KR101917251B1 - Variable thrust lever - Google Patents

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    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02Initiating means
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    • G05G5/04Stops for limiting movement of members, e.g. adjustable stop

Abstract

본 발명은 상측이 개구된 통 형상으로, 바닥 또는 계기판과 하단부가 힌지 결합되는 외부레버 및 상기 외부레버에 삽입되는 내부레버를 포함하는 레버 및 상기 레버의 상단에 결합되는 손잡이를 포함하되, 상기 내부레버가 상기 외부레버에 삽입되는 정도의 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 가변 스러스트 레버이다.The present invention relates to a lever including a lever having an upper side opened and having an outer lever to be hinged to a floor or an instrument panel and a lower end thereof and an inner lever to be inserted into the outer lever and a handle coupled to an upper end of the lever, And the degree of insertion of the lever into the outer lever is adjustable.

Description

가변 스러스트 레버{Variable thrust lever}[0001] The present invention relates to a variable thrust lever,

본 발명은 조종사의 신체 치수에 길이를 맞출 수 있는 레버 손잡이로서, 더욱 상세하게는 조종사의 앉은키와 팔 길이 등 여러 신체적인 조건에 맞춤으로써, 조종사가 레버를 조작하는 데에 느끼는 불편함을 최소화시키는 레버 손잡이에 관한 것이다.The present invention relates to a lever handle capable of adjusting the length of the pilot's body to the length of the pilot's body. More specifically, the lever handle minimizes the inconvenience that the pilot feels in manipulating the lever by adjusting the pilot's seat height and arm length. To a lever handle.

최신 장비들이 적용된 훈련기 및 전투기들은 항공기 조종뿐만 아니라 신속한 상황판단 등 다양한 임무 수행이 가능한 인력이 요구된다. 또한 폭넓은 조종사 후보를 선발하기 위해 항공 장비는 이전의 제한된 신체치수보다는 더욱 더 넓은 인체를 수용가능토록 설계되어야 한다.Trainer and fighter aircraft equipped with the latest equipment are required to maneuver not only aircraft but also various situations such as quick situation judgment. Also, in order to select a wide range of pilot candidates, aviation equipment should be designed to accommodate a wider body than the previous limited body dimensions.

상기한 추세를 따라가는 데 있어서, 종래의 항공기들은 제한된 인체범위의 조종사만을 수용하기 위한 길이 조절이 불가능한 고정식 레버 손잡이가 장착되어 있으며, 가변 조절 레버 방식의 개발 효용성이 대두되지 않았다.Conventional aircraft are equipped with a fixed lever handle that can not be adjusted in length to accommodate a limited human range of pilots, and the development of a variable control lever system has not emerged in pursuing the above trend.

민수제품들의 경우 다양한 종류의 제품들이 제작되며, 구매자는 본인에 맞는 제품을 선별할 수 있는 기회가 제공되나, 항공기인 경우 정책적으로 결정된 항공기 기종에 장착된 레버를 본인의 신체 치수에 맞게 조절할 수가 없어 최소 인체치수를 가진 조종사는 최적화된 조작이 어려운 것이 현실이다. 이에 상기한 불편함을 감수하며 조작을 해야만 한다.In the case of civilian products, various kinds of products are manufactured and buyers are provided with the opportunity to select their own products. However, in case of aircraft, it is not possible to adjust the levers mounted on the aircraft type determined by the policy to the size of the person's body It is a reality that pilots with minimum human body dimensions are difficult to optimize. Therefore, it must be operated with the inconvenience mentioned above.

이러한 불편함은 조절이 되지 않는 레버의 길이에서 종종 발생하게 된다. 앉은키가 평균보다 큰 사용자는 손잡이를 쥐는 데 있어서 상체를 한쪽으로 기울인 채로 쥐게 되고, 이는 조종하는 데 있어 불편함을 야기한다. 또한, 앉은키가 평균보다 작은 사용자는 다른 사람들보다 높은 위치에서 손잡이를 잡게 되고, 이는 평균보다 회전반경이 커지게 되는 불편함을 겪게 된다.This inconvenience often occurs in the length of the lever that is not adjustable. A user with a sitting height greater than the average grips the upper body with one hand to grip the handle, which causes discomfort in manipulation. In addition, a user with a sitting height less than the average gets grip at a higher position than others, and experiences a discomfort that the turning radius becomes larger than the average.

