KR20240061476A - Cargo loading system for vehicle - Google Patents
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Abstract
차량의 화물 적재 시스템이 개시된다. 개시된 실시 예에 의한 차량의 화물칸에 마련되는 차량의 화물 적재 시스템은 상기 차량의 전후방향으로 연장되고 화물이 적재되는 적재공간이 마련되는 복수의 캐리어; 상기 화물칸 내에서 상기 캐리어를 수직 방향으로 선회 이송하는 이송 장치; 및 상기 이송 장치의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 이송 장치는, 상기 차량의 전후방향을 축으로 순환 회전하는 순환부재; 및 상기 순환부재에 소정 간격으로 결합되고 상기 캐리어가 힌지 결합되는 복수의 결합부재;를 포함하여 제공될 수 있다.A cargo loading system for a vehicle is disclosed. A vehicle cargo loading system provided in the cargo compartment of a vehicle according to the disclosed embodiment includes a plurality of carriers extending in the front and rear directions of the vehicle and providing a loading space for loading cargo; a transfer device that pivots and transports the carrier in a vertical direction within the cargo compartment; and a control unit that controls the driving of the transfer device, wherein the transfer device includes: a circulation member that cyclically rotates about the front and rear direction of the vehicle; and a plurality of coupling members coupled to the circulation member at predetermined intervals and hinged to the carrier.
Description
본 발명은 차량의 화물 적재 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 화물칸에 마련되어 공간 활용성을 향상시키면서도, 화물의 적재 및 인출이 용이한 구조를 갖는 차량의 화물 적재 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo loading system for a vehicle, and more specifically, to a cargo loading system for a vehicle that is provided in the cargo compartment of a vehicle and has a structure that improves space utilization and facilitates loading and unloading of cargo.
일반적으로 차량은 사람과 물건을 운송하는 수단으로 이용된다. 차량은 사람을 안정적으로 운송할 수 있도록 탑승석 내에 착석할 수 있는 시트가 탑재되며, 물건은 탑승석과는 구분되는 트렁크 등의 화물칸에 적재되어 운송된다.In general, vehicles are used as a means of transporting people and goods. Vehicles are equipped with seats that can be seated within the passenger seat to safely transport people, and goods are transported in a cargo compartment such as a trunk that is separate from the passenger seat.
오늘날에는 사람들의 다양한 개성과 기호를 만족시켜줄 수 있도록 차량의 사용 목적에 초점을 둔 간결한 구조의 이동 수단인 목적 기반 차량(PBV)의 개발이 활발히 이루어지고 있다. 이러한 목적 기반 차량은 이용자의 운용 상황에 따라 탑승석과 화물칸의 공간 구성을 다양하게 변경할 수 있도록 마련된다.Today, the development of Purpose-Based Vehicles (PBV), a simple means of transportation that focuses on the purpose of use of the vehicle to satisfy people's diverse personalities and preferences, is being actively developed. These purpose-based vehicles are designed to vary the spatial configuration of passenger seats and cargo compartments depending on the user's operating situation.
이와 같은 목적 기반 차량 중 화물의 운송을 목적으로 하는 차량의 경우 차량의 운전을 위한 탑승석을 제외한 화물칸을 모듈화 하여 구성할 수 있다. 화물칸은 적재되는 화물의 크기와 배송 목적에 따라 다른 구성을 취해야 한다. 예를 들어, 부피가 큰 화물이 적재되는 화물칸은 적재공간이 커야 하고, 택배 차량과 같이 부피가 작은 화물이 적재되면서 각각의 화물의 배송지가 다른 경우 화물을 분류 가능하면서, 배송 순서에 따라 순차적으로 화물을 인출할 수 있도록 공간을 구획하여 사용할 필요가 있다.Among such purpose-based vehicles, in the case of vehicles for the purpose of transporting cargo, the cargo compartment excluding the passenger seat for driving the vehicle can be configured by modularizing it. Cargo compartments must have different configurations depending on the size of the cargo being loaded and the purpose of delivery. For example, the cargo compartment where large cargo is loaded must have a large loading space, and when small cargo such as a delivery vehicle is loaded and the delivery address of each cargo is different, the cargo can be sorted and sequentially ordered according to the delivery order. It is necessary to partition the space so that cargo can be retrieved.
이에 다양한 화물 운송 상황에 따라 적절한 화물 적재 시스템을 모듈화 하여 구성함으로써 배송 효율을 향상시키고 배송 종사자의 이용 편이성을 높일 수 있는 화물 적재 시스템의 개발 필요성이 높아지고 있다.Accordingly, there is an increasing need to develop a cargo loading system that can improve delivery efficiency and increase the convenience of use for delivery workers by modularizing and configuring an appropriate cargo loading system according to various cargo transportation situations.
