KR20240064091A

KR20240064091A - landing gear control handle

Info

Publication number: KR20240064091A
Application number: KR1020220145730A
Authority: KR
Inventors: 신준식
Original assignee: 신준식
Priority date: 2022-11-04
Filing date: 2022-11-04
Publication date: 2024-05-13

Abstract

착륙기어 제어핸들에 관한 기술이 개시된다. 상기 착륙기어 제어핸들은 몸체부, 축을 통해 상기 몸체부에 회동가능하게 마련되는 핸들부, 상기 핸들부의 회전시 상기 축을 중심으로 회전하는 캠부, 상기 캠부의 회전을 단속하는 캠회전단속부 및 정지모드시 상기 캠회전단속부를 제어하여 상기 캠부가 회전하지 못하도록 하는 제어부를 포함한다.
본 명세서에서 개시하는 기술은 정지모드에서 상기 제어부를 통해 상기 캠회전단속부를 제어하여 상기 캠부가 회전하지 못하도록 하거나 회전하더라도 정해진 위치를 찾아가도록 함으로써 조종사의 부주의나 신체 쏠림 등에 의해 상기 핸들부에 외력이 인가되더라도 제어핸들 등의 오동작을 방지할 수 있는 효과를 제공해 줄 수 있다. 본 명세서에서 개시하는 기술은 접촉부와 접촉하는 접촉캠면을 곡선형으로 마련함으로써 동작모드에서 조종사의 상기 핸들부 조작시 상기 핸들부가 멈추는 구간없이 부드럽게 이동되도록 하는 효과를 제공해 줄 수 있다. 본 명세서에서 개시하는 기술은 상기 접촉캠면을 곡선형으로 마련하고, 상기 접촉캠면의 제1부분 및 제2부분에 각각 제1함몰부 및 제2함몰부를 마련함으로써 조종사의 상기 핸들부 동작에 따라 상기 접촉부가 상기 정점부를 경유하여 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 향하는 경우 상기 접촉부는 상기 제1함몰부 또는 상기 제2함몰부에 안착하여 정지되도록 함으로써 상기 핸들부가 일정각도를 유지하도록 하는 효과를 제공해 줄 수 있다.Technology regarding a landing gear control handle is disclosed. The landing gear control handle includes a body portion, a handle portion rotatably provided on the body portion through an axis, a cam portion that rotates around the axis when the handle portion rotates, a cam rotation control portion that regulates the rotation of the cam portion, and a stop mode. It includes a control unit that controls the cam rotation control unit to prevent the cam unit from rotating.
The technology disclosed in this specification controls the cam rotation control unit through the control unit in a stop mode to prevent the cam unit from rotating or to return to a predetermined position even if it rotates, thereby preventing external force from being applied to the handle unit due to the pilot's carelessness or body tilt. Even if it is approved, it can provide the effect of preventing malfunction of control handles, etc. The technology disclosed in this specification can provide the effect of allowing the handle part to move smoothly without stopping when the pilot manipulates the handle part in the operation mode by providing a curved contact cam surface in contact with the contact part. The technology disclosed in this specification provides the contact cam surface in a curved shape, and provides a first depression and a second depression in the first and second parts of the contact cam surface, respectively, so that the contact cam surface is curved according to the pilot's operation of the handle unit. When the contact portion is directed in the first or second direction via the apex portion, the contact portion is seated and stopped in the first recessed portion or the second recessed portion, thereby providing the effect of maintaining the handle portion at a constant angle. We can provide it.

Description

Landing gear control handle

본 명세서에 개시하는 기술은 대체로 착륙기어 제어핸들에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 항공기 이착륙시 사용되는 랜딩기어를 제어하는 착륙기어 제어핸들에 관한 것이다.The technology disclosed in this specification generally relates to a landing gear control handle, and more specifically, to a landing gear control handle that controls the landing gear used during takeoff and landing of an aircraft.

일반적으로 비행기 조종실에는 비행기 조종 및 여러 비상상황에 대비하기 위한 다양한 계기판, 제어핸들 등이 마련된다. 이들 장치들은 조종사가 쉽게 조작할 수 있도록 조종석 주변에 밀집되어 마련되는 것이 일반적이다.Typically, an airplane cockpit is equipped with various instrument panels and control handles to control the airplane and prepare for various emergency situations. These devices are generally arranged densely around the cockpit so that the pilot can easily operate them.

특히 전투기의 경우에는 일반 항공기와 달리 공중전 상황과 같이 가혹한 조종환경이 예정되어 있고, 조종사가 이에 효과적으로 대처할 수 있도록 다양한 계기판, 제어핸들 등이 좁은 공간에 밀집되어 마련된다.In particular, in the case of fighter jets, unlike general aircraft, harsh piloting environments such as dogfights are expected, and various instrument panels and control handles are packed in a small space so that pilots can effectively cope with them.

급선회, 급기동 등의 가혹한 조종환경에서 전투기 조종사는 부주의, 신체의 쏠림 등으로 조작 대상이 아닌 제어핸들, 계기판 등을 건드릴 수 있고 이로 인한 전투기 자세 불균형, 조종 불능 사태 등의 문제가 발생할 수 있다.In harsh control environments such as sharp turns and sudden maneuvers, fighter pilots may touch control handles and instrument panels that are not intended for operation due to carelessness or body tilt, which can lead to problems such as fighter posture imbalance and loss of control.

가혹한 조종환경에서 조종사의 부주의, 조종실 내부 및 주변환경에 의한 조종사의 시선 방해, 조종사의 신체 쏠림 등에 의한 예기치 않은 제어핸들, 계기판 등의 조작에 의한 문제 발생을 예방할 필요가 있으며, 이를 위한 기술개발이 진행되고 있다.In harsh piloting environments, there is a need to prevent problems caused by unexpected manipulation of control handles, instrument panels, etc. due to the pilot's carelessness, obstruction of the pilot's line of sight by the cockpit interior and surrounding environment, and pilot's body leaning, etc., and technology development for this purpose is necessary. It's going on.

제어핸들의 오동작을 통한 문제를 해결하는 기술과 관련된 종래기술로는 대한민국등록실용신안 KR 제20-0467824호 “항공기의 랜딩기어 레버” 등이 있다. 종래기술은 야시조명 시스템(Night Vision Imaging System, NVIS)이 적용되어 야간 비행시 야간투시경(NVG)을 착용한 조종사의 시선을 방해하지 않는 기술을 개시하고 있다. 종래기술은 야시조명 시스템(NVIS)을 통해 조종실의 계기판 등에서 발산되는 빛에 의한 조종사의 시선 방해를 해소하였다는 장점은 있으나, 조종사의 부주의나 조종사의 신체 쏠림 등에 의한 예기치 않은 제어핸들 등의 오동작 문제는 해소하지 못한다는 문제점은 여전히 가지고 있다.Conventional technologies related to solving problems caused by malfunction of the control handle include Korea Registered Utility Model No. KR 20-0467824, “Landing Gear Lever of Aircraft”. In the prior art, a night vision imaging system (NVIS) is applied, which does not interfere with the line of sight of a pilot wearing night vision goggles (NVG) during a night flight. The prior art has the advantage of eliminating the obstruction of the pilot's line of sight caused by light emitted from the instrument panel of the cockpit through the night vision lighting system (NVIS), but it also has the problem of unexpected malfunction of the control handle due to the pilot's carelessness or leaning of the pilot's body. There are still problems that cannot be resolved.

