KR20240067670A - Light emitting characteristic inspection device of light emitting device - Google Patents

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Abstract

소정 크기의 검사 영역내의 발광소자가 발생시킨 빛을 수광하고, 수광된 상기 빛을 제1방향 및 제2방향으로 나누고, 상기 제1방향으로 진행한 빛에 대해 상기 검사 영역내의 발광 강도 분포를 측정하고, 상기 제2방향으로 진행한 빛에 대해 광선속 및 색좌표를 포함하는 광학적 특성을 측정하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면 발광소자의 제조 공정의 시간이 단축되어 제조 공정의 효율성이 향상될 수 있다. 또한, 프로빙 공정의 단축을 통해 발광소자에 가해지는 진행성 불량 발생이 감소되어 품질이 향상될 수 있다.Receives light generated by a light-emitting device in an inspection area of a predetermined size, divides the received light into a first direction and a second direction, and measures the light emission intensity distribution within the inspection area for the light traveling in the first direction. and an inspection device comprising a measuring unit that measures optical characteristics including a ray flux and color coordinates for light traveling in the second direction. According to the present invention, the manufacturing process time for a light emitting device can be shortened, thereby improving the manufacturing process efficiency. Additionally, by shortening the probing process, the occurrence of progressive defects applied to the light emitting device can be reduced, thereby improving quality.

Description

발광소자의 발광 특성 검사 장치{LIGHT EMITTING CHARACTERISTIC INSPECTION DEVICE OF LIGHT EMITTING DEVICE}Light emitting device inspection device {LIGHT EMITTING CHARACTERISTIC INSPECTION DEVICE OF LIGHT EMITTING DEVICE}

본 발명은 발광소자의 제조 공정 중 발광소자의 발광 특성을 검사하는 장치에 관한 것이다. 상세하게, 본 발명은 발광소자에 전력을 인가하여 발광 특성 검사를 통해 발광소자의 품질을 측정하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting the light-emitting characteristics of a light-emitting device during the manufacturing process of the light-emitting device. In detail, the present invention relates to a device for measuring the quality of a light-emitting device by applying power to the light-emitting device and inspecting the light-emitting characteristics.

발광소자를 이용한 디스플레이 장치의 조립 시, 각 발광소자의 양불 및 품질을 측정하여 분류할 필요성이 있다. 발광소자의 정확한 특성 검사를 위해서는 정전류를 인가한 측정이 요구된다. AOI(Automated Optical Inspection)를 통하여 발광소자의 외관 불량을 검사할 수 있지만, 특히 디스플레이 장치의 경우 고품질 및 신뢰성 확보를 위해 전기발광 검사가 필수적이다. 이러한 전기발광 검사 방식은 기술적 난이도가 높은 프로빙(probing) 기술이 요구되지만 제품 생산 및 출하 후 A/S 비용 및 제조사의 신뢰도 확보를 위한 필수 요건이 된다.When assembling a display device using light-emitting devices, there is a need to measure and classify the quality and quality of each light-emitting device. In order to accurately test the characteristics of a light emitting device, measurement by applying a constant current is required. Appearance defects of light-emitting devices can be inspected through AOI (Automated Optical Inspection), but especially in the case of display devices, electroluminescence inspection is essential to ensure high quality and reliability. Although this electroluminescence inspection method requires probing technology with high technical difficulty, it is an essential requirement for after-sales service costs and securing the manufacturer's reliability after product production and shipment.

종래의 프로빙 공정은 발광소자의 최종적 결합이 완료된 이후 발광소자의 점등 검사를 수행하여 확인되고 있다. 이는 수리 비용을 상승시킬 뿐 아니라 불필요한 작업이 수행될 수 있어 공정 설비의 가동율을 저하시킬 수 있다. 나아가, 전체적인 제조비용 상승이라는 문제를 야기한다.The conventional probing process is confirmed by performing a lighting inspection of the light emitting device after the final combination of the light emitting device is completed. This not only increases repair costs, but also reduces the operation rate of process equipment as unnecessary work may be performed. Furthermore, it causes the problem of an increase in overall manufacturing costs.

대한민국 등록특허 제10-1900329호 (2018.09.13. 등록)Republic of Korea Patent No. 10-1900329 (registered on September 13, 2018) 대한민국 등록특허 제10-1959484호 (2019.03.12. 등록)Republic of Korea Patent No. 10-1959484 (registered on March 12, 2019)

본 발명의 기술적 과제는 발광소자의 제조 공정 중 발광 특성을 검사하여 불필요한 작업 수행 감소를 통한 제조 공정의 효율성을 향상시키는 것이다.The technical task of the present invention is to improve the efficiency of the manufacturing process by reducing unnecessary work by examining the luminous properties during the manufacturing process of the light emitting device.

상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 검사 장치는 소정 크기의 검사 영역내의 발광소자가 발생시킨 빛을 수광하고, 수광된 상기 빛을 제1방향 및 제2방향으로 나누고, 상기 제1방향으로 진행한 빛에 대해 상기 검사 영역내의 발광 강도 분포를 측정하고, 상기 제2방향으로 진행한 빛에 대해 광선속 및 색좌표를 포함하는 광학적 특성을 측정하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problem, an inspection device according to the present invention receives light generated by a light-emitting element in an inspection area of a predetermined size, divides the received light into a first direction and a second direction, and transmits the light in the first direction. It is characterized by comprising a measuring unit that measures the light emission intensity distribution within the inspection area for the light traveling in the second direction, and measuring optical characteristics including a ray flux and color coordinates for the light traveling in the second direction.

본 발명에 따르면 발광소자의 제조 공정의 시간이 단축되어 제조 공정의 효율성이 향상될 수 있다.According to the present invention, the manufacturing process time for a light emitting device can be shortened, thereby improving the manufacturing process efficiency.

또한, 프로빙 공정의 단축을 통해 발광소자에 가해지는 진행성 불량 발생이 감소되어 품질이 향상될 수 있다.Additionally, by shortening the probing process, the occurrence of progressive defects applied to the light emitting device can be reduced, thereby improving quality.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 제1이동부의 작동을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 제2이동부의 작동을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 제3이동부의 작동을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 높이센서 및 제2 높이센서를 나타낸 것이다.
도 6은 기판에 휨(bowing)이 있는 경우를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 발광소자의 발광 특성 측정 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브카드를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브기판의 단면 구조를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치의 정렬 방법을 나타낸 단면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부를 나타낸 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 결과 그래프를 나타낸 것이다.
Figure 1 shows a testing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows the operation of the first moving part according to the present invention.
Figure 3 shows the operation of the second moving part according to the present invention.
Figure 4 shows the operation of the third moving part according to the present invention.
Figure 5 shows a first height sensor and a second height sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing a case where there is bowing in the substrate.
Figure 7 is a flowchart showing a method of measuring the emission characteristics of a light-emitting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing a probe card according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 shows the cross-sectional structure of a probe substrate according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a cross-sectional view showing a method of aligning an inspection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a cross-sectional view showing a measuring unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 shows a graph of measurement results according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명의 일 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in this specification will be briefly described, and an embodiment of the present invention will be described in detail. The terms used in this specification are general terms that are currently widely used as much as possible while considering the function in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a person working in the art, the emergence of new technology, etc. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the relevant invention. Therefore, the terms used in this specification should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than simply the name of the term.

