KR20240072695A - Neutral control apparatus and method of automatic transmission - Google Patents

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김병옥
김태준
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현대트랜시스 주식회사
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Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 변속기의 중립 제어 장치는, 차량 변속기의 중립 상태에서 변속 레버의 작동 여부를 감지하고, 감지 결과에 따라 기설정된 중립 제어 실행 조건을 판단하는 조건 판단부, 및 상기 중립 제어 실행 조건을 만족하는 경우, 목표 슬립이 유지되도록 상기 변속기의 중립 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.A neutral control device for an automatic transmission according to a preferred embodiment of the present invention includes a condition determination unit that detects whether the shift lever is operated in a neutral state of the vehicle transmission and determines a preset neutral control execution condition according to the detection result, and and a control unit that performs neutral control of the transmission so that the target slip is maintained when the neutral control execution condition is satisfied.

Description

자동 변속기의 중립 제어 장치 및 방법{NEUTRAL CONTROL APPARATUS AND METHOD OF AUTOMATIC TRANSMISSION}Neutral control device and method for automatic transmission {NEUTRAL CONTROL APPARATUS AND METHOD OF AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기의 중립 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a neutral control device and method for an automatic transmission.

일반적으로 차량용 자동변속기는 차량의 차속과 토크를 운전자의 요구에 부합하도록, 엔진으로부터 만들어지는 구동력을 각각의 운전조건별로 선정된 기어비를 통해 자동으로 최적화하여 차량 운행에 적합하도록 변환하여 출력하는 기계 장치이다.In general, an automatic transmission for a vehicle is a mechanical device that automatically optimizes the driving force generated from the engine through a gear ratio selected for each driving condition to suit the driver's needs by converting and outputting the vehicle's speed and torque to suit the vehicle's operation. am.

또한, 차량용 자동변속기는 유체의 운동에너지에 의해 토크를 자동으로 변환하는 토크 컨버터와, 변속 레버의 위치 전환에 따라 유압에 의해 작동하여 입력축의 구동력을 유성기어세트로 전달하도록 클러치 및 브레이크 등으로 이루어진 마찰기구와, 마찰기구에 의해 구동하여 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 조절하는 유성기어세트와, 마찰기구를 유압에 의해 구동시키는 엑츄에이터 등으로 구성되어 있다.In addition, an automatic transmission for a vehicle consists of a torque converter that automatically converts torque using the kinetic energy of the fluid, and a clutch and brake that are operated by hydraulic pressure according to the position change of the shift lever and transmit the driving force of the input shaft to the planetary gear set. It consists of a friction mechanism, a planetary gear set that is driven by the friction mechanism to adjust the transmission ratio according to the vehicle's running speed and load, and an actuator that drives the friction mechanism by hydraulic pressure.

이러한 구성 장치들은 각 자동차 생산 메이커에 따라 형식을 달리하면서 개발되어 적용되고 있으며, 현재 통상적으로는 4~6속 자동변속기가 주류를 이루고 있으며, 연비향상과 엔진 구동력의 효율적인 이용으로 동력 성능을 향상시키기 위하여 7속 이상의 자동변속기까지 실현되고 있다.These components are developed and applied in different formats depending on each automobile manufacturer. Currently, 4-6 speed automatic transmissions are the mainstream, and are used to improve power performance through improved fuel efficiency and efficient use of engine driving power. For this purpose, automatic transmissions with 7 or more speeds are being implemented.

한편, 고유가 시대에 맞추어 자동차 메이커들은 차량 연비 개선이 매우 중요한 과제가 되었다. 이에, 자동변속기 차량도 연비 개선을 위한 노력이 추구되고 있고, 이러한 예로 중립 제어 방식이 있다.Meanwhile, in the era of high oil prices, improving vehicle fuel efficiency has become a very important task for automobile manufacturers. Accordingly, efforts are being made to improve fuel efficiency in automatic transmission vehicles, and an example of this is the neutral control method.