개시된 실시 예는 차량의 화물칸을 사용자의 요구에 맞는 시스템으로 구성할 수 있는 차량의 화물 적재 시스템을 제공하고자 한다.The disclosed embodiment seeks to provide a cargo loading system for a vehicle that can configure the cargo compartment of the vehicle into a system that meets the needs of the user.
개시된 실시 예는 작업자가 편한 자세로 적재된 화물을 인출할 수 있는 차량의 화물 적재 시스템을 제공하고자 한다.The disclosed embodiment seeks to provide a cargo loading system for a vehicle that allows an operator to retrieve loaded cargo in a comfortable position.
개시된 실시 예는 화물칸 내부에서 화물이 이동하여 인출 대상 화물이 인출 게이트 앞으로 이송될 수 있는 차량의 화물 적재 시스템을 제공하고자 한다.The disclosed embodiment seeks to provide a cargo loading system for a vehicle in which cargo can be moved inside the cargo compartment and cargo to be retrieved can be transferred to the front of the retrieval gate.
개시된 실시 예는 화물의 배송지 정보에 따라 화물이 인출 게이트 앞으로 이송될 수 있는 차량의 화물 적재 시스템을 제공하고자 한다.The disclosed embodiment seeks to provide a cargo loading system for a vehicle in which cargo can be transported to the front of a withdrawal gate according to cargo delivery destination information.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 화물칸에 마련되는 화물 적재 시스템은, 상기 차량의 전후방향으로 연장되고 화물이 적재되는 적재공간이 마련되는 복수의 캐리어; 상기 화물칸 내에서 상기 캐리어를 수직 방향으로 선회 이송하는 이송 장치; 및 상기 이송 장치의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 이송 장치는, 상기 차량의 전후방향을 축으로 순환 회전하는 순환부재; 및 상기 순환부재에 소정 간격으로 결합되고 상기 캐리어가 힌지 결합되는 복수의 결합부재;를 포함하여 제공될 수 있다.According to one aspect of the disclosed invention, a cargo loading system provided in the cargo compartment of a vehicle includes a plurality of carriers extending in the front and rear directions of the vehicle and providing a loading space for loading cargo; a transfer device that pivots and transports the carrier in a vertical direction within the cargo compartment; and a control unit that controls the driving of the transfer device, wherein the transfer device includes: a circulation member that cyclically rotates about the front and rear direction of the vehicle; and a plurality of coupling members coupled to the circulation member at predetermined intervals and hinged to the carrier.
상기 캐리어는, 상기 적재공간의 바닥면을 형성하는 바닥부재; 및 상기 바닥부재의 전면 및 후면에 마련되어 상기 결합부재와 힌지 결합하는 한 쌍의 프레임부재;를 포함하여 제공될 수 있다.The carrier includes: a floor member forming the bottom surface of the loading space; and a pair of frame members provided at the front and rear of the floor member and hinged to the coupling member.
상기 프레임부재는, 상기 적재공간의 전면 또는 후면 방향으로 화물이 반입 또는 인출될 수 있도록 반입구가 마련되어 제공될 수 있다.The frame member may be provided with an entrance so that cargo can be brought in or taken out toward the front or rear of the loading space.
상기 화물칸의 후면에 마련되는 가림벽;을 더 포함하고, 상기 가림벽은, 상기 캐리어가 정지하는 제1 정지 위치에서 화물이 반입 또는 인출될 수 있는 관통홀이 마련되어 제공될 수 있다.It may further include a partition wall provided at the rear of the cargo compartment, wherein the partition wall may be provided with a through hole through which cargo can be brought in or taken out at a first stop position where the carrier stops.
화물을 내부에 수납하여 상기 캐리어의 적재공간에 적재되는 화물박스;를 더 포함하여 제공될 수 있다.It may be provided to further include a cargo box that stores cargo therein and is loaded into the loading space of the carrier.
상기 화물박스는, 화물이 내부에 수납되는 수납공간을 형성하는 박스프레임; 및 상기 화물이 적재되는 바닥면을 형성하고 상기 박스프레임의 측면으로 슬라이드 이동 가능하도록 마련되는 슬라이드 패널;을 포함하여 제공될 수 있다.The cargo box includes a box frame that forms a storage space in which cargo is stored therein; and a slide panel that forms a floor surface on which the cargo is loaded and is provided to slide to the side of the box frame.