본 설명에서 '상측'이란 별다른 설명이 없는 한 발광소자의 단자가 형성되는 방향으로서 도면에서 위쪽 방향을 의미하며, '상면'이란 상측 방향의 면을 의미한다. '하측'이란 별다른 설명이 없는 한 발광소자가 발생시킨 빛이 진행하는 방향으로서 도면에서 아래쪽 방향을 의미하고, '하면'이란 하측 방향의 면을 의미한다.In this description, unless otherwise specified, 'top' refers to the upward direction in the drawing as the direction in which the terminals of the light emitting device are formed, and 'top' refers to the surface in the upper direction. Unless otherwise specified, 'lower side' refers to the downward direction in the drawing as the direction in which light generated by a light-emitting device travels, and 'lower side' refers to the lower side.

이하, 첨부된 도면을 통해 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail through the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치(1)를 나타낸 것이다.Figure 1 shows an inspection device 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따르면, 검사 장치(1)는 측정부(10), 프로브카드(probe-card, 20), 베드부(30) 및 정렬센서부(40)를 포함한다.According to the present invention, the inspection device 1 includes a measuring unit 10, a probe-card (20), a bed unit 30, and an alignment sensor unit 40.

측정부(10)는 발광소자의 전기발광 특성을 측정하기 위한 구성이다. 상세하게, 측정부(10)는 기판(W) 상면에 형성된 발광소자의 발광 방향으로 소정 거리 이격되어 구비되며, 각 발광소자에 전력이 공급되면 각 발광소자의 발광 특성을 카메라 또는 포토미터를 통해 측정한다. 도 1은 발광소자의 발광 방향이 하측 방향이며, 측정부(10)는 기판의 하측에 위치되는 것을 기준으로 도시되었다. 측정부에 대해서는 도 11을 참조하여 상세히 후술하도록 한다.The measuring unit 10 is configured to measure the electroluminescence characteristics of the light emitting device. In detail, the measuring units 10 are provided at a predetermined distance apart in the light emission direction of the light emitting elements formed on the upper surface of the substrate W, and when power is supplied to each light emitting element, the light emission characteristics of each light emitting element are measured through a camera or photometer. Measure. 1 is shown based on the fact that the light emitting device emits light in a downward direction and the measuring unit 10 is located on the lower side of the substrate. The measuring unit will be described in detail later with reference to FIG. 11.

프로브카드(20)는 각 발광소자에 전력을 인가하기 위한 구성이다. 상세하게, 프로브카드(20)는 상기 기판(W)으로부터 발광소자의 단자가 형성되는 방향으로 이격되어 위치되고, 프로브핀(21)이 발광소자를 향하는 방향으로 돌출되도록 형성된다 (도 3 참조). 프로브카드(20)가 발광소자 방향으로 이동되어 프로브핀(21)이 각 발광소자의 단자에 접촉된다. 프로브핀(21)을 통해 발광소자가 검사 장치(1)와 전기적으로 연결되어 전력을 공급받을 수 있게 된다.The probe card 20 is configured to apply power to each light emitting device. In detail, the probe card 20 is positioned spaced apart from the substrate W in the direction in which the terminal of the light emitting device is formed, and the probe pin 21 is formed to protrude in the direction toward the light emitting device (see FIG. 3). . The probe card 20 is moved in the direction of the light emitting device so that the probe pin 21 contacts the terminal of each light emitting device. The light emitting element is electrically connected to the inspection device 1 through the probe pin 21 and can receive power.

베드부(30)는 측정 대상인 기판(W)을 고정시키기 위한 구성이다. 상세하게, 베드부(30)는 측정부(10)의 상측에 위치하며, 베드부(30)의 상측에는 기판(W)의 테두리 형태에 대응되는 링부가 형성되어 기판(W)이 베드부(30)의 상면에 고정될 수 있다. 바람직하게, 베드부(30)의 적어도 기판이 배치되는 부분은 빛이 상면에서 하면을 관통하도록 투명 재질로 구비될 수 있다. 이에 따라, 발광소자가 발생시키는 빛이 베드부(30)를 관통하여 측정부(10)로 도달할 수 있다.The bed portion 30 is configured to fix the substrate W, which is the measurement target. In detail, the bed portion 30 is located on the upper side of the measuring portion 10, and a ring portion corresponding to the edge shape of the substrate W is formed on the upper side of the bed portion 30 so that the substrate W is positioned on the bed portion ( 30) can be fixed to the upper surface. Preferably, at least a portion of the bed portion 30 where the substrate is disposed may be made of a transparent material to allow light to pass through from the top surface to the bottom surface. Accordingly, the light generated by the light emitting device can penetrate the bed part 30 and reach the measuring part 10.

정렬센서부(40)는 프로브카드(20) 및 기판(W)의 정렬상태를 감지하기 위한 구성이다. 상세하게, 프로브핀(21)이 발광소자의 단자와 접촉되기 위해서 프로브카드(20)가 기판(W)과 정렬될 필요성이 있다. 이를 위해, 정렬센서부(40)는 프로브카드(20)에 대해 기판(W)의 반대 방향의 위치에 배치될 수 있다. 정렬센서부(40)에 대해서는 도 10을 참조하여 상세하게 후술하도록 한다.The alignment sensor unit 40 is configured to detect the alignment state of the probe card 20 and the substrate (W). In detail, the probe card 20 needs to be aligned with the substrate W in order for the probe pin 21 to contact the terminal of the light emitting device. To this end, the alignment sensor unit 40 may be disposed in a position opposite to the probe card 20 of the substrate W. The alignment sensor unit 40 will be described in detail later with reference to FIG. 10.

바람직하게, 베드부(30)는 기판에 대해 수평 방향(도 1의 x방향 및 y방향)으로 이동될 수 있다. 상세하게, 지면에 대해 고정되는 테이블부(T)에는 제1이동부(51)가 구비되며, 제1이동부(51)는 수평의 일 축 방향(도 1에서 y축 방향) 및 타 축 방향(도 1에서 x축 방향)으로 형성된 각각의 레일부를 따라 이동될 수 있다. 이에 따라, 베드부(30)의 이동을 통해 기판의 수평 위치를 변경시킬 수 있다.Preferably, the bed portion 30 can be moved in a horizontal direction (x-direction and y-direction in FIG. 1) with respect to the substrate. In detail, the table part (T) fixed to the ground is provided with a first moving part 51, and the first moving part 51 moves in one horizontal axis direction (y-axis direction in FIG. 1) and the other axis direction. It can be moved along each rail portion formed in (x-axis direction in FIG. 1). Accordingly, the horizontal position of the substrate can be changed by moving the bed portion 30.

바람직하게, 프로브카드(20)는 기판에 대해 수직 방향(도 1의 z방향)으로 이동될 수 있다. 상세하게, 지면에 대해 고정되는 테이블부(T)에는 제2이동부(52)가 구비되며, 제2이동부(52)는 수직 방향으로 형성된 레일부를 따라 이동될 수 있다. 이에 따라, 프로브카드(20)가 발광소자가 배치된 기판(W) 상의 각 발광소자의 위치로 이동될 수 있다.Preferably, the probe card 20 can be moved in a direction perpendicular to the substrate (z direction in FIG. 1). In detail, the table part T fixed to the ground is provided with a second moving part 52, and the second moving part 52 can be moved along a rail formed in the vertical direction. Accordingly, the probe card 20 can be moved to the position of each light-emitting device on the substrate W on which the light-emitting device is disposed.

바람직하게, 정렬센서부(40)는 제3이동부(53)를 통해 이동될 수 있다. 상세하게, 지면에 대해 고정되는 테이블부(T)에는 제3이동부(53)가 구비되며, 제3이동부(53)는 수평 방향으로 배치되는 액추에이터에 연결되어 수평의 일 방향(도 1에서 y방향) 및 그 반대 방향으로 왕복 이동될 수 있다. 제3이동부(53)를 통해 정렬센서부(40)의 정렬 오차를 조절할 수 있게 된다.Preferably, the alignment sensor unit 40 can be moved through the third moving unit 53. In detail, the table part (T) fixed to the ground is provided with a third moving part 53, and the third moving part 53 is connected to an actuator disposed in the horizontal direction and moves in one horizontal direction (in FIG. 1). y direction) and the opposite direction. The alignment error of the alignment sensor unit 40 can be adjusted through the third moving unit 53.

