KR20240070781A - A performance drone equipped with a device for generating and maintaining a large amount of bubbles - Google Patents

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KR20240070781A KR1020220152066A KR20220152066A KR20240070781A KR 20240070781 A KR20240070781 A KR 20240070781A KR 1020220152066 A KR1020220152066 A KR 1020220152066A KR 20220152066 A KR20220152066 A KR 20220152066A KR 20240070781 A KR20240070781 A KR 20240070781A
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Abstract

본 발명은 다량의 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론에 관한 것으로, 프로펠러와 수차를 이용하여 다량 버블을 연속적 또는 반복적으로 생성하고 안정적으로 방출하기 위한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 드론몸체에서 방사상으로 설치되어 드론 비행을 위한 부양력 및/또는 추력을 발생시키는 프로펠러와, 드론몸체를 지면으로부터 상부로 이격시켜 이/착륙시 드론몸체를 보호하는 랜딩기어를 구비하는 공연용 드론에 있어서, 랜딩기어에 의해 지지되어 수평하게 거치되며 드론몸체의 하부에 수차형 버블 생성부의 탑재 및 가동을 위한 공간을 형성하는 수차 지지판; 및 수차 지지판에 설치되며 모터의 동력에 의해 반복적 및 연속적으로 버블액에 침수 또는 부유되는 수차와 프로펠러의 바람 및 주변 공기의 유입을 이용하여 다량의 버블을 연속적 또는 반복적으로 생성하고 안정적으로 방출하는 수차형 버블 생성부;를 포함하여, 연속적 또는 반복적으로 다량 버블을 생성하고 안정적으로 방출하여 연무나 레이저 빔 또는 엘이디 빔과 효과적으로 조합, 드론 공연에서의 공연 특수효과를 극대화시킬 수 있게 한다.
The present invention relates to a performance drone equipped with a device for generating and maintaining a large amount of bubbles, and is intended to continuously or repeatedly generate and stably release a large amount of bubbles using a propeller and a water wheel.
To this end, the present invention is equipped with a propeller that is radially installed on the drone body to generate lift and/or thrust for drone flight, and a landing gear that protects the drone body during takeoff/landing by spaced the drone body upward from the ground. In a performance drone, a water wheel support plate is supported by a landing gear and mounted horizontally and forms a space for mounting and operating a water wheel type bubble generator at the lower part of the drone body; It is installed on the water wheel support plate and continuously or repeatedly generates and stably releases a large amount of bubbles by using the wind of the water wheel and propeller and the inflow of surrounding air, which is repeatedly and continuously submerged or suspended in the bubble liquid by the power of the motor. It includes a car-shaped bubble generator; it generates and stably emits a large amount of bubbles continuously or repeatedly, enabling effective combination with fog, laser beam, or LED beam to maximize performance special effects in drone performances.

Description

다량의 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론{A performance drone equipped with a device for generating and maintaining a large amount of bubbles}{A performance drone equipped with a device for generating and maintaining a large amount of bubbles}

본 발명은 다량의 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론의 프로펠러에서 발생되는 하향풍을 공기유도 트레이를 통해 버블 생성부 측으로 유도하여 다량의 버블을 연속적 또는 반복적으로 생성하면서 생성된 다량 버블을 프로펠러의 하향풍이나 주변 기류 등의 의해 파괴되지 않도록 공기 차단 커버에 의해 안전하게 보호하여 공기 중에 안정적으로 확산시킬 수 있도록 함으로써 연무나 레이저 빔 또는 엘이디 빔과 다량 버블을 혼합 사용하는 드론 공연에서의 공연 특수효과를 극대화시킬 수 있는 다량의 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a performance drone equipped with a device for generating and maintaining a large amount of bubbles. More specifically, the downward wind generated from the propeller of the drone is guided to the bubble generator through an air induction tray to generate a large amount of bubbles continuously or The large amount of bubbles generated while repeatedly being generated are safely protected by an air blocking cover to prevent them from being destroyed by the downward wind of the propeller or surrounding air currents, and can be stably dispersed in the air, thereby preventing haze, laser beams, LED beams, and large amounts of bubbles. This relates to a performance drone equipped with a large amount of bubble generation and maintenance device that can maximize performance special effects in mixed use drone performances.

무인 비행체(Unmanned Aerial Vehicle) 또는 드론(drone)(이하, 드론으로 통칭하기로 함)은 무선전파로 조종할 수 있는 무인 항공기로서, 카메라, 센서, 통신시스템 등이 탑재되어 있으며, 전자 통신기술의 발전에 따라 군사용도 뿐만 아니라 농업용 또는 레저용 또는 공연용 등의 다양한 분야로 확대 보급되고 있다.An unmanned aerial vehicle or drone (hereinafter collectively referred to as a drone) is an unmanned aircraft that can be controlled by radio waves, and is equipped with cameras, sensors, communication systems, etc., and is equipped with electronic communication technology. As development progresses, it is being expanded into various fields such as military use, agricultural use, leisure use, and performance use.

그중에서도 특히 드론을 공연에 이용하는 경우 레이저 빔이나 엘이디 빔을 방출하면서 버블이나 연무 등의 특수효과 물질을 흩뿌려 빛의 난반사를 발생시키는 방식으로 공연을 수행하게 되는데, 이러한 드론 공연의 경우는 지상의 관제센터나 드론의 조명장치에서 빔 프로젝트 등으로 엘이디 빔 또는 레이저 빔을 방출하면서 동시에 별도의 버블 생성기나 연무 생성기 등으로 버블이나 연무를 발생시켜 상공에 흩뿌려 줌으로써 공중의 광로 상에서 레이저 빔이나 엘이디 빔의 광 입자가 버블이나 연무 등에 의해 산란되면서 빛의 난반사가 일어나 공연의 시각적인 효과를 향상시킬 수 있도록 하고 있다.In particular, when drones are used for performances, the performance is performed by emitting laser beams or LED beams and scattering special effect materials such as bubbles or fog to generate diffuse reflection of light. In the case of such drone performances, ground control is required. The lighting device of the center or drone emits an LED beam or laser beam through a beam projector, and at the same time, a separate bubble generator or mist generator generates bubbles or mist and scatters them in the sky, thereby generating the laser beam or LED beam on the light path in the air. As light particles are scattered by bubbles or fog, diffuse reflection of light occurs, improving the visual effect of the performance.

그러나 이와 같은 버블이나 연무 등의 특수효과물질을 이용하는 드론 공연의 경우 고도가 일정 높이 이상되는 상공에서 이루어지게 되므로 비행중인 드론에서 버블을 생성하여 방출하는 경우 드론이 견뎌낼 수 있는 하중의 제한 또는 배터리 사용시간의 제한 등이 있어 무작정 다량의 버블을 생성하기에는 많은 한계가 있다. However, in the case of drone performances using special effect materials such as bubbles or fog, they are performed at an altitude above a certain height, so if bubbles are generated and released from a flying drone, there is a limit to the load the drone can withstand or the battery Due to limitations in usage time, there are many limitations to blindly generating a large amount of bubbles.

또한 지상의 관제센터에 구비된 버블 생성기에서 버블을 생성하여 상공으로 쏘아 올리는 경우 버블 생성기에서 발생된 버블이 드론의 프로펠러에서 발생되는 바람에 의해 원하지 않는 방향으로 흩어져 버리거나 원하는 높이까지 상승하지 못하고 중력에 의하여 지상으로 쉽게 가라앉기 때문에 다량의 버블에 의한 특수효과를 발생시키는 데에는 많은 한계가 있었다.Additionally, when bubbles are generated from a bubble generator installed in a ground control center and fired into the sky, the bubbles generated by the bubble generator may be scattered in an undesirable direction by the wind generated from the drone's propeller or fail to rise to the desired height and fall due to gravity. Because it easily sinks to the ground, there were many limitations in creating special effects using a large amount of bubbles.