상기 캐리어가 정지하는 제2 정지 위치에서 상기 캐리어에 적재된 화물을 인출 가능하도록 상기 차량의 화물칸의 측벽에 마련되는 인출 게이트;를 더 포함하여 제공될 수 있다.It may further include a retrieval gate provided on a side wall of the cargo compartment of the vehicle to enable retrieval of cargo loaded on the carrier at a second stop position where the carrier stops.
상기 인출 게이트는, 상기 슬라이드 패널이 상기 측벽의 외측으로 슬라이드 이동하도록 하측으로 힌지 개방되는 제1 게이트부재; 및 상기 제1 게이트부재의 상측에서 상기 슬라이드 패널에 적재된 화물이 인출되는 공간을 형성하도록 개방되는 제2 게이트부재;를 포함하여 제공될 수 있다.The withdrawal gate may include a first gate member that is hinged and opened downward so that the slide panel slides to the outside of the side wall; and a second gate member that opens above the first gate member to form a space through which cargo loaded on the slide panel is extracted.
상기 제어부는, 복수의 상기 캐리어에 적재되는 화물의 배송지 정보가 각각 저장되는 메모리;를 포함하고, 상기 배송지 정보에 기초하여 상기 캐리어의 정지 위치를 결정하여 상기 이송 장치를 구동 제어하여 제공될 수 있다.The control unit may include a memory in which delivery address information of cargo loaded on a plurality of carriers is respectively stored, and may be provided by determining a stopping position of the carrier based on the delivery address information and driving and controlling the transfer device. .
상기 제어부는, 상기 차량의 운행 목적지 정보를 획득하고, 상기 목적지 정보 및 상기 배송지 정보에 기초하여 인출할 화물이 적재된 캐리어를 결정하고, 인출할 화물이 적재된 캐리어를 상기 제2 정지 위치로 이송하도록 상기 이송 장치를 구동 제어하여 제공될 수 있다.The control unit acquires operation destination information of the vehicle, determines a carrier loaded with cargo to be retrieved based on the destination information and the delivery address information, and transfers the carrier loaded with cargo to be retrieved to the second stop position. It may be provided by driving control of the transfer device so as to do so.
개시된 실시 예에 의한 차량의 화물 적재 시스템은 차량의 화물칸을 사용자의 요구에 맞는 시스템으로 구성하여 사용 만족도를 높일 수 있다.The cargo loading system for a vehicle according to the disclosed embodiment can increase user satisfaction by configuring the cargo compartment of the vehicle into a system that meets the needs of the user.
개시된 실시 예에 의한 차량의 화물 적재 시스템은 작업자가 편한 자세로 적재된 화물을 인출할 수 있어 작업 편의성을 향상시킬 수 있다.The cargo loading system for a vehicle according to the disclosed embodiment can improve work convenience by allowing workers to withdraw loaded cargo in a comfortable position.
개시된 실시 예에 의한 차량의 화물 적재 시스템은 화물칸 내부에서 화물이 이동하여 인출 대상 화물이 인출 게이트 앞으로 이송되어 적재 효율을 향상시킬 수 있다.The cargo loading system for a vehicle according to the disclosed embodiment can improve loading efficiency by moving cargo inside the cargo compartment and transporting cargo to be retrieved in front of the output gate.
개시된 실시 예에 의한 차량의 화물 적재 시스템은 화물의 배송지 정보에 따라 화물이 인출 게이트 앞으로 이송될 수 있어 배송 정확도 및 효율성을 향상시킬 수 있다.The cargo loading system for a vehicle according to the disclosed embodiment can improve delivery accuracy and efficiency by allowing cargo to be transferred to the front of the withdrawal gate according to cargo delivery destination information.
도 1은 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 화물 적재 시스템이 마련된 차량을 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1의 A-A 단면을 나타내는 단면도이다.
도 3은 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 캐리어를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 1의 B-B 단면을 나타내는 단면도이다.
도 5는 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 화물 적재 시스템에 화물이 적재되는 모습을 나타내는 측면도이다.
도 6은 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 화물 적재 시스템의 화물박스를 나타내는 사시도이다.
도 7은 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 화물 적재 시스템에 화물이 인출되는 모습을 나타내는 배면도이다.
도 8은 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 화물 적재 시스템에 화물이 인출되는 모습을 나타내는 측면도이다.1 is a side view showing a vehicle equipped with a cargo loading system according to an embodiment of the disclosed invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the AA cross-section of Figure 1.
Figure 3 is a perspective view showing a carrier according to an embodiment of the disclosed invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a cross-section along BB in FIG. 1.
Figure 5 is a side view showing cargo being loaded into a cargo loading system according to an embodiment of the disclosed invention.
