KR102633910B1 - Device for separating paper money - Google Patents

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KR102633910B1
KR102633910B1 KR1020180173821A KR20180173821A KR102633910B1 KR 102633910 B1 KR102633910 B1 KR 102633910B1 KR 1020180173821 A KR1020180173821 A KR 1020180173821A KR 20180173821 A KR20180173821 A KR 20180173821A KR 102633910 B1 KR102633910 B1 KR 102633910B1
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우현식
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효성티앤에스 주식회사
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    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
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Abstract

본 발명은 지폐의 분리 시 투입된 지폐의 매수와 관계 없이 지폐에 작용하는 가압력이 일정하게 유지되도록 하여 지폐를 낱장 단위로 정확하게 분리할 수 있도록 하는 지폐 분리 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 지폐투입공간에 투입된 지폐를 낱장 단위로 분리하는 제1분리부; 상기 지폐투입공간에서 승강 가능하게 구비되어, 상승 이동 시 상기 투입된 지폐를 지지하며 상기 제1분리부를 향하여 가압되도록 하는 승강가이드; 상기 승강가이드의 상승 이동에 따른 가압력에 의해 연동하는 상기 제1분리부의 위치 변화를 감지하기 위한 위치감지센서; 및 상기 위치감지센서에서 감지된 신호를 기준으로 상기 승강가이드를 구동시키는 승강가이드 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.The purpose of the present invention is to provide a bill separation device that allows the bills to be accurately separated by sheet by maintaining the pressing force acting on the bills constant regardless of the number of bills inserted when separating bills.
The present invention for implementing this includes a first separator that separates bills inserted into the bill input space into single sheets; a lifting guide that is capable of being raised and lowered in the bill input space, supports the inserted bill when moving upward and presses it toward the first separator; a position detection sensor for detecting a change in the position of the first separator linked by a pressing force according to the upward movement of the lifting guide; And a control unit that controls the lifting guide driving unit that drives the lifting guide based on the signal detected by the position detection sensor.

Description

지폐 분리 장치{Device for separating paper money}Device for separating paper money}

본 발명은 지폐 분리 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지폐투입공간에 다발 단위로 투입되는 지폐를 낱장 단위로 정확하게 분리할 수 있는 지폐 분리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote separation device, and more specifically, to a banknote separation device that can accurately separate banknotes inserted into a banknote input space in bundles into single sheets.

일반적으로 금융자동화기기(ATM; Automated Teller Machine)에는 현금이나 수표 등의 종이류 매체(이하,‘지폐’라 통칭함)를 입금 처리하거나 출금 처리하기 위한 지폐처리장치가 구비되고, 지폐처리장치에는 다발로 투입되는 지폐를 낱장 단위로 분리하여 반송하기 위한 지폐 분리 장치가 구비된다.In general, an automated teller machine (ATM) is equipped with a bill processing device for depositing or withdrawing paper media such as cash or checks (hereinafter collectively referred to as "banknotes"), and the bill processing device includes a bundle A banknote separation device is provided to separate and return the banknotes that are input into each sheet.

도 1은 종래 지폐 분리 장치의 구성도이다.Figure 1 is a configuration diagram of a conventional bill separation device.

종래 지폐 분리 장치(1)는, 지폐(P)가 집적되는 지폐투입공간이 내부에 마련되고, 지폐투입공간의 상부 일측에는 다발로 투입된 지폐(P)를 낱장 단위로 분리하기 위한 분리부(10)가 구비된다. The conventional bill separation device (1) has a bill input space where bills (P) are accumulated, and is provided on the upper side of the bill input space with a separation unit (10) for separating bills (P) inserted in a bundle into single sheets. ) is provided.

상기 분리부(10)는, 지폐(P)를 낱장 단위로 픽업하는 픽업롤러(11), 상기 픽업된 지폐를 이송하기 위한 피드롤러(12), 및 상기 피드롤러(12)와 외접하는 가이드롤러(13)를 포함한다.The separation unit 10 includes a pickup roller 11 for picking up bills P in sheet units, a feed roller 12 for transporting the picked up bills, and a guide roller external to the feed roller 12. Includes (13).

