KR102310085B1 - Apparatus for cleaning object produced by three dimensional printer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자기장에 의해 구동되는 회전 막대의 회전으로 세척액의 와류(vortex) 또는 진동을 발생시키고, 와류 또는 진동이 발생된 세척액으로 3차원 프린터에 의해 제조된 성형물을 세척할 수 있는 3차원 성형물 세척장치에 관한 것으로, 자력 교반을 위해 외부에서 공급되는 전원으로 자기장을 발생시키는 자기장 발생장치와, 상단이 개방된 다면체 형상으로 이루어져 상기 자기장 발생장치 상에 탈착 가능하게 배치되며, 내부에 수용된 세척액의 와류(vortex)를 발생시키는 세척액 와류 발생부가 구비된 워셔 탱크와, 상기 워셔 탱크 내부에 탈착 가능하게 장착되고, 상기 3차원 프린트 성형물을 상기 세척액 내에 위치하도록 위치고정하는 유니버셜 지그 및 일정 중량을 가지며 상기 워셔 탱크의 상단을 덮는 덮개를 포함하여 구성되고, 상기 자기장 발생장치의 자력 교반에 의해 상기 세척액 와류 발생부가 세척액에 대한 와류를 발생시켜 상기 3차원 프린트 성형물을 세척하는 것을 특징으로 한다.The present invention generates a vortex or vibration of the cleaning liquid by the rotation of a rotating rod driven by a magnetic field, and washing a three-dimensional molded object capable of washing a molded article manufactured by a three-dimensional printer with the cleaning liquid in which the vortex or vibration is generated To the device, a magnetic field generator for generating a magnetic field with power supplied from the outside for magnetic stirring, and a polyhedral shape with an open top, which is detachably disposed on the magnetic field generator, the vortex of the cleaning solution accommodated therein A washer tank provided with a washing liquid vortex generating unit for generating a vortex, a universal jig detachably mounted inside the washer tank, and a universal jig for positioning the 3D printed molded product to be positioned in the washing liquid, and the washer having a certain weight It is configured to include a cover covering the upper end of the tank, and the washing solution vortex generating unit generates a vortex for the washing solution by magnetic stirring of the magnetic field generator to wash the 3D printed product.
Description
본 발명은 3차원 프린터에 의해 제조된 성형물을 세척하는 3차원 성형물 세척장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자기장에 의해 구동되는 회전 막대의 회전으로 세척액의 와류(vortex) 또는 진동을 발생시키고, 와류 또는 진동이 발생된 세척액으로 3차원 프린터에 의해 제조된 성형물을 세척할 수 있는 3차원 성형물 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional molded article washing apparatus for washing a molded article manufactured by a three-dimensional printer, and more particularly, a vortex or vibration of a washing liquid is generated by rotation of a rotating rod driven by a magnetic field, and the vortex Or it relates to a three-dimensional molded article washing apparatus capable of washing a molded article manufactured by a three-dimensional printer with a washing liquid in which vibration is generated.
일반적으로 3차원 입체 형상을 가진 시제품을 제작하기 위해서는 도면에 의존하여 수작업에 의해 이루어지는 목합 제작 방식과 CNC 밀링에 의한 제작 방법 등이 널리 알려져 있다.In general, in order to produce a prototype having a three-dimensional shape, a wood-joint manufacturing method made by hand depending on drawings and a manufacturing method by CNC milling are widely known.
그러나, 목합 제작 방식은 수작업에 의존하므로 정교한 수치 제어가 어렵고 많은 시간이 소요되며, CNC 밀링에 의한 제작 방법은 정교한 수치 제어가 가능 하지만 공구 간섭으로 인해 가공하기 어려운 형상이 많다.However, since the wood joint manufacturing method relies on manual operation, precise numerical control is difficult and takes a lot of time.
따라서 최근에는 제품의 설계자가 CAD 또는 CAM을 이용하여 3차원 모델링 데이터를 생성하고, 생성한 데이터를 이용하여 3차원 입체 형상의 시제품을 제작하는 이른바 3차원 프린팅 방식이 전 산업분야에서 응용되고 있다.Therefore, recently, a so-called 3D printing method in which a product designer creates 3D modeling data using CAD or CAM and uses the generated data to produce a prototype of a 3D stereoscopic shape has been applied in all industrial fields.