일본공개특허공보 제2016-107698호 ("항공기용 레버 장치")Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2016-107698 (" Lever Device for Aircraft &

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 상기한 길이 조절 문제를 해결하여 소수 인체 치수를 가진 조종사들도 최적화된 레버 조작이 가능하게 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in an effort to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to solve the above-described problem of length adjustment, so that pilots having a small human body dimension can also operate an optimized lever.

또한, 손잡이의 위치가 임의의 축을 중심으로 180도 회전하는 방식을 채택하여 레버의 길이에 따른 회전반경을 최소화함으로써, 상기한 문제점들을 해결하고자 한다. Further, the above-mentioned problems are solved by adopting a method in which the position of the knob is rotated 180 degrees about an arbitrary axis to minimize the turning radius according to the length of the lever.

본 발명은 상측이 개구된 통 형상으로, 바닥 또는 계기판과 하단부가 힌지 결합되는 외부레버 및 상기 외부레버에 삽입되는 내부레버를 포함하는 레버, 상기 레버의 상단에 결합되는 손잡이를 포함하되, 상기 내부레버가 상기 외부레버에 삽입되는 정도의 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.The lever includes a lever having an upper side opened and having an outer lever to which the bottom or the instrument panel and the lower end are hinge-coupled and an inner lever inserted into the outer lever, and a handle coupled to the upper end of the lever, And the degree of insertion of the lever into the outer lever is adjustable.

상기 손잡이는 상기 레버와 힌지부로 결합되어 상기 힌지부를 축으로 회전 가능하되, 상기 가변 스러스트 레버는 상기 레버 및 손잡이와의 체결 여부에 따라 상기 손잡이의 회전 여부를 결정하는 브라켓을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The handle may be coupled to the lever and a hinge to be rotatable about the hinge unit. The variable thrust lever may further include a bracket for determining whether the handle is rotated according to whether the lever and the handle are engaged with each other. do.

상기 가변 스러스트 레버는 상기 외부레버 및 내부레버에 삽입되어, 상기 내부레버가 삽입되는 높이를 조절하는 고정핀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The variable thrust lever further includes a fixing pin inserted into the outer lever and the inner lever to adjust a height at which the inner lever is inserted.

상기 내부레버는 측면에 삽입되어, 돌출되거나 외력에 의해 삽입되는 볼을 포함하고, 상기 외부레버는 측면에 일정 간격을 가지고 다수가 형성되어, 상기 볼이 끼워지는 볼 홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.The inner lever includes a ball inserted into the side surface and protruding or inserted by an external force, and the outer lever includes a ball hole on which a plurality of balls are formed, the ball being inserted at a predetermined interval on a side surface thereof .

치수 조절이 가능한 레버 제품은 신규로 개발하는 군용항공기, 민수항공기 뿐만 아니라 에어쇼에서 예비고객의 인체에 맞추어 편안한 위치에서 레버 조작이 가능하다.Dimensionally adjustable levers can be lever operated in a comfortable position to suit the customer's needs in newly developed military and civil aircraft as well as at the air show.

최신 항공기에 넓은 인체를 수용하기 위한 조종실 설계 시 본 발명에 따른 가변 스러스트 레버를 적용함으로써, 조종실 형상 설계가 용이하게 된다.By applying the variable thrust lever according to the present invention in designing a cockpit for accommodating a wide human body on a modern aircraft, designing of the cockpit shape is facilitated.