상기 지폐투입공간에는 투입된 지폐(P)를 지지하며 승강 이동 가능한 승강가이드(20)가 구비된다.The bill input space is provided with a lifting guide 20 that supports the inserted bill P and is capable of moving up and down.

종래의 지폐 분리 장치(1)는, 투입된 지폐(P)의 매수가 많고 적음에 관계 없이 승강가이드(20)가 정해진 위치로 이동되도록 구성되어 있어, 픽업롤러(11)와 승강가이드(20) 사이에 위치한 지폐(P)에 가해지는 가압력이 매체의 매수에 따라 일정하지 않게 되며, 이와 같이 픽업롤러의 눌림 하중이 투입된 매체의 수량에 따라 변동됨으로써 지폐가 낱장 단위로 정확하게 분리되지 않는 문제점이 있었다.The conventional bill separation device 1 is configured so that the lifting guide 20 is moved to a predetermined position regardless of the number of bills P introduced, so that it moves between the pickup roller 11 and the lifting guide 20. The pressing force applied to the bill (P) located in is not constant depending on the number of media, and as the pressing load of the pickup roller changes depending on the quantity of the input media, there was a problem in that the bills were not accurately separated into sheet units.

이와 같은 지폐 분리 장치와 관련된 선행기술은 공개특허 제10-2018-0095144호에 개시되어 있다.The prior art related to such a bill separation device is disclosed in Patent Publication No. 10-2018-0095144.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 지폐의 분리 시 투입된 지폐의 매수와 관계 없이 지폐에 작용하는 가압력이 일정하게 유지되도록 하여 지폐를 낱장 단위로 정확하게 분리할 수 있도록 하는 지폐 분리 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems. When separating bills, the pressing force acting on the bills is maintained constant regardless of the number of bills inserted, so that the bills can be accurately separated into single sheets. The purpose is to provide a device.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐 분리 장치는, 지폐투입공간에 다발로 투입되어 반송되는 지폐를 낱장 단위로 분리하는 제1분리부; 상기 지폐투입공간에서 승강 가능하게 구비되어, 상승 이동 시 상기 투입된 지폐를 지지하며 상기 제1분리부를 향하여 가압되도록 하는 승강가이드; 상기 승강가이드의 상승 이동에 따른 가압력에 의해 연동하는 상기 제1분리부의 위치 변화를 감지하기 위한 위치감지센서; 및 상기 위치감지센서에서 감지된 신호를 기준으로 상기 승강가이드를 구동시키는 승강가이드 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 위치감지센서에서 상기 제1분리부가 상승 이동된 상태임을 감지한 경우, 상기 승강가이드의 상승 이동이 정지되도록 상기 승강가이드 구동부를 제어하고, 상기 제1분리부는, 상기 지폐투입공간의 상부에 양측으로 구비되는 제1풀리와 제2풀리, 상기 제1풀리와 제2풀리에 연결되어 회전되며 최상단에 위치한 지폐를 분리하여 이송하는 제1벨트, 및 상기 제1벨트를 사이에 두고 상기 제2풀리와 외접하며 상기 제2풀리의 회전방향과 반대방향으로 회전되어 지폐를 낱장 단위로 분리하기 위한 가이드롤러를 포함하고, 상기 제1분리부의 일측에는 상기 지폐투입공간의 지폐를 상기 제1분리부 측으로 이동시키기 위한 제2분리부가 구비되되, 상기 제2분리부는, 상기 제1분리부의 일측에 양측으로 구비되는 제3풀리와 제4풀리, 상기 제3풀리와 제4풀리에 연결되어 회전되며 최상단에 위치한 지폐를 분리하여 상기 제1분리부 측으로 이송하는 제2벨트를 포함하고, 상기 제1분리부가 하강 이동된 상태로부터 상승 이동하여 정지되면, 상기 제1분리부의 제1벨트의 하면과 상기 제2분리부의 제2벨트의 하면은 동일한 높이 선상에 위치되어, 상기 승강가이드 상에 적재된 지폐 중 최상단에 위치한 지폐의 상면은 상기 제1벨트의 하면 및 상기 제2벨트의 하면에 접촉되고, 상기 제1벨트 및 상기 제2벨트의 회전에 의해 지폐가 낱장 단위로 분리되어 반송되는 것을 특징으로 한다.The bill separation device of the present invention for realizing the above-described object includes: a first separator for separating bills that are returned in bundles into a bill input space into individual sheets; a lifting guide that is capable of moving up and down in the bill input space, supports the inserted bill when moving upward and presses it toward the first separator; a position detection sensor for detecting a change in the position of the first separator linked by pressing force according to the upward movement of the lifting guide; And a control unit that controls the lifting guide driving unit that drives the lifting guide based on the signal detected by the position detection sensor, wherein the control unit detects from the position detection sensor that the first separator is in an upwardly moved state. In one case, the lifting guide driving unit is controlled to stop the upward movement of the lifting guide, and the first separator includes a first pulley and a second pulley provided on both sides at the upper part of the bill insertion space, the first pulley, and A first belt that is connected to the second pulley and rotates to separate and transport the banknote located at the uppermost stage, and a first belt that circumscribes the second pulley with the first belt in between and rotates in a direction opposite to the rotation direction of the second pulley. It includes a guide roller for separating bills into single sheets, and a second separator is provided on one side of the first separator for moving the bills in the bill input space toward the first separator, wherein the second separator includes, A third pulley and a fourth pulley provided on both sides of one side of the first separator, and a second belt that is connected to the third pulley and the fourth pulley and rotates to separate the banknote located at the top and transfer it to the first separator. It includes, and when the first separator moves upward from a downwardly moved state and stops, the lower surface of the first belt of the first separator and the lower surface of the second belt of the second separator are positioned on the same height line, Among the bills loaded on the elevating guide, the upper surface of the bill located at the top is in contact with the lower surface of the first belt and the lower surface of the second belt, and the bills are divided into single sheets by the rotation of the first belt and the second belt. It is characterized in that it is separated and returned.