중립 제어란, 유성기어세트로 구성된 자동변속기 차량에서 D(Drive)단 정차 시 클러치를 해제 상태로 하여 엔진 부하를 낮추고, 이를 통해 엔진 아이들 진동의 저감 및 연비 개선이 이루어지는 제어방식이다.Neutral control is a control method that lowers the engine load by releasing the clutch when stopping in D (Drive) gear in an automatic transmission vehicle consisting of a planetary gear set, thereby reducing engine idle vibration and improving fuel efficiency.

다시 말해, 차량을 운행함에 있어서 신호 대기중과 같이 짧은 시간 동안 정차하는 경우 대개의 운전자들은 브레이크 페달만 밟아 차량을 정지시킬 뿐 변속 레버를 중립단(N, Neutral)으로 변환시키지는 않는다. 즉, 이러한 상황에서 차량이 완전 정차한 후, 정차 조건 및 온도 조건에 부합되는 경우 일정 시간 이후에 변속기를 중립으로 제어한다.In other words, when driving a vehicle and stopping for a short period of time, such as waiting for a signal, most drivers only stop the vehicle by pressing the brake pedal, but do not shift the shift lever to neutral (N). That is, in this situation, after the vehicle comes to a complete stop, if the stopping conditions and temperature conditions are met, the transmission is controlled to neutral after a certain period of time.

그런데, 엔진의 진동이 발생하는 차량에 진동 경감을 목적으로 한 중립 제어가 적용되는 경우, 중립 제어 진입 이전에 차체 진동 및 소음이 수반되는 문제가 있다.However, when neutral control for the purpose of reducing vibration is applied to a vehicle in which engine vibration occurs, there is a problem that body vibration and noise occur before neutral control is entered.

또한, 중립 제어 동작전에 차량이 전진 상태인 경우 연비의 저감 효과가 감소하여 연비 개선 효과 극대화에 한계가 있다.In addition, if the vehicle is in a forward state before the neutral control operation, the effect of reducing fuel efficiency is reduced, so there is a limit to maximizing the effect of improving fuel efficiency.

대한민국 등록특허 제10-2241592호Republic of Korea Patent No. 10-2241592

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 중립상태에서 전진단, 후진단, 또는 수동 기어단으로 변속 레버 작동시, 압력 제어를 통한 클러치 체결 상태 진입을 수행하지 않고 중립 제어 상태로 바로 진입하여 차제 진동 저감과 연비 향상을 극대화하는 자동 변속기의 중립 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention was developed in consideration of the above circumstances, and when the shift lever is operated from neutral to forward, reverse, or manual gear, it immediately returns to the neutral control state without entering the clutch engagement state through pressure control. The purpose is to provide a neutral control device and method for an automatic transmission that reduces vehicle vibration and maximizes fuel efficiency.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 변속기의 중립 상태에서 변속 레버의 작동 여부를 감지하고, 감지 결과에 따라 기설정된 중립 제어 실행 조건을 판단하는 조건 판단부; 및 상기 중립 제어 실행 조건을 만족하는 경우, 목표 슬립이 유지되도록 상기 변속기의 중립 제어를 수행하는 제어부;를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, a condition determination unit detects whether the shift lever is operated in a neutral state of the vehicle transmission and determines a preset neutral control execution condition according to the detection result; and a control unit that performs neutral control of the transmission so that the target slip is maintained when the neutral control execution condition is satisfied.

상기 조건 판단부는, 상기 중립 상태에서 전진단, 후진단, 또는 수동기어단으로 변경되는 변속 레버의 동작을 감지하는 경우, 중립 제어 실행 조건을 성립하는 것으로 판단할 수 있다.The condition determination unit may determine that a neutral control execution condition is established when detecting an operation of the shift lever that changes from the neutral state to a forward gear, reverse gear, or manual gear range.

상기 제어부는, 상기 중립 제어 실행 조건을 만족하는 경우, 차량의 정차 여부를 확인할 수 있다.The control unit may check whether the vehicle is stopped when the neutral control execution condition is satisfied.