이와 관련하여, 대한민국 공개특허 제10-2022-0089773호(2022.06.29. 공개; 이하, '특허문헌1'이라 약칭함)는 본 출원인에 의해 개발 및 출원된 공지 기술로서, 상부의 공기를 하부로 밀어내 부양력 및/또는 추력을 발생시키는 드론 추진체를 이용하여 대량 버블 또는 대형 버블을 연속적 또는 반복적으로 만들 수 있는 드론을 이용한 버블생성장치가 기재되어 있다.In this regard, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2022-0089773 (published on June 29, 2022; hereinafter abbreviated as 'Patent Document 1') is a known technology developed and applied for by the present applicant, in which the air from the upper part is transferred to the lower part. A bubble generating device using a drone is described that can continuously or repeatedly create large bubbles or large bubbles using a drone propellant that pushes out and generates flotation and/or thrust.

그러나 상기의 특허문헌 1은 드론의 프로펠러 바람과 연속적인 벨트 주행 또는 반복적인 절첩동작에 의해 버블을 생성하게 되므로 비행중인 드론의 프로펠러 바람에 의해 버블을 생성시키기도 하지만 반면에 이미 생성된 버블이 프로펠러 바람에 의해 파쇄되기도 하여 다량의 버블에 의한 공연효과 또는 특수효과를 극대화시키는 데에 많은 한계가 있었다.However, in Patent Document 1 above, bubbles are generated by the propeller wind of the drone and continuous belt running or repetitive folding operation, so bubbles are also generated by the propeller wind of the drone in flight, but on the other hand, the already created bubbles are generated by the propeller wind. There were many limitations in maximizing the performance effect or special effects caused by the large amount of bubbles.

따라서 버블을 다량으로 생성시킬 수 있으면서도 이미 생성된 버블을 파쇄시키지 않고 안전하면서도 효과적으로 공기중으로 확산시키거나 원하는 위치까지 도달하게 하여 공연 효과를 극대화시킬 수 있는 다량의 버블 생성장치의 기술을 필요로 하고 있다.Therefore, there is a need for the technology of a large-capacity bubble generating device that can generate a large amount of bubbles and maximize the performance effect by safely and effectively spreading them into the air or reaching the desired location without crushing the already-generated bubbles. .

KRKR 10-2022-0089773 10-2022-0089773 AA 2022.06.29.2022.06.29. 공개open

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 도출한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 상부 공기를 하부로 밀어내 부양력 및/또는 추진력을 발생시키는 프로펠러와 공기유도 트레이 및 수차를 이용하여 다량의 버블을 연속적 또는 반복적으로 생성할 수 있으면서도 아울러 생성된 다량의 버블이 프로펠러(추진체)의 바람이나 주변 기류 등의 의해 파괴되지 않도록 공기 차단 커버에 의해 안전하게 보호하여 상공에서 장시간 유지 및 확산될 수 있도록 안정적으로 방출함으로써 연속적 또는 반복적으로 생성되는 다량의 버블을 연무나 레이저 빔 또는 엘이디 빔과 효과적으로 조합하여 드론 공연에서의 공연 특수효과를 극대화시킬 수 있도록 한 다량의 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention was derived to solve the above problems, and the technical problem to be solved by the present invention is to use a propeller, an air induction tray, and a water wheel to generate buoyancy and/or propulsion by pushing the upper air downward. A large amount of bubbles can be generated continuously or repeatedly, and the large amount of bubbles generated can be maintained and spread for a long time in the sky by being safely protected by an air blocking cover so that they are not destroyed by the wind of the propeller (propellant) or surrounding air currents. A performance equipped with a large amount of bubble generation and maintenance device that can maximize the performance special effects in drone performances by effectively combining a large amount of bubbles generated continuously or repeatedly with fog, laser beams, or LED beams by stably emitting them to The goal is to provide a drone for use.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 드론몸체에서 방사상으로 설치되어 드론 비행을 위한 부양력 및/또는 추력을 발생시키는 프로펠러와, 드론몸체를 지면으로부터 상부로 이격시켜 이/착륙시 드론몸체를 보호하는 랜딩기어를 구비하는 공연용 드론에 있어서, 랜딩기어에 의해 지지되어 수평하게 거치되며 드론몸체의 하부에 수차형 버블 생성부의 탑재 및 가동을 위한 공간을 형성하는 수차 지지판; 및 수차 지지판에 설치되며 모터의 동력에 의해 반복적 및 연속적으로 버블액에 침수 또는 부유되는 수차와 프로펠러의 바람 및 주변 공기의 유입을 이용하여 다량의 버블을 연속적 또는 반복적으로 생성하고 안정적으로 방출하는 수차형 버블 생성부;를 포함하는, 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론이다.One embodiment of the present invention for achieving the above object includes a propeller that is radially installed on the drone body to generate lift and/or thrust for drone flight, and a propeller that separates the drone body from the ground upwards during takeoff/landing. In a performance drone provided with a landing gear that protects the drone body, the water wheel support plate is supported by the landing gear and mounted horizontally and forms a space for mounting and operating the water wheel-type bubble generator at the lower part of the drone body; It is installed on the water wheel support plate and continuously or repeatedly generates and stably releases a large amount of bubbles by using the wind of the water wheel and propeller and the inflow of surrounding air, which is repeatedly and continuously submerged or suspended in the bubble liquid by the power of the motor. It is a performance drone equipped with a device for generating and maintaining a large amount of bubbles, including a car-type bubble generator.

상기 본 발명에 따른 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론은 수차형 버블 생성부의 일측에 등간격 이격되게 다수 개가 설치되며 드론몸체 내에 탑재된 비행제어모듈에 의해 제어되어 수차형 버블 생성부 측으로 연무를 살포하는 연무기; 수차 지지판의 일측에 설치되며 드론몸체 내에 탑재된 비행제어모듈에 의해 제어되어 하방 또는 측방으로 엘이디 빔 또는 레이저 빔을 조사하는 빔 조사기; 또는 수차 지지판의 일측에 설치되며 드론몸체 내에 탑재된 비행제어모듈에 의해 제어되어 하방 또는 측방으로 불꽃을 조사하는 불꽃 조사기; 중의 적어도 어느 하나 또는 둘 또는 모두를 더 포함하여 각각 다른 실시 형태로 구현될 수도 있다.The performance drone equipped with the device for generating and maintaining a large amount of bubbles according to the present invention is installed at equal intervals on one side of the aberration-type bubble generator, and is controlled by a flight control module mounted in the drone body to form the aberration-type bubble generator. Fogging machine that sprays mist laterally; A beam irradiator installed on one side of the water wheel support plate and controlled by a flight control module mounted within the drone body to irradiate an LED beam or laser beam downward or to the side; Alternatively, a flame irradiator installed on one side of the water wheel support plate and controlled by a flight control module mounted within the drone body to irradiate a flame downward or sideways; It may be implemented in different embodiments by further including at least one, two, or all of the above.

본 발명에 의하면, 상부 공기를 하부로 밀어내 부양력 및/또는 추진력을 발생시키는 추진체인 프로펠러의 바람과 주변 공기를 공기 유도 트레이에 의해 수차형 버블 생성부 측으로 유도하여 다량의 버블을 연속적 또는 반복적으로 생성하고, 동시에 생성된 다량의 버블이 프로펠러(추진체)의 바람이나 주변 기류 등에 의해 쉽게 파괴되지 않도록 공기 차단 커버에 의해 안전하게 보호하여 방출함으로써 비교적 장시간동안 상공의 공기 중에서 안정적으로 다량의 버블이 유지 및 확산될 수 있도록 하여 드론 공연에서 다량의 버블을 연무나 레이저 빔 또는 엘이디 빔과 안정적으로 조합하여 공연 특수효과를 효과적으로 장시간 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 극대화시킬 수 있게 하는 이점을 제공한다.According to the present invention, the wind and surrounding air of the propeller, which is a propellant that pushes the upper air downward to generate buoyancy and/or propulsion, is guided to the aberration-type bubble generator by an air induction tray to generate a large amount of bubbles continuously or repeatedly. The large amount of bubbles generated at the same time are safely protected and released by an air blocking cover to prevent them from being easily destroyed by the wind of the propeller (propellant) or surrounding air currents, so that a large amount of bubbles are stably maintained in the air above for a relatively long period of time. By allowing it to spread, it provides the advantage of stably combining a large amount of bubbles with fog, laser beams, or LED beams in drone performances to effectively maintain and maximize the special effects of the performance for a long time.