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상기 제1분리부에는 연결부재가 구비되고, 상기 위치감지센서는 상기 제1분리부의 이동에 따라 상기 연결부재에 형성된 돌출부의 위치 변화를 감지하는 것으로 구성될 수 있다.The first separator may be provided with a connecting member, and the position detection sensor may be configured to detect a change in the position of the protrusion formed on the connecting member as the first separator moves.

상기 위치감지센서는, 발광부와 수광부로 이루어진 광센서이며, 상기 발광부와 수광부는 상기 돌출부가 승강 이동되는 경로의 양측에 구비될 수 있다.The position detection sensor is an optical sensor consisting of a light emitting part and a light receiving part, and the light emitting part and the light receiving part may be provided on both sides of a path along which the protrusion moves up and down.

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상기 제1분리부는 상기 제2풀리의 회전축을 중심으로 소정 각도 범위에서 상하로 회전 가능하도록 구비될 수 있다.The first separator may be provided to rotate up and down in a predetermined angle range around the rotation axis of the second pulley.

상기 연결부재는 상기 제1풀리의 회전축 상에 결합되어, 상기 제1풀리와 함께 상기 제2풀리의 회전축을 중심으로 상하로 회전되는 것으로 구성될 수 있다.The connecting member may be coupled to the rotation axis of the first pulley and rotated up and down around the rotation axis of the second pulley together with the first pulley.

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본 발명에 따른 지폐 분리 장치에 의하면, 승강가이드의 상승 이동에 따른 가압력에 의해 연동하는 제1분리부의 위치 변화를 감지하여 승강가이드의 승강 구동을 제어함으로써, 지폐의 분리 시 투입된 지폐의 매수와 관계 없이 지폐에 작용하는 가압력이 일정하게 유지되도록 하여 지폐를 낱장 단위로 정확하게 분리할 수 있는 효과가 있다.According to the bill separation device according to the present invention, the lifting drive of the lifting guide is controlled by detecting a change in the position of the first separator linked by the pressing force according to the upward movement of the lifting guide, thereby maintaining the relationship with the number of bills inserted when separating bills. This has the effect of ensuring that the pressing force acting on the banknotes remains constant, allowing the banknotes to be accurately separated into individual sheets.