또한, 기존 항공기 인체 치수 확대 수용을 위한 개조 시에도 레버 조작을 위한 개조 범위가 최소화 되어 비용절감 및 개조일정 단축 효과가 예상된다.In addition, the modification range for lever manipulation is minimized even when retrofitted to accommodate the expansion of the existing aircraft human body dimensions, resulting in cost reduction and shortening of the retrofit schedule.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가변 스러스트 레버의 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가변 스러스트 레버의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가변 스러스트 레버의 길이 조절을 담당하는 조절 볼의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가변 스러스트 레버의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레버와 손잡이, 그리고 브라켓이 결합될 때의 내부 투영도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변 스러스트 레버의 측면 단면도이다.
도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 가변 스러스트 레버의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 가변 스러스트 레버의 내부 투영도이다.
1 is an exemplary view of a variable thrust lever according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a variable thrust lever according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view of an adjusting ball for adjusting the length of a variable thrust lever according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a variable thrust lever according to an embodiment of the present invention.
5 is an internal perspective view of a lever, a handle, and a bracket according to an embodiment of the present invention.
6 is a side cross-sectional view of a variable thrust lever according to another embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view of a variable thrust lever according to another embodiment of the present invention.
8 is an internal perspective view of a variable thrust lever according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It should be understood that variations can be made.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the technical concept of the present invention, are incorporated in and constitute a part of the specification, and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가변 스러스트 레버의 예시도이다.1 is an exemplary view of a variable thrust lever according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 길이 조절이 가능한 레버(100), 조종사가 레버에 힘을 전달하는 손잡이(200), 상기 레버(100) 및 손잡이(200)를 결합하는 복수의 브라켓(300) 및 상기 레버(100)의 길이를 고정하는 고정핀(400)으로 구성된다.The present invention is characterized by a lever 100 capable of adjusting the length of the lever 100, a handle 200 for transmitting force to the lever, a plurality of brackets 300 coupling the lever 100 and the handle 200, And a fixing pin 400 for fixing the length of the fixing pin 400.

상기 레버(100)는 외부레버(110)와 내부레버(120)로 이루어지며, 상기 외부레버(110)는 상측에 상기 내부레버(120)가 삽입될 수 있도록 뚫려있는 통 형상으로 이루어져있다.The lever 100 includes an outer lever 110 and an inner lever 120. The outer lever 110 is formed in a cylindrical shape such that the inner lever 120 can be inserted into the upper portion of the lever.

상기 레버(100) 및 손잡이(200)는 상기 브라켓(300)을 통하여 결합이 되는데, 상기 레버(100)는 상기 브라켓(300)의 복수의 제1홀(310)을 통하여 고정나사(500)로 고정이 이루어지고, 상기 손잡이(200)는 힌지부(210)를 통하여 상기 브라켓(300)의 중심부와 동일 축선상에서 축결합이 되는 동시에, 상기 레버(100)와 마찬가지로, 상기 브라켓(300)의 복수의 제2홀(320)을 통하여 고정나사(500)로 고정이 이루어진다.The lever 100 and the handle 200 are coupled through the bracket 300. The lever 100 is fixed to the fixing screw 500 through the plurality of first holes 310 of the bracket 300 And the handle 200 is axially coupled to the center of the bracket 300 on the same axis via the hinge part 210 and a plurality of brackets 300 The fixing screw 500 is fixed through the second hole 320 of the fixing screw 500.

상기 레버(100)의 길이를 조절하는데 있어서, 상기 외부레버(110)의 일면에 형성된 복수의 홈과 상기 내부레버(120)의 일면에 형성된 하나의 홈이 만나는 지점에 상기 고정핀(400)을 체결하여 높이 조절이 가능하고, 지정된 높이를 고정시킨다.In order to adjust the length of the lever 100, the fixing pin 400 is disposed at a position where a plurality of grooves formed on one surface of the outer lever 110 and one groove formed on one surface of the inner lever 120 meet. It is possible to adjust the height by tightening and fix the designated height.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가변 스러스트 레버의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a variable thrust lever according to an embodiment of the present invention.

상기 내부레버(120)는 상기 외부레버(110)의 제1조절 볼 홀(111)이 형성된 각 면에 조절 볼(121)이 걸리게 된다. 이는 상기 조절 볼(121)이 형성된 면을 연장하는 방향으로 탄성운동을 수행하여 상기 조절 볼(121)이 상기 제1조절 볼 홀(111)에 걸림으로써, 상기 외부레버(110)와 상기 내부레버(120)가 형성하는 길이를 가변시키고 고정하게 된다.The inner lever 120 is fitted with the adjusting balls 121 on the respective surfaces of the outer lever 110 on which the first adjusting ball holes 111 are formed. This is because the adjustment ball 121 is elastically moved in the direction of extending the surface on which the adjustment ball 121 is formed so that the adjustment ball 121 is engaged with the first adjustment ball hole 111, And the length formed by the first guide 120 is varied and fixed.

