KR20240060133A - Media depositing device and its control method - Google Patents

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KR20240060133A
KR20240060133A KR1020220141407A KR20220141407A KR20240060133A KR 20240060133 A KR20240060133 A KR 20240060133A KR 1020220141407 A KR1020220141407 A KR 1020220141407A KR 20220141407 A KR20220141407 A KR 20220141407A KR 20240060133 A KR20240060133 A KR 20240060133A
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우현식
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효성티앤에스 주식회사
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Abstract

매체 입금기의 일 실시예는, 다발 형태로 투입되는 번들매체를 반송하기 위해 상기 번들매체를 사이에 두고 매체의 반송 경로를 따라서 상부와 하부에 구비된 매체 반송부; 상기 매체 반송부의 일측에 승강 가능하게 구비되어 상기 번들매체 중에서 상부에 적재된 설정된 매수의 매체만 통과되도록 세미 분리하기 위한 세미 분리부; 상기 세미 분리된 상기 설정된 매수의 매체를 인계받아 낱장씩 분리하는 낱장 분리부; 및 상기 세미 분리 시, 상기 매체 반송부는 구동되고 상기 낱장 분리부는 구동이 정지된 상태에서, 상기 세미 분리부가 상기 낱장 분리부와 접촉되도록 상승 이동함으로써 상기 매체 반송부에 의해 반송되는 상기 설정된 매수의 매체의 선단이 상기 세미 분리부와 상기 낱장 분리부가 접촉되는 부분의 일측면에 의해 가로막혀 순차로 정지되어 매체의 선단이 정렬되도록 제어하는 제어부를 포함한다.One embodiment of the media deposit machine includes a media transport unit provided at the upper and lower portions along a transport path of the media with the bundled media interposed to transport the bundled media inputted in a bundle; a semi-separating portion provided on one side of the media transport unit to be able to move up and down, to semi-separate the bundled media so that only a set number of media loaded on top passes through; a sheet separator that takes over the set number of semi-separated media and separates each sheet; And during the semi-separation, while the medium transport unit is driven and the sheet separator is stopped, the semi-separator moves upward so as to contact the sheet separator, so that the set number of media is transported by the media transport unit. It includes a control unit that controls the front end of the medium to be sequentially stopped by being blocked by one side of the part where the semi-separation unit and the sheet separation unit are in contact, so that the front end of the medium is aligned.

Description

매체 입금기 및 그 제어방법{Media depositing device and its control method}Media depositing device and its control method}

본 발명은 매체 입금기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 번들 단위로 투입되는 매체를 낱장 단위로 분리하여 입금하기 위한 매체 입금기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a media deposit machine and a control method thereof, and more specifically, to a media deposit machine and a control method thereof for separating and depositing media input in bundles into sheets.

종래의 금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 대부분의 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치로서, 현금자동지급기(CDU; Cash Dispenser Unit), 현금자동입출금기(BRM; Bill Recycling Machine), 다수매의 현금 및 수표 등의 매체를 번들(bundle) 단위로 동시에 입금 및 리젝트 처리할 수 있는 현금 및 수표 번들 입금기(CCIM; CASH AND CHECK IN MODULE) 등이 있다.Conventional financial automation devices are devices that were developed to provide most financial services, excluding consulting services, quickly and conveniently and unmanned in relation to financial services, regardless of time, and are called cash dispenser units (CDUs). , Bill Recycling Machine (BRM), Cash and Check Bundle Depositor (CCIM; CASH AND CHECK IN) that can simultaneously deposit and reject multiple pieces of cash and checks in bundles. MODULE), etc.

종래의 매체 입금기는 매체를 번들 단위로 투입 및 수취하기 위한 번들모듈과, 상기 번들모듈에 투입된 매체를 낱장으로 분리하기 위한 분리부의 구성을 포함한다. 상기 분리부는 번들매체를 낱장씩 분리하는 메인 분리 동작 이전에 세미롤러를 이용하여 3 ~ 5매씩의 매체를 단계적으로 분리하는 세미 분리 동작을 선행함으로써, 매체의 메인 분리 시 2매 이상의 매체가 한꺼번에 분리되는 경우에 초래될 수 있는 매체 반송 장애를 미연에 방지할 수 있도록 구성되어 있다.A conventional media deposit machine includes a bundle module for inserting and receiving media in bundles, and a separation unit for separating the media input into the bundle module into individual sheets. The separation unit precedes the main separation operation of separating the bundled media sheet by sheet, by performing a semi-separation operation of gradually separating 3 to 5 sheets of media using a semi-roller, so that during the main separation of the media, two or more sheets of media are separated at once. It is designed to prevent media transport failures that may occur in such cases.

그러나 이와 같은 종래의 매체 입금기는 세미롤러 및 이를 구동하기 위한 별도의 구동부를 구비함에 따라 매체의 분리를 위한 장치의 부품수와 설치공간이 증가하고 제조 비용이 상승하게 되는 문제점이 있다.However, since such a conventional media deposit machine is equipped with a semi-roller and a separate driving part for driving it, there is a problem in that the number of parts and installation space of the device for separating the media increases and the manufacturing cost increases.

매체 입금기와 관련된 선행기술은 대한민국 등록특허 제10-1545480호에 공개되어 있다.Prior art related to the media deposit machine is disclosed in Republic of Korea Patent No. 10-1545480.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 번들매체의 낱장 분리 동작에 선행하는 세미 분리 동작을 위한 장치의 구성을 간소화 함과 아울러 세미 분리 동작을 원활하게 수행할 수 있는 매체 입금기 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, and provides a media depositor that simplifies the configuration of the device for the semi-separation operation that precedes the sheet separation operation of the bundled media and can smoothly perform the semi-separation operation. The purpose is to provide and a control method thereof.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 매체 입금기는, 다발 형태로 투입되는 번들매체를 반송하기 위해 상기 번들매체를 사이에 두고 매체의 반송 경로를 따라서 상부와 하부에 구비된 매체 반송부; 상기 매체 반송부의 일측에 승강 가능하게 구비되어 상기 번들매체 중에서 상부에 적재된 설정된 매수의 매체만 통과되도록 세미 분리하기 위한 세미 분리부; 상기 세미 분리된 상기 설정된 매수의 매체를 인계받아 낱장씩 분리하는 낱장 분리부; 및 상기 세미 분리 시, 상기 매체 반송부는 구동되고 상기 낱장 분리부는 구동이 정지된 상태에서, 상기 세미 분리부가 상기 낱장 분리부와 접촉되도록 상승 이동함으로써 상기 매체 반송부에 의해 반송되는 상기 설정된 매수의 매체의 선단이 상기 세미 분리부와 상기 낱장 분리부가 접촉되는 부분의 일측면에 의해 가로막혀 순차로 정지되어 매체의 선단이 정렬되도록 제어하는 제어부를 포함한다.The media depositor of the present invention for realizing the above-described purpose includes a media transport unit provided at the upper and lower parts along the transport path of the media with the bundled media interposed thereto to transport the bundled media inputted in a bundle; a semi-separating portion provided on one side of the media transport unit to be able to move up and down, to semi-separate the bundled media so that only a set number of media loaded on top passes through; a sheet separator that takes over the set number of semi-separated media and separates each sheet; And during the semi-separation, while the medium transport unit is driven and the sheet separator is stopped, the semi-separator moves upward so as to contact the sheet separator, so that the set number of media is transported by the media transport unit. It includes a control unit that controls the front end of the medium to be sequentially stopped by being blocked by one side of the part where the semi-separation unit and the sheet separation unit are in contact, so that the front end of the medium is aligned.

