KR101919964B1 - Neutral control apparatus of automatic transmission and method thereof - Google Patents

Neutral control apparatus of automatic transmission and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101919964B1
KR101919964B1 KR1020160177172A KR20160177172A KR101919964B1 KR 101919964 B1 KR101919964 B1 KR 101919964B1 KR 1020160177172 A KR1020160177172 A KR 1020160177172A KR 20160177172 A KR20160177172 A KR 20160177172A KR 101919964 B1 KR101919964 B1 KR 101919964B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
acceleration
sensing unit
shift
hydraulic pressure
shift lever
Prior art date
Application number
KR1020160177172A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180073800A (en
Inventor
조성원
Original Assignee
현대 파워텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대 파워텍 주식회사 filed Critical 현대 파워텍 주식회사
Priority to KR1020160177172A priority Critical patent/KR101919964B1/en
Publication of KR20180073800A publication Critical patent/KR20180073800A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101919964B1 publication Critical patent/KR101919964B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/02Control by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/308Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/30806Engaged transmission ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/31Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108Vehicle speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30Signal inputs
    • F16D2500/31Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108Vehicle speed
    • F16D2500/3109Vehicle acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

본 발명은 자동변속기의 중립 제어장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 자동변속기의 중립 제어장치는, 변속레버의 위치를 감지하는 변속레버 위치 감지부; 차량의 속도를 감지하는 차속 감지부; 변속상태를 감지하는 변속단 감지부; 언더드라이브 클러치를 구동시켜 유압을 공급하거나 해제하는 클러치 구동부; 및 변속레버 위치 감지부, 차속감지부, 변속단 감지부로부터 변속레버의 위치, 차속 및 변속상태를 각각 입력받아 차량의 정차직전 설정구간에서 평균가속도를 산출하고, 급정지 상태에 따라 언더드라이브 클러치의 설정 해방유압에 평균가속도에 따른 유압보상값을 보상하여 클러치 구동부를 제어하는 변속 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Disclosed is a neutral control apparatus and method for an automatic transmission. The neutral control apparatus for an automatic transmission according to the present invention includes a shift lever position sensing unit for sensing a position of a shift lever; A vehicle speed sensing unit for sensing a speed of the vehicle; A speed change stage sensing unit for sensing a speed change state; A clutch driving unit for driving the under drive clutch to supply or release the hydraulic pressure; The vehicle speed and the shift state of the shift lever from the shift lever position sensing unit, the vehicle speed sensing unit, and the gear position sensing unit, and calculates the average acceleration in the immediately preceding setting interval of the vehicle. And a shift control portion for controlling the clutch driving portion by compensating the hydraulic pressure compensation value according to the average acceleration to the setting release hydraulic pressure.

Description

자동변속기의 중립 제어장치 및 그 방법{NEUTRAL CONTROL APPARATUS OF AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a neutral control apparatus for an automatic transmission,

본 발명은 자동변속기의 중립 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동변속기 차량에서 중립제어를 수행할 때 차량의 거동상태에 따라 언더드라이브 클러치의 해방유압을 조정하여 변속감을 향상시킬 수 있도록 한 자동변속기의 중립 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a neutral control apparatus and method for an automatic transmission, and more particularly, to a neutral control apparatus and method for an automatic transmission that can improve a transmission feel by adjusting a release hydraulic pressure of an underdrive clutch To a neutral control device of an automatic transmission and a method thereof.

일반적으로, 차량용 자동변속기는 차량의 속도나 엔진 회전수에 따라 변속비를 자동적으로 바꾸는 기능을 갖춘 변속기이다. Generally, a vehicular automatic transmission is a transmission having a function of automatically changing a transmission ratio according to a vehicle speed or an engine speed.

자동변속기는 유체의 운동에너지에 의해 토크를 자동으로 변환하는 토크 컨버터와, 변속레버의 위치전환에 따라 유압에 의해 작동하여 입력축의 구동력을 유성기어세트로 전달하도록 클러치 및 브레이크 등으로 이루어진 마찰기구와, 마찰기구에 의해 구동하여 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 조절하는 유성기어세트와, 마찰기구를 유압에 의해 구동시키는 엑츄에이터 등으로 구성되어 있다. The automatic transmission includes a torque converter that automatically converts the torque by the kinetic energy of the fluid, a friction mechanism that is operated by the hydraulic pressure in response to the shift of the shift lever and transmits the driving force of the input shaft to the planetary gear set, A planetary gear set that is driven by a friction mechanism to adjust the speed ratio according to the running speed and load of the vehicle, and an actuator that drives the friction mechanism by hydraulic pressure.