3차원 프린팅 방식에는 광경화성 수지에 레이저 또는 특정 파장의 빛을 주사하여 주사된 부분이 경화되는 원리를 이용한 SLA(Stereo Lithographic Apparatus) 또는 DLP(Digital Light Precessing), SLA 또는 DLP의 광경화성 수지 대신에 기능성 고분자 또는 금속 분말을 사용하며 레이저 광선을 주사하여 소결성형하는 원리를 이용한 SLS(Selective Laser Sintering), 접착제가 칠해져 있는 종이를 원하는 단면으로 레이져 광선을 이용하여 절단하여 한 층씩 적층하여 성형하는 LOM(Laminated Object Manufacturing), 및 잉크젯(Ink Jet) 프린터 기술을 이용한 BPM(Ballistic Particle Manufacturing) 등이 있다. 분말을 기반으로 하는 SLS(Selective Laser Sintering) 방식의 3차원 프린터는, 플랫폼 위로 미세분말을 공급하여 적층함으로써 3차원 물체를 형성시킬 수 있다.In the 3D printing method, SLA (Stereo Lithographic Apparatus) or DLP (Digital Light Processing) using the principle that the injected part is cured by injecting a laser or light of a specific wavelength to the photocurable resin, instead of the photocurable resin of SLA or DLP SLS (Selective Laser Sintering), which uses functional polymer or metal powder and uses the principle of sintering by scanning laser beam, and LOM (selective laser sintering), which cuts paper coated with adhesive to the desired cross section using laser beam and laminates them layer by layer Laminated Object Manufacturing), and Ballistic Particle Manufacturing (BPM) using ink jet printer technology. A powder-based 3D printer of the SLS (Selective Laser Sintering) method can form a 3D object by supplying and stacking fine powder on a platform.
상기와 같이, 적층 공정을 통해 3차원 물체를 형성하는 경우, 일반적으로 적어도 1 종류의 재료를 토출하는 공정이 포함될 수 있다. 이때, 재료는 물체의 구조를 형성하기 위해 사용되는 성형(build)재료이다. 특히, 성형 재료는 3차원 물체가 완성되면 구조물 주위에 경화되지 않은 재료들이 묻어 있다. 경화되지 않은 재료는 제거되어야 하는데, 예를 들어, 알코올이 담긴 통에 넣어 흔들어 세척해야 한다. As described above, when the three-dimensional object is formed through the lamination process, a process of discharging at least one type of material may be generally included. In this case, the material is a build material used to form the structure of the object. In particular, as for the molding material, uncured materials are buried around the structure when the three-dimensional object is completed. Uncured material must be removed, for example by shaking and washing in a vat of alcohol.
이때, 2 종류의 재료 중 하나는 물체의 구조체를 형성하기 위해 사용되는 성형(build) 재료이고, 다른 하나는 물체의 구조가 완전하게 경화할 때까지 성형 재료를 지지하는 지지 재료로 구성될 수 있다.At this time, one of the two kinds of materials is a build material used to form the structure of the object, and the other may be composed of a support material that supports the molding material until the structure of the object is completely cured. .
지지 재료는 3차원 물체가 충분히 경화될 때까지 극히 얇은 층, 예를 들어 16-30㎛의 두께로 제공되며, 지지 및 성형 재료 모두는 동시에 또는 순차적으로 각각의 층에 토출되어 3차원 물체를 형성할 수 있다.The support material is provided in an extremely thin layer, for example, 16-30 μm thick, until the three-dimensional object is sufficiently hardened, and both the support and the molding material are simultaneously or sequentially discharged to each layer to form the three-dimensional object. can do.
특히, 3차원 물체가 완료되면 지지 재료는 제거되어야 하는데, 예를 들어, 공기 또는 유체 온도가 지지 재료의 융점 이상인 오븐 또는 가열된 액체 조에 넣어 지지 재료를 용융시켜 제거하거나, 또는 세척액을 통해 지지 재료를 제거할 수 있다. 또한, 액상 레진을 사용하는 3차원 프린터로 제조된 3차원 물체의 경우, 제조된 물체에 잔류하는 잔여 액상 레진을 제거하는 공정을 거쳐야 한다.In particular, when the three-dimensional object is completed, the support material must be removed, for example by melting the support material by placing it in an oven or heated liquid bath with air or fluid temperature above the melting point of the support material, or by washing the support material. can be removed. In addition, in the case of a 3D object manufactured by a 3D printer using a liquid resin, a process of removing the residual liquid resin remaining on the manufactured object should be performed.
대한민국 공개특허 제10-2017-0097559호는 3차원 물체 프린터에 의해 제조된 부품들의 자동화 세척 시스템 및 방법에 관한 것으로, 유체 분사를 통해 3차원 물체를 세척하는 기술이 개시되고 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2017-0097559 relates to a system and method for automated cleaning of parts manufactured by a three-dimensional object printer, and discloses a technology for cleaning a three-dimensional object through fluid injection.
