JP2017127521A - Body position monitoring device, body position monitoring method and program - Google Patents

Body position monitoring device, body position monitoring method and program Download PDF

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Kazunori Otsuki
一徳 大槻
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To monitor compatibility between a planned body position change and an actual body position without attaching specific equipment to a patient and prevent assistance error.SOLUTION: A body position monitoring device 1 comprises a sheet 5 on which a patient can lie down, and a control terminal 3. The control terminal 3 acquires pressure data (pressure distribution) from plural pressure sensors 7 provided on the sheet 5 for detecting a body position of a patient who lies down on the sheet 5. The control terminal 3 compares the detected body position with a planned body position planned in a body position change schedule 20 (refer to figure. 6), for determining whether or not the detected body position of the patient is normal (whether or not the detected body position and the planned body position match). Then the control terminal 3 performs prescribed notification when it is determined that the body position is not normal. Therefore, the device notifies a care giver of abnormality of the body position of the patient.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、自宅、医療施設、介護施設等において、患者の体位の状態を監視する技術に関する。   The present invention relates to a technique for monitoring a posture of a patient at home, a medical facility, a nursing facility, or the like.

自力で体位を変えることができない患者に対しては、床ずれ等の防止のため、通常、介護者や看護師の介助によって定期的に患者の姿勢の向きを変える(体位変換を行う)必要がある。また床ずれ等の予防、防止を技術的にサポートする装置も数多く存在する。   For patients whose posture cannot be changed by themselves, it is usually necessary to change the posture of the patient regularly (with posture change) with the assistance of a caregiver or nurse to prevent bed slipping. . There are also many devices that technically support prevention and prevention of bedsores.

例えば特許文献1では、ベッドまたは布団上に敷設された無拘束生体センサによる体圧分布計測とマットの圧力制御により床ずれを予防する装置が開示されている。また特許文献2では、複数のセルが患者の寝姿勢時の身長方向に併設されてなるエアマットと、各セルと患者との間に作用する圧力分布を検出する圧力センサと、各セルに接続され、各セルに空気をそれぞれ給排する空気給排装置とを備えたエアマット装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses an apparatus for preventing bed slipping by measuring body pressure distribution using an unconstrained biosensor laid on a bed or a futon and controlling the pressure of the mat. Further, in Patent Document 2, an air mat in which a plurality of cells are provided in the height direction when the patient is sleeping, a pressure sensor that detects a pressure distribution acting between each cell and the patient, and each cell are connected. An air mat device including an air supply / discharge device that supplies / discharges air to / from each cell is disclosed.

また特許文献3では、各患者に装着される携帯型発信機と、病棟内の複数個所に設置される受信機と、各階のナースセンターに設置される監視装置とを備えた床ずれ通報システムが開示されている。携帯型発信機は、患者に作用する加速度等を検出し、受信機を介して、監視装置へ送られ、監視装置は、加速度等に基づいて患者の床ずれ発生の危険性や異常を検出し、警告画面に表示する。これにより、介護者や看護師が外出中であっても床ずれの発生の危険性があることを通知できる。   Patent Document 3 discloses a bed slip notification system including a portable transmitter attached to each patient, receivers installed at a plurality of locations in a ward, and a monitoring device installed at a nurse center on each floor. Has been. The portable transmitter detects the acceleration acting on the patient and is sent to the monitoring device via the receiver, and the monitoring device detects the risk and abnormality of the patient's bed slippage based on the acceleration, Display on warning screen. Thereby, even if a caregiver or a nurse is out, it can be notified that there is a risk of bed slipping.

特開2010−000315号公報JP 2010-000315 A 特開2012−29869号公報JP 2012-29869 A 特開2008−27030号公報JP 2008-27030 A

しかしながら、特許文献1、2では、患者が仰臥位(仰向け)であることを前提とし、介護者等の人為を介さずにマット等の圧力制御によって床ずれを予防するものである。この点、医療介護の現場では、介護者等の人為(例えば、定期的に患者の身体を回転させる)を介して床ずれを防止するのが原則であり、特許文献1、2のように患者を仰臥位(仰向け)の姿勢のままにして、介護者等の人為を介さずに医療・介護が行われることは皆無である。すなわち、医療介護の実情を鑑みれば、特許文献1、2のごとく、人為を介さずに患者の介護支援を行う方法は現実的な策ではなく、あくまで介護者等の介助の存在を前提とした介護支援策を提供することが望ましい。   However, Patent Documents 1 and 2 are based on the premise that the patient is in the supine position (upward), and prevent bedsores by controlling the pressure of a mat or the like without intervention of a caregiver or the like. In this regard, in the field of medical care, it is a principle to prevent bedsores through the use of caregivers and the like (for example, the patient's body is periodically rotated). There is no medical or nursing care that is carried out without human intervention by a caregiver or the like in the supine position. That is, in view of the actual situation of medical care, as in Patent Documents 1 and 2, the method of providing patient care support without human intervention is not a realistic measure, and is based on the presence of caregiver assistance. It is desirable to provide care support measures.

また特許文献3のように、体位を検知する手段として、特定の機器を患者に装着させることは患者の負担となり現実的ではない。さもすれば、うっ血を助長させることにもなる。また特許文献3では、横臥者が所定時間内に寝返りをしたか否かを判定し、所定時間内に寝返りをしていない場合に、床ずれの発生を警告するだけであり、予定されている体位変換と実際の患者の体位の整合性までを監視するものではない。このため、患者の体位変換を十分に監視しているとは言えなかった。   Further, as disclosed in Patent Document 3, it is burdensome for the patient to put a specific device on the patient as means for detecting the body posture, which is not realistic. In other words, it will promote blood congestion. Further, in Patent Document 3, it is determined whether or not the lying person has turned over within a predetermined time. It does not monitor the conversion and the integrity of the actual patient position. For this reason, it cannot be said that the patient's postural change is sufficiently monitored.

本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
予定されている体位変換と実際の体位との整合性を患者に特定の機器を装着することなく監視し、介助ミス等を防止する、体位監視装置等を提供することである。
The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is as follows.
It is intended to provide a posture monitoring apparatus and the like that monitor the consistency between a planned posture change and an actual posture without wearing a specific device on a patient, and prevent an assistance error or the like.

前述した目的を達成するための第1の発明は、体位変換の予定を記憶する記憶手段と、患者の体位を検知する検知手段と、検知した体位と前記体位変換の予定とを比較して、体位が正常か否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって体位が正常でないと判断された場合、所定の報知を行う報知手段と、を備えることを特徴とする体位監視装置である。
第1の発明により、予定されている体位変換と実際の体位との整合性を患者に特定の機器を装着することなく監視し、介助ミス等を防止する、体位監視装置が提供される。
The first invention for achieving the above-mentioned object is a comparison between the storage means for storing the position change schedule, the detection means for detecting the patient's position, the detected position and the position change schedule, A posture monitoring apparatus comprising: a determination unit that determines whether or not a posture is normal; and a notification unit that performs predetermined notification when the determination unit determines that the posture is not normal.
According to the first aspect of the present invention, there is provided a posture monitoring apparatus that monitors the consistency between a planned posture change and an actual posture without wearing a specific device on a patient, and prevents an assistance error or the like.