Figure 6 is a perspective view showing a cargo box of a cargo loading system according to an embodiment of the disclosed invention.
Figure 7 is a rear view showing cargo being withdrawn from a cargo loading system according to an embodiment of the disclosed invention.
Figure 8 is a side view showing cargo being withdrawn from a cargo loading system according to an embodiment of the disclosed invention.
이하에서는 본 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시된 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 개시된 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 개시된 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the idea of the disclosed invention to those skilled in the art in the technical field to which the disclosed invention belongs. The disclosed invention is not limited to the embodiments presented herein and may be embodied in other forms. In order to clarify the disclosed invention, the drawings may omit illustrations of parts unrelated to the description and may exaggerate the sizes of components somewhat to aid understanding.
도 1은 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 화물 적재 시스템이 마련된 차량을 나타내는 측면도이고, 도 2는 도 1의 A-A 단면을 나타내는 단면도이고, 도 3은 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 캐리어를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 1의 B-B 단면을 나타내는 단면도이다.FIG. 1 is a side view showing a vehicle equipped with a cargo loading system according to an embodiment of the disclosed invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section A-A of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing a carrier according to an embodiment of the disclosed invention. , and FIG. 4 is a cross-sectional view showing the B-B cross section of FIG. 1.
도 1 내지 도 4를 참조하면 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 화물 적재 시스템은 차량(1)의 화물칸(20)에 마련되는 화물 적재 시스템으로서, 차량(1)의 전후방향(도 1의 좌우방향)으로 연장되고 화물(3)이 적재되는 적재공간이 마련되는 복수의 캐리어(100); 및 화물칸(20) 내에서 캐리어(100)를 수직 방향으로 선회 이송하는 이송 장치(200);를 포함하고, 이송 장치는, 이송 장치(200)의 구동을 제어하는 제어부(210); 차량(1)의 전후방향을 축으로 순환 회전하는 순환부재(220); 및 순환부재(220)에 소정 간격으로 결합되고 캐리어(100)가 힌지 결합되는 복수의 결합부재(230);를 포함한다.1 to 4, the cargo loading system according to an embodiment of the disclosed invention is a cargo loading system provided in the
도 1 및 도 2를 참조하면 차량(1)은 격벽(30)에 의해 탑승석(10)과 화물칸(20)으로 구분된다. 도 1 및 도 2에는 차량(1)의 화물칸(20)에 마련되는 복수의 캐리어(100)가 이송 장치(200)에 의해 이송되는 것이 도시되어 있다. 이송 장치(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 격벽(30)에 고정되거나, 혹은 이송 장치(200)를 설치하기 위한 거치 프레임(미도시)에 고정되어 캐리어(100)를 이송할 수 있다.1 and 2, the
이송 장치(200)는 차량(1)의 전후방향을 축으로 순환 회전하는 순환부재(220)를 포함한다. 순환부재(220)는 도 2에 도시된 바와 같이 상하로 배치되고 전후방향을 회전축으로 하는 두 개의 회전부재와 치합되어 순환 회전할 수 있다. 이와 같은 순환부재(220)는 벨트로 마련될 수 있고, 혹은 체인으로 마련될 수도 있다.The
순환부재(220)는 이와 같은 회전부재의 구동에 의해 순환 회전할 수 있다. 회전부재는 모터 등의 구동장치와 연결될 수 있고, 이와 같은 구동장치는 제어부(210)의 제어에 의해 구동되어 순환부재(220)를 순환 회전할 수 있다.The
결합부재(230)는 순환부재(220)에 소정 간격으로 결합된다. 도 2에 도시된 실시 예에서는 여섯 개의 결합부재(230)가 순환부재(220)에 결합되어 순환부재(220)의 외측으로 돌출되어 있다.The
결합부재(230)는 순환부재(220)에 결합되어 순환부재(220)의 순환 회전에 따라 함께 순환 회전한다. 결합부재(230)는 순환부재(220)의 외측으로 돌출되어 있어 결합부재(230)의 외측 단부는 순환부재(220)의 회전 반경보다 더 큰 회전반경을 가질 수 있다.The