상기 제어부는, 상기 차량의 정차 상태를 확인하는 경우, 상기 변속기의 중립 제어를 수행할 수 있다.The control unit may perform neutral control of the transmission when confirming that the vehicle is stopped.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 변속기의 중립 제어 방법은, 조건 판단부가 차량 변속기의 중립 상태에서 변속 레버의 작동 여부를 감지하고, 감지 결과에 따라 기설정된 중립 제어 실행 조건을 판단하는 조건 판단 단계; 및 제어부가 상기 중립 제어 실행 조건을 만족하는 경우, 목표 슬립이 유지되도록 상기 변속기의 중립 제어를 수행하는 중립 제어 단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, the neutral control method of an automatic transmission according to a preferred embodiment of the present invention includes a condition determination unit detecting whether the shift lever is operated in a neutral state of the vehicle transmission, and preset neutral control execution conditions according to the detection result. a condition judgment step for determining; and a neutral control step in which the control unit performs neutral control of the transmission to maintain target slip when the neutral control execution condition is satisfied.

상기 조건 판단 단계는, 상기 조건 판단부가 상기 중립 상태에서 전진단, 후진단, 또는 수동기어단으로 변경되는 변속 레버의 동작을 감지하는 경우, 중립 제어 실행 조건을 성립하는 것으로 판단할 수 있다.In the condition determination step, when the condition determination unit detects the operation of the shift lever changing from the neutral state to forward gear, reverse gear, or manual gear, it may be determined that the neutral control execution condition is established.

상기 조건 판단 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 중립 제어 실행 조건을 만족하는 경우, 차량의 정차 여부를 확인하는 정차 판단 단계;를 더 포함할 수 있다.After the condition determination step, if the control unit satisfies the neutral control execution condition, a stopping determination step of checking whether the vehicle is stopped may be further included.

상기 중립 제어 단계는, 상기 제어부가 상기 차량의 정차 상태를 확인하는 경우, 상기 변속기의 중립 제어를 수행할 수 있다.In the neutral control step, when the control unit confirms that the vehicle is in a stopped state, neutral control of the transmission may be performed.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 변속기의 중립 제어 장치 및 방법에 의하면, 중립상태에서 전진단, 후진단, 또는 수동 기어단으로 변속 레버 작동시, 압력 제어를 통한 클러치 체결 상태 진입을 수행하지 않고 중립 제어 상태로 바로 진입하여 차제 진동 저감과 연비 향상을 극대화하는 효과가 있다.According to the neutral control device and method for an automatic transmission according to a preferred embodiment of the present invention, when the shift lever is operated from the neutral state to forward gear, reverse gear, or manual gear, the clutch is not entered into the engaged state through pressure control. By immediately entering the neutral control state, it has the effect of reducing vehicle vibration and maximizing fuel efficiency.

또한, 중립 제어 진입 조건을 확대하여 중립 제어의 목적을 극대화하는 효과가 있다.In addition, it has the effect of maximizing the purpose of neutral control by expanding the neutral control entry conditions.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 변속기의 중립 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 일반적인 중립 제어 과정에 따른 엔진 회전수와 터빈 회전수를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중립 제어 과정에 따른 엔진 회전수와 터빈 회전수를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 변속기의 중립 제어 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a neutral control device for an automatic transmission according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing engine speed and turbine speed according to a general neutral control process.
Figure 3 is a diagram showing engine speed and turbine speed according to the neutral control process according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flowchart of a neutral control method for an automatic transmission according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, when adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that identical components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or restricted thereto, and of course, it can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 변속기의 중립 제어 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a neutral control device for an automatic transmission according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 변속기의 중립 제어 장치(100)는 중립상태에서 전진단, 후진단, 또는 수동 기어단으로 변속 레버 작동시, 압력 제어를 통한 클러치 체결 상태 진입을 수행하지 않고 중립 제어 상태로 바로 진입하여 차제 진동 저감과 연비 향상을 극대화하는 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 1, the neutral control device 100 of an automatic transmission according to a preferred embodiment of the present invention is in a clutch engaged state through pressure control when the shift lever is operated from neutral to forward, reverse, or manual gear. It is characterized by maximizing vehicle vibration reduction and fuel efficiency improvement by immediately entering the neutral control state without performing entry.