また第1の発明において、複数の圧力センサが設けられたシートを有し、前記検知手段は、前記シートに臥せている患者の体位を、前記圧力センサから得られる圧力分布に基づいて検知することが望ましい。これにより、シートに設けられた圧力センサを用いて患者の体位を好適に検知することができる。
また、前記シートの表面には、複数の溝部が一定方向に形成されていることが望ましい。これにより、シートは一定方向に滑りやすい機構を有することとなるため、介護者が物理的に患者を回転させる場合にも、少ない力で一定の方向に患者を回転させることができ、介護者等の介護負担が大幅に軽減される。
In the first aspect of the present invention, the apparatus has a seat provided with a plurality of pressure sensors, and the detecting means detects the posture of the patient who is leaning on the seat based on a pressure distribution obtained from the pressure sensor. Is desirable. Thereby, a patient's posture can be detected suitably using the pressure sensor provided in the sheet.
Moreover, it is desirable that a plurality of grooves are formed in a certain direction on the surface of the sheet. As a result, since the seat has a mechanism that is easy to slide in a certain direction, even when the caregiver physically rotates the patient, the patient can be rotated in a certain direction with a small force. The burden of nursing care is greatly reduced.

また第1の発明において、前記検知手段は、予定された体位変換の時間から所定時間経過後に、患者の体位の検知を開始することが望ましい。これにより、介護者等が患者の体位変換に要する時間を考慮して、患者の体位の検知を開始することができる。   In the first invention, it is preferable that the detection means starts detecting the posture of the patient after a predetermined time has elapsed since the scheduled posture change time. Thereby, the detection of the patient's posture can be started in consideration of the time required for the caregiver or the like to change the patient's posture.

第2の発明は、体位変換の予定を記憶する記憶手段を備えるコンピュータにより実行される体位監視方法であって、患者の体位を検知する検知ステップと、
検知した体位と前記体位変換の予定とを比較して、体位が正常か否かを判断する判断ステップと、前記判断手段によって体位が正常でないと判断された場合、所定の報知を行う報知ステップと、を含むことを特徴とする体位監視方法である。
第2の発明により、予定されている体位変換と実際の体位との整合性を患者に特定の機器を装着することなく監視し、介助ミス等を防止する、体位監視方法が提供される。
A second aspect of the present invention is a posture monitoring method executed by a computer including storage means for storing a schedule of posture change, and a detection step of detecting the posture of a patient;
A determination step for comparing the detected posture and the schedule for the posture change to determine whether or not the posture is normal; and a notification step for performing a predetermined notification when the determination means determines that the posture is not normal. , Including a position monitoring method.
According to the second aspect of the present invention, there is provided a posture monitoring method for monitoring the consistency between a planned posture change and an actual posture without wearing a specific device on a patient, and preventing an assistance error or the like.

第3の発明は、請求項1から請求項4のいずれかに記載の体位監視装置として機能させることを特徴とするプログラムである。
第3の発明に係るプログラムをインストールすることで第1の発明に係る体位監視装置が得られる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a program that functions as the posture monitoring apparatus according to any one of the first to fourth aspects.
The posture monitoring apparatus according to the first invention can be obtained by installing the program according to the third invention.

本発明により、予定されている体位変換と実際の体位との整合性を患者に特定の機器を装着することなく監視し、介助ミス等を防止する、体位監視装置等が提供される。   According to the present invention, there is provided a posture monitoring apparatus or the like that monitors the consistency between a planned posture change and an actual posture without wearing a specific device on a patient, and prevents an assistance error or the like.

体位監視装置1の概要を示す図The figure which shows the outline | summary of the posture monitoring apparatus 1 シート5の上面図Top view of sheet 5 シート5のA−A’断面図A-A 'sectional view of sheet 5 患者の体位変換の様子を示す図A figure showing the patient's posture change 体位監視装置1の機能構成の例を示す図The figure which shows the example of a function structure of the posture monitoring apparatus 1 体位変換予定表20のデータ内容の例を示す図The figure which shows the example of the data content of the postural change schedule 20 体位テンプレート30のデータ内容の例示す図The figure which shows the example of the data content of the posture template 30 体位監視情報40のデータ内容の例を示す図The figure which shows the example of the data content of the posture monitoring information 40 制御端末3のハードウェア構成の例を示す図The figure which shows the example of the hardware constitutions of the control terminal 3 体位監視装置1の動作例を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation example of the posture monitoring apparatus 1 体位検知処理の流れを示すフローチャートFlow chart showing the flow of posture detection processing 監視サーバ200を設けたシステム構成図System configuration diagram provided with a monitoring server 200

以下、添付図面に基づいて、本発明の好適な実施形態(「本実施形態」と呼ぶ)について詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention (referred to as “this embodiment”) will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施形態の体位監視装置1の概要を示す図である。体位監視装置1は、自宅、医療施設、介護施設等で患者の体位変換を監視するための装置である。体位変換とは、自力で体位を変えることができない人の床ずれ、血行障害、疼痛、感覚マヒ等の防止のため、介護者や看護師の介助によって、定期的に体位を変えることをいう。   FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a body posture monitoring apparatus 1 according to the present embodiment. The posture monitoring device 1 is a device for monitoring a change in the posture of a patient at home, a medical facility, a nursing facility, or the like. Postural change refers to changing the position on a regular basis with the assistance of a caregiver or nurse to prevent bed slips, blood circulation problems, pain, sensory palsy, etc. of persons who cannot change their position by themselves.

体位監視装置1は、患者が上に臥せることが可能なシート5と制御端末3から構成される。制御端末3は、シート5に設けられた複数の圧力センサ7から圧力データ(圧力分布)を取得し、シート5に臥せる患者の体位を検知する。制御端末3は、検知した体位(検知体位)と、体位変換予定表20(図6参照)において予定されている体位(予定体位)とを比較し、検知された患者の体位が正常か否か(検知体位と予定体位とが一致するか否か)を判断する。そして制御端末3は、体位が正常でないと判断した場合、所定の報知を行う。これにより、患者の体位の異常を介護者等に知らせる。   The body position monitoring device 1 includes a seat 5 and a control terminal 3 on which a patient can lean. The control terminal 3 acquires pressure data (pressure distribution) from a plurality of pressure sensors 7 provided on the seat 5 and detects the posture of the patient leaning on the seat 5. The control terminal 3 compares the detected posture (detected posture) with the posture (planned posture) planned in the posture conversion schedule table 20 (see FIG. 6), and determines whether or not the detected posture of the patient is normal. (Whether or not the detected body position matches the planned body position) is determined. When the control terminal 3 determines that the posture is not normal, the control terminal 3 performs a predetermined notification. Thereby, the caregiver or the like is notified of the abnormality of the patient's posture.

シート5は、フレキシブルプリント基板(Frexible Printed Circuit:FPC)上に多数の圧力センサ7(センサーアレイ)を設けて成る。圧力センサ7は、例えば[http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2012/pr20120608/pr20120608.html](ポリアミノ酸からフレキシブル圧力センサーアレイを開発、2012年6月8日掲載)に開示されている印刷法や、その他公知の技術によってフレキシブルプリント基板上に形成される。   The sheet 5 is formed by providing a large number of pressure sensors 7 (sensor array) on a flexible printed circuit (FPC). The pressure sensor 7 is, for example, [http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2012/pr20120608/pr20120608.html] (Developed a flexible pressure sensor array from polyamino acids, published on June 8, 2012) Are formed on the flexible printed circuit board by the printing method disclosed in the above and other known techniques.