상기 제어부는, 상기 설정된 매수의 매체의 선단이 정렬된 상태로 정지되면, 상기 낱장 분리부가 구동되어 상기 설정된 매수의 매체가 상기 세미 분리부 상의 설정된 위치까지 반송된 후에 상기 낱장 분리부의 구동이 정지되도록 제어할 수 있다.The control unit, when the front end of the set number of media is stopped in an aligned state, the sheet separator is driven to stop the sheet separator after the set number of media is conveyed to the set position on the semi-separator. You can control it.

상기 제어부는, 상기 설정된 매수의 매체가 상기 세미 분리부 상의 설정된 위치로 반송되어 정지되면, 상기 설정된 매수의 매체를 낱장 분리하기 위한 분리압이 형성되도록 상기 세미 분리부를 설정된 위치로 하강시킨 후에 상기 낱장 분리부가 다시 구동되어 상기 설정된 매수의 매체를 낱장 분리하도록 제어할 수 있다.When the set number of media is transported to the set position on the semi-separator and stopped, the control unit lowers the semi-separator to the set position so that a separation pressure for separating the set number of media is formed, and then separates the sheets. The separation unit can be driven again to separate the set number of media.

상기 매체 반송부는, 상기 투입된 번들매체의 상부면에 접촉되도록 상기 번들매체의 상부에 구비된 제1 매체 반송부 및 상기 투입된 번들매체의 하부면에 접촉되도록 상기 번들매체의 하부에 구비된 제2 매체 반송부를 포함할 수 있다.The media transport unit includes a first media transport unit provided at an upper part of the bundled medium to contact the upper surface of the loaded bundled medium, and a second medium provided at the lower part of the bundled medium to contact the lower surface of the loaded bundled medium. It may include a conveyance unit.

상기 투입된 번들매체가 상기 매체의 반송 경로를 따라 설정된 거리에 도달하기 전에는, 상기 번들매체가 상기 세미 분리부 측으로 반송되도록 상기 제1 매체 반송부와 상기 제2 매체 반송부는 함께 구동되고, 상기 투입된 번들매체가 상기 설정된 거리에 도달하면, 상기 제2 매체 반송부는 구동 정지되고, 상기 제1 매체 반송부는 계속 구동되어 상기 세미 분리 동작이 수행될 수 있다.Before the inserted bundled medium reaches a set distance along the conveying path of the medium, the first medium conveying unit and the second medium conveying unit are driven together so that the bundled medium is conveyed toward the semi-separating unit, and the inserted bundle When the medium reaches the set distance, the second medium transport unit is stopped, and the first medium transport unit continues to drive to perform the semi-separation operation.

상기 설정된 매수의 매체의 선단이 상기 세미 분리부와 상기 낱장 분리부에 의해 가로막혀 순차로 정지되었는지 여부를 감지하기 위한 제1 매체 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 매체 감지부에서 감지된 신호를 기준으로 상기 낱장 분리부의 구동 여부를 제어할 수 있다.It further includes a first medium detection unit for detecting whether the leading edge of the set number of media is sequentially stopped by the semi-separation unit and the sheet separation unit, and the control unit detects the first media detection unit. It is possible to control whether or not the sheet separation unit is driven based on the signal.

상기 설정된 매수의 매체의 선단이 상기 세미 분리부 상의 설정된 위치까지 반송되었는지 여부를 감지하기 위한 제2 매체 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2 매체 감지부에서 감지된 신호를 기준으로 상기 낱장 분리부의 구동 여부를 제어할 수 있다.It further includes a second medium detection unit for detecting whether the leading edge of the set number of media has been conveyed to the set position on the semi-separating unit, and the control unit detects the sheet based on the signal detected by the second medium detection unit. It is possible to control whether the separator is driven or not.

상기 세미 분리부는, 상기 설정된 매수의 매체를 지지하며 승강되는 빌 프레스와, 상기 빌 프레스의 일측에 구비되며 상기 매체 반송부를 통과하여 상기 빌 프레스 측으로 반송되는 매체를 지지하기 위한 가이드부를 포함할 수 있다.The semi-separating part may include a bill press that supports the set number of media and is raised and lowered, and a guide part provided on one side of the bill press and supporting the media that passes through the media transport part and is transported to the bill press side. .

본 발명의 매체 입금기의 제어방법은, 다발 형태로 투입되는 번들매체를 반송하기 위해 상기 번들매체를 사이에 두고 매체의 반송 경로를 따라서 상부와 하부에 구비된 매체 반송부와, 상기 매체 반송부의 일측에 승강 가능하게 구비되어 상기 번들매체 중에서 상부에 적재된 설정된 매수의 매체만 통과되도록 세미 분리하기 위한 세미 분리부, 및 상기 세미 분리된 상기 설정된 매수의 매체를 인계받아 낱장씩 분리하는 낱장 분리부를 포함하는 매체 입금기의 제어방법으로서, 상기 낱장 분리부의 구동이 정지된 상태에서, 상기 매체 반송부를 설정된 시간동안 구동하는 번들매체 반송 단계; 상기 설정된 시간이 경과하면 상기 매체 반송부와 상기 낱장 분리부를 함께 구동하여 상기 번들매체 중에서 상부에 적재된 설정된 매수의 매체만 상기 낱장 분리부 측으로 통과되어 상기 세미 분리부 상의 설정된 위치까지 반송하는 세미 분리 단계; 및 상기 세미 분리된 설정된 매수의 매체가 상기 세미 분리부 상의 설정된 위치에 도달하면 상기 설정된 매수의 매체를 낱장씩 분리하는 메인 분리 단계를 포함한다.The control method of the media deposit machine of the present invention includes a media transport unit provided at the upper and lower parts along the transport path of the media with the bundle media interposed to transport bundled media inputted in a bundle, and the media transport unit A semi-separator provided on one side to be able to lift and lower for semi-separating the bundled media so that only a set number of media loaded on top passes through, and a sheet separator for taking over the set number of semi-separated media and separating them one by one. A control method of a media deposit machine comprising: a bundled media transport step of driving the media transport unit for a set time while driving the sheet separation unit is stopped; When the set time elapses, the media transport unit and the sheet separator are driven together to allow only a set number of media loaded on top of the bundled media to pass toward the sheet separator and conveyed to a set position on the semi-separator. step; and a main separation step of separating the set number of semi-separated media sheet by sheet when the set number of semi-separated media reaches the set position on the semi-separating unit.

상기 세미 분리 단계에서, 상기 세미 분리부가 상기 낱장 분리부와 접촉되도록 상승 이동되어 상기 매체 반송부에 의해 반송되는 상기 설정된 매수의 매체의 선단이 상기 세미 분리부와 상기 낱장 분리부가 접촉된 부분의 일측면에 의해 가로막혀 순차로 정지되어 매체의 선단이 정렬되는 단계를 더 포함할 수 있다.In the semi-separation step, the semi-separation unit is moved upward to contact the sheet separation unit, so that the tip of the set number of media conveyed by the media transport unit is one of the portions in contact with the semi-separation unit and the sheet separation unit. It may further include a step of aligning the leading edge of the medium by being blocked by the side and sequentially stopped.

상기 세미 분리 단계에서, 상기 낱장 분리부가 구동되어 상기 설정된 매수의 매체가 상기 세미 분리부 상의 설정된 위치까지 반송되면, 상기 낱장 분리부의 구동을 정지하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the semi-separation step, when the sheet separation unit is driven and the set number of media is conveyed to the set position on the semi-separation unit, the step of stopping the driving of the sheet separation unit may be further included.