또한, 제3이동부(53)는 수직 방향의 액추에이터를 포함하여 정렬센서부(40)를 수직 방향으로 왕복 이동시킬 수 있다. 즉, 정렬센서부(40)는 제3이동부(53)를 통해 수평의 일 방향 및 수직 방향으로 이동될 수 있다.Additionally, the third moving unit 53 includes a vertical actuator and can reciprocate the alignment sensor unit 40 in the vertical direction. That is, the alignment sensor unit 40 can be moved in one horizontal direction and one vertical direction through the third moving unit 53.

바람직하게, 본 발명에 따른 검사 장치(1)는 프로브핀(21)을 포함한 프로브카드(20)의 상태를 점검하기 위한 점검카메라부(60)를 포함할 수 있다. 바람직하게, 점검카메라부(60)는 프로브핀(21)의 하측에 구비되고 촬영방향이 프로브핀(21)을 향하도록 구비될 수 있다. 보다 바람직하게, 점검카메라부(60)는 상기 제1이동부(51)에 연결되어 구비될 수 있다. 이에 따라, 점검카메라부(60)는 필요에 따라 프로브핀(21)의 점검 수행 위치로 이동되거나, 발광소자의 발광 특성을 측정할 때에는 빛의 경로를 벗어나도록 이동될 수 있다.Preferably, the inspection device 1 according to the present invention may include an inspection camera unit 60 for checking the condition of the probe card 20 including the probe pin 21. Preferably, the inspection camera unit 60 may be provided on the lower side of the probe pin 21 and may be provided in an imaging direction toward the probe pin 21. More preferably, the inspection camera unit 60 may be provided connected to the first moving unit 51. Accordingly, the inspection camera unit 60 may be moved to the inspection position of the probe pin 21 as needed, or may be moved to deviate from the light path when measuring the light emission characteristics of the light emitting device.

점검카메라부(60)가 구비됨으로써 원격으로 프로브핀(21)의 상태를 점검할 수 있게 된다. 또한, 프로브핀(21)이 육안으로 확인하기 어려울 만큼 작게 구비되는 경우, 점검카메라부(60)는 확대 촬영을 통해 점검을 용이하게 할 수 있다. 특히, 마이크로 LED와 같이 크기가 매우 작은 발광소자에 대한 프로브핀(21)의 경우, 발광소자의 크기에 대응하여 프로브핀(21)의 크기도 작게 구비될 수밖에 없다. 점검카메라부(60)를 통해 용이하게 프로브핀(21)의 상태를 점검할 수 있어 프로브핀(21)의 손상에 의한 측정 오류를 미연에 방지할 수 있게 되고, 검사 장치(1)의 신뢰도가 향상될 수 있다.By providing the inspection camera unit 60, it is possible to remotely inspect the status of the probe pin 21. In addition, when the probe pin 21 is provided so small that it is difficult to check with the naked eye, the inspection camera unit 60 can facilitate inspection through enlarged photography. In particular, in the case of the probe pin 21 for a very small light emitting device such as a micro LED, the size of the probe pin 21 is inevitably provided to be small corresponding to the size of the light emitting device. The status of the probe pin 21 can be easily checked through the inspection camera unit 60, thereby preventing measurement errors due to damage to the probe pin 21, and the reliability of the inspection device 1 is increased. It can be improved.

도 2는 본 발명에 따른 제1이동부(51)의 작동을 나타낸 것이다.Figure 2 shows the operation of the first moving part 51 according to the present invention.

바람직하게, 테이블부(T)에는 발광소자가 발생시키는 빛이 통과할 수 있도록 관통부(hole)가 구비될 수 있다. 도 2의 <a>는 베드부(50)가 상기 관통부(hole)를 가리지 않는 임의의 위치에 배치된 상태를 나타낸 것이다. 관통부(hole)의 주변에는 프로브카드(20) 또는 정렬센서부(40)가 위치되어 있어, 베드부(50)가 관통부(hole) 주변에 위치되는 경우 베드부(50)에 측정 대상 기판(W)을 안착 및 고정시키는 것이 용이하지 않을 수 있다. 반면, 도 2의 <a>와 같이 베드부(50)가 관통부(hole)의 위치로부터 멀어진 위치에 배치된 상태에서는 프로브카드(20) 또는 정렬센서부(40)와 간섭되지 않으므로 측정 대상 기판(W)을 용이하게 배치할 수 있다.Preferably, the table portion T may be provided with a hole through which light generated by the light emitting device can pass. <a> in FIG. 2 shows a state in which the bed portion 50 is disposed at an arbitrary position that does not cover the hole. A probe card 20 or an alignment sensor unit 40 is located around the hole, so that when the bed part 50 is located around the hole, the substrate to be measured is placed on the bed part 50. It may not be easy to seat and secure (W). On the other hand, as shown in <a> in FIG. 2, when the bed portion 50 is positioned away from the position of the hole, it does not interfere with the probe card 20 or the alignment sensor portion 40, so the substrate to be measured (W) can be easily placed.

바람직하게, 제1이동부(51)는 베드부(30)를 중심축(도 2에 점선으로 도시)을 기준으로 회전(rotate)시키기 위한 회전부(511)를 구비할 수 있다.Preferably, the first moving part 51 may be provided with a rotating part 511 to rotate the bed part 30 about the central axis (shown as a dotted line in FIG. 2).

도 2의 <b>는 제1이동부(51)의 작동을 통해 베드부(50)가 상기 관통부(hole)에 대응되는 위치로 이동된 상태를 나타낸 것이다. 도 2의 <b>에 도시된 화살표는 베드부(50)의 이동 경로를 나타낸 것이다.<b> in FIG. 2 shows a state in which the bed part 50 is moved to a position corresponding to the hole through the operation of the first moving part 51. The arrow shown in <b> of FIG. 2 indicates the movement path of the bed portion 50.

베드부(50)가 관통부(hole)에 대응되는 위치로 이동됨으로써, 베드부(50)에 안착된 기판(W)에 형성된 발광소자가 발생시키는 빛이 관통부(hole)를 통해 측정부(10)에 도달할 수 있게 된다.As the bed part 50 is moved to a position corresponding to the hole, the light generated by the light emitting device formed on the substrate W mounted on the bed part 50 passes through the hole to the measuring part ( 10) can be reached.

또한, 상술한 바와 같이 점검카메라부(60)는 상기 제1이동부(51)에 연결되어 구비될 수 있다. 이에 따라, 점검카메라부(60)는 필요에 따라 프로브핀(21)의 점검 수행 위치로 이동되거나, 발광소자의 발광 특성을 측정할 때에는 빛의 경로를 벗어나도록 이동될 수 있다.Additionally, as described above, the inspection camera unit 60 may be provided connected to the first moving unit 51. Accordingly, the inspection camera unit 60 may be moved to the inspection position of the probe pin 21 as needed, or may be moved to deviate from the light path when measuring the light emission characteristics of the light emitting device.