도 1은 본 발명에 의한 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론의 전체적인 구성을 예시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1에서 수차형 버블 생성부를 발췌하여 예시한 주요부 측면 상세도이다.
도 4는 도 3의 수차형 버블 생성부에서 수차날개 조립체의 주요부를 발췌하여 예시한 정면도이다.
도 5는 도 3의 수차형 버블 생성부의 양측면에 부착되는 측면커버의 개략도이다.
Figure 1 is a perspective view illustrating the overall configuration of a performance drone equipped with a device for generating and maintaining a large amount of bubbles according to the present invention.
Figure 2 is a plan view of Figure 1.
Figure 3 is a detailed side view of the main part illustrating the aberration-type bubble generating part in Figure 1.
Figure 4 is a front view illustrating the main part of the water wheel blade assembly in the water wheel type bubble generating part of Figure 3.
Figure 5 is a schematic diagram of a side cover attached to both sides of the water wheel-type bubble generating unit of Figure 3.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 따른 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론의 구성과 동작 및 그에 의한 작용 효과를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of a performance drone equipped with a device for generating and maintaining a large amount of bubbles according to a preferred embodiment of the present invention and the effects thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Terms or words used in this specification and claims are not to be construed limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor can appropriately define the concept of terms to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted based on the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, it is understood that the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of filing this application. shall.

도 1은 본 발명에 의한 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론의 전체적인 구성을 예시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1에서 수차형 버블 생성부를 발췌하여 예시한 주요부 측면 상세도이고, 도 4는 도 3의 수차형 버블 생성부에서 수차날개 조립체의 주요부를 발췌하여 예시한 정면도이며, 도 5는 도 3의 수차형 버블 생성부의 양측면에 부착되는 측면커버의 개략도로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론은 수차 지지판(20), 수차형 버블 생성부(30)를 포함하여 구성될 수 있으며, 연무기(40), 빔 조사기(50), 또는 불꽃 조사기(60) 중에서 선택되는 적어도 어느 하나 또는 둘 또는 모두를 포함하여 각각 다른 실시 형태로 구현될 수도 있다.Figure 1 is a perspective view illustrating the overall configuration of a performance drone equipped with a device for generating and maintaining a large amount of bubbles according to the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, and Figure 3 is an excerpt of the aberration-type bubble generation unit in Figure 1. It is a side detailed view of the main part, and Figure 4 is a front view illustrating the main part of the water wheel blade assembly from the water wheel type bubble generating part of Figure 3, and Figure 5 is a side cover attached to both sides of the water wheel type bubble generating part of Figure 3. As a schematic diagram, a performance drone equipped with a device for generating and maintaining a large amount of bubbles according to an embodiment of the present invention may be configured to include a water wheel support plate 20, a water wheel type bubble generator 30, and a fogger 40 ), the beam irradiator 50, or the flame irradiator 60, and may be implemented in different embodiments, including at least one or both or both.

이러한 본 발명의 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론은 부양력 및/또는 추진력을 발생시키는 프로펠러(11)와, 이/착륙시 몸체 보호를 위한 랜딩기어(12)를 구비하고, 드론몸체(10)의 내부에 원격 비행 또는 자율 비행을 위한 비행 제어 모듈, 원격 송수신 모듈, 카메라 모듈, GPS 모듈, 자이로 센서, 전원 공급모듈, 및 키입력 모듈 등을 포함할 수 있다. 이러한 본 발명의 공연용 드론의 각 구성요소는 공연장 상공에서의 비행이 용이하도록 구현되는 비행체 모형의 하우징 내에 모두 탑재되어 설치될 수 있으며, 본 발명의 공연용 드론에서 드론 몸체의 하우징 형상이나 모양은 도면에서 예시된 형태로 특정하지는 않음은 물론이다.The performance drone equipped with the device for generating and maintaining a large amount of bubbles of the present invention is equipped with a propeller 11 that generates lift and/or propulsion, a landing gear 12 to protect the body during takeoff/landing, and a drone body. (10) may include a flight control module for remote flight or autonomous flight, a remote transmission/reception module, a camera module, a GPS module, a gyro sensor, a power supply module, and a key input module. Each component of the performance drone of the present invention can all be mounted and installed in the housing of an aircraft model implemented to facilitate flight over the performance venue, and the shape or shape of the housing of the drone body in the performance drone of the present invention is Of course, it is not specified in the form illustrated in the drawing.

또한 이러한 본 발명의 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론에서 프로펠러(11)는 로터의 회전을 통해 로터 상부의 공기를 로터 하부 쪽으로 밀어내려 하강 기류를 형성함으로써 드론 비행에 필요한 부양력 및/또는 추력을 발생시키는 것으로서, 바이콥터(로터 2개), 쿼드콥터(로터 4개), 헥사콥터(로터 6개), 옥토 콥터(로터 8개) 중의 어느 하나일 수 있다.In addition, in the performance drone equipped with the device for generating and maintaining a large amount of bubbles of the present invention, the propeller 11 pushes the air from the upper part of the rotor toward the lower part of the rotor through rotation of the rotor to form a descending airflow, thereby providing the lift force and/or necessary for drone flight. Or, as one that generates thrust, it may be one of a bicopter (2 rotors), a quadcopter (4 rotors), a hexacopter (6 rotors), or an octocopter (8 rotors).

또한 이러한 본 발명의 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론에서 랜딩기어(12)는 도 1에 예시된 바와 같이 드론몸체(10)의 하부에 수직하게 설치되는 복수 개의 수직 지지대(12a)와, 이웃하는 한 쌍의 수직 지지대(12a)를 연결하여 지지하는 복수 개의 수평 지지대(12b)로 구성될 수 있다.In addition, in the performance drone equipped with the device for generating and maintaining a large amount of bubbles of the present invention, the landing gear 12 includes a plurality of vertical supports 12a installed vertically at the lower part of the drone body 10, as illustrated in FIG. 1. It may be composed of a plurality of horizontal supports (12b) that connect and support a pair of adjacent vertical supports (12a).

수차 지지판(20)은 도 1에 예시된 바와 같이 랜딩기어(12)의 수직 지지대(12a)에 의해 수평하게 거치되어 설치되며 드론몸체(10)의 하부에 수차형 버블 생성부(30)의 탑재 및 가동을 위한 공간을 형성한다.As illustrated in FIG. 1, the water wheel support plate 20 is installed horizontally by the vertical support 12a of the landing gear 12, and the water wheel type bubble generator 30 is mounted on the lower part of the drone body 10. and creates a space for operation.

수차형 버블 생성부(30)는 수차 지지판(20) 위에 설치되며, 모터의 동력에 의해 반복적 및 연속적으로 버블액에 침수(sinking) 또는 부유(floating)되는 수차와, 프로펠러(11)의 바람(하향풍 또는 하강 기류) 및 주변 공기의 유입을 이용하여 다량의 버블을 연속적 또는 반복적으로 생성하고 안정적으로 방출한다. 이를 위하여 수차형 버블 생성부(30)는 도 3에 예시된 바와 같이 버블액 카트리지(31), 버블 생성용 수차(32), 공기 유도 트레이(33), 및 공기 차단 커버(34)를 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 수차형 버블 생성부(30)의 양측면에는 도 5에 예시된 바와 같이 수차형 버블 생성부(30)의 측단면 형상을 이루는 측면 커버(35)가 각각 설치되어 구성될 수 있다.The water wheel-type bubble generator 30 is installed on the water wheel support plate 20, and includes a water wheel repeatedly and continuously submerged or floating in the bubble liquid by the power of the motor, and the wind of the propeller 11 ( A large amount of bubbles are continuously or repeatedly generated and stably released using the downward wind or downward air current) and the inflow of surrounding air. To this end, the water wheel-type bubble generator 30 includes a bubble liquid cartridge 31, a water wheel for bubble generation 32, an air induction tray 33, and an air blocking cover 34, as illustrated in FIG. 3. It can be configured, and side covers 35 forming the side cross-sectional shape of the aberration-type bubble generator 30 can be installed on both sides of the aberration-type bubble generator 30, as illustrated in FIG. 5. there is.