이러한 자동변속기는 운전자가 변속레버를 원하는 변속단으로 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 유압제어회로의 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.In this automatic transmission, when the driver converts the shift lever to a desired speed change stage, the hydraulic pressure supplied from the oil pump of the hydraulic control circuit is selectively operated in accordance with the duty control of the solenoid valve by performing port conversion of the manual valve So that the shift is performed.

한편, 이러한 자동변속기가 탑재된 차량을 운행함에 있어서는 신호 대기 중과 같이 짧은 시간동안 정차하는 경우 대개의 운전자들은 브레이크 페달만 밟아 차량을 정지시킬 뿐 변속레버를 N단으로 변환시키지는 않는다. 즉, 신호 대기 중과 같이 짧은 시간동안 차량을 정차시키는 경우에는 굳이 변속레버를 N단으로 변환시킬 필요 없이 N단의 상태와 유사하게 제어하는 중립제어가 실행된다. On the other hand, when the vehicle equipped with such an automatic transmission is stopped for a short period of time such as during signal waiting, most drivers stop the vehicle only by stepping on the brake pedal, and do not convert the shift lever to the N-step. That is, when the vehicle is stopped for a short period of time, such as during signal waiting, neutral control is performed to control the state of the vehicle in a manner similar to the state of the N-stage without the necessity of converting the shift lever to the N-stage.

이러한 자동변속기의 중립제어는, 변속레버가 D단인 정차상태가 일정시간 지속되면(D단 아이들 상태), 언더드라이브 클러치에 의해 토크컨버터의 터빈과 엔진 사이의 회전수 사이에서 슬립(slip)이 발생되고, 이에 정차 N단의 상태와 유사하게 만들어 엔진의 부하를 감소시킬 수 있다. 여기서, 언더드라이브 클러치는 입력축의 구동력을 유성기어세트의 언더드라이브 선기어 측으로 전달하거나 해제하도록 구성된다.This neutral control of the automatic transmission causes a slip between the number of rotations of the torque converter and the engine due to the underdrive clutch when the stop state of the shift lever is D for a certain period of time So that the load on the engine can be reduced by making it similar to the state of the stop N-stage. Here, the underdrive clutch is configured to transmit or release the driving force of the input shaft to the underdrive sun gear side of the planetary gear set.

이러한 중립제어 시에는 언더드라이브용 솔레노이드밸브에 의해 언더드라이브 클러치의 결합작동 및 해제작동이 교번적으로 이루어진다. 여기서, 언더드라이브용 솔레노이드밸브에 인가되는 전류값에 따라 플런저가 이동하여 언더드라이브의 결합작동 내지 해제작동이 이루어지고, 이에 따라 터빈의 슬립량이 결정된다. In this neutral control, the engagement and disengagement operations of the underdrive clutch are alternately performed by the underdrive solenoid valve. Here, the plunger moves according to the value of the current applied to the underdrive solenoid valve to perform the engagement operation or the release operation of the underdrive, thereby determining the slip amount of the turbine.

이러한 언더드라이브 클러치의 교번적인 해제작동 및 결합작동으로 인해 유성기어장치가 회전하기 시작하고, 이에 중립제어의 슬립 회전수(slip rpm)를 유지하기 위하여 언더드라이브용 솔레노이드밸브에 대한 피드백 제어가 지속적으로 이루어진다. Due to the alternate release operation and engagement operation of the underdrive clutch, the planetary gear set starts rotating, and feedback control for the underdrive solenoid valve is continuously performed to maintain the slip rpm of the neutral control .

관련 선행기술로는 한국공개특허 제2016-0049834호(2016.05.10.)인 "차량용 자동변속기의 중립제어장치 및 그 중립제어방법"이 있다. Related prior arts are Korean Patent Laid-Open Publication No. 2016-0049834 (Aug. 20, 2016) entitled " Neutral control device for a vehicular automatic transmission and its neutral control method ".

이와 같이 중립제어를 수행할 때 언더드라이브용 솔레노이드밸브를 통해 언더드라이브 클러치의 유압을 해방 제어하여 중립으로 이행시킨다. When the neutral control is performed in this manner, the hydraulic pressure of the underdrive clutch is controlled to be released through the underdrive solenoid valve to neutral.