그러나, 대한민국 공개특허 제10-2017-0097559호에서는 3차원 물체의 위치 및 형태에 따라 유체를 분사하는 노즐의 위치를 배치시켜야 하기 때문에, 전체 세척 시스템의 부피 증가 및 세척 공정 절차가 복잡해진다는 단점이 있다. However, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0097559, since the position of the nozzle that sprays the fluid must be arranged according to the position and shape of the three-dimensional object, the volume of the entire washing system increases and the washing process procedure becomes complicated. There is this.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자기장에 의해 회전 구동되는 막대 회전체의 회전으로 세척액의 와류 또는 진동을 발생시켜, 3차원 프린터에 의해 제조된 3차원 프린트 성형물을 세척할 수 있는 3차원 프린터에 의해 제조된 성형물을 세척하는 3차원 프린트 성형물 세척장치의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the rotation of a rod rotating body rotationally driven by a magnetic field generates a vortex or vibration of the cleaning solution to wash a 3D printed product manufactured by a 3D printer. An object of the present invention is to provide a three-dimensional printing molding washing apparatus for washing a molding manufactured by a three-dimensional printer capable of doing so.
또한, 본 발명은 3차원 프린트 성형물이 제조되는 배드를 3차원 프린트 성형물 세척장치 내의 유니버셜 지그에 장착하도록 함으로써 다양한 3차원 프린터로부터 제조되는 성형물을 간편하게 적용하여 세척 공정을 수행할 수 있는 3차원 프린터에 의해 제조된 성형물을 세척하는 3차원 프린트 성형물 세척장치의 제공을 목적으로 한다.In addition, the present invention is a 3D printer that can easily apply moldings manufactured from various 3D printers to perform a cleaning process by mounting a bed on which a 3D printed product is manufactured to a universal jig in a 3D printed molding washing apparatus. An object of the present invention is to provide a three-dimensional printing molding washing apparatus for washing the molding manufactured by
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치는 자력 교반을 위해 외부에서 공급되는 전원으로 자기장을 발생시키는 자기장 발생장치와, 상단이 개방된 다면체 형상으로 이루어져 상기 자기장 발생장치 상에 탈착가능하게 배치되며, 내부에 수용된 세척액의 와류(vortex)를 발생시키는 세척액 와류 발생부가 구비된 워셔 탱크와, 상기 워셔 탱크 내부에 탈착가능하게 장착되고, 상기 3차원 프린트 성형물을 상기 세척액 내에 위치하도록 위치고정하는 유니버셜 지그 및 일정 중량을 가지며 상기 워셔 탱크의 상단을 덮는 덮개를 포함하여 구성되고, 상기 자기장 발생장치의 자력 교반에 의해 상기 세척액 와류 발생부가 세척액에 대한 와류를 발생시켜 상기 3차원 프린트 성형물을 세척하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the three-dimensional printing molding washing apparatus according to an embodiment of the present invention is composed of a magnetic field generator for generating a magnetic field with power supplied from the outside for magnetic stirring, and a polyhedral shape with an open top, the magnetic field A washer tank detachably disposed on the generator and provided with a washing solution vortex generating unit for generating a vortex of the washing solution accommodated therein, and detachably mounted inside the washer tank, the three-dimensional printed molded product is It is configured to include a universal jig that is positioned to be positioned in the washing solution and a cover that has a certain weight and covers the upper end of the washer tank, and the washing solution vortex generating unit generates a vortex for the washing solution by magnetic stirring of the magnetic field generating device. It is characterized in that the three-dimensional printed molding is washed.
또한, 본 발명에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치는, 상기 워셔 탱크가 외부 양측면 상단에 각각 구비되는 손잡이부와, 상기 손잡이부와 대응되는 내측면에 각각 형성되어 상기 유니버셜 지그가 탈착 가능하게 장착되는 위치 고정부 및 하부면에 배치되고, 상기 자기장 발생장치의 자력 교반과 연동하여 상기 세척액에 대해 와류를 발생시키는 세척액 와류 발생부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the three-dimensional printed molding washing apparatus according to the present invention, the washer tank is respectively formed on the inner surface corresponding to the handle portion provided on the upper both sides of the outer side, respectively, the universal jig is detachably mounted It is arranged on the position fixing part and the lower surface, characterized in that it is configured to include a washing solution vortex generating unit for generating a vortex with respect to the washing solution in conjunction with magnetic stirring of the magnetic field generating device.
