KR20240058910A - 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 직렬 검출 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 직렬 검출 시스템을 개시한다. 여기서, 검출 시스템은 배터리 직렬 메인 회로, 양방향 전력 모듈, 전력 보충 전원, 프레스, 제어 시스템 및 모니터링 센터를 포함하고, 배터리 직렬 메인 회로는 여러 개의 배터리 및 배터리를 직렬로 연결하는 스위치 제어 모듈을 포함하며, 양방향 전력 모듈은 하나 이상의 AC-DC모듈 및 하나 이상의 DC-DC모듈을 포함하고, 프레스는 가압 기구와 프로브 또는 클램프를 포함하며, 본 발명의 실시예의 양방향 전력 모듈은 AC-DC모듈과 DC-DC모듈의 다양한 조합 방식을 통해 다양한 전력을 제공하고 배터리 직렬 메인 회로를 통해 배터리의 직렬 연결을 구현하며, 양방향 전력 모듈, 배터리 직렬 메인 회로, 전력 보충 전원, 프레스의 협업 제어를 통해 여러 개 배터리의 직렬 충방전 기능을 구현하며, 또한 단일 배터리 온라인 이탈이 가능하므로 리튬 파워 배터리의 포메이션 또는 용량 그레이딩의 공정 요구를 충족시키고, 특히, 단일 배터리의 방전 전압이 매우 낮아야 할 경우에도 여전히 요구를 충족시킬 수 있다.
Description
본 발명은 리튬이온 이차전지의 포메이션 및 용량 그레이딩의 검출 기술분야에 관한 것으로, 특히 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 직렬 검출 시스템에 관한 것이다.
리튬이온 이차전지의 생산 공정이 많고, 액체 주입 후의 후처리 공정에서 포메이션, 용량 그레이딩은 배터리 후처리 공정 중 가장 중요한 공정으로서, 충전 및 방전을 위한 검출 장비가 필요하다. 포메이션 공정으로 배터리를 활성화시키고; 용량 그레이딩 공정을 통해 용량 그레이딩, 성능 그레이딩을 진행한다. 전통적인 포메이션 및 용량 그레이딩 검출 시스템에서 각 배터리의 포메이션, 용량 그레이딩은 독립적인 충방전 전원을 채택하는 병렬 기술적 방안을 사용하며, 상기 기술적 방안은 에너지 효율성 및 정확성 측면에서 큰 개선과 획기적인 돌파를 달성하기 어렵다.
리튬 파워 배터리 직렬 검출 기술은 새로운 기술로서, 배터리 직렬 충방전 효율을 향상시키고 배터리의 균일성을 향상시킨다. 리튬 배터리의 용량이 증가함에 따라, 셀은 몇 암페어 시간, 수십 암페어 시간에서 수백 암페어 시간으로 점차 발전하고 직렬 배터리의 시스템 용량은 점점 더 커지고; 한편, 일부 공정의 요구도 점점 높아지고 있는데, 예컨대 단일 배터리가 매우 낮은 전압(1V 이하 심지어 0V)까지 방전되면, 이러한 새로운 요구에 적응하기 위해, 완전히 새로운 토폴로지를 개발해야 한다. 예를 들어, 다전력 모듈 병렬 모드를 통해 전력 보충 모듈 등을 추가해야 한다.
이하에서는, 본 명세서의 상세한 과제에 대해 설명한다. 본 설명은 청구항의 보호범위를 제한하기 위한 것은 아니다.
본 발명의 실시예는 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 직렬 검출 시스템을 제공하며, 상기 시스템은,
하나 이상의 AC-DC모듈 및 하나 이상의 DC-DC모듈을 포함하고, 상기 AC-DC모듈과 상기 DC-DC모듈의 다양한 조합 방식을 통해 다양한 전력을 제공하며, 다양한 개수의 배터리와 직렬 회로를 구성하여 배터리의 충방전을 구현하는 양방향 전력 모듈;
상기 양방향 전력 모듈과 전력 보충 전원을 연결하는 배터리 직렬 메인 회로, -상기 배터리 직렬 메인 회로는 직렬 연결된 여러 개의 스위치 제어 모듈 및 여러 개의 배터리를 포함하고, 각각의 상기 스위치 제어 모듈은 각 상기 배터리가 연결되거나 온라인 이탈되도록 제어함-;
상기 배터리 직렬 메인 회로와 직렬 연결되어 상기 배터리 직렬 메인 회로의 전압을 증가하며 상기 배터리 직렬 메인 회로에 상기 배터리가 하나만 남아 있을 경우에 포메이션 또는 용량 그레이딩 공정의 차단 전압을 만족할 때까지 지속적으로 충방전하는 전력 보충 전원;
케이블을 통해 상기 스위치 제어 모듈과 연결되는 프로브 또는 클램프를 포함하고, 전기 제어를 통해 배터리의 양·음극을 상기 프로브 또는 상기 클램프에 접촉시켜 상기 배터리가 상기 스위치 제어 모듈에 접속하도록 구성된 가압 기구를 더 포함하는 프레스;
정보를 수집, 제어 및 상호작용하는 허브이며, 포메이션 및 용량 그레이딩 공정 플로우를 수행하는 과정에서, 상기 가압 기구를 제어하여 상기 배터리를 상기 프로브 또는 상기 클램프와 연결시키고, 상기 스위치 제어 모듈을 통해 상기 배터리를 상기 배터리 직렬 메인 회로에 직렬 접속시키며, 상기 양방향 전력 모듈을 제어하여 상기 배터리 직렬 메인 회로 상의 배터리를 충방전하고, 배터리 데이터를 실시간 수집하여 배터리의 온라인 이탈 및/또는 포메이션 및 용량 그레이딩 공정 플로우를 수행하는 안전 관리 작업을 제어하도록 구성된 제어 시스템;
포메이션 및 용량 그레이딩 공정 플로우의 수행 명령을 전송하고, 상기 배터리 데이터에 따라 용량 그레이딩 공정 플로우의 운행 상황을 모니터링하며 상기 배터리 데이터를 저장, 통계 및 분석하는 모니터링 센터를 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 AC-DC모듈은 제1 입력단 및 제1 출력단을 포함하고, 상기 DC-DC모듈은 제2 입력단 및 제2 출력단을 포함하며, 상기 제1 입력단은 AC 전력망에 연결되고, 상기 제1 출력단은 상기 제2 입력단에 연결되며, 상기 제2 출력단은 상기 배터리 직렬 메인 회로에 연결된다.