이때 해방유압이 낮아 클러치가 빨리 풀릴 경우 중립제어 충격이 발생하게 되고, 해방유압이 너무 높아 클러치의 해방이 지연될 경우 중립변속이 이루어진 후에도 동력이 전달되어 차량이 움직이는 현상이 발생하는 문제점이 있다. In this case, when the clutch is released quickly due to the low release oil pressure, a neutral control shock is generated. If the release hydraulic pressure is too high, the clutch is released, the power is transmitted even after the neutral shift is performed.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 자동변속기 차량에서 중립제어를 수행할 때 차량의 거동상태에 따라 언더드라이브 클러치의 해방유압을 조정하여 변속감을 향상시킬 수 있도록 한 자동변속기의 중립 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a shift control device for an automatic transmission, And to provide a neutral control device for the automatic transmission and a method thereof.

본 발명의 일 측면에 따른 자동변속기의 중립 제어장치는, 변속레버의 위치를 감지하는 변속레버 위치 감지부; 차량의 속도를 감지하는 차속 감지부; 변속상태를 감지하는 변속단 감지부; 언더드라이브 클러치를 구동시켜 유압을 공급하거나 해제하는 클러치 구동부; 및 변속레버 위치 감지부, 차속감지부, 변속단 감지부로부터 변속레버의 위치, 차속 및 변속상태를 각각 입력받아 차량의 정차직전 설정구간에서 평균가속도를 산출하고, 급정지 상태에 따라 언더드라이브 클러치의 설정 해방유압에 평균가속도에 따른 유압 보상값을 보상하여 클러치 구동부를 제어하는 변속 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a neutral control apparatus for an automatic transmission, comprising: a shift lever position sensing unit for sensing a position of a shift lever; A vehicle speed sensing unit for sensing a speed of the vehicle; A speed change stage sensing unit for sensing a speed change state; A clutch driving unit for driving the under drive clutch to supply or release the hydraulic pressure; The vehicle speed and the shift state of the shift lever from the shift lever position sensing unit, the vehicle speed sensing unit, and the gear position sensing unit, and calculates the average acceleration in the immediately preceding setting interval of the vehicle. And a shift control portion for controlling the clutch driving portion by compensating the hydraulic pressure compensation value according to the average acceleration to the setting release hydraulic pressure.

본 발명에서 정차직전 설정구간은, 변속레버의 D단 위치에서 감속되어 변속단이 2단에서 1단으로 변속된 후 정차할 때까지의 구간인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the immediately preceding setting section is a section that is decelerated at the D-stage position of the shift lever so that the speed change stage is shifted from the second stage to the first stage and then stopped.

본 발명에서 변속 제어부는, 정차직전 설정구간에서 가속도의 변동상태를 판단하고, 평균가속도와 급정지 기준 가속도를 비교하여 급정지 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다. The present invention is characterized in that the shift control section judges the state of fluctuation of the acceleration in the immediately preceding setting interval and compares the average acceleration with the rapid stop reference acceleration to determine the sudden stop state.

본 발명에서 변속 제어부는, 가속도의 변동상태를 판단하여 증가한 구간이 있는 경우 설정 해방유압으로 클러치 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the shift control section determines the state of change of the acceleration and controls the clutch drive section with the set release hydraulic pressure when there is an increased section.

본 발명에서 변속 제어부는, 평균가속도가 급정지 기준 가속도보다 같거나 큰 경우 설정 해방유압으로 클러치 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the shift control portion controls the clutch driving portion with the set release hydraulic pressure when the average acceleration is equal to or greater than the sudden stop reference acceleration.

본 발명의 다른 측면에 따른 자동변속기의 중립 제어방법은, 변속 제어부가 변속레버 위치 감지부, 차속감지부, 변속단 감지부로부터 변속레버의 위치, 차속 및 변속상태를 각각 입력받는 단계; 변속 제어부가 차속을 판단하여 차량의 정차직전 설정구간에서 평균가속도를 산출하는 단계; 및 변속 제어부가 급정지 상태에 따라 언더드라이브 클러치의 설정 해방유압에 평균가속도에 따른 유압 보상값을 보상하여 클러치 구동부를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a neutral control method for an automatic transmission, the method including: receiving a position of a shift lever, a vehicle speed and a shift state from a shift lever position sensing unit, a vehicle speed sensing unit, Determining a vehicle speed by the shift control unit and calculating an average acceleration in a set interval immediately before the vehicle is stopped; And controlling the clutch driving unit by compensating the hydraulic pressure compensation value according to the average acceleration to the set hydraulic pressure release pressure of the underdrive clutch according to the sudden stop state of the transmission control unit.