버블액 카트리지(31)는 수차 지지판(20) 상에 설치되되 도 3에 예시된 바와 같이 몸체 내부에는 버블액(31d)의 저장과 수차의 내설 및 회전을 위해 몸체의 일부를 길이방향으로 제거하여 개방시킨 일부 개방형 원통 공간(31a)을 구비하고 이러한 원통 공간(31a)의 개방된 일측에는 프로펠러(11)의 바람과 주변 공기가 유입될 수 있는 공기 유입구(31b)가 형성되며 원통 공간(31a)의 개방된 타측에는 버블 방출을 위한 버블 유출구(31c)가 형성된다. 이때 버블 유출구(31c)는 원통 공간(31a)의 내부에서 생성된 버블의 방출이 용이하도록 하기 위해 공기 유입구(31b)보다 그 높이가 낮게 형성되는 것이 바람직하다.The bubble liquid cartridge 31 is installed on the water wheel support plate 20, and as illustrated in FIG. 3, a part of the body is removed in the longitudinal direction for storage of the bubble liquid 31d and internal installation and rotation of the water wheel. It is provided with a partially open cylindrical space (31a), and an air inlet (31b) through which the wind of the propeller (11) and surrounding air can flow is formed on one open side of the cylindrical space (31a), and the cylindrical space (31a) is provided. A bubble outlet 31c for releasing bubbles is formed on the other open side. At this time, the bubble outlet 31c is preferably formed to be lower in height than the air inlet 31b to facilitate the discharge of bubbles generated inside the cylindrical space 31a.

버블 생성용 수차(32)는 버블액 카트리지(31)의 원통 공간(31a) 내에 길이방향으로 설치되되 도 4에 예시된 바와 같이 복수 개의 수차 날개(32a)가 방사상으로 조립되고, 모터(32b)에 의해 원통 공간(31a) 내부에서 회전(자전) 가능하게 설치되며 모터(32b)에 의해 회전하여 원통 공간(31a) 내의 버블액(31d)에 반복적으로 침수(sinking) 또는 부유(floating)하도록 설치된다. 이로써 버블 생성용 수차(32)는 침수시 복수 개의 수차 날개(32a)가 버블액을 머금고, 부유시 외부에서 유입되는 바람에 의해 다량의 버블을 연속적 또는 반복적으로 생성할 수 있게 된다. 이러한 버블 생성용 수차(32)는 버블을 반복적 및 연속적으로 다량 생성하기 위해 하나의 모터(32b)에 의해 회전하는 모터 연결축(32c)에 복수 개의 수차 날개(32a)가 횡으로 정렬 및 공통 조립되어 이루어지는 수차날개 조립체로 구성되는 것이 바람직하다.The bubble generating water wheel 32 is installed longitudinally in the cylindrical space 31a of the bubble liquid cartridge 31, and as illustrated in FIG. 4, a plurality of water wheel blades 32a are radially assembled, and the motor 32b It is installed to be able to rotate (rotate) inside the cylindrical space (31a) and is installed to rotate by the motor (32b) to repeatedly sink or float in the bubble liquid (31d) within the cylindrical space (31a). do. As a result, when the bubble generating water wheel 32 is submerged, a plurality of water turbine blades 32a contain bubble liquid, and when floating, a large amount of bubbles can be continuously or repeatedly generated by wind flowing in from the outside. This bubble generating water wheel 32 has a plurality of water turbine blades 32a horizontally aligned and commonly assembled on a motor connection shaft 32c rotated by a single motor 32b in order to repeatedly and continuously generate a large amount of bubbles. It is preferable that it is composed of a water wheel blade assembly.

공기 유도 트레이(33)는 일측에 측벽이 구비되고 타측이 개방된 L자형 단면의 트레이 구조로서 도 2 및 도 3에 예시된 바와 같이 버블액 카트리지(31)의 공기 유입구(31b) 전방에 설치되되 L자형 단면의 개방된 부분이 버블액 카트리지(31)의 공기 유입구(31b) 측으로 연결되게 설치되어 프로펠러(11)의 바람(하향풍 또는 하향 기류)이 L자형 단면의 트레이 구조에 의해 버블액 카트리지(31)의 공기 유입구(31b) 측으로 안내될 수 있도록 구성된다. 또한 이러한 L자형 트레이 구조의 측벽 일측에는 송풍구(33b)가 형성되고 송풍구(33b)의 후면에는 드론몸체(10) 내에 탑재된 비행제어모듈에 의해 송풍 속도 또는 송풍 유량이 조절되는 송풍기(33a)가 설치될 수 있다. 이러한 송풍기(33a)의 속도 또는 유량 조절을 통해 버블액 카트리지(31)의 공기 유입구(31b)로 유입되는 바람의 양을 조절함으로써 버블 생성용 수차(32)의 수차 날개(32a)에서 생성되는 버블 생성량의 조절이 가능하게 된다The air induction tray 33 is a tray structure of L-shaped cross-section with a side wall on one side and an open other side, and is installed in front of the air inlet 31b of the bubble liquid cartridge 31 as illustrated in FIGS. 2 and 3. The open part of the L-shaped cross-section is installed to be connected to the air inlet (31b) of the bubble liquid cartridge 31, so that the wind (downwind or downward airflow) of the propeller 11 is transmitted through the tray structure of the L-shaped cross-section to the bubble liquid cartridge. It is configured to be guided to the air inlet (31b) of (31). In addition, a blower (33b) is formed on one side of the side wall of this L-shaped tray structure, and at the rear of the blower (33b) is a blower (33a) whose blowing speed or blowing flow rate is adjusted by the flight control module mounted in the drone body (10). Can be installed. By adjusting the speed or flow rate of the blower (33a) to control the amount of wind flowing into the air inlet (31b) of the bubble liquid cartridge (31), bubbles are generated in the water wheel blade (32a) of the bubble generating water wheel (32). It becomes possible to control the amount of production

이러한 송풍기(33a)가 작동되면 L자형 단면의 트레이 상에 유입된 프로펠러(11)의 바람(하향풍 또는 하향 기류)은 송풍구(33b)를 통해 나온 송풍기(33a)의 바람과 혼합되어 버블액 카트리지(31)의 공기 유입구(31b) 측으로 함께 유입될 수 있게 된다. 이로써 공기 유도 트레이(33)는 송풍기(33a)와 L자형 단면의 트레이 구조에 의해 프로펠러(11)의 바람과 주변 공기의 흐름을 공기 유입구(31b) 측으로 연속적 및 안정적으로 유도하여 버블 생성에 필요한 바람을 버블 생성용 수차(32)에 충분히 효율적으로 공급할 수 있게 될 뿐만 아니라 버블 생성용 수차(32)에서 생성된 버블이 공기 유입구(31b) 측으로 역류하는 것도 방지할 수 있게 된다. 따라서 본 발명에 의한 공연용 드론은 드론 몸체에 탑재된 GPS나 통신장비 등에 역류된 버블액이 도포되는 것을 원천적으로 차단할 수 있게 되어 기체의 통신장애 등의 발생 여지를 해소할 수 있게 한다. When this blower (33a) is operated, the wind (downward wind or downward airflow) of the propeller (11) flowing into the tray of the L-shaped cross-section is mixed with the wind of the blower (33a) coming out through the tuyere (33b) to create a bubble liquid cartridge. It can be introduced together into the air inlet (31b) of (31). As a result, the air induction tray 33 continuously and stably guides the wind of the propeller 11 and the flow of surrounding air toward the air inlet 31b by the blower 33a and the tray structure with an L-shaped cross section, thereby creating the wind necessary for bubble generation. Not only can it be supplied sufficiently and efficiently to the bubble generating water wheel 32, but it is also possible to prevent the bubbles generated in the bubble generating water wheel 32 from flowing back toward the air inlet 31b. Therefore, the performance drone according to the present invention can fundamentally block the application of backflowed bubble liquid to GPS or communication equipment mounted on the drone body, thereby eliminating the possibility of communication failures in the aircraft.