도 1은 종래 지폐 분리 장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 지폐 분리 장치의 사시도,
도 3은 도 2의 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 지폐 분리 장치의 주요부 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 지폐 분리 장치의 제어 블록도,
도 6은 본 발명에 따른 지폐 분리 장치에 상대적으로 많은 매수의 지폐가 투입된 모습을 나타낸 도면,
도 7은 도 6의 상태에서 승강가이드가 상승 이동한 후 정지된 모습을 나타낸 도면,
도 8은 본 발명에 따른 지폐 분리 장치에 상대적으로 적은 매수의 지폐가 투입된 모습을 나타낸 도면,
도 9는 도 8의 상태에서 승강가이드가 상승 이동한 후 정지된 모습을 나타낸 도면.1 is a configuration diagram of a conventional banknote separation device;
Figure 2 is a perspective view of a bill separating device according to the present invention;
Figure 3 is a front view of Figure 2,
Figure 4 is a perspective view of the main part of the bill separation device according to the present invention;
5 is a control block diagram of the bill separation device according to the present invention;
Figure 6 is a view showing a relatively large number of bills being input into the bill separating device according to the present invention;
Figure 7 is a diagram showing the elevator guide stopped after moving upward in the state of Figure 6;
Figure 8 is a view showing a relatively small number of bills input into the bill separation device according to the present invention;
Figure 9 is a diagram showing the elevator guide moving upward and then stopping in the state of Figure 8.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the structure and operation of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 지폐 분리 장치(100)는, 지폐투입공간(S)에 투입된 지폐(P)를 낱장 단위로 분리하는 제1분리부(110), 상기 제1분리부(110)의 일측에 구비되어 상기 지폐투입공간(S)에 투입된 지폐(P)를 제1분리부(110) 측으로 이송하는 제2분리부(120), 상기 지폐투입공간(S)에서 승강 가능하게 구비되어, 상승 이동 시 상기 투입된 지폐(P)를 지지하며 상기 제1분리부(110)를 향하여 가압되도록 하는 승강가이드(130), 상기 승강가이드(130)의 상승 이동에 따른 가압력에 의해 연동하는 상기 제1분리부(110)의 위치 변화를 감지하기 위한 위치감지센서(150), 및 상기 위치감지센서(150)에서 감지된 신호를 기준으로 상기 승강가이드(130)를 구동시키는 승강가이드 구동부(170)를 제어하는 제어부(160)를 포함하여 구성된다.Referring to Figures 2 to 5, the bill separation device 100 of the present invention includes a first separation unit 110 that separates bills (P) inserted into the bill input space (S) into sheet units, and the first separation unit (110) A second separator 120 is provided on one side of the unit 110 and transfers the bills (P) inserted into the bill input space (S) to the first separator 110, and is raised and lowered in the bill input space (S). A lifting guide 130 is provided to support the inserted banknote P during an upward movement and pressurized toward the first separator 110, by the pressing force according to the upward movement of the lifting guide 130. A position sensor 150 for detecting a change in the position of the interlocking first separator 110, and a lift guide that drives the lift guide 130 based on the signal detected by the position sensor 150. It is configured to include a control unit 160 that controls the driving unit 170.

상기 제1분리부(110)는, 상기 지폐투입공간(S)의 상부에 양측으로 구비되는 제1풀리(111)와 제2풀리(112), 상기 제1풀리(111)와 제2풀리(112)에 연결되어 회전되며 최상단에 위치한 지폐(P)를 분리하여 이송하는 제1벨트(113), 및 상기 제1벨트(113)를 사이에 두고 상기 제2풀리(112)와 외접하며 상기 제2풀리(112)의 회전방향과 반대방향으로 회전되어 지폐의 2매 분리를 방지하여 낱장 단위로 분리하기 위한 가이드롤러(114)를 포함하여 구성된다.The first separator 110 includes a first pulley 111 and a second pulley 112 provided on both sides in the upper part of the bill input space (S), the first pulley 111 and the second pulley ( A first belt 113 that is connected and rotated to 112) and separates and transports the banknote (P) located at the top, and is circumscribed with the second pulley 112 with the first belt 113 interposed therebetween. It is configured to include a guide roller 114 that rotates in the opposite direction to the rotation direction of the second pulley 112 to prevent two bills from being separated and to separate them in single sheet units.