본 명세서에서 개시하는 기술은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 정지모드시 제어부를 통해 캠회전단속부를 제어하여 캠부가 회전하지 못하도록 함으로써 조종사의 부주의나 조종사의 신체 쏠림 등에 의해 핸들부에 외력이 인가되더라도 핸들부가 움직이지 않도록 함으로써 제어핸들, 계기판 등의 오동작을 방지할 수 있는 착륙기어 제어핸들에 관한 기술을 제공하는 것이다.The technology disclosed in this specification was developed to solve the problems of the prior art described above. In the stop mode, the cam rotation control unit is controlled through the control unit to prevent the cam unit from rotating, thereby preventing the steering wheel from rotating due to the pilot's carelessness or the pilot's body leaning. The aim is to provide technology for a landing gear control handle that can prevent malfunction of the control handle, instrument panel, etc. by preventing the handle from moving even if an external force is applied to the part.

일 실시 예에 있어서, 착륙기어 제어핸들에 관한 기술이 개시(disclosure)된다. 상기 착륙기어 제어핸들은 몸체부, 축을 통해 상기 몸체부에 회동가능하게 마련되는 핸들부, 상기 핸들부의 회전시 상기 축을 중심으로 회전하는 캠부, 상기 캠부의 회전을 단속하는 캠회전단속부 및 정지모드시 상기 캠회전단속부를 제어하여 상기 캠부가 회전하지 못하도록 하는 제어부를 포함한다.In one embodiment, technology related to a landing gear control handle is disclosed. The landing gear control handle includes a body portion, a handle portion rotatably provided on the body portion through an axis, a cam portion that rotates around the axis when the handle portion rotates, a cam rotation control portion that regulates the rotation of the cam portion, and a stop mode. It includes a control unit that controls the cam rotation control unit to prevent the cam unit from rotating.

한편, 상기 캠회전단속부는 접촉부, 상기 접촉부가 상기 캠부의 외면인 캠면에 접촉하도록 상기 접촉부에 탄성력을 제공하는 탄성부 및 상기 접촉부의 움직임을 단속하는 스토퍼를 포함할 수 있다. 상기 스토퍼는 상기 제어부에 의해 제어되며, 상기 정지모드시 상기 접촉부에 작용하여 상기 접촉부가 움직이지 못하도록 할 수 있다. 일례로, 상기 캠면은 상기 축을 기준으로 원주방향을 따라 반경거리가 변화하는 부분을 포함할 수 있다.Meanwhile, the cam rotation control part may include a contact part, an elastic part that provides elastic force to the contact part so that the contact part contacts the cam surface, which is the outer surface of the cam part, and a stopper that controls the movement of the contact part. The stopper is controlled by the control unit and can act on the contact part to prevent the contact part from moving in the stop mode. For example, the cam surface may include a portion whose radial distance changes along the circumferential direction based on the axis.

또 한편, 상기 캠회전단속부는 접촉부, 상기 접촉부의 일측이 상기 캠부의 외면인 캠면에 밀착되도록 상기 접촉부에 탄성력을 제공하는 탄성부 및 상기 접촉부의 움직임을 단속하는 스토퍼를 포함할 수 있다. 상기 탄성부는 상기 캠부가 회전하더라도 상기 접촉부의 상기 일측이 상기 캠면에 지속적으로 밀착되도록 할 수 있다. 상기 스토퍼는 상기 제어부에 의해 제어되며, 상기 정지모드시 상기 접촉부를 압박하거나 상기 접촉부의 타측에 작용하여 상기 접촉부가 움직이지 못하도록 할 수 있다.On the other hand, the cam rotation control unit may include a contact part, an elastic part that provides elastic force to the contact part so that one side of the contact part is in close contact with the cam surface, which is the outer surface of the cam part, and a stopper that controls the movement of the contact part. The elastic unit may allow the one side of the contact part to continuously come into close contact with the cam surface even if the cam unit rotates. The stopper is controlled by the control unit, and in the stop mode, it can press the contact part or act on the other side of the contact part to prevent the contact part from moving.

상기 캠면은 상기 접촉부와 접촉하는 접촉캠면을 포함할 수 있다. 상기 접촉캠면은 상기 축을 기준으로 반경거리가 가장 큰 정점부, 상기 정점부를 기준으로 제1방향으로 제1거리까지 연장되는 제1부분 및 상기 정점부를 기준으로 상기 제1방향과 반대방향인 제2방향으로 제2거리까지 연장되는 제2부분을 포함할 수 있다. 상기 제1부분에는 함몰형상으로 제1함몰부가 마련될 수 있으며, 상기 제2부분에는 함몰형상으로 제2함몰부가 마련될 수 있다. 일례로, 상기 접촉캠면은 곡선형으로 마련될 수 있다.The cam surface may include a contact cam surface in contact with the contact portion. The contact cam surface includes an apex having the largest radial distance with respect to the axis, a first portion extending to a first distance in a first direction with respect to the apex, and a second portion in a direction opposite to the first direction with respect to the apex. It may include a second portion extending to a second distance in the direction. A first recessed portion may be provided in a depressed shape in the first portion, and a second recessed portion may be provided in a depressed shape in the second portion. For example, the contact cam surface may be provided in a curved shape.

상기 제1함몰부의 최저점 및 상기 제2함몰부의 최저점은 각각 상기 축을 기준으로 동일한 반경거리를 가질 수 있다. 상기 스토퍼는 상기 접촉부의 상기 일측이 상기 제1함몰부의 상기 최저점 또는 상기 제2함몰부의 상기 최저점에 밀착된 경우에 상기 접촉부의 상기 타측에 작용하여 상기 접촉부가 움직이지 못하도록 할 수 있다.The lowest point of the first depression and the lowest point of the second depression may each have the same radial distance based on the axis. When one side of the contact portion is in close contact with the lowest point of the first depression or the lowest point of the second depression, the stopper may act on the other side of the contact portion to prevent the contact portion from moving.

상기 캠부는 상기 제1부분의 끝단 또는 상기 제1부분의 상기 끝단에 인접하여 마련되는 제1리미터 및 상기 제2부분의 끝단 또는 상기 제2부분의 상기 끝단에 인접하여 마련되는 제2리미터를 더 포함할 수 있다.The cam unit further includes a first limiter provided at the end of the first part or adjacent to the end of the first part and a second limiter provided at the end of the second part or adjacent to the end of the second part. It can be included.

