KR20240062509A - The fall prediction device for a body - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사람의 인체를 지지하는 제1지지판, 제1지지판의 상부에 배치되는 적어도 하나의 제2지지판, 제1지지판 및 제2지지판 중 적어도 하나에 배치된 삽입홈에 삽입된 압전센서, 및 압전센서로부터 신호를 수신하며, 수신된 신호를 처리하는 컨트롤모듈을 포함하며, 컨트롤모듈은, 압전센서로부터 수신된 신호를 기초로 제2지지판에 대한 사람의 포지션정보를 생성하는 포지션판단부, 및 포지션판단부에서 생성한 포지션정보를 디바이스기기에 제공하는 통신부를 포함하여, 제2지지판 상에 위치한 사람(환자)의 상태 및 이탈여부를 정밀하게 판단할 수 있다.The present invention relates to a first support plate supporting the human body, at least one second support plate disposed on an upper portion of the first support plate, a piezoelectric sensor inserted into an insertion groove disposed in at least one of the first support plate and the second support plate, and It includes a control module that receives a signal from the piezoelectric sensor and processes the received signal, wherein the control module includes a position determination unit that generates position information of the person with respect to the second support plate based on the signal received from the piezoelectric sensor, and Including a communication unit that provides the position information generated by the position determination unit to the device, it is possible to precisely determine the status and deviation of the person (patient) located on the second support plate.
Description
본 발명은 낙상예측장치에 관한 것으로, 상세하게는 사람(환자)의 낙상 위험성을 정밀하게 판단하고, 관리자의 관리 용이성 및 효용성을 증대시킨 낙상예측장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fall prediction device, and more specifically, to a fall prediction device that accurately determines the risk of falling of a person (patient) and increases the ease of management and effectiveness of the administrator.
거동이 불편한 환자나 중증환자들은 간병인이나 보호자가 옆에서 대기하는 경우가 많지만 24시간 지켜보기에는 무리가 따른다. 즉, 간병인이 볼일을 보러 잠시 자리를 비운다든지 심야에 잠을 잘 때에는 환자들 계속 감시할 수가 없다.Patients who have difficulty moving or are seriously ill often have a caregiver or guardian waiting by their side, but it is difficult to watch them 24 hours a day. In other words, it is not possible to continuously monitor patients when caregivers leave for a while to run errands or when they sleep late at night.
이러한 이유로 환자가 침대에서 떨어져 사고를 당하는 낙상사고가 끊이지 않고 발생하고 있다. 병원침대에는 안전을 위하여 대부분 측면에 안전바가 구비되어 있지만, 환자가 일부러 안전바를 눕히고 일어서려고 하는 경우에도 낙상사고는 발생될 수 있다.For this reason, fall accidents in which patients fall from their beds continue to occur. Most hospital beds are equipped with safety bars on the sides for safety, but a fall accident can occur even if a patient intentionally lays down the safety bars and tries to stand up.
따라서, 낙상사고를 예방하면서, 환자 등의 관리를 용이하게 할 수 있는 것이 매우 중요하다. 종래 기술에 따르면, 침상에 위치한 환자를 카메라로 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 낙상사고를 예방하고 있다. 이러한 종래 기술의 경우, 카메라로 촬영된 영상을 분석하기 위한 분석 기술을 구현하는 것이 어려운 문제가 있다. 또한, 구현하는데 비용도 많이 소요되는 문제가 있다.Therefore, it is very important to be able to facilitate the management of patients, etc. while preventing fall accidents. According to the prior art, falling accidents are prevented by filming a patient in a bed with a camera and analyzing the captured images. In the case of this prior art, there is a problem in that it is difficult to implement analysis technology for analyzing images captured by a camera. Additionally, there is a problem that it costs a lot of money to implement.