공기 차단 커버(34)는 버블액 카트리지(31)의 상부에 이격 설치되며 버블액 카트리지(31)의 상부 및 버블 유출구(31c) 측 상부까지 전체적으로 커버링할 수 있는 크기로 이루어져 프로펠러(11)의 하강기류(바람)가 버블액 카트리지(31)의 원통 공간(31a) 상부 및 버블 유출구(31c) 측으로 유입되는 것을 차단한다. 이로써 공기 차단 커버(34)는 버블 생성용 수차(32)에서 반복적 및 연속적으로 생성된 다량의 버블이 프로펠러의 하강기류나 주변의 이상 기류 등에 의해 쉽게 파괴되지 않고 안정적으로 방출될 수 있게 하여, 드론 공연에 필요한 버블이 상공의 공기 중에서 비교적 장시간동안 버블 상태를 유지 및 확산될 수 있게 한다. The air blocking cover 34 is installed at a distance from the upper part of the bubble liquid cartridge 31 and is sized to cover the entire upper part of the bubble liquid cartridge 31 and the upper part of the bubble outlet (31c), thereby lowering the propeller 11. It blocks airflow (wind) from flowing into the upper part of the cylindrical space (31a) and the bubble outlet (31c) of the bubble liquid cartridge (31). As a result, the air blocking cover 34 allows a large amount of bubbles repeatedly and continuously generated by the bubble generating water wheel 32 to be stably released without being easily destroyed by the downward air current of the propeller or abnormal air currents around the drone. The bubbles required for the performance can be maintained and spread in the air above for a relatively long period of time.

또한 이러한 공기 차단 커버(34)는 그 일측 단부, 즉 버블 유출구(31c) 측 단부의 몸체를 길이방향을 따라 하방으로 일정각도 구부린 형태의 절곡부(34a)가 형성될 수 있다. 이러한 절곡부(34a)는 프로펠러(11)의 바람이 버블액 카트리지(31)의 원통 공간(31a) 측면 및 버블 유출구(31c)의 측면에서 역유입되는 것을 차단할 수 있게 된다. 이로써 공기 차단 커버(34)는 버블 생성용 수차(32)에서 반복적 및 연속적으로 생성된 다량의 버블이 버블액 카트리지(31)의 원통 공간(31a) 측면 및 버블 유출구(31c)의 측면에서 역유입되는 프로펠러의 하강기류나 주변의 이상 기류 등에 의해서도 파괴되지 않고 안정적으로 방출될 수 있게 하며, 따라서 드론 공연에 필요한 버블이 상공의 공기 중에서 비교적 장시간동안 버블 상태를 효율적으로 유지 및 확산될 수 있게 한다.In addition, the air blocking cover 34 may have a bent portion 34a formed at one end thereof, that is, the body at the end near the bubble outlet 31c bent at a certain angle downward along the longitudinal direction. This bent portion (34a) can block the wind from the propeller (11) from flowing back in from the side of the cylindrical space (31a) and the bubble outlet (31c) of the bubble liquid cartridge (31). As a result, the air blocking cover 34 allows a large amount of bubbles repeatedly and continuously generated by the bubble generating water wheel 32 to flow back from the side of the cylindrical space 31a and the bubble outlet 31c of the bubble liquid cartridge 31. It can be stably released without being destroyed by the downdraft of the propeller or abnormal air currents around it, and thus allows the bubbles needed for drone performances to efficiently maintain and spread in the bubble state for a relatively long period of time in the air above.

또한 이러한 공기 차단 커버(34)는 그 내측, 즉 버블액 카트리지(31)의 원통 공간(31a)의 상부에 위치하는 내측에 버블생성용 수차(32)의 수차 날개(32a)의 회전 동작을 안내하는 곡면부(34b)가 형성될 수 있다. 이러한 곡면부(34b)는 버블 생성용 수차(32)의 수차 날개(32a)의 회전시 그 회전 동작이 용이하게 하여 버블 생성용 수차(32)의 수차 날개(32a)에서 비교적 안정적으로 다량의 버블을 생성할 수 있게 한다.In addition, this air blocking cover 34 guides the rotational movement of the water turbine blade 32a of the bubble generating water wheel 32 inside, that is, located at the upper part of the cylindrical space 31a of the bubble liquid cartridge 31. A curved portion 34b may be formed. This curved portion 34b facilitates the rotation of the water turbine blade 32a of the bubble generation water wheel 32, so that a large amount of bubbles can be released relatively stably from the water turbine blade 32a of the bubble generation water wheel 32. Allows you to create .

측면 커버(35)는 수차형 버블 생성부(30)의 양측면에 각각 설치되되 기밀 유지를 위한 고무 패킹이나 오링 등의 별도의 밀폐수단 및 조립 또는 분리를 위한 볼트나 볼트조립홈 등의 별도의 결합수단(35a)에 의해 기밀하게 결합되어 설치되며, 도 5에 예시된 바와 같이 수차형 버블 생성부(30)의 측단면 형상으로 이루어지고 수차형 버블 생성부(30)의 양측 단면을 전체적으로 폐쇄시킨다.The side covers 35 are installed on both sides of the water wheel-type bubble generating unit 30, and are provided with separate sealing means such as rubber packing or O-ring for airtightness and separate couplings such as bolts or bolt assembly grooves for assembly or separation. It is airtightly coupled and installed by means 35a, and is formed in the shape of the side cross-section of the aberration-type bubble generator 30, as illustrated in FIG. 5, and completely closes both cross-sections of the aberration-type bubble generator 30. .

연무기(40)는 수차형 버블 생성부(30)의 일측, 즉 공기 유도 트레이(33) 상에 설치되되 공기 유도 트레이(33)의 길이방향으로 등간격 이격되게 다수 개가 설치되며, 드론몸체(10) 내에 탑재된 비행제어모듈에 의해 제어되어 수차형 버블 생성부(30)의 공기 유입구(31b) 측으로 연무를 살포한다. 이로써 연무기(40)에서 생성되어 공기 유입구(31b) 측으로 유입된 연무는 버블 생성용 수차(32)에서 버블 생성시 버블의 내부에 포집되어 갇힐 수 있게 되어, 추후 버블의 이동에 따라 장거리 이동할 수 있게 되거나, 또는 주간의 경우 버블의 형상을 시각적으로 뚜렸하게 확인할 수 있게 하거나, 또는 연막, 연무의 색상에 따라 다양한 색을 표출할 수 있게 하며, 버블이 터지는 경우 버블에 갇혀있던 연무가 확산되면서 드론 공연에서 다량의 버블이나 레이저 빔 또는 엘이디 빔이나 불꽃과 안정적으로 조합하여 공연 특수효과를 연속적이면서도 안정되게 효과적으로 파생시킬 수 있게 한다.The fogger 40 is installed on one side of the water wheel-type bubble generator 30, that is, on the air induction tray 33, and is installed in plural pieces at equal intervals in the longitudinal direction of the air induction tray 33, and is installed on the drone body (10). ) is controlled by the flight control module mounted within the machine to spray mist toward the air inlet (31b) of the aberration-type bubble generator (30). As a result, the mist generated in the mist machine 40 and introduced into the air inlet 31b can be captured and trapped inside the bubble when the bubble is created in the bubble generating water wheel 32, allowing it to travel a long distance in the future according to the movement of the bubble. Or, in the case of daytime, the shape of the bubble can be visually confirmed clearly, or various colors can be expressed depending on the color of the smoke screen or haze. When the bubble bursts, the haze trapped in the bubble spreads, creating a drone performance. By stably combining a large amount of bubbles, laser beams, LED beams, or flames, special effects can be derived continuously, stably, and effectively.

