KR20240059738A - 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치 - Google Patents

교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치 Download PDF

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Abstract

다종 교통정보 수집장치로부터 수집한 교통정보에 대하여 기상정보를 고려하여 신뢰성 높은 교통정보로 가공함으로써, 교통정보 음영구간의 교통정보도 정확하게 생성할 수 있도록 한 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치에 관한 것으로서, 도로의 교통정보를 수집하는 교통정보 수집부, 교통정보를 수집하는 도로 주변의 기상정보를 수집하는 기상정보 수집부 및 교통정보 수집부에서 수집한 교통정보에 대하여 기상정보 수집부에서 수집한 기상정보를 기초로 기여도를 적용하여 신뢰성 높은 교통정보를 생성하여 교통관제센터에 전송하는 다종 교통정보 수집기를 포함하여, 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치를 구현한다.

Description

교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치{Traffic information collection device for the management of traffic information shaded sections}
본 발명은 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치에 관한 것으로, 특히 다종 교통정보 수집장치로부터 수집한 교통정보에 대하여 기상정보를 고려하여 신뢰성 높은 교통정보로 가공함으로써, 교통정보 음영구간의 교통정보도 정확하게 생성할 수 있도록 한 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치에 관한 것이다.
일반적으로, 교통안전을 위해 다양한 교통정보 수집장치를 이용하여 교통정보를 수집하고, 이를 토대로 교통정보를 생성하여, 차량으로 전송하여 음영구간이나 기타 도로 상황에서 안전운전을 도모하도록 한다.
특히, 도로의 혼잡 내지 정체를 완화하기 위하여 운전자에게 도로 교통정보를 실시간 제공하는 기술이 개발되고 있다.
교통정보의 제공은, 교통수집용 단말기를 장착한 다수의 차량이나 기타 고정된 위치에 설치된 교통정보 수집 단말기로부터 해당 차량이나 교통정보 수집 단말기의 위치정보를 획득하고, 그 정보를 기초로 원격지 교통정보 센터에서 교통정보를 생성하여 운전자에게 제공하는 방식으로 구현된다.
여기서 차량의 위치정보의 획득에는 표준 GPS가 이용되는데, 터널과 같이 GPS에 의한 위치추적이 되지 않는 지역의 경우, 해당 지역에 대한 교통정보를 수집할 수 없으며, 또한, 도심과 같이 GPS 신호가 약한 지역의 경우, 해당 지역에 대한 교통정보가 부정확하다는 문제점이 있다.
또한, 수집되는 교통정보는 기상상황에 따라 그 정확성이 달라지는 경우가 많다. 예를 들어, 강우, 강설이 발생하는 지역에서 수집한 교통정보를 상대적으로 정확성이 떨어진다.
이렇게 정확성이 떨어지는 정보를 이용하여 교통정보를 생성한 후 사용자에게 제공하면, 오히려 부정확한 교통정보로 인해 사고를 유발하거나 교통 체증 등을 유발할 우려가 있다.
따라서 다양한 교통정보 수집 단말기나 차량 들로부터 수집한 교통정보에 대하여 기상 환경을 고려한 정확한 교통정보의 생성이 요구되고 있다.
한편, 교통 정보를 획득하고 이를 통해 교통 정보를 제공해주기 위한 기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 은 운행되는 차량에 부착된 하나 이상의 센서들 또는 카메라들을 이용하여 차량 주변 센싱 데이터 또는 영상 데이터를 획득하고, 이를 취합한 후 가공하여 교통 정보를 생성하고 이를 차량으로 제공해주는 방식이다.