본 발명의 일 실시 예는, 사람(환자)의 낙상 위험을 정밀하게 판단하여, 관리자의 관리를 용이하게 하고, 효용성을 증대시키는 낙상예측장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of one embodiment of the present invention is to provide a fall prediction device that accurately determines the risk of falling of a person (patient), facilitates management by managers, and increases utility.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 낙상예측장치는, 사람의 인체를 지지하는 제1지지판, 제1지지판의 상부에 배치되는 적어도 하나의 제2지지판. 제1지지판 및 제2지지판 중 적어도 하나에 배치된 삽입홈에 삽입된 압전센서, 및 압전센서로부터 신호를 수신하며, 수신된 신호를 처리하는 컨트롤모듈을 포함하며, 컨트롤모듈은, 압전센서로부터 수신된 신호를 기초로 제2지지판에 대한 사람의 포지션정보를 생성하는 포지션판단부, 및 포지션판단부에서 생성한 포지션정보를 디바이스기기에 제공하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-described object, a fall prediction device according to an embodiment of the present invention includes a first support plate supporting the human body, and at least one second support plate disposed on the first support plate. It includes a piezoelectric sensor inserted into an insertion groove disposed in at least one of the first support plate and the second support plate, and a control module that receives a signal from the piezoelectric sensor and processes the received signal, wherein the control module receives the signal from the piezoelectric sensor. It is characterized by including a position determination unit that generates the position information of the person with respect to the second support plate based on the signal, and a communication unit that provides the position information generated by the position determination unit to the device device.
또한, 컨트롤모듈은 압전센서의 신호를 통해 뒤척임강도를 산출하는 강도산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control module is characterized by further including an intensity calculation unit that calculates the tossing and turning intensity through a signal from the piezoelectric sensor.
또한, 포지션판단부는 강도산출부에서 산출된 뒤척임강도에 따라 포지션정보를 생성하고, 포지션정보는, 사람이 제2지지판으로부터 이탈된 이탈상태정보, 사람이 제2지지판 상에서 작은 뒤척임의 안정상태정보, 및 사람이 제2지지판 상에서 큰 뒤척임의 불안정상태정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the position determination unit generates position information according to the tossing and turning intensity calculated in the strength calculation unit, and the position information includes separation state information in which the person has separated from the second support plate, stable state information in which the person slightly tosses and turns on the second support plate, and information on the unstable state of a person's large tossing and turning on the second support plate.
또한, 컨트롤모듈은 뒤척임강도 및 포지션정보 중 적어도 하나를 기초로 낙상확률을 산출하는 확률산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control module is characterized by further including a probability calculation unit that calculates the probability of falling based on at least one of tossing and turning intensity and position information.
또한, 제2지지판의 주위에 배치되며, 사람의 움직임을 제한하기 위해 설치되거나, 설치해제 되는 안전바를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is disposed around the second support plate and further includes a safety bar that can be installed or removed to restrict the movement of the person.
또한, 확률산출부는 안전바의 설치 및 설치해제에 따라 낙상확률을 상이하게 산출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the probability calculation unit is characterized in that it calculates the probability of falling differently depending on the installation and deinstallation of the safety bar.
또한, 컨트롤모듈은 기 설정된 낙상확률에서 조명을 켜는 조명작동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control module is characterized by further including a lighting operation unit that turns on the lighting at a preset fall probability.
본 발명에 따르면, 침상 등에 위치한 사람(환자)의 상태, 침상 등으로부터 이탈여부를 정밀하게 감지, 판단할 수 있다.According to the present invention, it is possible to precisely detect and determine the condition of a person (patient) located on a bed, etc., and whether or not the patient has separated from the bed.
또한, 판단 오차를 축소시켜, 관리자가 용이하게 관리할 수 있게 하는 등 관리의 효용성을 증대시킬 수 있다.In addition, the effectiveness of management can be increased by reducing judgment errors and allowing managers to manage easily.
또한, 사람(환자)의 낙상 위험 가능성이 가장 높은 상태를 판단하고, 이를 관리자 등에게 알려 낙상을 예방할 수 있다.In addition, it is possible to prevent falls by determining the state in which a person (patient) has the highest risk of falling and informing the manager of this.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 낙상예측장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1지지판, 제2지지판 및 압전센서를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 압전센서와 제1지지판의 일 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 콘트롤모듈의 일 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 포지션판단부와 이에 신호를 제공하는 강도산출부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 포지션판단부의 일 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 확률산출부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 확률산출부의 다른 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 도 4에 도시된 콘트롤모듈의 다른 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 1 is a perspective view schematically showing a fall prediction device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing the first support plate, second support plate, and piezoelectric sensor shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the piezoelectric sensor and the first support plate shown in FIG. 2.