또한, 본 발명에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치는, 상기 세척액 와류 발생부가 상기 워셔 탱크의 내측 하부면에 배치되며, 일정 깊이와 반경을 가지는 원형 홈이 형성된 가이드 부재 및 상기 원형 홈의 내에 회전 가능하게 배치되는 막대 회전체를 포함하여 구성되고, 상기 막대 회전체는 자성체로 이루어지고, 상기 자기장 발생장치의 자력 교반에 회전되어 상기 세척액의 와류를 발생시키는 것을 특징으로 한다.In addition, in the three-dimensional printed molding washing apparatus according to the present invention, the washing liquid vortex generating unit is disposed on the inner lower surface of the washer tank, and a guide member having a circular groove having a predetermined depth and radius is formed and rotatable within the circular groove It is configured to include a rotating rod which is arranged to be in a manner that is characterized in that the rotating rod is made of a magnetic material, and is rotated by magnetic stirring of the magnetic field generating device to generate a vortex of the washing solution.
또한, 본 발명에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치를 이루는 상기 유니버셜 지그는, 일정 길이를 갖는 한쌍의 수직 지지부와, 상기 수직 지지부의 상단에 형성되고, 상기 워셔 탱크의 위치 고정부에 장착되는 위치 결합부 및 양 끝단이 상기 수직 지지부의 하단과 각각 결합되고, 상기 3차원 프린트 성형물이 형성된 배드가 안착된 상태에서 상기 3차원 프린트 성형물을 상기 세척액 내에 위치시키는 배드 안착부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the universal jig constituting the three-dimensional printing molding washing apparatus according to the present invention includes a pair of vertical support parts having a certain length, formed on the upper end of the vertical support part, and mounted on the position fixing part of the washer tank. The part and both ends are respectively coupled to the lower end of the vertical support part, and it is characterized in that it comprises a bed seating part for positioning the 3D printed molded product in the washing solution in a state in which the 3D printed molded product is seated. .
또한, 본 발명에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치의 상기 유니버셜 지그를 이루는 상기 수직 지지부, 위치 결합부 및 배드 안착부는 일체로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical support part, the position coupling part and the bed seating part constituting the universal jig of the three-dimensional printing molding washing apparatus according to the present invention are integrally formed.
또한, 본 발명에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치에서 상기 배드 안착부의 중앙에 일정 폭의 홀이 형성되고, 상기 3차원 프린트 성형물은 상기 워셔 탱크의 하방을 향한 상태로 상기 배드가 상기 배드 안착부에 안착되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the 3D printed molding washing apparatus according to the present invention, a hole of a certain width is formed in the center of the bad seating part, and the 3D printed molding is in a state facing downward of the washer tank, and the bad is placed in the bad seating part. It is characterized by being seated.
또한, 본 발명에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치를 이루는 상기 유니버셜 지그는, 상기 배드 안착부의 하측에 배치되고, 상기 3차원 프린트 성형물의 낙하를 방지하는 낙하 방지판을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the universal jig constituting the three-dimensional printed molding washing apparatus according to the present invention is disposed below the bed seating part, and it is characterized in that it comprises a fall prevention plate for preventing the three-dimensional printed molding from falling.
또한, 본 발명에 따른 상기 낙하 방지판은 일정 길이와 폭을 갖는 다수의 슬릿 홀이 형성되어, 와류에 의한 상기 세척액의 유동을 가이드 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the drop prevention plate according to the present invention is characterized in that a plurality of slit holes having a predetermined length and width are formed to guide the flow of the washing liquid by a vortex.
또한, 본 발명에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치는, 상기 세척액 와류 발생부가 적어도 하나 이상 상기 워셔 탱크에 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the 3D printed molding washing apparatus according to the present invention is characterized in that at least one or more of the washing liquid vortex generating unit is provided in the washer tank.
또한, 본 발명에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치를 이루는 상기 워셔 탱크에는 상기 세척액에 초음파 진동을 발생하는 초음파 발생기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the washer tank constituting the three-dimensional printing molding cleaning apparatus according to the present invention is characterized in that it includes an ultrasonic generator for generating ultrasonic vibrations in the cleaning solution.
아울러, 또한, 본 발명에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치는, 상기 워셔 탱크의 상단에는 적어도 하나의 제1 자성체가 구비되고, 상기 제1 자성체의 위치와 대응되는 상기 덮개의 하측면에는 제2 자성체가 구비되어 상기 제1 자성체 및 제2 자성체의 자력에 의해 상기 덮개의 위치를 고정하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the 3D printed molding washing apparatus according to the present invention, at least one first magnetic material is provided on the upper end of the washer tank, and a second magnetic material is provided on the lower side of the cover corresponding to the position of the first magnetic material. is provided to fix the position of the cover by the magnetic force of the first magnetic body and the second magnetic body.
