KR20240073262A - Cleaning equipment for 3D printer - Google Patents

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KR20240073262A
KR20240073262A KR1020220154486A KR20220154486A KR20240073262A KR 20240073262 A KR20240073262 A KR 20240073262A KR 1020220154486 A KR1020220154486 A KR 1020220154486A KR 20220154486 A KR20220154486 A KR 20220154486A KR 20240073262 A KR20240073262 A KR 20240073262A
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cleaning
rotating plate
fixing pin
water tank
cleaning equipment
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KR1020220154486A
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오명환
김도현
배나래찬
유현철
김윤기
권지성
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(주) 베리콤
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Abstract

본 발명은 트레이 자동 상승 기능이 있어 출력물의 세척이 완료된 후 자동으로 트레이가 상승되므로 작동이 끝나는 것을 기다리고 있을 필요가 없고 세척 장비의 작동 후 장시간 자리를 비워도 문제가 없으므로, 종래의 3D 프린터용 세척 장비에서와 같이 세척 완료 후에도 출력물이 세척액 내에 계속 담겨있어 출력물의 상태에 영향을 주는 문제를 해결할 수 있는 3D 프린터용 세척 장비에 관한 것이다.The present invention has an automatic tray raising function, so the tray is automatically raised after the cleaning of the output is completed, so there is no need to wait for the operation to end, and there is no problem even if the cleaning equipment is left for a long time after operation, so it is similar to the conventional cleaning equipment for 3D printers. As in, it is about cleaning equipment for 3D printers that can solve the problem of affecting the condition of printed materials by keeping them in the cleaning liquid even after cleaning is completed.

Description

3D 프린터용 세척 장비{Cleaning equipment for 3D printer}Cleaning equipment for 3D printer {Cleaning equipment for 3D printer}

본 발명은 트레이 자동 상승 기능이 있어 출력물의 세척이 완료된 후 자동으로 트레이가 상승되는 3D 프린터용 세척 장비에 관한 것이다.The present invention relates to cleaning equipment for 3D printers that has an automatic tray raising function, so that the tray is automatically raised after cleaning of printed materials is completed.

3차원(3D) 프린팅 기술은 필요한 3차원의 형상을 스캔하거나 컴퓨터 모델링을 통하여 디자인한 후 다시 2차원으로 미분한 것을 최종 산물 물성구현에 필요한 고분자, 금속, 세라믹 및 복합재 등 다양한 소재를 3차원 프린터를 이용하여 2차원 인쇄한 후 인쇄된 2차원 구조물을 적층하여 3차원 형상을 구현하는 방법이다. 이에 종래 공정으로는 실현하기 어려웠던 다양한 3차원 형상을 용이하게 구현하고, 최종산물의 3차원 형상을 종래의 주물과 같은 틀을 이용하는 것이 아닌 컴퓨터 모델링의 변경을 통해 용이하게 제어가 가능하므로 3차원 형상구조물을 실현함에 있어 종래 공정 대비 시간 및 비용을 크게 절감할 수 있는 것을 장점으로 하고 있다. Three-dimensional (3D) printing technology scans the required three-dimensional shape or designs it through computer modeling, then differentiates it into two dimensions, and uses a three-dimensional printer to print various materials such as polymers, metals, ceramics, and composites necessary to realize the physical properties of the final product. This is a method of implementing a 3D shape by 2D printing and then stacking the printed 2D structures. Accordingly, various three-dimensional shapes that were difficult to realize through conventional processes can be easily realized, and the three-dimensional shape of the final product can be easily controlled through changes in computer modeling rather than using a mold such as a conventional casting. The advantage of realizing a structure is that it can significantly reduce time and cost compared to conventional processes.