FIG. 4 is a diagram schematically showing an embodiment of the control module shown in FIG. 1.
FIG. 5 is a diagram schematically showing the position determination unit shown in FIG. 4 and the intensity calculation unit that provides a signal to the position determination unit.
Figure 6 is a diagram schematically showing an embodiment of the position determination unit shown in Figure 5.
Figure 7 is a diagram schematically showing a probability calculation unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram schematically showing another embodiment of the probability calculation unit shown in Figure 7.
FIG. 9 is a diagram schematically showing another embodiment of the control module shown in FIG. 4.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명의 핵심 구성과 관련이 없는 경우 및 본 발명의 기술분야에 공지된 구성과 기능에 대한 상세한 설명은 생략될 수 있다. 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Like reference numerals refer to substantially the same elements throughout the specification. In the following description, detailed descriptions of configurations and functions known in the technical field of the present invention and cases not related to the core configuration of the present invention may be omitted. The meaning of terms described in this specification should be understood as follows.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. The shapes, sizes, proportions, angles, numbers, etc. disclosed in the drawings for explaining embodiments of the present invention are illustrative, and the present invention is not limited to the matters shown. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
본 명세서에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다. When 'includes', 'has', 'consists of', etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless 'only' is used. When a component is expressed in the singular, the plural is included unless specifically stated otherwise.
구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.When interpreting a component, it is interpreted to include the margin of error even if there is no separate explicit description.
위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.In the case of a description of a positional relationship, for example, if the positional relationship of two parts is described as 'on top', 'on the top', 'on the bottom', 'next to', etc., 'immediately' Alternatively, there may be one or more other parts placed between the two parts, unless 'directly' is used.
시간 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~후에', '~에 이어서', '~다음에', '~전에' 등으로 시간적 선후 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the case of a description of a temporal relationship, for example, if a temporal relationship is described as 'after', 'successfully after', 'after', 'before', etc., 'immediately' or 'directly' Unless used, non-consecutive cases may also be included.