図2はシート5の上面図であり、図1のシート5を拡げた様子を示す。シート5は、シート中央部50とシート端部51、52を有する。シート中央部50には、圧力センサ7(7a、7b、…)が格子上に多数設けられている。シート中央部50のサイズは、シート5を敷設するベッド(マットレス)上面のサイズと概ね同一である。また、シート中央部50のシート表面には、溝部9(9a、9b、…)が、一定方向(図2のX軸方向)に形成されている。
シート端部51、52は、圧力センサおよび溝部を形成しないシート5上の領域である。シート端部51、52は、シート5をベッド(マットレス)に敷いた際に、ベッド(マットレス)の側部に位置する(図4参照)。
FIG. 2 is a top view of the sheet 5 and shows a state in which the sheet 5 of FIG. 1 is expanded. The sheet 5 has a sheet center part 50 and sheet end parts 51 and 52. A large number of pressure sensors 7 (7a, 7b,...) Are provided on the lattice at the sheet central portion 50. The size of the sheet central portion 50 is substantially the same as the size of the upper surface of the bed (mattress) on which the sheet 5 is laid. Further, groove portions 9 (9a, 9b,...) Are formed in a certain direction (X-axis direction in FIG. 2) on the sheet surface of the sheet center portion 50.
The sheet end portions 51 and 52 are regions on the sheet 5 where the pressure sensor and the groove portion are not formed. The sheet end portions 51 and 52 are located on the side of the bed (mattress) when the sheet 5 is laid on the bed (mattress) (see FIG. 4).

図3は、図2のシート5のA−A’断面図である。図3に示すように、シート5は、電極7−1が形成されたフレキシブルプリント基板5−1と、電極7−2が形成されたフレキシブルプリント基板5−2と、を有する。このフレキシブルプリント基板5−1、5−2は、圧電体膜6を挟み込むように形成されている。
電極7−1、7−2のペアによって各圧力センサ7(7a、7b、…)が構成される。シート5に圧力が加わることにより起電力が生じ、各圧力センサ7(7a、7b、…)にて圧力を計測することができる。そして、各圧力センサ7によって計測された圧力データは、制御端末3に伝送され、記憶部32に格納される。
3 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of the sheet 5 in FIG. As shown in FIG. 3, the sheet 5 includes a flexible printed circuit board 5-1 on which the electrode 7-1 is formed and a flexible printed circuit board 5-2 on which the electrode 7-2 is formed. The flexible printed boards 5-1 and 5-2 are formed so as to sandwich the piezoelectric film 6.
Each pressure sensor 7 (7a, 7b,...) Is composed of a pair of electrodes 7-1 and 7-2. An electromotive force is generated by applying pressure to the seat 5, and the pressure can be measured by each pressure sensor 7 (7a, 7b,...). The pressure data measured by each pressure sensor 7 is transmitted to the control terminal 3 and stored in the storage unit 32.

また、シート5の表面にはカバー層8が形成されており、このカバー層8に、複数の溝部9(9a、9b、…)が、一定方向(図2のX軸方向)に向かって形成されている。各溝部9a、9b、…は、それぞれが微細な溝部の集合から成る。この微細な溝部は、例えば凹印刷を施すことでカバー層8に形成される。
このようにシート表面に溝部9(9a、9b、…)を一定方向に向かって形成することで、溝部9の方向(図2のX軸方向)に滑りやすいシート構造が得られる。すなわち、介護者は、シート5上で、患者の身体を容易に動かすことができる。一方で、シート5は、患者の長軸方向(Y軸方向)に対してはずれにくい性質を持つ。
Further, a cover layer 8 is formed on the surface of the sheet 5, and a plurality of grooves 9 (9a, 9b,...) Are formed in the cover layer 8 in a certain direction (X-axis direction in FIG. 2). Has been. Each of the groove portions 9a, 9b,... Is composed of a set of fine groove portions. The fine groove is formed in the cover layer 8 by performing, for example, concave printing.
Thus, by forming the groove portions 9 (9a, 9b,...) On the sheet surface in a certain direction, a sheet structure that is slippery in the direction of the groove portions 9 (X-axis direction in FIG. 2) can be obtained. That is, the caregiver can easily move the patient's body on the sheet 5. On the other hand, the sheet 5 has a property that it is difficult to deviate from the long axis direction (Y-axis direction) of the patient.

なお、図3の例では、カバー層8に複数の溝部9を一定方向に形成したが、カバー層8に例えば滑りやすい素材を帯状にして凸印刷を施すことで、複数の凸部を一定方向に形成し、一定方向(図2のX軸方向)への滑りやすさを確保するようにしてもよい。
また、圧力センサ7への圧力のかかり方に影響が出ないように、溝部9は圧力センサ7と水平方向に重ならない位置に形成することが好ましい。例えば図3の例では、溝部9は各圧力センサ7の間に形成されている。
In the example of FIG. 3, the plurality of groove portions 9 are formed in the cover layer 8 in a certain direction. It is also possible to ensure slipperiness in a certain direction (X-axis direction in FIG. 2).
Moreover, it is preferable to form the groove 9 at a position that does not overlap the pressure sensor 7 in the horizontal direction so as not to affect how the pressure is applied to the pressure sensor 7. For example, in the example of FIG. 3, the groove 9 is formed between the pressure sensors 7.

また、図示は省略するが、シート5にはシート5の各層を貫く微細な孔またはスリットが多数形成されることが好ましい。これにより患者の汗のムレを防ぐことができる。
なお、図2、図3はシート5の一例を示すものであり、圧力センサ7および溝部9の数や配置等は、図の例に限定されない。
Although illustration is omitted, it is preferable that the sheet 5 has a large number of fine holes or slits penetrating each layer of the sheet 5. This prevents the patient from sweating.
2 and 3 show an example of the sheet 5, and the number and arrangement of the pressure sensors 7 and the groove portions 9 are not limited to the examples shown in the drawings.

図4は、シート5を用いて患者の体位変換を行う様子を示す図である。図4(a)のように、シート5は、例えばベッド10(マットレス)上に敷設される。具体的には、シート5は、シート中央部50がベッド10上部に位置するように、シート端部51、52がベッド10側部に位置するように敷設される。そして、図4(b)のように、介護者等は、シート5に横臥した仰向けの患者の身体を引き寄せ、図4(c)のように、患者の体位を横向きに回転させる。このとき、前記したように、シート5は患者の長軸と垂直方向(X軸方向)に滑りやすい構造を有するため、介護者等は、少ない力で、患者の身体を引き寄せることができる。また、シート5は自在に曲げることができるため、シート5を患者に巻きつけることによって、患者の身体の回転を容易に行うことができる。   FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the posture of the patient is changed using the sheet 5. As shown in FIG. 4A, the sheet 5 is laid on a bed 10 (mattress), for example. Specifically, the sheet 5 is laid so that the sheet end portions 51 and 52 are positioned on the side of the bed 10 so that the sheet central portion 50 is positioned on the upper portion of the bed 10. Then, as shown in FIG. 4B, the caregiver or the like draws the patient's body lying on the back on the seat 5, and rotates the patient's body posture sideways as shown in FIG. 4C. At this time, as described above, the seat 5 has a structure that is easy to slide in the direction perpendicular to the patient's long axis (X-axis direction), so that a caregiver or the like can draw the patient's body with a small force. Moreover, since the sheet | seat 5 can be bent freely, a patient's body can be easily rotated by winding the sheet | seat 5 around a patient.