본 발명에서 정차직전 설정구간은, 변속레버의 D단 위치에서 감속되어 변속단이 2단에서 1단으로 변속된 후 정차할 때까지의 구간인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the immediately preceding setting section is a section that is decelerated at the D-stage position of the shift lever so that the speed change stage is shifted from the second stage to the first stage and then stopped.

본 발명에서 급정지 상태는, 변속 제어부가 정차직전 설정구간에서 가속도의 변동상태를 판단하고, 평균가속도와 급정지 기준 가속도를 비교하여 판단하는 것을 특징으로 한다. The sudden stop state in the present invention is characterized in that the shift control section judges the fluctuation state of the acceleration in the set immediately preceding stopping section and compares the average acceleration with the rapid stop reference acceleration.

본 발명은 클러치 구동부를 제어하는 단계는, 변속 제어부가 가속도의 변동상태를 판단하여 증가한 구간이 있는 경우 설정 해방유압으로 중립제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of controlling the clutch driving part includes the step of performing neutral control with the setting release hydraulic pressure when the shift control part determines the variation state of the acceleration and there is an increased section.

본 발명에서 클러치 구동부를 제어하는 단계는, 변속 제어부가 평균가속도와 급정지 기준 가속도를 비교하여 평균가속도가 급정지 기준 가속도보다 같거나 큰 경우 설정 해방유압으로 중립제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The step of controlling the clutch driving part in the present invention includes the step of comparing the average acceleration with the rapid acceleration reference acceleration and performing the neutral control with the set release hydraulic pressure when the average acceleration is equal to or greater than the rapid acceleration reference acceleration do.

본 발명의 일 측면에 따른 자동변속기의 중립 제어장치 및 그 방법은 자동변속기 차량에서 중립제어를 수행할 때 정차직전 설정구간에서 평균가속도를 산출하여 급정지 상태에 따라 언더드라이브 클러치의 설정 해방유압을 평균가속도에 따라 보상하여 조정함으로써 변속감을 향상시킬 수 있다. An apparatus and method for neutralizing an automatic transmission according to an aspect of the present invention includes calculating an average acceleration in a set immediately preceding a stop when performing neutral control in an automatic transmission vehicle, The transmission feeling can be improved by compensating and adjusting according to the acceleration.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 중립 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 중립 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a block diagram showing a neutral control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a neutral control method for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동변속기의 중립 제어장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for neutral control of an automatic transmission according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 중립 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.1 is a block diagram showing a neutral control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 중립 제어장치는, 변속레버 위치 감지부(10), 차속 감지부(20), 변속단 감지부(30), 클러치 구동부(50) 및 변속 제어부(40)를 포함할 수 있다. 1, the neutral control apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes a shift lever position sensing unit 10, a vehicle speed sensing unit 20, a speed change sensing unit 30, a clutch driving unit 50 and a speed change control unit 40. [

변속레버 위치 감지부(10)는 변속레버(미도시)가 P, R, N, D 중 어느 위치에 있는지 감지하여 변속 제어부(40)에 제공한다. The shift lever position sensing unit 10 senses whether the shift lever (not shown) is located at P, R, N, or D and provides the shift lever position sensing unit 10 to the shift control unit 40.

차속 감지부(20)는 차량의 속도를 감지하여 차량의 정차상태를 판단할 수 있도록 차속을 변속 제어부(40)에 제공한다. The vehicle speed sensing unit 20 senses the speed of the vehicle and provides the vehicle speed to the shift control unit 40 so that the vehicle can be stopped.

변속단 감지부(30)는 자동변속기의 변속상태를 감지하여 변속 제어부(40)에 제공한다. The speed change stage sensing unit 30 senses the speed change state of the automatic transmission and provides it to the shift control unit 40.

클러치 구동부(50)는 중립제어를 위한 언더드라이브 클러치(60)가 구동되도록 유압을 공급하거나 해제한다. The clutch driving portion 50 supplies or releases the hydraulic pressure so that the underdrive clutch 60 for neutral control is driven.

변속 제어부(40)는 변속레버 위치 감지부(10), 차속 감지부(20), 변속단 감지부(30)로부터 변속레버의 위치, 차속 및 변속상태를 각각 입력받아 차량의 정차직전 설정구간에서 평균가속도를 산출한다. The transmission control unit 40 receives the position of the shift lever, the vehicle speed and the shift state from the shift lever position sensing unit 10, the vehicle speed sensing unit 20, and the gear position sensing unit 30, The average acceleration is calculated.