제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Accordingly, the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.
"X축 방향", "Y축 방향" 및 "Z축 방향"은 서로 간의 관계가 수직으로 이루어진 기하학적인 관계만으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 구성이 기능적으로 작용할 수 있는 범위 내에서 보다 넓은 방향성을 가지는 것을 의미할 수 있다. “X-axis direction,” “Y-axis direction,” and “Z-axis direction” should not be interpreted as only geometrical relationships in which the relationship between each other is vertical, and should be interpreted within a wider range within which the configuration of the present invention can function functionally. It can mean having direction.
"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1 항목, 제2 항목 또는 제3 항목 각각 뿐만 아니라 제1 항목, 제2 항목 및 제3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미할 수 있다. The term “at least one” should be understood to include all possible combinations from one or more related items. For example, “at least one of the first, second, and third items” means each of the first, second, or third items, as well as two of the first, second, and third items. It can mean a combination of all items that can be presented from more than one.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present invention can be combined or combined with each other partially or entirely, and various technical interconnections and operations are possible, and each embodiment can be implemented independently of each other or together in a related relationship. It may be possible.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 낙상예측장치(1)를 설명한다. Hereinafter, a
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 낙상예측장치(1)를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 제1지지판(10), 제2지지판(20) 및 압전센서(30)를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 압전센서(30)와 제1지지판의(10)의 일 단면도이며, 도 4는 도 1에 도시된 콘트롤모듈(40)의 일 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 1 is a perspective view schematically showing a
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 낙상예측장치(1)는 제1지지판(10), 제2지지판(20), 압전센서(30) 및 컨트롤모듈(40)을 포함한다. 제1지지판(10)은 사람의 인체를 지지한다. 제2지지판(20)은 제1지지판(10)의 상부에 배치된다. 제2지지판(20)은 복수로 배치될 수 있다. 복수의 제2지지판(20)은 서로 다른 재질, 탄성, 형상, 모양 등을 가질 수 있다. 즉, 복수의 제2지지판(20)은 서로 다른 특징을 가질 수 있다. 제1지지판(10) 및 제2지지판(20)은 판 형상을 가질 수 있다. Referring to Figures 1 to 4, the
컨트롤모듈(40)은 압전센서(30)로부터 신호를 수신하며, 수신된 신호를 처리할 수 있다. 컨트롤모듈(40)은 포지션판단부(410) 및 통신부(420)를 포함한다. 포지션판단부(410)는 압전센서(30)로부터 수신된 신호를 기초로 제2지지판(20)에 대한 사람의 포지션정보를 생성할 수 있다. 통신부(420)는 포지션판단부(410)에서 생성한 포지션정보를 디바이스기기(421)에 제공한다. The