빔 조사기(50)는 수차 지지판(20)의 일측에 설치되며, 드론몸체(10) 내에 탑재된 비행제어모듈에 의해 제어되어 수차형 버블 생성부(30)의 버블 유출구(31c) 측 또는 하방 또는 측방으로 엘이디 빔 또는 레이저 빔을 조사함으로써 드론 공연에서 다량의 버블이나 연무나 불꽃과 안정적으로 조합하여 공연 특수효과를 연속적이면서도 안정되게 효과적으로 파생시킬 수 있게 한다. The beam irradiator 50 is installed on one side of the water wheel support plate 20, and is controlled by the flight control module mounted in the drone body 10 toward or below the bubble outlet 31c of the water wheel type bubble generator 30. By irradiating an LED beam or laser beam laterally, it is possible to stably combine a large amount of bubbles, mist, or flames in a drone performance to effectively derive performance special effects continuously and stably.

불꽃 조사기(60)는 수차 지지판(20)의 일측에 설치되며, 드론몸체(10) 내에 탑재된 비행제어모듈에 의해 제어되어 수차형 버블 생성부(30)의 버블 유출구(31c) 측 또는 하방 또는 측방으로 불꽃을 조사함으로써 드론 공연에서 다량의 버블이나 연무나 레이저 빔 또는 엘이디 빔과 안정적으로 조합하여 공연 특수효과를 연속적이면서도 안정되게 효과적으로 파생시킬 수 있게 한다.The flame irradiator 60 is installed on one side of the water wheel support plate 20, and is controlled by the flight control module mounted in the drone body 10 toward or below the bubble outlet 31c of the water wheel type bubble generator 30. By irradiating flames laterally, it is possible to stably combine a large amount of bubbles, mist, laser beams, or LED beams in a drone performance to effectively derive performance special effects continuously and stably.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 의한 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론의 동작 및 그에 의한 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the performance drone equipped with the device for generating and maintaining a large amount of bubbles according to the present invention configured as described above will be described as follows.

먼저, 랜딩기어(12)의 수직 지지대(12a)에 수차 지지판(20)을 드론몸체의 길이방향으로 수평하게 거치시켜 드론몸체(10)의 하부에 수차형 버블 생성부(30)의 탑재 및 가동을 위한 공간을 형성하고, 수차 지지판(20) 위에 드론몸체의 길이방향으로 수차형 버블 생성부(30)를 설치한다. First, the water wheel support plate 20 is mounted horizontally in the longitudinal direction of the drone body on the vertical support 12a of the landing gear 12, and the water wheel type bubble generator 30 is mounted and operated on the lower part of the drone body 10. A space for is formed, and a waterwheel-type bubble generator 30 is installed on the waterwheel support plate 20 in the longitudinal direction of the drone body.

이때 수차형 버블 생성부(30)의 버블액 카트리지(31)는 몸체의 일부를 길이방향으로 제거하여 원통 공간(31a)의 개방된 일측에 공기 유입구(31b)를 형성하여 프로펠러(11)의 바람과 주변 공기가 유입될 수 있도록 하고, 원통 공간(31a)의 개방된 타측에 버블 유출구(31c)를 형성하여 버블 방출이 이루어질 수 있게 한다.At this time, the bubble liquid cartridge 31 of the water wheel-type bubble generator 30 removes a part of the body in the longitudinal direction to form an air inlet 31b on one open side of the cylindrical space 31a to generate wind from the propeller 11. and surrounding air can be introduced, and a bubble outlet (31c) is formed on the other open side of the cylindrical space (31a) to allow bubbles to be released.

다음으로 버블액 카트리지(31)의 원통 공간(31a) 내부에 버블 생성용 수차(32)를 길이방향으로 설치하되 복수 개의 수차날개(32a)가 하나의 모터(32b)에 의해 일체로 회전(자전) 가능하도록 단일의 모터 연결축(32c)에 공통 조립하고, 측면 커버(35)로 수차형 버블 생성부(30)의 양측 단면을 전체적으로 기밀하게 폐쇄시킨 상태에서 원통 공간(31a) 내부에 버블액(31d)을 채워 넣어 버블 생성용 수차(32)의 복수 수차날개(32a)가 하나의 모터에 의해 일체로 회전하게 될때 침수(sinking) 또는 부유(floating)를 연속적으로 반복할 수 있도록 한다.Next, the bubble generating water wheel 32 is installed in the longitudinal direction inside the cylindrical space 31a of the bubble liquid cartridge 31, and the plurality of water wheel blades 32a are rotated (rotated) as one by one motor 32b. ) Commonly assembled on a single motor connection shaft (32c) as much as possible, and with both end surfaces of the aberration-type bubble generating unit (30) airtightly closed as a whole with the side cover (35), the bubble liquid is inside the cylindrical space (31a) (31d) is filled so that sinking or floating can be continuously repeated when the plurality of water blades (32a) of the bubble generating water wheel (32) are rotated as one unit by one motor.

이어서 일측에 측벽이 구비되고 타측이 개방된 L자형 단면의 공기 유도 트레이(33)를 준비하여 버블액 카트리지(31)의 공기 유입구(31b) 전방에 설치하되 L자형 단면의 개방된 부분이 버블액 카트리지(31)의 공기 유입구(31b) 측으로 연결되게 하여 프로펠러(11)의 하향 기류가 L자형 단면의 트레이 구조에 의해 버블액 카트리지(31)의 공기 유입구(31b) 측으로 용이하게 방향전환되어 안내될 수 있게 한다.Next, prepare an air induction tray (33) of L-shaped cross-section, which has a side wall on one side and is open on the other side, and install it in front of the air inlet (31b) of the bubble liquid cartridge (31), where the open part of the L-shaped cross-section is By connecting to the air inlet (31b) of the cartridge 31, the downward airflow of the propeller (11) can be easily diverted and guided to the air inlet (31b) of the bubble liquid cartridge (31) by the tray structure with an L-shaped cross section. make it possible

또한 이러한 L자형 트레이 구조의 측벽 일측에 형성된 송풍구(33b)의 후면측에 송풍기(33a)를 설치하여, 필요에 따라 송풍기(33a)의 속도 또는 유량 조절을 통해 버블액 카트리지(31)의 공기 유입구(31b)로 유입되는 바람의 양이 조절될 수 있도록 함으로써 버블 생성용 수차(32)의 수차 날개(32a)에서 생성되는 버블 생성량을 조절할 수 있게 한다.In addition, a blower (33a) is installed on the rear side of the blower (33b) formed on one side of the side wall of this L-shaped tray structure, and the air inlet of the bubble liquid cartridge (31) is adjusted by adjusting the speed or flow rate of the blower (33a) as necessary. By allowing the amount of wind flowing into (31b) to be adjusted, it is possible to control the amount of bubbles generated in the water wheel blade (32a) of the bubble generating water wheel (32).

다음으로 공기 차단 커버(34)를 버블액 카트리지(31)의 상부 및 버블 유출구(31c) 측까지 이격 설치함으로써 버블액 카트리지(31)의 상부 및 버블 유출구(31c) 측 상부까지 전체적으로 커버링하여, 프로펠러(11)의 하강 기류(바람)가 버블액 카트리지(31)의 원통 공간(31a) 상부 및 버블 유출구(31c) 측으로 유입되지 않도록 한다.Next, the air blocking cover 34 is installed spaced apart to the upper part of the bubble liquid cartridge 31 and the bubble outlet 31c side, thereby completely covering the upper part of the bubble liquid cartridge 31 and the upper part of the bubble outlet 31c, so that the propeller Prevent the descending airflow (wind) of (11) from flowing into the upper part of the cylindrical space (31a) and the bubble outlet (31c) of the bubble liquid cartridge (31).

