에는 이동모듈(100)가 형성될 수 있다.
이를 통해, 센서모듈(200)은 항상 동일한 위치에 위치할 수 있어, 이동모듈(100)의 작동을 제어하는 제어부(600)가 정해진 거리만큼 이동모듈(100)을 이동시킴으로 시약반응부(510)를 정확하게 광학센서(210) 및 형광센서(230)의 하부에 위치하도록 할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 센서모듈(200)은 하부에 직사각형 형상의 접촉면(275)이 형성되는 모듈몸체(270)가 형성될 수 있고, 접촉면(275)을 포함하는 모듈몸체하부(277)가 형성되며, 모듈몸체하부(277)는 사다리꼴 형상으로 중앙부가 더 두꺼우며, 양단은 경사진 형상으로 형성될 수 있다.
경사진 양단에는 한 쌍의 상기 조명홀(273)이 형성되고, 두꺼운 중앙부에는 상기 센서홀(271)이 형성될 수 있다.
상기 조명홀(273)은 기 설정된 각도로 형성되어, 조명홀(273)에 삽입된 조명(250)이 센서모듈(200)의 중앙 측으로 빛을 조사할 수 있다.
또한, 한쌍의 조명홀(273)에는 일측에 LED조명이 삽입될 수 있고, 타측에는 UV램프가 삽입될 수 있다. 또한, 센서홀(271)은 한쌍으로 형성되어, 일측에는 광학센서(210)가 삽입되고, 타측에는 형광센서(230)가 삽입될 수 있다.
이를 통해, 광학센서(210)가 시약반응부(510)의 검사결과를 획득할 때, LED조명이 빛을 조사할 수 있고, 형광센서(230)가 시약반응부(510)의 검사결과를 획득할 때, UV램프가 점멸할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 모듈몸체(270)의 양측단에는 고정판이 형성되어, 상기 진단기하우징(400)과 결합할 수 있다.
또한, 센서모듈(200)은 하부로 카트리지(500)가 이동하여 삽입되고, 시약반응부(510)의 검사결과를 센서모듈(200)이 확인하면, 카트리지(500)가 다시 이탈하게 될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중진단기의 작동도이다.
도 8을 참조하면, 카트리지(500)의 상부에는 일단에 2D바코드(530)가 형성되고, 순차적으로 시약반응부(510) 및 수기표기부(550)가 형성되고, 타단에는 시약드롭부(570)가 형성될 수 있다.
이를 통해, 카트리지(500)가 삽입되면, 우선적으로 2D바코드(530)를 인식모듈(300)이 카트리지(500)의 정보를 획득할 수 있다.
또한, 인식모듈(300)은 카트리지(500)가 삽입된 것을 확인하는 근접센서(310)가 형성되고, 2D바코드(530)의 정보를 획득하는 바코드모듈(330)이 형성될 수 있고, 현재 시약반응부(510)의 온도를 측정하는 온도센서(350)가 형성될 수 있다.
또한, 2D바코드(530)는 카트리지(500)의 종류, 카트리지(500)의 유효기간 등의 정보가 기록될 수 있다. 이를 통해, 카트리지(500)의 검사결과를 확인하기 전에 필요한 정보를 획득할 수 있다.
또한, 카트리지(500)의 삽입방향이 역방향으로 이중진단기(1)에 삽입되면, 근접센서(310)가 카트리지(500)의 삽입을 확인하지만, 바코드모듈(330)은 2D바코드(530)의 정보를 획득하지 못할 수 있다.
이때, 제어부(600)는 카트리지(500)가 역방향으로 삽입되었다고 판단할 수 있고, 이동모듈(100)를 작동하여, 카트리지(500)의 길이만큼 내측으로 이동시켜, 2D바코드(530)를 바코드모듈(330)이 읽을 수 있도록 할 수 있다.
또한, 제어부(600)는 카트리지(500)의 이동량을 역방향에 맞춰 다시 설정할 수 있다.
또한, 수기표기부(550)는 사용자가 추가적인 정보를 기입할 수 있으며, 추가적인 포토센서(370)를 구비하여, 수기표기부(550)의 정보를 저장하여, 검사결과와 함께 출력할 수 있다.