압전센서(30)는 제1지지판(10) 및 제2지지판(20) 중 적어도 하나에 배치된 삽입홈(210)에 삽입된다. 압전센서(30)는 제2지지판(20) 상에 위치하는 사람의 움직임에 따라 전압신호를 생성할 수 있다. 일 실시 예로, 제1지지판(10) 및 제2지지판(20) 중 적어도 하나는 삽입홈(210)을 가질 수 있다. 압전센서(30)는 삽입홈(210)에 삽입될 수 있다. 이에 의해, 제2지지판(20) 상에 위치하는 사람이 압전센서(30)로 인한 불편감을 느끼지 않을 수 있다. 또한, 사전에 제1지지판(10) 및 제2지지판(20) 중 적어도 하나에 가공된 삽입홈(210)에 압전센서(30)가 삽입됨으로써, 정확한 전압신호를 추출할 수 있다. 또한, 압전세서(30)의 위치를 사람의 심장 부근에 고정시킬 수 있다.The
압전센서(30)는 제1지지판(10) 또는 제2지지판(20)의 일 가장자리에 인접하게 배치될 수 있다. 예컨대, 제1지지판(10) 및 제2지지판(20)은 평면상 중심축을 따라 연장될 수 있다. 제1지지판(10) 및 제2지지판(20)은 중심축을 기준으로 평면상 대칭될 수 있다. 제1지지판(10) 및 제2지지판(20)의 각각은 평면상 중심축을 사이에 두고 서로 마주보는 제1변과 제2변을 포함할 수 있다. 압전센서(30)는 제1변 보다 제2변에 더 인접하게 배치될 수 있다. 침대와 같은 매트리스의 경우, 제1변은 벽 등에 접하게 배치되고, 제2변은 거동을 위해 자유공간을 향하여 배치된다. 즉, 제1변으로는 낙상 위험이 없지만, 제2변으로는 낙상 위험이 존재할 수 있다. 따라서, 압전센서(30)는 제2변에 인접하게 배치되어, 낙상 위험이 큰 제2변에 인접한 위치에서 정밀하고, 센서티브한 센싱이 가능하다.The
한편, 제2지지판(20)의 최상면에는 복수 개의 압력센서(미도시)가 격자형으로 배치될 수 있다. 압력센서는 사람의 체압 분포를 통해 체형, 매트리스 위에서의 자세 등에 관한 데이터를 제공할 수 있다. 이런 압력센서는 컨트롤모듈(40)과 전기적으로 연결되어 측정 신호를 송신할 수 있다. 압력센서는 후술할 수면상태정보 중 특히 수면 중인 상태에서 사람의 뒤척임을 감지할 수 있다. 이를 통해, 컨트롤모듈(40)은 수면 중인 사람의 뒤척임을 분석하여 뒤척임패턴정보를 제공(산출)할 수 있다.Meanwhile, a plurality of pressure sensors (not shown) may be arranged in a grid on the top surface of the
컨트롤모듈(40)은 강도산출부(430)를 더 포함할 수 있다. 강도산출부(430)는 압전센서(30)의 신호를 통해 뒤척임강도를 산출한다. 일 실시 예로, 강도산출부(430)는 압전센서(30)에서 제공된 전압신호를 기초로 뒤척임강도를 산출할 수 있다. 즉, 강도산출부(430)는 전압신호의 크기(세기)를 통해 뒤척임강도를 산출할 수 있다. The
도 5는 도 4에 도시된 포지션판단부(410)와 이에 신호를 제공하는 강도산출부(430)를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram schematically showing the
도 1 내지 5를 참조하면, 포지션판단부(410)는 뒤척임강도에 따라 포지션정보를 생성할 수 있다. 포지션정보는 이탈상태정보, 안정상태정보 및 불안정상태정보를 포함할 수 있다. 이탈상태정보는 사람이 제2지지판(20)으로부터 이탈된 상태를 나타낸다. 안정상태정보는 사람이 제2지지판(20) 상에서 수면중이거나, 안정적인 상태로 작게 뒤척이는 상태를 나타낸다. 즉, 안정상태정보는 수면 중인 상태뿐만 아니라, 편안하게 누워 있는 정상 상태를 나타낼 수 있다. 불안정상태정보는 사람이 제2지지판(20) 상에서 크게 뒤척이는 상태를 나타낸다. Referring to Figures 1 to 5, the
일 실시 예로, 강도산출부(430)에서 산출된 강도가 제1강도 이하인 경우, 포지션판단부(410)는 이탈상태정보를 생성할 수 있다. 제1강도는 기 설정될 수 있다. 제1강도는 0이 아닌 소정의 값일 수 있다. 사람이 이탈된 상태에서는 강도가 0이어야 하나, 압전센서(30)의 미세한 신호를 증폭해야 하므로, 일탈된 상태는 0 보다 큰 제1강도 이하로 설정될 수 있다. 통신부(420)는 이탈상태정보를 디바이스기기(421)에 제공할 수 있다.As an example, when the intensity calculated by the
강도산출부(430)에서 산출된 강도가 제1강도 이상 제2강도 미만인 경우, 포지션판단부(410)는 안정상태정보를 생성할 수 있다. 제2강도는 제1강도 보다 크다. 제1강도 이상 제2강도 미만의 강도는 수면하는 상태에서, 사람의 호흡, 심박, 미세 움직임에 따라 발생될 수 있다. 이에 대응하는 값으로 제2강도는 기 설정될 수 있다. 통신부(420)는 수면상태정보를 디바이스기기(421)에 제공할 수 있다.If the intensity calculated by the
강도산출부(430)에서 산출된 강도가 제2강도 이상인 경우, 포지션판단부(410)는 불안정상태정보를 생성할 수 있다. 제2강도 이상의 강도는 사람이 크게 뒤척이는 상태 또는 신체의 상당 정도의 움직임에 따라 발생될 수 있다. 통신부(420)는 불안정상태정보를 디바이스기기(421)에 제공할 수 있다. If the intensity calculated by the
