KR20240065932A - Apparatus and method for measuring amount of feeding and feeding pattern - Google Patents
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Abstract
스마트 보틀 및 이의 제어 방법이 제공된다. 이러한 스마트 보틀은 액체를 수용하도록 구성되는 보틀(bottle) 및 상기 보틀의 하부에 배치되는 베이스를 포함하되, 상기 베이스는 상기 보틀 및 상기 베이스의 무게에 의하여 탄성 변형되는 탄성체, 상기 탄성체의 상부에 배치되며, 상기 탄성체가 상기 중력에 대한 반작용으로 지면으로부터 수직 방향으로 전달하는 압력을 측정함으로써 상기 보틀의 무게를 측정하는 무게 측정 센서, 상기 무게 측정 센서의 측정된 무게값의 변화량을 기반으로 수유량을 측정하는 제어부를 포함하여 구성된다.A smart bottle and its control method are provided. This smart bottle includes a bottle configured to accommodate liquid and a base disposed at a lower portion of the bottle, wherein the base is an elastic body that is elastically deformed by the weight of the bottle and the base, and is disposed on an upper portion of the elastic body. A weight measurement sensor measures the weight of the bottle by measuring the pressure transmitted from the ground in the vertical direction by the elastic body in reaction to the gravity, and measures the amount of feeding based on the change in the measured weight value of the weight measurement sensor. It is composed of a control unit that does.
Description
본 발명은 스마트 보틀(smart bottle)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수유량 및 수유 패턴 등의 측정이 가능한 스마트 보틀 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart bottle, and more specifically, to a smart bottle capable of measuring feeding amount and feeding pattern, and a control method thereof.
보틀(bottle)은 액체를 담기 위해 사용되는 용기이다. 그 중에서도 젖병(feeding bottle)은 일반적으로 수유(lactation)를 위해 사용된다. 그러나 아기에게 권장되는 수유량 및 수유 횟수는 아기의 개월 수, 몸무게 등에 따라 변하며, 조유(formula preparation) 방식 또한 분유의 종류 따라 적합한 온도가 다르다. 따라서 육아 시 일반적으로 양육자가 조유 방식을 기억하고 수기(handwriting)로 수유량, 수유 횟수 등을 기록하는 방식이 사용되고 있다. 하지만 최근 IoT(Internet of Things) 기술이 발전함에 따라, 육아 분야에서도 보다 편리한 조유 및 수유 방식에 대한 요구가 증가하고 있는 추세이다.A bottle is a container used to contain liquid. Among them, feeding bottles are generally used for lactation. However, the recommended amount and frequency of feeding for a baby varies depending on the baby's age, weight, etc., and the appropriate temperature for formula preparation also varies depending on the type of formula. Therefore, when raising children, a method is generally used in which the caregiver remembers the feeding method and records the amount and number of feedings through handwriting. However, as IoT (Internet of Things) technology has recently developed, there is an increasing demand for more convenient formula and feeding methods in the childcare field.
이와 관련하여 한국공개특허공보 제10-2017-0057026호 (공개일: 2017년 05년 24일) "무게측정이 가능한 젖병 보온기 및 이를 이용한 수유관리 방법" 에는, 젖병의 무게를 측정하여 아기의 수유량을 계산하고, 수유시작 시간과 수유종료 시간을 계산하여 아기의 수유기록을 관리하는 방법이 기재되어 있다. 그러나 이와 같은 방법은 수유량을 측정하고 수유기록을 관리하기 위해서는 젖병 보온기에 젖병을 거치해야 한다. 따라서 젖병 보온기가 구비되지 않은 장소에서는 수유량을 측정하거나 수유기록을 관리할 수 없다. 또한, 수유량 측정 시 젖병 보온 기가 평평한 장소에 위치하지 않으면 젖병의 무게가 부정확하게 측정되기 때문에 수유량을 정확하게 계산하기 어렵다는 문제가 있다.In relation to this, Korea Patent Publication No. 10-2017-0057026 (publication date: May 24, 2017) "Baby bottle warmer capable of measuring weight and feeding management method using the same" states that the baby's feeding amount is measured by measuring the weight of the baby bottle. It describes how to manage the baby's feeding record by calculating the feeding start time and feeding end time. However, this method requires placing the baby bottle in a baby bottle warmer in order to measure the amount of feeding and manage feeding records. Therefore, it is not possible to measure the amount of feeding or manage feeding records in places where baby bottle warmers are not provided. In addition, when measuring the feeding amount, if the baby bottle warmer is not placed on a flat place, there is a problem that it is difficult to accurately calculate the feeding amount because the weight of the baby bottle is measured inaccurately.
한편, 한국공개특허공보 제10-2017-0071999호 (공개일: 2017년 6월 26일) "스마트용기"에는, 내부에 액체가 담기는 용기본체부의 하부에 무게를 측정하는 측정부를 포함하는 스마트용기가 기재되어 있다. 그러나 이와 같은 장치는 단순히 음용 전 무게와 음용 후의 무게 측정만으로 수유량을 측정하기 때문에 수유 여부 등을 따로 감지할 수 없으며, 수유 감지를 위해서는 실시간으로 항상 무게 측정 센서가 작용하고 있어야 한다는 문제점이 있다.Meanwhile, Korea Patent Publication No. 10-2017-0071999 (publication date: June 26, 2017) “smart container” includes a smart container that includes a measuring unit that measures the weight at the bottom of the container body that contains the liquid inside. Container is listed. However, since such a device measures the amount of feeding by simply measuring the weight before drinking and the weight after drinking, it cannot separately detect whether or not the patient is breastfeeding, and has the problem that the weight measurement sensor must always be operating in real time to detect feeding.
따라서, 본 기술분야에서는 무게 측정 이외의 방식으로도 수유 여부를 감지할 수 있으며, 수유 후에는 수유량을 정확하게 측정할 수 있는 수유량 측정 방법 및 이를 이용한 스마트 보틀이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, in this field of technology, there is a demand for a feeding amount measurement method that can detect feeding by methods other than weight measurement and accurately measure the amount of feeding after feeding, as well as a smart bottle using the same.
본 발명의 목적은 무게 측정 이외의 방식으로도 수유 여부를 감지할 수 있는 수유량 측정 방법 및 이를 이용한 스마트 보틀을 제공하기 위함에 있다.The purpose of the present invention is to provide a method for measuring the amount of feeding that can detect feeding by methods other than weight measurement and a smart bottle using the same.
본 발명의 다른 목적은 수유량을 정확하게 측정할 수 있으며, 측정한 수유량을 효율적으로 기록할 수 있는 수유량 측정 방법 및 이를 이용한 스마트 보틀을 제공하기 위함에 있다.Another object of the present invention is to provide a method for measuring the amount of feeding that can accurately measure the amount of feeding and efficiently record the measured amount of feeding, and a smart bottle using the same.
본 발명의 일 양태에 따르면 스마트 보틀이 제공된다. 상기 스마트 보틀은 액체를 수용하도록 구성되는 보틀(bottle) 및 상기 보틀의 하부에 배치되는 베이스를 포함하되, 상기 베이스는 상기 보틀 및 상기 베이스의 무게에 의하여 탄성 변형되는 탄성체, 상기 탄성체의 상부에 배치되며, 상기 탄성체가 상기 중력에 대한 반작용으로 지면으로부터 수직 방향으로 전달하는 압력을 측정함으로써 상기 보틀의 무게를 측정하는 무게 측정 센서, 상기 무게 측정 센서의 측정된 무게값의 변화량을 기반으로 수유량을 측정하는 제어부를 포함한다.According to one aspect of the present invention, a smart bottle is provided. The smart bottle includes a bottle configured to accommodate liquid and a base disposed at a lower portion of the bottle, wherein the base is an elastic body that is elastically deformed by the weight of the bottle and the base, and is disposed on an upper portion of the elastic body. A weight measurement sensor measures the weight of the bottle by measuring the pressure transmitted from the ground in the vertical direction by the elastic body in reaction to the gravity, and measures the amount of feeding based on the change in the measured weight value of the weight measurement sensor. It includes a control unit that does.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 장치는 뚜껑을 더 포함하고, 상기 보틀은 상기 뚜껑이 결합되어 있는지 여부를 인식하는 뚜껑 인식 센서를 포함하여 구현된다. According to another aspect of the present invention, the device further includes a lid, and the bottle is implemented by including a lid recognition sensor that recognizes whether the lid is coupled.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 장치는 상기 보틀이 비어있는 상태에서 상기 뚜껑이 제거된 경우 조유가 시작된 것으로 판단하고, 상기 보틀에 내용물이 담기고 상기 뚜껑이 결합된 경우 조유가 종료된 것으로 판단하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the device determines that formulating has started when the lid is removed while the bottle is empty, and determines that formulating has ended when the bottle is filled with contents and the cap is attached. It is implemented based on judgment.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 제어부는 상기 보틀에 내용물이 담긴 상태에서 상기 뚜껑이 제거된 경우 수유가 시작된 것으로 판단하고, 상기 보틀의 무게가 줄어들고 상기 뚜껑이 결합된 경우 수유가 종료된 것으로 판단하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the control unit determines that feeding has started when the lid is removed while the contents are in the bottle, and determines that feeding has ended when the weight of the bottle is reduced and the lid is attached. It is implemented based on judgment.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 제어부는 상기 보틀의 무게 변화량을 기반으로 수유량을 판단하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the control unit is implemented by determining the amount of feeding based on the amount of change in the weight of the bottle.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 베이스는 상기 보틀을 향하여 자외선을 조사함으로써 상기 보틀 내부의 내용물을 살균하기 위한 자외선(UV-C) 램프를 더 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the base is implemented by further including an ultraviolet (UV-C) lamp for sterilizing the contents inside the bottle by irradiating ultraviolet rays toward the bottle.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 자외선 램프는 상기 상기 보틀의 무게가 임계값 이상인 경우 자외선을 조사하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the ultraviolet lamp is implemented by irradiating ultraviolet rays when the weight of the bottle is more than a threshold value.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 베이스는 상기 보틀의 기울기를 인식하는 기울기 센서를 더 포함하고, 상기 자외선 램프는 상기 보틀의 기울기가 지면의 수직 방향에 대하여 임계값 이하의 오차를 갖는 경우 자외선을 조사하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the base further includes a tilt sensor that recognizes the tilt of the bottle, and the ultraviolet ray lamp emits ultraviolet rays when the tilt of the bottle has an error of less than or equal to a threshold with respect to the vertical direction of the ground. It is implemented by investigating.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 기울기 센서는 자이로 센서(gyro sensor) 또는 가속도 센서(acceleration sensor) 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제어부는 상기 자이로 센서에서 측정된 각속도 정보 또는 상기 가속도 센서에서 측정된 가속도 정보로부터 상기 기울기 정보를 산출하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the tilt sensor includes at least one of a gyro sensor or an acceleration sensor, and the control unit provides angular velocity information measured by the gyro sensor or information measured by the acceleration sensor. It is implemented by calculating the slope information from the acceleration information.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 무게 측정 센서는 빔형 로드셀, 3선식 로드셀, 원주형 로드셀 중 적어도 하나를 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, the weight measurement sensor is implemented by including at least one of a beam-type load cell, a three-wire load cell, and a column-type load cell.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 보틀의 일측에 결합 가능하도록 형성되는 장치의 동작 방법이 제공된다. 상기 방법은 상기 보틀 내에 담긴 액체의 무게를 측정하여 보틀이 비어 있는지 여부를 판단하는 단계, 상기 보틀의 뚜껑이 오픈되는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 보틀이 비어 있는 상태에서 보틀의 뚜껑이 오픈된 경우, 조유가 시작된 것으로 판단하는 단계를 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, a method of operating a device configured to be coupled to one side of a bottle is provided. The method includes determining whether the bottle is empty by measuring the weight of the liquid contained in the bottle, determining whether the bottle cap is opened, and when the bottle cap is opened while the bottle is empty. , is implemented including the step of determining that crude oil preparation has begun.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 조유가 시작된 것으로 판단되면, 상기 보틀의 무게를 측정함으로써 상기 보틀 내에 액체가 담기는지 여부를 판단하는 단계, 상기 보틀의 뚜껑이 닫히는지 여부를 판단하는 단계, 상기 보틀 내에 액체가 담긴 상태에서 상기 보틀의 뚜껑이 닫히면, 조유가 종료된 것으로 판단하는 단계 및 상기 보틀을 조유 온도까지 가열하는 단계를 더 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, when it is determined that the crude oil has started, determining whether liquid is contained in the bottle by measuring the weight of the bottle; determining whether the lid of the bottle is closed; When the lid of the bottle is closed while the liquid is contained in the bottle, the method further includes determining that crude oil preparation has ended and heating the bottle to the crude oil temperature.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 보틀 내에 담긴 액체의 무게를 측정하여 보틀에 액체가 담겨 있는지 여부를 판단하는 단계, 상기 보틀의 뚜껑이 오픈되는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 보틀 내에 액체가 담겨 있는 상태에서 보틀의 뚜껑이 오픈되면 수유가 시작된 것으로 판단하는 단계를 더 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, measuring the weight of the liquid contained in the bottle to determine whether the bottle contains liquid, determining whether the lid of the bottle is opened, and liquid contained in the bottle It is implemented by further including the step of determining that feeding has begun when the bottle's lid is opened.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 수유가 시작된 것으로 판단되면, 상기 보틀의 무게를 측정함으로써 상기 보틀 내의 액체의 무게가 감소하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 보틀의 뚜껑이 닫히는지 여부를 판단하는 단계, 상기 액체의 무게가 감소하고 상기 보틀의 뚜껑이 닫히면, 수유가 종료된 것으로 판단하는 단계 및 수유량을 계산하여 단말에 전송하는 단계를 더 포함하여 구현된다.According to another aspect of the present invention, when it is determined that the feeding has begun, determining whether the weight of the liquid in the bottle decreases by measuring the weight of the bottle; determining whether the lid of the bottle is closed; When the weight of the liquid decreases and the lid of the bottle is closed, the method further includes determining that feeding has ended and calculating the amount of feeding and transmitting it to the terminal.