본 명세서에서 개시하는 기술은 정지모드에서 제어부를 통해 캠회전단속부를 제어하여 캠부가 회전하지 못하도록 함으로써 조종사의 부주의나 조종사의 신체 쏠림 등에 의해 핸들부에 외력이 인가되더라도 핸들부가 움직이지 않도록 함으로써 제어핸들, 계기판 등의 오동작을 방지할 수 있는 효과를 제공해 줄 수 있다.The technology disclosed in this specification controls the cam rotation interrupter through the control unit in the stop mode to prevent the cam unit from rotating, thereby preventing the handle unit from moving even if an external force is applied to the handle unit due to the pilot's carelessness or the pilot's body tilt. , it can provide the effect of preventing malfunctions of instrument panels, etc.

또한, 본 명세서에서 개시하는 기술은 접촉부와 접촉하는 캠면의 접촉캠면을 곡선형으로 마련함으로써 동작모드에서 사용자인 조종사가 핸들부를 조작시 멈추는 구간 없이 핸들부가 부드럽게 이동되도록 하는 효과를 제공해 줄 수 있다.In addition, the technology disclosed in this specification can provide the effect of allowing the handle part to move smoothly without stopping when the user, the pilot, operates the handle part in the operation mode by providing a curved contact cam surface of the cam surface in contact with the contact part.

또한, 본 명세서에서 개시하는 기술은 접촉부와 접촉하는 캠면의 접촉캠면을 곡선형으로 마련하고, 상기 접촉캠면의 정점부를 기준으로 제1방향으로 연장되는 제1부분 및 제2방향으로 연장되는 제2부분에 각각 제1함몰부 및 제2함몰부를 마련한 기술을 제시한다. 이를 통해 본 명세서에서 개시하는 기술은 사용자의 핸들부 동작에 따라 접촉부가 상기 정점부를 경유하여 상기 제1방향 또는 상기 제2방향으로 향하는 경우 상기 접촉부는 상기 제1함몰부 또는 상기 제2함몰부에 안착하여 정지됨으로써 상기 사용자의 상기 핸들부 동작에 관계없이 상기 핸들부가 특정 각도 이상으로 회전되지 않고 정지하도록 하는 효과를 제공해 줄 수 있다.In addition, the technology disclosed in this specification provides a curved contact cam surface of the cam surface in contact with the contact portion, a first part extending in a first direction with respect to the apex of the contact cam surface, and a second part extending in a second direction. A technology for providing a first depression and a second depression in each part is presented. Through this, the technology disclosed in this specification is that when the contact portion is directed in the first direction or the second direction via the apex portion according to the user's operation of the handle portion, the contact portion is moved to the first depression or the second depression. By being seated and stopped, the effect of stopping the handle unit without rotating beyond a certain angle can be provided regardless of the user's operation of the handle unit.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

전술한 내용은 이후 보다 자세하게 기술되는 사항에 대해 간략화된 형태로 선택적인 개념만을 제공한다. 본 내용은 특허 청구 범위의 주요 특징 또는 필수적 특징을 한정하거나, 특허청구범위의 범위를 제한할 의도로 제공되는 것은 아니다.The foregoing provides only selective concepts in a simplified form for matters that are described in greater detail later. This content is not provided with the intention of limiting the main or essential features of the patent claims or limiting the scope of the patent claims.

도 1은 일 실시 예에 따른 본 명세서에서 개시하는 착륙기어 제어핸들을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 명세서에서 개시하는 착륙기어 제어핸들의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram showing a landing gear control handle disclosed in this specification according to one embodiment.
Figure 2 is a diagram for explaining the operation of the landing gear control handle disclosed in this specification.

이하, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하고 자 한다. 본문에서 달리 명시하지 않는 한, 도면의 유사한 참조번호들은 유사한 구성요소들을 나타낸다. 상세한 설명, 도면들 및 청구항들에서 상술하는 예시적인 실시 예들은 한정을 위한 것이 아니며, 다른 실시 예들이 이용될 수 있으며, 여기서 개시되는 기술의 사상이나 범주를 벗어나지 않는 한 다른 변경들도 가능하다. 본 기술분야의 통상의 기술자는 본 개시의 구성요소들, 즉 여기서 일반적으로 기술되고, 도면에 기재되는 구성요소들을 다양하게 다른 구성으로 배열, 구성, 결합, 도안할 수 있으며, 이것들의 모두는 명백하게 고안되며, 본 개시의 일부를 형성하고 있음을 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 도면에서 여러 층(또는 막), 영역 및 형상을 명확하게 표현하기 위하여 구성요소의 폭, 길이, 두께 또는 형상 등은 과장되어 표현될 수도 있다.Hereinafter, embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the drawings. Unless otherwise specified in the text, similar reference numbers in the drawings indicate similar components. The exemplary embodiments described above in the detailed description, drawings, and claims are not intended to be limiting, and other embodiments may be used, and other changes may be made without departing from the spirit or scope of the technology disclosed herein. A person skilled in the art will be able to arrange, configure, combine, and design the components of the present disclosure, that is, the components generally described herein and depicted in the drawings, into a variety of different configurations, all of which are clearly It will be readily understood that it is designed and forms part of the present disclosure. In order to clearly express multiple layers (or films), areas, and shapes in the drawing, the width, length, thickness, or shape of the components may be exaggerated.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "마련"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 마련되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When a component is referred to as being “provided” to another component, this may include not only the case where the component is provided directly to the other component, but also the case where additional components are interposed between them.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "접촉"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 접촉되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When one component is referred to as “contacting” another component, this may include not only a case where the one component is in direct contact with the other component, but also a case where an additional component is interposed between them.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "제공"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 제공되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When a component is referred to as being “provided” to another component, this may include not only the case where the component is provided directly to the other component, but also the case where additional components are interposed between them.

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the description of the disclosed technology is only an example for structural or functional explanation, the scope of rights of the disclosed technology should not be construed as limited by the examples described in the text. In other words, since the embodiments can be modified in various ways and can take various forms, the scope of rights of the disclosed technology should be understood to include equivalents that can realize the technical idea.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to implemented features, numbers, steps, operations, components, parts, or them. It is intended to specify the existence of a combination, but should be understood as not precluding the possibility of the existence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용된 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 기술자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the disclosed technology pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with the meaning they have in the context of the related technology, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless clearly defined in the present application.