이 때, 상기 내부레버(120)를 상승시키면서 상기 외부레버(110)에 형성된 복수의 홈과 상기 내부레버(120)에 형성된 하나의 홈이 만나는 지점을 찾기 어렵다는 문제점을 야기한다. 이러한 문제점을 해결하고자 상기 홈들이 만나는 동일한 높이에 상기 조절 볼(121)이 상기 외부레버(110)에 형성된 상기 제1조절 볼 홀(111)에 걸리는 방식을 채택한다. 이로써, 내부레버(120)의 강하운동이 상기 조절 볼(121)에 의하여 소정의 힘으로 제약을 받게 되어, 상기 외부레버(110) 및 내부레버(120)가 용이하게 결합된다.At this time, it is difficult to find a point where a plurality of grooves formed on the outer lever 110 and one groove formed on the inner lever 120 meet while raising the inner lever 120. In order to solve such a problem, the adjustment ball 121 at the same height where the grooves meet is caught by the first adjustment ball hole 111 formed in the outer lever 110. Thus, the lowering motion of the inner lever 120 is restricted by the adjusting ball 121 with a predetermined force, so that the outer lever 110 and the inner lever 120 are easily coupled.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가변 스러스트 레버의 길이 조절을 담당하는 상기 조절 볼(121)의 예시도이다.3 is an exemplary view of the adjusting ball 121 for adjusting the length of the variable thrust lever according to an embodiment of the present invention.

상기 내부레버(120)가 위로 상승하는 힘을 F로 가정하게 되면, 상기 힘 F는 상기 조절 볼(121)의 법선 방향의 Fa와 접선 방향의 Fb의 벡터의 합으로 정의할 수 있다. 이 때, 상기 조절 볼(121)의 접선 방향의 힘인 Fb 역시 벡터의 합으로 정의될 수 있는데, 상기 조절 볼(121)이 내부레버(120)쪽으로 형성되는 Fb1과 위로 상승하는 힘인 Fb2로 다시 나뉠 수 있다. 그러나 상승하는 힘인 Fb2는 상기 외부레버(110)에 의해 상쇄가 되기 때문에, 상기 Fb1 힘만 작용하게 되어 상기 조절 볼(121)을 상기 내부레버(120)과 연결하는 제1탄성부재(122)가 줄어드는 방향으로 길이변화가 일어난다. 상기 제1탄성부재(122)의 운동으로 인하여 상기 외부레버(110) 내부에 삽입된 상기 조절 볼(121)은 더 이상 상승운동을 방해하는 요소가 사라지게 되면서 상기 내부레버(120)가 상승하게 되고, 기존에 상기 조절 볼(121)이 고정된 상기 외부레버(110)의 조절 볼 홀보다 더 높이 형성된 또 다른 조절 볼 홀에 고정됨으로써, 상기 외부레버(110)와 상기 내부레버(120)가 형성하는 길이를 신장시키게 된다.If the upward force of the inner lever 120 is assumed to be F, the force F can be defined as a sum of the Fa in the normal direction of the adjustment ball 121 and the vector of Fb in the tangential direction. In this case, Fb, which is the force in the tangential direction of the control ball 121, can also be defined as the sum of the vectors. The control ball 121 is divided into Fb1 formed toward the inner lever 120 and Fb2 . However, since the rising force Fb2 is canceled by the external lever 110, only the Fb1 force acts on the first elastic member 122 connecting the adjusting ball 121 with the internal lever 120, A change in length occurs in the direction. Due to the movement of the first elastic member 122, the control lever 121 inserted in the outer lever 110 disappears and the inner lever 120 is moved upward The outer lever 110 and the inner lever 120 are formed in a state in which the outer lever 110 and the inner lever 120 are fixed to each other by being fixed to another adjusting ball hole which is formed higher than the adjusting ball hole of the outer lever 110 The length of which is increased.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 가변 스러스트 레버의 측면도이다.4 is a side view of a variable thrust lever according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 내부레버(120)와 상기 손잡이(200)가 상기 브라켓(300)을 통하여 결합된다. 이를 위하여 상기한 구성품은 관통하는 복수의 제1홀(310) 및 제2홀(320)을 형성한다.As shown in FIG. 4, the inner lever 120 and the handle 200 are coupled through the bracket 300. For this, the above-mentioned components form a plurality of first holes 310 and second holes 320 which penetrate through the above-mentioned components.

