KR20240063242A - Smart bed system and method of providing spinal treatment of smart bed - Google Patents

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KR20240063242A
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조승현
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Abstract

실시예에 따른 스마트 침대 시스템 및 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법 은 침대 사용자 개개인의 체형과 건강상태에 따라 척추 건강 증진을 위한 맞춤형 마사지 기능을 제공하고, 사용자 단말과 연동하여, 침대 헤드의 사용자 인터페이스로, 날씨, 일정, 뉴스, 실내 대기질 정보 등을 제공한다. 또한, 실시예에서는 침대와 척추 온열 치료기를 결합하여 척추치료와 수면을 한 공간에서 쉽게 이루어 질 수 있도록 한다. 또한, 실시예를 통해 사용자 단말과 연동된 스마트 침대에서 스마트폰 어플 기능, 블루투스 뮤직 기능, 하부 조명 제어 기능 등 다양한 편의 기능들을 제공할 수 있다. The smart bed system according to the embodiment and the method of providing spine treatment by the smart bed provide a customized massage function to improve spine health according to the body type and health status of each bed user, and link with the user terminal to provide a spinal treatment through the user interface of the bed head. , provides weather, schedules, news, indoor air quality information, etc. Additionally, in the embodiment, a bed and a spinal thermal therapy device are combined to allow spinal treatment and sleep to be easily performed in one space. In addition, through embodiments, a smart bed linked to a user terminal can provide various convenience functions such as a smartphone application function, a Bluetooth music function, and a lower lighting control function.

Description

스마트 침대 시스템 및 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법{SMART BED SYSTEM AND METHOD OF PROVIDING SPINAL TREATMENT OF SMART BED}Smart bed system and method of providing spinal treatment of smart bed {SMART BED SYSTEM AND METHOD OF PROVIDING SPINAL TREATMENT OF SMART BED}

본 개시는 스마트 침대 시스템 및 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법에 관한 것으로 구체적으로, 사용자 단말과 연동하여, 침대 헤드의 사용자 인터페이스로, 날씨, 일정, 뉴스, 실내 대기질 정보 등을 제공하고 사용자 단말을 통해 사용자 척추 치료를 위한 스마트 침대의 맞춤형 마사지 기능을 이용할 수 있도록 하는 스마트 침대 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present disclosure relates to a smart bed system and a method of providing spinal treatment using a smart bed. Specifically, in conjunction with a user terminal, weather, schedule, news, indoor air quality information, etc. are provided through the user interface of the bed head and the user terminal is provided. It relates to a smart bed system and method that allows users to use the customized massage function of a smart bed for spinal treatment.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the material described in this section is not prior art to the claims of this application, and is not admitted to be prior art by inclusion in this section.

모션베드(Motion Bed) 또는 전동침대라고 불리며, 기존 침대 프레임과 매트리스에 전동 액추에이터(모터)를 장착하여 사용자가 원하는 각도 조절은 물론 신체에 가해지는 압박을 줄여주며 보다 편안한 휴식을 취할 수 있도록 한다. It is called a motion bed or electric bed. It is equipped with an electric actuator (motor) on the existing bed frame and mattress, allowing the user to adjust the desired angle and reduce pressure on the body, allowing for a more comfortable rest.

바쁜 일상에 지쳐 수면부족을 호소하거나, 잠시 쉬더라도 제대로 된 공간에서 편안하게 휴식하길 원하는 현대인들이 많아지면서 감각적 휴식공간을 만드는 프리미엄 모션베드에 대한 수요가 날로 증가하고 있다. 개인의 체형이나 움직임에 따라 상, 하체 각도를 편안하게 조절할 수 있어 숙면의 질을 개선해 줄 뿐만 아니라, 쾌적한 생활에도 큰 도움을 주기 때문이다.As more and more modern people complain of lack of sleep due to their busy daily lives or want to rest comfortably in a proper space even for a short break, the demand for premium motion beds that create a sensuous resting space is increasing day by day. This is because the angle of the upper and lower body can be comfortably adjusted according to the individual's body type or movement, which not only improves the quality of sleep but also greatly helps in a comfortable life.

일반적으로 많은 사람들이 모션베드는 몸이 불편한 환자들이 보다 편하게 자세를 변경할 수 있도록 도와주는 침대로 인식되어 있으나 예쁜 디자인과 다양한 기능이 더해지면서 일반 가정에서도 편안한 휴식을 취하고 싶은 이들에게 많은 인기를 얻고 있다. 하지만, 종래의 모션 베드는 몇 가지 모드에 따라 침대 메트리스의 각도와 형태가 변화할 뿐이어서, 경추부터 등, 하부 꼬리뼈, 미저골, 하체 등 신체 어느 부위에 맞닿아도 불편함이 없는 편안한 휴식을 제공하기는 어렵다. In general, many people perceive motion beds as beds that help physically challenged patients change their posture more comfortably, but with the addition of pretty designs and various functions, they are gaining popularity among those who want to relax comfortably at home. . However, conventional motion beds only change the angle and shape of the bed mattress depending on several modes, providing comfortable rest without discomfort no matter where it touches any part of the body, including the cervical spine, back, lower coccyx, coccyx, and lower body. It's hard to do.

1. 한국 특허등록 제10-2372760호 (2022.03.04)1. Korean Patent Registration No. 10-2372760 (2022.03.04) 2. 한국 특허등록 제10-1901022호 (2018.09.14)2. Korean Patent Registration No. 10-1901022 (2018.09.14)

실시예에 따른 스마트 침대 시스템 및 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법 은 침대 사용자 개개인의 체형과 건강상태에 따라 척추 건강 증진을 위한 맞춤형 마사지 기능을 제공하고, 사용자 단말과 연동하여, 침대 헤드의 사용자 인터페이스로, 날씨, 일정, 뉴스, 실내 대기질 정보 등을 제공한다. The smart bed system according to the embodiment and the method of providing spine treatment by the smart bed provide a customized massage function to improve spine health according to the body type and health status of each bed user, and link with the user terminal to provide a spinal treatment through the user interface of the bed head. , provides weather, schedules, news, indoor air quality information, etc.

또한, 실시예에서는 침대와 척추 온열 치료기를 결합하여 척추치료와 수면을 한 공간에서 쉽게 이루어 질 수 있도록 한다. Additionally, in the embodiment, a bed and a spinal thermal therapy device are combined to allow spinal treatment and sleep to be easily performed in one space.

또한, 실시예를 통해 사용자 단말과 연동된 스마트 침대에서 스마트폰 어플 기능, 블루투스 뮤직 기능, 하부 조명 제어 기능 등 다양한 편의 기능들을 제공할 수 있다. In addition, through embodiments, a smart bed linked to a user terminal can provide various convenience functions such as a smartphone application function, a Bluetooth music function, and a lower lighting control function.

또한, 실시예에서는 매트리스에서 사용자 움직임을 감지하여 일정 시간 동안 사용자 움직임이 감지되지 않는 긴급상황일 경우, 긴급연락망을 통해 사용자 지인에게 알려 신속히 긴급상황에 대처할 수 있도록 한다. In addition, in the embodiment, the mattress detects the user's movement, and in the case of an emergency situation in which the user's movement is not detected for a certain period of time, the user's acquaintances are notified through an emergency contact network so that they can quickly respond to the emergency situation.