상기 세미 분리 단계에서 상기 낱장 분리부의 구동이 정지되면, 상기 메인 분리 단계는, 상기 설정된 매수의 매체를 낱장 분리하기 위한 분리압이 형성되도록 상기 세미 분리부를 설정된 위치로 하강 이동시키는 단계와, 상기 낱장 분리부가 다시 구동되어 상기 설정된 매수의 매체를 낱장씩 분리하는 단계를 더 포함할 수 있다.When the driving of the sheet separation unit is stopped in the semi-separation step, the main separation step includes moving the semi-separator unit downward to a set position so that a separation pressure for separating the set number of media is formed, and the sheet separation step is performed. It may further include the step of driving the separator again to separate the set number of media sheets one by one.

상기 설정된 매수의 매체를 낱장씩 분리하는 단계가 완료되면, 상기 매체 반송부에 대기중인 번들매체 중 분리되지 않은 나머지 매체에 대하여 상기 세미 분리 단계와 상기 메인 분리 단계를 상기 설정된 매수의 매체 단위씩 순차로 반복 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.When the step of separating the set number of media sheets is completed, the semi-separating step and the main separating step are sequentially performed on the remaining unseparated media among the bundled media waiting in the media transfer unit, one by one, in units of the set number of media. It may further include steps of repeatedly performing.

본 발명에 따른 본 발명의 매체 입금기에 의하면, 매체 반송부와 세미 분리부 및 낱장 구동부의 구동 제어를 통하여 세미 분리 동작을 수행함으로써, 종래 세미롤러 및 이를 구동하는 구동부의 구성을 생략할 수 있어 번들매체의 낱장 분리 동작에 선행하는 세미 분리 동작을 위한 장치의 구성을 간소화 함과 아울러 세미 분리 동작을 원활하게 수행할 수 있다. According to the media depositor according to the present invention, the semi-separation operation is performed through drive control of the media transport unit, the semi-separator unit, and the sheet drive unit, thereby omitting the configuration of the conventional semi-roller and the drive unit that drives the bundle. The configuration of the device for the semi-separation operation preceding the sheet separation operation of the medium can be simplified and the semi-separation operation can be performed smoothly.

또한, 매체의 길이가 다른 다양한 권종의 매체를 입금 처리하는 경우에도 매체의 선단이 일정한 위치에서 정렬될 수 있어 매체의 분리 동작을 원활하게 수행할 수 있고 매체의 반송 장애를 미연에 방지할 수 있다.In addition, even when depositing various types of media with different lengths, the leading edge of the media can be aligned at a certain position, allowing smooth separation of the media and preventing media transport failures. .

도 1은 본 발명에 따른 매체 입금기의 주요부 사시도,
도 2는 도 1의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 매체 입금기의 제어 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 매체 입금기의 제어방법의 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 매체 입금기에서 번들매체가 입금방향으로 반송되는 모습을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 매체 입금기에서 번들매체의 상부에 적재된 설정된 복수매의 매체를 세미 분리부 측으로 반송시켜 선단이 정렬된 상태로 정지된 모습을 나타낸 도면,
도 7은 본 발명에 따른 매체 입금기에서 낱장 분리부를 구동시켜 설정된 복수매의 매체를 빌 프레스 상면에 위치하도록 세미 분리한 모습을 나타낸 도면,
도 8은 본 발명에 따른 매체 입금기에서 세미 분리된 매체가 낱장 분리되는 모습을 나타낸 도면.
1 is a perspective view of the main part of the media depositor according to the present invention;
Figure 2 is a front view of Figure 1,
3 is a control block diagram of a media deposit machine according to the present invention;
4 is a flowchart of a control method of a media depositor according to the present invention;
Figure 5 is a view showing the bundled media being returned in the deposit direction in the media deposit machine according to the present invention;
Figure 6 is a view showing the media depositor according to the present invention, where a plurality of media loaded on top of the bundled media are returned to the semi-separator and stopped with the leading ends aligned;
Figure 7 is a view showing the semi-separation of a plurality of sheets of media set by driving the sheet separation unit in the media depositor according to the present invention to be located on the upper surface of the bill press;
Figure 8 is a view showing the semi-separated media being separated into sheets in the media depositor according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 명세서에서 전방은 매체가 입금되는 왼쪽 방향을 지칭하고, 후방은 그 반대 방향인 오른쪽 방향을 지칭한다.Hereinafter, the structure and operation of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In this specification, the front refers to the left direction in which the medium is deposited, and the rear refers to the opposite direction, the right direction.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 매체 입금기(1)는 현금 또는 수표 중 적어도 하나를 포함하여 다발(Bundle) 형태로 투입되는 번들매체(BM)를 입금 처리할 수 있는 장치로서, 번들매체를 사이에 두고 매체의 반송 경로를 따라서 상부와 하부에 구비된 매체 반송부(100)와, 상기 매체 반송부(100)의 일측에 승강 가능하게 구비되어 상기 번들매체 중에서 상부에 적재된 설정된 매수의 매체(M1; 도 6 참조)만 통과되도록 세미 분리하기 위한 세미 분리부(200), 및 상기 세미 분리된 설정된 매수의 매체를 인계받아 낱장씩 분리하기 위한 낱장 분리부(300)를 포함한다.Referring to Figures 1 to 3, the media deposit machine 1 of the present invention is a device capable of depositing bundled media (BM) input in the form of a bundle, including at least one of cash or checks, A media transport unit 100 provided at the upper and lower portions along the transport path of the medium with the bundled media in between, and a set media transport unit 100 provided on one side of the media transport unit 100 to be able to be raised and lowered and loaded on the upper part of the bundled media. It includes a semi-separating unit 200 for semi-separating a set number of media (M1; see FIG. 6) to pass through, and a sheet separating unit 300 for taking over the set number of semi-separated media and separating them one by one. .

상기 매체 반송부(100)는, 투입된 번들매체의 상부면에 접촉되도록 상기 번들매체의 상부에 구비된 제1 매체 반송부(110)와, 상기 투입된 번들매체의 하부면에 접촉되도록 상기 번들매체의 하부에 구비된 제2 매체 반송부(120)를 포함한다.The media transport unit 100 includes a first media transport unit 110 provided on the upper side of the bundled medium to contact the upper surface of the injected bundle medium, and a first media transport unit 110 to contact the lower surface of the injected bundle medium. It includes a second medium transport unit 120 provided at the bottom.

상기 제1 매체 반송부(110)는, 양측으로 이격된 위치에 구비된 한 쌍의 제1 풀리(111,112)와, 상기 한 쌍의 제1 풀리(111,112)를 주행하며 번들매체의 상면을 협지하는 제1 반송벨트(113), 및 상기 제1 반송벨트(113)에 번들매체를 향하는 하방향으로 텐션을 작용하는 복수의 제1 텐션롤러(114,115)를 포함한다.The first medium transport unit 110 includes a pair of first pulleys 111 and 112 provided at spaced apart positions on both sides, and a device that runs on the pair of first pulleys 111 and 112 and clamps the upper surface of the bundled medium. It includes a first conveyance belt 113 and a plurality of first tension rollers 114 and 115 that apply tension to the first conveyance belt 113 in a downward direction toward the bundled medium.

상기 제1 매체 반송부(110)는 제1 매체 반송부 구동부(130)에 의해 양방향으로 회전 구동될 수 있으며, 도 2를 기준으로 시계방향으로 회전되는 입금 방향과 반시계방향으로 회전되는 리젝트 방향으로 구동될 수 있다.The first medium transport unit 110 can be driven to rotate in both directions by the first medium transport unit driver 130, and with respect to FIG. 2, the deposit direction rotates clockwise and the reject direction rotates counterclockwise. Can be driven in either direction.