도 1은 일 실시 예에 따른 본 명세서에서 개시하는 착륙기어 제어핸들을 보여주는 도면이다. 도 1의 (a)는 본 명세서에서 개시하는 착륙기어 제어핸들(100)의 모습을 보여주는 도면이다. 도 1의 (b)는 본 명세서에서 개시하는 착륙기어 제어핸들(100)의 핸들부(120), 캠부(130) 및 제어부의 일례로서 제어버튼(152)을 보여주는 도면이다. 도 1의 (b)는 도 1의 (a)의 AA'선에 따른 착륙기어 제어핸들(100)의 핸들부(120), 캠부(130) 및 제어부의 일례로서 제어버튼(152)의 단면도를 보여주는 도면이다. 도 2는 본 명세서에서 개시하는 착륙기어 제어핸들의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 도 1의 (a)의 AA'선에 따른 착륙기어 제어핸들(100)의 핸들부(120), 캠부(130), 캠회전단속부(140) 및 제어부의 일례로서 제어버튼(152)의 단면도를 보여주는 도면이다. 도 2의 (a) 내지 (c)는 제1함몰부(132a)에 안착된 접촉부(142)가 동작모드에서 핸들부(120)의 회전에 따라 정점부(131)를 경유하여 제2함몰부(133a)에 안착되는 모습을 보여주는 도면이다. 도 2의 (d)는 정지모드에서 스토퍼(146)가 접촉부(142)에 작용하여 접촉부(142)가 움직이지 못하도록 하는 모습을 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing a landing gear control handle disclosed in this specification according to one embodiment. Figure 1 (a) is a diagram showing the landing gear control handle 100 disclosed in this specification. Figure 1(b) is a diagram showing the handle portion 120, the cam portion 130, and the control button 152 as an example of the control portion of the landing gear control handle 100 disclosed in this specification. Figure 1(b) is a cross-sectional view of the control button 152 as an example of the handle portion 120, the cam portion 130, and the control portion of the landing gear control handle 100 taken along line AA' in Figure 1(a). This is a drawing that shows. Figure 2 is a diagram for explaining the operation of the landing gear control handle disclosed in this specification. Figure 2 shows an example of the handle part 120, the cam part 130, the cam rotation control part 140, and the control part of the landing gear control handle 100 along line AA' in (a) of Figure 1, and the control button 152. ) is a drawing showing a cross-sectional view of 2 (a) to (c) show that the contact part 142 seated in the first recessed part 132a is moved to the second recessed part via the apex part 131 according to the rotation of the handle part 120 in the operation mode. This is a drawing showing how it is seated at (133a). Figure 2(d) is a diagram showing the stopper 146 acting on the contact portion 142 to prevent the contact portion 142 from moving in the stop mode.

이하 도면을 참조하여 본 명세서에서 개시하는 착륙기어 제어핸들(100)에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the landing gear control handle 100 disclosed in this specification will be described with reference to the drawings.

도면을 참조하면, 착륙기어 제어핸들(100)은 몸체부(110), 핸들부(120), 캠부(130), 캠회전단속부(140) 및 제어부(미도시)를 포함한다.Referring to the drawing, the landing gear control handle 100 includes a body portion 110, a handle portion 120, a cam portion 130, a cam rotation control portion 140, and a control portion (not shown).

몸체부(110)에는 캠회전단속부(140), 각종 케이블(10), 센서부(미도시)들이 마련될 수 있다. 상기 센서부는 핸들부(120) 또는 캠부(130)의 회전각도, 회전방향, 위치 등의 변위정보를 감지하는 변위감지센서를 포함할 수 있다. 상기 변위감지센서는 예로서 핸들부(120)의 핸들부돌출부(122)의 변위정보를 감지하거나 캠부(130)의 제1리미터(134) 또는 제2리미터(135)의 변위정보를 감지하는 방식으로 핸들부(120) 또는 캠부(130)의 상기 변위정보를 감지할 수 있다. 상기 변위감지센서가 감지한 핸들부(120) 또는 캠부(130)의 상기 변위정보는 사용자 또는 시스템에 제공되어 착륙기어의 동작명령으로 활용될 수 있다.The body portion 110 may be provided with a cam rotation control unit 140, various cables 10, and sensor units (not shown). The sensor unit may include a displacement detection sensor that detects displacement information such as the rotation angle, rotation direction, and position of the handle unit 120 or the cam unit 130. For example, the displacement detection sensor detects displacement information of the handle protrusion 122 of the handle unit 120 or detects displacement information of the first limiter 134 or second limiter 135 of the cam unit 130. The displacement information of the handle unit 120 or the cam unit 130 can be detected. The displacement information of the handle unit 120 or the cam unit 130 detected by the displacement sensor can be provided to the user or the system and used as an operation command for the landing gear.

핸들부(120)는 축을 통해 몸체부(110)에 회동가능하게 마련된다.The handle portion 120 is provided to be rotatable on the body portion 110 through an axis.

캠부(130)는 핸들부(110)의 회전시 상기 축을 중심으로 회전한다. 도면에는 핸들부(120)와 별도로 마련된 후 상기 축을 통해 핸들부(120)와 연결된 캠부(130)가 예로서 표현되어 있으나, 핸들부(120)와 캠부(130)는 일체형으로 마련될 수도 있다.The cam unit 130 rotates around the axis when the handle unit 110 rotates. In the drawing, the cam portion 130 is provided separately from the handle portion 120 and then connected to the handle portion 120 through the axis as an example. However, the handle portion 120 and the cam portion 130 may be provided as an integrated piece.

캠회전단속부(140)는 캠부(130)의 회전을 단속한다. 캠회전단속부(140)는 몸체부(110)에 마련될 수 있다. 캠회전단속부(140)는 하우징(148)을 포함할 수 있다. 하우징(148)에는 접촉부(142), 탄성부(144) 및 스토퍼(146)가 마련될 수 있다. 하우징(148)은 접촉부(142) 및 탄성부(144)를 둘러싸도록 마련될 수 있다. 캠부(130)에 대향하는 하우징(148)의 면에는 접촉부(142)의 일측이 캠부(130)의 캠면에 밀착될 수 있도록 측면관통홀이 마련될 수 있다. 또한, 하우징(148)에는 스토퍼(146)가 이동할 수 있는 공간이 마련될 수 있다. 도면에는 스토퍼(146)의 이동을 위해 하우징(148)의 상부와 하부를 관통하는 수직관통홀이 마련된 경우가 예시되어 있다. 또한, 도면에는 정지모드시에 상기 제어부에 의해 제어되어 상기 수직관통홀을 통해 하강하여 접촉부(142)의 타측에 작용하여 캠부(130)가 회전하지 못하도록 하는 스토퍼(146)가 예시되어 있다. 일례로, 캠회전단속부(140)는 하우징(148)을 몸체부(110)에 마련함으로써 몸체부(110)에 마련될 수 있다.The cam rotation control unit 140 controls the rotation of the cam unit 130. The cam rotation interrupter 140 may be provided in the body portion 110. The cam rotation interrupter 140 may include a housing 148. The housing 148 may be provided with a contact portion 142, an elastic portion 144, and a stopper 146. The housing 148 may be provided to surround the contact portion 142 and the elastic portion 144. A side through hole may be provided on the surface of the housing 148 opposite the cam portion 130 so that one side of the contact portion 142 can be brought into close contact with the cam surface of the cam portion 130. Additionally, the housing 148 may be provided with a space in which the stopper 146 can move. The drawing illustrates a case in which vertical through holes are provided through the upper and lower parts of the housing 148 for movement of the stopper 146. In addition, the drawing illustrates a stopper 146 that is controlled by the control unit in the stop mode and descends through the vertical through hole to act on the other side of the contact part 142 to prevent the cam part 130 from rotating. For example, the cam rotation interrupter 140 may be provided in the body 110 by providing a housing 148 in the body 110.