또한, 침대 헤드 및 사용자 단말의 인터페이스를 통해 침대 온도, 모션, 마사지 상세 기능을 선택 및 제어할 수 있도록 한다. In addition, it allows selection and control of bed temperature, motion, and detailed massage functions through the interface of the bed head and user terminal.

또한, 침대 헤드의 프로젝터를 통해, 영상물을 천장에 투영하여 사용자가 침대에 누운 상태에서 다양한 컨텐츠를 감상할 수 있도록 한다. In addition, the video is projected onto the ceiling through a projector in the head of the bed, allowing users to enjoy various contents while lying in bed.

실시예에 따른 맞춤형 마사지 기능을 제공하는 스마트 침대 시스템은 스마트폰을 포함하는 사용자 단말; 및 사용자의 체형 정보와 건강상태 정보를 기반으로 저장된 마시지 모드를 추출하고 추출된 마사지 코스에 따른 사용자 맞춤형 마사지와 척추치료를 제공하고 사용자 단말과 연동하는 스마트 침대; 를 포함하고, 스마트 침대; 는 사용자 단말에서 침대 헤드 인터페이스에 출력할 정보를 선별한다. 바람직하게, 스마트 침대; 는 사용자 척추 사이 간격, 척추구조, 자세를 인식하여 사용자 체형을 파악하고, 체온, 심박수, 체중, 신장, 맥박을 포함하는 생체정보를 인식하는 건강상태 센싱 모듈; 사용자 체형 및 생체정보를 기반으로 기 저장된 마사지 모드 중 적어도 하나를 조합하여 사용자 별 최적 마사지 프로그램을 생성하고, 상기 마사지 프로그램에 포함된 마사지 모드의 지속 시간을 산출하는 마사지 프로그램 생성 모듈; 사용자의 스마트 단말과 연동하여 미러링(Mirroring)을 통해 사용자 단말로 스마트 침대를 제어하도록 하는 연동모듈; 을 포함한다. A smart bed system that provides a customized massage function according to an embodiment includes a user terminal including a smartphone; and a smart bed that extracts the stored massage mode based on the user's body shape information and health status information, provides customized massage and spinal treatment according to the extracted massage course, and links with the user terminal; Includes, smart bed; Selects information to be output to the bed head interface in the user terminal. Preferably, a smart bed; is a health status sensing module that recognizes the user's body type by recognizing the spacing between the user's vertebrae, spinal structure, and posture, and recognizes biometric information including body temperature, heart rate, weight, height, and pulse; a massage program creation module that generates an optimal massage program for each user by combining at least one of pre-stored massage modes based on the user's body type and biometric information, and calculates the duration of the massage mode included in the massage program; An interlocking module that controls the smart bed with the user's terminal through mirroring in conjunction with the user's smart terminal; Includes.

다른 실시예에 따른 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법은 (A) 스마트 침대에서 사용자의 체형 정보와 건강상태 정보를 기반으로 저장된 마시지 모드를 추출하는 단계; (B) 추출된 마사지 코스에 따른 사용자 맞춤형 마사지와 척추치료를 제공하고 사용자 단말과 연동하는 단계; 및 (C) 스마트 침대에서 사용자 단말로부터 침대 헤드 인터페이스에 출력할 정보를 선별하는 단계; 를 포함한다. A method of providing spine treatment in a smart bed according to another embodiment includes the steps of: (A) extracting a stored massage mode based on the user's body shape information and health status information from the smart bed; (B) providing customized massage and spine treatment according to the extracted massage course and linking with the user terminal; And (C) selecting information to be output from the user terminal to the bed head interface in the smart bed; Includes.

이상에서와 같은 스마트 침대 시스템 및 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법은 사용자 개개인의 체형과 건강상태에 따른 맞춤형 마사지 기능을 제공하여, 사용자의 건강을 보다 적극적으로 증진시킬 수 있도록 한다.The smart bed system and the spinal treatment method of the smart bed as described above provide customized massage functions according to each user's body type and health condition, allowing the user to more actively improve his or her health.

또한, 침대와 척추 온열 치료기를 결합하여 척추치료와 수면을 한 공간에서 쉽게 이루어 질 수 있도록 함으로써, 사용자의 건강 증진과 휴식 효과를 동시에 누릴 수 있도록 한다. In addition, by combining a bed and a spinal thermal therapy device, spinal treatment and sleep can be easily performed in one space, allowing the user to enjoy the effects of improving health and relaxation at the same time.

또한, 사용자 단말과 연동하여 다양한 정보 제공으로 사용자 편의성을 향상시키고, 사용자가 침대에서 제공하는 마사지 및 침대의 온도, 모션 등을 더욱 편리하게 선택할 수 있도록 한다.In addition, it improves user convenience by providing various information in conjunction with the user terminal, and allows the user to more conveniently select the massage provided by the bed, the bed temperature, motion, etc.

또한, 주변환경과 사용자 선택을 고려한 최적 조명제어를 수행하고, 프로젝터를 통해 누워서 다양한 컨텐츠를 즐길 수 있도록 함으로써, 침대에서의 제공하는 휴식 품질을 향상시킬 수 있도록 한다. 또한, 사용자 움직임에 따라 긴급상황 여부를 판단하여 긴급상황에 신속하게 대처할 수 있도록 한다. In addition, it performs optimal lighting control considering the surrounding environment and user selection, and allows users to enjoy various contents while lying down through the projector, thereby improving the quality of rest provided in bed. In addition, it determines whether an emergency situation exists based on the user's movements, allowing quick response to an emergency situation.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 실시예에 따른 맞춤형 마사지 기능을 제공하는 스마트 침대 시스템을 나타낸 도면
도 2는 실시예에 따른 스마트 침대의 하드웨어 구성을 나타낸 도면
도 3은 실시예에 따른 스마트 침대의 데이터 처리 구성을 나타낸 도면
도 4 내지 도 19는 실시예에 따른 스마트 침대의 동작 예를 나타낸 도면
도 20은 실시예에 따른 스마트 침대의 데이터 처리 과정을 나타낸 도면
1 is a diagram showing a smart bed system providing a customized massage function according to an embodiment
Figure 2 is a diagram showing the hardware configuration of a smart bed according to an embodiment
Figure 3 is a diagram showing the data processing configuration of a smart bed according to an embodiment
4 to 19 are diagrams showing examples of operation of a smart bed according to an embodiment.
Figure 20 is a diagram showing the data processing process of a smart bed according to an embodiment

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to provide common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are terms defined in consideration of functions in embodiments of the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 실시예에 따른 맞춤형 마사지 기능을 제공하는 스마트 침대 시스템을 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a smart bed system that provides a customized massage function according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 스마트 침대 시스템은 사용자 단말(100) 및 스마트 침대(200)를 포함하여 구성될 수 있다. 실시예에서 사용자 단말(100)은 스마트 침대와 연동하여 미러링 되는 사용자 단말로서, 스마트 패드(smartpad), 태블릿 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, a smart bed system according to an embodiment may be configured to include a user terminal 100 and a smart bed 200. In the embodiment, the user terminal 100 is a user terminal that is mirrored in conjunction with a smart bed and may include all types of handheld-based wireless communication devices such as a smartpad, tablet PC, etc. You can.