한편, 제1이동부(51)에는 핀청소부(70)가 연결되어 구비될 수 있다. 핀청소부(70)는 프로브핀(21)에 이물질이 붙는 경우 이를 제거하기 위한 구성이다. 상세하게, 프로브핀(21)에 이물질이 붙는 경우 점검카메라부(60)를 통해 이를 감지할 수 있다. 이물질이 감지되는 경우, 제1이동부(51)의 작동을 통해 핀청소부(70)가 프로브핀(21)에 대응되는 위치로 이동되어 프로브핀(21)의 청소를 수행한다. 또한, 발광 특성 검사 횟수가 소정 횟수를 넘어가는 경우 청소를 수행하도록 구비될 수 있다. 이에 따라, 점검카메라부(60)에 감지되지 않는 이물질에 의한 문제를 사전에 예방할 수 있게 된다.Meanwhile, a pin cleaning unit 70 may be connected to the first moving unit 51 and provided thereon. The pin cleaning unit 70 is configured to remove foreign substances attached to the probe pin 21. In detail, if a foreign substance attaches to the probe pin 21, it can be detected through the inspection camera unit 60. When a foreign substance is detected, the pin cleaning unit 70 moves to a position corresponding to the probe pin 21 through the operation of the first moving unit 51 to clean the probe pin 21. Additionally, cleaning may be performed when the number of times the light emitting characteristic has been tested exceeds a predetermined number of times. Accordingly, it is possible to prevent problems caused by foreign substances that are not detected by the inspection camera unit 60 in advance.

도 3은 본 발명에 따른 제2이동부(52)의 작동을 나타낸 것이다. 도 3은 검사 장치를 측방향에서 바라본 것을 기준으로 도시하였으며, 측정부(10)는 생략하였다.Figure 3 shows the operation of the second moving part 52 according to the present invention. Figure 3 shows the inspection device as viewed from the side, and the measuring unit 10 is omitted.

도 3의 <a>는 베드부(30)가 발광 특성 측정시의 위치(도 3에 점선으로 도시)에 정렬된 상태를 나타낸 것이다. 프로브카드(20), 베드부(30) 및 정렬센서부(40)의 정렬 방법에 대해서는 도 10을 참조하여 상세히 후술하도록 한다.<a> in FIG. 3 shows a state in which the bed portion 30 is aligned at the position (shown by a dotted line in FIG. 3) when measuring luminescence characteristics. The method of aligning the probe card 20, bed unit 30, and alignment sensor unit 40 will be described in detail later with reference to FIG. 10.

도 3의 <b>는 프로브카드(20)가 제2이동부(52)의 작동에 의해 수직 하강한 상태를 나타낸 것이다. 도 3에 도시된 화살표는 각각 프로브카드(20) 및 제2이동부(52)의 이동 경로를 나타낸 것이다. 도 3의 <b>에 도시된 바와 같이, 제2이동부(52)가 수직 레일부(521)를 따라 하강 이동되어 프로브카드(20)의 하면에 돌출된 프로브핀(21)이 베드부(30)의 상면에 배치된 기판(W)의 상면과 접촉하게 된다. 도 3에서는 프로브핀(21) 및 기판(W)은 생략하였다.<b> in FIG. 3 shows a state in which the probe card 20 is vertically lowered by the operation of the second moving part 52. The arrows shown in FIG. 3 indicate the movement paths of the probe card 20 and the second moving unit 52, respectively. As shown in <b> of FIG. 3, the second moving part 52 moves downward along the vertical rail part 521 so that the probe pin 21 protruding from the lower surface of the probe card 20 moves into the bed part ( It comes into contact with the upper surface of the substrate (W) disposed on the upper surface of 30). In Figure 3, the probe pin 21 and the substrate W are omitted.

도 4는 본 발명에 따른 제3이동부(53)의 작동을 나타낸 것이다. 도 4는 검사 장치를 측방향에서 바라본 것을 기준으로 도시하였으며, 측정부(10) 및 제2이동부(52)는 생략하였다. 또한, 도 4는 베드부(30)가 발광 특성 측정시의 위치(도 4에 점선으로 도시)에 정렬된 상태를 나타낸 것이다.Figure 4 shows the operation of the third moving part 53 according to the present invention. Figure 4 shows the inspection device as viewed from the side, and the measuring unit 10 and the second moving unit 52 are omitted. In addition, FIG. 4 shows the state in which the bed portion 30 is aligned at the position (shown by a dotted line in FIG. 4) when measuring luminescence characteristics.

도 4의 <b>는 정렬센서부(40)가 제3이동부(53)의 작동에 의해 수평 이동된 상태를 나타낸 것이다. 도 4에 도시된 화살표는 정렬센서부(40)의 이동 경로를 나타낸 것이다. 도 4의 <b>에 도시된 바와 같이, 제3이동부(53)가 수평 레일부(531)를 따라 우측으로 이동되어 프로브카드(20)의 수직 상측 위치에 정렬될 수 있다. 이와 같이, 제3이동부(53)에 의해 정렬센서부(40)의 수평 위치를 조절할 수 있어, 정렬센서부(40) 및 프로브카드(20)간 정렬을 조절할 수 있으며, 프로브카드(20)를 교체할 때 정렬센서부(40)의 간섭에 방해받지 않을 수 있다.<b> in FIG. 4 shows a state in which the alignment sensor unit 40 is moved horizontally by the operation of the third moving unit 53. The arrow shown in FIG. 4 indicates the movement path of the alignment sensor unit 40. As shown in <b> of FIG. 4, the third moving part 53 can be moved to the right along the horizontal rail part 531 and aligned at the vertically upper position of the probe card 20. In this way, the horizontal position of the alignment sensor unit 40 can be adjusted by the third moving part 53, so that the alignment between the alignment sensor unit 40 and the probe card 20 can be adjusted, and the probe card 20 When replacing, it may not be disturbed by interference from the alignment sensor unit 40.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예로서, 검사 장치(1)는 제1 높이센서(41) 및 제2 높이센서(42)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as a preferred embodiment of the present invention, the inspection device 1 may include a first height sensor 41 and a second height sensor 42.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 높이센서(41) 및 제2 높이센서(42)를 나타낸 것이다.Figure 5 shows the first height sensor 41 and the second height sensor 42 according to an embodiment of the present invention.

제1 높이센서(41)는 기판(W)의 상면과 제1 높이센서(41) 간 높이 차이(이하, 제1 높이, h1)를 측정하기 위한 구성이다. 상세하게, 제1 높이센서(41)는 베드부(30)의 상측 방향에 배치되며 테이블부(T)에 고정되어 구비된다. 제1 높이센서(41)는 하측방향으로 전파 또는 광선 등을 발생시켜 베드부(30)의 상면에 배치된 기판(W)의 상면까지의 높이를 측정한다. 바람직하게, 제1 높이센서(41)는 레이저 센서일 수 있다.The first height sensor 41 is configured to measure the height difference (hereinafter referred to as first height, h1) between the upper surface of the substrate W and the first height sensor 41. In detail, the first height sensor 41 is disposed in the upper direction of the bed part 30 and is fixed to the table part T. The first height sensor 41 measures the height to the top surface of the substrate W disposed on the top surface of the bed portion 30 by generating radio waves or light rays in a downward direction. Preferably, the first height sensor 41 may be a laser sensor.

제2 높이센서(42)는 프로브핀(21)의 하단과 제2 높이센서(42) 간 높이 차이(이하, 제2 높이, h2)를 측정하기 위한 구성이다. 상세하게, 제2 높이센서(42)는 프로브카드(20)의 상측 방향에 배치되며 제3이동부(53)에 고정되어 구비된다. 이에 따라, 제2 높이센서(42)는 제3이동부(53)의 수평 이동을 따라 이동될 수 있다. 제2 높이센서(42)는 정렬센서부(40)를 통해 프로브카드(20) 및 베드부(30)가 수직으로 정렬되면, 제3이동부(53)의 작동을 통해 제2 높이센서(42)가 프로브카드(20)의 상측에 정렬될 수 있다.The second height sensor 42 is configured to measure the height difference (hereinafter referred to as second height, h2) between the bottom of the probe pin 21 and the second height sensor 42. In detail, the second height sensor 42 is disposed above the probe card 20 and is fixed to the third moving part 53. Accordingly, the second height sensor 42 can be moved along the horizontal movement of the third moving part 53. When the probe card 20 and the bed unit 30 are vertically aligned through the alignment sensor unit 40, the second height sensor 42 is operated by the third moving unit 53. ) can be aligned on the upper side of the probe card 20.