3차원 프린팅 방식에는 광경화성 수지에 레이저 또는 특정 파장의 빛을 주사하여 주사된 부분이 경화되는 원리를 이용한 SLA(Stereo Lithographic Apparatus) 또는 DLP(Digital Light Precessing), SLA 또는 DLP의 광경화성 수지 대신에 기능성 고분자 또는 금속 분말을 사용하며 레이저 광선을 주사하여 소결성형하는 원리를 이용한 SLS(Selective Laser Sintering), 접착제가 칠해져 있는 종이를 원하는 단면으로 레이져 광선을 이용하여 절단하여 한 층씩 적층하여 성형하는 LOM(Laminated Object Manufacturing), 및 잉크젯(Ink Jet) 프린터 기술을 이용한 BPM(Ballistic Particle Manufacturing) 등이 있다. 분말을 기반으로 하는 SLS(Selective Laser Sintering) 방식의 3차원 프린터는, 플랫폼 위로 미세분말을 공급하여 적층함으로써 3차원 물체를 형성시킬 수 있다.Three-dimensional printing methods include SLA (Stereo Lithographic Apparatus) or DLP (Digital Light Processing), which use the principle of curing the injected area by injecting a laser or light of a specific wavelength into a photocurable resin. Instead of the photocurable resin of SLA or DLP, SLS (Selective Laser Sintering), which uses functional polymer or metal powder and uses the principle of sintering by scanning a laser beam, and LOM (LOM), which uses adhesive-coated paper to be cut into the desired cross-section using a laser beam and then laminated layer by layer. Laminated Object Manufacturing), and BPM (Ballistic Particle Manufacturing) using ink jet printer technology. A powder-based SLS (Selective Laser Sintering) type 3D printer can form a 3D object by supplying and stacking fine powder on a platform.

3차원 부품의 적층 가공은 전형적으로 적어도 두 종의 재료 토출 단계를 포함한다. 하나의 재료는 전형적으로 성형(build) 재료라고 칭하며, 부품의 구조를 형성하는데 사용되는 재료이다. 또 다른 재료는 부품이 완료되고 충분히 경화될 때까지 극히 얇은 성형 재료 층들(16-30 μm)을 지지하기 위하여 제공되므로 전형적으로 지지 재료라고 칭한다. 지지 및 성형 재료 모두는 동시에 또는 순차적으로 각각의 층에 토출되어 가공 공정에서 부품을 형성한다. Additive manufacturing of three-dimensional parts typically involves at least two material discharge steps. One material is typically referred to as a build material and is the material used to form the structure of the part. Another material is provided to support extremely thin layers of molding material (16-30 μm) until the part is completed and fully cured and is therefore typically referred to as a support material. Both support and molding materials are discharged into each layer simultaneously or sequentially to form the part in the machining process.

특히, 3차원 물체가 완료되면 지지 재료는 제거되어야 하는데, 예를 들어, 공기 또는 유체 온도가 지지 재료의 융점 이상인 오븐 또는 가열된 액체 조에 넣어 지지 재료를 용융시켜 제거하거나, 또는 세척액을 통해 지지 재료를 제거할 수 있다. 또한, 액상 레진을 사용하는 3차원 프린터로 제조된 3차원 물체의 경우, 제조된 물체에 잔류하는 잔여 액상 레진을 제거하는 공정을 거쳐야 한다.In particular, once the three-dimensional object is complete, the support material must be removed, for example by melting the support material and removing it by placing it in an oven or heated liquid bath where the air or fluid temperature is above the melting point of the support material, or by removing the support material through a cleaning solution. can be removed. Additionally, in the case of a 3D object manufactured with a 3D printer using liquid resin, a process must be performed to remove any residual liquid resin remaining on the manufactured object.

이와 관련하여, 대한민국 공개특허 제2020-0092975호에는 3D-인쇄된 물체를 세척하기 위한 시스템에 관한 것으로, 특히 작업물(workpiece)이 공정 챔버 내에 떨어지는 것을 방지하기 위한 기부(base)를 갖는 작업물이 내부에 제공되는 공정 챔버를 갖는 세척 장치를 구비하는 시스템에 관하여 개시하고 있다.In this regard, Republic of Korea Patent Publication No. 2020-0092975 relates to a system for cleaning 3D-printed objects, particularly workpieces having a base to prevent the workpiece from falling into the process chamber. A system comprising a cleaning device having a process chamber provided therein is disclosed.

또한, 대한민국 등록특허 제2067538호에는 3D 프린팅 모듈에 의해 경화된 3D 프린팅 구조체를 세척하는 세척 모듈을 포함하고, 상기 세척 모듈은 세척 유체를 공급하는 세척 유체 공급부, 상기 세척 유체를 배출하는 세척 유체 배출부, 및 세척이 수행되는 세척 챔버를 포함하는 3D 프린팅 장치 및 3D 프린팅 방법에 관하여 개시하고 있다.In addition, Republic of Korea Patent No. 2067538 includes a cleaning module for cleaning a 3D printed structure hardened by a 3D printing module, the cleaning module comprising a cleaning fluid supply unit for supplying a cleaning fluid, and a cleaning fluid discharge for discharging the cleaning fluid. Disclosed is a 3D printing device and a 3D printing method including a part, and a cleaning chamber in which cleaning is performed.