자동 변속기의 중립 제어 장치(100)는, 조건 판단부(110), 및 제어부(120)를 포함한다.The neutral control device 100 for an automatic transmission includes a condition determination unit 110 and a control unit 120.

일 실시예에 있어서, 자동 변속기는 클러치와 기어 트레인을 포함한다. 클러치는 엔진과 기어 트레인 사이에 배치되고, 엔진과 기어 트레인을 선택적으로 연결한다. 즉, 클러치는 엔진에서 발생된 토크를 기어 트레인에 선택적으로 전달한다. 기어 트레인은 차량의 주행 상태에 따라 기어비를 변경하여 목표 변속단으로의 변속이 이루어질 수 있다.In one embodiment, an automatic transmission includes a clutch and a gear train. The clutch is disposed between the engine and the gear train and selectively connects the engine and the gear train. In other words, the clutch selectively transmits torque generated by the engine to the gear train. The gear train can change the gear ratio according to the driving condition of the vehicle to shift to the target gear range.

조건 판단부(110)는 차량의 기어단 중립 상태에서 변속 레버의 작동 여부를 감지한다. 조건 판단부(110)는 변속 레버의 작동에 따라 중립 제어 실행 조건을 판단한다. 일 실시예에 있어서, 조건 판단부(110)는 중립 상태(N)에서 전진단(D)으로 변속, 중립 상태에서 후진단(R)으로 변속, 또는 수동기어단(M)으로 변속을 포함하는 변속 레버의 동작을 감지하는 경우, 중립 제어 실행 조건을 성립하는 것으로 판단할 수 있다. 이때 목표 슬립이 유지되도록 중립 제어 상태로 진입될 수 있다.The condition determination unit 110 detects whether the shift lever is operated in a neutral gear state of the vehicle. The condition determination unit 110 determines the neutral control execution condition according to the operation of the shift lever. In one embodiment, the condition determination unit 110 includes shifting from a neutral state (N) to a forward range (D), shifting from a neutral state to a reverse range (R), or shifting to a manual gear range (M). When the operation of the shift lever is detected, it can be determined that the neutral control execution condition is established. At this time, a neutral control state may be entered so that the target slip is maintained.

제어부(120)는 조건 판단부(110)에 의해 중립 제어 실행 조건을 만족하는 경우, 목표 슬립이 유지되도록 변속기의 중립 제어를 수행한다. 즉, 제어부(120)는 차량 클러치를 제어하여 엔진과 기어 트레인의 연결을 해제함으로써 기어 중립 상태를 구현할 수 있다. 이때 차제 진동이 저감되고, 차량 연비가 향상된다.When the neutral control execution condition is satisfied by the condition determination unit 110, the control unit 120 performs neutral control of the transmission to maintain the target slip. That is, the control unit 120 can implement a neutral gear state by controlling the vehicle clutch to disconnect the engine and the gear train. At this time, vehicle vibration is reduced and vehicle fuel efficiency is improved.

이후, 제어부(120)는 차량 주행에 따라 클러치의 체결 제어를 수행하여 엔진과 기어 트레인을 연결함으로써 변속기의 중립 제어를 해제할 수 있다.Thereafter, the control unit 120 may control the engagement of the clutch according to the driving of the vehicle to connect the engine and the gear train, thereby releasing the neutral control of the transmission.

도 2는 일반적인 중립 제어 과정에 따른 엔진 회전수와 터빈 회전수를 보여주는 도면이다.Figure 2 is a diagram showing engine speed and turbine speed according to a general neutral control process.