図5は、体位監視装置1(制御端末3)の機能構成の例を示す図である。体位監視装置1は、主に、体位変換管理部11、体位検知部13、監視部15、及び報知部17を備える。また、体位変換予定表20、体位テンプレート30、及び体位監視情報40が記憶部に格納される。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the posture monitoring apparatus 1 (control terminal 3). The posture monitoring apparatus 1 mainly includes a posture change management unit 11, a posture detection unit 13, a monitoring unit 15, and a notification unit 17. In addition, the posture conversion schedule table 20, the posture template 30, and the posture monitoring information 40 are stored in the storage unit.

体位変換管理部11は、患者の体位変換のスケジュール(予定)を管理する。
図6は、体位変換のスケジュール(予定)を保持する体位変換予定表20のデータ内容の例を示す図である。体位変換予定表20は、体位変換の予定時刻と、予定時刻に予定されている体位(予定体位)とを対応付けて保持する。図の例では、“5:30”、“7:30”、…、“23:30”のように2時間おきに、体位を“仰臥位”、“右側臥位”、…、“左側臥位”の順に体位変換するようにスケジューリングされている。
The postural change management unit 11 manages a schedule (planned) of the postural change of the patient.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of data contents of the postural change schedule table 20 that holds a postural change schedule (plan). The postural change schedule table 20 holds the postural change scheduled time and the postural scheduled position (scheduled posture) in association with each other. In the example shown in the figure, the body position is “supposed position”, “right-side position”,..., “Left-side position” every two hours, such as “5:30”, “7:30”,. Scheduled to change positions in the order of “rank”.

体位変換管理部11は、体位変換予定表20を参照して体位変換の予定時刻になると、体位検知部13へ通知する。この通知は、介護者等が患者の体位変換に要する時間を考慮して、体位変換の予定時刻から所定時間経過後(例えば、体位変換の予定時刻から10分後)に行うのが望ましい。   The posture change management unit 11 refers to the posture change schedule table 20 and notifies the posture detection unit 13 when the scheduled time for posture change is reached. In consideration of the time required for the caregiver or the like to change the position of the patient, this notification is preferably performed after a predetermined time has elapsed from the scheduled position change time (for example, 10 minutes after the scheduled position change time).

また体位変換管理部11は、体位変換予定表20を参照して体位変換の予定時刻(または予定時刻の所定時間前)になると、出力部36を介して、介護者等に所定の通知を行ってもよい。例えば、スピーカから体位変換の時間を知らせる音声(“体位変換の時間です”など)や体位変換を指示する音声(“体位を仰向け(仰臥位)にしてください”など)を出力する。これにより、介護者等が体位変換の作業を忘れることを防止する。なおこの通知は、制御端末3とネットワーク接続された任意の情報端末の出力部を介して行ってもよい。このようにすれば、ナースセンターに設置された遠隔の情報端末や患者家族が保有する情報端末において、体位変換の予定時刻や予定体位を把握することができる。   Further, the posture change management unit 11 refers to the posture change schedule table 20 and, when the scheduled time for posture change (or a predetermined time before the scheduled time) is reached, performs a predetermined notification to a caregiver or the like via the output unit 36. May be. For example, a voice (such as “the time for posture change”) or a voice for instructing a posture change (such as “turn the body up (suppose)”) is output from the speaker. This prevents caregivers from forgetting to change their posture. This notification may be performed via an output unit of an arbitrary information terminal connected to the control terminal 3 via a network. In this way, it is possible to grasp the scheduled time and position of the posture change at a remote information terminal installed in the nurse center or an information terminal held by the patient family.

体位検知部13(圧力データ取得部13aおよび体位決定部13bを含む)は、体位変換管理部11から通知を受けると、患者の体位を検知する(図10の体位検知処理を実行する)。   When the posture detection unit 13 (including the pressure data acquisition unit 13a and the posture determination unit 13b) receives a notification from the posture conversion management unit 11, the posture detection unit 13 detects the posture of the patient (executes the posture detection process of FIG. 10).

体位検知部13の圧力データ取得部13aは、体位検知に有効な圧力データが「取得可能」と判断すると、圧力センサ7から圧力データ(圧力分布)の取得を開始する。ここで、体位検知に有効な圧力データが「取得不可能」な場合とは、例えば、(1)シート5の平均圧力(各圧力センサ7の圧力の平均値)が所定の閾値より小さい場合(患者不在の可能性が高い場合)や、(2)シート5の平均圧力変動(各圧力センサ7の圧力変動の平均値)が所定の閾値より大きい場合(患者の体位変換中の可能性が高い場合)である。
すなわち、圧力データ取得部13aは、平均圧力が所定の閾値より大きく、かつ、平均圧力変動が所定の閾値より小さい場合に、体位検知に有効な圧力データが「取得可能」と判断し、圧力データの取得を開始する。このようなデータ取得制御により、圧力データ取得部13aは、体位検知に有効な圧力データを取得する。
When the pressure data acquisition unit 13 a of the body position detection unit 13 determines that the pressure data effective for body position detection is “acquisable”, the pressure data acquisition unit 13 a starts acquiring pressure data (pressure distribution) from the pressure sensor 7. Here, the case where the pressure data effective for body position detection is “cannot be acquired” is, for example, (1) when the average pressure of the seat 5 (the average value of the pressure of each pressure sensor 7) is smaller than a predetermined threshold ( (2) When the average pressure fluctuation of the seat 5 (the average value of the pressure fluctuation of each pressure sensor 7) is larger than a predetermined threshold (the possibility that the patient is being repositioned is high) If).
That is, the pressure data acquisition unit 13a determines that pressure data effective for body position detection is “acquisable” when the average pressure is larger than a predetermined threshold and the average pressure fluctuation is smaller than the predetermined threshold. Start getting. By such data acquisition control, the pressure data acquisition unit 13a acquires pressure data effective for body position detection.

体位検知部13の体位決定部13bは、圧力データ取得部13aにより取得した圧力データ(圧力分布)を、体位テンプレート30と照合し、患者の体位を決定する。体位テンプレート30とは、事前計測した患者の各体位の圧力データ(圧力分布)を保持するデータベースである。
図7は、体位テンプレート30のデータ内容の例を示す図である。図に示すように、体位テンプレート30には、各体位(“仰臥位”、“右側臥位”、“左側臥位”、…)と事前計測した患者の各体位の圧力データ(“front.dat”“right.dat”“left.dat”、…)が対応づけて保持される。
The body position determination unit 13b of the body position detection unit 13 collates the pressure data (pressure distribution) acquired by the pressure data acquisition unit 13a with the body position template 30, and determines the patient's body position. The posture template 30 is a database that holds pre-measured pressure data (pressure distribution) of each posture of the patient.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of data content of the posture template 30. As shown in the figure, the posture template 30 includes pressure data (“front.dat”) for each posture (“supposed position”, “right-side position”, “left-side position”,... "" Right.dat "," left.dat ",...) Are held in association with each other.