일부 실시예에서, 상기 AC-DC는 두 가지 모드를 포함하며, 하나는 저주파 변압기 절연형 AC-DC이고, 다른 하나는 고주파 변압기 절연형 AC-DC이며, 상기 AC-DC모듈은 두 개 이상이고 병렬 연결되며, 상기 제어 시스템은 상기 AC-DC모듈들에 대해 전류 분배 제어를 진행하고, 상기 DC-DC모듈은 두 개 이상이며 병렬 연결되고, 상기 제어 시스템은 상기 DC-DC모듈들에 대해 전류 분배 제어를 진행한다.
일부 실시예에서, 상기 프로브는 전류 프로브 및 전압 프로브를 포함하며, 상기 클램프는 전류 클램프 및 전압 클램프를 포함하고, 상기 프레스 시스템은 가압을 통해 배터리 트레이 상의 배터리 양·음극을 상기 전류 프로브 또는 상기 전류 클램프, 상기 전압 프로브 또는 상기 전압 클램프에 각각 접촉시킨다.
일부 실시예에서, 상기 스위치 제어 모듈은 스트레이트 스위치 모듈 및 바이패스 스위치 모듈을 포함하고, 상기 스트레이트 스위치 모듈은 배터리와 직렬 연결되며, 상기 바이패스 스위치 모듈은 상기 스트레이트 스위치 모듈과 배터리로 구성된 브랜치와 병렬 연결되고, 각각의 상기 스위치 제어 모듈은 각각의 상기 배터리가 상기 배터리 직렬 메인 회로에 직렬 접속하거나 상기 배터리 직렬 메인 회로로부터 이탈하는 것을 독립적으로 제어한다.
일부 실시예에서, 상기 스트레이트 스위치 모듈 및 상기 바이패스 스위치 모듈은 배터리 직렬 구조 및 충방전 요구에 따라 여러 개 전자 스위칭 튜브의 조합에 의해 얻어지며, 상기 스트레이트 스위치 모듈 및 상기 바이패스 스위치 모듈은 인터락 제어되므로 배터리의 안티-리버스 및 온라인 이탈을 방지하는 기능을 구현한다.
일부 실시예에서, 상기 스트레이트 스위치 모듈 및 상기 바이패스 스위치 모듈은 전기 제어 스위치를 포함하고, 상기 전기 제어 스위치에 다이오드가 병렬 연결한다.
상기 전력 보충 전원은 정류 및 인버젼 기능을 갖는 양방향 직렬 전원이며, 상기 양방향 전력 모듈의 직류 측 전압을 높이도록 상기 전력 보충 전원을 하나 이상 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 제어 시스템은 배터리 전압을 검출하는 전압 검출 모듈, 배터리 전류를 검출하는 전류 검출 모듈 및 배터리 온도를 검출하는 온도 검출 모듈을 포함하는 수집 모듈을 더 포함하고, 상기 제어 시스템은 상기 모니터링 센터로부터 전송된 상기 수행 명령을 수신하고, 배터리 전압, 배터리 전류 및 배터리 온도를 포함하는 상기 배터리 데이터를 상기 모니터링 센터로 송신하도록 더 구성된다.
일부 실시예에서, 상기 프레스는 상기 모니터링 센터로부터 전송된 상기 수행 명령에 따라 상기 프로브 또는 상기 클램프를 상기 배터리와 접촉하거나 분리하도록 제어한다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은 아래 설명 부분에서 기술되며, 그 일부는 다음의 설명을 통해 명확해지거나 본 발명의 실시를 통해 이해하게 될 것이다. 본 발명의 목적 및 다른 장점은 명세서, 청구항 및 첨부 도면에 특별히 언급된 구조로부터 구현되고 얻어진다.
본 발명의 실시예에 의해 제공된 배터리 직렬 포메이션 및 용량 그레이딩의 검출 시스템은 적어도 다음의 유익한 효과가 있다. 본 발명의 실시예는 양방향 전력 모듈 중 AC-DC모듈과 DC-DC모듈의 다양한 조합 방식을 통해 다양한 전력을 제공하고, 배터리 개수별 직렬 포메이션 또는 용량 그레이딩 공정에 따른 다양한 전력 수요를 대처하여 유연 다변한 배터리 검출 요구에 적응하며; 한편, 본 발명의 실시예는 배터리 직렬 메인 회로와 직렬 연결된 전력 보충 전원을 더 제공함으로써 배터리 직렬 메인 회로의 전압을 높이고 배터리 직렬 메인 회로에 하나의 배터리만 남아 있을 경우에도 계속하여 충방전이 가능하며 포메이션 또는 용량 그레이딩 공정의 차단 전압을 만족시킬 때까지 충전할 수 있다.
도면은 본 발명의 기술적 방안을 추가로 이해하기 위해 사용된 것으로서, 명세서의 일부분을 구성하며, 본 발명의 예시와 함께 본 발명의 기술적 방안을 해석하기 위한 것이며, 본 발명의 기술적 방안을 한정하려는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검출 시스템의 구조 연결 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트레이트 스위치 및 바이패스 스위치가 배터리와 연결된 회로 개략도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 모듈의 3가지 회로도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 전력 모듈의 모듈 연결 개략도이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 전력 모듈 및 저장 위치 배치 관계의 연결 개략도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검출 시스템의 구조 연결 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트레이트 스위치 및 바이패스 스위치가 배터리와 연결된 회로 개략도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 모듈의 3가지 회로도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 전력 모듈의 모듈 연결 개략도이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 양방향 전력 모듈 및 저장 위치 배치 관계의 연결 개략도이다.