도 6은 도 5에 도시된 포지션판단부(410)의 일 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다. FIG. 6 is a diagram schematically showing an embodiment of the
도 4 내지 6을 참조하면, 포지션판단부(410)는 큰뒤척임횟수산출부(411)와 큰뒤척임정도판단부(412)를 포함할 수 있다. 큰뒤척임횟수산출부(411)는 압전센서(30)에서 제공된 신호를 기초로 큰뒤척임횟수를 산출할 수 있다. 큰뒤척임정도판단부(412)는 큰뒤척임횟수산출부(411)에서 산출된 큰뒤척임횟수와 포지션정보를 기초로 큰뒤척임정도를 판단하고, 큰뒤척임정도에 낙상위험도상, 낙상위험도중 및 낙상위험도하를 판단할 수 있다. 즉, 불안정상태정보는 낙상위험도상, 낙상위험도중 및 낙상위험도하를 포함할 수 있다.Referring to Figures 4 to 6, the
큰뒤척임횟수산출부(411)는 소정 시간 동안 큰뒤척임횟수를 산출할 수 있다. 예컨대, 큰뒤척임횟수산출부(411)는 1분 동안 뒤척임횟수를 산출할 수 있다. 1분 동안의 뒤척임횟수가 5회 미만인 경우, 큰뒤척임정도판단부(412)는 낙상위험도를 낙상위험도하로 판단할 수 있다. 낙상위험도하의 경우, 낙상 우려가 있으나 낙상 가능성이 매우 낮은 단계이다.The large tossing and turning
1분 동안의 큰뒤척임횟수가 5회 이상 10회 미만인 경우, 큰뒤척임정도판단부(412)는 낙상위험도를 낙상위험도중으로 판단할 수 있다. 낙상위험도중의 경우, 사람이 다소 불편하여 뒤척이는 상태로, 낙상우려가 있으며, 낙상 가능성이 중간 단계에 해당한다. 또한, 1분 동안의 큰뒤척임횟수가 10회 이상인 경우, 큰뒤척임정도판단부(412)는 낙상위험도를 낙상위험도상으로 판단할 수 있다. 낙상위험도상의 경우, 사람이 제2지지판(20) 상에서 크게 움직임이 있어 제2지지판(20)을 벗어날 수 있는 상태에 가까운 경우에 해당한다.If the number of significant tossings and turns in 1 minute is 5 or more but less than 10 times, the excessive tossing and turning
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 확률산출부(440)를 개략적으로 도시한 도면이다. Figure 7 is a diagram schematically showing the
도 3 내지 7을 참조하면, 확률산출부(440)는 뒤척임강도 및 포지션정보 중 적어도 하나를 기초로 낙상확률을 산출할 수 있다. 일 실시 예로, 확률산출부(440)는 안정상태정보에 대응하여 제1확률을 산출할 수 있다. 제1확률은 0 내지 30%의 사이로 설정될 수 있다. 이때, 확률산출부(440)는 뒤척임패턴정보를 가중 요소로 반영하여 실질적 낙상 위험을 경고할 수 있다. 뒤척임패턴정보에는 좌우움직임정도에 관한 정보를 포함한다. Referring to Figures 3 to 7, the
한편, 뒤척임패턴정보에 따라, 사람의 좌우움직임정도가 미리 설정된 임계값을 초과하는 경우, 제1확률은 30%를 초과할 수 있다. 일 실시예에서, 수면 중 상태일 때, 확률산출부(440, y)는 제1확률*(a)x 형태의 지수함수에 따른 확률값을 산출할 수 있다. 여기서, a>1 이고, x는 좌우움직임정도에 따라 -1 이상 1 이하의 값을 갖는다. a는 압력센서를 통해 측정되며, 사람의 체형 등 요소가 반영되어 결정될 수 있다. 또한, 예를 들어, 좌우움직임이 없는 경우 x는 0일 수 있다. 그리고, 좌우움직임이 매우 심한 경우 x는 -1 또는 1에 근접하는 값일 수 있다. 또한, 좌우움직임정도는 복수 개의 측정 데이터에 대한 평균값일 수 있다.Meanwhile, according to the tossing and turning pattern information, if the degree of left and right movement of the person exceeds a preset threshold, the first probability may exceed 30%. In one embodiment, when in a sleeping state, the probability calculation unit 440 (y) may calculate a probability value according to an exponential function in the form of first probability * (a) x . Here, a>1, and x has a value between -1 and 1 depending on the degree of left and right movement. a is measured using a pressure sensor, and can be determined by reflecting factors such as the person's body shape. Also, for example, if there is no left or right movement, x may be 0. And, in cases where left and right movement is very severe, x may be a value close to -1 or 1. Additionally, the degree of left/right movement may be an average value of a plurality of measurement data.