도 2를 참고하면, 시간 흐름에 따른 중립(N단), 중립 제어 진입 전(N-D단), 중립 제어, 및 중립 제어 해제(D단) 상태 별 엔진 회전수와 터빈 회전수를 확인할 수 있다. 일반적으로 중립 제어 진입 전 상태에서 터빈 회전수가 감소하는 것을 확인할 수 있다.Referring to Figure 2, it is possible to check the engine speed and turbine speed for each state of neutral (N stage), before entering neutral control (N-D stage), neutral control, and neutral control released (D stage) over time. In general, it can be seen that the turbine rotation speed decreases in the state before entering neutral control.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중립 제어 과정에 따른 엔진 회전수와 터빈 회전수를 보여주는 도면이다.Figure 3 is a diagram showing engine speed and turbine speed according to the neutral control process according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 시간 흐름에 따른 중립(N단), 중립 제어 확대(N-D/R, D/R단, M단), 중립 제어, 및 중립 제어 해제(D/R단, M단) 상태 별 엔진 회전수와 터빈 회전수를 확인할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중립 제어 장치(100)는 추가된 중립 제어 실행 조건을 고려함으로써 중립 제어 확대 상태에서 터빈 회전수 및 목표 슬립을 유지할 수 있다. 이에 따라 중립 제어 상태에서 터빈 회전수 및 목표 슬립이 유지되는 것을 확인할 수 있다.Referring to Figure 3, neutral (N-stage), neutral control expansion (N-D/R, D/R-stage, M-stage), neutral control, and neutral control release (D/R-stage, M-stage) states over time. You can check the engine speed and turbine speed of each star. The neutral control device 100 according to a preferred embodiment of the present invention can maintain the turbine speed and target slip in the neutral control expansion state by considering the added neutral control execution condition. Accordingly, it can be confirmed that the turbine rotation speed and target slip are maintained in the neutral control state.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 변속기의 중립 제어 방법의 순서도이다.Figure 4 is a flowchart of a neutral control method for an automatic transmission according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 변속기의 중립 제어 방법은, 중립 상태에서 전진단, 후진단, 또는 수동 기어단으로 변속 레버 작동시, 압력 제어를 통한 클러치 체결 상태 진입을 수행하지 않고 중립 제어 상태로 바로 진입하여 차제 진동 저감과 연비 향상을 극대화하는 것을 특징으로 한다.Referring to Figures 1 and 4, the neutral control method of an automatic transmission according to a preferred embodiment of the present invention involves engaging the clutch through pressure control when the shift lever is operated from neutral to forward, reverse, or manual gear. It is characterized by maximizing vehicle vibration reduction and fuel efficiency improvement by directly entering the neutral control state without entering the state.

자동 변속기의 중립 제어 방법은, 조건 판단 단계(S410), 및 중립 제어 단계(S420) 제어부(120)를 포함한다.The neutral control method of an automatic transmission includes a condition determination step (S410) and a neutral control step (S420) control unit 120.

조건 판단 단계(S410)에서, 조건 판단부(110)는 차량 변속기의 중립 상태에서 변속 레버의 작동 여부를 감지한다. 조건 판단부(110)는 변속 레버의 작동에 따라 중립 제어 실행 조건을 판단한다.In the condition determination step (S410), the condition determination unit 110 detects whether the shift lever is operated in the neutral state of the vehicle transmission. The condition determination unit 110 determines the neutral control execution condition according to the operation of the shift lever.

일 실시예에 있어서, 조건 판단부(110)는 변속기의 중립 상태(N)에서 전진단(D)으로 변속, 후진단(R)으로 변속, 또는 수동기어단(M)으로 변속을 포함하는 변속 레버의 동작을 감지하는 경우, 중립 제어 실행 조건을 성립하는 것으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the condition determination unit 110 performs shifting including shifting from the neutral state (N) of the transmission to forward gear (D), shifting to reverse gear (R), or shifting to manual gear gear (M). When the operation of the lever is detected, it can be determined that the neutral control execution condition is established.