상기 제어부는 정지모드시 캠회전단속부(140)를 제어하여 캠부(130)가 회전하지 못하도록 한다. 보다 구체적으로 설명하면, 캠회전단속부(140)는 상기 제어부로부터 정지모드 명령을 수신하면 스토퍼(146)를 동작시켜 캠부(130)의 외면인 캠면에 접촉하는 접촉부(142)가 움직이지 못하도록 함으로써 캠부(130)의 회전을 멈추도록 할 수 있다. 캠회전단속부(140)는 상기 제어부로부터 동작모드 명령을 수신하면 스토퍼(146)의 동작을 해제하여 캠부(130)의 외면인 캠면에 접촉하는 접촉부(142)가 움직이도록 함으로써 캠부(130)의 회전을 가능하게 할 수 있다.The control unit controls the cam rotation control unit 140 in the stop mode to prevent the cam unit 130 from rotating. To be more specific, when the cam rotation control unit 140 receives a stop mode command from the control unit, it operates the stopper 146 to prevent the contact part 142 in contact with the cam surface, which is the outer surface of the cam part 130, from moving. Rotation of the cam unit 130 can be stopped. When the cam rotation control unit 140 receives an operation mode command from the control unit, it releases the operation of the stopper 146 and causes the contact part 142 in contact with the cam surface, which is the outer surface of the cam part 130, to move, thereby controlling the cam part 130. Rotation may be possible.

일례로, 캠회전단속부(140)는 접촉부(142), 접촉부(142)가 캠부(130)의 외면인 캠면에 접촉하도록 접촉부(142)에 탄성력을 제공하는 탄성부(144) 및 접촉부(142)의 움직임을 단속하는 스토퍼(146)를 포함할 수 있다. 스토퍼(146)는 상기 제어부에 의해 제어될 수 있으며, 정지모드시 접촉부(142)에 작용하여 접촉부(142)가 움직이지 못하도록 할 수 있다. 상기 캠면은 상기 축을 기준으로 원주방향을 따라 반경거리가 변화하는 부분을 포함할 수 있다.For example, the cam rotation interrupter 140 includes a contact portion 142, an elastic portion 144 that provides elastic force to the contact portion 142 so that the contact portion 142 contacts the cam surface, which is the outer surface of the cam portion 130, and a contact portion 142. ) may include a stopper 146 that regulates the movement. The stopper 146 can be controlled by the control unit and can act on the contact part 142 to prevent the contact part 142 from moving in the stop mode. The cam surface may include a portion whose radial distance changes along the circumferential direction based on the axis.

다른 예로, 캠회전단속부(140)는 접촉부(142), 접촉부(142)의 일측이 캠부(130)의 외면인 캠면에 밀착되도록 접촉부(142)에 탄성력을 제공하는 탄성부(144) 및 접촉부(142)의 움직임을 단속하는 스토퍼(146)를 포함할 수 있다. 탄성부(144)는 캠부(130)가 회전하더라도 접촉부(142)의 상기 일측이 상기 캠면에 지속적으로 밀착되도록 할 수 있다. 스토퍼(146)는 상기 제어부에 의해 제어되며, 상기 정지모드시 접촉부(142)를 압박하거나 접촉부(142)의 타측에 작용하여 접촉부(142)가 움직이지 못하도록 할 수 있다.As another example, the cam rotation interrupter 140 includes a contact portion 142, an elastic portion 144 that provides elastic force to the contact portion 142 so that one side of the contact portion 142 is in close contact with the cam surface, which is the outer surface of the cam portion 130, and a contact portion. It may include a stopper 146 that regulates the movement of (142). The elastic portion 144 can ensure that one side of the contact portion 142 continues to be in close contact with the cam surface even when the cam portion 130 rotates. The stopper 146 is controlled by the control unit, and can prevent the contact part 142 from moving by pressing the contact part 142 or acting on the other side of the contact part 142 in the stop mode.

도면에는 일측이 캠부(130)의 상기 캠면에 밀착되며 회전가능한 구체 및 상기 구체의 상기 일측을 통해 힘이 전달되면 이동하며, 탄성부(144)의 탄성력에 의해 상기 구체를 압박하는 이동체를 포함하는 접촉부(142)가 예로서 표현되어 있다. 상기 구체의 상기 일측은 접촉부(142)의 일측으로서 기능을 수행할 수 있다. 상기의 예시는 이해를 위한 예시로서 본 명세서에서 개시하는 기능을 수행할 수 있는 한 접촉부(142)의 구조, 형상 등에는 그 제한이 없다.In the drawing, one side is in close contact with the cam surface of the cam portion 130 and includes a rotatable sphere and a moving body that moves when force is transmitted through one side of the sphere and presses the sphere by the elastic force of the elastic portion 144. The contact portion 142 is shown as an example. The one side of the sphere may function as one side of the contact portion 142. The above example is for understanding, and there are no restrictions on the structure, shape, etc. of the contact portion 142 as long as it can perform the functions disclosed in this specification.

또한, 도면에는 탄성부(144)로서 코일 스프링이 예로서 표현되어 있으나 접촉부(142)에 탄성력을 제공할 수 있는 한 탄성부(144)의 구조, 형상 등에는 그 제한이 없다. 도면에는 접촉부(142)의 외면의 돌출부와 접촉부(142)의 외면의 상기 돌출부에 대향하는 하우징(148)의 내면과의 사이에 마련되는 탄성부(144)가 예로서 표현되어 있으나 접촉부(142)에 탄성력을 제공할 수 있는 한 탄성부(144)의 위치 등에는 그 제한이 없다.In addition, although a coil spring is shown as an example of the elastic part 144 in the drawing, there are no restrictions on the structure and shape of the elastic part 144 as long as it can provide elastic force to the contact part 142. In the drawing, the elastic portion 144 provided between the protrusion on the outer surface of the contact portion 142 and the inner surface of the housing 148 opposing the protrusion on the outer surface of the contact portion 142 is shown as an example, but the contact portion 142 There are no restrictions on the location of the elastic portion 144 as long as it can provide elastic force.