본 발명의 목적, 기술적 방안 및 장점을 더욱 명확하게 하기 위해, 이하에서는 첨부 도면 및 실시예를 결부하여 본 발명에 대해 상세하게 설명한다. 여기서 설명된 구체적인 실시예는 본 발명을 해석하기 위해 사용될 뿐 본 발명을 한정하는 용도로 사용되지 않음을 밝혀 둔다.
후속 설명에서, 소자를 표시하는 데 사용되는 "모듈", "부재" 또는 "유닛"의 접미사는 단지 본 발명을 쉽게 설명하기 위해 사용된 것으로, 그 자체로는 특별한 의미를 갖지 않는다. 따라서, "모듈", "부재" 또는 "유닛"은 혼용할 수 있다.
유의해야 할 것은, 명세서, 청구항 및 상기 첨부 도면 중의 용어 "제1 ", "제2 " 등은 유사한 대상을 구분하기 위해 사용될 뿐 특정한 순서 또는 선후 관계를 설명하는 용도로 사용되지 않는다.
현재, 리튬 파워 배터리(리튬이차전지)의 포메이션 및 용량 그레이딩 장비는 일반적으로 배터리 병렬 형식을 이용하여 포메이션 또는 용량 그레이딩 공정을 수행하고, 각 통로는 하나의 배터리와 대응하여 충방전하므로 N개의 배터리에 대해 포메이션 및 용량 그레이딩할 경우 전원에서 배터리까지 전력 케이블이 N개 필요하다. 이로 인해 전력 루프가 많아지고 디바이스 및 라인 손실이 크고 장비 원가가 높은 문제 등이 발생한다. 만약 배터리 직렬 형식을 이용하여 포메이션 또는 용량 그레이딩을 진행하면, 하나의 직렬 라인 및 하나의 전원만을 사용하기만 하면 직렬 라인 상의 전류의 일치를 유지할 수 있으므로 배터리의 성능을 향상시키고 케이블을 절약하고 케이블 상의 라인 손실을 줄이는데 도움이 된다.
이에 따라, 본 발명의 실시예는 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 직렬 검출 시스템을 제공한다. 배터리 직렬 포메이션 및 용량 그레이딩의 형식에 의해 포메이션 및 용량 그레이딩의 풀 플로우 검출 시스템을 구축하고, 배터리 개수별 전류 요구가 다를 경우에 AC-DC모듈과 DC-DC모듈을 조합하여 배터리에 맞는 전류를 제공함으로써 다양한 포메이션 및 용량 그레이딩의 시나리오별 요구 사항을 충족시킨다.
이하 첨부 도면을 결부하여 본 발명의 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 검출 시스템을 제공한다. 상기 시스템은,
하나 이상의 AC-DC모듈 및 하나 이상의 DC-DC모듈을 포함하고, 상기 AC-DC모듈과 상기 DC-DC모듈의 다양한 조합 방식을 통해 다양한 전력을 제공하며, 다양한 개수의 배터리와 직렬 회로를 구성하여 배터리의 충방전을 구현하는 양방향 전력 모듈;
상기 양방향 전력 모듈과 전력 보충 전원을 연결하는 배터리 직렬 메인 회로, -상기 배터리 직렬 메인 회로는 직렬 연결된 여러 개의 스위치 제어 모듈 및 여러 개의 배터리를 포함하고, 각각의 상기 스위치 제어 모듈은 각 상기 배터리가 연결되거나 온라인 이탈되도록 제어함-;
상기 배터리 직렬 메인 회로와 직렬 연결되어 상기 배터리 직렬 메인 회로의 전압을 증가하며 상기 배터리 직렬 메인 회로에 상기 배터리가 하나만 남아 있을 경우에 포메이션 또는 용량 그레이딩 공정의 차단 전압을 만족할 때까지 지속적으로 충방전하는 전력 보충 전원;
케이블을 통해 상기 스위치 제어 모듈과 연결되는 프로브 또는 클램프를 포함하고, 전기 제어를 통해 배터리의 양·음극을 상기 프로브 또는 상기 클램프에 접촉시켜 상기 배터리가 상기 스위치 제어 모듈에 접속하도록 구성된 가압 기구를 더 포함하는 프레스;
정보를 수집, 제어 및 상호작용하는 허브이며, 포메이션 및 용량 그레이딩 공정 플로우를 수행하는 과정에서, 상기 가압 기구를 제어함으로써 상기 배터리를 상기 프로브 또는 상기 클램프와 연결시키고, 상기 스위치 제어 모듈을 통해 상기 배터리를 상기 배터리 직렬 메인 회로에 직렬 접속시키며, 상기 양방향 전력 모듈을 제어하여 상기 배터리 직렬 메인 회로 상의 배터리를 충방전하고, 배터리 데이터를 실시간 수집하여 배터리의 온라인 이탈 및/또는 포메이션 및 용량 그레이딩 공정 플로우를 수행하는 안전 관리 작업을 제어하도록 구성된 제어 시스템;
포메이션 및 용량 그레이딩 공정 플로우의 수행 명령을 전송하고, 상기 배터리 데이터에 따라 용량 그레이딩 공정 플로우의 운행 상황을 모니터링하며 상기 배터리 데이터를 저장, 통계 및 분석하는 모니터링 센터를 포함한다.