또한, 포토센서(370)는 센서모듈(200)이 시약반응부(510)의 정보를 획득하기 전에 시약반응부(510)의 오염이 있는지 확인할 수 있다. 이를 통해, 비정상적인 결과가 도출되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 카트리지(500)는 순차적으로 인식모듈(300) 및 센서모듈(200)의 하부로 이동될 수 있다. 또한, 센서모듈(200)에서 카트리지(500)의 시험결과를 획득한 후 다시 인식모듈(300) 측으로 카트리지(500)가 이동하여, 사용자가 카트리지(500)를 제거할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단기하우징의 사시도이다.
도 6을 참조하면, 진단기하우징(400)은 전면에 디스플레이(410)가 형성될 수 있으며, 디스플레이(410)는 시스템UI(411)를 출력할 수 있다. 시스템UI(411)를 통해, 사용자는 이중진단기(1)에 명령을 입력할 수 있고, 진단결과 및 이중진단기(1)의 정보를 확인할 수 있다.
또한, 진단기하우징(400)의 전면에는 카트리지입구(430)가 형성될 수 있다. 카트리지입구(430)는 사용자가 카트리지(500)를 이중진단기(1)의 내측으로 삽입할 수 있다.
또한, 트레이(130)는 이동모듈(100)에 의해 카트리지입구(430)를 통해 진단기하우징(400)의 외측으로 돌출될 수 있다. 이를 통해, 사용자는 쉽게 카트리지(500)를 트레이(130)에 삽입할 수 있고, 쉽게 제거할 수 있다.
또한, 카트리지입구(430)는 입구가림판(431)이 형성되어, 트레이(130)가 돌출될 때 입구가림판(431)을 밀어내며 진단기하우징(400)의 외측으로 돌출될 수 있고, 이동모듈(100)에 의해 다시 트레이(130)가 내부로 삽입되면, 입구가림판(431)은 다시 원래 자리로 돌아올 수 있다.
이때, 입구가림판(431)은 일측이 진단기하우징(400)과 회전 가능하게 결합하고, 스프링과 같은 탄성체에 의해 닫힌 상태를 유지할 수 있고, 트레이(130)가 입구가림판(431)을 밀어내면, 입구가림판(431)은 회전하여 열리게 된다.
또한, 트레이(130)가 다시 진단기하우징(400) 내부로 이동하면, 탄성체에 의해 입구가림판(431)은 다시 회전하여 카트리지입구(430)를 막을 수 있다. 이를통해, 진단기하우징(400) 내부로 빛이 들어오는 것을 막을 수 있다.
또한, 진단기하우징(400)의 후면에는 전원선이 연결될 수 있으며, 이중진단기(1)의 전원을 키고 끌 수 있는 전원버튼이 형성되고, 이중진단기에서 측정된 정보를 전달하는 정보전달케이블과 연결될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단일측정모드의 작동흐름도이다.
도 8을 참조하면, 광학카트리지와 형광카트리지의 단일측정모드(S100)는 사용자에 의해 카트리지가 삽입되는 단계(S110), 근접센서(310)가 카트리지(500)의 삽입을 확인하는 단계(S120)를 포함할 수 있다. 이를 통해, 정상적으로 측정과정이 진행되고 있는지 확일 할 수 있다.
또한, 근접센서가 카트리지(500)의 삽입을 확인하면, 바코드모듈(330)이 카트리지(500)에 형성된 2D바코드(530)를 인식하는 단계(S130)를 수행할 수 있다. 이를 통해, 2D바코드(530)의 종류 및 카트리지의 유효기간을 확인할 수 있다.
또한, 2D바코드(530)를 인식하는 단계(S130)가 완료되면, 제어부(600)는 삽입된 카트리지(500)가 광학카트리지라면 광학카트리지측정모드(S200)를 진행할 수 있고, 형광카트리지라면 형광카트리지측정모드(S300)를 선택하는 단계(S140)를 진행할 수 있다.
또한, 광학카트리지측정모드(S200)와 형광카트리지측정모드(S300)를 선택하는 단계(S140)가 완료되면, 이동모듈(100)에 의해 카트리지(500)가 이동되어, 온도센서(350)가 시약반응부(510)의 온도를 측정하는 단계(S150)가 수행된다.
또한, 포토센서(370)가 시약반응부(510)의 오염을 측정하는 단계(S160)가 수행될 수 있다. 이를 통해, 시약반응부(510)를 센서모듈(200)이 측정하기 전에 카트리지(500)에 이상이 있는지 판단할 수 있다.