스마트 침대(200)은 사용자의 체형 정보와 건강상태 정보를 기반으로 사용자 척추 취약점을 파악하고, 이를 기반으로 사용자에게 적합한 마시지 모드를 추출한다. 이후, 추출된 마사지 모드를 적어도 하나 이상 조합하여 사용자 맞춤형 마사지 프로그램을 제공하고 사용자 단말과 연동한다. 실시예에서 스마트 침대(200)는 사용자 단말의 정보 중 침대 헤드 인터페이스에 출력할 정보를 선별하여 스마트 침대 헤드의 인터페이스를 통해 출력할 수 있다.The smart bed 200 determines the vulnerability of the user's spine based on the user's body type information and health status information, and extracts a massage mode suitable for the user based on this. Afterwards, at least one extracted massage mode is combined to provide a user-customized massage program and linked to the user terminal. In the embodiment, the smart bed 200 may select information to be output to the bed head interface among the information of the user terminal and output it through the interface of the smart bed head.

실시예에 따른 스마트 침대 시스템 및 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법 은 침대 사용자 개개인의 체형과 건강상태에 따라 맞춤형 마사지 기능을 제공하고, 사용자 단말과 연동하여, 침대 헤드의 사용자 인터페이스로, 날씨, 일정, 뉴스, 실내 대기질 정보 등을 제공한다. The smart bed system according to the embodiment and the method of providing spinal treatment of the smart bed provide customized massage functions according to the body type and health condition of each bed user, and link with the user terminal to provide information such as weather, schedule, etc. through the user interface of the bed head. Provides news, indoor air quality information, etc.

또한, 사용자 단말과 연동된 스마트 침대에서 스마트폰 어플 기능, 블루투스 뮤직 기능, 하부 조명 제어 기능 등 다양한 편의 기능들을 제공할 수 있다. 또한, 매트리스에서 사용자 움직임을 감지하여 일정 시간 동안 사용자 움직임이 감지되지 않는 긴급상황일 경우, 긴급연락망을 통해 사용자 지인에게 알려 신속히 긴급상황에 대처할 수 있도록 한다. 또한, 침대 헤드 및 사용자 단말의 인터페이스를 통해 침대 온도, 모션, 마사지 상세 기능을 선택 및 제어할 수 있도록 한다. 또한, 침대 헤드의 프로젝터를 통해, 영상물을 천장에 투영하여 사용자가 침대에 누운 상태에서 다양한 컨텐츠를 감상할 수 있도록 한다. In addition, the smart bed linked to the user terminal can provide various convenience functions such as smartphone app function, Bluetooth music function, and lower lighting control function. In addition, the mattress detects the user's movement, and in case of an emergency situation in which the user's movement is not detected for a certain period of time, the mattress notifies the user's acquaintances through the emergency contact network so that they can quickly respond to the emergency situation. In addition, it allows selection and control of bed temperature, motion, and detailed massage functions through the interface of the bed head and user terminal. In addition, the video is projected onto the ceiling through a projector in the head of the bed, allowing users to enjoy various contents while lying in bed.

도 2는 실시예에 따른 스마트 침대의 하드웨어 구성을 나타낸 도면이다.Figure 2 is a diagram showing the hardware configuration of a smart bed according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 실시예에 따른 스마트 침대는 빔프로젝터, 태블릿, 냉풍구, 수면 모니터링 센서, 센서등, 공기질 센서, 수면등, 척추치료기, 온열매트 등을 포함하여 구성될 수 있다. Referring to Figure 2, a smart bed according to an embodiment may be configured to include a beam projector, tablet, cooling fan, sleep monitoring sensor, sensor light, air quality sensor, sleep light, spinal therapy device, heating mat, etc.

스마트 침대 헤드 상단에 장착된 빔프로젝터는 스마트 침대와 연동된 단말에서 디스플레이하는 영상 컨텐츠를 천장, 벽면 등 보다 넓은 공간으로 투영시켜 사용자가 감상할 수 있도록 한다. 태블릿은 스마트 침대 헤드에 고정될 수 있고, 사용자 단말로 제공되는 태블릿을 통해 스마트 침대의 세부 제어를 수행하고, 사용자 단말과 연동하여 사용자가 원하는 정보를 제공받을 수 있다. 또한, 실시예에서 태블릿은 스마트 침대의 그래픽 디스플레이를 위한 사용자 인터페이스로 사용될 수 있다. 냉풍구는 온도 조절을 위한 냉풍, 온풍을 생성하고, 수면에 도움을 줄 수 있는 아로마테라피 향을 제공하여 사용자가 숙면을 취할 수 있도록 한다. 수면 모니터링 센서는 모션 감지 센서 및 생체 정보 감지 센서, 사용자 체형 감지 센서를 포함하여 사용자 체형, 생체정보 및 건강 상태 정보를 센싱한다. 센서등은 매트리스 지지대 측면 또는 후면에 장착될 수 있고, 주변 조도와 사용자 제어에 따라 조도와 색을 변화시켜 점등 및 점멸된다. The beam projector mounted on the top of the smart bed head projects the video content displayed on the terminal linked to the smart bed to a wider space, such as the ceiling or wall, so that the user can enjoy it. The tablet can be fixed to the smart bed head, perform detailed control of the smart bed through the tablet provided as a user terminal, and provide information desired by the user by linking with the user terminal. Additionally, in embodiments, a tablet may be used as a user interface for the smart bed's graphical display. The cooling vent generates cold and warm air for temperature control and provides an aromatherapy scent that can help with sleep, allowing the user to get a good night's sleep. The sleep monitoring sensor senses the user's body shape, biometric information, and health status information, including a motion detection sensor, biometric information detection sensor, and user body shape detection sensor. The sensor light can be mounted on the side or back of the mattress support, and lights up and blinks by changing the illuminance and color depending on the surrounding illuminance and user control.

공기질 센서는 스마트 침대 주변의 산소 농도와 미세먼지 정도를 포함하는 공기질을 센싱하여 사용자에게 공기질 정보를 제공할 수 있다. 수면등은 스마트 침대 헤드에 장착되어, 수면 직전 또는 수면 중 사용자에게 필요한 조명을 제공한다. 척추 치료기는 스마트 침대의 매트리스에 장착되어 사용자의 개별 건강상태 정보와 체형에 따른 최적 마사지 프로그램을 제공한다. 온열매트는 사용자의 건강상태와 사용자 선호 및 주변 온도에 따라 침대 온도를 조정한다.The air quality sensor can provide air quality information to users by sensing the air quality, including oxygen concentration and fine dust level, around the smart bed. The sleep light is mounted on the smart bed head and provides the user with the necessary lighting just before or during sleep. The spine therapy device is mounted on the mattress of the smart bed and provides an optimal massage program according to the user's individual health status information and body type. The thermal mat adjusts the bed temperature according to the user's health status, user preferences, and ambient temperature.