대한민국 공개특허 제2020-0092975호Republic of Korea Patent Publication No. 2020-0092975 대한민국 등록특허 제2067538호Republic of Korea Patent No. 2067538

본 발명은 트레이 자동 상승 기능이 있어 출력물의 세척이 완료된 후 자동으로 트레이가 상승되는 3D 프린터용 세척 장비를 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide cleaning equipment for 3D printers that has an automatic tray raising function, so that the tray is automatically raised after cleaning of the output is completed.

상기 과제를 해결하기 위하여, In order to solve the above problems,

본 발명은 일실시예에서, 세척 챔버; 상기 세척 챔버 내부에 위치하는 세척액이 수용되는 수조; 상기 수조 상부에 위치하는 세척물을 배치하는 트레이; 상기 수조의 양 측면에 회전가능하게 장착되고, 상기 트레이를 세척액 내에 위치하도록 하는 회전판; 및, 상기 수조의 양 측면에 이격되어 위치하고, 상기 회전판과 연결되어 상기 회전판의 위치를 고정하는 고정핀을 포함하는 3D 프린터용 세척 장비를 제공한다.In one embodiment, the present invention includes a cleaning chamber; a water tank containing a cleaning solution located inside the cleaning chamber; a tray for arranging washing materials located at the top of the water tank; a rotating plate rotatably mounted on both sides of the water tank to position the tray in the washing liquid; And, it provides cleaning equipment for a 3D printer, including a fixing pin located at a distance from both sides of the water tank and connected to the rotating plate to fix the position of the rotating plate.

상기 회전판은 상기 고정핀과 결합 가능한 형태의 접합부를 포함하고, 상기 접합부에 의해 상기 고정핀에 상기 회전판을 고정하는 것일 수 있다. The rotating plate may include a joint that can be coupled to the fixing pin, and the rotating plate may be fixed to the fixing pin by the joint.

상기 회전판이 상기 고정핀에 고정될 경우, 상기 회전판은 대각선 방향으로 회전하여 상기 트레이를 세척액 내에 위치하도록 하는 것일 수 있다.When the rotating plate is fixed to the fixing pin, the rotating plate may rotate diagonally to position the tray in the cleaning liquid.

상기 회전판이 상기 고정핀에 고정되어 있지 않을 경우, 상기 회전판은 수평 방향이 되어 상기 트레이를 상기 세척액 밖으로 위치하도록 하는 것일 수 있다.When the rotating plate is not fixed to the fixing pin, the rotating plate may be in a horizontal direction to position the tray outside the cleaning liquid.

상기 고정핀과 연결되어 고정핀을 자동으로 작동되게 하는 타이머를 추가 포함할 수 있다.It may further include a timer that is connected to the fixing pin and automatically operates the fixing pin.

상기 수조 내 세척액의 와류를 발생시키는 와류 발생부를 추가 포함할 수 있다.It may further include a vortex generator that generates a vortex of the cleaning liquid in the water tank.

상기 와류 발생부는 수조의 내부 바닥에서 회전하여 상기 세척액의 와류를 발생시키는 막대 회전체인 것일 수 있다.The vortex generator may be a rod rotating body that rotates on the inner bottom of the water tank to generate a vortex of the cleaning liquid.

상기 세척액은 알코올 또는 에테르 유기용제, 계면활성제 및 이들의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택된 것을 포함하는 것일 수 있다.The cleaning solution may include one selected from the group consisting of alcohol or ether organic solvents, surfactants, and combinations thereof.