본 발명의 3차원 프린터에 의해 제조된 성형물을 세척하는 3차원 프린트 성형물 세척장치는 자기장 발생장치와 세척액이 수용되는 세척조를 탈착 가능하게 구비하고, 자기장 발생장치로부터 발생된 자력으로 세척조에 구비되는 막대 회전체를 회전시켜 세척액의 와류 또는 진동을 발생시킴으로써, 와류 또는 진동이 발생한 세척액과의 마찰을 통해 3차원 프린터에 의해 제조된 성형물을 효과적으로 세척할 수 있는 이점이 있다.The three-dimensional printed molded article washing apparatus for washing the molded article manufactured by the three-dimensional printer of the present invention is detachably provided with a magnetic field generating device and a washing tub in which the washing liquid is accommodated, and a rod provided in the washing tub with magnetic force generated from the magnetic field generating device By rotating the rotating body to generate a vortex or vibration of the cleaning liquid, there is an advantage in that the molded article manufactured by the 3D printer can be effectively washed through friction with the cleaning liquid in which the vortex or vibration is generated.
또한, 본 발명의 3차원 프린트 성형물 세척장치에 따르면, 배드 상에 제조되는 3차원 프린트 성형물을 분리하지 않고, 3차원 프린트 성형물 세척장치 내의 유니버셜 지그에 배드를 장착하도록 함으로써 다양한 3차원 프린터로부터 제조되는 성형물을 간편하게 적용하여 세척 공정을 수행할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the 3D printing molding washing apparatus of the present invention, without separating the 3D printed molding manufactured on the bed, the bed is mounted on the universal jig in the 3D printing molding cleaning apparatus manufactured from various 3D printers. There is an advantage in that the cleaning process can be performed by simply applying the molding.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린터에 의해 제조된 성형물을 세척하는 3차원 프린트 성형물 세척장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치의 워셔 탱크를 상측에서 나타낸 상면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치의 측단면을 나타내는 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치의 워셔 탱크에 장착되는 유니버셜 지그를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a 3D printed molding washing apparatus for washing a molding manufactured by a 3D printer according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a top view showing the washer tank of the three-dimensional printed molding washing apparatus according to an embodiment of the present invention from the upper side.
3 is a side cross-sectional view showing a side cross-section of a three-dimensional printed molding washing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a universal jig mounted on the washer tank of the 3D printed molding washing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a three-dimensional printed molding washing apparatus according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Since the embodiment according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, the detailed description of the preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the embodiment according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiment according to the concept of the present invention with respect to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", should be interpreted similarly.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the described features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof exist, and include one or more other features or numbers. , it should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터에 의해 제조된 성형물을 세척하는 3차원 프린트 성형물 세척장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치의 워셔 탱크를 상측에서 나타낸 상면도이며, 도 3은 3차원 프린트 성형물 세척장치의 측단면을 나타내는 측단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a 3D printed molding washing apparatus for washing a molding manufactured by a 3D printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a washer tank of the 3D printed molding washing apparatus according to the present invention. is a top view shown from the upper side, and FIG. 3 is a side cross-sectional view showing a side cross-section of the 3D printed molding washing apparatus.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치(10)는 자기장 발생장치(100), 워셔 탱크(200), 유니버셜 지그(300) 및 덮개(400)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to the drawings, the 3D printed