결합부재(230)에는 캐리어(100)가 힌지 결합한다. 캐리어(100)는 결합부재(230)에 결합되어 결합부재(230)가 순환 회전함에 따라 함께 순환 회전한다. 이 때 캐리어(100)는 결합부재(230)에 힌지 결합함으로써 결합부재(230)가 순환 회전 시 캐리어(100)의 방향이 일정하게 유지될 수 있다. 바람직하게는 결합부재(230)는 캐리어(100)의 상측에 힌지 결합하여 캐리어(100)의 자중에 의해 캐리어(100)가 결합부재(230)의 하측으로 매달리면서 캐리어(100)의 방향이 유지될 수 있다.The
도 3에는 이와 같은 캐리어(100)의 모습이 도시되어 있다.Figure 3 shows such a
도 3을 참조하면 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 캐리어(100)는, 적재공간의 바닥면을 형성하는 바닥부재(110); 및 바닥부재(110)의 전면 및 후면에 마련되어 결합부재(230)와 힌지 결합하는 한 쌍의 프레임부재(120)를 포함한다.Referring to FIG. 3, a
개시된 발명의 일 실시 예에서 캐리어(100)는 바닥부재(110)의 전면 및 후면에 한 쌍의 프레임부재(120)가 마련되어 적재공간을 형성한다. 이 때 적재공간의 좌우 측면은 개방되어 적재된 화물(3)이 용이하게 적재 또는 인출되도록 할 수 있다.In one embodiment of the disclosed invention, the
한편 개시된 발명의 일 실시 예에서 프레임부재(120)는, 적재공간의 전면 또는 후면 방향으로 화물(3)이 반입 또는 인출될 수 있도록 반입구가 마련될 수 있다. 예를 들어 프레임부재(120)는 적재공간의 전면 또는 후면 방향에서 양 측에서 수직으로 마련되는 한 쌍의 수직부재와 한 쌍의 수직부재의 상측 단부를 연결하는 수평부재로 마련되어 중앙부가 개방된 반입구의 형태를 취할 수 있다. 개시된 발명의 일 실시 예에서는 캐리어(100)에 화물(3)을 적재할 때 반입구를 통해 적재할 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the disclosed invention, the
이와 같은 프레임부재(120)는 힌지부재(130)를 통해 결합부재(230)와 결합하여 결합부재(230)에 대해 회전할 수 있다.This
도 1을 참조하면 개시된 발명의 일 실시 예에서 화물 적재 시스템은 화물칸(20)의 후면에 마련되는 가림벽(31);을 더 포함할 수 있다. 가림벽(31)은 화물칸(20)의 후면에 마련되어 화물(3)이 적재되는 캐리어(100) 및 캐리어(100)를 선회 이송하는 이송 장치(200)가 후측으로 노출되지 않도록 할 수 있다. 또한 가림벽(31)은 캐리어(100) 및 이송 장치(200) 후측의 트렁크 공간을 구획하여 화물 적재 시스템이 차지하지 않는 공간의 이용성을 높일 수 있다.Referring to FIG. 1, in one embodiment of the disclosed invention, the cargo loading system may further include a
한편 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 가림벽(31)은 캐리어(100)가 정지하는 제1 정지 위치에서 화물(3)이 반입 또는 인출될 수 있는 관통홀(35)이 마련될 수 있다.Meanwhile, the blocking
도 1 및 도 4를 참조하면 캐리어(100)는 이송 장치(200)에 의해 선회 이송될 수 있다. 이 때, 캐리어(100)가 소정의 제1 정지 위치, 도 1 및 도 4에 도시된 실시 예에서는 최하단의 위치에 정지되어 있을 때, 제1 정지 위치에 상응하는 위치에 마련된 관통홀(35)을 통해 후측으로 노출된다. 화물 적재 시스템은 이처럼 관통홀(36)을 통해 후측으로 노출된 캐리어(100)에 화물(3)을 적재할 수 있다. 전술한 바와 같이 캐리어(100)의 후면에는 반입구가 마련된 프레임부재(120)가 위치하므로 반입구를 통해 캐리어(100)의 적재 공간에 화물(3)을 적재할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 4 , the
개시된 발명의 일 실시 예에 따른 화물 적재 시스템은 캐리어(100)가 정지하는 제2 정지 위치에서 캐리어(100)에 적재된 화물(3)을 인출 가능하도록 차량(1)의 화물칸(20)의 측벽(40)에 마련되는 인출 게이트(50);를 더 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 실시 예에서 제2 정지 위치는 좌측 하단에 위치한 캐리어(100)의 위치일 수 있다. 즉, 제2 정지 위치는 최하단의 제1 정지 위치와 다른 위치일 수 있다.The cargo loading system according to an embodiment of the disclosed invention is a side wall of the
차량(1)의 측벽(40)에는 제2 정지 위치에 정지한 캐리어(100)로부터 화물(3)을 인출할 수 있도록 인출 게이트(50)가 마련될 수 있다. 이와 같은 인출 게이트(50)에 대해서는 후술하도록 한다.A
도 5는 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 화물 적재 시스템에 화물이 적재되는 모습을 나타내는 측면도이고, 도 6은 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 화물 적재 시스템의 화물박스를 나타내는 사시도이다.Figure 5 is a side view showing cargo being loaded in a cargo loading system according to an embodiment of the disclosed invention, and Figure 6 is a perspective view showing a cargo box of the cargo loading system according to an embodiment of the disclosed invention.