배터리 직렬 포메이션 또는 용량 그레이딩을 구현하기 위해, 검출 시스템의 포메이션 및 용량 그레이딩 저장 위치에 배터리 직렬 메인 회로를 설치하고, 배터리 직렬 메인 회로는 여러 개의 스위치 제어 모듈에 의해 직렬로 형성되며, 각각의 스위치 제어 모듈은 각각 단일 배터리에 연결되어 상기 배터리를 충방전할 수 있어 직렬 연결된 스위치 제어 모듈을 통해 배터리의 직렬 연결을 구현할 수 있다. 직렬 회로의 특성 상, 직렬의 특정 지점에서 단선이 발생하면 직렬 회로 전체가 단선되므로 본 발명의 실시예에 따른 배터리 직렬 포메이션 및 용량 그레이딩의 검출 시스템은 배터리 온라인 이탈 기능을 구비한다. 구체적으로, 각각의 스위치 제어 모듈에 대해, 스위치 제어 모듈은 스트레이트 스위치 및 바이패스 스위치를 포함하고, 스트레이트 스위치는 배터리와 직렬 연결되고, 바이패스 스위치는 스트레이트 스위치와 배터리로 이루어진 브랜치와 병렬 연결되며, 스트레이트 스위치가 턴온되고 바이패스 스위치가 턴오프될 때, 양방향 전력 모듈은 배터리를 충방전할 수 있다. 어느 특정 배터리가 현재 포메이션 또는 용량 그레이딩 공정으로부터 이탈해야 할 경우, 우선 스트레이트 스위치 중 한 세트를 턴오프해야 하고, 상기 스트레이트 스위치 상의 바디 다이오드(body diode) 또는 스위치 병렬 다이오드를 이용하여 프리휠한 다음 바이패스 스위치를 턴온하고 마지막으로 다른 한 세트의 스트레이트 스위치를 턴오프함으로써 배터리 직렬 메인 회로의 전류가 스트레이트에서 바이패스까지의 온라인 전환 과정을 완성하므로 배터리 직렬 메인 회로의 연통을 유지하는 경우에 상응한 배터리를 포메이션 및 용량 그레이딩 공정으로부터 이탈시킬 수 있다. 여기서, 스트레이트 스위치 및 바이패스 스위치는 인터락 제어를 사용하며, 전류가 스트레이트에서 바이패스까지의 온라인 전환 과정에서 배터리의 단락 및 직렬 회로의 오픈을 방지할 수 있다.
스트레이트 스위치 및 바이패스 스위치의 구조에 대해, 스트레이트 스위치 및 바이패스 스위치는 다양한 배터리 구조 및 수요에 따라 전자 스위칭 튜브에 의해 다양하게 조합되고 다양한 위치에 놓을 수 있으며, 도 2의 회로 연결 개략도를 참조할 수 있다. 이하 특정 예를 들어 스트레이트 스위치 및 바이패스 스위치의 구조에 대해 상세하게 설명한다.
첫번째 예는 다음의 방식으로 구현된다. 즉 도 3을 참조하면, 스트레이트 스위치는 제1 스위칭 튜브 및 제2 스위칭 튜브를 포함하고, 바이패스 스위치는 제3 스위칭 튜브를 포함하며, 제1 스위칭 튜브, 제2 스위칭 튜브 및 제3 스위칭 튜브는 바디 다이오드를 가지거나 단방향 다이오드가 병렬 연결되고, 제1 스위칭 튜브 및 제2 스위칭 튜브는 직렬 연결되고, 제1 스위칭 튜브와 제3 스위칭 튜브는 일극이 연결된다. 제1 스위칭 튜브, 제2 스위칭 튜브 및 제3 스위칭 튜브가 모두 MOSFET인 경우를 예로 들면, 제1 스위칭 튜브, 제2 스위칭 튜브 및 제3 스위칭 튜브는 모두 바디 다이오드를 구비하고, 바디 다이오드의 방향은 소스 전극에서 드레인 전극으로의 방향이며, 회로 구조 상, 제1 스위칭 튜브와 제2 스위칭 튜브는 동일한 브랜치에 위치하며, 제1 스위칭 튜브와 제3 스위칭 튜브는 일극이 연결된 두 개의 브랜치에 위치한다. 도 2로부터 알 수 있듯이, 배터리가 이미 스트레이트 스위치에 접속된 경우에, 제1 스위칭 튜브과 제2 스위칭 튜브는 도통되고, 제3 스위칭 튜브는 컷오프(cutoff)된다. 이때 배터리 이탈 시, 우선 제2 스위칭 튜브를 턴오프하고, 다음으로 제3 스위칭 튜브를 도통시켜 스트레이트 스위치가 바이패스되게 하고, 전류가 제3 스위칭 튜브로 통과하도록 변경하며 마지막에 제1 스위칭 튜브를 턴오프하기만 하면 배터리를 배터리 직렬 메인 회로로부터 이탈시킬 수 있다. 상기 방법을 통해 각각의 스위치 제어 모듈에 대한 단독 제어가 가능하므로 배터리 온라인 이탈이 가능하며 배터리 직렬 메인 회로 중의 다른 배터리에 영향을 미치지 않는다. 이해해야 할 것은, 상기 MOSFET는 단지 스위칭 튜브의 일 구현 방식에 속하며, 상기 스위칭 튜브는 IGBT, 다이오드가 병렬 연결된 계전기 등으로 구현될 수도 있다.
두번째 예는 다음의 방식으로 구현된다. 즉 도 4를 참조하면, 스트레이트 스위치는 제1 스위칭 튜브 및 제2 스위칭 튜브를 포함하고, 바이패스 스위치는 제3 스위칭 튜브 및 제4 스위칭 튜브를 포함하며, 제1 스위칭 튜브, 제2 스위칭 튜브, 제3 스위칭 튜브 및 제4 스위칭 튜브는 모두 바디 다이오드를 구비하거나 단방향 다이오드가 병렬 연결되며, 제1 스위칭 튜브와 제2 스위칭 튜브는 직렬 연결되고, 제1 스위칭 튜브와 제3 스위칭 튜브는 일극이 연결된다. 제1 스위칭 튜브, 제2 스위칭 튜브, 제3 스위칭 튜브 및 제4 스위칭 튜브가 모두 MOSFET인 경우를 예로 들면, 제1 스위칭 튜브, 제2 스위칭 튜브, 제3 스위칭 튜브 및 제4 스위칭 튜브는 모두 바디 다이오드를 구비하고, 바디 다이오드의 방향은 소스 전극에서 드레인 전극으로의 방향이며, 회로 구조 상, 제1 스위칭 튜브 및 제2 스위칭 튜브는 동일한 브랜치에 위치하고, 제3 스위칭 튜브 및 제4 스위칭 튜브는 동일한 브랜치에 위치하며, 제1 스위칭 튜브 및 제3 스위칭 튜브는 일극이 연결된 두 개의 브랜치에 위치한다. 도 3으로부터 알 수 있듯이, 배터리가 이미 스트레이트 스위치에 접속된 경우, 제1 스위칭 튜브와 제2 스위칭 튜브는 도통되고, 제3 스위칭 튜브는 컷오프되며, 이때 배터리 이탈 시, 우선 제2 스위칭 튜브를 턴오프하고, 전류가 제2 스위칭 튜브의 바디 다이오드를 통과하거나 다이오드를 병렬 연결하여 프리휠한 다음 제3 스위칭 튜브를 도통하고, 제4 스위칭 튜브는 도통되거나 턴오프를 유지하여 스트레이트 스위치가 바이패스되게 하고, 전류가 제3 스위칭 튜브로 통과하도록 변경하고, 마지막에 제1 스위칭 튜브를 턴오프하기만 하면 배터리를 배터리 직렬 메인 회로로부터 이탈시킬 수 있다. 상기 방법을 통해 각각의 스위치 제어 모듈에 대한 단독 제어가 가능하므로 배터리 온라인 이탈이 가능하다. 또한 배터리 직렬 메인 회로 중의 다른 배터리에 영향을 미치지 않는다. 이해해야 할 것은, 상기 MOSFET는 단지 스위칭 튜브의 일 구현 방식에 속하며, 상기 스위칭 튜브는 IGBT, 다이오드가 병렬 연결된 계전기 등에 의해 구현될 수 있다.