그러나 이러한 방식은 운행되는 차량을 통해 교통정보를 획득하고, 가공 및 처리한 후 이를 운전자에게 제공해주게 되는 데, 이러한 교통정보 제공 방식도 다양한 기상상황을 고려하지 않고 교통정보를 생성 및 제공해주는 방식이므로, 신뢰성에 한계가 있다.
대한민국 공개특허 10-2014-0050208(2014.04.29. 공개)(교통정보 제공장치 및 방법)
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 교통정보 제공 방식 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 다종 교통정보 수집장치로부터 수집한 교통정보에 대하여 기상정보를 고려하여 신뢰성 높은 교통정보로 가공함으로써, 교통정보 음영구간의 교통정보도 정확하게 생성할 수 있도록 한 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치"는,
도로의 교통정보를 수집하는 교통정보 수집부;
상기 교통정보를 수집하는 도로 주변의 기상정보를 수집하는 기상정보 수집부; 및
상기 교통정보 수집부에서 수집한 교통정보에 대하여 상기 기상정보 수집부에서 수집한 기상정보를 기초로 기여도를 적용하여 신뢰성 높은 교통정보를 생성하여 교통관제센터에 전송하는 다종 교통정보 수집기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 다종 교통정보 수집기는,
특정 장소에 고정되어 해당 위치의 교통정보를 수집하거나, 이동을 통해 교통정보 수집위치를 가변하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 교통정보 수집부는,
교통정보 수집장소의 영상을 획득하는 CCTV;
레이저 펄스를 이용하여 상기 교통정보 수집장소의 교통정보를 3차원 영상으로 획득하는 라이다(Lidar);
전자기파를 발신하고 상기 전자기파가 대상 물체에 반사되어 오는 반향파를 수신하여 물체 식별 정보를 통해 교통정보를 획득하는 레이더(Radar)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 기상정보 수집부,
강우량, 적설량, 가시거리, 온도 및 습도를 기상정보로 수집하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 다종 교통정보 수집기는,
상기 교통정보 수집부에서 수집한 교통정보와 상기 기상정보 수집부에서 수집한 기상정보를 수집하는 정보 수집부;
상기 정보 수집부에서 수집한 교통정보 및 기상정보를 저장하는 정보 저장부;
상기 수집한 기상정보에 따라 상기 교통정보의 기여도를 산출하는 기여도 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 다종 교통정보 수집기는,
상기 기여도 산출부에서 산출한 교통정보의 기여도에 따라 상기 교통정보의 신뢰도를 선택하는 교통정보 선택부;
상기 교통정보 선택부에서 선택한 교통정보의 신뢰도에 따라 수집한 교통정보를 가공하여 교통정보를 생성하는 교통정보 생성부;
상기 교통정보 생성부에서 생성한 교통정보를 상기 교통관제센터에 전송하는 교통정보 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 다종 교통정보 수집장치로부터 수집한 교통정보에 대하여 기상정보를 고려하여 신뢰성 높은 교통정보로 가공함으로써, 교통정보의 신뢰성을 확보할 수 있으며, 교통정보 음영구간의 교통정보도 정확하게 생성할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치의 개략 구성도이고,
도 2는 도 1의 교통정보 수집장치의 실시 예 블록 구성도이며,
도 3은 본 발명에서 다종 교통정보 데이터 취합/분석 예시 표이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치(100)의 개략 구성도이고, 도 2는 교통정보 수집장치의 실시 예 블록 구성도로서, 교통정보 수집부(110), 기상정보 수집부(120), 다종 교통정보 수집기(130)를 포함할 수 있다.