여기서 정차직전 설정구간은 변속레버의 D단 위치에서 감속되어 변속단이 2단에서 1단으로 변속된 후 정차할 때까지의 구간일 수 있다. Here, the immediately preceding setting section may be a section from the D-stage position of the shift lever to the shift position after shifting from the second stage to the first stage and then stopping.

즉, 본 발명에서는 차량이 주행 중 급정지하여 중립제어를 수행하는 구간으로 정차직전 설정구간을 설정하여 차량의 거동상태를 판단한다. That is, in the present invention, the vehicle behavior state is determined by setting the immediately preceding setting interval as the interval during which the vehicle suddenly stops and performs the neutral control.

또한, 변속 제어부(40)는 정차직전 설정구간에서의 가속도 변화 및 평균가속도를 기반으로 급정지 상태를 판단하고, 급정지 상태에 따라 언더드라이브 클러치(60)의 설정 해방유압에 평균가속도에 따른 유압 보상값을 보상하여 클러치 구동부(50)를 제어한다. The transmission control section 40 determines the rapid stopping state based on the acceleration change and the average acceleration in the immediately preceding set stop interval and sets the hydraulic pressure compensation value according to the average acceleration to the set release hydraulic pressure of the underdrive clutch 60 So as to control the clutch driving unit 50.

그리고, 급정지 상태가 아닌 경우, 변속 제어부(40)는 설정 해방유압으로 클러치 구동부(50)를 제어하여 중립제어를 수행한다. If not in the sudden stop state, the shift control portion 40 controls the clutch driving portion 50 with the set release hydraulic pressure to perform the neutral control.

여기서 변속 제어부(40)는 정차직전 설정구간에서 가속도의 변동상태를 판단하고, 평균가속도와 급정지 기준 가속도를 비교하여 급정지 상태를 판단한다. Here, the shift control unit 40 determines the state of variation of the acceleration in the immediately preceding setting interval, compares the average acceleration with the rapid acceleration reference acceleration, and determines the emergency stop state.

즉, 변속 제어부(40)는 가속도의 변동상태를 판단하여 증가한 구간이 있는 경우 일반적인 중립상태로써 설정 해방유압으로 클러치 구동부(50)를 제어하여 중립제어를 수행할 수 있다. That is, the shift control unit 40 determines the variation state of the acceleration and, if there is an increased period, controls the clutch driving unit 50 with the setting release hydraulic pressure as a general neutral state to perform the neutral control.

또한, 변속 제어부(40)는 평균가속도가 급정지 기준 가속도보다 같거나 큰 경우에도 일반적인 중립상태로써 설정 해방유압으로 클러치 구동부(50)를 제어하여 중립제어를 수행할 수 있다. Also, even when the average acceleration is equal to or greater than the sudden stop reference acceleration, the shift control unit 40 can perform the neutral control by controlling the clutch driving unit 50 with the set release hydraulic pressure as a general neutral state.

여기서 중립제어를 위해 언더드라이브 클러치(60)의 설정 해방유압은 엔진속도 및 액셀페달 값 등을 기반으로 설정될 수 있다. Here, the setting release hydraulic pressure of the underdrive clutch 60 for neutral control can be set based on the engine speed, the accelerator pedal value, and the like.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 중립 제어장치에 따르면, 자동변속기 차량에서 중립제어를 수행할 때 정차직전 설정구간에서 평균가속도를 산출하여 급정지 상태에 따라 언더드라이브 클러치의 설정 해방유압을 평균가속도에 따라 보상하여 조정함으로써 변속감을 향상시킬 수 있다. As described above, according to the neutral control apparatus for an automatic transmission according to the embodiment of the present invention, when the neutral control is performed in the automatic transmission vehicle, the average acceleration is calculated in the immediately preceding setting interval and the setting of the underdrive clutch It is possible to improve the shift feeling by compensating and adjusting the release hydraulic pressure according to the average acceleration.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 중립 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a neutral control method for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 중립 제어방법에서는 먼저, 변속 제어부(40)가 변속레버 위치 감지부(10), 차속 감지부(20), 변속단 감지부(30)로부터 변속레버의 위치, 차속 및 변속상태를 각각 입력받는다(S10). 2, in the neutral control method for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, the transmission control unit 40 includes a shift lever position sensing unit 10, a vehicle speed sensing unit 20, The position of the shift lever, the vehicle speed, and the shift state from the input shaft 30 (S10).