상기 제2 매체 반송부(120)는, 양측으로 이격된 위치에 구비된 한 쌍의 제2 풀리(121,122)와, 상기 한 쌍의 제2 풀리(121,122)를 주행하며 번들매체의 하면을 협지하는 제2 반송벨트(123), 및 상기 제2 반송벨트(123)에 번들매체를 향하는 상방향으로 텐션을 작용하는 복수의 제2 텐션롤러(124,125)를 포함한다.The second medium transport unit 120 includes a pair of second pulleys 121 and 122 provided at positions spaced apart from each other, and a device that runs on the pair of second pulleys 121 and 122 and clamps down on the lower surface of the bundled medium. It includes a second conveyance belt 123 and a plurality of second tension rollers 124 and 125 that apply tension to the second conveyance belt 123 in an upward direction toward the bundled medium.

상기 제2 매체 반송부(120)는 제2 매체 반송부 구동부(140)에 의해 양방향으로 회전 구동될 수 있으며, 도 2를 기준으로 반시계방향으로 회전되는 입금 방향과 시계방향으로 회전되는 리젝트 방향으로 구동될 수 있다.The second medium transport unit 120 can be driven to rotate in both directions by the second medium transport unit driving unit 140, and with respect to FIG. 2, the deposit direction is rotated counterclockwise and the reject direction is rotated clockwise. Can be driven in either direction.

상기 제2 매체 반송부(120)는 투입되는 번들매체의 매수에 따른 두께 변화에 대응하여 제2 매체 반송부 승강부(150)의 구동에 의해 승강 이동될 수 있다. 즉, 번들매체는 제1 반송벨트(113)와 제2 반송벨트(123) 사이에 마련되는 매체의 반송 경로(S1)를 따라 반송되며, 번들매체의 상면과 하면이 각각 제1 반송벨트(113)와 제2 반송벨트(123)에 협지되어야 안정적인 반송이 가능하므로, 제2 매체 반송부(120)의 승강 이동량에 따라서 매체의 반송 경로(S1)의 높이를 번들매체의 두께 변화에 대응하여 조절할 수 있도록 한다.The second medium transport unit 120 may be moved up and down by driving the second media transport unit elevating unit 150 in response to a change in thickness depending on the number of bundled media input. That is, the bundled medium is conveyed along the medium conveyance path (S1) provided between the first conveyance belt 113 and the second conveyance belt 123, and the upper and lower surfaces of the bundled medium are respectively connected to the first conveyance belt 113. ) and the second conveyance belt 123, so that stable conveyance is possible, the height of the conveyance path (S1) of the medium can be adjusted in response to changes in the thickness of the bundled medium according to the amount of lifting and lowering of the second medium conveyance unit 120. make it possible

상기 세미 분리부(200)는, 상기 번들매체 중에서 상부에 적재된 설정된 매수(예컨대, 3 ~ 5매)의 매체만 통과시켜 메인(낱장) 분리 단계에서 매체가 2매 이상 겹쳐진 상태로 분리되는 것을 방지하기 위한 세미 분리를 수행하기 위한 구성으로, 상기 설정된 매수의 매체를 지지하며 승강되는 빌 프레스(210)와, 상기 빌 프레스(210)의 일측에 구비되며 상기 매체 반송부(100)를 통과하여 상기 빌 프레스(210) 측으로 반송되는 매체를 지지하기 위한 가이드부(220)를 포함한다.The semi-separating unit 200 allows only a set number of media (e.g., 3 to 5 sheets) loaded at the top among the bundled media to pass through, thereby separating the media in a state where two or more sheets overlap in the main (single sheet) separation step. It is configured to perform semi-separation to prevent the bill press 210 from being lifted and supporting the set number of media, and is provided on one side of the bill press 210 and passes through the media transport unit 100. It includes a guide part 220 to support the medium conveyed to the bill press 210.

상기 빌 프레스(210)는 빌 프레스 승강부(230)의 구동에 의해 승강 이동될 수 있다. 즉, 빌 프레스(210)와 낱장 분리부(300)의 낱장 분리벨트(330) 사이에는 세미 분리된 매체가 적재될 수 있는 스택공간(S2)이 마련되는데, 매체가 반송되어 오기 이전의 대기 상태일 때는 빌 프레스(210)가 하강된 위치에 있게 되고, 매체의 세미 분리 동작 및 낱장 분리 동작 상태일 때는 빌 프레스(210)가 설정된 높이까지 상승 이동하게 된다. The bill press 210 may be moved up and down by driving the bill press lifting unit 230. That is, a stack space (S2) where semi-separated media can be loaded is provided between the bill press 210 and the sheet separation belt 330 of the sheet separator 300, which is in a standby state before the media is returned. In this case, the bill press 210 is in a lowered position, and in the semi-separation operation of the medium and the sheet separation operation, the bill press 210 moves upward to the set height.

상기 가이드부(220)는 빌 프레스(210)의 일측 상단부에서 매체 반송부(100)를 향하는 후방으로 소정 길이를 가지며 하향 경사지게 배치되어 매체 반송부(100)를 통과한 매체를 지지하며 빌 프레스(210) 측으로 반송되도록 가이드하는 기능과 함께 일부가 겹쳐진 상태로 반송되는 복수매의 매체 중 후미의 매체가 아래로 처지지 않도록 받쳐주는 기능을 한다.The guide unit 220 has a predetermined length from the upper end of one side of the bill press 210 to the rear toward the media transport unit 100 and is arranged to be inclined downward to support the medium that has passed through the media transport unit 100 and the bill press ( 210), it has the function of guiding the media to be conveyed to the side, and also supports the rear media so that it does not sag downward among the plurality of media that are partially overlapped.

상기 낱장 분리부(300)는, 후방측에 구비된 양측으로 이격된 위치에 구비된 픽업풀리(310)와 피드풀리(320), 상기 픽업풀리(310)와 피드풀리(320)를 주행하며 매체를 낱장씩 분리하여 반송하는 낱장 분리벨트(330), 및 상기 피드풀리(320)의 하측으로 상기 낱장 분리벨트(330)와 접촉되도록 구비되며 입금 방향으로는 회전되지 않고 그 반대방향으로는 회전 가능하도록 구비되어 매체가 낱장으로 분리될 수 있도록 마찰력을 작용하는 게이트 롤러(340)를 포함한다.The sheet separation unit 300 travels on a pickup pulley 310 and a feed pulley 320 provided at positions spaced apart on both sides provided on the rear side, and the pickup pulley 310 and the feed pulley 320 to separate the medium. A sheet separation belt 330 for separating and conveying the sheets one by one, and a sheet separation belt 330 provided on the lower side of the feed pulley 320 to be in contact with the sheet separation belt 330 and not rotating in the depositing direction but in the opposite direction. It includes a gate roller 340 that is provided to apply frictional force so that the media can be separated into sheets.

상기 낱장 분리부(300)는 낱장 분리부 구동부(350)에 의해 회전 구동된다.The sheet separation unit 300 is driven to rotate by the sheet separation unit driving unit 350.

상기 피드풀리(320)는 제자리에서 회전되도록 구비된다. 상기 픽업풀리(310)는 상하방향으로 소정의 유격 범위내에서 승강 가능하도록 구비되며, 하방향으로 가압되어 분리압을 작용할 수 있도록 탄성부재(미도시됨)에 의해 지지되어 있다.The feed pulley 320 is provided to rotate in place. The pickup pulley 310 is provided to be able to be raised and lowered within a predetermined clearance range in the vertical direction, and is supported by an elastic member (not shown) so that it can be pressed downward to exert a separation pressure.

상기 빌 프레스(210)가 상승 이동되어 픽업풀리(310)를 상방향으로 이동시키면, 상기 픽업풀리(310)는 피드풀리(320)와 동일한 높이 선상에 위치하게 되며, 이때 낱장 분리벨트(330)는 수평하게 위치되어 낱장 분리벨트(330)의 하면은 세미 분리되는 매체의 상면을 전체적으로 협지할 수 있게 된다. When the bill press 210 moves upward and moves the pickup pulley 310 upward, the pickup pulley 310 is positioned on the same height line as the feed pulley 320, and at this time, the sheet separation belt 330 is positioned horizontally so that the lower surface of the sheet separation belt 330 can entirely grip the upper surface of the semi-separated medium.