본 발명에 따른 3D 프린터용 세척 장비는 트레이 자동 상승 기능이 있어 출력물의 세척이 완료된 후 자동으로 트레이가 상승되므로 작동이 끝나는 것을 기다리고 있을 필요가 없고 세척 장비의 작동 후 장시간 자리를 비워도 문제가 없으므로, 종래의 3D 프린터용 세척 장비에서와 같이 세척 완료 후에도 출력물이 세척액 내에 계속 담겨있어 출력물의 상태에 영향을 주는 문제를 해결할 수 있다.The cleaning equipment for 3D printers according to the present invention has an automatic tray raising function, so the tray is automatically raised after cleaning of the output is completed, so there is no need to wait for the operation to end, and there is no problem even if the cleaning equipment is left for a long time after operation. As with conventional cleaning equipment for 3D printers, it is possible to solve the problem of affecting the condition of the printout by keeping the printout in the cleaning solution even after cleaning is completed.

또한, 일반적으로 자동 상승 기능을 위한 고가의 모터와 actuator와 같은 부품을 사용하여 세척 장비의 원가를 상승시켜 제품의 소비자가가 상승되나, 본 발명에 따른 3D 프린터용 세척 장비는 상기와 같은 고가의 부품을 사용하지 않고, 회전판과 고정핀을 사용함으로써 낮은 가격으로 경쟁력 있는 세척 장비를 제조할 수 있다.In addition, the cost of cleaning equipment is generally increased by using parts such as expensive motors and actuators for the automatic lifting function, thereby increasing the consumer price of the product. However, the cleaning equipment for 3D printers according to the present invention is expensive as described above. By using rotating plates and fixing pins without using parts, it is possible to manufacture competitive cleaning equipment at a low price.

도 1은 본 발명에 따른 3D 프린터용 세척 장비를 나타낸 것이다.
도 2는 상기 도 1의 사시도를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 3D 프린터용 세척 장비의 세척 완료된 상태를 나타낸 것이다.
Figure 1 shows cleaning equipment for a 3D printer according to the present invention.
Figure 2 shows a perspective view of Figure 1.
Figure 3 shows the completed cleaning state of the cleaning equipment for 3D printers according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 발명에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

현재 3D 프린터용 세척 장비는 크게 수조형과 분사형으로 나뉜다. 이 중 수조형은 기존의 stirrer 방식을 사용하여 수조 안을 알코올로 채우고 마그네틱 바를 회전시켜 와류를 통해 알코올에 담긴 세척물을 세척하는 방식을 의미한다. 현재 메이저 회사의 수조형 세척 장비는 제품 뒤쪽에 고가의 모터와 actuator가 있어 작동이 끝나면 자동으로 트레이를 위로 들어 알코올 밖으로 세척물을 꺼내는 기능이 있으나, 해당 기능이 있는 제품은 없는 제품에 비해 약 20 만원 이상 비싼 가격인 단점이 있다.Currently, cleaning equipment for 3D printers is largely divided into water tank type and spray type. Among these, the water tank type uses the existing stirrer method to fill the water tank with alcohol and rotate a magnetic bar to clean the items contained in the alcohol through vortex currents. Currently, water tank-type cleaning equipment from major companies has an expensive motor and actuator at the back of the product, and has a function to automatically lift the tray up and take the cleaning material out of the alcohol when the operation is finished. However, products with this function are about 20% cheaper than products without this function. The downside is that it is more expensive than 10,000 won.

그러나, 본 발명에 따른 3D 프린터용 세척 장비는 상기와 같은 고가의 부품을 사용하지 않고, 회전판과 고정핀을 사용함으로써 낮은 가격으로 경쟁력 있는 세척 장비를 제조할 수 있다.However, the cleaning equipment for 3D printers according to the present invention does not use the above expensive parts, but uses a rotating plate and a fixing pin, making it possible to manufacture competitive cleaning equipment at a low price.

본 발명에 따른 3D 프린터용 세척 장비는 트레이 자동 상승 기능이 있어 출력물의 세척이 완료된 후 자동으로 트레이가 상승되므로 작동이 끝나는 것을 기다리고 있을 필요가 없고 세척 장비의 작동 후 장시간 자리를 비워도 문제가 없으므로, 종래의 3D 프린터용 세척 장비에서와 같이 세척 완료 후에도 출력물이 세척액 내에 계속 담겨있어 출력물의 상태에 영향을 주는 문제를 해결할 수 있다.The cleaning equipment for 3D printers according to the present invention has an automatic tray raising function, so the tray is automatically raised after cleaning of the output is completed, so there is no need to wait for the operation to end, and there is no problem even if the cleaning equipment is left for a long time after operation. As with conventional cleaning equipment for 3D printers, it is possible to solve the problem of affecting the condition of the printout by keeping the printout in the cleaning solution even after cleaning is completed.

