KR20240058824A - An Apparatus for Inserting a Pin at a Substrate and a Method for the Same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기판 단자 삽입 장치 및 이에 의한 기판 단자 삽입 방법에 관한 것이다. 기판 단자 삽입 장치는 단자를 고정시켜 기판(P)에 삽입 및 고정시키는 단자 삽입 유닛(11); 단자 삽입 유닛(11)의 이동을 위한 이동 유도 유닛(12, 13, 15a, 15b); 기판(P)이 고정되는 베이스(B); 단자 삽입 유닛(11)에 고정된 단자(18)의 상태를 탐지하는 비전 수단(16); 및 단자(18)의 공급을 위한 단자 공급 수단(17a 내지 17d)을 포함하고, 단자 삽입 유닛(11)에 고정된 단자(18)는 비전 수단(16)에 의하여 정렬 상태가 확인되어 기판(P)으로 이동된다.The present invention relates to a board terminal insertion device and a board terminal insertion method thereby. The board terminal insertion device includes a terminal insertion unit 11 that inserts and secures a terminal into the board P; Movement guidance units (12, 13, 15a, 15b) for movement of the terminal insertion unit (11); Base (B) on which the substrate (P) is fixed; Vision means (16) for detecting the state of the terminal (18) fixed to the terminal insertion unit (11); and terminal supply means (17a to 17d) for supplying the terminal 18, and the alignment of the terminal 18 fixed to the terminal insertion unit 11 is confirmed by the vision means 16 and the substrate (P ) is moved to
Description
본 발명은 기판 단자 삽입 장치 및 이에 의한 기판 단자 삽입 방법에 관한 것이고, 구체적으로 인쇄회로기판과 같은 기판에 부품과 결합되는 다수 개의 단자를 정해진 위치에 정렬된 형태로 삽입되어 고정되도록 하는 기판 단자 삽입 장치 및 이에 의한 기판 단자 삽입 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a board terminal insertion device and a board terminal insertion method using the same, and specifically to a board terminal insertion device that inserts and fixes a plurality of terminals combined with components into a board such as a printed circuit board in an aligned form at a predetermined position. It relates to a device and a method of inserting a terminal of a board using the same.
다양한 종류의 산업 제품에 인쇄회로기판(PCB) 또는 이와 유사한 전자기판이 사용될 수 있고, 전자기판에 다양한 종류의 전자 부품 또는 소자가 단자 핀에 의하여 고정 및 결합될 수 있다. 이와 같은 단자는 부품을 기판에 고정시키면서 부품을 전기적으로 연결시키는 기능을 가진다. 그러므로 단자는 기판에 정해진 방향으로 결합될 필요가 있다. 특허공개번호 10-2006-0053125는 프린트 기판에 단자를 실장하는 방법에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2013-0012489는 기판에 고정핀을 삽입하는 장치에 대하여 개시한다. 기판에 삽입되어 고정되는 단자 또는 핀은 기판의 한쪽 면으로 돌출될 수 있고, 돌출 부분에 다양한 종류의 부품이 결합될 수 있다. 그러므로 단자는 정해진 방향으로 정렬된 상태에서 정해진 깊이로 삽입될 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 방법에 대하여 개시하지 않는다.Printed circuit boards (PCBs) or similar electronic boards can be used in various types of industrial products, and various types of electronic components or elements can be fixed and coupled to the electronic boards by terminal pins. These terminals have the function of electrically connecting the components while fixing them to the board. Therefore, the terminal needs to be coupled to the board in a specified direction. Patent Publication No. 10-2006-0053125 discloses a method of mounting terminals on a printed board. Additionally, Patent Publication No. 10-2013-0012489 discloses a device for inserting a fixing pin into a board. Terminals or pins that are inserted and fixed into the board may protrude from one side of the board, and various types of components can be coupled to the protruding portion. Therefore, the terminals need to be inserted at a certain depth while being aligned in a certain direction. However, the prior art does not disclose such a method.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is intended to solve the problems of the prior art and has the following purposes.