시약반응부(510)에 이상이 없는 것을 판단되고, 삽입된 카트리지(500)가 광학카트리지라면, 광학카트리지측정모드(S200)가 진행될 수 있고, 레일모터(150)가 카트리지(500)를 광학센서(210)의 하부로 이동시키는 단계(S210)가 진행될 수 있다.
광학센서(210)의 하부로 카트리지(500)가 이동되면, LED조명(250)은 청색광을 시약반응부(510)에 조사하고, 광학센서(210)가 시약반응부(510)의 이미지를 측정하는 단계(S220)가 수행될 수 있다. 이때, 청색광은 광학센서(210)의 인식률을 향상시킬 수 있다.
또한, 광학센서(210)가 이미지를 측정하는 단계(S220)가 완료되면, 카트리지(500)를 형광센서(230)의 하부로 이동시키는 단계(S230)가 진행되고, UV램프가 점멸하며, 형광센서가 형광량을 측정하는 단계(S240)가 진행될 수 있다. 이때, UV램프는 점멸하는 상태에서 가장 높은 인식률을 보일 수 있다.
또한, 형광센서(230)가 형광량을 측정하는 단계(S240)가 완료되면 이동모듈(100)에 의해 카트리지(500)가 진단기하우징(400)의 외부로 배출될 수 있고, 사용자가 카트리지(500)를 제거할 수 있다.
또한, 형광카트리지측정모드(S300)가 실행되면, 이동모듈(100)에 의해 카트리지(500)가 형광센서(230)의 하부로 이동되는 단계(S310)가 수행될 수 있고, 형광센서(230)에 의해 시약반응부(510)의 형광량을 측정하는 단계(S320)가 수행될 수 있다.
또한, 형광센서(230)의 측정이 완료되면, 제어부(600)는 카트리지(500)를 광학센서의 하부로 이동시키는 단계(S330)가 진행될 수 있고, 광학센서(210)는 시약반응부(510)의 이미지를 측정하는 단계(S340)가 진행될 수 있다.
이때, 형광센서(230)가 형광량을 측정할 때, UV램프가 점멸할 수 있고, 광학센서(210)가 이미지를 측정할 때는, LED조명(250)이 청색광을 시약반응부(510)에 조사할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속측정모드의 작동흐름도이다.
도 9을 참조하면, 사용자가 시스템UI(411)를 통해 연속측정모드(S400)를 진행하도록 이중진단기(1)에 명령을 내리면, 카트리지(500)가 이동모듈(100)에 삽입되는 단계(S410)가 진행되면, 근접센서(310)가 카트리지(500)의 삽입을 확인하는 단계(S420)가 진행될 수 있다.
또한, 카트리지(500)에 형성된 2D바코드(530)가 바코드모듈(330)을 인식하는 단계(S430)가 진행될 수 있다. 이를 통해, 카트리지(500)의 종류, 유효기간 등의 정보를 획득할 수 있다.511
또한, 획득한 카트리지(500)의 정보에 따라 광학카트리지 연속측정모드(S500) 및 형광카트리지 연속측정모드(S600)가 선택되는 단계(S440)가 진행될 수 있다. 이를 통해, 카트리지(500)의 종류에 알맞은 검사과정이 진행되어 인식률을 향상시킬 수 있다.
또한, 온도센서(350)가 시약반응부(510)의 온도를 측정하는 단계(S450)가 진행될 수 있고, 포토센서(370)를 통해 시약반응부의 오염을 측정하는 단계(S460)가 진행될 수 있다. 이를 통해, 시약반응부(510)의 검사결과에 이상이 발생되었는지 확인할 수 있다.
또한, 광학카트리지 연속측정모드(S500)가 진행되면, 레일모터(150)가 카트리지(500)를 광학센서(210)의 하부로 이동시키는 단계(S510)가 진행되고, 광학센서(210)가 시약반응부(510)의 이미지를 측정하는 단계(S520)가 진행될 수 있다.
또한, LED조명은 청색광을 시약반응부(510)에 조사하여 광학센서(210)의 인식률을 향상시킬 수 있다.
또한, 광학센서(210)가 이미지를 측정하는 단계(S520)가 완료되면, 제어부(600)는 카트리지(500)를 형광센서(230)의 하부로 이동시키는 단계(S530)가 진행될 수 있고, 형광센서(230)는 시약반응부(510)에 형광량을 측정할 수 있다(S540).