이러한 조립이 완료된 이후 드론 비행이 개시되어 프로펠러(11)의 하강 기류가 발생하게 되면, 프로펠러(11)의 하강 기류는 공기 유도 트레이(33)에 의해 안내되어 버블액 카트리지(31)의 공기 유입구(31b) 측에 도달하게 된다. 이때 드론몸체 내에 탑재된 비행제어모듈에 의해 송풍기(33a)가 작동하게 되면 L자형 단면의 트레이 상에 유입된 프로펠러(11)의 하강 기류는 송풍구(33b)를 통해 나온 송풍기(33a)의 바람과 혼합되어 버블액 카트리지(31)의 공기 유입구(31b) 측으로 함께 유입될 수 있게 된다.After this assembly is completed, when the drone flight begins and a downward airflow of the propeller 11 occurs, the downward airflow of the propeller 11 is guided by the air induction tray 33 and the air inlet of the bubble liquid cartridge 31 ( 31b) is reached. At this time, when the blower (33a) is operated by the flight control module mounted in the drone body, the downward airflow of the propeller (11) flowing into the tray with an L-shaped cross section is combined with the wind of the blower (33a) coming out through the vent (33b). They are mixed and can be introduced together into the air inlet (31b) of the bubble liquid cartridge (31).

이때 드론몸체 내에 탑재된 비행제어모듈에 의해 버블 생성용 수차(32)의 모터(32b)가 회전하게 되면 하나의 모터 연결축(32c)에 공통 조립된 버블 생성용 수차(32)의 복수 수차 날개(32a)가 동시에 회전하게 되고, 이러한 회전동작에 의해 복수 수차 날개(32a)가 침수(sinking) 또는 부유(floating)를 연속적으로 반복하게 되면서, 침수시 수차 날개(32a)가 각각 머금고 나온 버블액은 부유시 프로펠러의 하강 기류 및 송풍기의 바람에 의해 연속적 또는 반복적으로 다량의 버블을 생성할 수 있게 된다.At this time, when the motor (32b) of the bubble generating water wheel (32) is rotated by the flight control module mounted in the drone body, the plurality of water turbine blades of the bubble generating water wheel (32) commonly assembled on one motor connecting shaft (32c) (32a) rotates at the same time, and this rotation causes the plurality of water turbine blades (32a) to continuously repeat sinking or floating, causing the bubbles that each water turbine blade (32a) contains when submerged. When floating, the liquid can continuously or repeatedly generate a large amount of bubbles due to the downward airflow of the propeller and the wind of the blower.

한편, 공기 유도 트레이(33) 측에서는 송풍기(33a)와 L자형 단면의 트레이 구조를 이용하여 프로펠러(11)의 바람과 주변 공기의 흐름을 공기 유입구(31b) 측으로 연속적 및 안정적으로 유도할 수 있게 되므로 버블 생성에 필요한 바람을 버블 생성용 수차(32)에 충분히 효율적으로 공급할 수 있게 된다. Meanwhile, on the air induction tray 33 side, the wind of the propeller 11 and the flow of surrounding air can be continuously and stably guided toward the air inlet 31b using the blower 33a and the tray structure with an L-shaped cross section. The wind required for bubble generation can be sufficiently and efficiently supplied to the bubble generation water wheel 32.

이후 버블 생성용 수차(32)에서 생성된 다량 버블은 프로펠러(11)의 하강 기류 및 송풍기(33a)의 바람에 의해 버블 유출구(31c) 측으로 밀리게 되고, 버블 유출구(31c) 측에 도달한 버블은 그 상부의 공기 차단 커버(34) 및 그 절곡부(34a)에 의해 프로펠러의 하강 기류로부터 안전하게 보호되면서 프로펠러의 하강 기류나 주변의 이상 기류 등에 의해 파괴되지 않고 버블 유출구(31c)를 통해 안정적으로 공기 중에 방출될 수 있게 되며, 이후 드론 공연에 필요한 버블이 상공의 공기 중에서 비교적 장시간동안 버블 상태를 유지 및 확산될 수 있게 된다. Afterwards, a large amount of bubbles generated from the bubble generating water wheel 32 are pushed toward the bubble outlet (31c) by the downward airflow of the propeller (11) and the wind of the blower (33a), and the bubbles that reach the bubble outlet (31c) are is safely protected from the downward air current of the propeller by the air blocking cover 34 and its bent portion 34a at the top, and is not destroyed by the downward air current of the propeller or surrounding abnormal air currents, but is stably maintained through the bubble outlet (31c). It can be released into the air, and the bubbles needed for drone performances can then be maintained and spread in the bubble state for a relatively long time in the air above.

또한 버블 생성용 수차(32)의 상부에서는 송풍기(33a)와 L자형 단면의 트레이에 의해 공기 유입구(31b) 측에서 버블 유출구(31c) 쪽으로 기류가 형성되므로, 버블 생성용 수차(32)에서 생성된 버블이 공기 유입구(31b) 측으로 더 이상 역류하지 않게 되어 드론 몸체에 탑재된 GPS나 통신장비 등에 역류된 버블액이 도포되는 것을 원천적으로 차단할 수 있게 되며, 따라서 기체의 통신장애 등의 발생 여지를 해소할 수 있게 된다.In addition, at the upper part of the bubble generation water wheel 32, an air flow is formed from the air inlet 31b side to the bubble outlet 31c by the blower 33a and the tray with an L-shaped cross section, so that bubbles are generated in the water wheel 32. As the bubbles no longer flow back toward the air inlet (31b), it is possible to fundamentally block the application of the backflowed bubble liquid to GPS or communication equipment mounted on the drone body, thereby reducing the possibility of communication failures in the aircraft. It can be resolved.

이상의 본 발명에 의하면, 상부 공기를 하부로 밀어내 부양력 및/또는 추진력을 발생시키는 추진체(프로펠러)를 이용하여 다량의 버블을 연속적 또는 반복적으로 생성하고 아울러 생성된 다량의 버블이 추진체의 바람이나 주변 기류 등의 의해 파괴되지 않은 상태로 상공에서 공기중으로 확산될 수 있도록 함으로써 버블을 연무나 레이저 빔 또는 엘이디 빔과 조합하여 특수효과를 파생시키는 드론 공연에서의 공연 효과를 극대화시킬 수 있는 효과를 제공하게 된다.According to the present invention, a large amount of bubbles are continuously or repeatedly generated using a propeller (propeller) that pushes the upper air downward to generate buoyancy and/or propulsion, and the large amount of bubbles generated are generated by the wind or surroundings of the propellant. By allowing it to spread into the air without being destroyed by air currents, etc., it provides the effect of maximizing the performance effect in drone performances where special effects are derived by combining bubbles with fog, laser beams, or LED beams. do.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art can make various modifications and modifications from these descriptions. Transformation is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the scope of the patent claims described below, and all equivalent or equivalent modifications thereof shall fall within the scope of the spirit of the present invention.

10 : 드론몸체 11 : 프로펠러
12 : 랜딩기어 12a : 수직 거치대
12b : 수평 거치대 20 : 수차 지지판
30 : 수차형 버블 생성부 31 : 버블액 카트리지
31a : 원통 공간 31b : 공기 유입구
31c : 버블 유출구 31d : 버블액
32 : 버블 생성용 수차 32a : 수차 날개
32b : 모터 32c : 모터 연결축
33 : 공기 유도 트레이 33a : 송풍기
33b : 송풍구 34 : 공기 차단 커버
34a : 절곡부 34b : 곡면부
35 : 측면커버 35a : 결합수단
40 : 연무기 50 : 빔 조사기
60 : 불꽃 조사기
10: Drone body 11: Propeller
12: Landing gear 12a: Vertical stand
12b: horizontal stand 20: water wheel support plate
30: Water wheel type bubble generating unit 31: Bubble liquid cartridge
31a: cylindrical space 31b: air inlet
31c: bubble outlet 31d: bubble liquid
32: Water wheel for bubble generation 32a: Water wheel blade
32b: motor 32c: motor connecting shaft
33: air induction tray 33a: blower
33b: vent 34: air blocking cover
34a: bent portion 34b: curved portion
35: side cover 35a: coupling means
40: mister 50: beam irradiator
60: Flame irradiator

Claims (8)