상기 다종 교통정보 수집기(130)는 수집한 교통정보를 통신망을 통해 교통관제센터(300)에 전송하고, 교통관제센터(300)는 수신한 교통정보를 적절히 가공하여 차량에게 제공하여 운전자가 교통정보를 활용하여 안전 운전을 도모하도록 한다.
교통정보 수집부(110)는 도로의 교통정보를 수집하는 역할을 한다.
이러한 교통정보 수집부(110)는 교통정보 수집장소의 영상을 획득하는 CCTV, 레이저 펄스를 이용하여 상기 교통정보 수집장소의 교통정보를 3차원 영상으로 획득하는 라이다(Lidar), 및 전자기파를 발신하고 상기 전자기파가 대상 물체에 반사되어 오는 반향파를 수신하여 물체 식별 정보를 통해 교통정보를 획득하는 레이더(Radar) 등을 이용할 수 있다. 본 발명은 상기와 같이 언급한 교통정보 수집장치에 한정되는 것은 아니며, 통상적으로 교통정보 수집을 위해 사용하는 다양한 교통정보 수집센서 등을 이용할 수 있음을, 당해 분야의 통상의 지식을 가진 기술자라면 자명하다 할 것이다. 이러한 교통정보 수집부(110)는 하나의 교통정보 수집 센서가 아니라 많은 수의 교통정보 수집센서로 이루어진 다종 교통정보 수신센서라고 할 수 있다.
기상정보 수집부(120)는 상기 교통정보를 수집하는 도로 주변의 기상정보를 수집하는 역할을 한다.
이러한 기상정보 수집부(120)는 강우 센서를 이용하여 강우량을 측정하고, 적설 센서를 이용하여 적설량을 측정하며, 안개 센서를 이용하여 가시거리를 측정하며, 온도 센서를 이용하여 온도를 측정하고, 습도 센서를 이용하여 습도를 측정한다.
다종 교통정보 수집기(130)는 상기 교통정보 수집부(110)에서 수집한 교통정보에 대하여 상기 기상정보 수집부(120)에서 수집한 기상정보를 이용하여 기여도를 적용하여 신뢰성 높은 교통정보를 생성하는 역할을 한다.
이러한 다종 교통정보 수집기(130)는 상기 교통정보 수집부(110)에서 수집한 교통정보와 상기 기상정보 수집부(120)에서 수집한 기상정보를 수집하는 정보 수집부(131), 상기 정보 수집부(131)에서 수집한 교통정보 및 기상정보를 저장하는 정보 저장부(132), 상기 수집한 기상정보에 따라 상기 교통정보의 기여도를 산출하는 기여도 산출부(133), 상기 기여도 산출부(133)에서 산출한 교통정보의 기여도에 따라 상기 교통정보의 신뢰도를 선택하는 교통정보 선택부(134), 상기 교통정보 선택부(134)에서 선택한 교통정보의 신뢰도에 따라 수집한 교통정보를 가공하여 교통정보를 생성하는 교통정보 생성부(135), 상기 교통정보 생성부(135)에서 생성한 교통정보를 상기 교통관제센터(300)에 전송하는 교통정보 전송부(136)를 포함할 수 있다.
여기서 다종 교통정보 수집장치(100)는 고정형으로 구현되거나, 소형의 이동식으로 구현되어 설치에 편의성을 제공할 수 있다. 이동식으로 구현하면 공사 구간이나 작업 구간 및 위험 구간의 변동에 따라 실시간으로 대응할 수 있는 장점이 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치(100)의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 교통정보를 수집하기 위해 도로에 설치된 교통정보 수집부(110)에서 다종 교통정보 수집센서를 이용하여 다양한 교통정보를 수집한다.
예컨대, CCTV를 이용하여 교통정보 수집장소의 영상을 획득하고, 라이다로 레이저 펄스를 이용하여 상기 교통정보 수집장소의 교통정보를 3차원 영상으로 획득하며, 레이더로 전자기파를 발신하고 상기 전자기파가 대상 물체에 반사되어 오는 반향파를 수신하여 물체 식별 정보를 통해 교통정보를 획득한다. 이렇게 획득되는 다종 교통정보는 다종 교통정보 수집기(130)에 전달된다.
아울러 기상정보 수집부(120)는 상기 교통정보를 수집하는 도로 주변의 기상정보를 수집하여 상기 다종 교통정보 수집기(130)에 전달한다.
여기서 기상정보 수집부(120)는 강우 센서를 이용하여 강우량을 측정하고, 적설 센서를 이용하여 적설량을 측정하며, 안개 센서를 이용하여 가시거리를 측정하며, 온도 센서를 이용하여 온도를 측정하고, 습도 센서를 이용하여 습도를 측정할 수 있다.