도 3은 실시예에 따른 스마트 침대의 데이터 처리 구성을 나타낸 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the data processing configuration of a smart bed according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 실시예에 따른 스마트 침대는 건강상태 센싱 모듈(210), 마사지 프로그램 생성 모듈(220), 연동 모듈(230), 사용자 인터페이스 모듈(240), 프로젝터 제어 모듈(250), 조명 제어 모듈(260), 기상 서비스 제공 모듈(270) 및 온도 제어 모듈(280), 긴급상황 알림 모듈(290)을 포함하여 구성될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 '모듈' 이라는 용어는 용어가 사용된 문맥에 따라서, 소프트웨어, 하드웨어 또는 그 조합을 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 소프트웨어는 기계어, 펌웨어(firmware), 임베디드코드(embedded code), 및 애플리케이션 소프트웨어일 수 있다. 또 다른 예로, 하드웨어는 회로, 프로세서, 컴퓨터, 집적 회로, 집적 회로 코어, 센서, 멤스(MEMS; Micro-Electro-Mechanical System), 수동 디바이스, 또는 그 조합일 수 있다.Referring to Figure 3, the smart bed according to the embodiment includes a health status sensing module 210, a massage program creation module 220, an interlocking module 230, a user interface module 240, a projector control module 250, and lighting. It may be configured to include a control module 260, a weather service provision module 270, a temperature control module 280, and an emergency notification module 290. The term 'module' used in this specification should be interpreted to include software, hardware, or a combination thereof, depending on the context in which the term is used. For example, software may be machine language, firmware, embedded code, and application software. As another example, hardware may be a circuit, processor, computer, integrated circuit, integrated circuit core, sensor, Micro-Electro-Mechanical System (MEMS), passive device, or a combination thereof.

건강상태 센싱 모듈(210)은 모션 감지 센서, 생체정보 감지 센서 및 체형 감지 센서를 통해 사용자 척추 사이 간격, 구조, 자세를 인식하여 사용자 체형과 척추 취약점을 파악하고, 체온, 심박수, 체중, 신장, 맥박을 포함하는 생체정보를 인식한다. 실시예에서는 침대 매트리스에 설치된 피에조(Piezo) 센서를 통해 호흡, 심박수를 측정할 수 있다.The health status sensing module 210 recognizes the user's body shape and spine vulnerabilities by recognizing the gap, structure, and posture between the user's spine through a motion detection sensor, biometric information detection sensor, and body shape detection sensor, and measures body temperature, heart rate, weight, height, Recognizes biometric information including pulse. In an embodiment, breathing and heart rate can be measured through a Piezo sensor installed on the bed mattress.

마사지 프로그램 생성 모듈(220)은 사용자 체형 및 생체정보를 기반으로 기 저장된 마사지 모드 중 적어도 하나를 조합하여 척추 건강 증진을 위한 사용자 별 최적 마사지 프로그램을 생성하고, 마사지 프로그램에 포함된 마사지 모드의 지속 시간을 산출한다. 예컨대, 마사지 프로그램 생성 모듈(220)은 경추 집중 모드, 중추 집중 모드, 꼬리뼈 집중 모드 등 기 저장된 모드 중 사용자의 척추 취약점에 따라 모드를 선택하고, 취약 정도를 기반으로 각 모드의 지속 시간을 산출할 수 있다. 또한, 마사지 프로그램 생성 모듈(220)은 마사지 완료 후 사용자로부터 만족도 평가 정보를 수집하고, 수집된 만족도 평가 정보를 통해 최적 마사지 프로그램을 피드백 할 수 있다. 예컨대, 마사지 프로그램 생성모듈(220)은 사용자 단말과 연동 시 외부서버를 통해 DNN(Deep Neural Network), CNN(Convolutional Neural Network) RNN(Recurrent Neural Network) 및 BRDNN(Bidirectional Recurrent Deep Neural Network) 중 적어도 하나를 포함하는 딥러닝 뉴럴 네트워크를 사용자 체형, 척추 취약점, 생체정보에 따른 마사지 프로그램과 사용자의 마사지 프로그램 만족도 평가 정보를 포함하는 트레이닝 데이터 셋으로 학습시켜 사용자의 척추 취약점과 생체정보에 보다 적합한 마사지 프로그램을 생성할 수 있도록 한다. The massage program creation module 220 generates an optimal massage program for each user to improve spine health by combining at least one of the previously stored massage modes based on the user's body type and biometric information, and the duration of the massage mode included in the massage program. Calculate . For example, the massage program creation module 220 selects a mode according to the vulnerability of the user's spine among pre-stored modes such as cervical concentration mode, central concentration mode, and coccyx concentration mode, and calculates the duration of each mode based on the degree of vulnerability. You can. Additionally, the massage program creation module 220 may collect satisfaction evaluation information from the user after completing the massage and provide feedback on an optimal massage program through the collected satisfaction evaluation information. For example, when the massage program creation module 220 is linked with the user terminal, at least one of a Deep Neural Network (DNN), a Convolutional Neural Network (CNN), a Recurrent Neural Network (RNN), and a Bidirectional Recurrent Deep Neural Network (BRDNN) is provided through an external server. A deep learning neural network including a massage program based on the user's body type, spine vulnerability, and biometric information is trained with a training data set containing the user's massage program satisfaction evaluation information to create a massage program more suitable for the user's spine vulnerability and biometric information. Allow it to be created.

또한, 마사지 프로그램 생성 모듈(220)은 마사지 전후의 척추 상태 변화와 사용자 정보를 파악하여, 척추 상태 변화 데이터를 누적하고 누적된 데이터를 기반으로 사용자 별 마사지 프로그램을 피드백 할 수 있다. In addition, the massage program creation module 220 can identify changes in spinal condition and user information before and after massage, accumulate spinal condition change data, and feed back a massage program for each user based on the accumulated data.

연동 모듈(230)은 사용자의 스마트 단말과 스마트 침대 및 스마트 침대에 구비된 태블릿을 연동하여 연동된 기기 간 무선 통신을 가능하게 한다. 실시예에서는 사용자 단말과 스마트 침대를 페어링 하거나, 태블릿과 스마트 침대가 이미 페어링 된 상태인 경우, 태블릿과 사용자 단말을 페어링 할 수 있다. 또한, 스마트 침대에 태블릿과 스마트 단말을 모두 등록하여 각각 페어링 할 수 있다. The linking module 230 links the user's smart terminal, the smart bed, and the tablet provided in the smart bed to enable wireless communication between the linked devices. In the embodiment, the user terminal and the smart bed can be paired, or if the tablet and the smart bed are already paired, the tablet and the user terminal can be paired. Additionally, you can register both the tablet and smart terminal on the smart bed and pair them respectively.

 인터페이스 모듈(240)은 사용자 단말로부터 전송된 정보를 정보의 종류와 스마트 침대에 설치된 어플리케이션에 따라 변환한다. 이후, 스마트 침대의 디스플레이창 또는 스마트 침대와 연동되어 침대 헤드에 장착된 태블릿에 선별된 정보를 디스플레이 한다.The interface module 240 converts information transmitted from the user terminal according to the type of information and the application installed on the smart bed. Afterwards, the selected information is displayed on the display window of the smart bed or on a tablet mounted on the head of the bed in conjunction with the smart bed.

프로젝터 제어 모듈(250)은 영상을 투영하는 프로젝터를 침대 헤드를 포함하고, 사용자 단말에서 출력되는 영상 컨텐츠를 프로젝터를 통해 침대가 설치된 공간 천장, 벽면 등으로 투영할 수 있도록 한다. The projector control module 250 includes a bed head and a projector that projects an image, and allows the image content output from the user terminal to be projected onto the ceiling or wall of the space where the bed is installed through the projector.