드론몸체(10)에서 방사상으로 설치되어 드론 비행을 위한 부양력 및/또는 추력을 발생시키는 프로펠러(11)와, 드론몸체(10)를 지면으로부터 상부로 이격시켜 이/착륙시 드론몸체(10)를 보호하는 랜딩기어(12)를 구비하는 공연용 드론에 있어서,
상기 랜딩기어(12)에 의해 지지되어 수평하게 거치되며 드론몸체(10)의 하부에 수차형 버블 생성부(30)의 탑재 및 가동을 위한 공간을 형성하는 수차 지지판(20); 및
상기 수차 지지판(20)에 설치되며, 모터의 동력에 의해 반복적 및 연속적으로 버블액에 침수(sinking) 또는 부유(floating)되는 수차와 상기 프로펠러(11)의 바람 및 주변 공기의 유입을 이용하여 다량의 버블을 연속적 또는 반복적으로 생성하고 안정적으로 방출하는 수차형 버블 생성부(30);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론.
A propeller (11) is installed radially on the drone body (10) to generate lift and/or thrust for drone flight, and the drone body (10) is spaced upward from the ground to maintain the drone body (10) during takeoff/landing. In a performance drone equipped with a protective landing gear (12),
A water wheel support plate (20) that is supported by the landing gear (12) and mounted horizontally and forms a space for mounting and operating the water wheel type bubble generator (30) in the lower part of the drone body (10); and
It is installed on the water wheel support plate 20, and is repeatedly and continuously submerged or floating in the bubble liquid by the power of the motor, using the wind of the propeller 11 and the inflow of surrounding air. An aberration-type bubble generator (30) that generates bubbles continuously or repeatedly and stably discharges them. A performance drone equipped with a device for generating and maintaining a large amount of bubbles.
제1항에 있어서, 상기 수차형 버블 생성부(30)는,
상기 수차 지지판(20) 상에 설치되되 몸체 내부에는 버블액(31d)의 저장과 수차의 내설 및 회전을 위한 일부 개방형 원통 공간(31a)을 구비하고 상기 원통 공간(31a)의 개방된 일측에는 상기 프로펠러(11)의 바람과 주변 공기 유입을 위한 공기 유입구(31b)가 형성되며 상기 원통 공간(31a)의 개방된 타측에는 버블 방출을 위한 버블 유출구(31c)가 형성되는 버블액 카트리지(31);
상기 버블액 카트리지(31)의 원통 공간 내에 회전 가능하게 설치되되 모터에 의해 회전하여 상기 버블액(31d)에 반복적으로 침수(sinking) 또는 부유(floating)하도록 설치되며 외부에서 유입되는 바람에 의해 다량의 버블을 연속적 또는 반복적으로 생성하는 버블 생성용 수차(32);
상기 버블액 카트리지(31)의 공기 유입구(31b) 전방에 설치되며 드론몸체(10) 내에 탑재된 비행제어모듈에 의해 제어되어 주변 공기를 공기 유입구(31b) 측으로 강제 송풍하는 송풍기(33a)를 일측에 구비하여 상기 프로펠러(11)의 바람과 주변 공기의 흐름을 공기 유입구(31b) 측으로 유도하는 공기 유도 트레이(33); 및
상기 버블액 카트리지(31)의 상부에 이격 설치되며 상기 프로펠러(11)의 바람이 버블액 카트리지(31)의 원통 공간(31a) 상부 및 버블 유출구(31c) 측으로 유입되는 것을 차단하는 공기 차단 커버(34);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론.
The method of claim 1, wherein the aberration-type bubble generating unit 30,
It is installed on the water wheel support plate 20, and has a partially open cylindrical space 31a inside the body for storage of bubble liquid 31d and internal installation and rotation of the water wheel. A bubble liquid cartridge (31) having an air inlet (31b) for introducing the wind of the propeller (11) and surrounding air, and having a bubble outlet (31c) for releasing bubbles on the other open side of the cylindrical space (31a);
It is rotatably installed within the cylindrical space of the bubble liquid cartridge 31, and is installed to rotate by a motor to repeatedly sink or float in the bubble liquid 31d, and a large amount of it is blown by wind flowing in from the outside. A bubble generating water wheel (32) that generates bubbles continuously or repeatedly;
It is installed in front of the air inlet (31b) of the bubble liquid cartridge (31) and is controlled by a flight control module mounted in the drone body (10) to forcefully blow the surrounding air toward the air inlet (31b) on one side. An air induction tray (33) provided to guide the wind of the propeller (11) and the flow of surrounding air toward the air inlet (31b); and
An air blocking cover ( 34); A drone for performance equipped with a device for generating and maintaining a large amount of bubbles, characterized in that it includes a device.
제2항에 있어서, 상기 버블 생성용 수차(32)는,
하나의 모터(32b)에 의해 회전하는 모터 연결축(32c)에 복수 개의 수차 날개(32a)가 횡으로 정렬 및 조립되어 이루어지는 수차날개 조립체로 구성되는 것을 특징으로 하는 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론.
The method of claim 2, wherein the bubble generating water turbine (32) is,
Equipped with a device for generating and maintaining a large amount of bubbles, which is composed of a water wheel blade assembly in which a plurality of water wheel blades (32a) are horizontally aligned and assembled on a motor connection shaft (32c) rotated by a single motor (32b). A drone for a performance.
제2항에 있어서, 상기 공기 차단 커버(34)는,
상기 프로펠러(11)의 바람이 버블액 카트리지(31)의 원통 공간(31a) 측면 후방 및 버블 유출구(31c)의 측면 후방에서 역유입되는 것을 차단하는 절곡부(34a);가 형성된 것을 특징으로 하는 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론.
The method of claim 2, wherein the air blocking cover (34) is
Characterized in that a bent portion (34a) is formed to block the wind from the propeller (11) from flowing back from the rear side of the cylindrical space (31a) of the bubble liquid cartridge (31) and the rear side of the bubble outlet (31c). A performance drone equipped with a device for generating and maintaining large amounts of bubbles.
제2항에 있어서,
수차형 버블 생성부(30)의 공기 유도 트레이(33) 상에 등간격 이격되게 다수 개가 설치되며 드론몸체(10) 내에 탑재된 비행제어모듈에 의해 제어되어 연무를 살포하는 연무기(40);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론.
According to paragraph 2,
A plurality of foggers (40) are installed at equal intervals on the air induction tray (33) of the aberration-type bubble generator (30) and are controlled by a flight control module mounted in the drone body (10) to spray fog. A performance drone equipped with a device for generating and maintaining a large amount of bubbles, which further includes a device for generating and maintaining bubbles.
제5항에 있어서, 상기 연무기(40)는,
수차형 버블 생성부(30)의 버블 생성용 수차(32)에서 생성되는 버블 내부에 연무가 포집될 수 있도록 버블액 카트리지(31)의 공기 유입구(31b) 측에 연무를 살포하는 것을 특징으로 하는 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론.
The method of claim 5, wherein the nebulizer (40),
Characterized in spraying mist on the air inlet (31b) side of the bubble liquid cartridge (31) so that the mist can be collected inside the bubbles generated by the bubble generating water wheel (32) of the water wheel-type bubble generator (30). A performance drone equipped with a device for generating and maintaining large amounts of bubbles.
제5항에 있어서,
상기 수차 지지판(20)의 일측에 설치되며, 드론몸체(10) 내에 탑재된 비행제어모듈에 의해 제어되어 하방 또는 측방으로 엘이디 빔 또는 레이저 빔을 조사하는 빔 조사기(50);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다량 버블 성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론.
According to clause 5,
It is installed on one side of the water wheel support plate 20 and is controlled by a flight control module mounted in the drone body 10 to irradiate an LED beam or a laser beam downward or to the side. It is configured to further include a. A performance drone equipped with a large amount of bubbles and a maintenance device.
제5항에 있어서,
상기 수차 지지판(20)의 일측에 설치되며, 드론몸체(10) 내에 탑재된 비행제어모듈에 의해 제어되어 하방 또는 측방으로 불꽃을 조사하는 불꽃 조사기(60);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다량 버블 생성 및 유지장치를 구비한 공연용 드론.
According to clause 5,
A flame irradiator (60) installed on one side of the water wheel support plate (20) and controlled by a flight control module mounted in the drone body (10) to irradiate a flame downward or to the side. A performance drone equipped with a device for generating and maintaining large amounts of bubbles.
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