자기장 발생장치(100)는 자력 교반을 위해 외부에서 공급되는 전원으로 자기장을 발생시킬 수 있다. 자기장 발생장치(100)에는 도면에 나타낸 바와 같이, 공급되는 전원을 온/오프 시키는 전원버튼(110)과, 발생하는 자기장의 시간을 조절하는 타이머 설정부(120), 그리고 전원의 온/오프 및 자기장 발생 시간에 따라 자기장을 발생시켜 자력 교반을 하는 자기장 발생부(130)를 포함할 수 있다.The
자기장 발생장치(100)의 상단에는, 자기장 발생장치(100)와 탈착 가능하게 워셔 탱크(200)가 배치된다. 워셔 탱크(200)는 상단이 개방되고, 내부에 세척액(도시하지 않음)이 수용될 수 있도록 다면체 형상, 예를 들어 직육면체 형상으로 이루어지며, 각 측면은 투명한 재질로 구성될 수 있다.On the upper end of the magnetic
워셔 탱크(200)는 외부 양측면 상단에 손잡이부(210)가 각각 구비되고, 이 손잡이부(210)와 대응되는 내측면에는 유니버셜 지그(300)가 탈착 가능하게 장착될 수 있도록 위치 고정부(220)가 각각 형성될 수 있다.The
또한, 워셔 탱크(200)의 내측 하부면에는 자기장 발생장치(100)에서 발생하는 자력 교반과 연동하여 세척액에 대해 와류(vortex)를 발생시킬 수 있는 세척액 와류 발생부(230)가 구비될 수 있다.In addition, on the inner lower surface of the
이 와류 발생부(230)는 도면에 나타낸 바와 같이, 워셔 탱크(200)의 내측 하부면에 배치되는 가이드 부재(231) 및 가이드 부재(231)의 내측에 배치되는 막대 회전체(232)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in the figure, the
가이드 부재(231)는 일정 깊이와 반경을 가지는 원형 홈(233)이 형성되어 있으며, 막대 회전체(232)는 이 원형 홈(233)에서 자력 교반에 의해 회전 가능하게 배치될 수 있다. 특히, 가이드 부재(231)가 일정 깊이와 반경을 가짐으로써 막대 회전체(232)의 회전을 가이드하고 이탈을 방지할 수 있는 특징이 있다.The
막대 회전체(232)는 자력을 가지는 자성체로 이루어져 자기장 발생장치(100)에 의한 자력 교반으로 회전 가능하고, 이를 통해 세척액의 와류를 발생시킬 수 있다.The
본 발명에서는 막대 회전체(232)가 일정 길이를 갖는 막대 형태로 이루어져 있으나, 회전에 의해 세척액의 와류를 발생하는 구조라면 다양한 형태로 이루어질 수 있다.In the present invention, the
또한, 워셔 탱크(200)의 상단을 덮는 덮개(400)는 일정 중량을 가지면서 상단에 손잡이(410)가 구비된다. 특히 워셔 탱크(200)의 상단 각 모서리에는 제 1 자성체(240)가 구비되고, 제 1 자성체(240)의 위치와 대응되는 덮개(400)의 하측면에는 제 2 자성체(420)가 각각 구비될 수 있다.In addition, the
따라서, 제 1 자성체(240) 및 제 2 자성체(420)의 자력에 의해 덮개(400)의 위치를 고정하고, 덮개(400)로부터 워셔 탱크(200)의 상단을 더욱 견고하게 덮을 수 있는 특징이 있다.Therefore, the position of the
도 4는 본 발명에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치의 워셔 탱크에 장착되는 유니버셜 지그를 개략적으로 나타내는 도면으로, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 적용되는 유니버셜 지그(300)는 일정 길이를 갖는 한쌍의 수직 지지부(310)와, 이 수직 지지부(310)의 각 상단에 형성되는 위치 결합부(320) 및 수직 지지부(310)의 하단에 각각 배치되는 배드 안착부(330)가 일체로 형성될 수 있다.4 is a view schematically showing a universal jig mounted on the washer tank of the 3D printed molding washing apparatus according to the present invention. Referring to FIGS. 1 to 4 , the
위치 결합부(320)는 워셔 탱크(200)의 위치 고정부(220)에 각각 고정 장착됨으로써 워셔 탱크(200) 내에서 유니버셜 지그(300)의 위치를 고정시킬 수 있다.The
또한, 배드 안착부(330)는 3차원 프린트 성형물(20)이 형성된 배드(30)가 안착된 상태에서, 3차원 프린트 성형물(20)을 세척액 내에 위치시킬 수 있다.In addition, the
배드 안착부(330)는 도면에 나타낸 바와 같이, 중앙에 일정 폭의 홀(331)이 형성되고, 특히, 3차원 프린트 성형물(20)이 워셔 탱크(200)의 하방을 향하도록 한 상태에서 배드(30)가 배드 안착부(330)에 안착됨으로써, 세척액 와류 발생부(230)를 통해 발생된 와류로부터 마찰력이 증대되어 세척 효과를 높일 수 있다.As shown in the drawing, the
또한, 배드 안착부(330)의 하측에는 세척 공정 시 3차원 프린트 성형물(20)의 낙하를 방지할 수 있도록 일정 간격 이격된 상태로 낙하 방지판(340)이 볼트 또는 나사 체결을 통해 고정될 수 있다.In addition, at the lower side of the
낙하 방지판(340)에는 일정 길이와 폭을 갖는 다수의 슬릿 홀(341)이 형성되어 있어, 와류에 의한 3차원 프린트 성형물(20)로의 세척액의 유동을 가이드할 수 있다.A plurality of slit holes 341 having a predetermined length and width are formed in the
상기와 같이, 본 발명의 유니버셜 지그(300)는 배드 안착부에 배드를 배치시키는 구조를 채용함으로써 다양한 3차원 프린터들의 성형물이 간편하게 적용될 수 있어 호환성을 향상시킬 수 있는 특징이 있다.As described above, the
도 5의 (a) 및 (b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치를 나타내는 도면이다. 도 5의 (a)는 다수의 세척액 와류 발생부가 구비된 3차원 프린트 성형물 세척장치를 나타내는 도면으로 도면에 나타낸 바와 같이, 워셔 탱크(200')에는 세척 강도를 높이거나 사용자의 필요에 따라 다수의 세척액 와류 발생부(230')를 구비하도록 구성할 수 있다.5 (a) and (b) are views showing a three-dimensional printed molding washing apparatus according to another embodiment of the present invention. Figure 5 (a) is a view showing a three-dimensional printed molded product washing apparatus provided with a plurality of washing liquid vortex generator, as shown in the drawing, the washer tank 200 'increasing the washing strength or according to the user's needs It may be configured to include a washing liquid