또한, UV램프는 점멸하며 형광물질의 반응을 반복하여 형광센서(230)가 시약반응부(510)의 형광량을 더 정확하게 측정되도록 할 수 있다.
이를 통해, 광학센서(210)에서 측정된 이미지 정보에 형광량 정보를 합하여 더 정확한 진단결과를 도출할 수 있다.
또한, 첫번째 카트리지(500)의 검사가 완료되면, 이동모듈(100)는 이중진단기(1)내에 삽입된 첫번째 카트리지(500)를 외부로 배출할 수 있다. 사용자는 배출된 카트리지(500)를 제거하는 단계(S470)를 수행할 수 있다.
또한, 카트리지(500)가 사용자에 의해 제거되고, 다시 삽입되는 것을 근접센서(310)가 인식하는 단계(S420)가 진행될 수 있다.
또한, 이와 같은 단계가 사용자의 필요한 횟수만큼 계속 반복될 수 있고, 사용자가 시스템UI(411)를 통해 중지명령을 입력하면, 제어부(600)가 이중진단기(1)의 동작을 정지하는 단계(S480)가 진행될 수 있다.
또한, 제어부(600)는 바코드모듈(330)이 인식한 카트리지(500)의 종류에 따라 광학카트리지 연속측정모드(S500) 및 형광카트리지 연속측정모드(S600)를 선택하는 단계(S440)에서 카트리지(500)가 형광카트리지로 판단되면, 형광카트리지측정모드(S600)가 진행될 수 있다.
또한, 형광카트리지 연속측정모드(S600)가 진행되면, 이동모듈(100)가 카트리지(500)를 형광센서의 하부로 이동시키는 단계(S610)가 진행될 수 있다.
또한, 카트리지(500)가 형광센서의 하부에 위치하게 되면, UV램프가 점멸하며, 형광센서(230)가 시약반응부(510)의 형광량을 측정하는 단계(S620)가 진행될 수 있다.
또한, 형광량에 대한 측정이 완료되면, 카트리지(500)는 이동모듈(100)에 의해 광학센서(210)의 하부로 이동될 수 있고(S630), LED조명(250)이 청색광을 시약반응부(510)에 조사하며, 광학센서(210)가 시약반응부(510)의 이미지를 측정하는 단계(S640)가 진행될 수 있다.
이를 통해, 형광센서(230)가 측정한 형광량에 대하여, 광학센서가 측정한 이미지정보를 더하여 검사결과의 인식률을 향상시킬 수 있다.
또한, 광학센서의 이미지 측정이 완료되면, 카트리지(500)가 이동모듈(100)에 의해 진단기하우징(400)의 외부로 배출되고, 사용자가 트레이(130)에서 카트리지를 제거하는 단계(S470)가 진행될 수 있다.
또한, 사용자가 다시 카트리지(500) 삽입한 것을 근접센서(310)가 인식하는 단계(S420)가 진행되고, 위의 단계를 사용자가 필요로 하는 횟수만큼 계속 반복할 수 있다.
또한, 사용자가 시스템UI를 통해 중지명령을 입력하면, 제어부(600)가 이중진단기(1)의 동작을 정지하는 단계(S480)가 진행되어, 모든 측정단계가 완료될 수 있다.
이상의 본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.