조명제어 모듈(260)은 주변 조도 및 사용자 설정에 따라 침대 조명의 조도와 색을 제어한다. 실시예에서 조명 제어 모듈(260)은 수면등 및 매트리스 지지대의 측면에 설치된 센서의 조도와 색, 색온도 등을 제어할 수 있다. 실시예에서 조명 제어 모듈(260)은 수면등의 밝기를 시간에 따라 제어하여 사용자가 설정한 잠자리에 들어갈 시간에는 수면에 도움이 되는 황색등으로 수면에 빨리 들 수 있도록 유도한다. 또한, 사용자가 설정한 기상시간에는 청색광이 포함된 백색등으로 조명을 제어하여 수면에서 빨리 깨어 날수 있도록 한다. 실시예에서 잠자리에 들어갈 시간 또는 기상 시간은 사용자가 직접 설정하거나, 조명제어모듈(260)에서 연동된 사용자 단말로부터 추출할 수 있다. The lighting control module 260 controls the illuminance and color of the bed light according to the ambient illuminance and user settings. In the embodiment, the lighting control module 260 may control the illuminance, color, and color temperature of sensors installed on the side of the sleeping light and mattress support. In the embodiment, the lighting control module 260 controls the brightness of the sleep light according to time and uses a yellow light that is helpful for sleep at the bedtime set by the user to encourage the user to fall asleep quickly. In addition, at the wake-up time set by the user, the lighting is controlled with a white light containing blue light, allowing the user to wake up quickly from sleep. In the embodiment, the time to go to bed or wake up can be set directly by the user or extracted from a user terminal linked to the lighting control module 260.

기상 서비스 제공 모듈(270)은 사용자가 설정한 기상 시간에 조명을 켜고, 매트리스의 모션 또는 마사지 기능을 시작하여 사용자의 기상을 도울 수 있도록 한다. 또한, 기상 서비스 제공 모듈(270)은 기상시간에 맞춰 빔프로젝터와 태블릿을 이용하여 숲속과 같은 특별한 공간에서 일어나는 것처럼 영상과 소리로 알람을 주어 쾌적한 기상이 이루어 질 수 있도록 한다. The wake-up service provision module 270 turns on the lights at the wake-up time set by the user and starts the motion or massage function of the mattress to help the user wake up. In addition, the weather service provision module 270 uses a beam projector and tablet according to the wake-up time to provide an alarm with images and sounds as if it were happening in a special space such as a forest, so that a pleasant wake-up can be achieved.

온도 제어 모듈(280)은 주변온도와 사용자 선택 및 사용자의 건강 정보에 따라 온냉풍구 구동 및 온열 매트의 히팅 시간을 제어하여 침대 매트리스의 온도를 조정할 수 있도록 한다. The temperature control module 280 allows the temperature of the bed mattress to be adjusted by controlling the operation of hot/cold vents and the heating time of the heating mat according to the surrounding temperature, user selection, and the user's health information.

긴급 상황 알림 모듈(290)은 사용자의 실시간 모션 정보를 모니터링하여, 일정 시간동안 사용자의 움직임이나 호흡이 감지되지 않는 경우 저장된 긴급 연락망으로 연락한다. 예컨대, 긴급 상황 알림 모듈(290)은 사용자의 무호흡이 일정시간 이상 지속될 경우 비상 연락망으로 이를 알릴 수 있다. The emergency notification module 290 monitors the user's real-time motion information and contacts a stored emergency contact network when the user's movement or breathing is not detected for a certain period of time. For example, the emergency notification module 290 can notify the emergency contact network if the user's apnea continues for more than a certain period of time.

도 4 내지 도 7은 스마트 침대에서 제공하는 사용자 인터페이스의 예를 나타낸 도면이다.Figures 4 to 7 are diagrams showing examples of user interfaces provided by smart beds.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 실시예에 따른 스마트 침대는 사용자의 수면 시간과 취침시간, 기상시간, 날씨 정보, 뉴스, 일정 정보 등을 해당 정보의 인터페이스에 따라 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다.Referring to Figures 4 to 7, the smart bed according to the embodiment can output the user's sleep time, bedtime, wake-up time, weather information, news, schedule information, etc. according to the interface of the information and provide it to the user. .

도 8 및 도 9는 실시예에 따른 스마트 침대에서 제공하는 마사지 프로그램의 세부 제어 및 정보 제공 인터페이스를 나타낸 도면이다.Figures 8 and 9 are diagrams showing a detailed control and information provision interface of a massage program provided by a smart bed according to an embodiment.

도 8 및 도 9를 참조하면, 실시예에서는 무선 리모컨으로 마사지 세부 기능을 제어할 수 있도록 하고, 온열 액세서리 연결 시 화면에서 연결 상태를 표시할 수 있다. 또한, 남은 프로그램 시간, 설정모드 설정 온도 등 스마트 침대의 제어 세부 정보를 출력할 수 있도록 한다.Referring to FIGS. 8 and 9 , in the embodiment, detailed massage functions can be controlled using a wireless remote control, and the connection status can be displayed on the screen when a heating accessory is connected. In addition, it allows you to output the control details of the smart bed, such as remaining program time, setting mode temperature, etc.

도 8 및 도 9는 실시예에 따른 스마트 침대에서 제공하는 마사지 프로그램의 세부 제어 및 정보 제공 인터페이스를 나타낸 도면이다. 도 8 및 도 9를 참조하면, 실시예에서는 무선 리모컨으로 마사지 세부 기능을 제어할 수 있도록 하고, 온열 액세서리 연결 시 화면에서 연결 상태를 표시할 수 있다. 또한, 남은 프로그램 시간, 설정모드 설정 온도 등 스마트 침대의 제어 세부 정보를 출력할 수 있도록 한다. Figures 8 and 9 are diagrams showing a detailed control and information provision interface of a massage program provided by a smart bed according to an embodiment. Referring to FIGS. 8 and 9 , in the embodiment, detailed massage functions can be controlled using a wireless remote control, and the connection status can be displayed on the screen when a heating accessory is connected. In addition, it allows you to print out the control details of the smart bed, such as the remaining program time and the temperature set in the setting mode.

도 10은 실시예에 따른 스마트 침대의 긴급 연락 서비스 제공 인터페이스를 나타낸 도면이다. 도 10을 참조하면, 스마트 침대는 사용자의 모션 및 호흡이 일정시간 이상 감지되지 않은 긴급 상황일 경우 기 등록된 긴급연락망으로 자동 연락하여, 응급상황에 신속하게 대응할 수 있도록 한다. Figure 10 is a diagram showing an emergency contact service provision interface of a smart bed according to an embodiment. Referring to Figure 10, in an emergency situation where the user's motion or breathing has not been detected for more than a certain period of time, the smart bed automatically contacts a pre-registered emergency contact network, allowing quick response to the emergency situation.