이하, 본 발명에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

본 발명은 세척 챔버; 상기 세척 챔버 내부에 위치하는 세척액이 수용되는 수조; 상기 수조 상부에 위치하는 세척물을 배치하는 트레이; 상기 수조의 양 측면에 회전가능하게 장착되고, 상기 트레이를 세척액 내에 위치하도록 하는 회전판; 및, 상기 수조의 양 측면에 이격되어 위치하고, 상기 회전판과 연결되어 상기 회전판의 위치를 고정하는 고정핀을 포함하는 3D 프린터용 세척 장비를 제공한다.The present invention provides a cleaning chamber; a water tank containing a cleaning solution located inside the cleaning chamber; a tray for arranging washing materials located at the top of the water tank; a rotating plate rotatably mounted on both sides of the water tank to position the tray in the washing liquid; And, it provides cleaning equipment for a 3D printer including a fixing pin located at a distance from both sides of the water tank and connected to the rotating plate to fix the position of the rotating plate.

도 1 및 2는 본 발명의 3D 프린터용 세척 장비(1)를 나타낸 모식도이고, 도 3은 본 발명의 3D 프린터용 세척 장비에서 세척물의 세척이 완료된 상태를 나타낸 것이다. Figures 1 and 2 are schematic diagrams showing the cleaning equipment 1 for a 3D printer of the present invention, and Figure 3 shows a state in which cleaning of the items has been completed in the cleaning equipment 1 for a 3D printer of the present invention.

또한, 도 3은 상기 세척 장비가 작동하기 전 상태를 나타낸 것일 수 있다. Additionally, Figure 3 may show a state before the cleaning equipment is operated.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 3D 프린터용 세척 장비(1)는 세척 챔버(10), 상기 세척 챔버(10) 내부에 위치하는 세척액이 수용되는 수조(20); 상기 수조(20) 상부에 위치하는 세척물(31)을 배치하는 트레이(30); 상기 수조(20)의 양 측면에 회전가능하게 장착되고, 상기 트레이(30)를 세척액 내에 위치하도록 하는 회전판(40); 및, 상기 수조(20)의 양 측면에 이격되어 위치하고, 상기 회전판(40)과 연결되어 상기 회전판(40)의 위치를 고정하는 고정핀(41)을 포함한다.Referring to Figures 1 to 3, the cleaning equipment 1 for a 3D printer of the present invention includes a cleaning chamber 10, a water tank 20 located inside the cleaning chamber 10 to accommodate a cleaning solution; A tray 30 for placing the washing material 31 located on the upper part of the water tank 20; a rotating plate 40 rotatably mounted on both sides of the water tank 20 and positioned to place the tray 30 in the washing liquid; And, it includes a fixing pin 41 that is spaced apart from both sides of the water tank 20 and is connected to the rotating plate 40 to fix the position of the rotating plate 40.

상기 세척물(31)은 3D 프린터의 출력물 또는 성형물일 수 있다.The washed product 31 may be a printout or molded product of a 3D printer.

상기 세척물을 세척하기 위하여, 우선 상기 세척 장비(1)는 도 3에서와 같이 상기 세척 챔버(10) 내부의 수조(20)에 세척액을 채우고, 상기 회전판(40)이 수평 방향이 되게 한 후, 상기 회전판(40) 상에 트레이(30)가 위치하는 것일 수 있다.In order to wash the laundry, the cleaning equipment 1 first fills the water tank 20 inside the cleaning chamber 10 with cleaning liquid as shown in FIG. 3, and then rotates the rotating plate 40 in a horizontal direction. , the tray 30 may be located on the rotating plate 40.

상기 세척 장비(1)가 작동하기 전에는 상기 회전판(40)과 상기 고정핀(41)은 결합되어 있지 않고, 상기 회전판(40)이 상기 고정핀(41)으로 고정되어있지 않을 때 일직선 방향이 되도록 할 수 있다. 이때, 상기 수조(20) 내에서 상기 회전판(40)이 수평 위치에서 더 올라가지 않도록 내부에 걸리는 벽을 포함하거나, 회전축에 걸리는 부분을 포함하도록 하여 수평 위치로 지정하는 것일 수 있다. Before the cleaning equipment (1) operates, the rotating plate (40) and the fixing pin (41) are not coupled, and when the rotating plate (40) is not fixed with the fixing pin (41), it is aligned in a straight direction. can do. At this time, within the water tank 20, the rotating plate 40 may include an internal wall that prevents it from rising further from the horizontal position, or may include a part that hangs on the rotating shaft to designate the rotating plate 40 in a horizontal position.