1: 이중진단기
100: 이동모듈 110: 받침대
130: 트레이 131: 트레이하판
133: 트레이고정부 133a: 고정가이드
133b: 삽입단 150: 레일모터
160: 동력전달벨트 170: 레일
180: 이송휠 190: 레일고정대
200: 센서모듈 210: 광학센서
230: 형광센서 250: 조명
270: 모듈몸체 271: 센서홀
273: 조명홀 275: 접촉면
277: 모듈몸체하부
300: 인식모듈 310: 근접센서
330: 바코드모듈 350: 온도센서
370: 포토센서
400: 진단기하우징 410: 디스플레이
411: 시스템UI 430: 카트리지입구
431: 입구가림판
500: 카트리지 510: 시약반응부
511: 대조선 512: 검사선
530: 2D바코드 550: 수기표기부
570: 시약드롭부
600: 제어부

Claims (19)

  1. 카트리지를 왕복이송시키는 이동모듈;
    상기 이동모듈의 상부에 고정되어 상기 카트리지의 측정결과를 검출하는 센서모듈;
    상기 카트리지의 정보를 획득하는 인식모듈;
    상기 이동모듈과 센서모듈의 동작을 제어하는 제어부; 및
    상기 센서모듈에서 획득한 정보를 분석하는 결과분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중진단기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 카트리지는,
    유로피움 또는 퀀텀닷 등의 형광물질을 포함하고, 상기 형광물질은 검사결과를 표시하는 시약반응부의 검사선이 형성되는 위치에서 형광을 발생시켜, 인식률을 높이는 것을 특징으로 하는 이중진단기
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 센서모듈은,
    상기 센서모듈에 삽입되는 광학센서, 형광센서 및 조명을 더 포함하고,
    상기 카트리지의 검사결과가 표시되는 시약반응부에 상기 조명에서 조사되는 빛이 수용되어 상기 광학센서 및 상기 형광센서의 인식률을 상승시키는 것을 특징으로 하는 이중진단기.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 조명은,
    LED조명과 UV램프를 포함하고, 상기 LED조명은 상기 광학센서의 인식률을 상승시키기 위해 청색광을 조사하고, 상기 UV램프는 상기 형광센서의 인식률을 향상시키기 위해 점멸하는 것을 특징으로 하는 이중진단기.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 센서모듈은,
    상기 카트리지가 종류에 따라, 상기 광학센서 및 상기 형광센서에 인식되는 순서를 변경하는 것을 특징으로 하는 이중진단기.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 센서모듈은,
    빛을 인식하는 광학센서 및 형광물질을 인식하는 형광센서를 포함하고,
    상기 광학센서 및 상기 형광센서가 인접하여 삽입되는 복수의 센서홀이 형성되고, 상기 카트리지에 빛을 조사하는 조명이 삽입되는 조명홀이 구비되는 모듈몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중진단기.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 모듈몸체는,
    복수의 상기 센서홀은 상기 광학센서 및 상기 형광센서가 지면에 수직하여 삽입되도록 형성되고, 복수의 상기 조명홀은 상기 조명이 지면과 기 설정된 각도로 삽입되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 이중진단기.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 모듈몸체는,
    하부에 상기 카트리지와 접하는 접촉면을 포함하고, 상기 접촉면과 상기 카트리지가 밀접하여 상기 카트리지의 검사결과가 표시되는 시약반응부에 빛을 차단하는 것을 특징으로 하는 이중진단기.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 이동모듈은,
    상기 레일을 따라 움직이는 받침대를 포함하고,
    상기 받침대를 상기 제어부의 명령에 따라 움직이는 레일모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중진단기.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 받침대는,
    상기 카트리지와 결합되는 트레이를 포함하고,
    상기 트레이는 상기 받침대의 상부와 결합하는 트레이하판을 포함하고, 상기 트레이하판에는 상기 카트리지가 고정되는 카트리지고정부가 형성되는 것을 특징으로 하는 이중진단기.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 인식모듈은,
    상기 카트리지가 상기 이중진단기 내부로 삽입된 것을 확인하는 근접센서를 포함하고, 상기 카트리지의 종류를 기록한 2D바코드를 인식하는 바코드모듈을 포함하고, 상기 카트리지의 결과가 표시되는 시약반응부의 온도를 확인하는 온도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중진단기.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 바코드모듈이 상기 카트리지의 종류를 확인하여, 상기 카트리지의 종류에 따라, 상기 이동모듈이 상기 카트리지를 이동시키는 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 이중진단기.