또한, 도면에는 상기 정지모드시 접촉부(142)의 타측에 작용하여 접촉부(142)가 움직이지 못하도록 하는 스토퍼(146)가 예로서 표현되어 있다. 또한, 도면에는 접촉부(142)의 상기 타측에 대향하는 측면에 함몰부가 마련된 원기둥 형상의 스토퍼(146)가 예로서 표현되어 있다. 도면에 도시한 바와 달리, 스토퍼(146)는 상기 정지모드시 접촉부(142)의 측면에 작용하여 접촉부(142)가 움직이지 못하도록 할 수 있다. 또한, 도면에 도시한 바와 달리, 상기 동작모드와 상기 정지모드에 접촉부(142)에 작용하여 접촉부(142)의 움직임을 단속할 수 있는 한 스토퍼(146)의 형상, 구조 등에는 그 제한이 없다.Additionally, in the drawing, a stopper 146 that acts on the other side of the contact part 142 to prevent the contact part 142 from moving in the stop mode is shown as an example. Additionally, in the drawing, a cylindrical stopper 146 with a depression provided on the side opposite to the other side of the contact portion 142 is shown as an example. Unlike shown in the drawing, the stopper 146 may act on the side of the contact part 142 in the stop mode to prevent the contact part 142 from moving. In addition, unlike what is shown in the drawing, there are no restrictions on the shape and structure of the stopper 146 as long as it acts on the contact portion 142 in the operation mode and the stop mode to control the movement of the contact portion 142. .

한편, 상기 캠면은 접촉부(142)와 접촉하는 접촉캠면을 포함할 수 있다. 상기 접촉캠면은 상기 축을 기준으로 반경거리가 가장 큰 정점부(131), 정점부(131)를 기준으로 제1방향(132)으로 제1거리까지 연장되는 제1부분 및 정점부(131)를 기준으로 제1방향(132)과 반대방향인 제2방향(133)으로 제2거리까지 연장되는 제2부분을 포함할 수 있다. 상기 제1부분에는 함몰형상으로 제1함몰부(132a)가 마련될 수 있으며, 상기 제2부분에는 함몰형상으로 제2함몰부(133a)가 마련될 수 있다. 상기 접촉캠면은 곡선형으로 마련될 수 있다. 일례로, 제1함몰부(132a)의 최저점 및 제2함몰부(133a)의 최저점은 각각 상기 축을 기준으로 동일한 반경거리를 가질 수 있다. 스토퍼(146)는 접촉부(142)의 상기 일측이 제1함몰부(132a)의 상기 최저점 또는 제2함몰부(133a)의 상기 최저점에 밀착된 경우에 접촉부(142)의 상기 타측에 작용하여 접촉부(142)가 움직이지 못하도록 할 수 있다. 제1함몰부(132a)와 제2함몰부(133a)는 동일한 형상을 가질 수도 있으나, 본 명세서에서 개시하는 기능을 수행할 수 있는 한 제1함몰부(132a)와 제2함몰부(133a)의 형상에는 그 제한이 없다.Meanwhile, the cam surface may include a contact cam surface in contact with the contact portion 142. The contact cam surface includes an apex portion 131 having the largest radial distance based on the axis, a first portion extending to a first distance in a first direction 132 based on the apex portion 131, and an apex portion 131. As a reference, it may include a second portion extending to a second distance in a second direction (133) opposite to the first direction (132). A first recessed portion 132a may be provided in a depressed shape in the first portion, and a second recessed portion 133a may be provided in a depressed shape in the second portion. The contact cam surface may be provided in a curved shape. For example, the lowest point of the first depression 132a and the lowest point of the second depression 133a may each have the same radial distance based on the axis. The stopper 146 acts on the other side of the contact portion 142 when the one side of the contact portion 142 is in close contact with the lowest point of the first recessed portion 132a or the lowest point of the second recessed portion 133a to close the contact portion. (142) can be prevented from moving. The first depression 132a and the second depression 133a may have the same shape, but as long as the function disclosed in this specification can be performed, the first depression 132a and the second depression 133a There is no limit to the shape of .

한편, 캠부(130)는 제1리미터(134) 및 제2리미터(135)를 더 포함할 수 있다. 제1리미터(134)는 상기 제1부분의 끝단 또는 상기 제1부분의 상기 끝단에 인접하여 마련될 수 있다. 제2리미터(135)는 상기 제2부분의 끝단 또는 상기 제2부분의 상기 끝단에 인접하여 마련될 수 있다. 제1리미터(134) 및 제2리미터(135)를 통하여 핸들부(120)의 최대 회동 각도를 제한할 수 있다.Meanwhile, the cam unit 130 may further include a first limiter 134 and a second limiter 135. The first limiter 134 may be provided at an end of the first part or adjacent to the end of the first part. The second limiter 135 may be provided at an end of the second part or adjacent to the end of the second part. The maximum rotation angle of the handle unit 120 can be limited through the first limiter 134 and the second limiter 135.

이하 도 2를 참조하여 본 명세서에서 개시하는 착륙기어 제어핸들(100)의 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the landing gear control handle 100 disclosed in this specification will be described with reference to FIG. 2.

도 2의 (a) 내지 (c)는 동작모드에서의 착륙기어 제어핸들(100)의 핸들부(120), 캠부(130) 및 캠회전단속부(140)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 스토퍼(146)는 동작모드에서 접촉부(142)의 움직임을 간섭하지 아니한다. 동작모드에서 핸들부(120)의 회전시 축을 중심으로 캠부(130)는 회전할 수 있다. 도 2의 (a) 내지 (c)에 예로서 도시한 바와 같이, 접촉부(142), 탄성부(144) 및 스토퍼(146)는 하우징(148)에 마련될 수 있으며, 하우징(148)은 몸체부(110)의 벽면, 몸체부(110)의 바닥면, 별도의 지지구조를 통해 몸체부(110)의 내부 등의 소정의 위치에 마련될 수 있다.Figures 2 (a) to (c) are diagrams for explaining the operation of the handle unit 120, the cam unit 130, and the cam rotation control unit 140 of the landing gear control handle 100 in the operation mode. The stopper 146 does not interfere with the movement of the contact portion 142 in the operation mode. When the handle unit 120 rotates in the operation mode, the cam unit 130 may rotate around its axis. As shown as an example in (a) to (c) of Figure 2, the contact portion 142, the elastic portion 144, and the stopper 146 may be provided in the housing 148, and the housing 148 is the body It may be provided at a predetermined location such as the wall of the unit 110, the bottom of the body 110, or the inside of the body 110 through a separate support structure.