상기 제1풀리(111)는 제1회전축(111a)을 중심으로 회전되고, 상기 제2풀리(112)는 제2회전축(112a)을 중심으로 회전되며, 상기 제1회전축(111a)과 제2회전축(112a) 중 어느 하나에는 구동모터(미도시됨)의 동력이 전달되어, 상기 제1벨트(113)에 의해 연결된 제1풀리(111)와 제2풀리(112)는 연동하여 회전된다.The first pulley 111 rotates around the first rotation axis 111a, the second pulley 112 rotates around the second rotation axis 112a, and the first rotation axis 111a and the second rotation axis 111a Power from a drive motor (not shown) is transmitted to one of the rotation shafts 112a, and the first pulley 111 and the second pulley 112 connected by the first belt 113 are rotated in conjunction with each other.

상기 제1분리부(110)는 상기 제2풀리(112)의 회전축(112a)을 중심으로 소정 각도 범위에서 상하로 회전 가능하도록 구성된다.The first separator 110 is configured to rotate up and down within a predetermined angle range around the rotation axis 112a of the second pulley 112.

상기 제2분리부(120)는, 상기 제1분리부(110)의 일측에 구비되어 상기 지폐투입공간(S)의 지폐(P)를 제1분리부(110) 측으로 이동시킨다.The second separator 120 is provided on one side of the first separator 110 and moves the banknote P in the bill input space S toward the first separator 110.

상기 제2분리부(120)는, 상기 제1분리부(110)의 일측에 양측으로 구비되는 제3풀리(121)와 제4풀리(122), 상기 제3풀리(121)와 제4풀리(122)에 연결되어 회전되며 최상단에 위치한 지폐(P)를 분리하여 상기 제1분리부(110) 측으로 이송하는 제2벨트(123)를 포함하여 구성된다. The second separator 120 includes a third pulley 121 and a fourth pulley 122 provided on both sides of one side of the first separator 110, and the third pulley 121 and the fourth pulley. It is connected to (122) and rotates, and includes a second belt (123) that separates the banknote (P) located at the top and transfers it to the first separator (110).

상기 승강가이드(130)는, 지폐투입공간(S)에 투입된 지폐(P)를 지지하며 승강 가능하게 구비되며, 지폐의 분리 시, 상측으로 이동되어 지폐투입공간(S)에 투입된 지폐(P)를 제1분리부(110)와 제2분리부(120)를 향하여 가압함으로써, 지폐투입공간(S)에 투입된 지폐(P)가 제1벨트(113)와 제2벨트(123)에 협지되도록 가압한다. 상기 승강가이드(130)의 일측부에는 지폐(P)가 제2벨트(123)에 협지되도록 가압하는 핀치롤러(131)가 구비될 수 있다.The lifting guide 130 is provided to support and lift the banknote (P) inserted into the bill input space (S), and when the bill is separated, it moves upward and lifts the bill (P) inserted into the bill input space (S). By pressing toward the first separator 110 and the second separator 120, the bill (P) inserted into the bill input space (S) is sandwiched between the first belt (113) and the second belt (123). Pressurize. A pinch roller 131 may be provided on one side of the lifting guide 130 to press the bill P so that it is held by the second belt 123.

상기 연결부재(140)는, 상기 제1풀리(111)의 제1회전축(111a) 상에 결합되어, 상기 제1풀리(111)와 함께 상기 제2풀리(112)의 제2회전축(112a)을 중심으로 상하로 회전될 수 있다. 상기 연결부재(140)의 상단에는 돌출부(140)가 형성되어 있다.The connecting member 140 is coupled to the first rotation axis 111a of the first pulley 111, and is connected to the second rotation axis 112a of the second pulley 112 together with the first pulley 111. It can be rotated up and down around . A protrusion 140 is formed at the top of the connecting member 140.