본 발명의 목적은 기판에 결합되는 단자의 정렬 방향의 미리 탐지되어 단자가 정해진 방향으로 기판에 안정적으로 삽입되어 고정되도록 하는 기판 단자 삽입 장치 및 이에 의한 기판 단자 삽입 방법을 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a board terminal insertion device and a board terminal insertion method that detect in advance the alignment direction of terminals coupled to a board and allow the terminals to be stably inserted and fixed to the board in a predetermined direction.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 기판 단자 삽입 장치는 단자를 고정시켜 기판(P)에 삽입 및 고정시키는 단자 삽입 유닛; 단자 삽입 유닛의 이동을 위한 이동 유도 유닛; 기판이 고정되는 베이스; 단자 삽입 유닛에 고정된 단자의 상태를 탐지하는 비전 수단; 및 단자의 공급을 위한 단자 공급 수단을 포함하고, 단자 삽입 유닛에 고정된 단자는 비전 수단(16)에 의하여 정렬 상태가 확인되어 기판으로 이동된다.According to a preferred embodiment of the present invention, a board terminal insertion device includes a terminal insertion unit that secures a terminal and inserts and fixes it into the board (P); a movement guidance unit for movement of the terminal insertion unit; A base on which the substrate is fixed; Vision means for detecting the status of terminals secured to the terminal insertion unit; and a terminal supply means for supplying the terminals, and the alignment of the terminals fixed to the terminal insertion unit is confirmed by the vision means 16 and moved to the board.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 단자 삽입 유닛은 진공 흡착 방식 또는 그립 구조가 된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the terminal insertion unit has a vacuum suction type or a grip structure.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 기판 단자 삽입 방법은 릴에 의하여 단자가 공급되는 단계; 각각의 단자가 분리되어 픽업 위치로 이동되는 단계; 각각의 단자가 삽입 수단에 고정되는 단계; 삽입 수단에 고정된 단자의 상태가 비전 카메라에 의하여 확인되는 단계; 및 기판에 단자가 삽입되어 고정되는 단계를 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, a method of inserting a board terminal includes the steps of supplying a terminal by a reel; Each terminal is separated and moved to a pickup position; Each terminal is secured to the insertion means; Confirming the state of the terminal fixed to the insertion means by a vision camera; and inserting and fixing the terminal into the board.
본 발명에 따른 기판 단자 삽입 장치는 다양한 종류의 기판에 부품 결합을 위한 다수 개의 단자 핀이 연속적으로 삽입되어 고정되도록 한다. 본 발명에 따른 기판 단자 삽입 장치는 기판에 삽입되는 단자의 정렬 방향이 미리 확인되어 단자 삽입 오류가 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 기판 단자 삽입 방법은 다양한 종류의 기판 또는 단자에 적용될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.The board terminal insertion device according to the present invention allows a plurality of terminal pins for joining components to be continuously inserted and fixed to various types of boards. The board terminal insertion device according to the present invention prevents terminal insertion errors by confirming the alignment direction of the terminals inserted into the board in advance. The board terminal insertion method according to the present invention can be applied to various types of boards or terminals, and the present invention is not limited thereby.
도 1a 및 1b는 본 발명에 따른 기판 단자 삽입 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 삽입 장치에 적용되는 단자 세트 및 그립퍼의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 기판 단자 삽입 방법의 실시 예를 도시한 것이다.1A and 1B show an embodiment of a board terminal insertion device according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of a terminal set and gripper applied to the insertion device according to the present invention.