体位決定部13bは、例えば、取得した圧力データ(圧力分布)と体位テンプレート30の各体位の圧力データ(圧力分布)との分布間の類似度を算出し、分布間の類似度が最も高い体位を、患者の体位として決定する。
体位決定部13bにより決定された患者の体位は、体位検知結果として、体位監視情報40(図8参照)に格納される。
The body position determination unit 13b calculates, for example, the similarity between distributions of the acquired pressure data (pressure distribution) and the pressure data (pressure distribution) of each body position of the body position template 30, and the body position having the highest similarity between the distributions. Is determined as the patient's posture.
The patient's body position determined by the body position determining unit 13b is stored in the body position monitoring information 40 (see FIG. 8) as a body position detection result.

監視部15は、患者の体位が正常か否かを判断する。具体的には、体位検知部13により検知した患者の体位(検知体位)と、体位変換予定表20において予定されている体位(予定体位)とを比較し、検知体位と予定体位が一致すれば患者の体位を「正常」、一致しなければ患者の体位を「異常」と判断する。
判断結果(「正常」または「異常」)は、体位監視情報40(図7参照)に格納される。
The monitoring unit 15 determines whether or not the patient's posture is normal. Specifically, the patient's body position (detected body position) detected by the body position detection unit 13 is compared with the body position planned in the body position conversion schedule table 20 (scheduled body position), and if the detected body position matches the planned body position. The patient's posture is determined as “normal”, and if they do not match, the patient's posture is determined as “abnormal”.
The determination result (“normal” or “abnormal”) is stored in the body position monitoring information 40 (see FIG. 7).

図8は、体位監視情報40のデータ内容の例を示す図である。図に示すように、体位検知を行った時刻(“5:40”“7:40”、…、“23:40”)と、検知された体位(“仰臥位”“右側臥位”、…、“左側臥位”)と、検知された体位の正常/異常の情報(“正常”“異常”、…、“正常”)と、が対応づいて記憶される。この体位監視情報40は、日付を付して履歴データとして記憶部32に蓄積されていく。蓄積された体位監視情報40は、制御端末3のディスプレイに表示出力することができる。また、制御端末3とネットワーク接続された任意の情報端末に出力させることができる。例えば、患者家族が保有する情報端末やナースセンター等に設置された情報端末において、体位監視情報40の履歴を確認することができる。このようにすれば、患者家族側および医療施設側の双方が、体位変換の実施履歴を過去に亘って追跡することが可能となる。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of data content of the body position monitoring information 40. As shown in the figure, the time of posture detection (“5:40”, “7:40”,..., “23:40”) and the detected posture (“supposed position”, “right-side position”,... , “Left-side position”) and information on normal / abnormality of the detected body position (“normal”, “abnormal”,..., “Normal”) are stored in association with each other. The posture monitoring information 40 is accumulated in the storage unit 32 as history data with a date. The accumulated posture monitoring information 40 can be displayed and output on the display of the control terminal 3. Further, it can be output to an arbitrary information terminal connected to the control terminal 3 via a network. For example, the history of the posture monitoring information 40 can be confirmed on an information terminal installed in a patient family or an information terminal installed in a nurse center or the like. In this way, both the patient family side and the medical facility side can track the implementation history of the posture change over the past.

報知部17は、監視部15により患者の体位が「異常」と判断された場合、所定の報知情報を、出力部36(スピーカ、ディスプレイ等)を介して、介護者等に報知する。例えば、スピーカにより警告音を出力したり、体位の異常を伝える音声(“体位変換が予定と異なります”“体位を確認してください”…)、或いは正常な体位に促す音声(“体位を仰向け(仰臥位)にしてください”“体位を右向き(右側臥位)ではなく仰向け(仰臥位)にしてください”…)を出力する。また、ディスプレイにより体位の異常を伝える情報や正常な体位の情報を表示してもよい。その他、制御端末3とネットワーク接続された任意の情報端末に報知情報を送信し、この情報端末の出力部に受信した報知情報を出力させてもよい。このようにすれば、患者家族が保有する情報端末やナースセンター等に設置された情報端末において、報知情報を確認することができる。   When the monitoring unit 15 determines that the patient's posture is “abnormal”, the notification unit 17 notifies predetermined notification information to a caregiver or the like via the output unit 36 (speaker, display, etc.). For example, a warning sound is output by a speaker, or a voice signal indicating an abnormal posture (“the posture change is different from the schedule” “please check the posture”), or a voice that prompts a normal posture (“the posture is turned upside down) ("Supine position") "" Please position your body in the supine position (supposed position) instead of rightward (right position) "...". In addition, information indicating an abnormal posture or information on a normal posture may be displayed on the display. In addition, the broadcast information may be transmitted to an arbitrary information terminal connected to the control terminal 3 through the network, and the received broadcast information may be output to the output unit of the information terminal. If it does in this way, information information can be checked in the information terminal which a patient family has, the information terminal installed in the nurse center, etc.

図8は、制御端末3のハードウェア構成の例を示すブロック図である。制御端末3は、汎用のコンピュータで実現できる。図に示すように、制御端末3は、主に、制御部31、記憶部32、メディア入出力部33、通信制御部34、入力部35、出力部36、周辺機器I/F部37、マルチチャネルA/Dコンバータ38、バス39から構成される。   FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of the hardware configuration of the control terminal 3. The control terminal 3 can be realized by a general-purpose computer. As shown in the figure, the control terminal 3 mainly includes a control unit 31, a storage unit 32, a media input / output unit 33, a communication control unit 34, an input unit 35, an output unit 36, a peripheral device I / F unit 37, a multi It comprises a channel A / D converter 38 and a bus 39.

制御部31は、CPU(Central Processing
Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等によって構成される。CPUは、記憶部32、ROM、記録媒体等に格納されるプログラムをRAM上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス39を介して接続された各部を制御し、制御端末3が行う全ての処理を実行する。
The control unit 31 is a central processing unit (CPU).
Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU calls and executes a program stored in the storage unit 32, the ROM, the recording medium, etc. to the work memory area on the RAM, controls each unit connected via the bus 39, and performs all the operations performed by the control terminal 3. Execute the process.

ROMは、不揮発性メモリであり、コンピュータのブートプログラムやBIOS等のプログラム、データ等を恒久的に保持している。RAMは、揮発性メモリであり、記憶部32、ROM、記録媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部31が各種処理を行うために使用するワークエリアを備える。   The ROM is a non-volatile memory and permanently holds a computer boot program, a program such as BIOS, data, and the like. The RAM is a volatile memory, and temporarily holds a program, data, and the like loaded from the storage unit 32, ROM, recording medium, and the like, and includes a work area used by the control unit 31 for performing various processes.

記憶部32は、HDD(Hard Disk Drive)等であり、制御部31が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OS(Operating System)等が格納される。プログラムに関しては、OSに相当する制御プログラムや、後述する処理をコンピュータに実行させるためのアプリケーションプログラムが格納されている。これらの各プログラムコードは、制御部31により必要に応じて読み出されてRAMに移され、CPUに読み出されて各種の手段として実行される。   The storage unit 32 is an HDD (Hard Disk Drive) or the like, and stores a program executed by the control unit 31, data necessary for program execution, an OS (Operating System), and the like. As for the program, a control program corresponding to the OS and an application program for causing a computer to execute processing to be described later are stored. Each of these program codes is read by the control unit 31 as necessary, transferred to the RAM, read by the CPU, and executed as various means.