도 11 및 도 12는 실시예에 따른 스마트 침대 공기 질 정보 제공 인터페이스를 나타낸 도면이다. 도 11 및 도 12를 참조하면, 실시예에서는 침대 주변 공기질을 센싱하여, 초미세먼지, 미세먼지, 이산화 탄소 등의 대기 성분 각각의 농도와 상태를 표시하고, 대기질이 일정수준 이상 매우 나쁨으로 판단되는 경우 환기 요청 메시지를 출력할 수 있다. Figures 11 and 12 are diagrams showing a smart bed air quality information providing interface according to an embodiment. Referring to Figures 11 and 12, in the embodiment, the air quality around the bed is sensed, the concentration and status of each atmospheric component such as ultrafine dust, fine dust, and carbon dioxide are displayed, and the air quality is very poor above a certain level. If determined, a ventilation request message can be output.

도 13은 실시예에 따른 스마트 침대의 조명 제어 인터페이스를 나타낸 도면이고, 도 14는 조명 제어에 의해 스마트 침대에서 제공되는 조명의 예를 나타낸 도면이다. 도 13을 참조하면, 실시예에서는 침대 헤드의 인터페이스를 통해 조명의 밝기, 색상, 사용자가 희망하는 조명 테라피 종류를 선택할 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 실시예에서는 헤드 상단 후면 부에 위치한 간접조명을 통해 라이트 테라피(Light Therapy)를 연출할 수 있다. Figure 13 is a diagram showing a lighting control interface of a smart bed according to an embodiment, and Figure 14 is a diagram showing an example of lighting provided in a smart bed by lighting control. Referring to Figure 13, in the embodiment, the brightness, color, and type of lighting therapy desired by the user can be selected through the interface of the bed head. As shown in Figure 14, in the embodiment, light therapy can be produced through indirect lighting located at the rear of the top of the head.

도 15 및 도 16은 스마트 침대를 통해 영상 컨텐츠를 출력하는 실시예를 나타낸 도면이다. 도 15를 참조하면, 실시예에서는 스마트폰과 미러링(Mirroring)을 통해 TV시청 및 다양한 동영상 컨텐츠를 즐길 수 있도록 하고, 도 16에 도시된 바와 같이, 스마트폰과 블루투스 미러링(Bluetooth, Mirroring)을 통해 라디오 청취 및 블루투스 스피커(Bluetooth Speaker) 등으로 다양하게 활용할 수 있도록 한다. Figures 15 and 16 are diagrams showing an embodiment of outputting video content through a smart bed. Referring to FIG. 15, in the embodiment, it is possible to watch TV and enjoy various video contents through a smartphone and mirroring, and as shown in FIG. 16, through a smartphone and Bluetooth mirroring (Mirroring). It can be used in a variety of ways, such as listening to the radio and using a Bluetooth speaker.

도 17은 실시예에 따른 온열 매트 제어 인터페이스를 나타낸 도면이다. 도 17을 참조하면, 실시예에서는 헤드 부분 좌우에 온열 터치 버튼을 제공하여, 온열매트의 온도와 유지 시간을 설정할 수 있도록 한다. Figure 17 is a diagram showing a heating mat control interface according to an embodiment. Referring to Figure 17, in the embodiment, heating touch buttons are provided on the left and right sides of the head to set the temperature and holding time of the heating mat.

도 18은 스마트 침대에 설치된 프로젝터를 나타낸 도면이다. 도 18에 도시된 바와 같이, 실시예에서는 헤드 상단에 위치한 프로젝터(Projector)를 통해 넓은 화면으로 동영상을 감상할 수 있도록 하고, 프로젝터는 푸시 오픈 커버(Push Open Cover)를 적용하여 렌즈의 청결함을 유지할 수 있도록 한다. Figure 18 is a diagram showing a projector installed in a smart bed. As shown in Figure 18, in the embodiment, videos can be viewed on a wide screen through a projector located at the top of the head, and the projector has a push open cover to ensure the cleanliness of the lens. make it possible to maintain it.

도 19는 실시예에 따른 스마트 침대에서 제공하는 센서등을 나타낸 도면이다. 도 19를 참조하면, 실시예에서는 매트리스의 모션센서를 통해 사용자 움직임을 감지하여, 사용자가 수면 중 깬 것으로 인식되는 경우, 수면등 또는 센서등을 제어하여 자동으로 불이 켜질 수 있도록 한다.Figure 19 is a diagram showing sensors provided by a smart bed according to an embodiment. Referring to Figure 19, in the embodiment, the user's movement is detected through the motion sensor of the mattress, and when the user is recognized as waking up during sleep, the sleep light or sensor light is controlled to automatically turn on the light.

이하에서는 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법에 대해서 차례로 설명한다. 실시예에 따른 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법의 작용(기능)은 스마트 침대 시스템의 기능과 본질적으로 같은 것이므로 도 1 내지 도 19와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.Below, we will sequentially explain how the smart bed provides spinal treatment. Since the operation (function) of the method for providing spinal treatment of a smart bed according to the embodiment is essentially the same as the function of the smart bed system, descriptions overlapping with FIGS. 1 to 19 will be omitted.

도 20은 실시예에 따른 스마트 침대의 데이터 처리 과정을 나타낸 도면이다.Figure 20 is a diagram showing the data processing process of a smart bed according to an embodiment.