이후 변속 제어부(40)는 S10 단계에서 차속 감지부(20)로부터 입력된 차속을 통해 차량이 정지되었는지 판단한다(S20). Then, the transmission control unit 40 determines whether the vehicle is stopped through the vehicle speed inputted from the vehicle speed sensing unit 20 in step S10 (S20).

S20 단계에서 차량이 정지되지 않은 경우에는 S10 단계로 리턴되어 계속해서 차량 및 자동변속기의 상태를 감시하게 되지만 차량이 정지된 경우, 변속 제어부(40)는 정차직전 설정구간에서 평균가속도를 산출한다(S30). If the vehicle is not stopped in step S20, the process returns to step S10 to continue monitoring the state of the vehicle and the automatic transmission. However, if the vehicle is stopped, the transmission control unit 40 calculates the average acceleration in the immediately preceding set interval S30).

여기서 정차직전 설정구간은, 변속레버의 D단 위치에서 감속되어 정차직전 변속단이 2단에서 1단으로 변속된 후 정차할 때까지의 구간으로 설정할 수 있다. Here, the immediately preceding setting section can be set to a section from the D-stage position of the shift lever to the section from the second-speed stage to the first-speed stage and then to the stop position.

변속 제어부(40)는 정차직전 설정구간에서의 거동상태를 판단하여 급정지 상태에서의 중립제어와 정차상태에서 D단 선택 후의 중립제어를 구분하여 중립제어를 수행할 수 있다. The transmission control unit 40 can perform the neutral control by determining the behavior state in the immediately preceding setting interval and distinguishing the neutral control in the stop state from the neutral control after selecting the D stage in the stopped state.

따라서 변속 제어부(40)는 정차직전 설정구간에서 가속도의 증가구간이 있는지 판단한다(S40). Accordingly, the shift control unit 40 determines whether there is an acceleration increase period in the set immediately preceding stop setting interval (S40).

S40 단계에서 가속도의 증가구간이 있는지 판단하여 가속도의 증가구간이 있는 경우, 변속 제어부(40)는 일반적인 중립제어로 판단하고 설정 해방유압으로 클러치 구동부(50)를 제어하여 중립변속을 수행한다(S70). If it is determined in step S40 that there is an increase period of the acceleration, the transmission control unit 40 determines that the transmission is in the normal neutral control mode and controls the clutch driving unit 50 to perform the neutral transmission in step S70 ).

반면, S40 단계에서 가속도의 증가구간이 있는지 판단하여 가속도의 증가구간이 없는 경우, 변속 제어부(40)는 평균가속도와 급정지 기준 가속도와 비교하여 급정지 상태를 판단한다(S50). On the other hand, if it is determined in step S40 that there is an increasing period of the acceleration, the shift control unit 40 compares the average acceleration with the steep stop reference acceleration to determine the steep stop state (S50).

S50 단계에서 평균가속도와 급정지 기준 가속도를 비교하여 평균가속도가 급정지 기준 가속도보다 같거나 큰 경우, 변속 제어부(40)는 일반적인 중립제어로 판단하고 설정 해방유압으로 클러치 구동부(50)를 제어하여 중립변속을 수행한다(S70). In step S50, if the average acceleration is compared with the steep stop reference acceleration and the average acceleration is equal to or greater than the steep stop reference acceleration, the shift control unit 40 determines that the normal neutral control is performed and controls the clutch driving unit 50 with the set release hydraulic pressure, (S70).

반면, S50 단계에서 평균가속도와 급정지 기준 가속도를 비교하여 평균가속도가 급정지 기준 가속도보다 작은 경우, 변속 제어부(40)는 언더드라이브 클러치(60)의 설정 해방유압에 평균가속도에 따른 유압 보상값을 보상하여 클러치 구동부(50)를 제어하여 중립변속을 수행한다(S70). On the other hand, when the average acceleration is compared with the sudden stop reference acceleration in step S50 and the average acceleration is smaller than the sudden stop reference acceleration, the transmission control unit 40 compensates the hydraulic pressure compensation value according to the average acceleration to the set release hydraulic pressure of the underdrive clutch 60 And controls the clutch driving unit 50 to perform the neutral shift (S70).