이해해야 할 것은, 제1 스위칭 튜브와 제2 스위칭 튜브와 배터리 사이의 직렬 위치 관계는 필요에 따라 조정될 수 있는 바, 예를 들어 도 5를 참조하면, 제1 스위칭 튜브, 배터리 및 제2 스위칭 튜브를 순차적으로 직렬 연결할 수 있다. 본 발명의 실시예는 제1 스위칭 튜브 및 제2 스위칭 튜브와 배터리 사이의 직렬 위치 관계에 대해 한정하지 않으며, 스트레이트 스위치가 단지 제1 스위칭 튜브 및 제2 스위칭 튜브만으로 이루어진다고 한정하지도 않는다. 물론 바이패스 스위치가 제3 스위칭 튜브 및 제4스위칭 튜브만으로 이루어진다고 한정하지 않는다. 조합 방식이 매우 많으므로 일일이 열거하지 않겠다. 전자 스위칭 튜브를 통해 배터리 온라인 이탈 기능을 구현하는 것은 본 발명의 보호 범위 내에 있다.
상기 스위치 제어 모듈의 실장 조합은 다양하므로 배터리의 수요 및 저장 위치의 실장 공간에 따라 맞춤형 설계가 가능하며, 단독으로 실장할 수 있을 뿐만 아니라 조합하여 실장할 수도 있다. 예를 들어, 단일 스위치 제어 모듈을 PCB보드에 실장할 수도 있고, 단일 스위치 제어 모듈을 하나의 실장 박스에 패키징할 수도 있다. 복수의 스위치 제어 모듈을 PCB보드에 실장할 수 있을 뿐만 아니라 복수의 스위치 제어 모듈을 하나의 실장 박스에 패키징할 수도 있다.
양방향 전력 모듈 중 AC-DC는 두 가지 모드를 포함한다. 하나는 저주파 변압기절연형 AC-DC이고, 다른 하나는 고주파 변압기절연형 AC-DC이다. AC-DC모듈은 제1 입력단 및 제1 출력단을 포함하고, DC-DC모듈은 제2 입력단 및 제2 출력단을 포함하며, 제1 입력단은 AC 전원에 연결되고, 제1 출력단은 제2 입력단에 연결되며, 제2 출력단은 배터리 직렬 메인 회로에 연결된다. 유의해야 할 것은, 양방향 전력 모듈은 여러 가지 방식으로 구현 가능하며, 이하에서는 몇 가지 구체적인 방식을 예로 들어 설명한다.
도 6을 참조하면, 양방향 전력 모듈은 하나의 AC-DC모듈 및 하나의 DC-DC모듈을 포함하고, AC-DC모듈의 제1 입력단은 3상 AC 입력(three phase AC input)에 연결되고, AC-DC모듈의 제1 출력단은 직류 출력이며 DC-DC모듈의 제2 입력단에 연결되고, DC-DC모듈의 제2 출력단도 직류 출력이며 배터리 직렬 메인 회로의 입력단에 연결되어 배터리 직렬 메인 회로에 직류원을 제공한다.
도 7을 참조하면, 양방향 전력 모듈은 복수의 AC-DC모듈 및 하나의 DC-DC모듈을 포함하고, 복수의 AC-DC모듈의 제1 입력단은 모두 3상 AC 입력에 연결되며, 복수의 AC-DC모듈의 제1 출력단은 모두 DC-DC모듈의 제2 입력단에 연결되고, 상기 DC-DC모듈의 제2 출력단은 배터리 직렬 메인 회로의 입력단에 병렬 연결되며, 여기서, 복수의 AC-DC모듈은 병렬 연결되고, AC-DC모듈 사이는 전류 분배 제어를 사용한다.
도 8을 참조하면, 양방향 전력 모듈은 하나의 AC-DC모듈 및 복수의 DC-DC모듈을 포함하고, 상기 AC-DC모듈의 제1 입력단은 3상 AC 입력에 연결되며, 상기 AC-DC모듈의 제1 출력단으로부터 복수의 라인이 분리되어 나와 복수의 DC-DC모듈의 제2 입력단에 연결되며, 복수의 DC-DC모듈의 제2 출력단은 배터리 직렬 메인 회로의 입력단에 병렬 연결되고, 여기서, 복수의 DC-DC모듈은 병렬 연결 상태이며, DC-DC모듈 사이는 전류 분배 제어를 이용한다.