탄성부(144)에 의해 접촉캠면에 밀착되는 접촉부(142)는 핸들부(120)의 회전에 따른 캠부(130)의 회전에 따라 상기 접촉캠면의 제1부분과 접촉하다가 정점부(131)를 경유하여 상기 접촉캠면의 제2부분과 접촉하게 된다. 상기 접촉캠면은 곡선형으로 마련될 수 있다. 본 명세서에서 개시하는 기술은 접촉부(142)와 접촉하는 캠부(130)의 상기 캠면의 상기 접촉캠면을 곡선형으로 마련함으로써 동작모드에서 사용자인 조종사가 핸들부(120)를 조작시 멈추는 구간 없이 핸들부(120)가 부드럽게 이동되도록 하는 효과를 제공해 줄 수 있다. 또한, 본 명세서에서 개시하는 기술은 접촉부(142)와 접촉하는 상기 캠면의 상기 접촉캠면을 곡선형으로 마련하고, 상기 접촉캠면의 정점부(131)를 기준으로 제1방향(132)으로 연장되는 제1부분 및 제2방향(133)으로 연장되는 제2부분에 각각 제1함몰부(132a) 및 제2함몰부(133a)를 마련한 기술을 제시한다. 이를 통해 본 명세서에서 개시하는 기술은 사용자의 핸들부(120) 동작에 따라 접촉부(142)가 정점부(131)를 경유하여 제1방향(132) 또는 제2방향(133)으로 향하는 경우 접촉부(142)는 제1함몰부(132a) 또는 제2함몰부(133a)에 안착하여 정지됨으로써 상기 사용자의 핸들부(120) 동작에 관계없이 핸들부(120)가 특정 각도 이상으로 회전되지 않고 정해진 각도로 정지하도록 하는 효과를 제공해 줄 수 있다.The contact part 142, which is in close contact with the contact cam surface by the elastic part 144, contacts the first part of the contact cam surface according to the rotation of the cam part 130 according to the rotation of the handle part 120, and then contacts the apex part 131. It comes into contact with the second part of the contact cam surface. The contact cam surface may be provided in a curved shape. The technology disclosed in this specification provides a curved contact cam surface of the cam part 130 in contact with the contact part 142, so that when the user, the pilot, operates the handle part 120 in the operation mode, the handle can be operated without a stopping section. It can provide the effect of allowing the part 120 to move smoothly. In addition, the technology disclosed in this specification provides a curved contact cam surface of the cam surface in contact with the contact portion 142, and extends in the first direction 132 based on the apex 131 of the contact cam surface. A technology of providing a first recessed portion 132a and a second recessed portion 133a in the first portion and the second portion extending in the second direction 133, respectively, is presented. Through this, the technology disclosed in this specification is such that when the contact part 142 is directed in the first direction 132 or the second direction 133 via the apex part 131 according to the user's operation of the handle part 120, the contact part ( 142) is seated and stopped in the first depression 132a or the second depression 133a, so that the handle unit 120 does not rotate beyond a certain angle regardless of the user's operation of the handle unit 120, but rotates at a predetermined angle. It can provide the effect of stopping.

제1함몰부(132a)에 접촉부(142)가 안착하여 정지된 핸들부(120)의 위치 또는 각도는 착륙기어의 상승신호로서의 기능을 수행할 수 있다. 제2함몰부(133a)에 접촉부(142)가 안착하여 정지된 핸들부(120)의 위치 또는 각도는 착륙기어의 하강신호로서의 기능을 수행할 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 명세서에서 개시하는 기술은 접촉부(142)와 접촉하는 상기 접촉캠면을 곡선형으로 마련하고, 정점부(131)를 기준으로 상기 제1부분 및 상기 제2부분에 각각 제1함몰부(132a) 및 제2함몰부(133a)를 마련함으로써 접촉부(142)가 제1함몰부(132a) 또는 제2함몰부(133a)에 안정적으로 안착하여 정지되도록 할 수 있다. 이를 통해 본 명세서에서 개시하는 기술은 상기 사용자가 핸들부(120)를 회전시켜 정점부(131)를 경유하는 동작만으로도 손쉽게 착륙기어의 상승신호 및 하강신호를 설정할 수 있는 효과를 제공해 줄 수 있다. 정지모드와 동작모드에 대한 선택은 상기 제어부의 예로서 핸들부(120)에 인접하여 마련되는 제어버튼(152)을 통해 수행될 수 있다. 제어버튼(152)의 동작 선택에 따라 스토퍼(144)는 접촉부(142)가 움직임 또는 움직임의 정도를 제어할 수 있다.The position or angle of the handle portion 120 at which the contact portion 142 is seated and stopped in the first recessed portion 132a may function as a signal to raise the landing gear. The position or angle of the handle portion 120 at which the contact portion 142 is seated and stopped in the second recessed portion 133a may function as a lowering signal for the landing gear. As described above, in the technology disclosed in this specification, the contact cam surface in contact with the contact portion 142 is provided in a curved shape, and first and second portions are respectively provided with the first portion and the second portion based on the apex portion 131. By providing the recessed portion 132a and the second recessed portion 133a, the contact portion 142 can be stably seated and stopped in the first recessed portion 132a or the second recessed portion 133a. Through this, the technology disclosed in this specification can provide the effect of allowing the user to easily set the up and down signals of the landing gear simply by rotating the handle portion 120 and moving through the apex portion 131. Selection of the stop mode and operation mode can be performed through the control button 152 provided adjacent to the handle unit 120 as an example of the control unit. Depending on the operation selection of the control button 152, the stopper 144 can control the movement or degree of movement of the contact portion 142.

도 2의 (d)는 정지모드에서의 착륙기어 제어핸들(100)의 핸들부(120), 캠부(130) 및 캠회전단속부(140)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 상기 제어부의 예인 제어버튼(152)를 통해 스토퍼(146)에 정지모드 명령이 전달되면 스토퍼(146)는 접촉부(142)에 작용하여 접촉부(142)가 움직이지 못하도록 할 수 있다. 도면에는 상기 제어부의 정지모드 명령에 따라 하강하여 접촉부(142)의 타측의 진행경로를 막도록 동작하는 스토퍼(146)가 예로서 표현되어 있다.Figure 2(d) is a diagram for explaining the operation of the handle unit 120, the cam unit 130, and the cam rotation control unit 140 of the landing gear control handle 100 in the stop mode. When a stop mode command is transmitted to the stopper 146 through the control button 152 of the control unit, the stopper 146 acts on the contact portion 142 to prevent the contact portion 142 from moving. In the drawing, a stopper 146 that descends in accordance with a stop mode command from the control unit and operates to block the progress path of the other side of the contact part 142 is shown as an example.

또한, 도면에는 제1함몰부(132a)의 최저점 및 제2함몰부(133a)의 최저점이 각각 상기 축을 기준으로 동일한 반경거리를 가지는 경우가 예로서 표현되어 있다. 도면에는 접촉부(142)의 상기 일측이 제1함몰부(132a)의 상기 최저점 또는 제2함몰부(133a)의 상기 최저점에 밀착된 경우에 접촉부(142)의 상기 타측에 작용하여 접촉부(142)가 움직이지 못하도록 하는 스토퍼(146)가 예로서 표현되어 있다. 이를 통하여 본 명세서에서 개시하는 기술은 외부 환경에 따라 외력이 핸들부(120)에 가해지더라도 핸들부(120)가 정해진 각도로 정지하도록 하는 효과를 제공해 줄 수 있다.Additionally, in the drawing, the case where the lowest point of the first depression 132a and the lowest point of the second depression 133a each have the same radial distance based on the axis is shown as an example. In the drawing, when one side of the contact portion 142 is in close contact with the lowest point of the first recessed portion 132a or the lowest point of the second recessed portion 133a, the contact portion 142 acts on the other side of the contact portion 142. A stopper 146 that prevents movement is shown as an example. Through this, the technology disclosed in this specification can provide the effect of allowing the handle unit 120 to stop at a predetermined angle even if an external force is applied to the handle unit 120 depending on the external environment.