상기 위치감지센서(150)는, 상기 제1분리부(110)의 이동에 따라 상기 연결부재(140)에 형성된 돌출부(141)의 위치 변화를 감지한다.The position sensor 150 detects a change in the position of the protrusion 141 formed on the connecting member 140 as the first separator 110 moves.

일실시예로, 상기 위치감지센서(150)는 발광부(151)와 수광부(152)로 이루어진 광센서로 구성될 수 있으며, 상기 발광부(151)와 수광부(152)는 상기 돌출부(141)가 승강 이동되는 경로의 양측에 위치하도록 구비될 수 있다. In one embodiment, the position sensor 150 may be composed of an optical sensor consisting of a light emitting part 151 and a light receiving part 152, and the light emitting part 151 and the light receiving part 152 are connected to the protrusion 141. It may be provided to be located on both sides of the path along which it is lifted and moved.

도 6과 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 승강가이드(130)가 하측에 위치되어 상기 제1분리부(110)에 승강가이드(130)의 가압력이 작용하지 않는 경우, 상기 제1분리부(110)는 자중 또는 탄성부재(미도시됨)가 작용하는 탄성력에 의해 제2회전축(112a)을 중심으로 하향(도면에서 시계방향)으로 회전되며, 이 때 연결부재(140)의 돌출부(141)는 위치감지센서(150)의 발광부(151)와 수광부(152) 사이의 위치에서 하측으로 벗어나 위치하게 되므로, 상기 위치감지센서(150)는 라이트(Light) 신호를 감지하여 제어부(160)에 송출하게 된다.As shown in Figures 6 and 8, when the lifting guide 130 is located at the lower side and the pressing force of the lifting guide 130 does not act on the first separating part 110, the first separating part ( 110) is rotated downward (clockwise in the drawing) about the second rotation axis 112a by its own weight or elastic force exerted by an elastic member (not shown), and at this time, the protrusion 141 of the connecting member 140 Since it is located downward from the position between the light emitting part 151 and the light receiving part 152 of the position sensor 150, the position sensor 150 detects the light signal and sends it to the control unit 160. It will be transmitted.

이 경우 제어부(160)는 승강가이드 구동부(170)가 구동되도록 제어함으로써 승강가이드(130)가 상측으로 이동되도록 제어한다.In this case, the control unit 160 controls the lifting guide driving unit 170 to be driven, thereby controlling the lifting guide 130 to move upward.

도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 승강가이드(130)가 상측으로 이동되어 승강가이드(130)의 가압력에 의해 제1분리부(110)가 상측으로 밀리면서 제2회전축(112a)을 중심으로 상향(도면에서 반시계방향)으로 회전하게 되면, 연결부재(140)의 돌출부(141)는 위치감지센서(150)의 발광부(151)와 수광부(152) 사이에 위치하게 되므로, 상기 위치감지센서(150)는 다크(Dark) 신호를 감지하여 제어부(160)에 송출하게 된다.As shown in Figures 7 and 8, the lifting guide 130 moves upward and the first separator 110 is pushed upward by the pressing force of the lifting guide 130, thereby rotating the second rotation axis 112a. When rotated upward (counterclockwise in the drawing) toward the center, the protruding portion 141 of the connecting member 140 is located between the light emitting portion 151 and the light receiving portion 152 of the position sensor 150. The position sensor 150 detects a dark signal and transmits it to the control unit 160.

이 경우 제어부(160)는 승강가이드 구동부(170)의 구동이 정지되도록 제어함으로써 승강가이드(130)가 상측으로 더 이상 이동되지 않도록 제어한다. 따라서, 승강가이드(130)가 지폐(P)에 작용하는 가압력을 일정하게 유지할 수 있다.In this case, the control unit 160 controls the lifting guide 130 to stop moving upward by controlling the driving of the lifting guide driving unit 170 to stop. Therefore, the lifting guide 130 can keep the pressing force acting on the banknote P constant.