도 9를 참조하면, 양방향 전력 모듈은 복수의 AC-DC모듈 및 복수의 DC-DC모듈을 포함하고, 복수의 AC-DC모듈의 제1 입력단은 3상 AC 입력에 연결되며, 복수의 AC-DC모듈의 제1 출력단으로부터 복수의 라인이 분리되어 나와 복수의 DC-DC모듈의 제2 입력단에 연결되며, 복수의 DC-DC모듈의 제2 출력단은 배터리 직렬 메인 회로의 입력단에 병렬 연결되고, 여기서, 복수의 AC-DC모듈은 병렬 연결된 상태이고, AC-DC모듈 사이는 전류 분배 제어를 이용하며, 복수의 DC-DC모듈은 병렬 연결 상태이고, DC-DC모듈 사이는 전류 분배 제어를 이용한다.
포메이션 및 용량 그레이딩 저장 위치 중 배터리 개수의 제한에 대해, 본 발명의 실시예는 AC-DC모듈과 DC-DC모듈의 다양한 조합 방식을 통해 상응한 전력을 제공한다. 여기서, 양방향 전력 모듈의 입력단은 AC 전력망(일반적으로 380VAC 또는 220VAC에 접속됨)에 연결되어 AC 전력망으로부터 전력을 가져오는 기능과 배터리의 전기량을 AC 전력망에 피드백하는 기능을 제공한다.
이해해야 할 것은, 상기 전력 보충 전원은 정류 및 인버젼 기능을 갖는 양방향 직렬 전원이며, 검출 시스템은 전력 보충 전원(하나 또는 두 개 이상이 병렬 연결됨)을 하나 이상 포함하므로 배터리 직렬 메인 회로의 전압을 향상시켜 배터리 직렬 메인 회로 중 단 하나의 배터리가 남은 경우에도 여전히 충방전이 가능하며, 포메이션 또는 용량 그레이딩 공정의 차단 전압을 만족할 때까지 충반전한다. 유의해야 할 것은, 전력 보충 전원은 배터리 직렬 메인 회로의 다양한 위치에 설치 가능하다. 예를 들어 배터리 직렬 메인 회로의 배터리와 배터리 사이에 설치되고, 배터리 직렬 메인 회로의 시작 위치 또는 말미 위치 등(도 10 내지 도 12에서는 전력 보충 전원이 배터리 직렬 메인 회로의 시작 위치에 설치된 경우만 예로 든다)에 설치되며, 이에 대해 한정하지 않는다.
도 10을 참조하면, 하나의 포메이션 및 용량 그레이딩 저장 위치만 존재하고 하나의 양방향 전력 모듈이 상기 포메이션 및 용량 그레이딩 저장 위치 중의 배터리에 대해 충분한 전력을 제공할 수 있으면, 하나의 양방향 전력 모듈은 하나의 포메이션 및 용량 그레이딩 저장 위치와 대응할 수 있다.
도 11을 참조하면, 포메이션 및 용량 그레이딩 저장 위치는 복수 개이며, 포메이션 및 용량 그레이딩 저장 위치 사이는 배터리 직렬 회로를 통해 직렬 연결되며, 하나의 양방향 전력 모듈 내부의 ACDC와 DCDC의 조합은 상기 도 6 내지 도 9의 일대일, 다대일, 일대다 및 다대다의 조합 방식을 참조할 수 있고, 하나의 양방향 전력 모듈이 이런 메이션 용량 그레이딩 저장 위치 중의 배터리에 대해 충분한 전력을 제공할 수 있으면, 하나의 양방향 전력 모듈은 복수의 포메이션 및 용량 그레이딩 저장 위치와 대응할 수 있다. 일부 경우에, 하나의 양방향 전력 모듈이 이런 포메이션 및 용량 그레이딩 저장 위치의 배터리에 대해 충분한 전력을 제공할 수 없으면, 두 개 또는 두 개 이상의 양방향 전력 모듈을 조합하여(케이블을 통해 병렬 연결됨) 배터리에 대해 충분한 전력을 제공한다.
도 12를 참조하면, 배터리의 개수가 지나치게 많을 경우, 배터리가 모두 동일한 저장 위치에 위치하더라도 하나의 양방향 전력 모듈은 포메이션 및 용량 그레이딩 저장 위치 중의 배터리에 대해 충분한 전력을 제공할 수 없으므로 포메이션 및 용량 그레이딩 저장 위치에 복수의 배터리 직렬 메인 회로를 구축하고, 배터리 직렬 메인 회로는 하나 또는 두개 이상마다 하나의 양방향 전력 모듈과 대응하며, 이때 복수의 양방향 전력 모듈이 하나의 포메이션 및 용량 그레이딩 저장 위치와 대응하도록 구성한다.
이해해야 할 것은, 이상은 다양한 배터리 개수에 대해 다양한 급전 방식을 채택하는 예를 들었으며, 상기 AC-DC모듈과 DC-DC모듈의 조합 방식을 결부하여, 단일 모듈이 전류 출력 요구를 충족시킬 수 없을 때, 두 개 또는 복수의 모듈을 병렬 연결하여 균형을 이루고, 고정밀 큰 전류 출력을 구현하며, 개수가 많거나 용량이 큰 배터리의 충방전의 전류 요구를 충족시킬 수 있다.
프레스에 대해, 프레스는 실린더, 배터리 트레이 및 배터리 프로브를 포함하고, 실린더 동작을 전기 제어하여 배터리 트레이의 위치를 제어함으로써 배터리 프로브와 배터리의 양·음극 접촉을 제어한다. 여기서, 배터리 프로브는 전류 프로브 및 전압 프로브를 포함한다. 프레스는 배터리 자동화 생산에서 기계 이송, 압착하는 작업 플랫폼이며, 제어 시스템이 제어 신호를 프레스에 전송하면, 프레스는 제어 신호에 따라 트레이를 상승 및 하강시키므로 배터리 프로브와 배터리의 양·음극 접촉을 제어함으로써 배터리 직렬 메인 회로와 배터리의 물리적 연결 등을 완성하고, 프레스는 음압 제어, 트레이 측정, 실린더 위치 측정 및 스모그 경보 등 기능을 가지며, 여기서 일일이 소개하지 않겠다. 한편, 프레스는 클램프 형식 또는 다른 형식의 기계적 구조를 사용하여 배터리가 포메이션 및 용량 그레이딩하는 다양한 기계적 작동 요구를 충족하므로 여기서 일일이 열거하지 않는다. 이해해야 할 것은, 상기 프레스 중의 배터리 프로브는 배터리 클램프로 대체 가능하며, 배터리 클램프는 배터리의 양·음극과 접촉하여 포메이션 또는 용량 그레이딩 공정 플로우를 수행한다. 이 경우, 클램프는 전류 클램프 및 전압 클램프를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 검출 시스템은 정보 수집 모듈을 포함하고, 정보 수집 모듈은 배터리 전압을 검출하는 데 사용되는 전압 검출 모듈을 포함하며, 전압 검출 모듈과 제어 시스템은 신호 연결되며, 제어 시스템은 수집 모듈의 전압 신호를 수신하여 배터리의 운행 상황을 실시간 모니터링하므로 배터리에 과전압과 과전류가 발생하는 것을 방지한다.