본 발명에 따르면, 무게 측정 이외의 방식으로도 수유 여부를 감지할 수 있다.According to the present invention, breastfeeding can be detected using methods other than weight measurement.
또한, 수유량을 정확하게 측정할 수 있으며, 측정한 수유량을 효율적으로 관리할 수 있다.In addition, the amount of feeding can be accurately measured, and the measured amount of feeding can be managed efficiently.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수유 관리 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보틀을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스마트 보틀의 측면도이다.
도 4는 도 3의 스마트 보틀의 바닥면을 위에서 본 평면도이다.
도 5는 빔형 로드셀을 포함하는 베이스의 구조를 나타낸다.
도 6은 3선식 로드셀을 포함하는 베이스의 구조를 나타낸다.
도 7은 원주형 로드셀을 포함하는 베이스의 구조를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보틀의 구조를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 조유 여부 판단 방법을 나타낸다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 수유 여부 판단 방법을 나타낸다.1 shows a lactation management system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows a smart bottle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of a smart bottle according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a top plan view of the bottom of the smart bottle of Figure 3.
Figure 5 shows the structure of a base including a beam-type load cell.
Figure 6 shows the structure of a base including a three-wire load cell.
Figure 7 shows the structure of a base including a cylindrical load cell.
Figure 8 shows the structure of a smart bottle according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 shows a method for determining whether crude oil is present according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 shows a method for determining whether or not to breastfeed according to an embodiment of the present invention.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the attached drawings as follows. Here, repeated descriptions, known functions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention, and detailed descriptions of configurations are omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수유 관리 시스템을 나타낸다.1 shows a lactation management system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 수유 관리 시스템은 스마트 보틀(100) 및 휴대 단말(110)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a feeding management system according to an embodiment of the present invention may include a smart bottle 100 and a portable terminal 110.
스마트 보틀(100)은 근거리 통신을 통해 보틀의 온도 정보, 기울기 정보, 수위 정보, 수유량 정보 등과 같은 수유 관련 정보를 휴대 단말(110)로 전송할 수 있다. 이를 위하여 스마트 보틀(100)은 보틀의 하부에 베이스 장치를 포함할 수 있다. 상기 베이스 장치는 보틀에 일체형으로 결합될 수도 있고, 상기 보틀과 착탈 가능하게 결합될 수도 있다. 상기 베이스 장치는 일 예로 도 1에 도시된 것과 같이 보틀의 하측에 구비되어, WiFi(Wireless Fidelity), 블루투스(Bluetooth) 등과 같은 근거리 통신 표준에 기초하여 휴대 단말(110)과 통신할 수 있다. The smart bottle 100 can transmit feeding-related information, such as bottle temperature information, tilt information, water level information, and feeding amount information, to the portable terminal 110 through short-distance communication. For this purpose, the smart bottle 100 may include a base device at the bottom of the bottle. The base device may be integrally coupled to the bottle, or may be detachably coupled to the bottle. As an example, the base device is provided on the lower side of the bottle as shown in FIG. 1 and can communicate with the portable terminal 110 based on short-range communication standards such as WiFi (Wireless Fidelity) and Bluetooth.
휴대 단말(110)은 사용자가 휴대 가능한 모든 장치를 지칭하는 것으로서, 태블릿(tablet), 스마트폰(smart phone), 스마트 워치(smart watch) 등과 같은 소형 장치뿐만 아니라 랩탑(laptop), 노트북(notebook) 컴퓨터 등과 같은 장치 또한 이에 포함된다.The mobile terminal 110 refers to all devices that a user can carry, including small devices such as tablets, smart phones, smart watches, etc., as well as laptops and notebooks. This also includes devices such as computers.
휴대 단말(110)에는 스마트 보틀(100)과의 정보 교환을 위한 어플리케이션(application)이 설치될 수 있다. 상기 어플리케이션은 휴대 단말(110)을 이용하여 스마트 보틀(100)로부터 수유 관련 정보를 획득하고, 이를 휴대 판말(110)에 구비된 메모리에 기록할 수 있다. 그리고 상기 어플리케이션은 휴대 단말(110)을 통해 사용자로부터 입력 받은 아기의 개월 수 정보, 스마트 보틀(100)로부터 수신한 수유 관련 정보 등을 기초로 해당 아기에 대한 수유 패턴 정보를 생성할 수 있으며, 휴대 단말(110)에 기록된 수유 관련 정보, 수유 패턴 정보 등을 휴대 단말(110)의 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.An application for exchanging information with the smart bottle 100 may be installed on the mobile terminal 110. The application can obtain feeding-related information from the smart bottle 100 using the portable terminal 110 and record it in the memory provided in the portable terminal 110. In addition, the application can generate feeding pattern information for the baby based on the baby's number of months information received from the user through the mobile terminal 110 and feeding-related information received from the smart bottle 100. Feeding-related information and feeding pattern information recorded in the terminal 110 can be displayed through the display of the portable terminal 110.
또한, 상기 어플리케이션은 휴대 단말(110)을 통해 획득한 분유 정보를 기초로 해당 분유에 대한 권장 조유 온도 정보를 획득할 수 있으며, 상기 권장 조유 온도 정보를 스마트 보틀로 전송하도록 휴대 단말(110)을 제어할 수 있다. 이 경우, 스마트 보틀(110)은 휴대 단말(110)로부터 수신한 권장 조유 온도 정보에 따라 조유 온도를 설정할 수 있다. 상기 분유 정보는 휴대 단말(110)의 카메라에 의해 촬영된 이미지, UPC(universal Product Code), EAN13(European Article Number 13), 바코드(bar code), QR코드(Quick Response code) 등으로부터 획득하거나, 휴대 단말(110)을 통해 사용자로부터 입력 받을 수 있다.In addition, the application can obtain recommended formula temperature information for the powdered milk based on the powdered milk information obtained through the mobile terminal 110, and uses the mobile terminal 110 to transmit the recommended formula temperature information to the smart bottle. You can control it. In this case, the smart bottle 110 can set the crude oil temperature according to the recommended crude oil temperature information received from the portable terminal 110. The powdered milk information is obtained from an image captured by the camera of the mobile terminal 110, UPC (universal product code), EAN13 (European Article Number 13), bar code, QR code (Quick Response code), etc., Input can be received from the user through the mobile terminal 110.
한편, 상기 어플리케이션은 휴대 단말(110)을 통해 사용자로부터 입력 받은 아기의 개월 수 정보와 스마트 보틀(100)로부터 수신한 수유 관련 정보를 기초로 해당 아기에 대해서, 예를 들어 아래의 표 1과 같은 수유 패턴 정보를 생성할 수 있다.Meanwhile, the application provides information about the baby based on the number of months of the baby input from the user through the mobile terminal 110 and the feeding-related information received from the smart bottle 100, for example, as shown in Table 1 below. Feeding pattern information can be generated.
상기 어플리케이션은 표 1과 같은 수유 패턴 정보를 기초로 다음 수유 예정 시간에 근접하는 경우 휴대 단말(110)을 이용하여 사용자에게 수유 준비 알람을 제공할 수 있다. 예를 들어 아기가 생후 7개월인 상황에서 스마트 보틀(100)로부터 수신한 수유 관련 정보를 기초로 12시에 수유가 종료된 것으로 판단되면, 어플리케이션은 7개월 이상에서의 텀에 대한 정보를 기초로 3시 30분을 다음 수유 예정 시간으로 판단하고, 그로부터 10분전인 3시 20분에 휴대 단말(110)의 푸쉬(push) 기능, 진동 기능, 소리 등을 통해 사용자에게 수유 준비 알람을 제공할 수 있다. 또한 상기 어플리케이션은 지역별, 연령별 및/또는 성별로 해당 아기의 수유 패턴 정보와 동일 개월 수에 해당하는 아기의 수유 패턴 정보를 비교하고, 그에 관한 정보를 휴대 단말(110)을 통해 표시할 수 있다.이외에도 상기 어플리케이션은 조유 온도 및 수유 온도를 설정하는 기능, 조유 모드 및 수유 모드를 선택하는 기능 등을 사용자에게 제공할 수 있다.도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보틀을 나타낸다.The application may provide a feeding preparation alarm to the user using the mobile terminal 110 when the next feeding time is approaching based on the feeding pattern information shown in Table 1. For example, in a situation where the baby is 7 months old, if it is determined that feeding has ended at 12 o'clock based on the feeding-related information received from the smart bottle 100, the application will start based on information about the term at 7 months or more. 3:30 is determined as the next scheduled feeding time, and 10 minutes before that, at 3:20, a feeding preparation alarm can be provided to the user through the push function, vibration function, sound, etc. of the mobile terminal 110. there is. In addition, the application can compare the feeding pattern information of the baby with the feeding pattern information of the baby corresponding to the same number of months by region, age, and/or gender, and display the related information through the mobile terminal 110. In addition, the application can provide the user with functions to set the feeding temperature and feeding temperature, and to select the feeding mode and feeding mode. Figure 2 shows a smart bottle according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 스마트 보틀은 보틀(210), 젖꼭지(230), 베이스(250)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the smart bottle according to this embodiment includes a bottle 210, a nipple 230, and a base 250.