정차 판단 단계(S420)에서, 제어부(120)는 조건 판단부(110)에 의해 중립 제어 실행 조건을 만족하는 경우, 차량의 정차 여부를 확인한다. 제어부(120)는 브레이크 페달 각 신호의 온 또는 오프 여부를 통해 차량의 정차 여부를 확인할 수 있다.In the stopping determination step (S420), the control unit 120 determines whether the vehicle is stopped when the neutral control execution condition is satisfied by the condition determination unit 110. The control unit 120 can check whether the vehicle is stopped through whether each brake pedal signal is on or off.

조건 확인 단계(S430)에서, 제어부(120)는 차량의 정차 상태가 확인되는 경우 제어 전환 조건을 확인한다. 제어 전환 조건은 목표 슬립을 포함한다.In the condition confirmation step (S430), the control unit 120 checks the control transition condition when the vehicle's stopped state is confirmed. Control transition conditions include target slip.

중립 제어 단계(S440)에서, 제어부(120)는 목표 슬립이 유지되도록 변속기의 중립 제어를 수행한다. 즉, 제어부(120)는 차량 클러치를 제어하여 엔진과 기어 트레인의 연결을 해제함으로써 기어 중립 상태를 구현할 수 있다. 이때 차제 진동이 저감되고, 차량 연비가 향상된다.In the neutral control step (S440), the control unit 120 performs neutral control of the transmission to maintain the target slip. That is, the control unit 120 can implement a neutral gear state by controlling the vehicle clutch to disconnect the engine and the gear train. At this time, vehicle vibration is reduced and vehicle fuel efficiency is improved.

한편, 조건 판단 단계(S410) 이후 제1 중립 제어 오프 단계(S450)에서, 제어부(120)는 조건 판단부(110)에 의해 중립 제어 실행 조건을 만족하는 않는 경우, 중립 제어 상태를 오프하고, 점화 온 상태 제어를 수행한다.Meanwhile, in the first neutral control off step (S450) after the condition determination step (S410), if the neutral control execution condition is not satisfied by the condition determination unit 110, the control unit 120 turns off the neutral control state, Performs ignition on state control.

초기화 단계(S460)에서, 제어부(120)는 현재 제어 모드를 초기화하고 이후 명령을 대기한다.In the initialization step (S460), the control unit 120 initializes the current control mode and waits for a subsequent command.

한편, 정차 판단 단계(S420) 이후 제2 중립 제어 오프 단계(S470)에서, 제어부(120)는 차량의 정차 상태가 확인되지 않는 경우, 제어부(120)는 중립 제어 상태 및 활성화를 오프하고, 점화 온 상태 제어를 수행한다.Meanwhile, in the second neutral control off step (S470) after the stopping determination step (S420), if the control unit 120 does not confirm the stopped state of the vehicle, the control unit 120 turns off the neutral control state and activation, and turns off the ignition. Performs on-state control.

제어부(120)는 차량 주행에 따라 클러치의 체결 제어를 수행하여 엔진과 기어 트레인을 연결함으로써 중립 제어를 해제할 수 있다.The control unit 120 may release the neutral control by controlling the engagement of the clutch according to the vehicle's driving to connect the engine and the gear train.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. .

본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.Steps and/or operations according to the invention may occur simultaneously in different embodiments, in different orders, or in parallel, or for different epochs, etc., as would be understood by those skilled in the art. You can.

실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, some or all of the steps and/or operations may include executing instructions, programs, interactive data structures, clients and/or servers stored on one or more non-transitory computer-readable media. At least a portion may be implemented or performed using one or more processors. The one or more non-transitory computer-readable media may illustratively be software, firmware, hardware, and/or any combination thereof. Additionally, the functionality of the “modules” discussed herein may be implemented in software, firmware, hardware, and/or any combination thereof.