한편, 상기 정지모드시의 스토퍼(146)의 위치는 캠부(130)의 회전에 따라 접촉부(142)의 상기 일측이 상기 접촉캠면과 접하는 부분이 상기 제1부분에서 정점부(131)를 경유하여 상기 제2부분으로 또는 상기 제2부분에서 정점부(131)를 경유하여 상기 제1부분으로 변경되는 과정에서 상기 제1부분에서 정점부(131)에 도달하기 전 또는 상기 제2부분에서 정점부(131)에 도달하기 전에 접촉부(142)의 상기 타측이 접하는 위치에 마련될 수 있다. 이 경우, 상기 정지모드시의 핸들부(120)의 회전에 따른 캠부(130)의 회전영역은 상기 제1부분 또는 상기 제2부분으로 국한될 수 있다. 상기 접촉캠면을 곡선형으로 마련하고 상기 제1부분 및 상기 제2부분에 각각 제1함몰부(132a) 및 제2함몰부(133a)를 마련함으로써 본 명세서에서 개시하는 기술은 외부 환경에 따라 외력이 핸들부(120)에 가해져 캠부(130)가 회전하더라도 탄성부(144)가 제공하는 탄성력에 의해 접촉부(142)의 상기 일측이 제1함몰부(132a) 또는 제2함몰부(133a)에 자동으로 안착됨으로써 캠부(130)가 정해진 각도로 정지하도록 하는 효과를 제공해 줄 수 있다.Meanwhile, the position of the stopper 146 in the stop mode is determined so that the portion of the one side of the contact portion 142 in contact with the contact cam surface changes from the first portion via the apex portion 131 according to the rotation of the cam portion 130. In the process of changing to the second part or from the second part to the first part via the apex 131, before reaching the apex 131 from the first part or from the second part to the apex It may be provided at a position where the other side of the contact portion 142 contacts before reaching (131). In this case, the rotation area of the cam unit 130 according to the rotation of the handle unit 120 in the stop mode may be limited to the first part or the second part. The technology disclosed in this specification is provided by providing the contact cam surface in a curved shape and providing a first recessed portion 132a and a second recessed portion 133a in the first part and the second part, respectively, according to the external environment. Even if the cam part 130 rotates when applied to the handle part 120, the one side of the contact part 142 is attached to the first recessed part 132a or the second recessed part 133a due to the elastic force provided by the elastic part 144. By being automatically seated, it can provide the effect of allowing the cam portion 130 to stop at a predetermined angle.

상기로부터, 본 개시의 다양한 실시 예들이 예시를 위해 기술되었으며, 아울러 본 개시의 범주 및 사상으로부터 벗어나지 않고 가능한 다양한 변형 예들이 존재함을 이해할 수 있을 것이다. 그리고 개시되고 있는 상기 다양한 실시 예들은 본 개시된 사상을 한정하기 위한 것이 아니며, 진정한 사상 및 범주는 하기의 청구항으로부터 제시될 것이다.From the above, various embodiments of the present disclosure have been described for illustrative purposes, and it will be understood that various modifications are possible without departing from the scope and spirit of the present disclosure. And the various embodiments disclosed above are not intended to limit the disclosed spirit, and the true spirit and scope will be presented from the following claims.

10: 케이블
100: 착륙기어 제어핸들
110: 몸체부
120: 핸들부
122: 핸들부돌출부
130: 캠부
131: 정점부
132: 제1방향
132a: 제1함몰부
133: 제2방향
133a: 제2함몰부
134: 제1리미터
135: 제2리미터
140: 캠회전단속부
142: 접촉부
144: 탄성부
146: 스토퍼
148: 하우징
152: 제어버튼10: cable
100: Landing gear control handle
110: body part
120: handle part
122: Handle protrusion
130: Cambu
131: Apex
132: First direction
132a: first depression
133: Second direction
133a: Second depression
134: 1st limiter
135: Second limiter
140: Cam rotation control unit
142: contact part
144: elastic part
146: stopper
148: housing
152: Control button

Claims

body part;
a handle portion rotatably provided on the body through an axis;
a cam unit rotating around the axis when the handle unit rotates;
A cam rotation control unit that regulates the rotation of the cam unit; and
A landing gear control handle including a control unit that controls the cam rotation control unit to prevent the cam unit from rotating in a stop mode.

According to paragraph 1,
The cam rotation control unit
contact part;
an elastic portion that provides elastic force to the contact portion so that the contact portion contacts a cam surface, which is an outer surface of the cam portion; and
It includes a stopper that regulates the movement of the contact part,
The stopper is controlled by the control unit and acts on the contact part in the stop mode to prevent the contact part from moving.

According to paragraph 2,
A landing gear control handle wherein the cam surface includes a portion whose radial distance changes along the circumferential direction based on the axis.

According to paragraph 1,
The cam rotation control unit
contact part;
an elastic portion that provides elastic force to the contact portion so that one side of the contact portion is in close contact with a cam surface, which is an outer surface of the cam portion; and
Includes a stopper that controls the movement of the contact portion,
The elastic portion ensures that one side of the contact portion continues to be in close contact with the cam surface even when the cam rotates,
The stopper is controlled by the control unit, and in the stop mode, a landing gear control handle that presses the contact part or acts on the other side of the contact part to prevent the contact part from moving.

According to paragraph 4,
The cam surface includes a contact cam surface in contact with the contact portion,
The contact cam surface is
a vertex having the largest radial distance based on the axis;
a first portion extending to a first distance in a first direction based on the vertex; and
A second portion extending from the apex to a second distance in a second direction opposite to the first direction,
A landing gear control handle in which a first recess is provided in a recessed shape in the first part, and a second recessed part is provided in a recessed shape in the second part.

According to clause 5,
A landing gear control handle where the contact cam surface is provided in a curved shape.

According to clause 5,
The lowest point of the first depression and the lowest point of the second depression each have the same radial distance based on the axis,
The stopper is a landing gear control handle that acts on the other side of the contact part to prevent the contact part from moving when the one side of the contact part is in close contact with the lowest point of the first depression or the lowest point of the second depression.

According to clause 5,
The cam part
a first limiter provided at an end of the first part or adjacent to the end of the first part; and
A landing gear control handle further comprising a second limiter provided at an end of the second portion or adjacent to the end of the second portion.