  13. 검사결과가 표시되는 카트리지;
    상기 카트리지가 삽입되는 이동모듈;
    상기 이동모듈에 카트리지가 삽입된 것을 확인하는 근접센서;
    상기 카트리지의 정보를 획득하는 바코드모듈;
    상기 이동모듈을 동작시켜 상기 카트리지를 이동시키는 레일모터;
    상기 카트리지의 검사결과가 표시되는 시약반응부;
    상기 시약반응부의 온도를 측정하는 온도센서;
    상기 시약반응부에 빛을 조사하는 조명;
    상기 검사결과를 획득하는 광학센서 및 형광센서;
    사용자가 명령을 입력하는 시스템UI; 및
    및 상기 레일모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 이중진단기에 있어서,
    상기 이중진단기에 투입되는 상기 카트리지의 개수에 따라, 사용자가 상기 시스템UI를 통해 단일측정모드 및 연속측정모드를 선택하는 단계를 포함하는 이중진단방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 단일측정모드는,
    사용자가 상기 카트리지를 상기 이동모듈에 삽입하는 단계;
    상기 근접센서에 상기 카트리지가 인식되는 단계;
    상기 카트리지에 형성된 2D바코드가 상기 바코드모듈에 인식되는 단계;
    상기 제어부는 상기 바코드모듈이 인식한 상기 카트리지의 종류에 따라 광학카트리지측정모드 및 형광카트리지측정모드를 선택하는 단계;
    상기 온도센서가 상기 시약반응부의 온도를 측정하는 단계; 및
    상기 광학센서가 상기 시약반응부의 오염을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중진단방법.
  15. 4항에 있어서,
    상기 광학카트리지측정모드는,
    상기 레일모터가 상기 카트리지를 상기 광학센서의 하부로 이동시키는 단계;
    상기 광학센서에 의해 상기 시약반응부의 이미지를 측정하는 단계;
    상기 광학센서의 측정이 완료되면, 상기 제어부가 상기 카트리지를 상기 형광센서의 하부로 이동시키는 단계;
    상기 형광센서는 상기 시약반응부의 형광량을 측정하는 단계;
    사용자가 상기 카트리지를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중진단방법.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 형광카트리지측정모드는,
    상기 레일모터가 상기 카트리지를 상기 형광센서의 하부로 이동시키는 단계;
    상기 형광센서에 의해 상기 시약반응부의 형광량을 측정하는 단계;
    상기 형광센서의 측정이 완료되면, 상기 제어부는 상기 카트리지를 상기 광학센서의 하부로 이동시키는 단계;
    상기 광학센서는 상기 시약반응부의 이미지를 측정하는 단계;
    사용자가 상기 카트리지를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중진단방법.
  17. 제 13항에 있어서,
    상기 연속측정모드는,
    사용자가 상기 카트리지를 상기 이동모듈에 삽입하는 단계;
    상기 근접센서에 상기 카트리지가 인식되는 단계;
    상기 카트리지에 형성된 2D바코드가 상기 바코드모듈에 인식되는 단계;
    상기 제어부는 상기 바코드모듈이 인식한 상기 카트리지의 종류에 따라 광학카트리지 연속측정모드 및 형광카트리지 연속측정모드를 선택하는 단계;
    상기 온도센서가 상기 시약반응부의 온도를 측정하는 단계; 및
    상기 광학센서가 상기 시약반응부의 오염을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중진단방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 광학카트리지 연속측정모드는,
    상기 레일모터가 상기 카트리지를 상기 광학센서의 하부로 이동시키는 단계;
    상기 광학센서에 의해 상기 시약반응부의 이미지를 측정하는 단계;
    상기 광학센서의 측정이 완료되면, 상기 제어부는 상기 카트리지를 상기 형광센서의 하부로 이동시키는 단계;
    상기 형광센서는 상기 시약반응부의 형광량을 측정하는 단계;
    사용자가 상기 카트리지를 제거하는 단계;
    상기 근접센서가 상기 카트리지가 제거된 후 다시 카트리지가 삽입되는 것을 인식하는 단계; 및
    사용자가 상기 시스템UI를 통해 중지명령을 입력하면, 상기 제어부가 상기 이중진단기의 동작을 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중진단방법
  19. 제 17항에 있어서,
    상기 형광카트리지 연속측정모드는,
    상기 레일모터가 상기 카트리지를 상기 형광센서의 하부로 이동시키는 단계;
    상기 형광센서에 의해 상기 시약반응부의 형광량을 측정하는 단계;
    상기 형광센서의 측정이 완료되면, 상기 제어부는 상기 카트리지를 상기 광학센서의 하부로 이동시키는 단계;
    상기 광학센서는 상기 시약반응부의 이미지를 측정하는 단계;
    사용자가 상기 카트리지를 제거하는 단계;
    상기 근접센서가 상기 카트리지가 제거된 후 다시 카트리지가 삽입되는 것을 인식하는 단계; 및
    사용자가 상기 시스템UI를 통해 중지명령을 입력하면, 상기 제어부가 상기 이중진단기의 동작을 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이중진단방법
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