100: 자동 변속기의 중립 제어 장치
110: 조건 판단부
120: 제어부100: Neutral control device for automatic transmission
110: Condition judgment unit
120: control unit

Claims (8)

차량 변속기의 중립 상태에서 변속 레버의 작동 여부를 감지하고, 감지 결과에 따라 기설정된 중립 제어 실행 조건을 판단하는 조건 판단부; 및
상기 중립 제어 실행 조건을 만족하는 경우, 목표 슬립이 유지되도록 상기 변속기의 중립 제어를 수행하는 제어부;
를 포함하는 자동 변속기의 중립 제어 장치.a condition determination unit that detects whether the shift lever is operated in the neutral state of the vehicle transmission and determines a preset neutral control execution condition according to the detection result; and
a control unit that performs neutral control of the transmission to maintain target slip when the neutral control execution condition is satisfied;
Neutral control device for automatic transmission comprising. 제 1 항에 있어서,
상기 조건 판단부는,
상기 중립 상태에서 전진단, 후진단, 또는 수동기어단으로 변경되는 변속 레버의 동작을 감지하는 경우, 중립 제어 실행 조건을 성립하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 중립 제어 장치.According to claim 1,
The condition determination unit,
A neutral control device for an automatic transmission, characterized in that it is determined that a neutral control execution condition is established when detecting an operation of the shift lever that changes from the neutral state to a forward gear, reverse gear, or manual gear range. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 중립 제어 실행 조건을 만족하는 경우, 차량의 정차 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 중립 제어 장치.According to claim 1,
The control unit,
A neutral control device for an automatic transmission, characterized in that it checks whether the vehicle is stopped when the neutral control execution conditions are satisfied. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 정차 상태를 확인하는 경우, 상기 변속기의 중립 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 중립 제어 장치.According to claim 3,
The control unit,
A neutral control device for an automatic transmission, characterized in that it performs neutral control of the transmission when confirming that the vehicle is stopped. 조건 판단부가 차량 변속기의 중립 상태에서 변속 레버의 작동 여부를 감지하고, 감지 결과에 따라 기설정된 중립 제어 실행 조건을 판단하는 조건 판단 단계; 및
제어부가 상기 중립 제어 실행 조건을 만족하는 경우, 목표 슬립이 유지되도록 상기 변속기의 중립 제어를 수행하는 중립 제어 단계;
를 포함하는 자동 변속기의 중립 제어 방법.A condition determination step in which the condition determination unit detects whether the shift lever is operated in the neutral state of the vehicle transmission and determines a preset neutral control execution condition according to the detection result; and
a neutral control step in which a control unit performs neutral control of the transmission to maintain target slip when the neutral control execution condition is satisfied;
A neutral control method for an automatic transmission comprising a. 제 5 항에 있어서,
상기 조건 판단 단계는,
상기 조건 판단부가 상기 중립 상태에서 전진단, 후진단, 또는 수동기어단으로 변경되는 변속 레버의 동작을 감지하는 경우, 중립 제어 실행 조건을 성립하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 중립 제어 방법.According to claim 5,
The condition determination step is,
A neutral control method for an automatic transmission, wherein the condition determination unit determines that a neutral control execution condition is established when the condition determination unit detects an operation of the shift lever changing from the neutral state to a forward gear, reverse gear, or manual gear range. . 제 5 항에 있어서,
상기 조건 판단 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 중립 제어 실행 조건을 만족하는 경우, 차량의 정차 여부를 확인하는 정차 판단 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 중립 제어 방법.According to claim 5,
After the condition determination step, if the control unit satisfies the neutral control execution condition, a stopping determination step of checking whether the vehicle is stopped;
A neutral control method for an automatic transmission, further comprising: 제 7 항에 있어서,
상기 중립 제어 단계는,
상기 제어부가 상기 차량의 정차 상태를 확인하는 경우, 상기 변속기의 중립 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 중립 제어 방법.According to claim 7,
The neutral control step is,
A neutral control method for an automatic transmission, wherein the control unit performs neutral control of the transmission when the control unit confirms that the vehicle is stopped.
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