상기와 같은 구성에 의하면, 도 7과 도 9에 도시된 바와 같이, 지폐의 분리 시 투입된 지폐(P)의 매수가 많거나 적음에 관계 없이 제1분리부(110)와 승강가이드(130) 사이에 적재된 지폐(P)에 작용하는 가압력이 일정하게 유지되도록 하여 지폐(P)를 낱장 단위로 정확하게 분리할 수 있다.According to the above configuration, as shown in FIGS. 7 and 9, regardless of whether the number of bills (P) inserted when separating bills is large or small, between the first separator 110 and the lifting guide 130 By ensuring that the pressing force acting on the bills (P) loaded on is kept constant, the bills (P) can be accurately separated into single sheets.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and obvious modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention as claimed in the claims. It is possible, and such modifications fall within the scope of the present invention.

1 : 지폐 분리 장치 10 : 분리부
11 : 픽업롤러 12 : 피드롤러
13 : 가이드롤러 20 : 승강가이드
100 : 지폐 분리 장치 110 : 제1분리부
111 : 제1풀리 111a : 제1회전축
112 : 제2풀리 112a : 제2회전축
113 : 제1벨트 120 : 제2분리부
121 : 제3풀리 122 : 제4풀리
123 : 제2벨트 130 : 승강가이드
131 : 핀치롤러 140 : 연결부재
141 : 돌출부 150 : 위치감지센서
151 : 발광부 152 : 수광부
160 : 제어부 170 : 승강가이드 구동부
P : 지폐 S : 지폐투입공간1: banknote separation device 10: separation unit
11: pickup roller 12: feed roller
13: Guide roller 20: Elevating guide
100: banknote separation device 110: first separation unit
111: first pulley 111a: first rotation axis
112: second pulley 112a: second rotation axis
113: first belt 120: second separation part
121: 3rd pulley 122: 4th pulley
123: 2nd belt 130: Elevating guide
131: Pinch roller 140: Connecting member
141: Protrusion 150: Position detection sensor
151: light emitting part 152: light receiving part
160: Control unit 170: Elevating guide driving unit
P: Banknote S: Banknote input space

Claims (8)