상기 다종 교통정보 수집기(130)는 상기 교통정보 수집부(110)에서 수집한 교통정보에 대하여 상기 기상정보 수집부(120)에서 수집한 기상정보를 이용하여 기여도를 적용하여 신뢰성 높은 교통정보를 생성한다.
즉, 정보 수집부(131)는 상기 교통정보 수집부(110)에서 수집한 교통정보와 상기 기상정보 수집부(120)에서 수집한 기상정보를 시간을 기준으로 수집하고, 정보 저장부(132)는 상기 정보 수집부(131)에서 수집한 교통정보 및 기상정보를 저장한다.
교통정보 및 기상정보의 수집이 이루어지면, 신뢰성 있는 교통정보의 생성을 위해 기여도 산출부(133)는 상기 수집한 기상정보에 따라 상기 교통정보의 기여도를 산출한다.
예컨대, CCTV로 교통정보 영상을 획득하고, 라이다로 3차원 영상 교통정보를 획득하고, 레이더로 물체를 감지한다.
여기서 CCTV는 우천/강설/안개 등의 시계 불량 상황에서는 정확도가 낮아지고, 레이더는 24Ghz 주파수를 사용하는 데 같은 주파수 대역의 타 장비가 인접한 경우 신호 간섭으로 인해 정확도가 낮아지며, 라이다는 검지 센서 주변에 큰 물체로 인해 가리워지는 부분의 음영이 발생할 우려가 있다.
따라서 기여도 산출부(133)는 상기 기상정보를 기초로, 강우/강설/안개가 없는 맑은 날씨이면 CCTV와 레이더 및 라이다의 기여도를 1:1:1로 산출하고, 우천/안개 시에는 CCTV와 레이더 및 라이다의 기여도를 1:2:2로 산출한다.
또한, 기여도 산출부(133)는 상기 기상정보와는 무관하게, 차로별 차량정보에 따라 기여도를 변경할 수 있다.
예컨대, 차량이 중형차량이면 CCTV와 레이더 및 라이다의 기여도를 1:1:1로 산출하고, 대형차량이면 CCTV와 레이더 및 라이다의 기여도를 2:2:1로 산출하며, 소형차량이면 CCTV와 레이더 및 라이다의 기여도를 2:1:1로 산출할 수 있다.
상기 기상정보에 의한 기여도 산출이나 차종에 따른 기여도 산출은 각각 독립적으로 이루어지거나, 융합되어 최종 기여도가 산출될 수 있다.
상기와 같이 기상정보 및 차종 정보에 의해 기여도가 산출되면, 교통정보 선택부(134)는 상기 기여도 산출부(133)에서 산출한 교통정보의 기여도에 따라 상기 교통정보의 신뢰도를 선택한다. 여기서 신뢰도는 기여도이다.
이어, 교통정보 생성부(135)는 상기 교통정보 선택부(134)에서 선택한 교통정보의 신뢰도에 따라 수집한 교통정보를 가공하여 교통정보를 생성한다. 여기서 기여도(신뢰도)에 따라 교통정보의 순서를 결정하여 교통정보를 가공할 수 있다.
예를 들어, CCTV의 기여도가 2이고 라이다 기여도가 2이며, 레이더 기여도가 1이면, 교통정보의 가공시 CCTV, 라이다, 레이더의 정보순서대로 교통정보를 가공되거나, CCTV와 라이다의 교통정보만을 교통정보로 활용하고, 레이더의 교통정보는 무시하는 방향으로 교통정보를 가공할 수 있다. 도 3은 상기와 같은 기여도 방식으로 생성된 다종 교통정보 데이터의 취합/분석 예시표이다.
상기와 같은 과정으로 교통정보의 가공이 이루어지면, 교통정보 전송부(136)는 생성한 교통정보를 상기 교통관제센터(300)에 전송한다.
여기서 교통정보의 생성 및 전송은 미리 설정된 주기로 이루어질 수 있다.
교통관제센터(300)는 상기와 같은 기상정보나 차종 정보에 의해 신뢰성 있는 교통정보를 획득할 수 있으며, 이를 운전자에게 전달해주기 정보 형태로 가공하여 교통정보를 제공해줌으로써, 신뢰성 있는 교통정보의 제공이 가능하고, 아울러 음영구간의 교통정보도 정확하게 생성할 수 있다.
이상 상술한 본 발명에 따르면 다종 교통정보 수집장치로부터 수집한 교통정보에 대하여 기상정보를 고려하여 신뢰성 높은 교통정보로 가공함으로써, 교통정보의 신뢰성을 확보할 수 있으며, 교통정보 음영구간의 교통정보도 정확하게 생성할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
100: 교통정보 수집장치
110: 교통정보 수집부
120: 기상정보 수집부
130: 다종 교통정보 수집기
131: 정보 수집부
132: 정보 저장부
133: 기여도 산출부
134: 교통정보 선택부
135: 교통정보 생성부
136: 교통정보 전송부
300: 교통관제센터