전술한 바와 같이 캐리어(100)는 제1 정지 위치에서 화물(3)이 적재될 수 있다. 이 때, 화물(3)은 직접 캐리어(100)에 적재될 수도 있으나, 화물(3)을 내부에 수납하여 캐리어(100)의 적재공간에 적재되는 화물박스(300)를 통해 적재될 수도 있다.As described above, the
도 5에 도시된 바와 같이 화물(3)은 복수의 화물박스(300)에 수납되어 캐리어(100)의 적재공간에 적재될 수 있다.As shown in Figure 5,
화물박스(300)는 차량(1)의 후측에서 관통홀(35)을 통해 제1 정지 위치의 캐리어(100)의 적재공간에 적재될 수 있다. 전술한 바와 같이 제1 정지 위치는 캐리어(100)가 위치할 수 있는 최하단의 위치일 수 있다.The
화물박스(300)를 화물 적재 시스템에 적재하기 위하여 도 5에 도시된 바와 같은 적재 장치(5)가 이용될 수 있다. 적재 장치(5)에는 화물 적재 시스템에 적재되기 위한 복수의 화물박스(300b)가 준비되어 있을 수 있다. 적재 장치(5)는 적재 가이드(7)를 이용하여 화물박스(300a)를 관통홀(35)을 통해 제1 정지 위치의 캐리어(100)로 적재할 수 있다. 제1 정지 위치의 캐리어(100)에 화물박스(300a)를 적재한 이후 제어부(210)는 이송 장치를 구동하여 화물박스(300)가 적재된 캐리어(100)를 선회 이송하고, 화물박스(300)가 적재되지 않은 캐리어(100)가 제1 정지 위치에 정지하도록 할 수 있다. 제1 정지 위치에 정지된 화물박스(300)가 적재되지 않은 캐리어(100)에는 적재 장치(5)에 준비된 다른 화물박스(300b)가 적재 가이드(7)를 통해 투입되어 적재될 수 있다. 이후 제어부(210)는 반복적으로 캐리어(100)를 선회 이송하여 화물박스(300)가 적재될 수 있도록 할 수 있다.A
도 6을 참조하면 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 화물박스(300)는 화물(3)이 내부에 수납되는 수납공간을 형성하는 박스프레임(310); 및 화물(3)이 적재되는 바닥면을 형성하고 박스프레임(310)의 측면으로 슬라이드 이동 가능하도록 마련되는 슬라이드 패널(320);을 포함할 수 있다. 이와 같은 슬라이드 패널(320)은 화물박스(300)가 캐리어(100)에 적재된 채 제2 정지 위치에서 전술한 바와 같은 인출 게이트(50)를 통해 인출될 때 용이하게 인출되도록 도움을 줄 수 있다.Referring to Figure 6, a
도 7은 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 화물 적재 시스템에 화물이 인출되는 모습을 나타내는 배면도이고, 도 8은 개시된 발명의 일 실시 예에 의한 화물 적재 시스템에 화물이 인출되는 모습을 나타내는 측면도이다.Figure 7 is a rear view showing cargo being pulled out of a cargo loading system according to an embodiment of the disclosed invention, and Figure 8 is a side view showing cargo being pulled out of a cargo loading system according to an embodiment of the disclosed invention. .