メディア入出力部33(ドライブ装置)は、データの入出力を行い、例えば、CDドライブ(−ROM、−R、−RW等)、DVDドライブ(−ROM、−R、−RW等)等のメディア入出力装置を有する。   The media input / output unit 33 (drive device) inputs / outputs data, for example, media such as a CD drive (-ROM, -R, -RW, etc.), DVD drive (-ROM, -R, -RW, etc.) Has input / output devices.

通信制御部34は、通信制御装置、通信ポート等を有し、コンピュータとネットワーク間の通信を媒介する通信インタフェースであり、ネットワークを介して、他のコンピュータ間との通信制御を行う。ネットワークは、有線、無線を問わない。   The communication control unit 34 includes a communication control device, a communication port, and the like, and is a communication interface that mediates communication between the computer and the network, and performs communication control between other computers via the network. The network may be wired or wireless.

入力部35は、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー等の入力装置を有する。入力部35を介して圧力センサ7の計測条件(計測時間、計測レンジなど)の設定を行うことができる。   The input unit 35 includes, for example, a keyboard, a pointing device such as a mouse, and an input device such as a numeric keypad. The measurement conditions (measurement time, measurement range, etc.) of the pressure sensor 7 can be set via the input unit 35.

出力部36は、スピーカ等の音声出力装置や液晶パネル等の表示装置である。表示装置は、コンピュータのビデオ機能を実現するための論理回路等(ビデオアダプタ等)を有する。入力部35及び表示装置は、タッチパネルディスプレイのように、一体となって構成されても良い。   The output unit 36 is a sound output device such as a speaker or a display device such as a liquid crystal panel. The display device has a logic circuit or the like (video adapter or the like) for realizing the video function of the computer. The input unit 35 and the display device may be integrally configured like a touch panel display.

周辺機器I/F(Interface)部37は、コンピュータと周辺機器とのデータ送受信を行うためのポートやアンテナ等であり、コンピュータは周辺機器I/F部37を介して周辺機器とのデータの送受信を行う。周辺機器との接続形態は、有線(例えば、USB(Universal Serial Bus)等)、無線(例えば、Bluetooth(登録商標)等)を問わない。   The peripheral device I / F (Interface) unit 37 is a port or an antenna for transmitting and receiving data between the computer and the peripheral device. The computer transmits and receives data to and from the peripheral device via the peripheral device I / F unit 37. I do. The connection form with the peripheral device may be wired (for example, USB (Universal Serial Bus) or the like) or wireless (for example, Bluetooth (registered trademark) or the like).

周辺機器I/F部37には、マルチチャネルA/Dコンバータ38が接続されている。マルチチャネルA/Dコンバータ38は、シート5上の図示しない配線を介して圧力センサ7(7a、7b、…)と電気的に接続されている。これにより、圧力センサ7(7a、7b、…)によって測定されたアナログデータが、マルチチャネルA/Dコンバータ38を介してデジタルデータに変換され、記憶部32に格納される。マルチチャネルA/Dコンバータ38は、制御部31から計測開始の指示を受けると、圧力センサ7(7a、7b、…)の各センサの計測データの取得を開始する。
バス39は、各部間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
A multi-channel A / D converter 38 is connected to the peripheral device I / F unit 37. The multi-channel A / D converter 38 is electrically connected to the pressure sensor 7 (7a, 7b,...) Via a wiring (not shown) on the seat 5. Thus, the analog data measured by the pressure sensor 7 (7a, 7b,...) Is converted into digital data via the multi-channel A / D converter 38 and stored in the storage unit 32. When the multi-channel A / D converter 38 receives an instruction to start measurement from the control unit 31, the multi-channel A / D converter 38 starts acquiring measurement data of each sensor of the pressure sensor 7 (7a, 7b,...).
The bus 39 is a path that mediates transmission / reception of control signals, data signals, and the like between the units.

図10のフローチャートを参照して、体位監視装置1(制御端末3)の全体動作について説明する。   With reference to the flowchart of FIG. 10, the overall operation of the posture monitoring apparatus 1 (control terminal 3) will be described.

まず、制御端末3の制御部31は、体位変換予定表20(図6参照)の体位変換の予定時刻まで待機し(ステップS1)、体位変換の予定時刻になると(ステップS1;Yes)、ステップS2へ移行し、「体位検知処理」を実行する。なお、体位変換予定表20の予定時刻と体位検知を行う時刻(検知時刻)は同じである必要はない。検知時刻は、介護者等が患者の体位変換に要する時間を考慮して、体位変換の予定時刻から所定時間経過後(例えば、体位変換の予定時刻から10分後)とすることが望ましい。   First, the control unit 31 of the control terminal 3 stands by until the scheduled position change time of the postural change schedule 20 (see FIG. 6) (step S1), and when the planned position change time is reached (step S1; Yes), step The process proceeds to S2, and “position detection processing” is executed. Note that the scheduled time in the posture conversion schedule table 20 and the time (detection time) for performing posture detection need not be the same. The detection time is preferably after a predetermined time elapses from the scheduled position change time (for example, 10 minutes after the planned position change time) in consideration of the time required for the caregiver or the like to change the patient's position.

図11のフローチャートを参照して、ステップS2の「体位検知処理」の処理について説明する。
制御端末3の制御部31は、体位検知に有効な圧力データが取得可能か否かを判断し(ステップS21)、有効な圧力データが取得可能と判断した場合には(ステップS21;Yes)、ステップS22へ移行し、圧力データの取得を開始する。体位検知に有効な圧力データが取得不可能と判断した場合には、有効な圧力データが取得可能となるまで圧力データの取得を待機する。これにより、体位の誤検知に繋がる圧力データ(例えば、体位変換中や患者不在時の圧力データ)を取得しないようにする。
With reference to the flowchart of FIG. 11, the “posture detection process” in step S2 will be described.
The control unit 31 of the control terminal 3 determines whether or not pressure data effective for body position detection can be acquired (step S21). If it is determined that effective pressure data can be acquired (step S21; Yes), The process proceeds to step S22, and acquisition of pressure data is started. When it is determined that pressure data effective for body position detection cannot be acquired, the control unit waits for acquisition of pressure data until effective pressure data can be acquired. Thereby, pressure data (for example, pressure data during posture change or when the patient is absent) that leads to erroneous detection of the posture is not acquired.

圧力データを取得すると、制御端末3の制御部31は、取得した圧力データ(圧力分布)を、体位テンプレート30と照合し、患者の体位を決定する(ステップS23)。制御端末3は、決定した患者の体位を、体位検知結果として、体位監視情報40(図7参照)に格納する。   When the pressure data is acquired, the control unit 31 of the control terminal 3 compares the acquired pressure data (pressure distribution) with the posture template 30 to determine the patient's posture (step S23). The control terminal 3 stores the determined posture of the patient in the posture monitoring information 40 (see FIG. 7) as a posture detection result.