지폐투입공간에 다발로 투입되어 반송되는 지폐를 낱장 단위로 분리하는 제1분리부;
상기 지폐투입공간에서 승강 가능하게 구비되어, 상승 이동 시 상기 투입된 지폐를 지지하며 상기 제1분리부를 향하여 가압되도록 하는 승강가이드;
상기 승강가이드의 상승 이동에 따른 가압력에 의해 연동하는 상기 제1분리부의 위치 변화를 감지하기 위한 위치감지센서; 및
상기 위치감지센서에서 감지된 신호를 기준으로 상기 승강가이드를 구동시키는 승강가이드 구동부를 제어하는 제어부;
를 포함하되,
상기 제어부는, 상기 위치감지센서에서 상기 제1분리부가 상승 이동된 상태임을 감지한 경우, 상기 승강가이드의 상승 이동이 정지되도록 상기 승강가이드 구동부를 제어하고,
상기 제1분리부는, 상기 지폐투입공간의 상부에 양측으로 구비되는 제1풀리와 제2풀리, 상기 제1풀리와 제2풀리에 연결되어 회전되며 최상단에 위치한 지폐를 분리하여 이송하는 제1벨트, 및 상기 제1벨트를 사이에 두고 상기 제2풀리와 외접하며 상기 제2풀리의 회전방향과 반대방향으로 회전되어 지폐를 낱장 단위로 분리하기 위한 가이드롤러를 포함하고,
상기 제1분리부의 일측에는 상기 지폐투입공간의 지폐를 상기 제1분리부 측으로 이동시키기 위한 제2분리부가 구비되되,
상기 제2분리부는, 상기 제1분리부의 일측에 양측으로 구비되는 제3풀리와 제4풀리, 상기 제3풀리와 제4풀리에 연결되어 회전되며 최상단에 위치한 지폐를 분리하여 상기 제1분리부 측으로 이송하는 제2벨트를 포함하고,
상기 제1분리부가 하강 이동된 상태로부터 상승 이동하여 정지되면, 상기 제1분리부의 제1벨트의 하면과 상기 제2분리부의 제2벨트의 하면은 동일한 높이 선상에 위치되어, 상기 승강가이드 상에 적재된 지폐 중 최상단에 위치한 지폐의 상면은 상기 제1벨트의 하면 및 상기 제2벨트의 하면에 접촉되고, 상기 제1벨트 및 상기 제2벨트의 회전에 의해 지폐가 낱장 단위로 분리되어 반송되는 것을 특징으로 하는 지폐 분리 장치.A first separator that separates banknotes that are returned in bundles into the banknote input space into single sheets;
a lifting guide that is capable of moving up and down in the bill input space, supports the inserted bill when moving upward and presses it toward the first separator;
a position detection sensor for detecting a change in the position of the first separator linked by pressing force according to the upward movement of the lifting guide; and
a control unit that controls a lifting guide driving unit that drives the lifting guide based on a signal detected by the position detection sensor;
Including,
The control unit controls the lifting guide driving unit to stop the upward movement of the lifting guide when the position detection sensor detects that the first separator is in an upward movement state,
The first separator includes a first pulley and a second pulley provided on both sides at the top of the bill input space, and a first belt that is connected to the first pulley and the second pulley and rotates to separate and transport the bill located at the uppermost stage. , and a guide roller that circumscribes the second pulley with the first belt in between and rotates in a direction opposite to the rotation direction of the second pulley to separate the bills into sheet units,
A second separator is provided on one side of the first separator for moving bills in the bill input space toward the first separator,
The second separator is connected to a third pulley and a fourth pulley provided on both sides of one side of the first separator, the third pulley and the fourth pulley, and is rotated to separate the banknote located at the top of the first separator. It includes a second belt conveying to the side,
When the first separator moves upward from a downwardly moving state and stops, the lower surface of the first belt of the first separator and the lower surface of the second belt of the second separator are positioned on the same height line, and are positioned on the lifting guide. The upper surface of the bill located at the top of the stacked bills is in contact with the lower surface of the first belt and the lower surface of the second belt, and the bills are separated and conveyed in sheet units by rotation of the first belt and the second belt. A bill separation device characterized in that. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1분리부에는 연결부재가 구비되고,
상기 위치감지센서는 상기 제1분리부의 이동에 따라 상기 연결부재에 형성된 돌출부의 위치 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 지폐 분리 장치.According to paragraph 1,
The first separator is provided with a connecting member,
The position detection sensor is a bill separation device characterized in that it detects a change in the position of the protrusion formed on the connecting member as the first separator moves. 제3항에 있어서,
상기 위치감지센서는, 발광부와 수광부로 이루어진 광센서이며, 상기 발광부와 수광부는 상기 돌출부가 승강 이동되는 경로의 양측에 구비된 것을 특징으로 하는 지폐 분리 장치.According to paragraph 3,
The position detection sensor is an optical sensor consisting of a light emitting part and a light receiving part, and the light emitting part and the light receiving part are provided on both sides of the path along which the protrusion moves up and down. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1분리부는 상기 제2풀리의 회전축을 중심으로 소정 각도 범위에서 상하로 회전 가능하도록 구비된 것을 특징으로 하는 지폐 분리 장치.According to paragraph 1,
A bill separating device, wherein the first separator is rotatable up and down in a predetermined angle range around the rotation axis of the second pulley. 제3항에 있어서,
상기 연결부재는 상기 제1풀리의 회전축 상에 결합되어, 상기 제1풀리와 함께 상기 제2풀리의 회전축을 중심으로 상하로 회전되는 것을 특징으로 하는 지폐 분리 장치.According to paragraph 3,
The connecting member is coupled to the rotation axis of the first pulley and rotates up and down about the rotation axis of the second pulley together with the first pulley. 삭제delete
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