정렬센서부(40) 및 제2 높이센서(42)가 제3이동부(53)에 함께 고정되어 있으므로, 제2 정렬센서부(40) 및 제2 높이센서(42) 간의 간격(d)이 미리 측정된 후, 제3이동부(53)가 상기 간격(d)만큼 이동됨으로써 제2 높이센서(42)는 프로브카드(20)의 상측에 쉽게 정렬될 수 있다.Since the alignment sensor unit 40 and the second height sensor 42 are fixed together on the third moving part 53, the distance d between the second alignment sensor unit 40 and the second height sensor 42 is After pre-measurement, the third moving part 53 is moved by the distance d, so that the second height sensor 42 can be easily aligned on the upper side of the probe card 20.

제2 높이센서(42)는 하측방향으로 전파 또는 광선 등을 발생시켜 프로브카드(20)의 하면에 형성된 프로브핀(21)의 하단까지의 높이를 측정한다. 도 5에서 프로브핀(21)은 프로브카드(20)의 크기에 비해 크기가 작아 생략되었다. 바람직하게, 제2 높이센서(42)는 레이저 센서일 수 있다.The second height sensor 42 measures the height to the bottom of the probe pin 21 formed on the lower surface of the probe card 20 by generating radio waves or light rays in the downward direction. In Figure 5, the probe pin 21 is omitted because its size is small compared to the size of the probe card 20. Preferably, the second height sensor 42 may be a laser sensor.

제1 높이센서(41)는 테이블부(T)에 고정되어 있고, 제2 높이센서(42)는 수평으로만 이동되므로, 제1 높이센서(41) 및 제2 높이센서(42) 간 높이 차이(이하, 제3 높이, h3)는 미리 정해진다.Since the first height sensor 41 is fixed to the table part (T) and the second height sensor 42 moves only horizontally, the height difference between the first height sensor 41 and the second height sensor 42 (hereinafter, third height, h3) is predetermined.

따라서, 발광 특성 측정을 위해 프로브카드(20)가 이동되어야 할 거리(h4)는 제1 높이(h1) 및 제2 높이(h2)의 측정값과 제3 높이(h3)를 이용하여 계산될 수 있다. 상기 프로브카드(20)가 이동되어야 할 거리(h4)는 다음의 수학식 1을 통해 계산된다.Therefore, the distance (h4) to which the probe card 20 must be moved to measure the luminescence characteristics can be calculated using the measured values of the first height (h1) and the second height (h2) and the third height (h3). there is. The distance (h4) to which the probe card 20 must be moved is calculated using Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

도 6은 기판에 휨(bowing)이 있는 경우를 나타낸 단면도이다.Figure 6 is a cross-sectional view showing a case where there is bowing in the substrate.

도 6에 도시된 바와 같이 기판(W)에 휨(bowing)이 있는 등, 평탄하지 않은 경우에, 프로브핀(21)이 동일한 거리로 하강 이동된다면, 기판(W)의 일부 위치에서는 프로브핀(21)이 발광소자의 단자에 접촉되지 않거나, 기판(W)의 다른 위치에서는 프로브핀(21) 및 발광소자의 단자 간에 과도한 압력이 발생될 수 있다.As shown in FIG. 6, when the substrate W is not flat, such as with bowing, if the probe pin 21 is moved downward at the same distance, the probe pin (21) is moved at some positions on the substrate W. 21) may not be in contact with the terminal of the light emitting device, or excessive pressure may be generated between the probe pin 21 and the terminal of the light emitting device at other locations on the substrate W.

그러나, 본 발명에 따르면 기판(W)의 각각의 측정 위치(P1, P2, P3)에서의 제1 높이(h1, h1`, h1``)를 측정하고, 각각의 측정 위치(P1, P2, P3)에서 프로브핀(21)의 하강 이동시 적절한 거리를 이동하도록 제어할 수 있게 된다.However, according to the present invention, the first height (h1, h1`, h1``) at each measurement position (P1, P2, P3) of the substrate W is measured, and the first height (h1, h1`, h1``) is measured at each measurement position (P1, P2, When the probe pin 21 moves downward at P3), it can be controlled to move an appropriate distance.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 발광소자의 발광 특성 측정 방법을 나타낸 순서도이다.Figure 7 is a flowchart showing a method of measuring the emission characteristics of a light-emitting device according to an embodiment of the present invention.

1) 먼저, 기판(W)이 베드부(30)에 배치된다(S1).1) First, the substrate W is placed on the bed 30 (S1).

2) 이후, 제1이동부(51)가 베드부(30)를 수평 이동 및 회전시켜 정렬센서부(40)의 하측에 위치시키고, 정렬센서부(40)가 기판(W)에 미리 인쇄된 정렬마크(align mark)를 감지하여 정렬 상태를 측정하며, 제1이동부(51)의 미세 작동을 통해 기판(W)을 정렬시킨다(S2).2) Afterwards, the first moving unit 51 horizontally moves and rotates the bed unit 30 to position it below the alignment sensor unit 40, and the alignment sensor unit 40 is pre-printed on the substrate W. The alignment is measured by detecting an alignment mark, and the substrate W is aligned through a fine operation of the first moving part 51 (S2).

3) 제1이동부(51)가 단위 측정폭만큼 이동되며 제1 높이센서(41)를 통해 기판(W)의 평탄도를 측정한다(S3). 여기서, '단위 측정폭'이란, 발광소자의 발광 특성 측정시 프로브핀(21)이 1회에 접촉되는 발광소자의 단자 군 사이의 거리이다. 이는 수평 기준으로 2 방향(x, y)의 거리 값 조합으로 구성된다.3) The first moving part 51 moves by the unit measurement width and measures the flatness of the substrate W through the first height sensor 41 (S3). Here, the 'unit measurement width' is the distance between the terminal groups of the light-emitting device that the probe pin 21 touches at one time when measuring the light-emitting characteristics of the light-emitting device. It consists of a combination of distance values in two directions (x, y) based on the horizontal.

4) 제3이동부(53)의 작동을 통해 제2 높이센서(42)를 프로브카드(20)의 상측에 배치한다(S4).4) The second height sensor 42 is placed on the upper side of the probe card 20 through the operation of the third moving part 53 (S4).

5) 제2 높이센서(42)가 프로브핀(21)의 높이, 즉, 상술한 제2 높이(h2)를 측정한다(S5).5) The second height sensor 42 measures the height of the probe pin 21, that is, the second height h2 described above (S5).

6) 제1이동부(51)의 작동을 통해 베드부(30) 및 기판(W)을 프로브카드(20)의 하측에 위치시키고, 제3이동부(53)의 작동을 통해 정렬센서부(40)를 프로브카드(20)의 상측에 위치시킨다(S6).6) Through the operation of the first moving part 51, the bed part 30 and the substrate (W) are positioned on the lower side of the probe card 20, and through the operation of the third moving part 53, the alignment sensor part ( 40) is placed on the upper side of the probe card 20 (S6).

7) 정렬센서부(40)가 프로브카드(20)의 정렬표시부 및 기판(W)에 인쇄된 정렬마크를 감지하여 정렬 상태를 측정하며 제1이동부(51) 및 제3이동부(53)의 미세 작동을 통해 기판(W) 및 정렬센서부(40)를 프로브카드(20)의 수직 하측 및 상측 위치에 각각 정렬시킨다(S7).7) The alignment sensor unit 40 detects the alignment display unit of the probe card 20 and the alignment mark printed on the substrate W to measure the alignment state, and the first moving unit 51 and the third moving unit 53 The substrate (W) and the alignment sensor unit 40 are aligned to the vertical lower and upper positions of the probe card 20, respectively, through fine operation (S7).