본 발명의 실시예에 따른 검출 시스템은 정보 수집 모듈 외에 다른 보조 모듈을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 온도 센서는 배터리의 양극 온도 및 음극 온도를 수집하고 온도 초과를 모니터링하여 검출 시스템에 제공한다. 다른 보조 모듈은 모니터링 필요에 따라 자체 설치할 수 있으며, 여기서 일일이 열거하지 않는다.
정보 수집 모듈에 기초하여, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 직렬 메인 회로는 마찬가지로 배터리 안티-리버스(anti-reverse) 기능을 가진다. 배터리가 반대 방향으로 스위치 제어 모듈에 접속할 경우, 전압 검출 모듈은 배터리 직렬 메인 회로 중의 전압 상황을 알게 되며, 정상 전압 범위(전압의 양과 음이 반대됨)를 초과하면, 제어 시스템은 바로 경보를 발송하거나 현재 배터리가 접속한 스위치 제어 모듈을 턴오프함으로써 배터리의 안티-리버스 위험이 발생되지 않도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 검출 시스템의 구체적인 연결 관계는 도 1을 참조할 수 있으며, 복수의 구성요소를 포함하되, 주로 모니터링 센터, 제어 시스템, 양방향 전력 모듈, 배터리 직렬 메인 회로, 전력 보충 전원, 프레스(배터리 트레이를 포함)를 포함하고, 이들 사이는 내부 버스를 통해 상호 연결되어 명령을 전송 및 수행하고, 정보의 상호작용 등 기능을 완성한다. 예를 들어, 모니터링 센터는 배터리 포메이션 및 용량 그레이딩 공정에 따라 공정 에디션 및 전송을 진행해야 하는데, 단계별 상태, 단계별 시간, 전류, 상한 전압, 하한 전압, 차단 전류, 차단 용량, 단계별 보호 파라미터 및 음압 파라미터 등 파라미터 설정을 포함하고, 동시에 데이터 표시 및 데이터 분석을 추가 담당한다. 즉, 각 직렬 배터리의 단계별 상태, 단계별 시간, 배터리 전압, 전류, 용량, 에너지, 전류선 전압, 보조 전압, 배터리 양극 온도, 배터리 음극 온도 등을 디스플레이한다. 한편 직렬 배터리의 운행 상황에 대해서도 모니터링하고 장애 경보를 디스플레이한다. 제어 시스템은 시스템 제어 및 정보 수집에 사용되며, 모니터링 센터와 정보 상호작용을 진행하는 동시에 양방향 전력 모듈, 배터리 직렬 메인 회로, 전력 보충 전원, 프레스 등과 사이에도 상호작용을 제어하고 명령을 전송한다. 예를 들어, 제어 시스템은 포메이션 및 용량 그레이딩의 공정 플로우에 따라 턴온 및 턴오프 명령을 배터리 직렬 메인 회로에 전송하여 스트레이트 스위치 및 바이패스 스위치의 턴온/턴오프를 제어한다. 제어 시스템은 배터리 직렬 메인 회로의 모든 배터리의 운행 상황 데이터를 수신하고 데이터를 처리한 후 모니터링 센터로 전송한다.
상기 리튬 파워 배터리의 직렬 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 검출 시스템은 포메이션 및 용량 그레이딩 저장 위치 중의 배터리 직렬 메인 회로를 통해 배터리의 직렬 연결을 구현하고, 동시에 제어 시스템은 독립적인 스위치 제어 모듈을 통해 각 배터리가 포메이션 및 용량 그레이딩 공정 과정에서의 온라인 이탈을 독립적으로 제어할 수 있다. 다른 한편으로, 본 발명의 양방향 전력 모듈은 AC-DC모듈과 DC-DC모듈의 다양한 조합 방식을 통해 다양한 전력을 제공하고, 이로써 배터리 개수별 포메이션 및 용량 그레이딩 공정에 따른 다양한 전류 요구를 충족시킨다.
이상 본 출원의 바람직한 실시예에 대해 구체적으로 설명하였으나, 본 출원은 상기 실시형태에 한정되지 않으며, 본 기술분야의 통상의 기술자가 본 출원의 정신을 위배하지 않은 전제하에 다양한 균등 변형 또는 대체를 진행할 수 있으며, 이러한 균등 변형 또는 대체는 모두 본 출원의 청구범위 내에 포함된다.