상기 회전판(40) 상에 위치하는 트레이(30) 내에 상기 세척물(31)을 넣어 상기 트레이(30)에 압력을 가하여 상기 회전판(40)이 회전하도록 하여, 도 1 및 2에 나타낸 바와 같이, 상기 회전판(40)을 상기 고정핀(41)에 고정되도록 할 수 있다.The washing material 31 is placed in the tray 30 located on the rotating plate 40, and pressure is applied to the tray 30 to cause the rotating plate 40 to rotate, as shown in FIGS. 1 and 2. The rotating plate 40 can be fixed to the fixing pin 41.

상기 회전판(40)이 상기 고정핀(41)에 고정될 경우, 상기 회전판(40)은 대각선 방향으로 회전하여 상기 트레이(30)를 세척액 내에 위치하도록 하는 것일 수 있다.When the rotating plate 40 is fixed to the fixing pin 41, the rotating plate 40 may rotate diagonally to position the tray 30 in the cleaning liquid.

상기 회전판(40)은 상기 고정핀(41)과 결합 가능한 형태의 접합부를 포함하고, 상기 접합부에 의해 상기 고정핀(41)에 상기 회전판(40)을 고정하는 것일 수 있다. 상기 접합부는 상기 고정핀(41)과 서로 맞물리는 형태일 수 있다.The rotating plate 40 may include a joint that can be coupled to the fixing pin 41, and the rotating plate 40 may be fixed to the fixing pin 41 by the joint. The joint may be in a form that engages with the fixing pin 41.

상기 회전판(40)과 상기 고정핀(41)이 결합하여 고정되면, 상기 수조(20) 내 세척액의 와류를 발생시켜 상기 세척물(31)을 세척하는 것일 수 있다. When the rotating plate 40 and the fixing pin 41 are combined and fixed, a vortex of the cleaning liquid in the water tank 20 may be generated to wash the washing material 31.

상기 수조(20) 내 세척액의 와류를 발생시키는 와류 발생부(21)를 추가 포함할 수 있다. 상기 와류 발생부(21)는 수조의 내부 바닥에서 회전하여 상기 세척액의 와류를 발생시키는 막대 회전체인 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 막대 회전체는 자성체로 이루어지고, 상기 자기장 발생장치의 자력 교반에 회전되어 상기 세척액의 와류를 발생시키는 것일 수 있다.It may further include a vortex generator 21 that generates a vortex of the cleaning liquid in the water tank 20. The vortex generator 21 may be a rod rotating body that rotates at the inner bottom of the water tank to generate a vortex of the cleaning liquid. For example, the rod rotating body may be made of a magnetic material, and may be rotated by magnetic stirring of the magnetic field generator to generate a vortex of the cleaning liquid.

상기 세척액은 알코올 또는 에테르 유기용제, 계면활성제 및 이들의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택된 것을 포함하는 것일 수 있다.The cleaning solution may include one selected from the group consisting of alcohol or ether organic solvents, surfactants, and combinations thereof.

상기 고정핀(41)과 연결되어 고정핀(41)을 자동으로 작동되게 하는 타이머(50)를 추가 포함할 수 있다. A timer 50 that is connected to the fixing pin 41 and automatically operates the fixing pin 41 may be additionally included.

상기 타이머(50)의 작동 시간이 완료되어 작동이 끝나면, 동시에 연결되어있던 상기 회전판(40)과 상기 고정핀(41)이 풀리고 대각선 방향이던 판이 회전하여 수평 방향(일직선을 이룸)이 되어 트레이(30)를 위로 올리는 것일 수 있다.When the operating time of the timer 50 is completed and the operation is over, the rotating plate 40 and the fixing pin 41, which were connected at the same time, are released and the diagonal plate rotates to become horizontal (forming a straight line) and becomes a tray ( 30) may be raised.