보틀(210)은 물, 분유, 우유 등을 수용할 수 있도록 구성된다. 보틀(210)은 필요에 따라 유리, 플라스틱 등과 같은 다양한 소재로 구현될 수 있다. The bottle 210 is configured to accommodate water, powdered milk, milk, etc. The bottle 210 may be made of various materials such as glass, plastic, etc., as needed.
이 때, 보틀(210)은 자외선(UV)이 투과되지 않는 강화유리 재질이 사용될 수 있다. 도 2에는 도시되지 않았지만, 보틀(210)에는 보틀 내의 수위를 측정하기 위한 수위 센서가 구비될 수 있다. 상기 수위 센서는 일 예로, 복수개의 저항 센서(resistive sensor) 또는 적어도 하나의 정전용량센서(capacitance level sensor)로 구현될 수 있다.At this time, the bottle 210 may be made of tempered glass that does not transmit ultraviolet rays (UV). Although not shown in FIG. 2, the bottle 210 may be equipped with a water level sensor to measure the water level in the bottle. For example, the water level sensor may be implemented as a plurality of resistance sensors or at least one capacitance level sensor.
젖꼭지(230)는 아기의 개월 수와 먹는 속도에 따라 교체 가능한 형태로 구현될 수 있다. 젖꼭지(230)의 일측에는 빨대(231)가 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 빨대에는 아기의 배앓이(abdominal pain)가 방지되도록 추(233)가 구비될 수 있다. 상기 빨대는 보틀(210)이 기울어지더라도 상기 추에 의해 보틀(210) 내 액체에 위치할 수 있도록 소정의 탄성을 갖는 소재로 구현될 수 있다.The nipple 230 may be implemented in a replaceable form depending on the baby's number of months and eating speed. A straw 231 may be coupled to one side of the nipple 230. In this case, the straw may be provided with a weight 233 to prevent abdominal pain in the baby. The straw may be made of a material with a certain amount of elasticity so that it can be positioned in the liquid in the bottle 210 by the weight even if the bottle 210 is tilted.
베이스(250)는 보틀(210)에 일체형으로 형성되거나, 보틀의 일측에 결합 가능하도록 형성될 수 있다. 베이스(250)는 온도 센서(251), 기울기 센서(252), 상태 지시등(253), 자외선 램프(254), 가열기(255), 제어부(256), 통신부(257), 진동 모터(258), 배터리(259), 버튼(260)을 포함한다. The base 250 may be formed integrally with the bottle 210 or may be formed to be attachable to one side of the bottle. The base 250 includes a temperature sensor 251, a tilt sensor 252, a status indicator 253, an ultraviolet lamp 254, a heater 255, a control unit 256, a communication unit 257, a vibration motor 258, Includes a battery 259 and a button 260.
온도 센서(251)는 가열기(255)와 소정 간격 이격되도록 베이스(250) 상측에 구비된 돌출부 상에 위치할 수 있다. 가열기(255)는 보틀(210)에 충분한 열 에너지가 전달되도록 판형으로 구현될 수 있다. 온도 센서(251)와 가열기(255)가 소정 간격 이격되지 않으면, 가열기(255)에서 발생하는 열러 인해 온도 센서(251)가 보틀(210)의 온도를 정확하게 측정하지 못하게 된다. 그러므로 온도 센서(251)는 베이스(250)의 상측의 돌출부에 구비되는 것이 바람직하며, 이를 위해 보틀(210)의 하측에는 온도 센서(251)의 수용이 가능하도록 오목부가 구비될 수 있다.The temperature sensor 251 may be located on a protrusion provided on the upper side of the base 250 to be spaced apart from the heater 255 by a predetermined distance. The heater 255 may be implemented in a plate shape to transfer sufficient heat energy to the bottle 210. If the temperature sensor 251 and the heater 255 are not spaced apart by a predetermined distance, the temperature sensor 251 cannot accurately measure the temperature of the bottle 210 due to heat generated from the heater 255. Therefore, it is preferable that the temperature sensor 251 is provided on the upper protrusion of the base 250, and for this purpose, a concave portion may be provided on the lower side of the bottle 210 to accommodate the temperature sensor 251.
기울기 센서(252)는 보틀의 기울기 정보를 획득하도록 구성될 수 있다. 일 예로, 기울기 센서(252)는 자이로 센서(gyro sensor) 및 가속도 센서(acceleration sensor) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 기울기 센서(252)로서 자이로 센서가 사용되는 경우, 기울기 정보는 자이로 센서에서 측정된 각속도 정보로부터 산출될 수 있다. 상기 기울기 정보는 주기적으로 휴대 단말로 전송될 수 있다.The tilt sensor 252 may be configured to obtain tilt information of the bottle. As an example, the tilt sensor 252 may be implemented as at least one of a gyro sensor and an acceleration sensor. When a gyro sensor is used as the tilt sensor 252, tilt information can be calculated from angular velocity information measured by the gyro sensor. The tilt information may be periodically transmitted to the mobile terminal.
가열기(255)는 보틀(210)에 수용되는 액체를 가열하도록 구성될 수 있다. 이를 위하여 가열기(255)는 상술한 바와 같이 판형으로 구비될 수 있다.The heater 255 may be configured to heat the liquid contained in the bottle 210. For this purpose, the heater 255 may be provided in a plate shape as described above.
제어부(256)는 프로세서 또는 MCU를 포함할 수 있으며, 스마트 보틀과 관련된 모든 프로세스를 수행할 수 있다. The control unit 256 may include a processor or MCU and may perform all processes related to the smart bottle.
이 때, 상기 프로세서 또는 MCU는 PCB 기판 상에 실장될 수 있다. 즉, 제어부(256)는 베이스(250) 내의 온도 센서(251), 기울기 센서(252), 상태 지시등(253), 자외선 램프(254), 가열기(255), 통신 모듈(257), 진동 모터(258), 배터리(259) 등에 대한 구동을 제어할 수 있다. At this time, the processor or MCU may be mounted on a PCB board. That is, the control unit 256 includes a temperature sensor 251, a tilt sensor 252, a status indicator 253, an ultraviolet lamp 254, a heater 255, a communication module 257, and a vibration motor ( 258), the operation of the battery 259, etc. can be controlled.
통신부(257)는 온도 센서에서 측정되는 온도 정보, 기울기 센서에서 측정되는 기울기 정보 등과 같은 수유 관련 정보 및 배터리(259)의 잔량 정보 등을 외부 장치(예를 들어, 중계기, 휴대 단말 등)로 전송할 수 있다. The communication unit 257 transmits feeding-related information such as temperature information measured by the temperature sensor, tilt information measured by the tilt sensor, and information about the remaining amount of the battery 259 to an external device (e.g., repeater, mobile terminal, etc.). You can.
또한, 통신부(257)는 외부 장치로부터 수유 온도 설정 정보, 조유 온도 설정 정보, 모드 전환 정보 등을 수신할 수 있다. Additionally, the communication unit 257 may receive feeding temperature setting information, feeding temperature setting information, mode switching information, etc. from an external device.
통신부(257)는 NFC 칩, NFC 안테나, 블루투스 모듈, 와이파이 모듈, 5G 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(257)는 블루투스 4.0 통신 방식으로 단말과 통신을 수행할 수 있다.The communication unit 257 may include an NFC chip, NFC antenna, Bluetooth module, Wi-Fi module, 5G communication module, etc. For example, the communication unit 257 may communicate with the terminal using the Bluetooth 4.0 communication method.
진동 모터(258)는 제어부(256)의 제어에 의하여 알림이 필요한 경우 진동을 발생시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 진동 모터(258)는 미리 설정된 시간(period) 이상 보틀(210)의 기울어진 각도가 미리 설정된 각도 이상 기울어져 있고, 온도 센서(251)로부터 측정된 보틀(210)의 온도가 미리 설정된 온도 이상인 경우 모터가 구동되어 사용자에게 알릴 수 있다.The vibration motor 258 may be configured to generate vibration when a notification is required under the control of the controller 256. For example, the vibration motor 258 tilts the bottle 210 at a preset angle for more than a preset period of time, and the temperature of the bottle 210 measured from the temperature sensor 251 is adjusted in advance. If the temperature is above the set temperature, the motor can be driven to notify the user.
배터리(259)는 스마트 보틀의 구동에 필요한 전력을 공급하도록 구성될 수 있다. 제어부(256)는 배터리(259)의 잔량을 확인하여 보틀(210)을 가열 시 조유 온도 및/또는 수유 온도까지 도달하지 않을 것으로 판단되면, 가열기(255)를 구동시키지 않고 상태 지시등(253) 및/또는 진동 모터(258)를 이용하여 배터리(259)의 잔량이 부족함을 알릴 수 있다. 이 경우에도 휴대 단말 또한 푸쉬, 진동, 소리 등을 통해 배터리(259)의 잔량이 부족함을 알릴 있다.The battery 259 may be configured to supply power required to drive the smart bottle. The control unit 256 checks the remaining amount of the battery 259 and, if it is determined that the formula temperature and/or the feeding temperature will not be reached when heating the bottle 210, does not operate the heater 255 and turns on the status indicator light 253 and the /Or, the vibration motor 258 can be used to notify that the remaining battery power of the battery 259 is low. In this case, the portable terminal can also notify that the remaining battery 259 is low through a push, vibration, or sound.
버튼(260)은 베이스(250)의 전원을 온/오프(on/off)하거나, 조유 모드와 수유 모드 간의 전환을 위해 사용될 수 있다. The button 260 can be used to turn on/off the power of the base 250 or to switch between the feeding mode and the feeding mode.
도 3 및 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 보틀을 나타낸다. 도 3은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스마트 보틀의 측면도이며, 도 4는 도 3의 스마트 보틀의 바닥면을 위에서 본 평면도이다. 3 and 4 show a smart bottle according to another embodiment of the present invention. Figure 3 is a side view of a smart bottle according to another embodiment of the present invention, and Figure 4 is a top view of the bottom of the smart bottle of Figure 3.
*도 3 및 도 4를 참조하면 본 실시예에 따른 스마트 보틀은 뚜껑(305), 젖꼭지(310), 젖병 결합부(315), 보틀(320), 베이스(330)를 포함한다. *Referring to FIGS. 3 and 4, the smart bottle according to this embodiment includes a lid 305, a nipple 310, a baby bottle coupling part 315, a bottle 320, and a base 330.