도 7 및 도 8을 참조하면 인출 게이트(50)는, 슬라이드 패널(320)이 측벽(40)의 외측으로 슬라이드 이동하도록 하측으로 힌지 개방되는 제1 게이트부재(52); 및 제1 게이트부재(52)의 상측에서 슬라이드 패널에 적재된 화물이 인출되는 공간(55)을 형성하도록 개방되는 제2 게이트부재(51);를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8 , the
도 7을 참조하면 인출 게이트(50)는 상측의 제2 게이트부재(51) 및 하측의 제1 게이트부재(52)에 의해 개방 및 폐쇄된다. 하측의 제1 게이트부재(52)는 하측으로 힌지 개방되어 전술한 화물박스(300)의 슬라이드 패널(320)이 슬라이드 이동하여 적재된 화물(3)을 인출 게이트(50)를 통해 인출할 수 있도록 한다. 제2 게이트부재(51)는 상측으로 개방되어 화물(3)이 인출될 수 있도록 공간을 형성한다.Referring to FIG. 7, the
이와 같은 인출 게이트(50)는 인출된 화물(3)을 작업자가 허리를 굽히지 않고도 운반하기 용이하도록 소정 높이에 마련될 수 있다.Such a
제어부(210)는 이처럼 화물(3)을 인출할 수 있도록 화물박스(300)가 적재된 캐리어(100)를 제2 정지 위치에서 정지하도록 이송 장치(200)를 구동 제어할 수 있다.The
개시된 발명의 일 실시 예에 의한 제어부(210)는 복수의 캐리어(100)에 적재되는 화물(3)의 배송지 정보가 각각 저장되는 메모리(미도시);를 포함할 수 있다.The
이 때 제어부(210)는 화물(3)의 배송지 정보에 기초하여 캐리어(100)의 정지 위치를 결정하여 이송 장치(200)를 구동 제어할 수 있다.At this time, the
화물(3)의 배송지 정보는 화물(3)이 적재될 때 메모리에 저장되어 제어부(210)가 배송지 정보에 따라 화물(3)을 용이하게 인출할 수 있도록 이송 장치(200)를 구동하도록 할 수 있다.The delivery address information of the
더욱 상세하게는 제어부(210)는 차량(1)의 운행 목적지 정보를 획득하고, 목적지 정보 및 배송지 정보에 기초하여 인출할 화물(3)이 적재된 캐리어(100)를 결정하고, 인출할 화물(3)이 적재된 캐리어(100)를 제2 정지 위치로 이송하도록 이송 장치(200)를 구동 제어할 수 있다.More specifically, the
예를 들어 캐리어(100)에 적재된 화물(3)의 배송지 정보가 A이고, 차량(1)이 현재 목적지가 A로 일치하는 경우, 해당 캐리어(100)가 제2 정지 위치에 정지하도록 이송 장치(200)를 구동 제어한다.For example, if the delivery address information of the
차량(1)이 A에 도착한 경우 작업자는 인출 게이트(50)를 개방하고 제2 정지 위치에 정지한 캐리어(100)로부터 화물(3)을 인출함으로써 화물(3)의 배송을 수행할 수 있다. 이처럼 제어부(210)가 화물(3)의 배송지 정보에 따라 이송 장치(200)를 구동함으로써 배송 오류를 방지할 수 있고 배송 효율을 높일 수 있다.When the
1: 차량
3: 화물
10: 탑승석
20: 화물칸
30: 격벽
31: 가림벽
35: 관통홀
40: 측벽
50: 인출 게이트
51: 제1 게이트부재
52: 제2 게이트부재
53: 게이트 구동 링크
100: 캐리어
110: 바닥부재
120: 프레임부재
130: 힌지부재
200: 이송 장치
210: 제어부
220: 순환부재
230: 결합부재
300: 화물박스
310: 박스프레임
320: 슬라이드 패널1: Vehicle 3: Cargo
10: Boarding seat 20: Cargo compartment
30: bulkhead 31: partition wall
35: Through hole 40: Side wall
50: withdrawal gate 51: first gate member
52: second gate member 53: gate driving link
100: carrier 110: floor member
120: frame member 130: hinge member
200: transfer device 210: control unit
220: circulation member 230: coupling member
300: cargo box 310: box frame
320: Slide panel
Claims (10)
상기 차량의 전후방향으로 연장되고 화물이 적재되는 적재공간이 마련되는 복수의 캐리어; 및
상기 화물칸 내에서 상기 캐리어를 수직 방향으로 선회 이송하는 이송 장치; 를 포함하고,
상기 이송 장치는,
상기 이송 장치의 구동을 제어하는 제어부;
상기 차량의 전후방향을 축으로 순환 회전하는 순환부재; 및
상기 순환부재에 소정 간격으로 결합되고 상기 캐리어가 힌지 결합되는 복수의 결합부재;를 포함하는 차량의 화물 적재 시스템.A cargo loading system provided in the cargo compartment of a vehicle,
A plurality of carriers extending in the front and rear directions of the vehicle and providing a loading space for loading cargo; and
a transfer device that pivots and transfers the carrier in a vertical direction within the cargo compartment; Including,
The transfer device is,
a control unit that controls the operation of the transfer device;
a circulation member that rotates circularly about the front and rear directions of the vehicle; and
A cargo loading system for a vehicle comprising: a plurality of coupling members coupled to the circulation member at predetermined intervals and hinged to the carrier.