상기 회전판(40)이 상기 고정핀(41)에 고정되어 있지 않을 경우, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 회전판(40)은 수평 방향이 되어 상기 트레이(30)를 상기 세척액 밖으로 위치하도록 하는 것일 수 있다.When the rotating plate 40 is not fixed to the fixing pin 41, as shown in FIG. 3, the rotating plate 40 may be oriented horizontally to position the tray 30 outside the cleaning liquid. there is.

상기 회전운동을 하는 회전판(40)의 회전 축의 좌측 및 우측(도 1 내지 3에서 앞쪽 및 뒤쪽을 의미) 내에는 각각 스프링이 내장되어 있고(도시하지 않음), 상기 스프링은 수조 벽면과 회전판에 걸쳐 고정되어 있을 수 있다. 상기 트레이(30)가 장착되어 회전축이 회전할 경우, 상기 스프링이 조여지면서 상기 고정핀(41)에 고정될 수 있다. 반대로, 상기 고정핀(41)과의 결합이 해제될 경우, 상기 스프링의 원래 위치로 돌아가려고 하는 힘에 의해 상기 회전판(40)의 원래 위치인 수평 방향으로 되돌아가는 것일 수 있다.Springs (not shown) are built into the left and right sides of the rotation axis of the rotating plate 40 (meaning the front and rear in FIGS. 1 to 3), respectively, and the springs extend across the tank wall and the rotating plate. It may be fixed. When the tray 30 is mounted and the rotation axis rotates, the spring may be tightened and fixed to the fixing pin 41. Conversely, when the coupling with the fixing pin 41 is released, the rotating plate 40 may return to its original position in the horizontal direction due to the force of the spring to return to its original position.

상기 고정핀(41)은 타이머(50)가 끝나면 상기 회전판 접합부와의 결합이 자동으로 해제되게 되고, 이는 전자석을 연결해 자력으로 해제되거나 물리적으로 밀어내 해제되도록 설정할 수 있다. The fixing pin 41 is automatically disconnected from the rotating plate joint when the timer 50 expires, and can be set to be released magnetically by connecting an electromagnet or released by physically pushing it out.

상기 회전판(40)이 빠른 속도로 수평 방향으로 회전하여 상기 트레이(30)가 튀어나가거나 상기 세척액이 튀는 것을 방지하기 위하여, 상기 수조의 벽 부분에 마찰을 받는 구간을 설정함으로써 상기 회전판(40)의 속도를 조절할 수 있다.In order to prevent the tray 30 from popping out or the washing liquid from splashing when the rotating plate 40 rotates in the horizontal direction at a high speed, a section subjected to friction is set on the wall of the water tank, so that the rotating plate 40 The speed can be adjusted.

상기 접합이 해제된 고정핀(41)은 다시 회전축에 연결되어 있도록 스프링을 포함할 수 있다. 상기 스프링은 상기 고정핀(41)과 상기 세척 챔버(10)의 벽면 사이에 위치할 수 있다. 자력이나 물리적으로 상기 고정핀이 해제된 상태에서 세척물의 세척을 위해 트레이를 다시 장착하여 회전판을 회전시키면, 상기 회전판 접합부와 상기 고정핀이 다시 맞물리는 위치로 회전하고, 이 때 세척 챔버의 벽과 고정핀 사이에 있는 스프링이 밀어내는 힘으로 상기 접합부와 상기 고정핀이 고정될 수 있다.The disconnected fixing pin 41 may include a spring so as to be connected to the rotating shaft again. The spring may be located between the fixing pin 41 and the wall of the cleaning chamber 10. When the tray is remounted and the rotary plate is rotated for washing of items in a state in which the fixing pin is released magnetically or physically, the rotary plate joint portion and the fixing pin rotate to a position where they are engaged again, and at this time, the wall of the washing chamber The joint and the fixing pin may be fixed by the force pushed by the spring between the fixing pins.

본 발명에 따른 3D 프린터용 세척 장비는 세척물의 세척이 완료되면 트레이의 자동 상승 기능이 있어 자동으로 트레이가 상승되므로, 작동이 끝나는 것을 기다리고 있을 필요가 없고 세척 장비의 작동 후 장시간 자리를 비워도 문제가 없으므로, 세척 완료 후에도 출력물이 세척액 내에 계속 담겨있어 출력물의 상태에 영향을 주는 문제를 해결할 수 있다.The cleaning equipment for 3D printers according to the present invention has an automatic tray raising function when the washing of the items to be washed is completed, so the tray is automatically raised, so there is no need to wait for the operation to end, and there is no problem even if the cleaning equipment is left unattended for a long time after operation. Therefore, it is possible to solve the problem that the printout remains in the cleaning liquid even after cleaning is completed, affecting the condition of the printout.