뚜껑(305)은 젖꼭지가 오염되지 않도록 젖꼭지를 덮는 형태로 구현된다. 또한, 뚜껑(305)은 조유 모드의 시작 및 종료를 인식하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 젖병 결합부(315) 또는 보틀(320)은 뚜껑(305)이 결합되었는지 여부를 인식하는 센서를 포함하여, 뚜껑(305)을 장착하였는지 여부를 인식할 수 있다. 기판(350)에 장착된 프로세서 또는 MCU로 구성된 제어 장치 또는 제어부는 뚜껑(305)이 결합되었는지 여부 및 보틀의 무게 변화를 기반으로 조유 모드의 시작/종료, 수유 모드의 시작/종료를 판단할 수 있다. 예를 들어, 보틀(320)이 비어있는 상태에서 뚜껑(305)이 제거된 경우에는 조유 모드가 시작된 것으로 인식하고, 보틀(320)에 액체가 담기고 뚜껑(305)이 장착되면 조유 모드가 종료된 것으로 인식할 수 있다. 보틀(320)이 비어 있는지 또는 액체가 담겨있는지 여부는 베이스(330)의 무게 측정 센서(360)에 의하여 측정될 수 있다. The lid 305 is implemented in a form that covers the nipple to prevent the nipple from being contaminated. Additionally, the lid 305 can be used to recognize the start and end of a fueling mode. For example, the baby bottle coupling part 315 or the bottle 320 may include a sensor that recognizes whether the cap 305 is coupled, and can recognize whether the cap 305 is installed. A control device or control unit consisting of a processor or MCU mounted on the board 350 can determine the start/end of the feeding mode and the start/end of the feeding mode based on whether the lid 305 is coupled and the change in the weight of the bottle. there is. For example, when the bottle 320 is empty and the lid 305 is removed, the fueling mode is recognized as having started, and when the bottle 320 contains liquid and the lid 305 is installed, the fueling mode ends. It can be recognized as having been done. Whether the bottle 320 is empty or contains liquid can be measured by the weight measurement sensor 360 of the base 330.
또한, 뚜껑(305)은 수유 모드의 시작 및 종료를 인식하기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 보틀(320)에 액체가 담겨 있는 상태에서 뚜껑(305)이 제거된 경우에는 수유 모드가 시작된 것으로 인식하고, 보틀(320)의 액체의 무게가 줄어들고 뚜껑(305)이 다시 장착된 경우에는 수유 모드가 종료된 것으로 인식할 수 있다. 이 때, 보틀(320) 내의 줄어든 액체의 무게를 계산하여 수유량을 측정할 수 있다.Lid 305 may also be used to recognize the start and end of a feeding mode. For example, if the lid 305 is removed while the bottle 320 contains liquid, the feeding mode is recognized as having started, and the weight of the liquid in the bottle 320 is reduced and the lid 305 is reinstalled. In this case, it may be recognized that the feeding mode has ended. At this time, the amount of feeding can be measured by calculating the weight of the reduced liquid in the bottle 320.
젖꼭지(310)는 아기의 개월 수와 먹는 속도에 따라 교체 가능한 형태로 구현될 수 있다.The nipple 310 may be implemented in a replaceable form depending on the number of months and eating speed of the baby.
젖병 결합부(315)는 젖꼭지(310)가 보틀(320)에 결합할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 젖꼭지(310)는 회전을 통해 보틀(320)와 결합할 수 있도록 젖병 결합부(315)가 구성될 수 있다.The baby bottle coupling portion 315 is configured to allow the nipple 310 to be coupled to the bottle 320. For example, the nipple 310 may be configured with a baby bottle coupling portion 315 so that it can be coupled to the bottle 320 through rotation.
보틀(320)은 물, 분유, 우유 등을 수용할 수 있도록 구성된다. 보틀(320)은 필요에 따라 유리, 플라스틱 등과 같은 다양한 소재로 구현될 수 있다. 이 때, 보틀(320)은 PPSU로 구성될 수 있으며, 사출 성형에 의해 형성될 수 있다. The bottle 320 is configured to accommodate water, powdered milk, milk, etc. The bottle 320 may be made of various materials such as glass, plastic, etc., as needed. At this time, the bottle 320 may be made of PPSU and may be formed by injection molding.
이 때, 보틀(320)은 자외선(UV)이 투과되지 않는 강화유리 재질이 사용될 수 있다. 도 3에는 도시되지 않았지만, 보틀(320)에는 보틀 내의 수위를 측정하기 위한 수위 센서가 구비될 수 있다. 상기 수위 센서는 일 예로, 복수개의 저항 센서(resistive sensor) 또는 적어도 하나의 정전용량센서(capacitance level sensor)로 구현될 수 있다.At this time, the bottle 320 may be made of tempered glass that does not transmit ultraviolet rays (UV). Although not shown in FIG. 3, the bottle 320 may be equipped with a water level sensor to measure the water level in the bottle. For example, the water level sensor may be implemented as a plurality of resistance sensors or at least one capacitance level sensor.
베이스(330)는 보틀(320)에 일체형으로 형성되거나, 보틀의 일측에 결합 가능하도록 형성될 수 있다. 베이스(330)는 온도 센서(335), 자외선 램프(340), 히터(345), 기판(350), 배터리(355), 무게 측정 센서(360), 상태 표시등(365), 탄성체(370)을 포함한다.The base 330 may be formed integrally with the bottle 320 or may be formed to be attachable to one side of the bottle. The base 330 includes a temperature sensor 335, an ultraviolet lamp 340, a heater 345, a substrate 350, a battery 355, a weight measurement sensor 360, a status indicator 365, and an elastic body 370. Includes.
온도 센서(335)는 히터(345)와 소정 간격 이격되도록 베이스(330) 상측에 구비된 돌출부 상에 위치할 수 있다. 온도 센서(335)와 히터(345)가 소정 간격 이격되지 않으면, 히터(345)에서 발생하는 열로 인해 온도 센서(335)가 보틀(210)의 온도를 정확하게 측정하지 못하게 된다. 그러므로 온도 센서(335)는 베이스(330)의 상측의 돌출부에 구비되는 것이 바람직하며, 이를 위해 보틀(320)의 하측에는 온도 센서(335)의 수용이 가능하도록 오목부가 구비될 수 있다.The temperature sensor 335 may be located on a protrusion provided on the upper side of the base 330 to be spaced apart from the heater 345 by a predetermined distance. If the temperature sensor 335 and the heater 345 are not spaced apart by a predetermined distance, the temperature sensor 335 cannot accurately measure the temperature of the bottle 210 due to the heat generated by the heater 345. Therefore, it is preferable that the temperature sensor 335 is provided on a protrusion on the upper side of the base 330, and for this purpose, a concave portion may be provided on the lower side of the bottle 320 to accommodate the temperature sensor 335.
자외선 램프(340)는 보틀(320) 또는 보틀(320)내의 액체를 살균 소독하기 위해 자외선을 방출한다. 자외선 램프(340)는 UV-C LED로 구현될 수 있다. 이 때, 자외선 램프(340)는 빛이 보틀(320)의 외부로 방사되지 않도록 수직 방향으로 빛을 조사하며, 일정 범위 내의 각도로만 빛을 조사하도록 구성될 수 있다.The ultraviolet lamp 340 emits ultraviolet rays to sterilize the bottle 320 or the liquid within the bottle 320. The ultraviolet lamp 340 may be implemented as a UV-C LED. At this time, the ultraviolet lamp 340 irradiates light in a vertical direction so that the light is not radiated to the outside of the bottle 320, and may be configured to irradiate light only at an angle within a certain range.
이 때, 자외선 램프(340)는 상기 보틀 내에 내용물이 담겨 있는 경우에만 살균 소독을 수행하도록 구성될 수 있다. 이 때, 자외선 램프(340)는 무게 측정 센서(360)를 통해 측정된 보틀(320)의 무게가 임계값 이상인 경우에만 자외선을 방출하도록 구성될 수 있다.At this time, the ultraviolet lamp 340 may be configured to perform sterilization and disinfection only when contents are contained in the bottle. At this time, the ultraviolet lamp 340 may be configured to emit ultraviolet rays only when the weight of the bottle 320 measured through the weight measurement sensor 360 is greater than or equal to a threshold value.
한편, 자외선 램프(340)는 상기 보틀의 기울기가 지면의 수직 방향으로 놓여 있는 경우에만 자외선을 방출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도면에는 도시되지 않았지만, 스마트 보틀은 기울기 센서를 더 포함할 수 있으며, 자외선 램프(340)는 상기 보틀의 기울기가 지면의 수직 방향에 대하여 임계값 이하의 오차를 갖는 경우에만 자외선을 방출하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the ultraviolet lamp 340 may be configured to emit ultraviolet rays only when the bottle is tilted vertically to the ground. For example, although not shown in the drawing, the smart bottle may further include a tilt sensor, and the ultraviolet ray lamp 340 emits ultraviolet rays only when the tilt of the bottle has an error less than or equal to a threshold with respect to the vertical direction of the ground. It may be configured to emit.
또한, 자외선 램프(340)는 스마트 보틀의 사용자를 자외선으로부터 보호하기 위하여 보틀(320)에 뚜껑(305)이 결합되었는지 여부를 인식하는 센서에 의해 뚜껑(305)이 결합된 것으로 판단되는 경우에만 자외선을 방출하도록 구성될 수 있다.In addition, in order to protect the user of the smart bottle from ultraviolet rays, the ultraviolet lamp 340 only uses ultraviolet rays when it is determined that the lid 305 is connected to the bottle 320 by a sensor that recognizes whether the lid 305 is connected to the bottle 320. It may be configured to emit.
히터(345)는 보틀(320)에 충분한 열 에너지가 전달되도록 판형으로 구현될 수 있다. 이 때, 히터(345)는 필름 히터로 구현될 수 있다.The heater 345 may be implemented in a plate shape to transmit sufficient heat energy to the bottle 320. At this time, the heater 345 may be implemented as a film heater.
기판(350)은 프로세서 또는 MCU 및 스마트 보틀의 구동에 필요한 전자 회로가 실장될 수 있다.The board 350 may be equipped with a processor or MCU and electronic circuits necessary for driving the smart bottle.
배터리(355)는 스마트 보틀의 구동에 필요한 전력을 공급하도록 구성될 수 있다.The battery 355 may be configured to supply power necessary to drive the smart bottle.
무게 측정 센서(360)은 탄성체(370)의 상부에 배치되며, 상기 탄성체(370)가 중력에 대한 반작용으로 지면으로부터 수직 방향으로 전달하는 압력을 측정함으로써 보틀(320)의 무게를 측정한다. 이때, 무게 측정 센서(360)는 로드셀로 구성될 수 있으며, 빔형 로드셀, 원주형 로드셀, 3선식 로드셀 등이 사용될 수 있다. The weight measurement sensor 360 is disposed on the upper part of the elastic body 370 and measures the weight of the bottle 320 by measuring the pressure transmitted from the ground in the vertical direction by the elastic body 370 in reaction to gravity. At this time, the weight measurement sensor 360 may be configured as a load cell, and a beam-type load cell, a column-type load cell, a three-wire load cell, etc. may be used.
상태 표시등(365)는 조유 모드 또는 수유 모드에서 보틀(320)내의 온도가 조유 온도 또는 수유 온도에 도달하였는지 여부를 색깔의 변화로써 지시할 수 있다. 또한, 배터리(355)의 부족 상태 여부를 지시할 수도 있다. 이 때, 상태 표시등(365)은 LED로 구현될 수 있다.The status indicator 365 can indicate by changing color whether the temperature inside the bottle 320 has reached the formula temperature or feeding temperature in the feeding mode or feeding mode. Additionally, it may indicate whether the battery 355 is in a low state. At this time, the status indicator light 365 may be implemented as an LED.
탄성체(370)는 뚜껑(305), 젖꼭지(310), 보틀(320) 및 베이스(320) 등 상부의 무게에 의하여 탄성 변형된다. 이 때, 상기 탄성체(370)는 실리콘 또는 용수철에 의해 구현될 수 있다. The elastic body 370 is elastically deformed by the weight of the upper parts, such as the lid 305, nipple 310, bottle 320, and base 320. At this time, the elastic body 370 may be implemented by silicon or spring.