Claims (5)

  1. 도로의 교통정보를 수집하는 교통정보 수집부;
    상기 교통정보를 수집하는 도로 주변의 기상정보를 수집하는 기상정보 수집부; 및
    상기 교통정보 수집부에서 수집한 교통정보에 대하여 상기 기상정보 수집부에서 수집한 기상정보를 기초로 기여도를 적용하여 신뢰성 높은 교통정보를 생성하여 교통관제센터에 전송하는 다종 교통정보 수집기를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치.
  2. 청구항 1에서, 상기 교통정보 수집부는,
    교통정보 수집장소의 영상을 획득하는 CCTV;
    레이저 펄스를 이용하여 상기 교통정보 수집장소의 교통정보를 3차원 영상으로 획득하는 라이다(Lidar); 및
    전자기파를 발신하고 상기 전자기파가 대상 물체에 반사되어 오는 반향파를 수신하여 물체 식별 정보를 통해 교통정보를 획득하는 레이더(Radar)를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치.
  3. 청구항 1에서, 상기 기상정보 수집부,
    강우량, 적설량, 가시거리, 온도 및 습도를 기상정보로 수집하는 것을 특징으로 하는 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치.
  4. 청구항 1에서, 상기 다종 교통정보 수집기는,
    상기 교통정보 수집부에서 수집한 교통정보와 상기 기상정보 수집부에서 수집한 기상정보를 수집하는 정보 수집부;
    상기 정보 수집부에서 수집한 교통정보 및 기상정보를 저장하는 정보 저장부; 및
    상기 수집한 기상정보에 따라 상기 교통정보의 기여도를 산출하는 기여도 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치.
  5. 청구항 4에서, 상기 다종 교통정보 수집기는,
    상기 기여도 산출부에서 산출한 교통정보의 기여도에 따라 상기 교통정보의 신뢰도를 선택하는 교통정보 선택부;
    상기 교통정보 선택부에서 선택한 교통정보의 신뢰도에 따라 수집한 교통정보를 가공하여 교통정보를 생성하는 교통정보 생성부;
    상기 교통정보 생성부에서 생성한 교통정보를 상기 교통관제센터에 전송하는 교통정보 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치.







KR1020220139423A 2022-10-26 2022-10-26 교통정보 음영구간의 관리를 위한 교통정보 수집장치 KR20240059738A (ko)

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KR20140050208A (ko) 2012-10-18 2014-04-29 한국전자통신연구원 교통 정보 제공 장치 및 방법

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