상기 빌 프레스(210)가 하강 이동되면, 픽업풀리(310)는 탄성부재에 의해 하방향으로 이동되어 피드풀리(320)보다 낮은 높이에 위치하게 된다. 이때 낱장 분리벨트(330)는 우측 하방향으로 소정 각도 기울어진 상태가 되며, 이 상태에서 낱장 분리벨트(330)가 회전 구동되면, 빌 프레스(210)의 상면에 적재된 세미 분리된 매체 중 최상단에 위치한 1매의 매체를 낱장씩 픽업하여 분리할 수 있게 된다.When the bill press 210 moves downward, the pickup pulley 310 is moved downward by the elastic member and is positioned at a lower height than the feed pulley 320. At this time, the sheet separation belt 330 is tilted at a predetermined angle downward to the right, and in this state, when the sheet separation belt 330 is driven to rotate, the uppermost part of the semi-separated media loaded on the upper surface of the bill press 210 It is possible to pick up and separate each piece of media located in .

한편, 매체 입금기(1)는, 세미 분리되는 매체가 낱장 분리부(300)의 유입측에 도달하였는지 여부를 감지하기 위한 제1 매체 감지부(410;411,412)와, 세미 분리된 매체가 빌 프레스(210)의 상면에 설정된 위치까지 반송되었는지 여부를 감지하기 위한 제2 매체 감지부(420;421,422)를 포함한다.Meanwhile, the media depositor 1 includes a first medium detection unit (410, 411, 412) for detecting whether the semi-separated medium has reached the inlet side of the sheet separation unit 300, and a first medium detection unit (410; 411, 412) for detecting whether the semi-separated medium has reached the inflow side of the sheet separation unit 300. It includes a second medium detection unit (420, 421, 422) for detecting whether the medium has been conveyed to a position set on the upper surface of the press 210.

일 실시예로, 상기 제1 매체 감지부(410;411,412)와 제2 매체 감지부(420;421,422)는 발광부(411,421)와 수광부(412,422)를 포함하는 광센서로 이루어질 수 있으며, 그 외에도 매체의 유무를 감지할 수 있는 공지된 다양한 감지수단이 사용될 수 있다.In one embodiment, the first medium detection unit (410; 411, 412) and the second medium detection unit (420; 421, 422) may be composed of an optical sensor including a light emitting unit (411, 421) and a light receiving unit (412, 422). Various known sensing means capable of detecting the presence or absence of a medium may be used.

도 3을 참조하면, 제어부(500)는 상기 제1 매체 감지부(410;411,412)와 제2 매체 감지부(420;421,422)에서 감지된 신호를 기준으로, 제1 매체 반송부 구동부(130), 제2 매체 반송부 구동부(140), 제2 매체 반송부 승강부(150), 빌 프레스 승강부(230) 및 낱장 분리부 구동부(350)의 구동 여부를 제어함으로써, 번들매체의 반송과 세미 분리 및 낱장 분리 동작을 제어한다.Referring to FIG. 3, the control unit 500 controls the first medium transport unit driver 130 based on the signals detected by the first medium detection units 410; 411, 412 and the second medium detection units 420; 421, 422. , by controlling whether or not the second medium transport unit driving unit 140, the second media transport unit elevating unit 150, the bill press elevating unit 230, and the sheet separation unit driving unit 350 are driven, the transport and semi-transfer of the bundled media Controls separation and sheet separation operations.

상기 제어부(500)는 번들매체의 세미 분리 시, 매체 반송부(100)는 구동되고 낱장 분리부(300)는 구동이 정지된 상태에서, 세미 분리부(200)가 낱장 분리부(300)와 접촉되도록 상승 이동함으로써 매체 반송부(100)에 의해 반송되는 설정된 매수의 매체의 선단이 세미 분리부(200)와 낱장 분리부(300)가 접촉되는 부분의 일측면에 의해 가로막혀 순차로 정지되어 매체의 선단이 정렬되도록 제어한다.When semi-separating the bundled medium, the control unit 500 operates in a state where the media transport unit 100 is driven and the sheet separation unit 300 is stopped, and the semi-separation unit 200 separates the sheet separation unit 300 from the sheet separation unit 300. By moving upward to make contact, the tip of the set number of media conveyed by the media transport unit 100 is blocked by one side of the part where the semi-separator 200 and the sheet separator 300 are in contact and sequentially stopped. Control so that the leading edge of the medium is aligned.

또한, 상기 제어부(500)는 설정된 매수의 매체의 선단이 정렬된 상태로 정지되면, 낱장 분리부(300)가 구동되어 설정된 매수의 매체가 세미 분리부(200) 상의 설정된 위치까지 반송된 후에 낱장 분리부(300)의 구동이 정지되도록 제어한다.In addition, when the control unit 500 stops with the leading edge of the set number of media aligned, the sheet separator 300 is driven to transport the set number of media to the set position on the semi-separator 200 and then separates the sheet. The operation of the separator 300 is controlled to stop.

또한, 상기 제어부(500)는 설정된 매수의 매체가 세미 분리부(200) 상의 설정된 위치로 반송되어 정지되면, 상기 설정된 매수의 매체를 낱장 분리하기 위한 분리압이 형성되도록 세미 분리부(200)를 설정된 위치로 하강시킨 후에 낱장 분리부(300)가 다시 구동되어 상기 설정된 매수의 매체를 낱장 분리하도록 제어한다.In addition, when the set number of media is conveyed to the set position on the semi-separator 200 and stopped, the control unit 500 operates the semi-separator 200 to form a separation pressure for separating the set number of media. After being lowered to the set position, the sheet separation unit 300 is driven again and controlled to separate the set number of media sheets.

상기 매체 반송부(100)에서 번들매체가 반송되는 경우, 상기 투입된 번들매체가 상기 매체의 반송 경로를 따라 설정된 거리에 도달하기 전에는, 번들매체가 세미 분리부(200) 측으로 반송되도록 제1 매체 반송부(110)와 제2 매체 반송부(120)는 함께 구동된다.When the bundled medium is transferred from the medium transport unit 100, the first medium is transferred so that the bundled medium is transferred to the semi-separating unit 200 before the inserted bundled medium reaches a set distance along the transport path of the medium. The unit 110 and the second medium transport unit 120 are driven together.

상기 투입된 번들매체가 상기 설정된 거리에 도달하면, 제2 매체 반송부(120)는 구동 정지되고, 제1 매체 반송부(110)는 계속 구동되어 세미 분리 동작이 수행될 수 있다.When the injected bundled medium reaches the set distance, the second medium transport unit 120 stops operating, and the first media transport unit 110 continues to drive to perform a semi-separation operation.

상기 제1 매체 감지부(410)는, 상기 설정된 매수의 매체의 선단이 세미 분리부(200)와 낱장 분리부(300)에 의해 가로막혀 순차로 정지되었는지 여부를 감지하고, 제어부(500)는 제1 매체 감지부(410)에서 감지된 신호를 기준으로 낱장 분리부(300)의 구동 여부를 제어한다.The first medium detection unit 410 detects whether the leading edge of the set number of media is blocked by the semi-separator 200 and the sheet separation unit 300 and sequentially stops, and the control unit 500 Whether or not the sheet separation unit 300 is driven is controlled based on the signal detected by the first medium detection unit 410.