*도 5 내지 도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 로드셀을 포함하는 베이스의 구성을 나타낸다.*Figures 5 to 7 show the configuration of a base including a load cell according to various embodiments of the present invention.
도 5를 참조하면, 도 5의 실시예에 따른 베이스(500)는 빔형 로드셀을 포함하는 베이스를 나타내며, 베이스(500)는 로드셀(510), 제1 및 제2 고정판(520, 530), 탄성체(540)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the base 500 according to the embodiment of FIG. 5 represents a base including a beam-type load cell, and the base 500 includes a load cell 510, first and second fixing plates 520 and 530, and an elastic body. Includes (540).
로드셀(510)은 빔형 로드셀로 구현될 수 있으며, 탄성체(540)가 중력에 대한 반작용으로 지면으로부터 수직 방향으로 전달하는 압력을 측정함으로써 보틀의 무게를 측정한다. The load cell 510 may be implemented as a beam-type load cell and measures the weight of the bottle by measuring the pressure transmitted in the vertical direction from the ground by the elastic body 540 in reaction to gravity.
제1 및 제2 고정판(520, 530)은 로드셀(510)이 제1 및 제2 고정판(520, 530) 사이의 공간을 이탈하지 않도록 고정시킨다.The first and second fixing plates 520 and 530 fix the load cell 510 so that it does not leave the space between the first and second fixing plates 520 and 530.
탄성체(540)는 보틀 및 베이스 등 상측에 배치된 구성품의 무게에 의하여 탄성 변형된다. 이 때, 탄성체(540)는 도 5와 같이 제1 및 제2 고정판(520, 530)의 바닥 면적과 동일한 면적을 갖도록 구성될 수 있다. 이 때, 제1 및 제2 고정판(520, 530)과 탄성체(540)는 모두 원형을 갖도록 구성될 수 있으며, 이들의 지름은 d1로 모두 동일하게 구성될 수 있다.The elastic body 540 is elastically deformed by the weight of components placed on the upper side, such as the bottle and base. At this time, the elastic body 540 may be configured to have an area equal to the bottom area of the first and second fixing plates 520 and 530, as shown in FIG. 5 . At this time, the first and second fixing plates 520 and 530 and the elastic body 540 may all be configured to have a circular shape, and their diameters may all be configured to be the same as d1.
도 6을 참조하면, 도 6의 실시예에 따른 베이스(600)는 3선식 로드셀을 포함하는 베이스(600)를 나타내며, 베이스(500)는 로드셀(610), 로드셀 케이스(620), 탄성 전달부(625), 탄성체(630)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the base 600 according to the embodiment of FIG. 6 represents a base 600 including a three-wire load cell, and the base 500 includes a load cell 610, a load cell case 620, and an elastic transmission unit. (625), and includes an elastic body (630).
로드셀(610)은 빔형 로드셀로 구현될 수 있으며, 탄성체(630)가 중력에 대한 반작용으로 지면으로부터 수직 방향으로 전달하는 압력을 측정함으로써 보틀의 무게를 측정한다. The load cell 610 may be implemented as a beam-type load cell, and measures the weight of the bottle by measuring the pressure transmitted in the vertical direction from the ground by the elastic body 630 in reaction to gravity.
로드셀 케이스(620)는 로드셀(610)이 로드셀 케이스(620) 내부의 공간을 이탈하지 않도록 고정시킨다. 또한, 로드셀 케이스(620)는 로드셀(610) 및 탄성 전달부(625)와 접촉하여 탄성 전달부(6250)의 힘을 로드셀(610)에 전달한다.The load cell case 620 fixes the load cell 610 so that it does not leave the space inside the load cell case 620. Additionally, the load cell case 620 contacts the load cell 610 and the elastic transmission unit 625 to transmit the force of the elastic transmission unit 6250 to the load cell 610.
탄성 전달부(625)는 로드셀 케이스(620)와 탄성체(630) 사이에 배치되어, 탄성체(630)의 힘을 로드셀 케이스(620)에 전달한다. 탄성 전달부(625)는 로드셀 케이스(620)와의 접촉면의 넓이가 탄성체(630)와의 접촉면의 넓이보다 넓도록 구성될 수 있다.The elastic transmission unit 625 is disposed between the load cell case 620 and the elastic body 630 and transmits the force of the elastic body 630 to the load cell case 620. The elastic transmission unit 625 may be configured such that the area of the contact surface with the load cell case 620 is wider than the area of the contact surface with the elastic body 630.
탄성체(630)는 보틀 및 베이스 등 상측에 배치된 구성품의 무게에 의하여 탄성 변형된다. 이 때, 탄성체(630)는 탄성 전달부(625)와의 접촉면의 넓이가 지면과의 접촉면의 넓이보다 좁게 구성될 수 있다. 이 때, 탄성체(630)와 탄성 전달부(625)와의 접촉면은 원형으로 구성될 수 있으며, 접촉면을 이루는 원의 지름은 d2의 넓이를 가질 수 있다. The elastic body 630 is elastically deformed by the weight of components placed on the upper side, such as the bottle and base. At this time, the elastic body 630 may be configured so that the area of the contact surface with the elastic transmission unit 625 is narrower than the area of the contact surface with the ground. At this time, the contact surface between the elastic body 630 and the elastic transmission unit 625 may be circular, and the diameter of the circle forming the contact surface may have an area of d2.
도 7을 참조하면, 도 7의 실시예에 따른 베이스(700)는 원주형 로드셀을 포함하는 베이스(700)를 나타내며, 베이스(700)는 로드셀(710), 로드셀 고정부(715), 탄성 전달부(720), 탄성체(730)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the base 700 according to the embodiment of FIG. 7 represents a base 700 including a cylindrical load cell, and the base 700 includes a load cell 710, a load cell fixing portion 715, and an elastic transmission. It includes a part 720 and an elastic body 730.
로드셀(710)은 원주형 로드셀로 구현될 수 있으며, 탄성체(730)가 중력에 대한 반작용으로 지면으로부터 수직 방향으로 전달하는 압력을 측정함으로써 보틀의 무게를 측정한다. The load cell 710 may be implemented as a cylindrical load cell, and measures the weight of the bottle by measuring the pressure transmitted in the vertical direction from the ground by the elastic body 730 in reaction to gravity.
로드셀 고정부(715)는 로드셀(610)이 수평 방향으로 흔들리지 않도록 로드셀의 주위를 감싸며 고정시키도록 구성된다. The load cell fixing unit 715 is configured to surround and secure the load cell 610 so that it does not shake in the horizontal direction.
탄성 전달부(720)는 로드셀(610)과 탄성체(730) 사이에 배치되어, 탄성체(630)의 힘을 로드셀(710)에 전달한다. 탄성 전달부(720)는 로드셀(710)의 중심부에 압력이 집중될 수 있도록 로드셀(710)과의 접촉면의 넓이가 탄성체(730)와의 접촉면의 넓이보다 훨씬 좁도록 구성될 수 있다.The elastic transmission unit 720 is disposed between the load cell 610 and the elastic body 730 and transmits the force of the elastic body 630 to the load cell 710. The elastic transmission unit 720 may be configured so that the area of the contact surface with the load cell 710 is much narrower than the area of the contact surface with the elastic body 730 so that pressure can be concentrated in the center of the load cell 710.
탄성체(730)는 보틀 및 베이스 등 상측에 배치된 구성품의 무게에 의하여 탄성 변형된다. 이 때, 탄성체(730)는 탄성 전달부(720)와의 접촉면의 넓이가 지면과의 접촉면의 넓이보다 좁게 구성될 수 있다. 이 때, 탄성체(730)와 탄성 전달부(720)와의 접촉면은 원형으로 구성될 수 있으며, 접촉면을 이루는 원의 지름은 d3을 가질 수 있다. 이 때, d3의 지름의 길이는 로드셀(710)의 지름의 길이보다 길게 구성될 수 있다.The elastic body 730 is elastically deformed by the weight of components placed on the upper side, such as the bottle and base. At this time, the elastic body 730 may be configured so that the area of the contact surface with the elastic transmission unit 720 is narrower than the area of the contact surface with the ground. At this time, the contact surface between the elastic body 730 and the elastic transmission unit 720 may be circular, and the diameter of the circle forming the contact surface may be d3. At this time, the diameter of d3 may be longer than the diameter of the load cell 710.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보틀(800)의 구조를 나타낸다.Figure 8 shows the structure of a smart bottle 800 according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 스마트 보틀(800)는 센서부(810), 제어부(820), 히터(830), 상태 표시등(840), 자외선 램프(850), 모터(860), 통신부(870), 배터리(880)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the smart bottle 800 includes a sensor unit 810, a control unit 820, a heater 830, a status indicator 840, an ultraviolet lamp 850, a motor 860, and a communication unit 870. , including a battery 880.
센서부(810)는 온도 센서(811), 기울기 센서(813), 무게 측정 센서(815), 뚜껑 인식 센서(817)를 포함한다.The sensor unit 810 includes a temperature sensor 811, a tilt sensor 813, a weight measurement sensor 815, and a lid recognition sensor 817.
온도 센서(811)는 보틀의 온도 정보를 획득한다.The temperature sensor 811 obtains temperature information of the bottle.
기울기 센서(813)는 보틀의 기울기 정보를 획득한다. 일 예로, 기울기 센서(813)는 자이로 센서(gyro sensor) 및 가속도 센서(acceleration sensor) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 기울기 센서(813)로서 자이로 센서가 사용되는 경우, 기울기 정보는 자이로 센서에서 측정된 각속도 정보로부터 산출될 수 있다. 기울기 센서(813)로서 가속도 센서가 사용되는 경우, 기울기 정보는 가속도 센서에서 측정된 가속도 정보로부터 산출될 수 있다. 상기 기울기 정보는 주기적으로 휴대 단말로 전송될 수 있다.The tilt sensor 813 obtains tilt information of the bottle. As an example, the tilt sensor 813 may be implemented as at least one of a gyro sensor and an acceleration sensor. When a gyro sensor is used as the tilt sensor 813, tilt information can be calculated from angular velocity information measured by the gyro sensor. When an acceleration sensor is used as the tilt sensor 813, tilt information can be calculated from acceleration information measured by the acceleration sensor. The tilt information may be periodically transmitted to the mobile terminal.
무게 측정 센서(815)는 스마트 보틀의 전체 무게 또는 보틀에 수용된 액체의 무게를 측정한다.The weight measurement sensor 815 measures the total weight of the smart bottle or the weight of the liquid contained in the bottle.
뚜껑 인식 센서(817)는 뚜껑이 본체에 결합되었는지 여부를 인식한다. 이로써, 뚜껑 인식 센서(817)는 조유/수유 모드의 시작 및 종료를 판단하기 위해 사용될 수 있다. The lid recognition sensor 817 recognizes whether the lid is coupled to the main body. Accordingly, the lid recognition sensor 817 can be used to determine the start and end of the formula/feeding mode.
제어부(820)는 센서부(810), 히터(830), 상태 표시등(840), 자외선 램프(850), 모터(860), 통신부(870), 배터리(880)를 제어하기 위한 모든 동작을 수행한다. The control unit 820 performs all operations to control the sensor unit 810, heater 830, status indicator light 840, ultraviolet lamp 850, motor 860, communication unit 870, and battery 880. Perform.