또한, 도 5의 (b)는 초음파 세척이 가능한 3차원 프린트 성형물 세척장치의 구성을 예시적으로 나타낸 것으로, 도면에 나타낸 바와 같이, 워셔 탱크(200")에 배치되어 와류를 발생시키는 세척액 와류 발생부(230")의 구성 외에 초음파 진동을 발생시킬 수 있는 초음파 발생기(500)를 포함할 수 있다.In addition, (b) of FIG. 5 exemplarily shows the configuration of a 3D printed molded product washing apparatus capable of ultrasonic cleaning, and as shown in the figure, it is disposed in the
이 경우, 사용자 선택에 따라 세척액 와류 발생부(230")를 통한 3차원 프린트 성형물에 대한 세척 또는 초음파 발생기(500)를 통한 초음파 세척을 선택적으로 실시하거나 필요에 따라 동시에 수행할 수 있도록 구성할 수 있다.In this case, according to the user's selection, the washing of the 3D printed product through the washing liquid
도 5의 (a) 및 (b)에 나타낸 3차원 프린트 성형물 세척장치는 상술한 차이점을 제외하고는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치(10)의 구성과 동일한 구성을 포함하고 있어 상세한 설명은 생략한다.The 3D printed molding washing apparatus shown in FIGS. 5 (a) and (b) includes the same configuration as the configuration of the 3D printed
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 3차원 프린트 성형물 세척장치는 자력 교반을 이용하여 발생된 세척액의 와류로 3차원 프린트 성형물을 세척하고, 특히 다양한 기종의 3D 프린터들로부터 출력된 출력물을 호환 장착이 유니버설 지그에 장착하여 세척을 수행할 수 있어 간편하고 효율적으로 3차원 프린트 성형물에 대한 세척 및 후처리 공정이 가능하다는 특징이 있다.As described above, the 3D printed molding washing apparatus according to the present invention washes the 3D printed molding with the vortex of the cleaning liquid generated using magnetic stirring, and in particular, the output output from various types of 3D printers is compatible with mounting. Since it can be installed on a universal jig to perform washing, it is characterized by simple and efficient washing and post-processing of 3D printed moldings.
상기 본 발명의 내용은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The content of the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
10: 3차원 프린트 성형물 세척장치
20: 3차원 프린트 성형물 30: 배드
100: 자기장 발생장치
110: 온/오프 버튼 120: 타이머 설정부
130: 자기장 발생부
200: 워셔 탱크
210: 손잡이 220: 위치 고정부
230: 와류 발생부 231: 가이드 부재
232: 막대 회전체 240: 제1 자성체
300: 유니버셜 지그
310: 수직 지지부 320: 위치 결합부
330: 배드 안착부 340: 낙하 방지판
341: 슬릿 홀
400: 덮개
410: 손잡이 420: 제2 자성체10: 3D printing molding washing device
20: three-dimensional printed molding 30: bad
100: magnetic field generator
110: on/off button 120: timer setting unit
130: magnetic field generator
200: washer tank
210: handle 220: position fixing part
230: vortex generator 231: guide member
232: rod rotating body 240: first magnetic body
300: universal jig
310: vertical support 320: position coupling portion
330: bad seating portion 340: fall prevention plate
341: slit hole
400: cover
410: handle 420: second magnetic material
Claims (11)
상단이 개방된 다면체 형상으로 이루어져 상기 자기장 발생장치 상에 탈착가능하게 배치되며, 내부에 수용된 세척액의 와류(vortex)를 발생시키는 세척액 와류 발생부가 구비된 워셔 탱크;
상기 워셔 탱크 내부에 탈착가능하게 장착되고, 3차원 프린트 성형물을 상기 세척액 내에 위치하도록 위치고정하는 유니버셜 지그; 및
일정 중량을 가지며 상기 워셔 탱크의 상단을 덮는 덮개;
를 포함하여 구성되고,
상기 자기장 발생장치의 자력 교반에 의해 상기 세척액 와류 발생부가 세척액에 대한 와류를 발생시켜 상기 3차원 프린트 성형물을 세척하고,
상기 워셔 탱크는 외부 양측면 상단에 각각 구비되는 손잡이부, 상기 손잡이부와 대응되는 내측면에 각각 형성되어 상기 유니버셜 지그가 탈착 가능하게 장착되는 위치 고정부, 및 하부면에 배치되고, 상기 자기장 발생장치의 자력 교반과 연동하여 상기 세척액에 대해 와류를 발생시키는 세척액 와류 발생부를 포함하여 구성되고,
상기 유니버셜 지그는 일정 길이를 갖는 한쌍의 수직 지지부, 상기 수직 지지부의 상단에 형성되고, 상기 워셔 탱크의 위치 고정부에 장착되는 위치 결합부, 및 양 끝단이 상기 수직 지지부의 하단과 각각 결합되고, 상기 3차원 프린트 성형물이 형성된 배드가 안착된 상태에서 상기 3차원 프린트 성형물을 상기 세척액 내에 위치시키는 배드 안착부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 것인, 3차원 프린트 성형물 세척장치.a magnetic field generator for generating a magnetic field with externally supplied power for magnetic stirring;
a washer tank having a polyhedral shape with an open upper end and detachably disposed on the magnetic field generator, the washer tank having a washing solution vortex generating unit generating a vortex of the washing solution contained therein;
a universal jig that is detachably mounted inside the washer tank and fixes the position of the three-dimensional printed product to be located in the washing solution; and