図10のフローチャートの説明に戻る。
制御端末3の制御部31は、患者の体位が正常か否かを判断する(ステップS3)。具体的には、ステップS2により検知した患者の体位(検知体位)と、体位変換予定表20において予定されている体位(予定体位)とを比較し、検知体位と予定体位が一致すれば患者の体位を「正常」、一致しなければ患者の体位を「異常」と判断する。制御端末3は、判断結果(「正常」または「異常」)を、体位監視情報40(図7参照)に格納する。
Returning to the flowchart of FIG.
The control unit 31 of the control terminal 3 determines whether or not the patient's posture is normal (step S3). Specifically, the patient's posture (detected posture) detected in step S2 is compared with the posture (planned posture) planned in the posture conversion schedule table 20, and if the detected posture matches the planned posture, the patient's posture is detected. The posture is determined as “normal”, and if it does not match, the patient's posture is determined as “abnormal”. The control terminal 3 stores the determination result (“normal” or “abnormal”) in the body position monitoring information 40 (see FIG. 7).

例えば、図6に示す予定時刻(“5:30”)における予定体位(=“仰臥位”)と、予定時刻に対応する図8に示す検知時刻(“5:40”)に検知された検知体位(=“仰臥位”)は一致する。この場合(予定体位と検知体位が整合する場合)、制御部31は、患者の体位を「正常」と判断する。
一方、図6に示す予定時刻(“7:30”)における予定体位(=“右側臥位”)と、予定時刻に対応する図8に示す検知時刻(“7:40”)に検知された検知体位(=“左側臥位”)は一致しない。この場合(予定体位と検知体位が整合しない場合)、制御部31は、患者の体位を「異常」と判断する。
For example, the detected position at the scheduled time (“5:30”) shown in FIG. 6 and the detection detected at the detection time (“5:40”) shown in FIG. 8 corresponding to the scheduled time. The body positions (= “supposed position”) are the same. In this case (when the planned position matches the detected position), the control unit 31 determines that the patient's position is “normal”.
On the other hand, it was detected at the scheduled position (= “right-side position”) at the scheduled time (“7:30”) shown in FIG. 6 and the detection time (“7:40”) shown in FIG. 8 corresponding to the scheduled time. The detected body position (= “left side position”) does not match. In this case (when the planned posture and the detected posture do not match), the control unit 31 determines that the patient's posture is “abnormal”.

そして、患者の体位が「異常」と判断された場合(ステップS2;No)、制御端末3の制御部31は、所定の報知情報を、出力部36(スピーカ、ディスプレイ等)を介して、介護者等に報知する。例えば、スピーカにより警告音を出力したり、体位の異常を伝える音声(“体位変換が予定と異なります”“体位を確認してください”…)、或いは正常な体位に促す音声(“体位を仰向け(仰臥位)にしてください”“体位を右向き(右側臥位)ではなく仰向け(仰臥位)にしてください”…)を出力する。また、ディスプレイにより体位の異常を伝える情報や正常な体位の情報を表示することで、報知を行っても良い。その他、制御端末3とネットワーク接続された任意の情報端末に報知情報を送信し、この情報端末の出力部に報知情報を出力させてもよい。このようにすれば、患者家族が保有する情報端末やナースセンター等に設置された情報端末において、報知情報を確認することができる。   When it is determined that the patient's posture is “abnormal” (step S2; No), the control unit 31 of the control terminal 3 provides predetermined notification information to the caregiver via the output unit 36 (speaker, display, etc.). Inform the person. For example, a warning sound is output by a speaker, or a voice signal indicating an abnormal posture (“the posture change is different from the schedule” “please check the posture”), or a voice that prompts a normal posture (“the posture is turned upside down) ("Supine position") "" Please position your body in the supine position (supposed position) instead of rightward (right position) "...". Moreover, you may alert | report by displaying the information which conveys the abnormality of a posture on a display, and the information of a normal posture. In addition, the broadcast information may be transmitted to an arbitrary information terminal connected to the control terminal 3 through the network, and the broadcast information may be output to the output unit of the information terminal. If it does in this way, information information can be checked in the information terminal which a patient family has, the information terminal installed in the nurse center, etc.

以上説明した体位監視装置1によれば、主に次の効果が得られる。
(1)シート5に設けられた複数の圧力センサ7を用いて患者の体位を検知するため、患者に特定の機器を装着する必要がなく、患者への負担が軽減される。
(2)体位変換予定表20の予定体位と検知体位の整合性を監視するため、介護者等の介助ミスや介助忘れを防止でき、体位変換が適切に行われる。
(3)患者の体位変換の状態を記録し、制御端末3或いは制御端末3とネットワーク接続された他の情報端末で閲覧できるため、患者の生理情報を科学的に確認検証することができ、患者の家族、医療機関の双方にとって安心できる医療体制を構築することが可能となる。
(4)シート5は一定方向に滑りやすい機構を有しているため、介護者が物理的に患者を回転させる場合にも、少ない力で一定の方向に患者を回転させることができる。これにより介護者等の介護負担が大幅に軽減される。
According to the posture monitoring apparatus 1 described above, the following effects are mainly obtained.
(1) Since the position of the patient is detected using the plurality of pressure sensors 7 provided on the seat 5, it is not necessary to attach a specific device to the patient, and the burden on the patient is reduced.
(2) Since the consistency between the planned posture and the detected posture in the postural change schedule 20 is monitored, it is possible to prevent caregivers' care mistakes and forgetting assistance, and the posture change is performed appropriately.
(3) Since the patient's posture change state is recorded and can be viewed on the control terminal 3 or other information terminals connected to the control terminal 3 through a network, the patient's physiological information can be scientifically confirmed and verified. It is possible to build a safe medical system for both the family and medical institutions.
(4) Since the seat 5 has a mechanism that easily slides in a certain direction, even when the caregiver physically rotates the patient, the patient can be rotated in a certain direction with a small force. This greatly reduces the burden of caregivers and the like.

なお、本実施形態では、シート5に設けられた圧力センサ7を用いて、患者の体位を検知したが、体位検知方法はこの例に限定されない。例えば、圧力センサ7に換えて、シート5上に多数の光センサを配置し、患者の体位によって変化する透過光の強度分布に基づいて患者の体位を検知するようにしてもよいし、或いは、撮影装置(監視カメラ)により患者の全体像を撮影し、画像解析することにより、患者の体位を検知してもよい。   In the present embodiment, the posture of the patient is detected using the pressure sensor 7 provided on the seat 5, but the posture detection method is not limited to this example. For example, instead of the pressure sensor 7, a large number of optical sensors may be arranged on the sheet 5, and the patient's posture may be detected based on the intensity distribution of transmitted light that varies depending on the patient's posture, or The patient's posture may be detected by taking a whole image of the patient with an imaging device (monitoring camera) and analyzing the image.