제어부(820)는 온도 센서(811)에서 측정되는 온도 정보를 기초로 히터(830)의 구동을 제어할 수 있다. 제어부(820)는 온도 센서(811)에서 측정되는 온도 정보가 주기적으로 휴대 단말로 전송되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(820)는 온도 센서(811)에서 측정되는 온도 정보의 상승 속도가 미리 설정된 속도보다 빠르면, 보틀 내에 액체가 없는 것으로 판단하여 히터(830)의 구동을 정지시키고 상태 표시등(840) 및/또는 모터(860)를 이용하여 이를 알릴 수 있다. 이 때, 휴대 단말 또한 푸쉬, 진동, 소리 등을 통해 액체가 부족함을 알릴 수 있다.The control unit 820 may control the operation of the heater 830 based on temperature information measured by the temperature sensor 811. The control unit 820 may control temperature information measured by the temperature sensor 811 to be periodically transmitted to the mobile terminal. In addition, if the rising speed of the temperature information measured by the temperature sensor 811 is faster than the preset speed, the control unit 820 determines that there is no liquid in the bottle, stops the operation of the heater 830, and turns on the status indicator light 840. And/or this can be notified using the motor 860. At this time, the portable terminal can also notify the lack of liquid through a push, vibration, or sound.
본 발명에서 제어부(820)는 조유 모드 및 수유 모드로 동작할 수 있다.In the present invention, the control unit 820 can operate in a feeding mode and a feeding mode.
조유 모드는 히터(830)가 조유 온도에 도달할 때까지 동작하도록 제어하는 모드이고, 수유 모드는 수유 온도가 유지되도록 히터(830)를 제어하는 수유 모드로 정의될 수 있다. 여기서 조유 온도는 분유로 우유를 제조하기에 적합한 온도를 나타내고, 수유 온도는 아기에게 우유를 제공하기에 적합한 온도를 나타낸다. 조유 온도는 분유의 종류, 제조사 등에 따라 다르며, 일반적으로 수유 온도보다 높다. 일 예로, 스마트 보틀(800)의 최초 동작 시 조유 온도는 40도로 설정되고, 수유 온도는 37도로 설정될 수 있다. 하지만 제어부(820)는 휴대 단말로부터 권장 조유 온도 정보가 수신되면, 그에 따라 조유 온도를 재설정할 수 있다. 상기 권장 조유 온도 정보는 상기 휴대 단말의 카메라에 의해 촬영된 이미지, UPC, EAN13, 바코드, QR코드 등으로부터 인식된 분유 정보로부터 획득될 수 있다.The feeding mode is a mode in which the heater 830 is controlled to operate until it reaches the feeding temperature, and the feeding mode can be defined as a feeding mode in which the heater 830 is controlled to maintain the feeding temperature. Here, the milk formula temperature represents a temperature suitable for producing milk from powdered milk, and the feeding temperature represents a temperature suitable for providing milk to a baby. Formulated milk temperature varies depending on the type and manufacturer of the powdered milk, and is generally higher than the feeding temperature. For example, when the smart bottle 800 is first operated, the feeding temperature may be set to 40 degrees and the feeding temperature may be set to 37 degrees. However, when the control unit 820 receives recommended oil temperature information from the mobile terminal, it can reset the oil temperature accordingly. The recommended powdered milk temperature information can be obtained from powdered milk information recognized from an image captured by the camera of the mobile terminal, UPC, EAN13, barcode, QR code, etc.
조유 모드에서 히터(830)의 구동으로 인해 조유 온도에 최초로 도달하는 경우, 제어부(820)는 스마트 보틀(800)에 구비된 상태 표시등(840) 및/또는 모터(860)를 이용하여 조유 준비가 완료되었음을 나타낼 수 있다. 이 때 휴대 단말 또한 푸쉬, 진동, 소리 등을 통해 조유 준비가 완료되었음을 사용자에게 알릴 수 있다.When the crude oil temperature is first reached due to the operation of the heater 830 in the formula mode, the control unit 820 prepares the formula using the status indicator light 840 and/or the motor 860 provided in the smart bottle 800. It can indicate that has been completed. At this time, the portable terminal can also notify the user that preparations for feeding have been completed through a push, vibration, or sound.
또한, 조유 모드에서 제어부(820)는 보틀의 온도가 상기 조유 온도를 이탈한 후 재도달한 경우, 반복 알림으로 인한 불편함을 방지하기 위하여 유예 기간(grace period) 내에서는 알람이 발생되지 않도록 제어할 수 있다.Additionally, in the fueling mode, when the temperature of the bottle deviates from the fueling temperature and then re-reaches, the control unit 820 controls the alarm not to be generated within the grace period to prevent inconvenience caused by repeated notifications. can do.
한편, 제어부(820)는 기울기 센서(813), 무게 측정 센서(815), 뚜껑 인식 센서(817)에 의해 조유가 종료된 것으로 판단되는 경우에 조유 모드로 동작하도록 히터(830)를 구동하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the control unit 820 is configured to drive the heater 830 to operate in the crude oil mode when it is determined by the tilt sensor 813, the weight measurement sensor 815, and the lid recognition sensor 817 that the crude oil formulation has ended. It can be.
한편, 조유 모드에서 제어부(820)는 분유를 살균 소독하기 위하여 자외선 램프(850)가 자외선을 방출하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, in the milk formula mode, the controller 820 can control the ultraviolet lamp 850 to emit ultraviolet rays in order to sterilize and disinfect the powdered milk.
이 때, 제어부(820)는 히터(830)가 구동되는 동안에 자외선 램프(850)를 구동하고, 조유 준비가 완료된 경우 자외선 램프(850)의 구동을 중단하도록 제어할 수 있다.At this time, the control unit 820 may control the ultraviolet lamp 850 to be driven while the heater 830 is being driven, and to stop driving the ultraviolet lamp 850 when preparation for crude oil is completed.
조유 모드는 사용자가 우유를 제조한 후 베이스에 구비된 버튼을 누르거나 휴대 장치에 모드 전환 명령을 입력하는 경우 수유 모드로 전환될 수 있다. 일반적으로 우유를 제조하는 경우, 사용자는 분유가 물에 잘 풀어질 수 있도록 보틀을 흔드는 동작을 수행한다. 이러한 동작은 보틀의 기울기, 가속도 및/또는 각속도에 큰 변화를 유발시킨다. 따라서, 제어부(820)는 조유 모드에서 기울기 센서에서 측정된 값이 임계치 이상인 것으로 판단되는 경우, 사용자가 조유 중인 것으로 판단하여 자동으로 수유 모드로 전환되도록 제어할 수 있다.The milk formula mode can be switched to the feeding mode when the user presses the button provided on the base after producing milk or inputs a mode change command to the portable device. Generally, when manufacturing milk, the user shakes the bottle so that the powdered milk can be easily dissolved in water. These movements cause large changes in the bottle's tilt, acceleration, and/or angular velocity. Accordingly, if the control unit 820 determines that the value measured by the tilt sensor in the feeding mode is greater than or equal to the threshold, the control unit 820 may determine that the user is breastfeeding and control the user to automatically switch to the feeding mode.
한편, 제어부(820)는 보틀의 기울어진 각도가 미리 설정된 시간(period) 이상 미리 설정된 각도 이상인 것으로 판단되는 경우 수유가 시작된 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 보틀의 온도가 미리 설정된 온도 이상이면 제어부(820)는 모터(860)가 구동하도록 제어하여 화상의 위험을 진동으로 알릴 수 있다. 예를 들어, 제어부(820)는 조유 모드 또는 수유 모드에서 38도 이상의 온도가 10회 이상 측정될 때 보틀의 기울기가 기준(중력방향 0)에서 x, 또는 y축의 값이 5초 이상, -1.2g 이상 유지되면 수유가 시작되는 것으로 판단하고, 진동이 발생되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(820)는 수유 모드에서 기울기가 기준에서 -0.5g 이하이거나 -9g 이상인 경우, 모터(860)를 작동시켜 진동으로 사용자가 적정 각도 이내에서 수유하도록 코칭할 수 있다.Meanwhile, the controller 820 may determine that feeding has begun when it is determined that the tilt angle of the bottle is greater than a preset angle for a preset period of time. At this time, if the temperature of the bottle is higher than the preset temperature, the controller 820 can control the motor 860 to drive to notify the user of the risk of burns through vibration. For example, when the temperature of 38 degrees or higher is measured more than 10 times in the feeding mode or feeding mode, the control unit 820 determines the tilt of the bottle from the reference (gravity direction 0) to the value of the x or y axis for more than 5 seconds, -1.2. If it remains above g, it is determined that feeding has begun, and vibration can be controlled to occur. Additionally, in the feeding mode, when the inclination is less than -0.5g or more than -9g from the standard, the controller 820 can coach the user to breastfeed within an appropriate angle by operating the motor 860 and vibrating.
한편 제어부(820)는 기울기 센서(813)가 자이로 센서로 구현되는 경우, 상기 자이로 센서에서 측정된 각속도 정보로부터 기울기 정보를 산출할 수 있다. 기울기 센서(813)가 가속도 센서로 구현되는 경우, 제어부(820)는 상기 가속도 센서에서 측정된 가속도 정보로부터 기울기 정보를 산출할 수 있다. 제어부(820)는 기울기 센서(813)를 이용하여 획득한 기울기 정보를 기초로 수유 시작과 수유 종료를 판단할 수 있다.Meanwhile, when the tilt sensor 813 is implemented as a gyro sensor, the control unit 820 may calculate tilt information from the angular velocity information measured by the gyro sensor. When the tilt sensor 813 is implemented as an acceleration sensor, the control unit 820 can calculate tilt information from acceleration information measured by the acceleration sensor. The controller 820 may determine the start and end of feeding based on the tilt information obtained using the tilt sensor 813.
구체적으로, 제어부(820)는 보틀의 기울어진 각도가 미리 설정된 시간(period) 이상 미리 설정된 각도 이상인 것으로 판단되는 경우 수유가 시작된 것으로 결정하고, 미리 설정된 기간(duration) 이후에 상기 보틀의 기울어진 각도가 상기 미리 설정된 각도 이내인 것으로 판단되는 경우 수유가 종료된 것으로 결정할 수 있다. 이 때, 상기 미리 설정된 기간 이내에 보틀의 기울어진 각도가 상기 미리 설정된 각도를 벗어난 것으로 판단되면, 제어부(820)는 보틀의 내부 온도가 미리 설정된 온도를 유지하도록 히터(830)를 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 820 determines that feeding has started when it is determined that the tilted angle of the bottle is more than a preset angle for a preset period, and the tilted angle of the bottle after a preset period (duration) If it is determined that is within the preset angle, it can be determined that feeding has ended. At this time, if it is determined that the tilt angle of the bottle is outside the preset angle within the preset period, the controller 820 may control the heater 830 to maintain the internal temperature of the bottle at the preset temperature.