8) 앞서(S3) 측정된 평탄도에 기반하여 프로브핀(21)을 이동시켜 발광소자의 단자에 접촉시키고, 측정부(10)가 발광소자의 발광 특성 측정을 수행한다(S8).8) Based on the flatness measured previously (S3), the probe pin 21 is moved to contact the terminal of the light-emitting device, and the measuring unit 10 measures the light-emitting characteristics of the light-emitting device (S8).

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브카드(20)를 나타낸 사시도이다. 도 8에서는 프로브카드(20)의 상하(up, down)를 뒤집어서 도시하였다.Figure 8 is a perspective view showing the probe card 20 according to an embodiment of the present invention. In Figure 8, the probe card 20 is shown upside down (up, down).

본 발명에 따르면 프로브카드(20)는 몸체부(22), 프로브기판(23), 및 정렬표시부(24)를 포함한다.According to the present invention, the probe card 20 includes a body portion 22, a probe substrate 23, and an alignment display portion 24.

프로브기판(23)은 프로브핀(21)을 고정시키는 구성이다. 상세하게, 프로브기판(23)의 일 면에 프로브핀(21)이 돌출되어 형성되고 프로브기판(23)에 형성된 회로전극을 통해 프로브핀(21)에 전력을 인가할 수 있다.The probe board 23 is configured to fix the probe pin 21. In detail, the probe pin 21 is formed to protrude from one side of the probe substrate 23, and power can be applied to the probe pin 21 through a circuit electrode formed on the probe substrate 23.

바람직하게, 프로브기판(23)은 투명 소재로 구비될 수 있다. 이에 따라, 발광소자가 발하는 빛이 프로브기판(23)을 통과하여 측정부(10)에 도달할 수 있게 된다. 또한, 회로전극은 투명 전극 소재로 구비될 수 있다. 일 례로, 회로전극은 인듐주석산화물(ITO) 소재로 구비될 수 있다.Preferably, the probe substrate 23 may be made of a transparent material. Accordingly, the light emitted by the light emitting device can pass through the probe substrate 23 and reach the measuring unit 10. Additionally, the circuit electrode may be made of a transparent electrode material. For example, the circuit electrode may be made of indium tin oxide (ITO).

몸체부(22)는 프로브기판(23)을 고정시키는 구성이다. 몸체부(22)에 프로브기판(23)이 결합되고 몸체부(22)가 검사 장치에 고정됨으로써 프로브핀(21)의 위치가 고정되며, 프로브핀(21)이 발광소자의 전극에 안정적으로 접촉될 수 있다.The body portion 22 is configured to fix the probe substrate 23. The probe substrate 23 is coupled to the body 22 and the body 22 is fixed to the inspection device, thereby fixing the position of the probe pin 21 and stably contacting the electrode of the light emitting device. It can be.

정렬표시부(24)는 프로브카드(20), 측정부(10) 및 기판(W)간 정렬 상태를 측정하기 위한 수단이다. 상세하게, 정렬표시부(24)는 적어도 하나 이상 구비되어 프로브기판(23)의 표면 상 미리 정해진 위치에 형성되고, 프로브기판(23)의 양면을 관통하는 투명 창 형태로 구비될 수 있다. 도 8에서는 4개의 정렬표시부(24)가 형성되며, 각 정렬표시부(24)는 십자 모양의 투명 창 형태인 것을 기준으로 도시되었다.The alignment display unit 24 is a means for measuring the alignment state between the probe card 20, the measurement unit 10, and the substrate (W). In detail, at least one alignment display unit 24 may be provided at a predetermined position on the surface of the probe substrate 23 and may be provided in the form of a transparent window penetrating both sides of the probe substrate 23. In FIG. 8, four alignment display units 24 are formed, and each alignment display unit 24 is shown as a cross-shaped transparent window.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브기판(23)의 단면 구조를 나타낸 것이다. 도 4에서는 프로브기판(23)의 상하를 뒤집어서 도시하였다.Figure 9 shows the cross-sectional structure of the probe substrate 23 according to an embodiment of the present invention. In Figure 4, the probe substrate 23 is shown upside down.

바람직하게, 프로브기판(23)은 사파이어(sapphire)와 같은 투명 소재로 구비되고, 일 면에 투명 합성수지층(222)이 코팅되며, 회로전극(223)은 투명 합성수지층(222) 내부에 매설되는 형태로 구비될 수 있다. 투명 합성수지층(222)은 소정의 탄성을 갖는 재질로 구비된다. 이에 따라, 투명 합성수지층(222)이 회로전극(223)에 가해지는 하중을 분산시킬 수 있게 된다. 상세하게, 프로브핀(21)이 발광소자의 전극과 접촉시에 충격이 발생할 수 있으며, 프로브핀(21) 및 발광소자의 전극에 과다한 하중이 가해질 수 있다. 이 때, 투명 합성수지층(222)의 탄성 작용이 충격을 흡수하며, 프로브핀(21)에 가해지는 하중을 분산시킬 수 있다. 또한, 발광소자의 전극 간 높이 차이가 있는 경우에도, 투명 합성수지층(222)의 탄성 작용에 의해 프로브핀(21)이 유동적으로 발광소자의 전극에 접촉될 수 있어 측정 오류가 방지되는 효과가 있다.Preferably, the probe substrate 23 is made of a transparent material such as sapphire, one side is coated with a transparent synthetic resin layer 222, and the circuit electrode 223 is embedded inside the transparent synthetic resin layer 222. It can be provided in the form The transparent synthetic resin layer 222 is made of a material having a certain elasticity. Accordingly, the transparent synthetic resin layer 222 can distribute the load applied to the circuit electrode 223. In detail, when the probe pin 21 contacts the electrode of the light emitting device, an impact may occur, and excessive load may be applied to the probe pin 21 and the electrode of the light emitting device. At this time, the elastic action of the transparent synthetic resin layer 222 can absorb shock and distribute the load applied to the probe pin 21. In addition, even when there is a height difference between the electrodes of the light emitting device, the probe pin 21 can fluidly contact the electrode of the light emitting device due to the elastic action of the transparent synthetic resin layer 222, which has the effect of preventing measurement errors. .

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 장치의 정렬 방법을 나타낸 단면도이다.Figure 10 is a cross-sectional view showing a method of aligning an inspection device according to an embodiment of the present invention.

정렬센서부(40)는 카메라를 포함한다. 이에 따라, 정렬센서부(40)는 정렬표시부(24)를 감지할 수 있다. 또한, 정렬표시부(24)가 투명 창 형태로 구비되므로 정렬센서부(40)는 정렬표시부(24)를 통해 프로브카드(20)의 하측에 위치한 기판(W)의 상면을 감지(detect)할 수 있다. 이에 따라, 정렬센서부(40)는 정렬센서부(40), 프로브카드(20) 및 기판(W) 간 정렬 상태를 감지할 수 있게 된다. 정렬센서부(40)를 통해 정렬 상태를 확인한 후, 상술한 제1이동부(51) 및 제3이동부(53)를 통해 기판(W), 프로브핀(21) 및 정렬센서부(40)간 정렬 상태를 조정할 수 있다.The alignment sensor unit 40 includes a camera. Accordingly, the alignment sensor unit 40 can detect the alignment display unit 24. In addition, since the alignment display unit 24 is provided in the form of a transparent window, the alignment sensor unit 40 can detect the upper surface of the substrate W located on the lower side of the probe card 20 through the alignment display unit 24. there is. Accordingly, the alignment sensor unit 40 can detect the alignment state between the alignment sensor unit 40, the probe card 20, and the substrate (W). After checking the alignment state through the alignment sensor unit 40, the substrate (W), probe pin 21, and alignment sensor unit 40 are connected through the above-described first moving part 51 and third moving part 53. The alignment state can be adjusted.

상세하게, 프로브카드(20)와 기판(W)간 정렬이 맞지 않는 경우, 제1이동부(51)의 수평 이동을 통해 프로브카드(20)의 위치를 조절함으로써 발광소자(C)의 전극(E)과 프로브핀(21)의 수직 위치가 대응되도록 조절할 수 있다.In detail, when the alignment between the probe card 20 and the substrate W is not correct, the position of the probe card 20 is adjusted by horizontal movement of the first moving part 51, thereby adjusting the electrode of the light emitting element C. E) can be adjusted to correspond to the vertical position of the probe pin (21).

또한, 프로브카드(20)와 정렬센서부(40)간 정렬이 맞지 않는 경우, 제3이동부(53)의 수평 이동 및 수직 이동을 통해 정렬센서부(40)의 위치를 조절함으로써 정렬센서부(40)가 프로브카드(20)의 수직 상측의 정확한 위치에 오도록 조절할 수 있다.In addition, when the alignment between the probe card 20 and the alignment sensor unit 40 is misaligned, the alignment sensor unit 40 is adjusted by adjusting the position of the alignment sensor unit 40 through horizontal and vertical movement of the third moving unit 53. (40) can be adjusted so that it is located at the exact position vertically above the probe card (20).

종래에는 발광소자의 발광 특성을 측정하기 위해 일 지점에 대해서 휘도, 색좌표 및 광량을 측정하였다. 이는 단일 발광소자에 대하여 1회의 측정이 이루어지며, 다수의 발광소자에 대하여 발광 특성을 측정해야 하는 경우 그에 비례하여 측정 시간이 길어지는 것을 의미한다.Conventionally, in order to measure the emission characteristics of a light emitting device, luminance, color coordinates, and light quantity were measured at one point. This means that a single measurement is performed for a single light-emitting device, and if the light-emitting characteristics must be measured for multiple light-emitting devices, the measurement time becomes proportionally longer.

따라서, 발광소자가 디스플레이의 화소 단위로 사용되는 경우와 같이, 많은 수의 발광소자가 사용된 제품의 제조 공정에 있어 제조 시간이 길어지는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem that the manufacturing time is prolonged in the manufacturing process of products using a large number of light-emitting devices, such as when light-emitting devices are used as pixel units of a display.

본 발명에 따른 검사 장치는 종래 기술과 같이 일 지점에 대한 측정이 아닌, 면 단위로 측정을 수행하는 것을 특징으로 한다.The inspection device according to the present invention is characterized in that it performs measurement on a per-surface basis, rather than on a single point as in the prior art.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정부(10)를 나타낸 단면도이다.Figure 11 is a cross-sectional view showing the measuring unit 10 according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따르면, 측정부(10)는 렌즈부(12), 밴드패스필터(band-pass filter, 13), 스플리터(splitter, 14), 카메라(15) 및 포토미터(photo-meter, 18)를 포함할 수 있다.According to the present invention, the measuring unit 10 includes a lens unit 12, a band-pass filter (13), a splitter (14), a camera (15), and a photometer (18). may include.

렌즈부(12)는 발광소자의 검사 영역을 조절하기 위한 구성이다. 상세하게, 렌즈부(12)는 발광소자가 발생한 빛을 가장 먼저 수광하는 위치에 배치된다. 렌즈부(12)가 빛을 굴절시키는 정도를 조절함으로써 검사 영역을 조절할 수 있게 된다.The lens unit 12 is configured to adjust the inspection area of the light emitting device. In detail, the lens unit 12 is disposed at a position where light generated by the light emitting device is first received. The inspection area can be adjusted by adjusting the degree to which the lens unit 12 refracts light.

밴드패스필터(13)는 발광소자가 발생시키는 빛 중 특정 파장대만 통과시키기 위한 구성이다. 상세하게, 밴드패스필터(13)는 측정부(10)가 수광한 빛의 렌즈부(12) 다음 광경로 상에 배치되며, 제조하고자 하는 장치의 설계에 맞게 미리 설정된 파장 대역(이하, '목표 파장 대역')의 빛 만을 통과시킨다.The band-pass filter 13 is configured to pass only a specific wavelength range of the light generated by the light-emitting device. In detail, the band pass filter 13 is disposed on the optical path next to the lens unit 12 of the light received by the measuring unit 10, and is located in a preset wavelength band (hereinafter referred to as 'target') according to the design of the device to be manufactured. Only light in the ‘wavelength band’ passes through.

스플리터(14)는 측정부(10)가 수광한 빛을 두 갈래로 나누기 위한 구성이다. 상세하게, 스플리터(14)는 밴드패스필터(13) 다음 광경로 상에 배치되고, 빛을 제1방향(d1) 및 제2방향(d2)으로 분광시킨다. 이에 따라, 제1방향(d1)으로 진행하는 빛은 카메라(15)에서 수광할 수 있고, 제2방향(d2)으로 진행하는 빛은 포토미터(18)에서 수광할 수 있게 된다.The splitter 14 is configured to divide the light received by the measuring unit 10 into two branches. In detail, the splitter 14 is disposed on the optical path next to the band pass filter 13 and splits light in the first direction d1 and the second direction d2. Accordingly, light traveling in the first direction d1 can be received by the camera 15, and light traveling in the second direction d2 can be received by the photometer 18.

카메라(15)는 빛의 강도 분포를 측정하기 위한 구성이다. 상세하게, 카메라(15)는 제1방향(d1) 광경로에 배치되며, 수광된 빛의 강도 분포를 측정한다. 즉, 복수개의 발광소자 간 발광 강도의 분포를 파악하여, 불량 소자의 유무 및 위치를 파악할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 측정전 측정부(10)의 정렬 상태를 확인하는 역할을 수행할 수 있다.The camera 15 is configured to measure the intensity distribution of light. In detail, the camera 15 is disposed in the optical path in the first direction d1 and measures the intensity distribution of the received light. That is, by identifying the distribution of light emission intensity between a plurality of light emitting devices, the presence and location of a defective device can be determined. In addition, as described above, it can serve to check the alignment state of the measurement unit 10 before measurement.

포토미터(18)는 빛의 전체적인 특성을 검사하기 위한 구성이다. 상세하게, 포토미터(18)는 제2방향(d2) 광경로에 배치되며, 수광된 빛의 광선속 및 색좌표를 포함한 광학적 특성을 측정한다. 바람직하게, 포토미터(18)가 수광하는 빛은 핀홀(16), 광섬유(17)를 거쳐 전송되고, 적분구(미도시)를 통해 전송된 빛을 포집하여 광센서(미도시)가 광학적 특성을 측정할 수 있다.The photometer 18 is configured to inspect the overall characteristics of light. In detail, the photometer 18 is disposed in the optical path in the second direction (d2) and measures optical properties including ray flux and color coordinates of the received light. Preferably, the light received by the photometer 18 is transmitted through the pinhole 16 and the optical fiber 17, and the light transmitted through the integrating sphere (not shown) is collected to determine the optical characteristics of the optical sensor (not shown). can be measured.

이와 같이, 본 발명에 따른 측정부(10)는 카메라(15)와 포토미터(18)의 두방향으로 분광하여 측정을 수행함으로써, 광학적 특성 검사와 동시에 복수개의 발광소자에 대한 강도 분포를 측정할 수 있다.In this way, the measuring unit 10 according to the present invention performs measurement by splitting light in two directions of the camera 15 and the photometer 18, thereby measuring the intensity distribution of a plurality of light emitting devices at the same time as inspecting optical properties. You can.