また、体位変換を行った時刻(体位変換時刻)を履歴として残しておいてもよい。例えば、制御端末3は、定期的(例えば1分ごと)に体位検知処理を実行することで、体位が変わったタイミングを検知し、このときの時刻を体位変換時刻として記憶部32に記憶しておく。これにより、体位変換の実施履歴を詳細に管理することができる。このとき、体位変換時刻と体位変換予定表20の予定時刻とが大きく異なる場合(例えば体位変換時刻と予定時刻とに所定時間を超える差がある場合)、その旨を報知することが望ましい。例えば、“まだ体位変換の時間ではありません”“体位変換の時間が30分遅れています”などの報知情報を音声情報またはテキスト情報で出力する。   Further, the time when the posture change is performed (posture change time) may be left as a history. For example, the control terminal 3 detects the timing when the posture has changed by executing the posture detection process periodically (for example, every minute), and stores the time at this time in the storage unit 32 as the posture conversion time. deep. Thereby, it is possible to manage the implementation history of the posture change in detail. At this time, when the posture change time and the scheduled time of the posture change schedule 20 are greatly different (for example, when there is a difference exceeding a predetermined time between the posture change time and the scheduled time), it is desirable to notify the fact. For example, notification information such as “not yet time for posture change” or “the time for posture change is delayed by 30 minutes” is output as voice information or text information.

また、図12に示すように、複数の体位監視装置1(1A、1B、…)とネットワーク100を介して接続された監視サーバ200を設けることで、監視サーバ200において各体位監視装置1A、1B、…の各患者の体位変換を一元管理することもできる。この場合、どの患者がどの体位監視装置を利用しているかを把握する必要があるため、監視サーバ200は、各患者を識別する患者IDと各体位監視装置1(1A、1B、…)を識別する装置IDとを対応付けて設定し、記憶しておく。また、患者ごとに体位変換のスケジュールが異なるため、監視サーバ200は、患者IDと対応付けて患者ごとに体位変換予定表20を設定し、記憶しておく。そして、監視サーバ200は、各患者の体位変換予定表20を参照して体位変換の予定時刻になると、各体位監視装置1へネットワーク100を介して通知する。この通知を受けた各体位監視装置1は、各患者の体位を検知し、検知した体位(検知体位)を監視サーバ200に送信する。監視サーバ200は、各体位監視装置1から送信された検知体位と各患者の体位変換予定表20とを比較し、各患者の体位の正常/異常を判断する。そして、体位が異常と判断した患者が存在する場合、所定の報知を行う。例えば、監視サーバ200のディスプレイに体位が異常であった患者を特定する情報を表示する。或いは、体位が異常と判断した患者の体位監視装置1に所定の報知情報を送信し、体位監視装置1の出力部を介して報知情報を出力してもよい。また、監視サーバ200または体位監視装置1(制御端末3)とネットワーク接続された介護者等が保有する情報端末の出力部を介して報知情報を出力してもよい。   Also, as shown in FIG. 12, by providing a monitoring server 200 connected to a plurality of posture monitoring devices 1 (1A, 1B,...) Via a network 100, each posture monitoring device 1A, 1B in the monitoring server 200 is provided. ,... Can be managed in a unified manner. In this case, since it is necessary to know which patient is using which posture monitoring device, the monitoring server 200 identifies the patient ID for identifying each patient and each posture monitoring device 1 (1A, 1B,...). The device ID is set in association with the device ID and stored. Moreover, since the posture conversion schedule differs for each patient, the monitoring server 200 sets and stores the posture conversion schedule table 20 for each patient in association with the patient ID. Then, the monitoring server 200 refers to each patient's postural change schedule table 20 and notifies each postural change apparatus 1 via the network 100 when the scheduled time for postural change is reached. Receiving this notification, each posture monitoring apparatus 1 detects the posture of each patient, and transmits the detected posture (detected posture) to the monitoring server 200. The monitoring server 200 compares the detected posture transmitted from each posture monitoring device 1 with the posture conversion schedule table 20 of each patient, and determines the normality / abnormality of the posture of each patient. When there is a patient whose posture is determined to be abnormal, predetermined notification is performed. For example, information for identifying a patient whose posture is abnormal is displayed on the display of the monitoring server 200. Alternatively, predetermined notification information may be transmitted to the posture monitoring apparatus 1 of the patient whose posture is determined to be abnormal, and the notification information may be output via the output unit of the posture monitoring apparatus 1. Moreover, you may output alerting | reporting information via the output part of the information terminal which the caregiver etc. which were network-connected with the monitoring server 200 or the posture monitoring apparatus 1 (control terminal 3).

以上、添付図を参照しながら、本実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   Although the present embodiment has been described with reference to the accompanying drawings, the technical scope of the present invention is not affected by the above-described embodiment. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs.

1 :体位監視装置
3 :制御端末
5 :シート
7 :圧力センサ
9 :溝部
11 :体位変換管理部
13 :体位検知部
13a :圧力データ取得部
13b :体位決定部
15 :監視部
17 :報知部
20 :体位変換予定表
30 :体位テンプレート
40 :体位監視情報
200 :監視サーバ
1: Position monitoring device 3: Control terminal 5: Seat 7: Pressure sensor 9: Groove 11: Position change management unit 13: Body position detection unit 13a: Pressure data acquisition unit 13b: Position determination unit 15: Monitoring unit 17: Notification unit 20 : Posture change schedule 30: Posture template 40: Posture monitoring information 200: Monitoring server

Claims (6)

体位変換の予定を記憶する記憶手段と、
患者の体位を検知する検知手段と、
検知した体位と前記体位変換の予定とを比較して、体位が正常か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって体位が正常でないと判断された場合、所定の報知を行う報知手段と、
を備えることを特徴とする体位監視装置。
Storage means for storing a schedule of position change;
Detection means for detecting the posture of the patient;
A determination means for comparing the detected posture and the schedule of the posture change to determine whether the posture is normal;
Notification means for performing a predetermined notification when the determination means determines that the posture is not normal; and
A posture monitoring apparatus comprising:
複数の圧力センサが設けられたシートを有し、
前記検知手段は、前記シートに臥せている患者の体位を、前記圧力センサから得られる圧力分布に基づいて検知する
ことを特徴とする請求項1に記載の体位監視装置。
Having a sheet provided with a plurality of pressure sensors;
The posture monitoring apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects the posture of a patient who is leaning on the seat based on a pressure distribution obtained from the pressure sensor.
前記シートの表面には、複数の溝部が一定方向に形成されている
ことを特徴とする請求項2のいずれかに記載の体位監視装置。
The posture monitoring apparatus according to claim 2, wherein a plurality of grooves are formed in a certain direction on the surface of the sheet.
前記検知手段は、予定された体位変換の時間から所定時間経過後に、患者の体位の検知を開始する
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の体位監視装置。
The posture monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection unit starts detection of a patient's posture after a predetermined time has elapsed from a scheduled posture change time.
体位変換の予定を記憶する記憶手段を備えるコンピュータにより実行される体位監視方法であって、
患者の体位を検知する検知ステップと、
検知した体位と前記体位変換の予定とを比較して、体位が正常か否かを判断する判断ステップと、
前記判断手段によって体位が正常でないと判断された場合、所定の報知を行う報知ステップと、
を含むことを特徴とする体位監視方法。
A posture monitoring method executed by a computer comprising storage means for storing a posture change schedule,
A detection step for detecting the posture of the patient;
A determination step of comparing the detected posture and the schedule of the posture change to determine whether the posture is normal;
A notification step of performing a predetermined notification when the determination means determines that the posture is not normal; and
A position monitoring method comprising:
請求項1から請求項4のいずれかに記載の体位監視装置として機能させることを特徴とするプログラム。   A program that functions as the posture monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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