먼저, 상기 손잡이(200)와 상기 브라켓(300)이 결합할 수 있도록 상기 힌지부(210)와 복수의 제1홀(310)을 형성한다. 상기 복수의 제1홀(310)을 통하여 상기 손잡이(200) 및 브라켓(300)의 결합이 되고, 힌지부(210)는 상기 브라켓(300)의 중심부와 동일 축선상에 형성되어 힌지 결합되는 형태이다.The hinge part 210 and the plurality of first holes 310 are formed so that the handle 200 and the bracket 300 can be engaged with each other. The handle 200 and the bracket 300 are coupled through the plurality of first holes 310 and the hinge part 210 is formed on the same axis line as the center part of the bracket 300 and is hinge- to be.

이 때, 상기 복수의 제1홀(310)을 통한 결합이 해제되면, 상기 손잡이(200)는 상기 힌지부(210)를 중심으로 180도 회전운동을 할 수 있다. 이는 상기 내부레버(110)와 상기 외부레버(120)가 결합하는 길이 조절로 인한 조종사의 회전 반경 변화를 최소화하기 위함이다.At this time, when the coupling through the plurality of first holes 310 is released, the handle 200 can rotate 180 degrees around the hinge 210. This is to minimize the change in the radius of rotation of the pilot due to the adjustment of the length of the coupling between the inner lever 110 and the outer lever 120. [

또한, 상기 내부레버(120)와 상기 브라켓(300)은 상기 복수의 제2홀(320)을 통하여 결합이 이루어지고, 상기 손잡이(200)에 가한 외력을 상기 내부레버(120)에 전달할 수 있는 구조를 취하고 있다.The inner lever 120 and the bracket 300 are coupled through the plurality of second holes 320 and can transmit an external force applied to the knob 200 to the inner lever 120 Structure.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 상기 내부레버(120)와 상기 손잡이(200), 그리고 상기 복수의 브라켓(300)이 결합될 때의 내부 투영도이다.5 is an internal perspective view of the inner lever 120, the handle 200, and the plurality of brackets 300 according to an embodiment of the present invention.

상기한 바와 같이, 상기 힌지부(210)와 복수의 상기 제1홀(310) 및 제2홀(320)을 통하여 결합이 이루어지게 된다. 다만 상기 손잡이(200)에 형성되는 복수의 상기 제1홀(310)은 소정각도로 테이퍼(220)를 형성하여 상기 브라켓(300)을 관통한 상기 고정나사(500)가 용이하게 결합될 수 있는 가이드 역할을 할 수 있도록 한다.As described above, the hinge part 210 is coupled to the plurality of first holes 310 and the second holes 320. The plurality of first holes 310 formed in the handle 200 may have a taper 220 formed at a predetermined angle so that the fixing screw 500 passing through the bracket 300 can be easily coupled Provide guidance.

상기 제2홀(320)에는 상기 고정나사(500)를 분리하지 않기 때문에, 상기와 같은 테이퍼를 형성하지 않는다.Since the fixing screw 500 is not detached from the second hole 320, the taper is not formed.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가변 스러스트 레버의 측면 단면도이다.6 is a side cross-sectional view of a variable thrust lever according to another embodiment of the present invention.

상기한 일실시예에서는 상기 제1홀(310)을 통한 결합을 해제하게 되면 상기 힌지부(210)를 중심으로 회전하게 되어, 상기 내부레버(120)의 운동이 끝날 시에는 상기 손잡이(200)가 회전할 수 있는 최대값으로 처지게 되는 현상이 발생하게 된다. 이런 현상을 방지하고자 도 6에 도시한 실시예와 같이 상기 내부레버(120)와 결합된 복수의 제2탄성부재(600)를 상기 손잡이(200)가 회전하게 되는 방향에 결합한다.In the embodiment described above, when the coupling through the first hole 310 is released, the handle 200 rotates about the hinge part 210. When the movement of the internal lever 120 is completed, A phenomenon occurs in which the motor is slacked to a maximum value that can be rotated. In order to prevent such a phenomenon, a plurality of second elastic members 600 combined with the inner lever 120 are coupled in a direction in which the knob 200 is rotated as in the embodiment shown in FIG.