여기서 중립제어를 위해 언더드라이브 클러치(60)의 설정 해방유압은 엔진속도 및 액셀페달 값 등을 기반으로 설정될 수 있다. Here, the setting release hydraulic pressure of the underdrive clutch 60 for neutral control can be set based on the engine speed, the accelerator pedal value, and the like.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 중립 제어방법에 따르면, 자동변속기 차량에서 중립제어를 수행할 때 정차직전 설정구간에서 평균가속도를 산출하여 급정지 상태에 따라 언더드라이브 클러치의 설정 해방유압을 평균가속도에 따라 보상하여 조정함으로써 변속감을 향상시킬 수 있다. As described above, according to the neutral control method for the automatic transmission according to the embodiment of the present invention, when the neutral control is performed in the automatic transmission vehicle, the average acceleration is calculated in the immediately preceding setting interval and the setting of the underdrive clutch It is possible to improve the shift feeling by compensating and adjusting the release hydraulic pressure according to the average acceleration.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 변속레버 위치 감지부 20 : 차속 감지부
30 : 변속단 감지부 40 : 변속 제어부
50 : 클러치 구동부 60 : 언더드라이브 클러치
10: shift lever position sensing unit 20: vehicle speed sensing unit
30: speed change detecting section 40: speed change control section
50: clutch driving part 60: under drive clutch

Claims (10)

변속레버의 위치를 감지하는 변속레버 위치 감지부;
차량의 속도를 감지하는 차속 감지부;
변속상태를 감지하는 변속단 감지부;
언더드라이브 클러치를 구동시켜 유압을 공급하거나 해제하는 클러치 구동부; 및
상기 변속레버 위치 감지부, 상기 차속감지부, 상기 변속단 감지부로부터 상기 변속레버의 위치, 차속 및 상기 변속상태를 각각 입력받아 상기 차량의 정차직전 설정구간에서 평균가속도를 산출하고, 급정지 상태에 따라 상기 언더드라이브 클러치의 설정 해방유압에 상기 평균가속도에 따른 유압 보상값을 보상하여 상기 클러치 구동부를 제어하는 변속 제어부를 포함하되,
상기 정차직전 설정구간은, 상기 변속레버의 D단 위치에서 감속되어 변속단이 2단에서 1단으로 변속된 후 정차할 때까지의 구간이고,
상기 변속 제어부는, 상기 정차직전 설정구간에서 가속도의 변동상태를 판단하고, 상기 평균가속도와 급정지 기준 가속도를 비교하여 급정지 상태를 판단하며,
상기 가속도의 변동상태를 판단하여 증가한 구간이 있는 경우 상기 설정 해방유압으로 상기 클러치 구동부를 제어하고,
상기 평균가속도가 상기 급정지 기준 가속도보다 같거나 큰 경우 상기 설정 해방유압으로 상기 클러치 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 중립 제어장치.
A shift lever position sensing unit for sensing the position of the shift lever;
A vehicle speed sensing unit for sensing a speed of the vehicle;
A speed change stage sensing unit for sensing a speed change state;
A clutch driving unit for driving the under drive clutch to supply or release the hydraulic pressure; And
The vehicle speed, and the shift state from the shift lever position sensing unit, the vehicle speed sensing unit, and the speed change stage sensing unit, calculates the average acceleration in the immediately preceding setting interval of the vehicle, And a shift control unit for controlling the clutch driving unit by compensating an oil pressure compensation value corresponding to the average acceleration to a set release oil pressure of the underdrive clutch,
Wherein the immediately preceding setting section is a section from deceleration at the D-stage position of the shift lever until the speed change stage is shifted from the second stage to the first stage and then stopped,
Wherein the shift control unit determines a variation state of the acceleration in the immediately preceding setting interval and compares the average acceleration with the rapid acceleration reference acceleration to determine a sudden stop state,
Determines the variation state of the acceleration, and controls the clutch driving unit with the set release hydraulic pressure if there is an increased interval,
And controls the clutch driving unit with the set release hydraulic pressure when the average acceleration is equal to or greater than the rapid acceleration reference acceleration.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 변속 제어부가 변속레버 위치 감지부, 차속감지부, 변속단 감지부로부터 변속레버의 위치, 차속 및 변속상태를 각각 입력받는 단계;
상기 변속 제어부가 상기 차속을 판단하여 차량의 정차직전 설정구간에서 평균가속도를 산출하는 단계; 및
상기 변속 제어부가 급정지 상태에 따라 언더드라이브 클러치의 설정 해방유압에 상기 평균가속도에 따른 유압 보상값을 보상하여 클러치 구동부를 제어하는 단계를 포함하되,
상기 정차직전 설정구간은, 상기 변속레버의 D단 위치에서 감속되어 변속단이 2단에서 1단으로 변속된 후 정차할 때까지의 구간이고,
상기 급정지 상태는, 상기 변속 제어부가 상기 정차직전 설정구간에서 가속도의 변동상태를 판단하고, 상기 평균가속도와 급정지 기준 가속도를 비교하여 판단하며,
상기 클러치 구동부를 제어하는 단계는, 상기 변속 제어부가 상기 가속도의 변동상태를 판단하여 증가한 구간이 있는 경우 상기 설정 해방유압으로 중립제어를 수행하는 단계; 및
상기 변속 제어부가 상기 평균가속도와 상기 급정지 기준 가속도를 비교하여 상기 평균가속도가 상기 급정지 기준 가속도보다 같거나 큰 경우 상기 설정 해방유압으로 중립제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 중립 제어방법.
Receiving a position of a shift lever, a vehicle speed and a shift state from a shift lever position sensing unit, a vehicle speed sensing unit, and a gear position sensing unit, respectively;
Determining the vehicle speed by the shift control unit and calculating an average acceleration in a set interval immediately before the vehicle is stopped; And
And controlling the clutch driving unit by compensating the hydraulic pressure compensation value corresponding to the average acceleration to the set hydraulic pressure release pressure of the underdrive clutch according to the sudden stop state of the transmission control unit,
Wherein the immediately preceding setting section is a section from deceleration at the D-stage position of the shift lever until the speed change stage is shifted from the second stage to the first stage and then stopped,
The sudden stop state may be determined by the shift control unit determining the change state of the acceleration in the immediately preceding stop setting interval, comparing the average acceleration with the stopping reference acceleration,
Wherein the step of controlling the clutch driving unit includes the steps of: performing neutral control with the set release hydraulic pressure when the shift control unit determines the variation state of the acceleration and there is an increased interval; And
And performing a neutral control with the set release hydraulic pressure when the average acceleration is equal to or greater than the stop reference reference acceleration by comparing the average acceleration with the stop reference reference acceleration, Control method.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020160177172A 2016-12-22 2016-12-22 Neutral control apparatus of automatic transmission and method thereof KR101919964B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160177172A KR101919964B1 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Neutral control apparatus of automatic transmission and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160177172A KR101919964B1 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Neutral control apparatus of automatic transmission and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180073800A KR20180073800A (en) 2018-07-03
KR101919964B1 true KR101919964B1 (en) 2018-11-20