1: 세척 장치
10: 세척 챔버 11: 챔버 덮개
20: 수조 21: 와류 발생부
30: 트레이 31: 세척물
40: 고정핀 41: 회전판
50: 타이머
1: Washing device
10: Washing chamber 11: Chamber cover
20: Water tank 21: Vortex generator
30: Tray 31: Washing matter
40: fixing pin 41: rotating plate
50: Timer

Claims (8)

세척 챔버;
상기 세척 챔버 내부에 위치하는 세척액이 수용되는 수조;
상기 수조 상부에 위치하는 세척물을 배치하는 트레이;
상기 수조의 양 측면에 회전가능하게 장착되고, 상기 트레이를 세척액 내에 위치하도록 하는 회전판; 및,
상기 수조의 양 측면에 이격되어 위치하고, 상기 회전판과 연결되어 상기 회전판의 위치를 고정하는 고정핀을 포함하는 3D 프린터용 세척 장비.
washing chamber;
a water tank containing a cleaning solution located inside the cleaning chamber;
a tray for arranging washing materials located at the top of the water tank;
a rotating plate rotatably mounted on both sides of the water tank to position the tray in the washing liquid; and,
Cleaning equipment for a 3D printer including fixing pins that are spaced apart on both sides of the water tank and are connected to the rotating plate to fix the position of the rotating plate.
제 1 항에 있어서,
상기 회전판은 상기 고정핀과 결합 가능한 형태의 접합부를 포함하고,
상기 접합부에 의해 상기 고정핀에 상기 회전판을 고정하는 것인 3D 프린터용 세척 장비.
According to claim 1,
The rotating plate includes a joint that can be coupled to the fixing pin,
Cleaning equipment for a 3D printer, wherein the rotating plate is fixed to the fixing pin by the joint.
제 1 항에 있어서,
상기 회전판이 상기 고정핀에 고정될 경우, 상기 회전판은 대각선 방향으로 회전하여 상기 트레이를 세척액 내에 위치하도록 하는 것인 3D 프린터용 세척 장비.
According to claim 1,
When the rotating plate is fixed to the fixing pin, the rotating plate rotates diagonally to position the tray in the cleaning liquid.
제 1 항에 있어서,
상기 회전판이 상기 고정핀에 고정되어 있지 않을 경우, 상기 회전판은 수평 방향이 되어 상기 트레이를 상기 세척액 밖으로 위치하도록 하는 것인 3D 프린터용 세척 장비.
According to claim 1,
When the rotating plate is not fixed to the fixing pin, the rotating plate is in a horizontal direction to position the tray out of the cleaning liquid.
제 1 항에 있어서,
상기 고정핀과 연결되어 고정핀을 자동으로 작동되게 하는 타이머를 추가 포함하는 3D 프린터용 세척 장비.
According to claim 1,
Cleaning equipment for a 3D printer that is connected to the fixing pin and further includes a timer that automatically operates the fixing pin.
제 1 항에 있어서,
상기 수조 내 세척액의 와류를 발생시키는 와류 발생부를 추가 포함하는 3D 프린터용 세척 장비.
According to claim 1,
Cleaning equipment for a 3D printer further comprising a vortex generator that generates a vortex of the cleaning solution in the water tank.
제 1 항에 있어서,
상기 와류 발생부는 수조의 내부 바닥에서 회전하여 상기 세척액의 와류를 발생시키는 막대 회전체인 것인 3D 프린터용 세척 장비.
According to claim 1,
The vortex generator is a cleaning equipment for a 3D printer, which is a rod rotating body that rotates on the inner bottom of the water tank to generate a vortex of the cleaning liquid.
제 1 항에 있어서,
상기 세척액은 알코올 또는 에테르 유기용제, 계면활성제 및 이들의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택된 것을 포함하는 것인 3D 프린터용 세척 장비.
According to claim 1,
The cleaning liquid is a cleaning equipment for a 3D printer comprising one selected from the group consisting of alcohol or ether organic solvent, surfactant, and combinations thereof.
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