기재된 실시예와 같은 구조로 형성된 상기 손잡이(200)는 어떤 방향에서든지 상기 내부레버(120)와 일자로 형성되어 어떤 위치에서든지 조종사가 잡기 편할 수 있도록 한다.The handle 200 formed in the same structure as that of the illustrated embodiment is formed in a straight line with the inner lever 120 in any direction so that the pilot can easily grip at any position.

도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 가변 스러스트 레버의 예시도이다.7 is an exemplary view of a variable thrust lever according to another embodiment of the present invention.

앞서 기재된 두 가지의 실시예에서 발생할 수 있는 문제점은 조종사가 레버에 힘을 가했을 시에 상기 외부레버(110)와 상기 내부레버(120)가 형성하는 길이 조절이 어렵다는 것이다. 즉, 조종하면서 상기 내부레버(120)가 회전하는 반경을 동시에 변경시킬 수 없다.A problem that may occur in the above-described two embodiments is that it is difficult to adjust the length formed by the outer lever 110 and the inner lever 120 when the pilot applies a force to the lever. That is, the radius at which the internal lever 120 rotates can not be changed at the same time.

이러한 문제점을 해결하고자 상기 외부프레임(110)에 형성되는 구멍이 슬롯형상으로 형성된 제2조절 볼 홀(112)를 두어 상기 조절 볼(121)이 상기 조절 볼 홀(112) 내에서 가변될 수 있도록 구성한다.In order to solve such a problem, a second adjusting ball hole 112 having a slot formed in the outer frame 110 is provided so that the adjusting ball 121 can be changed in the adjusting ball hole 112 .

도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 가변 스러스트 레버의 내부 투영도이다.8 is an internal perspective view of a variable thrust lever according to another embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이 상기 외부레버(110)의 내부에 상기 내부레버(120)의 바닥과 연결되는 제3탄성부재(700)을 개재하여, 평상시에는 (b)와 같이 l2의 길이를 유지하다가 외력이 발생하게 되면 (a)와 같이 l1의 길이로 늘어나게 되면서 상기 내부레버(120)와 상기 외부레버(110)가 형성하는 길이가 늘어나게 되는 방식이다.As shown in FIG. 8, the outer lever 110 is provided with a third elastic member 700 connected to the bottom of the inner lever 120 to maintain a length of 12 as shown in FIG. 8 (b) When an external force is generated, a length of the inner lever 120 and the outer lever 110 is increased as the length of the inner lever 120 is increased to a length of '1' as shown in (a).

외력이 사라지게 되면, 다시 (b)와 같이 l2의 길이로 줄어들게 되면서 길이가 줄어들게 된다.When the external force disappears, the length is reduced by decreasing the length to l2 as shown in (b) again.