도 20을 참조하면, S100 단계에서는 스마트 침대에서 페어링 될 사용자 단말, 태블릿 등을 등록한다. S100 단계에서는 사물인터넷 기능을 통해 스마트 침대에서 주변 스마트 기기를 자동인식하여 등록할 수 있다. S300 단계에서는 스마트 침대에서 사용자 척추 사이 간격, 구조, 자세를 인식하여 사용자 체형 및 척추 취약점을 파악하고, 체온, 심박수, 체중, 신장, 맥박을 포함하는 생체정보를 인식한다. S300 단계에서는 사용자 체형 및 생체정보, 척추 취약점 정보를 기반으로 기 저장된 마사지 모드 중 적어도 하나를 조합하여 사용자 별 최적 마사지 프로그램을 생성하고, 마사지 프로그램에 포함된 마사지 모드의 지속 시간을 산출한다. 예컨대, S300 단계에서는 경추 집중 모드, 중추 집중 모드, 꼬리뼈 집중 모드 등 기 저장된 모드 중 사용자의 척추 취약점에 따라 모드를 선택하고, 취약 정도를 기반으로 각 모드의 지속 시간을 산출할 수 있다. 또한, 마사지 완료 후 사용자로부터 만족도 평가 정보를 수집하고, 수집된 만족도 평가 정보를 통해 최적 마사지 프로그램을 피드백 할 수 있다. 예컨대, 사용자 단말과 연동 시 외부서버를 통해 DNN(Deep Neural Network), CNN(Convolutional Neural Network) RNN(Recurrent Neural Network) 및 BRDNN(Bidirectional Recurrent Deep Neural Network) 중 적어도 하나를 포함하는 딥러닝 뉴럴 네트워크를 사용자 체형, 척추 취약점, 생체정보에 따른 마사지 프로그램과 사용자의 마사지 프로그램 만족도 평가 정보를 포함하는 트레이닝 데이터 셋으로 학습시켜 사용자의 척추 취약점과 생체정보에 보다 적합한 마사지 프로그램을 생성할 수 있도록 한다. 또한, S300 단계에서는 마사지 전후의 척추 상태 변화와 사용자 정보를 파악하여, 척추 상태 변화 데이터를 누적하고 누적된 데이터를 기반으로 사용자 별 마사지 프로그램을 피드백 할 수 있다. S400 단계에서는 사용자 단말로부터 전송된 정보를 정보의 종류와 어플리케이션에 따라 변환하여 디스플레이 한다. S500 단계에서는 스마트 침대에 설치된 프로젝터를 제어하여, 사용자 단말에서 출력되는 영상 컨텐츠를 프로젝터를 통해 감상할 수 있도록 한다. S600 단계에서는 주변 조도 및 사용자 설정에 따라 침대 조명의 조도와 색을 제어하고 사용자 모션인식 결과에 따라 조명을 자동으로 제어한다. S700 단계에서는 사용자가 설정한 기상 시간에 조명을 켜고, 매트리스의 모션 또는 마사지 기능을 시작하여 사용자의 기상을 도울 수 있도록 한다. S800 단계에서는 사용자의 실시간 모션 정보를 모니터링하여, 일정 시간동안 사용자의 움직임이나 호흡이 감지되지 않는 경우 저장된 긴급 연락망으로 연락한다.Referring to Figure 20, in step S100, user terminals, tablets, etc. to be paired in the smart bed are registered. At the S100 stage, the smart bed can automatically recognize and register nearby smart devices through the Internet of Things function. In the S300 stage, the smart bed recognizes the spacing, structure, and posture between the user's spine to identify the user's body type and spine vulnerabilities, and recognizes biometric information including body temperature, heart rate, weight, height, and pulse. In step S300, an optimal massage program for each user is generated by combining at least one of the previously stored massage modes based on the user's body type, biometric information, and spine vulnerability information, and the duration of the massage mode included in the massage program is calculated. For example, in step S300, a mode can be selected according to the vulnerability of the user's spine among pre-stored modes such as cervical spine-focused mode, central-focused mode, and coccyx-focused mode, and the duration of each mode can be calculated based on the degree of vulnerability. In addition, satisfaction evaluation information can be collected from the user after completing the massage, and the optimal massage program can be fed back through the collected satisfaction evaluation information. For example, when linking with a user terminal, a deep learning neural network including at least one of DNN (Deep Neural Network), CNN (Convolutional Neural Network), RNN (Recurrent Neural Network), and BRDNN (Bidirectional Recurrent Deep Neural Network) is installed through an external server. It is learned using a training data set that includes a massage program according to the user's body type, spinal vulnerability, and biometric information, and the user's massage program satisfaction evaluation information, so that a massage program more suitable for the user's spinal vulnerability and biometric information can be created. In addition, in step S300, changes in spinal condition before and after massage and user information are identified, data on changes in spinal condition can be accumulated, and massage programs for each user can be fed back based on the accumulated data. In step S400, the information transmitted from the user terminal is converted and displayed according to the type of information and application. In step S500, the projector installed in the smart bed is controlled so that video content output from the user terminal can be viewed through the projector. In step S600, the illuminance and color of the bed light are controlled according to the surrounding illumination and user settings, and the lighting is automatically controlled according to the user motion recognition results. In step S700, the light is turned on at the wake-up time set by the user and the mattress motion or massage function is started to help the user wake up. In step S800, the user's real-time motion information is monitored, and if the user's movement or breathing is not detected for a certain period of time, the stored emergency contact network is contacted.

이상에서와 같은 스마트 침대 시스템 및 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법은 사용자 개개인의 체형과 건강상태에 따른 맞춤형 마사지 기능을 제공하여, 사용자의 건강을 보다 적극적으로 증진시킬 수 있도록 한다.The smart bed system and the spinal treatment method of the smart bed as described above provide customized massage functions according to each user's body type and health condition, allowing the user to more actively improve his or her health.

또한, 침대와 척추 온열 치료기를 결합하여 척추치료와 수면을 한 공간에서 쉽게 이루어 질 수 있도록 함으로써, 사용자의 건강 증진과 휴식 효과를 동시에 누릴 수 있도록 한다. In addition, by combining a bed and a spinal thermal therapy device, spinal treatment and sleep can be easily performed in one space, allowing the user to enjoy the effects of improving health and relaxation at the same time.

또한, 사용자 단말과 연동하여 다양한 정보 제공으로 사용자 편의성을 향상시키고, 사용자가 침대에서 제공하는 마사지 및 침대의 온도, 모션 등을 더욱 편리하게 선택할 수 있도록 한다.In addition, it improves user convenience by providing various information in conjunction with the user terminal, and allows the user to more conveniently select the massage provided by the bed, the bed temperature, motion, etc.

또한, 주변환경과 사용자 선택을 고려한 최적 조명제어를 수행하고, 프로젝터를 통해 누워서 다양한 컨텐츠를 즐길 수 있도록 함으로써, 침대에서의 제공하는 휴식 품질을 향상시킬 수 있도록 한다. 또한, 사용자 움직임에 따라 긴급상황 여부를 판단하여 긴급상황에 신속하게 대처할 수 있도록 한다. In addition, it performs optimal lighting control considering the surrounding environment and user selection, and allows users to enjoy various contents while lying down through the projector, thereby improving the quality of rest provided in bed. In addition, it determines whether an emergency situation exists based on the user's movements, allowing quick response to an emergency situation.

개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.The disclosed content is merely an example and can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art without departing from the gist of the claims, so the scope of protection of the disclosed content is limited to the above-mentioned specific scope. It is not limited to the examples.

Claims (10)