Claims (10)
- 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩(formation and capacity grading)을 위한 직렬 검출 시스템으로서,
하나 이상의 AC-DC모듈 및 하나 이상의 DC-DC모듈을 포함하고, 상기 AC-DC모듈과 상기 DC-DC모듈의 다양한 조합 방식을 통해 다양한 전력을 제공하며, 다양한 개수의 배터리와 직렬 회로를 구성하여 배터리의 충방전을 구현하는 양방향 전력 모듈(bidirectional power module);
상기 양방향 전력 모듈과 전력 보충 전원을 연결하는 배터리 직렬 메인 회로, -상기 배터리 직렬 메인 회로는 직렬 연결된 여러 개의 스위치 제어 모듈 및 여러 개의 배터리를 포함하고, 각각의 상기 스위치 제어 모듈은 각 상기 배터리가 연결되거나 또는 온라인 이탈(online exit)되도록 제어함-;
상기 배터리 직렬 메인 회로와 직렬 연결되어 상기 배터리 직렬 메인 회로의 전압을 증가하며, 상기 배터리 직렬 메인 회로에 상기 배터리가 하나만 남아 있을 경우에 포메이션 또는 용량 그레이딩 공정의 차단 전압을 만족할 때까지 지속적으로 충방전하는 전력 보충 전원;
케이블을 통해 상기 스위치 제어 모듈과 연결되는 프로브 또는 클램프를 포함하고, 전기 제어를 통해 배터리의 양·음극을 상기 프로브 또는 상기 클램프에 접촉시켜 상기 배터리가 상기 스위치 제어 모듈에 접속하도록 구성된 가압 기구를 더 포함하는 프레스;
정보를 수집, 제어 및 상호작용하는 허브이며, 포메이션 및 용량 그레이딩 공정 플로우를 수행하는 과정에서, 상기 가압 기구를 제어하여 상기 배터리를 상기 프로브 또는 상기 클램프와 연결시키고, 상기 스위치 제어 모듈을 통해 상기 배터리를 상기 배터리 직렬 메인 회로에 직렬 접속시키며, 상기 양방향 전력 모듈을 제어하여 상기 배터리 직렬 메인 회로 상의 배터리를 충방전하고, 배터리 데이터를 실시간 수집하여 배터리의 온라인 이탈 및/또는 포메이션 및 용량 그레이딩 공정 플로우를 수행하는 안전 관리 작업을 제어하도록 구성된 제어 시스템;
포메이션 및 용량 그레이딩 공정 플로우의 수행 명령을 전송하고, 상기 배터리 데이터에 따라 용량 그레이딩 공정 플로우의 운행 상황을 모니터링하며 상기 배터리 데이터를 저장, 통계 및 분석하는 모니터링 센터를 포함하는 것을 특징으로 하는 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 직렬 검출 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 AC-DC모듈은 제1 입력단 및 제1 출력단을 포함하고, 상기 DC-DC모듈은 제2 입력단 및 제2 출력단을 포함하며, 상기 제1 입력단은 AC 전력망에 연결되고, 상기 제1 출력단은 상기 제2 입력단에 연결되며, 상기 제2 출력단은 상기 배터리 직렬 메인 회로에 연결되는 것을 특징으로 하는 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 직렬 검출 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 AC-DC는 두 가지 모드를 포함하며, 하나는 저주파 변압기 절연형 AC-DC이고, 다른 하나는 고주파 변압기 절연형 AC-DC이며, 상기 AC-DC모듈은 두 개 이상이고, 상기 AC-DC모듈들은 병렬 연결되며, 상기 제어 시스
템은 상기 AC-DC모듈들에 대해 전류 분배 제어를 진행하고, 상기 DC-DC모듈은 두 개 이상이며, 상기 DC-DC모듈들은 병렬 연결되고, 상기 제어 시스템은 상기 DC-DC모듈들에 대해 전류 분배 제어를 진행하는 것을 특징으로 하는 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 직렬 검출 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 프로브는 전류 프로브 및 전압 프로브를 포함하며, 상기 클램프는 전류 클램프 및 전압 클램프를 포함하고, 상기 프레스 시스템은 가압을 통해 배터리 트레이 상의 배터리 양·음극을 상기 전류 프로브 또는 상기 전류 클램프, 상기 전압 프로브 또는 상기 전압 클램프에 각각 접촉시키는 것을 특징으로 하는 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 직렬 검출 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 스위치 제어 모듈은 스트레이트 스위치 모듈(straight switch module) 및 바이패스 스위치 모듈(by-pass switch module)을 포함하고, 상기 스트레이트 스위치 모듈은 배터리와 직렬 연결되며, 상기 바이패스 스위치 모듈은 상기 스트레이트 스위치 모듈과 배터리로 구성된 브랜치와 병렬 연결되고, 각각의 상기 스위치 제어 모듈은 각각의 상기 배터리가 상기 배터리 직렬 메인 회로에 직렬 접속하거나 상기 배터리 직렬 메인 회로로부터 이탈하는 것을 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 직렬 검출 시스템. - 청구항 5에 있어서,
상기 스트레이트 스위치 모듈 및 상기 바이패스 스위치 모듈은 배터리 직렬 구조 및 충방전 요구에 따라 여러 개의 전자 스위칭 튜브의 조합에 의해 얻어지며, 상기 스트레이트 스위치 모듈 및 상기 바이패스 스위치 모듈은 인터락 제어되므로 배터리의 안티-리버스 및 온라인 이탈을 방지하는 기능을 구현하는 것을 특징으로 하는 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 직렬 검출 시스템. - 청구항 5에 있어서,
상기 스트레이트 스위치 모듈 및 상기 바이패스 스위치 모듈은 전기 제어 스위치를 포함하고, 상기 전기 제어 스위치에 다이오드가 병렬 연결되는 것을 특징으로 하는 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 직렬 검출 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 전력 보충 전원은 정류 및 인버젼 기능을 갖는 양방향 직렬 전원이며, 상기 양방향 전력 모듈의 직류 측 전압을 높이도록 상기 전력 보충 전원을 하나 이상 포함하는 것을 특징으로 하는 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 직렬 검출 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 제어 시스템은 배터리 전압을 검출하는 전압 검출 모듈, 배터리 전류를 검출하는 전류 검출 모듈 및 배터리 온도를 검출하는 온도 검출 모듈을 포함하는 수집 모듈을 더 포함하고, 상기 제어 시스템은 상기 모니터링 센터로부터 전송된 상기 수행 명령을 수신하고, 배터리 전압, 배터리 전류 및 배터리 온도를 포함하는 상기 배터리 데이터를 상기 모니터링 센터로 송신하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 직렬 검출 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 프레스는 상기 모니터링 센터로부터 전송된 상기 수행 명령에 따라 상기 프로브 또는 상기 클램프를 상기 배터리와 접촉하거나 분리하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 리튬 파워 배터리의 포메이션 및 용량 그레이딩을 위한 직렬 검출 시스템.
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