상기 캐리어는,
상기 적재공간의 바닥면을 형성하는 바닥부재; 및
상기 바닥부재의 전면 및 후면에 마련되어 상기 결합부재와 힌지 결합하는 한 쌍의 프레임부재;를 포함하는 차량의 화물 적재 시스템.According to paragraph 1,
The carrier is,
a floor member forming the bottom surface of the loading space; and
A cargo loading system for a vehicle comprising: a pair of frame members provided at the front and rear of the floor member and hinged to the coupling member.
상기 프레임부재는,
상기 적재공간의 전면 또는 후면 방향으로 화물이 반입 또는 인출될 수 있도록 반입구가 마련되는 차량의 화물 적재 시스템.According to paragraph 2,
The frame member is,
A cargo loading system for a vehicle in which an entrance is provided to allow cargo to be brought in or taken out toward the front or rear of the loading space.
상기 화물칸의 후면에 마련되는 가림벽;을 더 포함하고,
상기 가림벽은,
상기 캐리어가 정지하는 제1 정지 위치에서 화물이 반입 또는 인출될 수 있는 관통홀이 마련되는 차량의 화물 적재 시스템.According to paragraph 3,
It further includes a screening wall provided at the rear of the cargo compartment,
The screening wall is,
A cargo loading system for a vehicle in which a through hole is provided through which cargo can be brought in or taken out at a first stopping position where the carrier stops.
화물을 내부에 수납하여 상기 캐리어의 적재공간에 적재되는 화물박스;를 더 포함하는 차량의 화물 적재 시스템.According to paragraph 1,
A cargo loading system for a vehicle further comprising: a cargo box that stores cargo inside and is loaded into the loading space of the carrier.
상기 화물박스는,
화물이 내부에 수납되는 수납공간을 형성하는 박스프레임; 및
상기 화물이 적재되는 바닥면을 형성하고 상기 박스프레임의 측면으로 슬라이드 이동 가능하도록 마련되는 슬라이드 패널;을 포함하는 차량의 화물 적재 시스템.According to clause 5,
The cargo box is,
A box frame that forms a storage space where cargo is stored inside; and
A cargo loading system for a vehicle comprising: a slide panel that forms a floor surface on which the cargo is loaded and is provided to slide to a side of the box frame.
상기 캐리어가 정지하는 제2 정지 위치에서 상기 캐리어에 적재된 화물을 인출 가능하도록 상기 차량의 화물칸의 측벽에 마련되는 인출 게이트;를 더 포함하는 차량의 화물 적재 시스템.According to clause 6,
A cargo loading system for a vehicle further comprising a retrieval gate provided on a side wall of the cargo compartment of the vehicle to enable retrieval of cargo loaded on the carrier at a second stop position where the carrier stops.
상기 인출 게이트는,
상기 슬라이드 패널이 상기 측벽의 외측으로 슬라이드 이동하도록 하측으로 힌지 개방되는 제1 게이트부재; 및
상기 제1 게이트부재의 상측에서 상기 슬라이드 패널에 적재된 화물이 인출되는 공간을 형성하도록 개방되는 제2 게이트부재;를 포함하는 차량의 화물 적재 시스템.In clause 7,
The fetch gate is,
a first gate member hinged open downward so that the slide panel slides to the outside of the side wall; and
A cargo loading system for a vehicle comprising: a second gate member that opens above the first gate member to form a space from which cargo loaded on the slide panel is extracted.
상기 제어부는,
복수의 상기 캐리어에 적재되는 화물의 배송지 정보가 각각 저장되는 메모리;를 포함하고,
상기 배송지 정보에 기초하여 상기 캐리어의 정지 위치를 결정하여 상기 이송 장치를 구동 제어하는 차량의 화물 적재 시스템.In clause 7,
The control unit,
A memory in which delivery address information of cargo loaded on a plurality of carriers is respectively stored,
A cargo loading system for a vehicle that determines a stopping position of the carrier based on the delivery address information and drives and controls the transfer device.
상기 제어부는,
상기 차량의 운행 목적지 정보를 획득하고, 상기 목적지 정보 및 상기 배송지 정보에 기초하여 인출할 화물이 적재된 캐리어를 결정하고, 인출할 화물이 적재된 캐리어를 상기 제2 정지 위치로 이송하도록 상기 이송 장치를 구동 제어하는 차량의 화물 적재 시스템.According to clause 9,
The control unit,
The transfer device acquires operation destination information of the vehicle, determines a carrier loaded with cargo to be retrieved based on the destination information and the delivery address information, and transfers the carrier loaded with cargo to be retrieved to the second stop position. The vehicle's cargo loading system that controls the drive.
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---|---|---|---|
KR1020220143171A KR20240061476A (en) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | Cargo loading system for vehicle |
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-10-31 KR KR1020220143171A patent/KR20240061476A/en unknown
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