상기 제2 매체 감지부(420)는, 상기 설정된 매수의 매체의 선단이 세미 분리부(200) 상의 설정된 위치까지 반송되었는지 여부를 감지하고, 제어부(500)는 제2 매체 감지부(420)에서 감지된 신호를 기준으로 낱장 분리부(300)의 구동 여부를 제어한다.The second medium detection unit 420 detects whether the tip of the set number of media has been conveyed to the set position on the semi-separating unit 200, and the control unit 500 detects whether the tip of the set number of media has been conveyed to the set position on the semi-separating unit 200. Controls whether or not the sheet separation unit 300 is driven based on the detected signal.

이하, 도 4 내지 도 8을 참조하여, 상기와 같이 구성된 매체 입금기(1)에서 번들매체를 낱장씩 분리하기 위한 제어방법을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 4 to 8, a control method for separating bundled media sheet by sheet in the media depositor 1 configured as above will be described.

본 발명의 매체 입금기(1)의 제어방법은, 상기 낱장 분리부(300)의 구동이 정지된 상태에서, 상기 매체 반송부(100)를 설정된 시간동안 구동하는 번들매체 반송 단계와, 상기 설정된 시간이 경과하면 매체 반송부(100)와 낱장 분리부(300)를 함께 구동하여 번들매체 중에서 상부에 적재된 설정된 매수의 매체만 낱장 분리부(300) 측으로 통과되어 세미 분리부(200) 상의 설정된 위치까지 반송하는 세미 분리 단계, 및 상기 세미 분리된 설정된 매수의 매체가 세미 분리부(200) 상의 설정된 위치에 도달하면 상기 설정된 매수의 매체를 낱장씩 분리하는 메인 분리 단계를 포함한다.The control method of the media depositor 1 of the present invention includes a bundle media transport step of driving the media transport unit 100 for a set time while the sheet separation unit 300 is stopped, and the set As time elapses, the media transport unit 100 and the sheet separator 300 are driven together so that only the set number of media loaded on the top among the bundled media passes through the sheet separator 300 and the set on the semi-separator 200. It includes a semi-separation step of conveying to the location, and a main separation step of separating the set number of semi-separated media sheet by sheet when the set number of semi-separated media reaches the set position on the semi-separator 200.

도 4와 도 5를 참조하여 상기 번들매체 반송 단계를 설명한다.The bundle medium transport step will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

매체 입금기(1)에 번들매체(BM)가 투입되면(S1), 제1 매체 반송부(110)와 제2 매체 반송부(120)를 매체 입금방향으로 구동시켜 번들매체를 세미 분리부(200) 측을 향하여 반송한다(S2). 상기 번들매체는 다양한 크기의 권종이 혼재된 상태일 수 있다. 통상적으로 이용자는 다수매의 매체를 투입하는 경우에 번들매체의 후단이 정렬된 상태가 되도록 번들매체의 후단을 매체 입금부 등의 상면에 두드려서 간추린 상태로 투입하는 경향이 있으며, 이 경우 번들매체의 선단은 정렬되지 않은 상태로 투입될 수 있다. When the bundled medium (BM) is input into the media depositor 1 (S1), the first medium transport unit 110 and the second media transport unit 120 are driven in the media depositing direction to transfer the bundled media to the semi-separated unit ( 200) and return it to the side (S2). The bundled media may be a mixture of notes of various sizes. Normally, when inserting multiple sheets of media, users tend to input them in a simplified state by tapping the rear end of the bundled media on the upper surface of the media input section, etc. so that the rear ends of the bundled media are aligned. In this case, the bundled media The tip may be introduced out of alignment.

이와 같이 번들매체의 선단이 정렬되지 않은 상태로 투입된 후에 낱장 분리 동작이 수행되면, 매체의 잼(jam) 발생 등의 반송 장애를 유발하게 되므로 낱장 분리가 이루어지기 전에 후술하는 바와 같이 선단을 정렬하는 동작이 수행된다.In this way, if the sheet separation operation is performed after the front end of the bundled media is not aligned, it will cause transport failures such as jamming of the media, so it is necessary to align the front end before sheet separation as described later. The action is performed.

상기 제1 매체 반송부(110)와 제2 매체 반송부(120)가 설정된 시간 동안 구동되어 번들매체가 세미 분리부(200)에 근접한 소정 위치에 도달하게 되면, 제2 매체 반송부(120)의 구동을 정지시키고 세미 분리 단계를 수행하게 된다(S3).When the first medium transport unit 110 and the second media transport unit 120 are driven for a set time and the bundled medium reaches a predetermined position close to the semi-separating unit 200, the second media transport unit 120 The operation is stopped and a semi-separation step is performed (S3).

도 4와 도 6 및 도 7을 참조하여 상기 세미 분리 단계를 설명한다.The semi-separation step will be described with reference to FIGS. 4, 6, and 7.

도 6을 참조하면, 세미 분리 동작을 개시하기 위하여 낱장 분리부(300)의 구동이 정지된 상태에서 빌 프레스(210)를 상승 이동시켜 빌 프레스(210)의 상단이 픽업풀리(210)가 위치하는 측의 낱장 분리벨트(330)에 접촉되도록 함으로써 매체의 선단측 반송로를 가로막아 차단한다(S4).Referring to Figure 6, in order to initiate the semi-separation operation, the bill press 210 is moved upward while the driving of the sheet separation unit 300 is stopped, so that the pick-up pulley 210 is positioned at the top of the bill press 210. The transport path on the front end of the medium is blocked by making it come into contact with the sheet separation belt 330 on the side (S4).

그리고, 제1 매체 반송부(110)를 구동시켜 설정된 복수매(예컨대 3 ~ 5매)의 매체(M1)를 세미 분리부(200) 측으로 반송한다(S5). 이 과정에서 상기 설정된 복수매의 매체의 선단은 세미 분리부(200)의 빌 프레스(210)와 낱장 분리부(300)의 낱장 분리벨트(330)가 접촉된 부분의 일측면에 의해 가로막혀 순차로 정지되면서 매체의 선단이 정렬될 수 있다.Then, the first medium transport unit 110 is driven to transport a set plurality of media M1 (for example, 3 to 5 sheets) to the semi-separator 200 (S5). In this process, the ends of the plurality of media set above are blocked by one side of the portion where the bill press 210 of the semi-separation unit 200 and the sheet separation belt 330 of the sheet separation unit 300 are in contact, and sequentially The tip of the medium can be aligned as it stops.

상기 제1 매체 감지부(410;411,412)에서 설정된 복수매의 매체(M1)가 도달한 것으로 감지되면(S6), 낱장 분리부(300)를 구동시킨다(S7). 이때 상기 빌 프레스(210)와 낱장 분리벨트(330)가 접촉된 부분의 일측면에 의해 가로막혀 있던 복수매의 매체는 낱장 분리벨트(330)의 회전에 의해 낱장 분리벨트(330)와 빌 프레스(210)의 상면 사이에서 협지되어 빌 프레스(210) 상의 스택공간(S2; 도 2 참조)을 향하여 반송될 수 있다.When the first medium detection unit (410, 411, 412) detects that the set plurality of media (M1) has arrived (S6), the sheet separation unit 300 is driven (S7). At this time, the plurality of media blocked by one side of the portion where the bill press 210 and the sheet separation belt 330 are in contact are separated from the sheet separation belt 330 and the bill press by the rotation of the sheet separation belt 330. It can be held between the upper surfaces of 210 and transported toward the stack space (S2; see FIG. 2) on the bill press 210.

도 7에 도시된 바와 같이 상기 복수의 매체의 선단이 제2 매체 감지부(420;421,422)에서 감지되면, 낱장 분리부(300)의 구동을 정지시켜 세미 분리 동작을 완료한다(S9).As shown in Figure 7, when the leading edge of the plurality of media is detected by the second media detection unit (420; 421, 422), the operation of the sheet separation unit 300 is stopped to complete the semi-separation operation (S9).