맞춤형 마사지 기능을 제공하는 스마트 침대 시스템에 있어서,
스마트폰을 포함하는 사용자 단말; 및
사용자의 체형 정보와 건강상태 정보를 기반으로 저장된 마시지 모드를 추출하고 추출된 마사지 코스에 따른 사용자 맞춤형 마사지와 척추치료를 제공하고 사용자 단말과 연동하는 스마트 침대; 를 포함하고,
상기 스마트 침대; 는
상기 사용자 단말에서 침대 헤드 인터페이스에 출력할 정보를 선별하는 것을 특징으로 하는 스마트 침대 시스템.
In a smart bed system that provides customized massage functions,
User terminals including smartphones; and
A smart bed that extracts stored massage modes based on the user's body type information and health status information, provides customized massage and spinal treatment according to the extracted massage course, and links with the user terminal; Including,
The smart bed; Is
A smart bed system, characterized in that the user terminal selects information to be output to the bed head interface.
제1항에 있어서, 상기 스마트 침대; 는
사용자 척추 사이 간격, 척추구조, 자세를 인식하여 사용자 체형을 파악하고, 체온, 심박수, 체중, 신장, 맥박을 포함하는 생체정보를 인식하는 건강상태 센싱 모듈;
상기 사용자 체형 및 생체정보를 기반으로 기 저장된 마사지 모드 중 적어도 하나를 조합하여 사용자 별 최적 마사지 프로그램을 생성하고, 상기 마사지 프로그램에 포함된 마사지 모드의 지속 시간을 산출하는 마사지 프로그램 생성 모듈;
사용자의 스마트 단말과 연동하여 미러링(Mirroring)을 통해 사용자 단말로 스마트 침대를 제어하도록 하는 연동모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 침대 시스템.
According to claim 1, The smart bed; Is
A health status sensing module that recognizes the user's body type by recognizing the spacing between the user's vertebrae, spinal structure, and posture, and recognizes biometric information including body temperature, heart rate, weight, height, and pulse;
a massage program creation module that generates an optimal massage program for each user by combining at least one of pre-stored massage modes based on the user's body type and biometric information, and calculates a duration of the massage mode included in the massage program;
An interlocking module that controls the smart bed with the user's terminal through mirroring in conjunction with the user's smart terminal; A smart bed system comprising:
제2항에 있어서, 상기 스마트 침대; 는
사용자 단말로부터 전송된 정보를 정보의 종류와 스마트 침대에 설치된 어플리케이션에 따라 변환하여 디스플레이하는 사용자 인터페이스 모듈;
사용자의 실시간 모션 정보를 모니터링하여, 일정 시간동안 사용자의 움직임이나 호흡이 감지되지 않는 경우 저장된 긴급 연락망으로 연락하는 긴급 상황 알림 모듈; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 침대 시스템.
According to claim 2, the smart bed; Is
A user interface module that converts and displays information transmitted from the user terminal according to the type of information and the application installed on the smart bed;
An emergency notification module that monitors the user's real-time motion information and contacts a stored emergency contact network when the user's movement or breathing is not detected for a certain period of time; A smart bed system further comprising:
제2항에 있어서, 상기 스마트 침대; 는
영상을 투영하는 프로젝터를 침대 헤드에 포함하고, 사용자 단말에서 출력되는 영상 컨텐츠를 투영하는 것을 특징으로 하는 스마트 침대 시스템.
According to claim 2, the smart bed; Is
A smart bed system comprising a projector for projecting images in the bed head and projecting image content output from a user terminal.
제2항에 있어서, 상기 스마트 침대; 는
주변 조도 및 사용자 설정에 따라 침대 조명의 조도, 색, 색온도를 제어하고 사용자 모션인식 결과에 따라 조명을 자동으로 제어하는 조명제어 모듈; 및
사용자가 설정한 기상 시간에 조명을 켜고, 매트리스의 모션 또는 마사지 기능을 시작하여 사용자의 기상을 돕는 기상 서비스 제공 모듈; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 침대 시스템.
According to claim 2, the smart bed; Is
A lighting control module that controls the illuminance, color, and color temperature of bed lighting according to ambient illumination and user settings, and automatically controls lighting according to user motion recognition results; and
A wake-up service providing module that helps the user wake up by turning on the lights at the wake-up time set by the user and starting the motion or massage function of the mattress; A smart bed system further comprising:
스마트 침대의 척추 치료 제공 방법에 있어서,
(A) 스마트 침대에서 사용자의 체형 정보와 건강상태 정보를 기반으로 저장된 마시지 모드를 추출하는 단계;
(B) 추출된 마사지 코스에 따른 사용자 맞춤형 마사지와 척추치료를 제공하고 사용자 단말과 연동하는 단계;
(C) 스마트 침대에서 상기 사용자 단말로부터 침대 헤드 인터페이스에 출력할 정보를 선별하는 단계; 를 포함하는 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법.
In the method of providing spinal treatment by a smart bed,
(A) extracting a stored massage mode from the smart bed based on the user's body type information and health status information;
(B) providing customized massage and spine treatment according to the extracted massage course and linking with the user terminal;
(C) selecting information to be output from the user terminal to the bed head interface in the smart bed; A method of providing spinal treatment using a smart bed including.
제6항에 있어서, 상기 (A)의 단계; 는
(A-1) 건강상태 센싱 모듈에서 사용자 척추 사이 간격, 척추구조, 자세를 인식하여 사용자 체형을 파악하고, 체온, 심박수, 체중, 신장, 맥박을 포함하는 생체정보를 인식하는 단계;
(A-2) 마사지 프로그램 생성 모듈에서 상기 사용자 체형 및 생체정보를 기반으로 사용자의 척추 취약점을 파악하고, 기 저장된 마사지 모드 중 적어도 하나를 조합하여 척추 치료를 위한 사용자 별 최적 마사지 프로그램을 생성하는 단계; 및
(A-3) 마사지 프로그램 생성모듈에서 상기 마사지 프로그램에 포함된 마사지 모드의 지속 시간을 산출하는 단계; 및
(A-4) 연동 모듈에서 사용자의 스마트 단말과 연동하여 미러링(Mirroring)을 통해 사용자 단말로 스마트 침대를 제어하도록 하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법.
The method of claim 6, wherein step (A); Is
(A-1) recognizing the user's body type by recognizing the spacing between the user's vertebrae, spinal structure, and posture in the health status sensing module, and recognizing biometric information including body temperature, heart rate, weight, height, and pulse;
(A-2) Identifying the user's spine vulnerability based on the user's body type and biometric information in the massage program creation module, and combining at least one of the previously stored massage modes to generate an optimal massage program for each user for spine treatment. ; and
(A-3) calculating the duration of the massage mode included in the massage program in the massage program creation module; and
(A-4) linking the interconnection module with the user's smart terminal to control the smart bed with the user terminal through mirroring; A method of providing spinal treatment using a smart bed, comprising:
제6항에 있어서, 상기 (C)의 단계; 는
(C-1) 사용자 인터페이스 모듈에서 사용자 단말로부터 전송된 정보를 정보의 종류와 스마트 침대에 설치된 어플리케이션에 따라 변환하여 디스플레이하는 단계;
(C-2) 긴급 상황 알림 모듈에서 사용자의 실시간 모션 정보를 모니터링하여, 일정 시간동안 사용자의 움직임이나 호흡이 감지되지 않는 경우 저장된 긴급 연락망으로 연락하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법.
The method of claim 6, wherein step (C); Is
(C-1) converting and displaying information transmitted from the user terminal in the user interface module according to the type of information and the application installed on the smart bed;
(C-2) Monitoring the user's real-time motion information in the emergency notification module and contacting the stored emergency contact network if the user's movement or breathing is not detected for a certain period of time; A method of providing spinal treatment using a smart bed, comprising:
제6항에 있어서, 상기 (B)의 단계; 는
(B-1) 영상을 투영하는 프로젝터를 침대 헤드에 포함하고, 사용자 단말에서 출력되는 영상 컨텐츠를 투영하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법.
The method of claim 6, wherein step (B); Is
(B-1) including a projector for projecting an image in the head of the bed and projecting image content output from the user terminal; A method of providing spinal treatment using a smart bed, comprising:
제6항에 있어서, 상기 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법은
(D) 조명제어 모듈 주변 조도 및 사용자 설정에 따라 침대 조명의 조도, 색, 색온도를 제어하고 사용자 모션인식 결과에 따라 조명을 자동으로 제어하는 단계; 및
(E) 기상 서비스 제공 모듈에서 사용자가 설정한 기상 시간에 조명을 켜고, 매트리스의 모션 또는 마사지 기능을 시작하여 사용자의 기상을 돕는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 침대의 척추 치료 제공 방법.
The method of claim 6, wherein the method of providing spinal treatment of the smart bed is
(D) controlling the illuminance, color, and color temperature of the bed light according to the lighting control module surrounding illumination and user settings, and automatically controlling the lighting according to the user motion recognition results; and
(E) turning on the lights at the wake-up time set by the user in the wake-up service provision module and starting the motion or massage function of the mattress to help the user wake up; A method of providing spinal treatment using a smart bed, further comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102372760B1 (en) 2021-09-01 2022-03-11 김태만 Smart bed based on IoT

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