더 나아가 상기 제2조절 볼 홀(112)을 외부레버(110)상에 하나 이상을 두어, 앞서 기재된 실시예들과 같이 상기 조절 볼(121)이 상기 제1탄성부재(122)로 연결되는 구조로도 설계가 가능하다. 이와 같은 구조는 상기 레버(100)가 조종사의 인체 치수에 맞게 길이 조절을 할 수 있는 동시에 회전 반경을 가변하며 조절할 수 있다.The adjustment ball 121 may be connected to the first elastic member 122 in a manner similar to the previously described embodiments by placing one or more of the second adjustment ball holes 112 on the outer lever 110, It is also possible to design it. In such a structure, the lever 100 can adjust the length to match the size of the human body of the pilot, and the turning radius can be varied and adjusted.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 레버
110 : 외부레버
111 : 제1조절 볼 홀 112 : 제2조절 볼 홀
120 : 내부레버
121 : 조절 볼 122 : 제1탄성부재
200 : 손잡이 210 : 힌지부
220 : 테이퍼
300 : 브라켓
310 : 제1홀 320 : 제2홀
400 : 고정핀 500 : 고정나사
600 : 제2탄성부재 700 : 제3탄성부재
F : 상승하는 외력
Fa : 외력의 법선벡터 Fb : 외력의 접선벡터
Fb1 : Fb의 x벡터 Fb2 : Fb의 y벡터
l1 : 제3탄성부재 최대신장길이 l2 : 제3탄성부재 최소신장길이
100: Lever
110: External lever
111: first adjustment ball hole 112: second adjustment ball hole
120: Inner lever
121: adjusting ball 122: first elastic member
200: handle 210: hinge
220: Taper
300: Bracket
310: first hole 320: second hole
400: Fixing pin 500: Fixing screw
600: second elastic member 700: third elastic member
F: rising external force
Fa: Normal vector of external force Fb: Tangent vector of external force
Fb1: x vector of Fb Fb2: y vector of Fb
l1: Maximum elongation length of the third elastic member l2: Minimum elongation length of the third elastic member

Claims (4)

상측이 개구된 통 형상으로, 바닥 또는 계기판과 하단부가 힌지 결합되는 외부레버(110) 및 상기 외부레버(110)에 삽입되는 정도의 조절이 가능한 내부레버(120)를 포함하는 레버(100);
상기 레버(100)의 상단에 결합되는 손잡이(200);
상기 손잡이(200)가 상기 레버(100)의 길이방향과 수직한 축을 기준으로 회전 가능하도록 구비되는 힌지부(210);
상기 힌지부(210)가 중심축에 구비되며 일정영역이 중공되는 복수의 제1홀(310)이 형성되고, 상기 레버(100) 및 손잡이(200)와 결합되는 브라켓(300);
상기 브라켓(300)의 제1홀(310)에 대응되도록 상기 손잡이(200)의 일정영역이 중공된 영역을 관통하여 결합되어 상기 손잡이(200)가 상기 힌지부(210)를 축으로 회전하는 것을 선택적으로 방지하는 고정나사(500) 및
상기 손잡이(200)가 회전하는 방향으로 상기 레버(100)와 손잡이(200)를 연결하여 상기 손잡이(200)의 회전 반경을 제어하는 제2탄성부재(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 스러스트 레버.
A lever 100 including an outer lever 110 hinged to the bottom or the instrument panel and a lower end thereof and an inner lever 120 adjustable in degree to be inserted into the outer lever 110;
A handle 200 coupled to an upper end of the lever 100;
A hinge unit 210 having the handle 200 rotatable about an axis perpendicular to the longitudinal direction of the lever 100;
A bracket 300 formed on the central axis of the hinge unit 210 and having a plurality of first holes 310 hollow in a predetermined area and coupled with the lever 100 and the handle 200;
A certain region of the handle 200 is coupled through a hollow region to correspond to the first hole 310 of the bracket 300 so that the handle 200 is rotated about the hinge 210 A fixing screw 500 for selectively preventing
And a second elastic member (600) connecting the lever (100) to the handle (200) in a direction in which the handle (200) rotates to control the turning radius of the handle (200) lever.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가변 스러스트 레버는
상기 외부레버(110) 및 내부레버(120)에 삽입되어, 상기 내부레버(120)가 삽입되는 높이를 조절하는 고정핀(400)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 스러스트 레버.
The method according to claim 1,
The variable thrust lever
Further comprising a fixing pin inserted into the outer lever and the inner lever to adjust a height of insertion of the inner lever.
제1항에 있어서,
상기 내부레버(120)는
측면에 삽입되어, 돌출되거나 외력에 의해 삽입되는 볼(121)을 포함하고,
상기 외부레버(110)는 측면에 일정 간격을 가지고 다수가 형성되어, 상기 볼(121)이 끼워지는 제1조절 볼 홀(111)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 스러스트 레버.
The method according to claim 1,
The inner lever (120)
And a ball (121) inserted into the side surface and projected or inserted by an external force,
Wherein the outer lever (110) includes a first adjusting ball hole (111) in which the ball (121) is fitted, the outer lever (110) being formed at a predetermined distance on a side surface thereof.
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