Family

ID=62918165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160177172A KR101919964B1 (en) 2016-12-22 2016-12-22 Neutral control apparatus of automatic transmission and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101919964B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4032557B2 (en) 1999-04-26 2008-01-16 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Control device for automatic transmission
JP2010276142A (en) * 2009-05-29 2010-12-09 Toyota Motor Corp Control device of automatic transmission

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4032557B2 (en) 1999-04-26 2008-01-16 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Control device for automatic transmission
JP2010276142A (en) * 2009-05-29 2010-12-09 Toyota Motor Corp Control device of automatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180073800A (en) 2018-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7789780B2 (en) Control device and control method for continuously variable transmission
US8326508B2 (en) Control device and control method for automatic transmission
KR101676036B1 (en) Control apparatus for automatic transmission
US7364529B2 (en) Control device for hydraulic automatic transmission for vehicle
EP3051184B1 (en) Control apparatus and control method for automatic transmission
KR101601577B1 (en) Control device for automatic transmission
KR101919964B1 (en) Neutral control apparatus of automatic transmission and method thereof
JP2005291395A (en) Hydraulic controller for belt type continuously variable transmission for vehicle
CN114096746B (en) Vehicle control device and vehicle control method
KR20160049834A (en) Neutral control device and method of automatic transmission
KR102017032B1 (en) Method for controlling driving of vehicle and apparatus thereof
US20060190154A1 (en) Shift control device of automatic transmission
KR101955349B1 (en) Neutral control method of automatic transmission and apparatus thereof
JP6396956B2 (en) Shift control system and shift control device
EP2003373A1 (en) Control device and method for automatic transmission
EP3358227A1 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
CN114126937B (en) Vehicle control device and vehicle control method
JPH1054458A (en) Hydraulic controller for automatic transmission
CN108351023B (en) Vehicle control device and vehicle control method
JP2000035113A (en) Control device for automatic transmission
EP2003372A1 (en) Control device and method for automatic transmission
JPH01195142A (en) Clutch control device for vehicle with continuously variable gear
JPH0557468B2 (en)
JP2019124263A (en) Vehicle and method for controlling vehicle
KR20210074583A (en) Method and apparatus for controlling hydraulic pressure of transmission for neutral control of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant