KR20240067399A - Apparatus for controlling pump - Google Patents

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KR20240067399A
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한국지역난방공사
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Abstract

일실시예에 따른 펌프 제어 장치는, 밸브에 대한 스위치의 오동작을 판별하는 스위치 오동작 판별부; 및 상기 스위치에 대하여 판별한 결과를 기초로 펌프를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A pump control device according to an embodiment includes a switch malfunction determination unit that determines malfunction of a switch for a valve; And it may include a control unit that controls the pump based on the result of determining the switch.

Description

펌프 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING PUMP}Pump control device{APPARATUS FOR CONTROLLING PUMP}

본 발명의 일실시예는 펌프 제어 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 오조작 방지 및 계측기 고장을 판별할 수 있는 대형 펌프를 제어하기 위한 장치에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a pump control device, and specifically to a device for controlling a large pump that can prevent erroneous operation and determine instrument failure.

지역난방 플랜트에는 전기 및 열생산과 열공급을 위하여 대형 펌프를 운영하고 있다.District heating plants operate large pumps for electricity and heat production and heat supply.

대형펌프의 토출측 밸브는 스위치가 구동부와 일체형으로 케이스 내부에 내장되어 있어 육안상으로는 점검이 불가한 단점이 있다.The discharge valve of a large pump has the disadvantage that it cannot be inspected with the naked eye because the switch is integrated with the driving part and is built inside the case.

이로 인하여 다양한 문제가 발생하여 연구가 진행되고 있으나 문제를 해결하기에는 어려운 실정이다.As a result, various problems have arisen and research is ongoing, but it is difficult to solve the problems.

일실시예에 따른 펌프 제어 장치는, 밸브에 대한 스위치의 오동작을 판별하는 스위치 오동작 판별부; 및 상기 스위치에 대하여 판별한 결과를 기초로 펌프를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A pump control device according to an embodiment includes a switch malfunction determination unit that determines malfunction of a switch for a valve; And it may include a control unit that controls the pump based on the result of determining the switch.

일실시예에 따른 상기 스위치 오동작 판별부는, 상기 밸브에 대한 데이터 또는 테스트를 기초로 상기 스위치의 오동작을 판별할 수 있다.The switch malfunction determination unit according to one embodiment may determine malfunction of the switch based on data or tests for the valve.

일실시예에 따른 상기 스위치 오동작 판별부는, 상기 밸브에 대한 유량의 변화를 기초로 상기 스위치의 오동작을 판별할 수 있다.The switch malfunction determination unit according to one embodiment may determine malfunction of the switch based on a change in flow rate for the valve.

일실시예에 따른 상기 스위치 오동작 판별부는, 상기 유량의 변화량이 기설정된 임계치와 동일하거나 또는 상기 기설정된 임계치를 초과할 경우, 상기 스위치가 오동작을 하지 않는다고 판별하고, 상기 제어부는, 펌프에 대한 제어 명령을 수행할 수 있다.The switch malfunction determination unit according to one embodiment determines that the switch does not malfunction when the amount of change in the flow rate is equal to or exceeds the preset threshold, and the control unit controls the pump. Commands can be executed.

일실시예에 따른 상기 스위치 오동작 판별부는, 상기 유량의 변화량이 기설정된 임계치보다 미만일 경우, 상기 스위치가 오동작을 한다고 판별하고, 상기 제어부는, 펌프에 대한 제어 명령을 수행하지 않을 수 있다.According to one embodiment, the switch malfunction determination unit determines that the switch malfunctions when the amount of change in the flow rate is less than a preset threshold, and the control unit may not perform a control command for the pump.

일실시예에 따른 상기 스위치 오동작 판별부는, 상기 밸브에 대한 시나리오를 기초로 상기 스위치의 오동작을 판별할 수 있다.The switch malfunction determination unit according to one embodiment may determine malfunction of the switch based on a scenario for the valve.

일실시예에 따른 펌프 제어 장치는, 오퍼레이터(Operator)의 조작에 대한 실수를 판별하는 조작 실수 판별부; 및 상기 조작에 대하여 판별한 결과를 기초로 펌프를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A pump control device according to an embodiment includes an operation error determination unit that determines a mistake in an operator's operation; And it may include a control unit that controls the pump based on the result of determining the operation.

일실시예에 따른 상기 조작 실수 판별부는, 상기 오퍼레이터로부터 획득한 명령이 펌프 정지 또는 밸브 폐쇄일 경우, 조작에 대한 실수를 판별할 수 있다.The operation mistake determination unit according to one embodiment may determine an operation error when the command obtained from the operator is to stop the pump or close the valve.

일실시예에 따른 상기 조작 실수 판별부는, 상기 펌프의 속도 제어를 기초로 조작에 대한 실수를 판별할 수 있다.The operation mistake determination unit according to one embodiment may determine an operation error based on speed control of the pump.

일실시예에 따른 상기 조작 실수 판별부는, 상기 펌프의 속도 조정을 위한 제어값이 기설정된 임계치와 동일하거나 또는 상기 제어값이 상기 기설정된 임계치보다 미만일 경우, 상기 조작이 실수가 아니라고 판별하고, 상기 제어부는, 상기 펌프에 대한 제어 명령을 수행할 수 있다.The operation error determination unit according to one embodiment determines that the operation is not a mistake when the control value for adjusting the speed of the pump is equal to a preset threshold or the control value is less than the preset threshold, and The control unit may execute control commands for the pump.

일실시예에 따른 상기 조작 실수 판별부는, 상기 펌프의 속도 조정을 위한 제어값이 기설정된 임계치를 초과할 경우, 상기 조작이 실수라고 판별하고, 상기 제어부는, 상기 펌프에 대한 제어 명령을 수행하지 않을 수 있다.The operation error determination unit according to one embodiment determines that the operation is a mistake when the control value for adjusting the speed of the pump exceeds a preset threshold, and the control unit does not perform a control command for the pump. It may not be possible.

일실시예에 따른 상기 조작 실수 판별부는, 상기 펌프가 정상 운전 중일 경우, 상기 조작이 실수라고 판별하고, 상기 제어부는, 상기 펌프에 대한 제어 명령을 수행하지 않을 수 있다.The operation error determination unit according to one embodiment may determine that the operation is a mistake when the pump is in normal operation, and the control unit may not perform a control command for the pump.

도 1은 일실시예에 따른 펌프 제어 장치에 대한 블록도이다.
도 2는 일실시예에 따른 펌프 제어 장치의 계측기 고장 판별을 위한 제어 로직을 나타내는 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 펌프 제어 장치의 블록도이다.
도 4는 일실시예에 따른 펌프 제어 장치의 조작 실수 방지를 위한 제어로직을 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of a pump control device according to an embodiment.
Figure 2 is a diagram illustrating control logic for determining a failure of a meter in a pump control device according to an embodiment.
Figure 3 is a block diagram of a pump control device according to one embodiment.
Figure 4 is a diagram showing control logic for preventing operational errors in a pump control device according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining and replacing.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as meaning, and the meaning of commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.Additionally, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular may also include the plural unless specifically stated in the phrase, and when described as “at least one (or more than one) of A and B and C”, it is combined with A, B, and C. It can contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.Additionally, when describing the components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to that other component, but also is connected to that component. It can also include cases where other components are 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between them.

또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.Additionally, when described as being formed or disposed “above” or “below” each component, “above” or “below” refers not only to cases where two components are in direct contact with each other, but also to one This also includes cases where another component described above is formed or placed between two components. In addition, when expressed as “top (above) or bottom (bottom)”, it can include not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings, but identical or corresponding components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted.

도 1은 일실시예에 따른 펌프 제어 장치에 대한 블록도이다.1 is a block diagram of a pump control device according to an embodiment.

일실시예에 따르면, 펌프 제어 장치(100)는, 밸브에 대한 스위치의 오동작을 판별하는 스위치 오동작 판별부(101), 스위치에 대하여 판별한 결과를 기초로 펌프를 제어하는 제어부(102)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the pump control device 100 includes a switch malfunction determination unit 101 that determines malfunction of the switch for the valve, and a control unit 102 that controls the pump based on the result of determining the switch. can do.

펌프 제어 장치(100)는, 반도체, 회로, 펌프, 제어 기기, 프로세서, 메모리, 데이터송수신기 등의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 펌프 제어 장치(100)는, 후술되는 펌프 제어 장치의 구성 요소의 적어도 일부를 포함할 수 있다.The pump control device 100 may include at least some of a semiconductor, circuit, pump, control device, processor, memory, and data transceiver. The pump control device 100 may include at least some of the components of the pump control device described later.

일실시예에 따르면, 스위치 오동작 판별부(101)는, 밸브에 대한 데이터 또는 테스트를 기초로 스위치의 오동작을 판별할 수 있다.According to one embodiment, the switch malfunction determination unit 101 may determine the malfunction of the switch based on data or tests on the valve.

일실시예에 따르면, 스위치 오동작 판별부(101)는, 밸브에 대한 유량의 변화를 기초로 스위치의 오동작을 판별할 수 있다.According to one embodiment, the switch malfunction determination unit 101 may determine malfunction of the switch based on a change in flow rate to the valve.

일실시예에 따르면, 스위치 오동작 판별부(101)는, 유량의 변화량이 기설정된 임계치와 동일하거나 또는 기설정된 임계치를 초과할 경우, 스위치가 오동작을 하지 않는다고 판별하고, 제어부(102)는, 펌프에 대한 제어 명령을 수행할 수 있다.According to one embodiment, the switch malfunction determination unit 101 determines that the switch does not malfunction when the change in flow rate is equal to or exceeds the preset threshold, and the control unit 102 determines that the pump Control commands can be executed.

일실시예에 따르면, 스위치 오동작 판별부(101)는, 유량의 변화량이 기설정된 임계치보다 미만일 경우, 스위치가 오동작을 한다고 판별하고, 제어부(102)는, 펌프에 대한 제어 명령을 수행하지 않을 수 있다.According to one embodiment, the switch malfunction determination unit 101 determines that the switch malfunctions when the change in flow rate is less than a preset threshold, and the control unit 102 may not perform a control command for the pump. there is.

일실시예에 따르면, 스위치 오동작 판별부(101)는, 밸브에 대한 시나리오를 기초로 스위치의 오동작을 판별할 수 있다.According to one embodiment, the switch malfunction determination unit 101 may determine the malfunction of the switch based on a scenario for the valve.

도 2는 일실시예에 따른 펌프 제어 장치의 계측기 고장 판별을 위한 제어 로직을 나타내는 도면이다.Figure 2 is a diagram showing control logic for determining a failure of a meter in a pump control device according to an embodiment.

펌프 제어 장치는, 스위치(200), (토출측) 밸브, 펌프, 유량 비교기, 속도제어 비교기, 토출밸브 열림 해소 알람부, 펌프 비상 정지부, 순차 회로/타이머(On Delay) 등을 포함할 수 있다. 토출밸브 열림 해소 알람부는 사용자 단말 또는 관리자 단말로 토출밸브 개방/열림의 해소에 대한 알람/신호를 전송할 수 있다. 펌프 비상 정지부는 스위치(200)의 오작동 여부를 기초로 펌프를 비상 정지시킬 수 있다.The pump control device may include a switch 200, (discharge side) valve, pump, flow comparator, speed control comparator, discharge valve opening relief alarm unit, pump emergency stop unit, sequential circuit/timer (On Delay), etc. . The discharge valve opening relief alarm unit can transmit an alarm/signal for the discharge valve opening/clearing to the user terminal or administrator terminal. The pump emergency stop unit may emergencyly stop the pump based on whether the switch 200 malfunctions.

펌프 제어 장치는, 밸브 개방 여부, 펌프 작동(Running) 중 여부, 펌프 일반(Common) 유량(m3/h), 펌프 속도제어 값(예를 들어, 0 내지 100%)를 기초로, AND 또는 NOT을 포함하는 게이트/회로, 유량 비교기, 속도 제어 비교기 등을 이용하여 스위치(200)의 오동작 여부를 판별/판단할 수 있다. 펌프 제어 장치는, 판단 결과에 따라 토출밸브 열림 해소 알람부, 펌프 비상 정지부 등을 작동시킬 수 있다.The pump control device uses AND or Malfunction of the switch 200 can be determined/determined using a gate/circuit including NOT, a flow comparator, a speed control comparator, etc. The pump control device may operate a discharge valve opening relief alarm unit, a pump emergency stop unit, etc. according to the judgment result.

펌프 제어 장치는, (대형) 펌프의 (열림) 스위치(예를 들어, T 스위치)(200)의 오동작으로 인한 (대형) 펌프의 정지를 예방하는 제어 로직을 제공할 수 있다.The pump control device may provide control logic to prevent stopping of the (large) pump due to malfunction of the (open) switch (e.g., T switch) 200 of the (large) pump.

펌프 제어 장치는, (대형) 펌프의 밸브의 (열림) 스위치가 해소된 경우， 실제 밸브가 폐쇄되는(닫히는) 중인지의 여부 또는 단순히 (열림) 스위치의 오동작인지의 여부를 판별할 수 있는 시나리오를 이용/생성할 수 있으며，이러한 시나리오를 기초로 로직을 제공할 수 있다.When the (open) switch of a (large) pump's valve is released, the pump control device creates a scenario in which it can determine whether the valve is actually being closed (closing) or whether it is simply a malfunction of the (open) switch. It can be used/created, and logic can be provided based on these scenarios.

펌프 제어 장치는, 실제 시운전시 펌프의 (토출측) 밸브가 폐쇄되는/닫히는 중일 경우의 시나리오를 이용/생성하고，이러한 시나리오를 기초로 단순한 (열림) 스위치의 오동작을 판별할 수 있는 제어 로직을 구현하여 제공할 수 있다.The pump control device uses/generates scenarios in which the pump's (discharge side) valve is closed/in the process of being closed during actual test operation, and implements control logic that can determine malfunction of a simple (open) switch based on these scenarios. It can be provided.

펌프 제어 장치는, 펌프의 회전 속도가 일정할 경우， 펌프의 (토출측) 밸브가 폐쇄되면/닫히면 공급 유량이 감소하므로, 개방(Opened) 신호 해소시의 유량값과 일정시간 후의 유량값을 비교하여 (열림) 스위치의 고장인지 아닌지 여부를 확인할 수 있는 로직을 제공할 수 있다.When the rotation speed of the pump is constant, the supply flow rate decreases when the (discharge side) valve of the pump is closed, so the pump control device compares the flow rate value when the open signal is resolved with the flow rate value after a certain time. (Open) Logic can be provided to check whether the switch is defective or not.

펌프 제어 장치는, “ Q（유량）=A（단면적）x V(유속) “와 같은 식을 이용할 수 있으며, 이러한 식을 통해 유량과 펌프의 회전 속도 및 밸브 개도의 관계를 알 수 있다.The pump control device can use equations such as “ Q (flow rate) = A (cross-sectional area)

펌프 제어 장치는, 펌프의 유속이 압럭 및 펌프의 회전 속도와 비례하는 것을 이용하여 계산/제어를 수행할 수 있다.The pump control device can perform calculation/control using the fact that the flow rate of the pump is proportional to the pressure and rotational speed of the pump.

펌프 제어 장치는, 펌프의 회전속도가 일정할 경우 유속이 일정한 것을 이용하여 계산/제어를 수행할 수 있다.The pump control device can perform calculation/control using the constant flow rate when the rotational speed of the pump is constant.

펌프 제어 장치는, 유속(회전속도）이 일정할 경우 밸브가 닫히면 단면적이 감소하므로 유량이 감소하는 것을 이용하여 계산/제어를 수행할 수 있다.The pump control device can perform calculations/control using the fact that when the flow rate (rotation speed) is constant, the cross-sectional area decreases when the valve is closed, so the flow rate decreases.

펌프 제어 장치는, 밸브의 사양/종류에 따라 밸브의 열림／닫힘 시간이 상이하므로, 밸브에 대해 충분한 과거 데이터 또는 테스트를 통하여 적정 시간을 산정/계산할 수 있다.Since the pump control device has different opening/closing times depending on the specifications/type of the valve, the appropriate time can be estimated/calculated through sufficient past data or testing for the valve.

펌프 제어 장치는, 펌프 운전 중 밸브가 폐쇄될/닫힐 경우, 펌프 한 대 운전시에는 유량의 변화가 크지만, 두 개 이상의 펌프로 병렬 운전을 할 경우엔 유량 변화의 폭이 작기 때문에, 펌프에 대한 충분한 과거 데이터 및 시운전을 통하여/이용하여 적정점을 도출/산출할 수 있다.The pump control device determines that when the valve is closed during pump operation, the change in flow rate is large when operating a single pump, but the range of change in flow rate is small when operating two or more pumps in parallel. The appropriate point can be derived/calculated through/using sufficient past data and test runs.

펌프 제어 장치는, 펌프의 토출측 밸브의 개방(Opened) 신호가 해소될 경우부터 유량의 변화량을 카운팅하여 개방(Opened) 신호 해소 전 유량보다 설정된 임계치(예를 들어, 10％) 이상 감소되었을 경우, 실제 밸브가 폐쇄되고/닫히고 있다고 판단하여, 펌프 비상 정지부 등을 이용하여 해당 펌프를 비상 정지시킬 수 있다.The pump control device counts the amount of change in flow rate from when the open signal of the valve on the discharge side of the pump is resolved, and when the flow rate decreases by more than a set threshold (for example, 10%) compared to the flow rate before the open signal is resolved, By determining that the actual valve is closed/closing, the pump can be emergency-stopped using a pump emergency stop unit, etc.

펌프 제어 장치는, 그 외의 경우에는 단순 열림 스위치의 오동작으로 판단하여 펌프는 계속 운전되도록 제어하고, 플랜트의 비상 정지를 예방할 수 있다.In other cases, the pump control device determines that it is a malfunction of the simple open switch and controls the pump to continue operating, preventing an emergency stop of the plant.

도 3은 일실시예에 따른 펌프 제어 장치의 블록도이다.Figure 3 is a block diagram of a pump control device according to one embodiment.

일실시예에 따르면, 펌프 제어 장치(300)는, 오퍼레이터(Operator)의 조작에 대한 실수를 판별하는 조작 실수 판별부(301), 조작에 대하여 판별한 결과를 기초로 펌프를 제어하는 제어부(302)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the pump control device 300 includes an operation error determination unit 301 that determines a mistake in the operator's operation, and a control unit 302 that controls the pump based on the result of determining the operation. ) may include.

펌프 제어 장치(300)는, 반도체, 회로, 펌프, 제어 기기, 프로세서, 메모리, 데이터송수신기 등의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 펌프 제어 장치(300)는, 상술한 펌프 제어 장치의 구성 요소의 적어도 일부를 포함할 수 있다.The pump control device 300 may include at least some of a semiconductor, circuit, pump, control device, processor, memory, and data transceiver. The pump control device 300 may include at least some of the components of the pump control device described above.

일실시예에 따르면, 조작 실수 판별부(301)는, 오퍼레이터로부터 획득한 명령이 펌프 정지 또는 밸브 폐쇄일 경우, 조작에 대한 실수를 판별할 수 있다.According to one embodiment, the operation mistake determination unit 301 can determine the mistake in operation when the command obtained from the operator is to stop the pump or close the valve.

일실시예에 따르면, 조작 실수 판별부(301)는, 펌프의 속도 제어를 기초로 조작에 대한 실수를 판별할 수 있다.According to one embodiment, the operation error determination unit 301 may determine an operation error based on speed control of the pump.

일실시예에 따르면, 조작 실수 판별부(301)는, 펌프의 속도 조정을 위한 제어값이 기설정된 임계치와 동일하거나 또는 제어값이 기설정된 임계치보다 미만일 경우, 조작이 실수가 아니라고 판별하고, 제어부(302)는, 펌프에 대한 제어 명령을 수행할 수 있다.According to one embodiment, the operation error determination unit 301 determines that the operation is not a mistake when the control value for adjusting the speed of the pump is equal to the preset threshold or the control value is less than the preset threshold, and the control unit 302 can execute control commands for the pump.

일실시예에 따르면, 조작 실수 판별부(301)는, 펌프의 속도 조정을 위한 제어값이 기설정된 임계치를 초과할 경우, 조작이 실수라고 판별하고, 제어부(302)는, 펌프에 대한 제어 명령을 수행하지 않을 수 있다.According to one embodiment, the operation error determination unit 301 determines that the operation is a mistake when the control value for adjusting the speed of the pump exceeds a preset threshold, and the control unit 302 provides a control command to the pump. may not be performed.

일실시예에 따르면, 조작 실수 판별부(301)는, 펌프가 정상 운전 중일 경우, 조작이 실수라고 판별하고, 제어부(302)는, 펌프에 대한 제어 명령을 수행하지 않을 수 있다.According to one embodiment, when the pump is in normal operation, the operation mistake determination unit 301 determines that the operation is a mistake, and the control unit 302 may not perform a control command for the pump.

도 4는 일실시예에 따른 펌프 제어 장치의 조작 실수 방지를 위한 제어로직을 나타내는 도면이다.Figure 4 is a diagram showing control logic for preventing operational errors in a pump control device according to an embodiment.

펌프 제어 장치는, 조작 실수로 운전중인 펌프 정지 및 (토출측) 밸브 폐쇄/닫힘을 방지하는 제어 로직을 제공할 수 있다. 펌프 제어 장치는, 펌프 (토출측) 밸브 폐쇄부, 펌프 정지부 등을 포함할 수 있다. 펌프 제어 장치는, 디지털 신호를 이용/생성할 수 있다.The pump control device can provide control logic to prevent the pump in operation and the (discharge side) valve closing/closing due to an operating error. The pump control device may include a pump (discharge side) valve closing portion, a pump stop portion, etc. The pump control device may use/generate digital signals.

펌프 제어 장치는, (대형) 펌프가 정상 운전 중일 경우, 펌프 정지 또는 (토출측) 밸브의 폐쇄(닫음) 등의 조작 실수가 발생할 경우의 시나리오를 이용/생성할 수 있으며，이러한 시나리오를 기초로 로직을 제공할 수 있다.The pump control device can use/generate scenarios when an operation mistake occurs, such as stopping the pump or closing the (discharge side) valve, when the (large) pump is in normal operation. Logic is based on these scenarios. can be provided.

펌프 제어 장치는, 밸브의 개방(Opened) 신호 해소 후 운전원이 실제 펌프의 속도를 감속하여 유량이 감소한 경우는 제외하는 로직을 제공할 수 있다.The pump control device may provide logic to exclude the case where the flow rate is reduced due to the operator reducing the actual speed of the pump after the valve's open signal is resolved.

펌프 제어 장치는, 유량 감소의 원인이 운전원(오퍼레이터)에 의한 것인지 또는 밸브의 폐쇄/닫음에 의한 것인지 판단할 수 있다.The pump control device can determine whether the decrease in flow rate is caused by the operator (operator) or by closing/closing the valve.

펌프 제어 장치는, 펌프 운전 중 펌프의 (토출측) 밸브의 개방(Opened)의 신호가 해소될 경우 바로 알람을 발생시켜 운전원이 즉시 현장을 확인할 수 있는 로직을 구현하여 제공할 수 있다.The pump control device can implement and provide logic that allows the operator to immediately check the site by immediately generating an alarm when the open signal of the pump (discharge side) valve is resolved during pump operation.

펌프 제어 장치는, 운전원의 조작 실수를 방지하기 위하여 (대형) 펌프가 정상 운전 중일 경우, 펌프 정지 및 (토출측) 밸브 폐쇄/닫음 조작（명령）을 하더라도 밸브가 동작되지 않는 제어 로직을 제공하여, 휴먼 에러를 원천 차단시킬 수 있다.In order to prevent operator errors, the pump control device provides control logic that prevents the valve from operating even if the pump is stopped and the (discharge side) valve is closed/closed (command) when the (large) pump is in normal operation. Human error can be blocked at the source.

펌프 제어 장치는, 정상 운전 중인 (대형) 펌프를 정지시키고자 할 경우, 펌프의 속도 조정을 위한 펌프 속도제어 값(제어값)을 “0%”로 하고 정지시킬 수 있고， 기동시 또한 속도 조정을 위한 제어값이 “0”이여야만 기동할 수 있도록 로직을 구현하여 제공할 수 있다. 이는 초기 기동시 기동전력을 최소화할 수 있다.When the pump control device wants to stop a (large) pump that is in normal operation, the pump speed control value (control value) for speed adjustment of the pump can be set to “0%” and stopped, and the speed can also be adjusted when starting. Logic can be implemented and provided so that it can be started only when the control value for is “0”. This can minimize starting power during initial startup.

펌프 제어 장치는, 펌프의 속도 조정을 위한 제어값이 ”1%” 이하일 경우에만 펌프 정지 및 (토출측) 밸브를 닫을/폐쇄할 수 있도록 보호 회로를 제공할 수 있다.The pump control device can provide a protection circuit to stop the pump and close/close the valve (on the discharge side) only when the control value for speed adjustment of the pump is below “1%”.

펌프 제어 장치는, 펌프의 (토출측) 밸브에 대한 폐쇄 명령, 펌프의 속도제어 값(제어값), 펌프 정지 명령 등을 기초로, 펌프의 속도제어 값이 1% 이하인지 여부를 L(Low)/제어 파라미터(400) 등을 이용하여 확인하여, AND를 포함하는 게이트/회로를 이용하여, 펌프 (토출측) 밸브 폐쇄부 또는 펌프 정지부를 작동시킬/제어할 수 있다. 펌프 (토출측) 밸브 폐쇄부는 펌프 (토출측) 밸브를 폐쇄시킬 수 있고, 펌프 정지부는 펌프를 정지시킬 수 있다.The pump control device determines whether the speed control value of the pump is 1% or less based on the closing command for the pump (discharge side) valve, the pump speed control value (control value), and the pump stop command. /Confirmed using the control parameter 400, etc., the pump (discharge side) valve closing part or pump stop part can be operated/controlled using a gate/circuit including AND. The pump (discharge side) valve closing portion can close the pump (discharge side) valve, and the pump stopping portion can stop the pump.

펌프 제어 장치는, 계측기 오동작시 판별 및 조작실수 예방을 통하여 안정적인 전기/열 생산 및 열공급에 기여할 수 있는 장점이 있다.The pump control device has the advantage of contributing to stable electricity/heat production and heat supply through detection of instrument malfunction and prevention of operating errors.

펌프 제어 장치는, (대형) 펌프의 밸브의 (열림) 스위치가 해소된 경우， 실제 밸브가 닫히는 중인지 아니면 단순히 (열림) 스위치의 오동작인지를 판별할 수 있는 시나리오를 이용/생성하여，이를 로직에 반영함으로써 단순 (열림) 스위치의 오동작 판별 로직을 제공하고, 인적 조작 실수（운전 중인 펌프의 정지 또는 토출측 밸브 닫음）로 펌프가 정지되지 않도록 휴먼 에러 방지 회로를 구현하여 제공할 수 있으므로 열병합발전소의 비상 정지를 예방하고 안정적인 열공급에 기여할 수 있다.When the (open) switch of a (large) pump's valve is cleared, the pump control device uses/generates a scenario that can determine whether the actual valve is closing or whether it is simply a malfunction of the (open) switch, and inputs this into the logic. By reflecting this, logic can be provided to determine malfunction of a simple (open) switch, and a human error prevention circuit can be implemented to prevent the pump from stopping due to human operating error (stopping the pump in operation or closing the discharge-side valve), thereby preventing an emergency at a combined heat and power plant. It can prevent shutdowns and contribute to stable heat supply.

펌프 제어 장치는, 열병합발전소의 비상정지 예방에 따른 공헌이익 증대 및 안정적 전기／열생산 및 공급에 따른 신뢰도 향상을 제고시킬 수 있는 효과가 있다.The pump control device has the effect of increasing contribution profit by preventing emergency stoppage of combined heat and power plants and improving reliability due to stable electricity/heat production and supply.

펌프 제어 장치는, 열생산 및 열공급을 위하여 2 대 이상의 펌프를 운전하도록 제어할 수 있다. 펌프 제어 장치는, 복수의 펌프를 제어할 수 있으며, 복수의 펌프 각각에 대한 밸브(예를 들어, 토출/토출측 밸브, 펌프의 밸브)를 제어할 수 있다.The pump control device can control two or more pumps to operate for heat production and heat supply. The pump control device can control a plurality of pumps, and can control valves (eg, discharge/discharge side valves, pump valves) for each of the plurality of pumps.

펌프 제어 장치는, 펌프의 동력비를 절감하기 위하여 펌프의 스피드/속도를 상황에 맞게 조절할 수 있다.The pump control device can adjust the speed/velocity of the pump to suit the situation in order to reduce the power cost of the pump.

펌프 제어 장치는, 인버터 운전 형식과 같이, 펌프 상황에 맞게 펌프의 속도 제어가 운전원/오퍼레이터에 의해 조작되도록 제어할 수 있다. 펌프 제어 장치는, 자동으로 펌프의 속도를 제어할 수도 있다. 펌프 제어 장치는, 속도 제어를 0~100%로 수행할 수 있으며, 펌프의 속도는 200~1200rpm(분당 회전수)를 포함할 수 있다.The pump control device can control the speed of the pump to be controlled by the driver/operator according to the pump situation, such as the inverter operation type. The pump control device may automatically control the speed of the pump. The pump control device can perform speed control from 0 to 100%, and the speed of the pump can range from 200 to 1200 rpm (revolutions per minute).

펌프의 속도 조정을 위한 제어값(예를 들어, 펌프의 속도제어 값)은 펌프의 최대 회전 속도를 100%, 펌프의 정지를 0%로 정의할 수 있으며, 최대 회전 속도는 200 내지 1200rpm을 포함할 수 있다. 예를 들어, 최대 회전 속도가 200rpm일 경우, 펌프의 속도 조정을 위한 제어값이 50%이면 100rpm을 의미할 수 있다.The control value for adjusting the speed of the pump (for example, the speed control value of the pump) can define the maximum rotation speed of the pump as 100% and the stop of the pump as 0%, and the maximum rotation speed includes 200 to 1200 rpm. can do. For example, if the maximum rotation speed is 200rpm, a control value for adjusting the pump speed of 50% may mean 100rpm.

펌프 제어 장치는, 펌프의 속도 제어가 0%일 경우 펌프의 속도는 약 200rpm으로, 또는 속도제어가 100%일 경우 1,200rpm으로 펌프의 적어도 일부가 회전하도록 제어할 수 있다. 펌프 제어 장치는, 펌프의 속도 제어를 운전 상황에 맞게 0%에서 100% 사이에서 운전원/오퍼레이터의 조작에 의해 제어할 수 있으며, 또는 자동으로 제어할 수 있다.The pump control device may control at least a portion of the pump to rotate at about 200 rpm when the speed control of the pump is 0%, or at 1,200 rpm when the speed control is 100%. The pump control device can control the speed of the pump between 0% and 100% according to the operating situation by operation of the driver/operator, or can control it automatically.

펌프 제어 장치는, 상황에 따라서 운전 중인 펌프를 정지시킬 수도 있다.The pump control device may stop the operating pump depending on the situation.

일실시예에 따르면, 펌프 제어 장치는, 제1 펌프(#A), 제2 펌프(#B)를 제어할 수 있다. 펌프 제어 장치는, 제1 펌프(#A), 제2 펌프(#B)가 펌프 속도제어 30%로 운전 중일 때 제1 펌프를 정지시킬 수 있다.According to one embodiment, the pump control device can control the first pump (#A) and the second pump (#B). The pump control device can stop the first pump (#A) and the second pump (#B) when the first pump (#A) and the second pump (#B) are operating at 30% pump speed control.

펌프 제어 장치는, 정지하고자 하는 제1 펌프의 속도제어를 30%로 천천히 조정하여 0%까지 낮출 수 있다.The pump control device may slowly adjust the speed control of the first pump to be stopped to 30% and lower it to 0%.

펌프 제어 장치는, 펌프를 정지 및 기동 시에는 펌프의 속도를 0%까지 낮추어 무부하 상태로 만들 수 있다. 이는, 펌프 제어 장치가, 기동 시 동력비 절감 및 정지시 설비의 손상을 최소화할 수 있기 때문이다.The pump control device can lower the speed of the pump to 0% when stopping and starting the pump to put it in a no-load state. This is because the pump control device can reduce power costs when starting and minimize damage to equipment when stopped.

펌프 제어 장치는, 운전원/오퍼레이터가 정지하고자 하는 제1 펌프의 펌프 속도가 0%임을 확인하고 펌프정지 명령 버튼 및 펌프 토출측 밸브 패쇄 명령 버튼을 클릭해야 하는데, 실수로 계속 운전해야 하는 제2 펌프의 펌프 정지 명령 버튼이나 펌프 토출측 밸브 패쇄 명령 버튼을 클릭/터치할 경우, 이로 인한 의도치 않게 발전 중인 발전 설비가 비상정지되는 경우가 발생하게 되는 것을 방지할 수 있다.The pump control device must confirm that the pump speed of the first pump that the operator/operator wishes to stop is 0% and click the pump stop command button and the pump discharge side valve close command button, but inadvertently, the second pump that must continue to operate is not operated. When clicking/touching the pump stop command button or the pump discharge side valve closing command button, it is possible to prevent unintentional emergency stoppage of power generation equipment.

펌프 제어 장치는, 이러한 휴먼 에러를 방지하기 위하여 운전중인 펌프 즉 펌프 속도제어가 1%이상 인 경우에는 운전원/오퍼레이터가 조작을 하더라도 펌프가 정지되지 않는 보완 회로의 구성을 포함할 수 있다.In order to prevent such human errors, the pump control device may include a supplementary circuit that does not stop the pump even if the operator/operator operates the pump in operation, that is, when the pump speed control is 1% or more.

펌프 제어 장치는, 펌프 제어 장치는, 가 정지시키기 위하여 펌프 속도 제어를 1%이하로 낮춘 펌프 또는 토출측 밸브인지를 확인하도록 구현된 회로를 포함할 수 있다.The pump control device may include a circuit implemented to determine whether the pump speed control is lowered to 1% or less to stop the pump or the discharge side valve.

펌프 제어 장치는, 정지되어 있는 펌프를 기동하고자 할 경우에 펌프 속도제어가 1%이하 일 경우 펌프를 기동할 수 있는 조건으로 구성된 로직을 포함할 수 있다. 이는 펌프 제어 장치는, 무부하 상태에서 펌프를 기동하여 기동 동력비를 절감하고, 초기 기동시 모터의 기계적 손상을 최소화할 수 있다.The pump control device may include logic configured to start the pump when the pump speed control is 1% or less when attempting to start the stopped pump. This means that the pump control device can reduce starting power costs by starting the pump in a no-load state and minimize mechanical damage to the motor during initial startup.

펌프 제어 장치는, 펌프의 속도제어를 1%이하에서 펌프를 정지하는 조건을 가지는 로직을 포함함으로써, 추후 기동시 기동조건을 미리 맞추기 위한 절차로 기동시 속도제어 1%이상으로 기동이 되지 않는 현상을 미연에 방지할 수 있는 효과도 있다.The pump control device includes logic that has a condition to stop the pump when the speed control of the pump is less than 1%, so it is a procedure to set the starting conditions in advance when starting later. This phenomenon causes the pump to not start when the speed control is over 1%. There is also an effect that can prevent it in advance.

펌프 제어 장치는, 지역난방(DH) 계통의 다양한/수많은 펌프와 토출즉 밸브를 제어할 수 있으며, 운전원/오퍼레이터가 쉽게 혼돈할 수 있는 것을 방지하고자 펌프 속도제어가 1%이하인 경우만 펌프가 정지시키도록 제어하는 보완 회로를 구비할 수 있다. 펌프 제어 장치는, 휴먼 에러를 방지하고 안정적 플랜트 운영을 제공하는 효과가 있다.The pump control device can control various/numerous pumps and discharge valves in the district heating (DH) system, and stops the pump only when the pump speed control is less than 1% to prevent operator/operator confusion. It may be provided with a supplementary circuit that controls it to do so. Pump control devices are effective in preventing human error and providing stable plant operation.

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.The term '~unit' used in this embodiment refers to software or hardware components such as FPGA (field-programmable gate array) or ASIC, and the '~unit' performs certain roles. However, '~part' is not limited to software or hardware. The '~ part' may be configured to reside in an addressable storage medium and may be configured to reproduce on one or more processors. Therefore, as an example, '~ part' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided within the components and 'parts' may be combined into a smaller number of components and 'parts' or may be further separated into additional components and 'parts'. Additionally, components and 'parts' may be implemented to regenerate one or more CPUs within a device or a secure multimedia card.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art may make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can do it.

Claims (12)

밸브에 대한 스위치의 오동작을 판별하는 스위치 오동작 판별부; 및
상기 스위치에 대하여 판별한 결과를 기초로 펌프를 제어하는 제어부
를 포함하는 펌프 제어 장치.
a switch malfunction determination unit that determines malfunction of the switch for the valve; and
Control unit that controls the pump based on the results determined for the switch
A pump control device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 스위치 오동작 판별부는,
상기 밸브에 대한 데이터 또는 테스트를 기초로 상기 스위치의 오동작을 판별하는 펌프 제어 장치.
According to paragraph 1,
The switch malfunction determination unit,
A pump control device that determines malfunction of the switch based on data or tests for the valve.
 제1항에 있어서,
상기 스위치 오동작 판별부는,
상기 밸브에 대한 유량의 변화를 기초로 상기 스위치의 오동작을 판별하는 펌프 제어 장치.
According to paragraph 1,
The switch malfunction determination unit,
A pump control device that determines malfunction of the switch based on a change in flow rate for the valve.
 제3항에 있어서,
상기 스위치 오동작 판별부는,
상기 유량의 변화량이 기설정된 임계치와 동일하거나 또는 상기 기설정된 임계치를 초과할 경우, 상기 스위치가 오동작을 하지 않는다고 판별하고,
상기 제어부는,
펌프에 대한 제어 명령을 수행하는 펌프 제어 장치.
According to paragraph 3,
The switch malfunction determination unit,
When the amount of change in the flow rate is equal to or exceeds the preset threshold, it is determined that the switch is not malfunctioning,
The control unit,
A pump control unit that carries out control commands to the pump.
 제3항에 있어서,
상기 스위치 오동작 판별부는,
상기 유량의 변화량이 기설정된 임계치보다 미만일 경우, 상기 스위치가 오동작을 한다고 판별하고,
상기 제어부는,
펌프에 대한 제어 명령을 수행하지 않는 펌프 제어 장치.
According to paragraph 3,
The switch malfunction determination unit,
If the amount of change in the flow rate is less than a preset threshold, it is determined that the switch is malfunctioning,
The control unit,
A pump control unit that does not carry out control commands to the pump.
 제1항에 있어서,
상기 스위치 오동작 판별부는,
상기 밸브에 대한 시나리오를 기초로 상기 스위치의 오동작을 판별하는 펌프 제어 장치.
According to paragraph 1,
The switch malfunction determination unit,
A pump control device that determines malfunction of the switch based on the scenario for the valve.
 오퍼레이터(Operator)의 조작에 대한 실수를 판별하는 조작 실수 판별부; 및
상기 조작에 대하여 판별한 결과를 기초로 펌프를 제어하는 제어부
를 포함하는 펌프 제어 장치.
An operation mistake determination unit that determines a mistake in an operator's operation; and
Control unit that controls the pump based on the results determined for the above operation
A pump control device comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 조작 실수 판별부는,
상기 오퍼레이터로부터 획득한 명령이 펌프 정지 또는 밸브 폐쇄일 경우, 조작에 대한 실수를 판별하는 펌프 제어 장치.
In clause 7,
The operation error determination unit,
A pump control device that determines a mistake in operation when the command obtained from the operator is to stop the pump or close the valve.
 제7항에 있어서,
상기 조작 실수 판별부는,
상기 펌프의 속도 제어를 기초로 조작에 대한 실수를 판별하는 펌프 제어 장치.
In clause 7,
The operation error determination unit,
A pump control device that determines mistakes in operation based on speed control of the pump.
 제9항에 있어서,
상기 조작 실수 판별부는,
상기 펌프의 속도 조정을 위한 제어값이 기설정된 임계치와 동일하거나 또는 상기 제어값이 상기 기설정된 임계치보다 미만일 경우, 상기 조작이 실수가 아니라고 판별하고,
상기 제어부는,
상기 펌프에 대한 제어 명령을 수행하는 펌프 제어 장치.
According to clause 9,
The operation error determination unit,
If the control value for adjusting the speed of the pump is equal to the preset threshold or the control value is less than the preset threshold, it is determined that the operation is not a mistake,
The control unit,
A pump control device that executes control commands for the pump.
 제9항에 있어서,
상기 조작 실수 판별부는,
상기 펌프의 속도 조정을 위한 제어값이 기설정된 임계치를 초과할 경우, 상기 조작이 실수라고 판별하고,
상기 제어부는,
상기 펌프에 대한 제어 명령을 수행하지 않는 펌프 제어 장치.
According to clause 9,
The operation error determination unit,
If the control value for adjusting the speed of the pump exceeds a preset threshold, the operation is determined to be a mistake,
The control unit,
A pump control device that does not execute control commands for the pump.
 제7항에 있어서,
상기 조작 실수 판별부는,
상기 펌프가 정상 운전 중일 경우, 상기 조작이 실수라고 판별하고,
상기 제어부는,
상기 펌프에 대한 제어 명령을 수행하지 않는 펌프 제어 장치.In clause 7,
The operation error determination unit,
If the pump is operating normally, the operation is determined to be a mistake,
The control unit,
A pump control device that does not execute control commands for the pump.
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KR20060075701A (en) * 2004-12-29 2006-07-04 두산인프라코어 주식회사 Apparatus for preventing unexpected operation of an excavator
KR102324792B1 (en) * 2021-06-25 2021-11-11 주식회사 모린정보기술 An instrument control system capable of self-diagnosis and recovery of pump facilities and its methods

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