확률산출부(440)는 낙상위험도하에 대응하여 제2확률을 산출할 수 있다. 제2확률은 40%일 수 있다. 확률산출부(440)는 낙상위험도중에 대응하여 제3확률을 산출할 수 있다. 제3확률은 60%일 수 있다. 확률산출부(440)는 낙상위험도상에 대응하여 제4확률을 산출할 수 있다. 제4확률은 70%일 수 있다. 확률산출부(440)는 이탈상태정보에 대응하여 제5확률을 산출할 수 있다. 제5확률은 100%일 수 있다. 통신부(420)는 기 설정된 제4확률에서 디바이스기기(421)에 낙상 위험 경보(알림)를 제공할 수 있다.The
도 8은 도 7에 도시된 확률산출부(440)의 다른 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 8 is a diagram schematically showing another embodiment of the
도 1, 4, 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 낙상예측장치(1)는 안전바(50), 카메라(60) 및 가속도센서(70)를 더 포함할 수 있다. 안전바(50)는 제2지지판(20)의 주위에 배치된다. 안전바(50)는 사람의 움직임을 제한하기 위해 설치되거나, 설치해제될 수 있다. 예컨대, 안전바(50)는 제2지지판(20) 또는 제1지지판(10)에 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다. 카메라(60)는 컨트롤모듈(40) 등에 배치될 수 있다. 컨트롤모듈(40)은 안전바(50)에 거치 가능하게 배치될 수 있다. 가속도센서(70)는 컨트롤모듈(40)에 배치될 수 있다. 따라서, 가속도센서(70)를 통해 안전바(50)의 설치 또는 설치해제 동작을 감지할 수 있다. 통신부(420)는 가속도센서(70)에 의해 감지된 안전바(50)의 설치 또는 설치해제 상태를 디바이스기기(421)에 제공할 수 있다. Referring to FIGS. 1, 4, 7, and 8, the
또한, 확률산출부(440)는 안전바(50)의 설치 및 설치해제에 따라 낙상확률을 상이하게 산출할 수 있다. 일 실시 예로, 안전바(50)의 설치 시, 확률산출부(440)는 제1확률로 산출하고, 안전바(50)의 설치해제 시, 제1확률 보다 큰 제1-1확률로 산출할 수 있다. 여기서, 안전바(50)의 설치 및 설치해제는 가속도센서(70)로 감지될 수 있다. Additionally, the
확률산출부(440)는 안전바(50)의 설치 시 제2확률로 산출하고, 안전바(50)의 설치해제 시 제2확률 보다 큰 제2-1확률로 산출할 수 있다. 또한, 확률산출부(440)는 안전바(50)의 설치 시 제3확률로 산출하고, 안전바(50)의 설치해제 시 제3확률 보다 큰 제3-1확률로 산출할 수 있다. The
또한, 확률산출부(440)는 안전바(50)의 설치 시 제4확률로 산출하고, 안전바(50)의 설치해제 시 제4확률 보다 큰 제4-1확률로 산출할 수 있다. 또한, 확률산출부(440)는 안전바(50)의 설치 시 제5확률로 산출하고, 안전바(50)의 설치해제 시 제5확률 보다 큰 제5-1확률로 산출할 수 있다. 이에 의해, 안전바(50) 미설치 시, 조금의 움직임에도 낙상할 수 있는 상태를 판단할 수 있다. Additionally, the
도 9는 도 4에 도시된 콘트롤모듈(40)의 다른 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 9 is a diagram schematically showing another embodiment of the
도 1 및 9를 참조하면, 콘트롤모듈(40)은 정보입력부(460), 조명작동부(450) 및 카메라촬영부(470)를 더 포함할 수 있다. 정보입력부(460)는 확률산출부(440)로 소정의 입력정보를 입력할 수 있다. 입력정보는 약물투여정보, 낙상이력정보, 수술정보 등을 포함할 수 있다. 이에 따라, 확률산출부(440)는 입력정보에 따라 더 높은 낙상확률을 산출할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 9 , the
조명작동부(450)는 기 설정된 낙상확률에서 조명을 켤 수 있다. 카메라촬영부(470)는 기 설정된 낙상확률에서 카메라(60)를 통해 영상을 촬영할 수 있다. 여기서, 조명작동부(450)가 먼저 동작하고, 카메라촬영부(470)가 동작할 수 있다. 이에 의해, 조명이 켜진 상태에서 카메라(60)가 영상을 촬영할 수 있다.The
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above-mentioned embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments and, of course, can be changed in various ways without departing from the gist of the invention.