예를 들어, 제어부(820)는 보틀의 기울기가 기준에서 x, 또는 y축의 값이 5초 이상, -1.2g 이상 유지된 경우, 수유시작기록 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다. 그리고 제어부(820)는 보틀의 기울기가 수유시작기록 조건에 진입한 후 1분 이상 수유활동이 감지되면, 이후에 수유시작기록 조건이 해지되는 시점을 수유 종료 시점으로 판단할 수 있다. 또한 수유 모드로 최초 진입 후 수유 활동 시간(-1.2g 이상 유지 기간)이 1분 미만인 경우(0g 재진입 포함), 제어부(820)는 사용자가 수유를 일시 중단한 것으로 판단하고, 수유 종료 전까지 히터(830)를 구동시켜 최대 2시간까지 수유 온도가 유지되도록 제어할 수 있다. 만일 2시간이 경과하는 경우 우유가 변질될 수 있기 때문에, 제어부(820)는 히터(830)의 동작을 정지시킬 수 있다. 이 경우, 휴대 단말에는 새로 조유할 것을 추천하는 팝업(pop-up)이 표시될 수 있다.For example, the control unit 820 may determine that the feeding start record condition is satisfied when the tilt of the bottle maintains the value of the x or y axis for more than 5 seconds and -1.2 g from the reference. In addition, if feeding activity is detected for more than 1 minute after the bottle's tilt enters the feeding start recording condition, the control unit 820 may determine the time when the feeding start recording condition is canceled as the feeding end point. Additionally, if the feeding activity time (maintenance period of -1.2g or more) after first entering the feeding mode is less than 1 minute (including 0g re-entry), the control unit 820 determines that the user has temporarily suspended feeding and turns on the heater ( 830) can be operated to control the feeding temperature to be maintained for up to 2 hours. If 2 hours elapse, the milk may deteriorate, so the control unit 820 may stop the operation of the heater 830. In this case, a pop-up recommending a new bottle may be displayed on the mobile terminal.
한편, 제어부(820)는 무게 측정 센서(815) 및 뚜껑 인식 센서(817)를 기반으로 조유 모드의 시작과 종료를 판단할 수 있다.Meanwhile, the control unit 820 may determine the start and end of the feeding mode based on the weight measurement sensor 815 and the lid recognition sensor 817.
예를 들어, 제어부(820)는 보틀이 비어있는 상태에서 뚜껑이 제거된 경우 조유 모드가 시작된 것으로 판단하고, 보틀에 액체가 담기고 상기 뚜껑이 결합된 경우 조유 모드가 종료된 것으로 판단할 수 있다.For example, the control unit 820 may determine that the feeding mode has started when the bottle is empty and the lid is removed, and may determine that the feeding mode has ended when liquid is contained in the bottle and the lid is coupled. .
이 때, 제어부(820)는 히터(830)를 제어하여 보틀을 조유 온도까지 도달하도록 할 수 있다.At this time, the controller 820 can control the heater 830 to bring the bottle up to the crude oil temperature.
보틀이 비어 있는지 또는 액체가 담겨있는지 여부는 무게 측정 센서(815)에 의하여 측정될 수 있다. Whether the bottle is empty or contains liquid can be measured by the weight measurement sensor 815.
또한, 제어부(820)는 보틀에 액체가 담겨 있는 상태에서 뚜껑이 제거된 경우에는 수유 모드가 시작된 것으로 인식하고, 보틀 내의 액체의 무게가 줄어들고 뚜껑이 다시 장착된 경우에는 수유 모드가 종료된 것으로 인식할 수 있다. 이 때, 제어부(820)는 보틀 내의 줄어든 액체 무게를 계산하여 수유량을 측정할 수 있다.In addition, the control unit 820 recognizes that the feeding mode has started when the lid is removed while liquid is contained in the bottle, and recognizes that the feeding mode has ended when the weight of the liquid in the bottle is reduced and the lid is reinstalled. can do. At this time, the control unit 820 can measure the amount of feeding by calculating the reduced weight of liquid in the bottle.
히터(830)는 보틀에 수용되는 액체를 가열하도록 구성될 수 있다. 이를 위하여 히터(830)는 베이스의 상측에 판형으로 구비될 수 있다.The heater 830 may be configured to heat the liquid contained in the bottle. For this purpose, the heater 830 may be provided in a plate shape on the upper side of the base.
상태 표시등(840)은 수유 또는 조유에 대한 정보를 나타낼 수 있다. The status indicator 840 may indicate information about feeding or formula.
자외선 램프(850)는 보틀 또는 보틀내의 액체를 살균 소독하기 위해 자외선을 방출한다. 자외선 램프(850)는 UV-C LED로 구현될 수 있다. 이 때, 자외선 램프(850)는 빛이 보틀의 외부로 방사되지 않도록 수직 방향으로 빛을 조사하며, 일정 범위 내의 각도로만 빛을 조사하도록 구성될 수 있다.The ultraviolet lamp 850 emits ultraviolet rays to sterilize and disinfect the bottle or the liquid within the bottle. The ultraviolet lamp 850 may be implemented as a UV-C LED. At this time, the ultraviolet lamp 850 irradiates light in a vertical direction so that the light is not radiated to the outside of the bottle, and may be configured to irradiate light only at an angle within a certain range.
이 때, 자외선 램프(850)는 상기 보틀 내에 내용물이 담겨 있는 경우에만 살균 소독을 수행하도록 구성될 수 있다. 이 때, 자외선 램프(850)는 무게 측정 센서(815)를 통해 측정된 보틀의 무게가 임계값 이상인 경우에만 자외선을 방출하도록 구성될 수 있다.At this time, the ultraviolet lamp 850 may be configured to perform sterilization and disinfection only when contents are contained in the bottle. At this time, the ultraviolet lamp 850 may be configured to emit ultraviolet rays only when the weight of the bottle measured through the weight measurement sensor 815 is greater than or equal to a threshold value.
한편, 자외선 램프(850)는 상기 보틀의 기울기가 지면의 수직 방향으로 놓여 있는 경우에만 자외선을 방출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 자외선 램프(850)는 기울기 센서(813)에 의해 측정된 상기 보틀의 기울기가 지면의 수직 방향에 대하여 임계값 이하의 오차를 갖는 경우에만 자외선을 방출하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the ultraviolet lamp 850 may be configured to emit ultraviolet rays only when the bottle is tilted vertically to the ground. For example, the ultraviolet lamp 850 may be configured to emit ultraviolet rays only when the tilt of the bottle measured by the tilt sensor 813 has an error of less than or equal to a threshold value with respect to the vertical direction of the ground.
또한, 자외선 램프(850)는 스마트 보틀의 사용자를 자외선으로부터 보호하기 위하여 뚜껑 인식 센서(817)에 의하여 보틀에 뚜껑이 결합된 것으로 판단되는 경우에만 자외선을 방출하도록 구성될 수 있다.Additionally, the ultraviolet lamp 850 may be configured to emit ultraviolet rays only when it is determined that the lid is coupled to the bottle by the lid recognition sensor 817 in order to protect the user of the smart bottle from ultraviolet rays.
또한, 자외선 램프(850)는 조유 모드 또는 수유 모드에서는 자외선을 방출하지 않도록 구성될 수 있다.Additionally, the ultraviolet lamp 850 may be configured not to emit ultraviolet rays in the feeding mode or feeding mode.
상기와 같이 자외선 램프(850)가 자외선을 방출하거나 방출하지 않도록 구동하는 동작은 제어부(820)의 제어에 의해 이루어질 수 있다.As described above, the operation of driving the ultraviolet lamp 850 to emit or not emit ultraviolet rays may be performed under the control of the control unit 820.
모터(860)는 진동을 통하여 보틀의 기울어진 각도 등을 알릴 수 있다. 예를 들어, 보틀이 미리 설정된 시간(period) 이상 기울어진 각도가 미리 설정된 각도 이상인 것으로 판단되는 경우 보틀의 온도 정보가 미리 설정된 온도 이상이면 제어부(820)의 제어에 의해 모터(860)가 구동될 수 있다.The motor 860 can notify the tilt angle of the bottle, etc. through vibration. For example, if it is determined that the bottle is tilted at an angle greater than or equal to a preset period of time, and the temperature information of the bottle is greater than or equal to the preset temperature, the motor 860 may be driven under the control of the controller 820. You can.
통신부(870)는 온도 센서(811)에서 측정되는 온도 정보, 기울기 센서(813)에서 측정되는 기울기 정보 등과 같은 수유 관련 정보 및 배터리(880)의 잔량 정보 등을 외부 장치(예를 들어, 중계기, 휴대 단말 등)로 전송할 수 있다. The communication unit 870 transmits feeding-related information such as temperature information measured by the temperature sensor 811, tilt information measured by the tilt sensor 813, and remaining amount information of the battery 880 to an external device (e.g., a repeater, It can be transmitted to a mobile terminal, etc.).
또한, 통신부(870)는 외부 장치로부터 수유 온도 설정 정보, 조유 온도 설정 정보, 모드 전환 정보 등을 수신할 수 있다. Additionally, the communication unit 870 may receive feeding temperature setting information, feeding temperature setting information, mode switching information, etc. from an external device.
통신부(870)는 NFC 칩, NFC 안테나, 블루투스 모듈, 와이파이 모듈, 5G 통신 모듈 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(257)는 블루투스 4.0 통신 방식으로 단말과 통신을 수행할 수 있다.The communication unit 870 may include an NFC chip, NFC antenna, Bluetooth module, Wi-Fi module, 5G communication module, etc. For example, the communication unit 257 may communicate with the terminal using the Bluetooth 4.0 communication method.
배터리(880)는 스마트 보틀에 전력을 공급하도록 구성될 수 있다. 제어부(820)는 배터리(880)의 잔량을 확인하여 보틀을 가열 시 조유 온도 및/또는 수유 온도까지 도달하지 않을 것으로 판단되면, 히터(830)를 구동시키지 않고 상태 표시등(840) 및/또는 모터(860)를 이용하여 배터리(880)의 잔량이 부족함을 알릴 수 있다. 이 경우에도 휴대 단말 또한 푸쉬, 진동, 소리 등을 통해 배터리(880)의 잔량이 부족함을 알릴 수 있다.Battery 880 may be configured to supply power to the smart bottle. The control unit 820 checks the remaining amount of the battery 880 and, if it is determined that the milk preparation temperature and/or the feeding temperature will not be reached when heating the bottle, does not operate the heater 830 and turns on the status indicator light 840 and/or The motor 860 can be used to notify that the remaining battery power of the battery 880 is low. In this case, the portable terminal can also notify that the remaining battery 880 is low through a push, vibration, or sound.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 조유 여부 판단 방법을 나타낸다. 이하에서 수행되는 동작은 스마트 보틀의 베이스에 의해 구동될 수 있다.Figure 9 shows a method for determining whether crude oil is present according to an embodiment of the present invention. The operations performed below can be driven by the base of the smart bottle.
도 9를 참조하면, 베이스는 보틀 내에 담긴 액체의 무게를 측정하여 보틀이 비어 있는지 여부를 판단한다(S910).Referring to Figure 9, the base measures the weight of the liquid contained in the bottle and determines whether the bottle is empty (S910).
보틀이 비어 있는 경우, 베이스는 보틀의 뚜껑이 오픈되어 있는지 여부를 감지하여 사용자에 의해 보틀의 뚜껑이 오픈되는지를 판단한다(920). 이 때, 보틀의 뚜껑이 오픈되어 있는지 여부는 보틀에 구비된 뚜껑 감지 센서에 의해 감지되고, 이에 대한 정보가 베이스에 전송됨으로써 수행될 수 있다.When the bottle is empty, the base detects whether the bottle cap is open and determines whether the bottle cap is opened by the user (920). At this time, whether the bottle's lid is open can be detected by a lid detection sensor provided on the bottle, and information about this can be transmitted to the base.
보틀이 비어 있는 상태에서 보틀의 뚜껑이 오픈되면, 스마트 보틀은 조유가 시작된 것으로 판단한다(S930).If the lid of the bottle is opened while the bottle is empty, the smart bottle determines that dispensing has begun (S930).