또한, 밴드패스필터(13)를 통해 목표 파장대에 대한 검사만 수행함으로써 각각의 발광소자에 대한 스펙트럼 분석이 필요없이 즉각적으로 불량 여부를 판별할 수 있다. 이에 따라, 검사 영역 내의 복수의 발광소자 칩에 대하여 1회의 점등 검사 수행만으로 측정이 완료될 수 있어, 제품의 제조 시간이 현저하게 단축될 수 있다.In addition, by only inspecting the target wavelength band through the band-pass filter 13, it is possible to immediately determine whether each light-emitting device is defective without the need for spectrum analysis. Accordingly, measurement can be completed by performing only one lighting inspection on a plurality of light emitting device chips in the inspection area, and the manufacturing time of the product can be significantly shortened.

도 12은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정 결과 그래프를 나타낸 것이다. 상세하게, 도 12의 <a>는 측정 픽셀 한 행에 대한 측정 방향을 표시한 것이고, 도 12의 <b>는 상기 한 행에 대한 측정 결과를 나타낸 그래프이다.Figure 12 shows a graph of measurement results according to an embodiment of the present invention. In detail, <a> in FIG. 12 shows the measurement direction for one row of measurement pixels, and <b> in FIG. 12 is a graph showing measurement results for the one row.

도 12는 측정 픽셀 한 행에 대한 측정 예시를 나타낸 것으로서, 검사 영역내 모든 픽셀에 대해 동일 방식의 측정을 수행하는 것은 당업자에게 용이하다 할 것이다.Figure 12 shows an example of measurement for one row of measurement pixels, and it will be easy for those skilled in the art to perform the same measurement on all pixels in the inspection area.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The preferred embodiments of the present invention described above have been disclosed for illustrative purposes, and those skilled in the art will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention, and such modifications, changes, and additions will be possible. should be regarded as falling within the scope of the above patent claims.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.Those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can make various substitutions, modifications and changes without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the present invention is limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It is not limited by

1: 검사 장치
10: 측정부 20: 프로브카드
30: 베드부 40: 정렬센서부
51, 52, 53: 이동부 60: 점검카메라부
70: 핀청소부
W: 기판 C: 발광소자
1: Inspection device
10: Measuring part 20: Probe card
30: Bed part 40: Alignment sensor part
51, 52, 53: moving part 60: inspection camera part
70: Pin Cleaner
W: Substrate C: Light emitting device

Claims (7)

소정 크기의 검사 영역내의 발광소자가 발생시킨 빛을 수광하고,
수광된 상기 빛을 제1방향 및 제2방향으로 나누고,
상기 제1방향으로 진행한 빛에 대해 상기 검사 영역내의 발광 강도 분포를 측정하고,
상기 제2방향으로 진행한 빛에 대해 광선속 및 색좌표를 포함하는 광학적 특성을 측정하는 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발광 특성 검사 장치.
Receives light generated by a light emitting element within an inspection area of a predetermined size,
Dividing the received light into a first direction and a second direction,
Measure the light emission intensity distribution within the inspection area for light traveling in the first direction,
A luminescence characteristics inspection device comprising a measuring unit that measures optical characteristics including a ray flux and color coordinates for light traveling in the second direction.
제1 항에 있어서,
상기 측정부는,
수광된 상기 빛 중 목표 파장 대역의 빛을 통과시키는 밴드패스필터(band-pass filter);를 포함하고,
상기 측정부는,
상기 목표 파장 대역의 빛에 대해서 상기 발광 강도 분포 및 상기 광학적 특성을 측정하는 것을 특징으로 하는 발광 특성 검사 장치.
According to claim 1,
The measuring unit,
A band-pass filter that passes light in a target wavelength band among the received light,
The measuring unit,
A luminescence characteristics inspection device characterized in that the luminescence intensity distribution and the optical properties are measured for light in the target wavelength band.
제2 항에 있어서,
상기 밴드패스필터 다음 광경로에 위치하고, 수광된 상기 빛을 상기 제1방향 및 상기 제2방향으로 분광시키는 스플리터(splitter);
상기 제1방향으로 진행한 빛에 대해 상기 검사 영역내의 발광 강도 분포를 측정하는 카메라;
상기 제2방향으로 진행한 빛에 대해 광선속 및 색좌표를 포함하는 광학적 특성을 측정하는 포토미터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발광 특성 검사 장치.
According to clause 2,
a splitter located in an optical path next to the band pass filter and splitting the received light into the first direction and the second direction;
a camera that measures light emission intensity distribution within the inspection area for light traveling in the first direction;
A photometer that measures optical characteristics including a ray flux and color coordinates for light traveling in the second direction.
제1 항에 있어서,
상기 발광소자가 형성된 기판으로부터 상기 발광소자의 단자가 형성되는 방향으로 이격되어 위치되고,
상기 발광소자의 단자와 접촉하여 발광소자와 전기적인 연결을 형성시키는 프로브카드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발광 특성 검사 장치.
According to claim 1,
It is positioned spaced apart from the substrate on which the light-emitting device is formed in the direction in which the terminal of the light-emitting device is formed,
A probe card that contacts a terminal of the light emitting device to form an electrical connection with the light emitting device.
제4 항에 있어서,
상기 프로브카드는,
발광소자를 향하는 방향의 면으로부터 돌출되도록 형성된 프로브핀;을 포함하고,
상기 프로브핀이 상기 발광소자의 단자와 접촉하여 발광소자와 전기적인 연결을 형성시키는 것을 특징으로 하는 발광 특성 검사 장치.
According to clause 4,
The probe card is,
It includes a probe pin formed to protrude from the surface in the direction facing the light emitting device,
A light emitting characteristic inspection device, wherein the probe pin contacts a terminal of the light emitting device to form an electrical connection with the light emitting device.
제5 항에 있어서,
상기 프로브카드는,
상기 프로브카드의 표면상 미리 정해진 위치에 상기 프로브카드의 양면을 관통하는 투명 창 형태로 형성되는 정렬표시부;를 포함하고,
상기 정렬표시부를 통해 상기 프로브카드 및 상기 발광소자가 배치된 기판을 감지함으로써, 상기 프로브카드 및 상기 기판과의 정렬 상태를 감지하는 정렬센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발광 특성 검사 장치.
According to clause 5,
The probe card is,
An alignment indicator formed in the form of a transparent window penetrating both sides of the probe card at a predetermined position on the surface of the probe card,
An alignment sensor unit that detects an alignment state of the probe card and the substrate by detecting the probe card and the substrate on which the light emitting device is disposed through the alignment display unit.
제5 항에 있어서,
상기 프로브카드는,
투명 소재로 구비되는 프로브기판,
상기 프로브기판의 일 면에 코팅되고 소정의 탄성을 갖는 재질로 구비되는 투명 합성수지층;
상기 투명 합성수지층에 매설되고 상기 프로브핀과 연결되는 회로전극;을 포함하는 것을 특징으로 하는 발광 특성 검사 장치.
According to clause 5,
The probe card is,
Probe board made of transparent material,
A transparent synthetic resin layer coated on one side of the probe substrate and made of a material having a predetermined elasticity;
A circuit electrode embedded in the transparent synthetic resin layer and connected to the probe pin.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101900329B1 (en) 2016-10-13 2018-09-20 광전자정밀주식회사 method of measuring optical properties of high power LED and apparatus for measuring optical properties of high power LED
KR101959484B1 (en) 2018-10-17 2019-03-18 주식회사 아이프리시전 Characteristices measuring apparatus for micro LED and measuring method thereof

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