도 4와 도 8을 참조하여 상기 메인(낱장) 분리 단계를 설명한다.The main (sheet) separation step will be described with reference to FIGS. 4 and 8.

상기 세미 분리 단계에서 낱장 분리부(300)의 구동이 정지되면, 상기 설정된 매수의 매체를 낱장 분리하기 위한 분리압이 형성되도록 상기 세미 분리부(200)의 빌 프레스(210)를 설정된 위치로 소폭 하강 이동시킨다(S10). When the driving of the sheet separation unit 300 is stopped in the semi-separation step, the bill press 210 of the semi-separation unit 200 is slightly moved to a set position so that a separation pressure for separating the set number of media is formed. Move it downward (S10).

다음으로, 낱장 분리부(300)를 구동시켜 상기 설정된 매수의 매체 중 최상단에 위치한 매체(M2)부터 한장씩 순차로 낱장 분리한다(S11). 이 경우 게이트 롤러(340)는 회전하지 않고 정지된 상태에 있어 매체와의 마찰 작용에 의해 2매 이상의 매체가 한꺼번에 분리되지 않고 한장씩 분리될 수 있다.Next, the sheet separation unit 300 is driven to sequentially separate the sheets one by one, starting from the medium (M2) located at the top among the set number of media (S11). In this case, the gate roller 340 is in a stationary state without rotating, so two or more sheets of media can be separated one by one rather than all at once due to friction with the media.

상기 설정된 매수의 매체를 낱장씩 분리하는 단계가 완료되면, 매체 반송부(100)에 대기중인 번들매체 중 분리되지 않은 나머지 매체에 대하여 상기 세미 분리 단계와 메인 분리 단계를 설정된 매수의 매체 단위씩 순차로 반복 수행한다.When the step of separating the set number of media is completed, the semi-separation step and the main separation step are sequentially performed in units of the set number of media for the remaining unseparated media among the bundled media waiting in the media transport unit 100. Perform it repeatedly.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and obvious modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention as claimed in the claims. It is possible, and such modifications fall within the scope of the present invention.

1 : 매체 입금기 100 : 매체 반송부
110 : 제1 매체 반송부 111,112 : 제1 풀리
113 : 제1 반송벨트 114,115 : 제1 텐션롤러
120 : 제2 매체 반송부 121,122 : 제2 풀리
123 : 제2 반송벨트 124,125 : 제2 텐션롤러
130 : 제1 매체 반송부 구동부 140 : 제2 매체 반송부 구동부
150 : 제2 매체 반송부 승강부 200 : 세미 분리부
210 : 빌 프레스 220 : 가이드부
230 : 빌 프레스 승강부 300 : 낱장 분리부
310 : 픽업풀리 320 : 피드풀리
330 : 낱장 분리벨트 340 : 게이트 롤러
350 : 낱장 분리부 구동부 410,411,412 : 제1 매체 감지부
420,421,422 : 제2 매체 감지부 500 : 제어부
BM : 번들매체 M1,M2 : 매체
S1 : 매체의 반송 경로 S2 : 세미 분리된 매체의 스택공간
1: Media deposit machine 100: Media transport unit
110: first medium transport unit 111,112: first pulley
113: first conveyance belt 114,115: first tension roller
120: second medium transport unit 121,122: second pulley
123: Second conveyance belt 124,125: Second tension roller
130: first medium transport unit driving unit 140: second media transport unit driving unit
150: Second medium transport unit lifting unit 200: Semi-separating unit
210: bill press 220: guide section
230: Bill press lifting unit 300: Sheet separation unit
310: Pickup pulley 320: Feed pulley
330: Sheet separation belt 340: Gate roller
350: Sheet separation unit driving unit 410,411,412: First medium detection unit
420,421,422: Second medium detection unit 500: Control unit
BM: bundled medium M1,M2: medium
S1: Return path of media S2: Stack space of semi-separated media

Claims (13)