a cover having a certain weight and covering the top of the washer tank;
consists of,
The washing liquid vortex generating unit generates a vortex for the washing liquid by magnetic stirring of the magnetic field generating device to wash the three-dimensional printed product ,
The washer tank is disposed on a handle portion provided on the upper end of both outer side surfaces, a position fixing portion respectively formed on an inner surface corresponding to the handle portion to be detachably mounted to the universal jig, and a lower surface, and the magnetic field generating device It is configured to include a washing solution vortex generating unit that generates a vortex with respect to the washing solution in conjunction with magnetic stirring of
The universal jig is a pair of vertical supports having a certain length, formed at the upper end of the vertical support, a position coupling unit mounted to the position fixing unit of the washer tank, and both ends are coupled to the lower end of the vertical support unit, respectively, 3D printed molding washing apparatus, characterized in that it comprises a bed seating portion for positioning the 3D printed molding in the washing liquid in a state in which the 3D printed molding is seated on the bed.
상기 워셔 탱크의 내측 하부면에 배치되며, 일정 깊이와 반경을 가지는 원형 홈이 형성된 가이드 부재; 및
상기 원형 홈의 내에 회전 가능하게 배치되는 막대 회전체;
를 포함하여 구성되고,
상기 막대 회전체는 자성체로 이루어지고, 상기 자기장 발생장치의 자력 교반에 회전되어 상기 세척액의 와류를 발생시키는 것을 특징으로 하는 3차원 프린트 성형물 세척장치.According to claim 1, wherein the washing liquid vortex generating unit,
a guide member disposed on the inner lower surface of the washer tank and having a circular groove having a predetermined depth and radius; and
a rod rotating body rotatably disposed in the circular groove;
consists of,
The rod rotating body is made of a magnetic material, and is rotated by magnetic stirring of the magnetic field generator to generate a vortex of the washing solution.
상기 3차원 프린트 성형물은 상기 워셔 탱크의 하방을 향한 상태로 상기 배드가 상기 배드 안착부에 안착되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린트 성형물 세척장치.According to claim 1, wherein a hole of a predetermined width is formed in the center of the bed seating portion,
The 3D printed molding is a 3D printed molding washing apparatus, characterized in that the bed is seated in the bed seating portion in a state facing downward of the washer tank.
상기 배드 안착부의 하측에 배치되고, 상기 3차원 프린트 성형물의 낙하를 방지하는 낙하 방지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린트 성형물 세척장치.According to claim 1, The universal jig,
3D printed molding washing apparatus, which is disposed under the bed seating part, and comprises a fall prevention plate for preventing the 3D printed molding from falling.
상기 제 1 자성체의 위치와 대응되는 상기 덮개의 하측면에는 제 2 자성체가 구비되어, 상기 제 1 자성체 및 제 2 자성체의 자력에 의해 상기 덮개의 위치를 고정하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린트 성형물 세척장치.According to claim 1, wherein at least one first magnetic body is provided on the upper end of the washer tank,
A second magnetic material is provided on the lower side of the cover corresponding to the position of the first magnetic material, and the position of the cover is fixed by the magnetic force of the first magnetic material and the second magnetic material. Device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190050136A KR102310085B1 (en) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | Apparatus for cleaning object produced by three dimensional printer |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190050136A KR102310085B1 (en) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | Apparatus for cleaning object produced by three dimensional printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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