1 : 낙상예측장치
10 : 제1지지판
20 : 제2지지판
210 : 삽입홈
30 : 압전센서
40 : 컨트롤모듈
410 : 포지션판단부
420 : 통신부
430 : 강도산출부
440 : 확률산출부
450 : 조명작동부
460 : 정보입력부
470 : 카메라촬영부
50 : 안전바
60 : 카메라
70 : 가속도센서1: Fall prediction device
10: first support plate
20: second support plate
210: Insertion groove
30: Piezoelectric sensor
40: Control module
410: Position judgment unit
420: Department of Communications
430: Strength calculation unit
440: Probability calculation unit
450: Lighting operation unit
460: Information input unit
470: Camera recording department
50: safety bar
60: Camera
70: Acceleration sensor
Claims (7)
제1지지판의 상부에 배치되는 적어도 하나의 제2지지판;
제1지지판 및 제2지지판 중 적어도 하나에 배치된 삽입홈에 삽입된 압전센서; 및
압전센서로부터 신호를 수신하며, 수신된 신호를 처리하는 컨트롤모듈을 포함하며,
컨트롤모듈은,
압전센서로부터 수신된 신호를 기초로 제2지지판에 대한 사람의 포지션정보를 생성하는 포지션판단부; 및
포지션판단부에서 생성한 포지션정보를 디바이스기기에 제공하는 통신부를 포함하는 낙상예측장치.A first support plate supporting the human body;
at least one second support plate disposed on top of the first support plate;
A piezoelectric sensor inserted into an insertion groove disposed in at least one of the first support plate and the second support plate; and
It receives a signal from the piezoelectric sensor and includes a control module that processes the received signal,
The control module is,
a position determination unit that generates position information of a person with respect to the second support plate based on a signal received from a piezoelectric sensor; and
A fall prediction device including a communication unit that provides position information generated by the position determination unit to the device.
컨트롤모듈은 압전센서의 신호를 통해 뒤척임강도를 산출하는 강도산출부를 더 포함하는 낙상예측장치.According to claim 1,
The control module is a fall prediction device that further includes a strength calculation unit that calculates the strength of tossing and turning through a signal from a piezoelectric sensor.
포지션판단부는 강도산출부에서 산출된 뒤척임강도에 따라 포지션정보를 생성하고,
포지션정보는,
사람이 제2지지판으로부터 이탈된 이탈상태정보;
사람이 제2지지판 상에서 작은 뒤척임의 안정상태정보; 및
사람이 제2지지판 상에서 큰 뒤척임의 불안정상태정보를 포함하는 낙상예측장치.According to claim 2,
The position determination unit generates position information according to the tossing and turning intensity calculated in the intensity calculation unit,
Position information is:
Information on a state in which a person has separated from the second support plate;
Steady state information of a person slightly tossing and turning on the second support plate; and
A fall prediction device that includes information on the unstable state of a person's large tossing and turning on a second support plate.
컨트롤모듈은 뒤척임강도 및 포지션정보 중 적어도 하나를 기초로 낙상확률을 산출하는 확률산출부를 더 포함하는 낙상예측장치.According to claim 3,
The control module is a fall prediction device that further includes a probability calculation unit that calculates the probability of falling based on at least one of tossing and turning intensity and position information.
제2지지판의 주위에 배치되며, 사람의 움직임을 제한하기 위해 설치되거나, 설치해제 되는 안전바를 더 포함하는 낙상예측장치.According to claim 4,
A fall prediction device that is disposed around the second support plate and further includes a safety bar that is installed or removed to restrict the movement of the person.
확률산출부는 안전바의 설치 및 설치해제에 따라 낙상확률을 상이하게 산출하는 낙상예측장치.According to claim 5,
The probability calculation unit is a fall prediction device that calculates the probability of falling differently depending on the installation and deinstallation of the safety bar.
컨트롤모듈은 기 설정된 낙상확률에서 조명을 켜는 조명작동부를 더 포함하는 낙상예측장치.According to claim 6,
The control module is a fall prediction device that further includes a lighting operation unit that turns on the lighting at a preset fall probability.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220144111A KR20240062509A (en) | 2022-11-02 | 2022-11-02 | The fall prediction device for a body |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020220144111A KR20240062509A (en) | 2022-11-02 | 2022-11-02 | The fall prediction device for a body |
Publications (1)
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ID=91075595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020220144111A KR20240062509A (en) | 2022-11-02 | 2022-11-02 | The fall prediction device for a body |
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Country | Link |
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2022
- 2022-11-02 KR KR1020220144111A patent/KR20240062509A/en not_active Application Discontinuation
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