다발 형태로 투입되는 번들매체를 반송하기 위해 상기 번들매체를 사이에 두고 매체의 반송 경로를 따라서 상부와 하부에 구비된 매체 반송부;
상기 매체 반송부의 일측에 승강 가능하게 구비되어 상기 번들매체 중에서 상부에 적재된 설정된 매수의 매체만 통과되도록 세미 분리하기 위한 세미 분리부;
상기 세미 분리된 상기 설정된 매수의 매체를 인계받아 낱장씩 분리하는 낱장 분리부; 및
상기 세미 분리 시, 상기 매체 반송부는 구동되고 상기 낱장 분리부는 구동이 정지된 상태에서, 상기 세미 분리부가 상기 낱장 분리부와 접촉되도록 상승 이동함으로써 상기 매체 반송부에 의해 반송되는 상기 설정된 매수의 매체의 선단이 상기 세미 분리부와 상기 낱장 분리부가 접촉되는 부분의 일측면에 의해 가로막혀 순차로 정지되어 매체의 선단이 정렬되도록 제어하는 제어부;
를 포함하는 매체 입금기.
a media transport unit provided at the upper and lower parts along the transport path of the media with the bundled media interposed to transport the bundled media inputted in a bundle;
a semi-separating portion provided on one side of the media transport unit to be able to move up and down, to semi-separate the bundled media so that only a set number of media loaded on top passes through;
a sheet separator that takes over the set number of semi-separated media and separates each sheet; and
During the semi-separation, while the medium transport unit is driven and the sheet separator is stopped, the semi-separator moves upward to contact the sheet separator, thereby reducing the set number of media transported by the media transport unit. A control unit that controls the front end of the media to be sequentially stopped and blocked by one side of the portion where the semi-separation unit and the sheet separation unit are in contact, so that the front end of the medium is aligned;
Media depositor including.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 설정된 매수의 매체의 선단이 정렬된 상태로 정지되면, 상기 낱장 분리부가 구동되어 상기 설정된 매수의 매체가 상기 세미 분리부 상의 설정된 위치까지 반송된 후에 상기 낱장 분리부의 구동이 정지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매체 입금기.
According to paragraph 1,
The control unit, when the front end of the set number of media is stopped in an aligned state, the sheet separator is driven to stop the sheet separator after the set number of media is conveyed to the set position on the semi-separator. A media depositor characterized in that it is controlled.
제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 설정된 매수의 매체가 상기 세미 분리부 상의 설정된 위치로 반송되어 정지되면, 상기 설정된 매수의 매체를 낱장 분리하기 위한 분리압이 형성되도록 상기 세미 분리부를 설정된 위치로 하강시킨 후에 상기 낱장 분리부가 다시 구동되어 상기 설정된 매수의 매체를 낱장 분리하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 매체 입금기.
According to paragraph 2,
When the set number of media is transported to the set position on the semi-separator and stopped, the control unit lowers the semi-separator to the set position so that a separation pressure for separating the set number of media is formed, and then separates the sheets. A media deposit machine characterized in that the separator is driven again to separate the set number of media.
제1항에 있어서,
상기 매체 반송부는,
상기 투입된 번들매체의 상부면에 접촉되도록 상기 번들매체의 상부에 구비된 제1 매체 반송부; 및
상기 투입된 번들매체의 하부면에 접촉되도록 상기 번들매체의 하부에 구비된 제2 매체 반송부;
를 포함하는 매체 입금기.
According to paragraph 1,
The media transport unit,
a first medium transport unit provided on an upper portion of the bundled medium to contact the upper surface of the inserted bundled medium; and
a second media transport unit provided at a lower portion of the bundled medium so as to contact the lower surface of the inserted bundled medium;
Media depositor including.
제4항에 있어서,
상기 투입된 번들매체가 상기 매체의 반송 경로를 따라 설정된 거리에 도달하기 전에는, 상기 번들매체가 상기 세미 분리부 측으로 반송되도록 상기 제1 매체 반송부와 상기 제2 매체 반송부는 함께 구동되고,
상기 투입된 번들매체가 상기 설정된 거리에 도달하면, 상기 제2 매체 반송부는 구동 정지되고, 상기 제1 매체 반송부는 계속 구동되어 상기 세미 분리 동작이 수행되는 것을 특징으로 하는 매체 입금기.
According to paragraph 4,
Before the injected bundled medium reaches a set distance along the transport path of the medium, the first medium transport unit and the second media transport unit are driven together so that the bundled medium is transported toward the semi-separating unit,
When the injected bundled medium reaches the set distance, the second medium transport unit stops operating, and the first media transport unit continues to drive to perform the semi-separation operation.
제2항에 있어서,
상기 설정된 매수의 매체의 선단이 상기 세미 분리부와 상기 낱장 분리부에 의해 가로막혀 순차로 정지되었는지 여부를 감지하기 위한 제1 매체 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제1 매체 감지부에서 감지된 신호를 기준으로 상기 낱장 분리부의 구동 여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 매체 입금기.
According to paragraph 2,
Further comprising a first media detection unit for detecting whether the leading edge of the set number of media is blocked by the semi-separating unit and the sheet separating unit and sequentially stopped,
The control unit is a media depositor characterized in that it controls whether or not the sheet separation unit is driven based on the signal detected by the first media detection unit.
제2항에 있어서,
상기 설정된 매수의 매체의 선단이 상기 세미 분리부 상의 설정된 위치까지 반송되었는지 여부를 감지하기 위한 제2 매체 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2 매체 감지부에서 감지된 신호를 기준으로 상기 낱장 분리부의 구동 여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 매체 입금기.
According to paragraph 2,
It further includes a second medium detection unit for detecting whether the leading edge of the set number of media has been conveyed to the set position on the semi-separating unit,
The control unit is a media depositor characterized in that it controls whether or not the sheet separation unit is driven based on the signal detected by the second media detection unit.
제1항에 있어서,
상기 세미 분리부는, 상기 설정된 매수의 매체를 지지하며 승강되는 빌 프레스와, 상기 빌 프레스의 일측에 구비되며 상기 매체 반송부를 통과하여 상기 빌 프레스 측으로 반송되는 매체를 지지하기 위한 가이드부를 포함하는 매체 입금기.
According to paragraph 1,
The semi-separating part includes a bill press that supports the set number of media and is lifted and lowered, and a guide part provided on one side of the bill press and supporting the media that passes through the media transport part and is transported to the bill press side. energy.
다발 형태로 투입되는 번들매체를 반송하기 위해 상기 번들매체를 사이에 두고 매체의 반송 경로를 따라서 상부와 하부에 구비된 매체 반송부와, 상기 매체 반송부의 일측에 승강 가능하게 구비되어 상기 번들매체 중에서 상부에 적재된 설정된 매수의 매체만 통과되도록 세미 분리하기 위한 세미 분리부, 및 상기 세미 분리된 상기 설정된 매수의 매체를 인계받아 낱장씩 분리하는 낱장 분리부를 포함하는 매체 입금기의 제어방법으로서,
상기 낱장 분리부의 구동이 정지된 상태에서, 상기 매체 반송부를 설정된 시간동안 구동하는 번들매체 반송 단계;
상기 설정된 시간이 경과하면 상기 매체 반송부와 상기 낱장 분리부를 함께 구동하여 상기 번들매체 중에서 상부에 적재된 설정된 매수의 매체만 상기 낱장 분리부 측으로 통과되어 상기 세미 분리부 상의 설정된 위치까지 반송하는 세미 분리 단계; 및
상기 세미 분리된 설정된 매수의 매체가 상기 세미 분리부 상의 설정된 위치에 도달하면 상기 설정된 매수의 매체를 낱장씩 분리하는 메인 분리 단계;
를 포함하는 매체 입금기의 제어방법.
In order to transport the bundled media injected in a bundle, a media transport unit is provided at the upper and lower parts along the transport path of the media with the bundle media in between, and a media transport unit is provided on one side to be able to lift and lower among the bundle media. A control method for a media depositor including a semi-separator for semi-separating so that only a set number of media loaded on the upper part passes through, and a sheet separator for taking over the semi-separated set number of media and separating them sheet by sheet,
A bundled media transport step of driving the media transport unit for a set time while the sheet separation unit is stopped;
When the set time elapses, the media transport unit and the sheet separator are driven together to allow only a set number of media loaded on top of the bundled media to pass toward the sheet separator and conveyed to a set position on the semi-separator. step; and
a main separation step of separating the set number of semi-separated media sheet by sheet when the set number of semi-separated media reaches the set position on the semi-separator;
A control method of a media deposit machine including.
제9항에 있어서,
상기 세미 분리 단계에서, 상기 세미 분리부가 상기 낱장 분리부와 접촉되도록 상승 이동되어 상기 매체 반송부에 의해 반송되는 상기 설정된 매수의 매체의 선단이 상기 세미 분리부와 상기 낱장 분리부가 접촉된 부분의 일측면에 의해 가로막혀 순차로 정지되어 매체의 선단이 정렬되는 단계를 더 포함하는 매체 입금기의 제어방법.
According to clause 9,
In the semi-separation step, the semi-separation unit is moved upward so as to contact the sheet separation unit, so that the tip of the set number of media transported by the media transport unit is one of the portions in contact with the semi-separation unit and the sheet separation unit. A method of controlling a media depositor further comprising the step of aligning the leading edge of the media by sequentially stopping it by blocking it from the side.
제10항에 있어서,
상기 세미 분리 단계에서, 상기 낱장 분리부가 구동되어 상기 설정된 매수의 매체가 상기 세미 분리부 상의 설정된 위치까지 반송되면, 상기 낱장 분리부의 구동을 정지하는 단계를 더 포함하는 매체 입금기의 제어방법.
According to clause 10,
In the semi-separation step, when the sheet separator is driven and the set number of media is conveyed to the set position on the semi-separator, the control method of the media deposit machine further comprising stopping the driving of the sheet separator.
제11항에 있어서,
상기 세미 분리 단계에서 상기 낱장 분리부의 구동이 정지되면,
상기 메인 분리 단계는, 상기 설정된 매수의 매체를 낱장 분리하기 위한 분리압이 형성되도록 상기 세미 분리부를 설정된 위치로 하강 이동시키는 단계와, 상기 낱장 분리부가 다시 구동되어 상기 설정된 매수의 매체를 낱장씩 분리하는 단계를 더 포함하는 매체 입금기의 제어방법.
According to clause 11,
When the driving of the sheet separation unit is stopped in the semi-separation step,
The main separation step includes moving the semi-separator unit downward to a set position so that a separation pressure for separating the set number of media is formed, and the sheet separator is driven again to separate the set number of media sheet by sheet. A control method of a media deposit machine further comprising the step of:
제12항에 있어서,
상기 설정된 매수의 매체를 낱장씩 분리하는 단계가 완료되면, 상기 매체 반송부에 대기중인 번들매체 중 분리되지 않은 나머지 매체에 대하여 상기 세미 분리 단계와 상기 메인 분리 단계를 상기 설정된 매수의 매체 단위씩 순차로 반복 수행하는 단계를 더 포함하는 매체 입금기의 제어방법.
According to clause 12,
When the step of separating the set number of media sheets is completed, the semi-separating step and the main separating step are sequentially performed on the remaining unseparated media among the bundled media waiting in the media transfer unit, one by one, in units of the set number of media. A control method of a media deposit machine further comprising the step of repeatedly performing.
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