베이스는 보틀 내에 액체가 담겨 있거나 보틀의 뚜껑이 계속 닫혀 있는 경우에는 조유가 시작되지 않은 것으로 판단하여 계속해서 보틀의 무게를 측정하고 뚜껑이 오픈되는지를 감지한다.If there is liquid in the bottle or the lid of the bottle is still closed, the base determines that milk preparation has not started and continues to measure the weight of the bottle and detects whether the lid is open.
조유가 시작된 것으로 판단되면, 베이스는 보틀의 무게를 측정함으로써 보틀 내에 액체가 담기는지 여부를 판단한다(S940).When it is determined that milk preparation has started, the base determines whether liquid is contained in the bottle by measuring the weight of the bottle (S940).
보틀 내에 액체가 담긴 경우, 베이스는 보틀의 뚜껑이 닫혀 있는지 여부를 감지하여 사용자에 의해 보틀의 뚜껑이 닫히는지를 판단한다(S950).When liquid is contained in the bottle, the base detects whether the bottle's lid is closed and determines whether the bottle's lid is closed by the user (S950).
보틀 내에 액체가 담긴 상태에서 보틀의 뚜껑이 닫히면, 베이스는 조유가 종료된 것으로 판단하여(S960), 조유 온도까지 보틀을 가열한다(S970).When the lid of the bottle is closed while the liquid is contained in the bottle, the base determines that crude oil preparation is complete (S960) and heats the bottle to the crude oil temperature (S970).
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 수유 여부 판단 방법을 나타낸다. 이하에서 수행되는 동작은 스마트 보틀의 베이스에 의해 구동될 수 있다.Figure 10 shows a method for determining whether or not to breastfeed according to an embodiment of the present invention. The operations performed below can be driven by the base of the smart bottle.
도 10을 참조하면, 베이스는 보틀 내에 담긴 액체의 무게를 측정하여 보틀 내에 액체가 담겨 있는지 여부를 판단한다(S1010). Referring to Figure 10, the base measures the weight of the liquid contained in the bottle and determines whether liquid is contained in the bottle (S1010).
보틀 내에 액체가 담겨 있는 경우, 베이스는 보틀의 뚜껑이 오픈되어 있는지 여부를 감지하여 사용자에 의해 보틀의 뚜껑이 오픈되는지를 판단한다(S1020). 이 때, 보틀의 뚜껑이 오픈되어 있는지 여부는 보틀에 구비된 뚜껑 감지 센서에 의해 감지되고, 이에 대한 정보가 베이스에 전송됨으로써 수행될 수 있다.When liquid is contained in the bottle, the base detects whether the bottle's lid is open and determines whether the bottle's lid is opened by the user (S1020). At this time, whether the bottle's lid is open can be detected by a lid detection sensor provided on the bottle, and information about this can be transmitted to the base.
보틀 내에 액체가 담겨 있는 상태에서 보틀의 뚜껑이 오픈되면, 베이스는 수유가 시작된 것으로 판단한다(S1030).If the lid of the bottle is opened while liquid is contained in the bottle, the base determines that feeding has begun (S1030).
베이스는 보틀이 비어 있거나 보틀의 뚜껑이 계속 닫혀 있는 경우에는 수유가 시작되지 않은 것으로 판단하여 계속해서 보틀의 무게를 측정하고 뚜껑이 오픈되는지를 감지한다.If the bottle is empty or the bottle cap remains closed, the base determines that feeding has not started and continues to measure the weight of the bottle and detects whether the cap is open.
수유가 시작된 것으로 판단되면, 베이스는 보틀의 무게를 측정함으로써 보틀 내에 액체의 무게가 감소하는지 여부를 판단한다(S1040).When it is determined that feeding has begun, the base determines whether the weight of the liquid in the bottle decreases by measuring the weight of the bottle (S1040).
보틀 내에 담긴 액체의 무게가 감소한 경우, 베이스는 보틀의 뚜껑이 닫혀 있는지 여부를 감지하여 사용자에 의해 보틀의 뚜껑이 닫히는지를 판단한다(S1050).When the weight of the liquid contained in the bottle decreases, the base detects whether the bottle cap is closed and determines whether the bottle cap is closed by the user (S1050).
보틀 내에 담긴 액체의 무게가 감소하고 보틀의 뚜껑이 닫히면, 베이스는 수유가 종료된 것으로 판단하여(S1060), 감소한 보틀 내의 액체의 무게를 기반으로 수유량을 계산하여 단말에 전송한다(S1070).When the weight of the liquid contained in the bottle decreases and the bottle cap is closed, the base determines that feeding has ended (S1060), calculates the amount of feeding based on the reduced weight of the liquid in the bottle, and transmits it to the terminal (S1070).
이상에서와 같이 본 발명에 따른 스마트 보틀 및 이의 제어 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the smart bottle and its control method according to the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments are provided so that various modifications can be made. All or part of it may be selectively combined.
Claims (14)
상기 보틀의 하부에 배치되는 베이스
를 포함하되, 상기 베이스는
상기 보틀 및 상기 베이스의 무게에 의하여 탄성 변형되는 탄성체;
상기 탄성체의 상부에 배치되며, 상기 탄성체가 상기 중력에 대한 반작용으로 지면으로부터 수직 방향으로 전달하는 압력을 측정함으로써 상기 보틀의 무게를 측정하는 무게 측정 센서;
상기 무게 측정 센서의 측정된 무게값의 변화량을 기반으로 수유량을 측정하는 제어부
를 포함하는 장치.A bottle configured to contain a liquid; and
Base disposed at the bottom of the bottle
Including, but the base is
an elastic body that is elastically deformed by the weight of the bottle and the base;
a weight measurement sensor disposed on an upper portion of the elastic body and measuring the weight of the bottle by measuring pressure transmitted from the ground in a vertical direction by the elastic body in reaction to the gravity;
A control unit that measures the amount of feeding based on the change in the weight value measured by the weight measurement sensor.
A device containing a.
상기 보틀은 상기 뚜껑이 결합되어 있는지 여부를 인식하는 뚜껑 인식 센서
를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.2. The method of claim 1, wherein the device further comprises a lid,
The bottle has a lid recognition sensor that recognizes whether the lid is coupled.
A device comprising:
상기 제어부는 상기 보틀이 비어있는 상태에서 상기 뚜껑이 제거된 경우 조유가 시작된 것으로 판단하고, 상기 보틀에 내용물이 담기고 상기 뚜껑이 결합된 경우 조유가 종료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 장치.According to paragraph 2,
The control unit determines that formulating has started when the lid is removed while the bottle is empty, and determines that formulating has ended when contents are placed in the bottle and the cap is coupled.
상기 제어부는 상기 보틀에 내용물이 담긴 상태에서 상기 뚜껑이 제거된 경우 수유가 시작된 것으로 판단하고, 상기 보틀의 무게가 줄어들고 상기 뚜껑이 결합된 경우 수유가 종료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 장치.According to paragraph 2,
The control unit determines that feeding has started when the lid is removed while the contents are in the bottle, and determines that feeding has ended when the weight of the bottle is reduced and the lid is attached.
상기 제어부는 상기 보틀의 무게 변화량을 기반으로 수유량을 판단하는 것을 특징으로 하는 장치.According to clause 4,
The device is characterized in that the control unit determines the amount of feeding based on the amount of change in the weight of the bottle.
상기 자외선 램프는 상기 보틀의 기울기가 지면의 수직 방향에 대하여 임계값 이하의 오차를 갖는 경우 자외선을 조사하는 것을 특징으로 하는 장치.The method of claim 6, wherein the base further includes a tilt sensor that recognizes the tilt of the bottle,
The ultraviolet lamp is a device characterized in that it irradiates ultraviolet rays when the tilt of the bottle has an error of less than a threshold value with respect to the vertical direction of the ground.
상기 기울기 센서는 자이로 센서(gyro sensor) 또는 가속도 센서(acceleration sensor) 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 제어부는 상기 자이로 센서에서 측정된 각속도 정보 또는 상기 가속도 센서에서 측정된 가속도 정보로부터 상기 기울기 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 장치.According to clause 8,
The tilt sensor includes at least one of a gyro sensor or an acceleration sensor,
The control unit is characterized in that the tilt information is calculated from the angular velocity information measured by the gyro sensor or the acceleration information measured by the acceleration sensor.
상기 무게 측정 센서는 빔형 로드셀, 3선식 로드셀, 원주형 로드셀 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.According to paragraph 1,
The weight measurement sensor is a device characterized in that it includes at least one of a beam-type load cell, a three-wire load cell, and a column-type load cell.
상기 보틀 내에 담긴 액체의 무게를 측정하여 보틀이 비어 있는지 여부를 판단하는 단계;
상기 보틀의 뚜껑이 오픈되는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 보틀이 비어 있는 상태에서 보틀의 뚜껑이 오픈된 경우, 조유가 시작된 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 방법.In the method of operating a device configured to be coupled to one side of a bottle,
determining whether the bottle is empty by measuring the weight of the liquid contained in the bottle;
determining whether the lid of the bottle is open; and
If the lid of the bottle is opened while the bottle is empty, determining that milk preparation has started
How to include .
상기 조유가 시작된 것으로 판단되면, 상기 보틀의 무게를 측정함으로써 상기 보틀 내에 액체가 담기는지 여부를 판단하는 단계;
상기 보틀의 뚜껑이 닫히는지 여부를 판단하는 단계;
상기 보틀 내에 액체가 담긴 상태에서 상기 보틀의 뚜껑이 닫히면, 조유가 종료된 것으로 판단하는 단계; 및
상기 보틀을 조유 온도까지 가열하는 단계
를 포함하는 방법.According to clause 11,
When it is determined that the crude oil preparation has started, determining whether liquid is contained in the bottle by measuring the weight of the bottle;
determining whether the lid of the bottle is closed;
When the lid of the bottle is closed while the liquid is contained in the bottle, determining that milk preparation is completed; and
Heating the bottle to the crude oil temperature
How to include .
상기 보틀 내에 담긴 액체의 무게를 측정하여 보틀에 액체가 담겨 있는지 여부를 판단하는 단계;
상기 보틀의 뚜껑이 오픈되는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 보틀 내에 액체가 담겨 있는 상태에서 보틀의 뚜껑이 오픈되면 수유가 시작된 것으로 판단하는 단계
를 포함하는 방법.According to clause 12,
determining whether the bottle contains liquid by measuring the weight of the liquid contained in the bottle;
determining whether the lid of the bottle is open; and
A step of determining that feeding has begun when the lid of the bottle is opened while liquid is contained in the bottle.
How to include .
상기 수유가 시작된 것으로 판단되면, 상기 보틀의 무게를 측정함으로써 상기 보틀 내의 액체의 무게가 감소하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 보틀의 뚜껑이 닫히는지 여부를 판단하는 단계;
상기 액체의 무게가 감소하고 상기 보틀의 뚜껑이 닫히면, 수유가 종료된 것으로 판단하는 단계; 및
수유량을 계산하여 단말에 전송하는 단계
를 포함하는 방법.
According to clause 13,
When it is determined that the feeding has begun, determining whether the weight of the liquid in the bottle decreases by measuring the weight of the bottle;
determining whether the lid of the bottle is closed;
determining that feeding is complete when the weight of the liquid decreases and the lid of the bottle is closed; and
Step of calculating the feeding amount and transmitting it to the terminal
How to include .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020220147247A KR20240065932A (en) | 2022-11-07 | 2022-11-07 | Apparatus and method for measuring amount of feeding and feeding pattern |
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2022
- 2022-11-07 KR KR1020220147247A patent/KR20240065932A/en unknown
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