Figure 3 shows an embodiment of the board terminal insertion method according to the present invention.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Below, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the attached drawings, but the examples are for a clear understanding of the present invention and the present invention is not limited thereto. In the description below, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so unless necessary for understanding the invention, the description will not be repeated, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiments.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 기판 단자 삽입 장치의 실시 예를 도시한 것이다.1A and 1B show an embodiment of a board terminal insertion device according to the present invention.
도 1a 및 1b를 참조하면, 기판 단자 삽입 장치는 단자를 고정시켜 기판(P)에 삽입 및 고정시키는 단자 삽입 유닛(11); 단자 삽입 유닛(11)의 이동을 위한 이동 유도 유닛(12, 13, 15a, 15b); 기판(P)이 고정되는 베이스(B); 단자 삽입 유닛(11)에 고정된 단자(18)의 상태를 탐지하는 비전 수단(16); 및 단자(18)의 공급을 위한 단자 공급 수단(17a 내지 17d)을 포함하고, 단자 삽입 유닛(11)에 고정된 단자(18)는 비전 수단(16)에 의하여 정렬 상태가 확인되어 기판(P)으로 이동된다.Referring to FIGS. 1A and 1B, the board terminal insertion device includes a terminal insertion unit 11 that inserts and secures a terminal into the board P; Movement guidance units (12, 13, 15a, 15b) for movement of the terminal insertion unit (11); Base (B) on which the substrate (P) is fixed; Vision means (16) for detecting the state of the terminal (18) fixed to the terminal insertion unit (11); and terminal supply means (17a to 17d) for supplying the terminal 18, and the alignment of the terminal 18 fixed to the terminal insertion unit 11 is confirmed by the vision means 16 and the substrate (P ) is moved to
단자 삽입 유닛(11)에 의하여 단자 또는 핀이 PCB 기판과 같은 기판(P)에 삽입되어 고정될 수 있다. 단자 삽입 유닛(11)은 각각의 단자(18)를 고정시킬 수 있는 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 진공 흡착 방식 또는 그립(grip) 방식으로 단자를 고정할 수 있다. 단자 삽입 유닛(11)은 단자(18)를 고정하기 위하여 픽업 위치로 이동될 수 있고, 단자 삽입 유닛(11)은 XYZ-축을 따라 이동 가능한 구조를 가질 수 있다. 단자 삽입 유닛(11)의 이동을 위하여 이동 유도 유닛(12, 13, 15a, 15b)이 설치될 수 있다. 단자 삽입 유닛(11)은 Y축 방향을 따라 연장되는 제1 이동 유도 유닛(12)에 결합될 수 있다. 제1 이동 유도 유닛(12)은 Z축 방향을 길이 조절이 가능한 구조를 가지거나, 단자 삽입 유닛(11)은 Z축 방향을 따라 상하로 이동시킬 수 있는 구조를 가질 수 있다. 또한 제1 이동 유도 유닛(12)은 단자 삽입 유닛(11)에 압력을 가하여 단자(18)가 기판(P)에 고정되도록 하는 기능을 가질 수 있다. 제1 이동 유도 유닛(12)의 위쪽 부분은 예를 들어 이동 브래킷과 같은 결합 수단에 의하여 제2 이동 유도 유닛(13)에 결합될 수 있다. 제2 이동 유도 유닛(13)은 예를 들어 Y축 방향이 되는 제2 방향으로 연장될 수 있고, Z축 방향을 따라 연장되는 한 쌍의 이동 부재(14a, 14b)의 위쪽 끝에 양쪽 부분이 결합될 수 있다. 한 쌍의 이동 부재(14a, 14b)의 아래쪽 끝 부분의 각각은 예를 들어 X축 방향과 같은 제3 방향으로 연장되는 한 쌍의 제3 이동 유도 유닛(15a, 15b)에 이동 가능하도록 결합될 수 있다. 한 쌍의 제3 이동 유도 유닛(15a, 15b)은 베이스(B)의 위쪽 면에 서로 마주보도록 배치될 수 있고, 제3 방향으로 연장되는 레일 구조 또는 가이드 부재 구조를 가질 수 있다. 한 쌍의 이동 부재(14a, 14b)가 제3 이동 유닛(15a, 15b)을 따라 이동되면서 제2 이동 유도 유닛(13)이 X축 방향을 따라 이동될 수 있다. 이와 같이 단자 삽입 유닛(11)은 XYZ-축을 따라 이동 가능한 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 모터, 유압 실린더 또는 이와 유사한 구동 수단에 의하여 이동될 수 있다. 기판(P)이 전체적으로 판 형상이 될 수 있고, 기판 공급 수단에 의하여 공급되어 베이스(P)의 위쪽 면에 형성된 고정 위치에 고정될 수 있다. 구체적으로 기판(P)은 한 쌍의 제3 이동 유도 유닛(15a, 15b)의 사이에 배치될 수 있고, 기판(P)에 단자 삽입 홀이 형성될 수 있다. 베이스(B)의 앞쪽 부분 또는 뒤쪽 부분으로 단자 이송 수단(17a 내지 17d)에 의하여 단자(18)가 공급될 수 있다. 단자(18)는 예를 들어 단자 릴과 같은 연속 공급 수단에 의하여 공급될 수 있고, 단자(18)는 이송 경로를 형성하는 단자 이송 수단(17a 내지 17d)을 따라 이송될 수 있다. 단자(18)는 다수 개의 단자가 서로 결합된 단자 세트 형태로 이송될 수 있고, 단자 세트는 픽업 위치로 이동되기 전 또는 픽업 위치에서 각각의 단자(18)로 분리될 수 있다. 각각의 단자(18)는 예를 들어 도 1의 오른쪽에 도시된 것처럼, 전체적으로 침(needle) 부재 또는 판형 침(needle) 형상이 될 수 있다. 구체적으로 부품이 결합되는 단자 몸체(181); 기판(P)에 삽입되는 삽입 탭(182); 및 단자 몸체(181)와 삽입 탭(182)의 경계를 형성하면서 폭 방향으로 연장되는 부분으로 형성하는 경계 부분(183)으로 이루어질 수 있다. 경계 부분(183)은 삽입 탭(182)의 위쪽 부분에 형성될 수 있고, 삽입 탭(182)을 중심으로 대칭이 되도록 측면 방향으로 돌출될 수 있다. 경계 부분(183)의 위쪽 면에 단자 삽입 유닛(11)에 의하여 삽입 방향(ID)을 따라 충격 또는 압력이 가해질 수 있고, 이에 의하여 단자(18)가 기판(P)의 정해진 위치에 삽입되어 고정될 수 있다. 단자 이송 수단(17a 내지 17d)에 의하여 이송된 단자 세트로부터 단자(18)가 분리되어 픽업 위치에 대기하면 이동 유도 유닛(12, 13, 15a, 15b)의 작동에 의하여 단자 삽입 유닛(11)이 픽업 위치로 이동되어 단자(18)를 픽업할 수 있다. 단자(18)가 픽업이 되어 기판(P)의 삽입 위치로 이동될 수 있다. 삽입 위치로 이동되기 전 단자 삽입 유닛(11)에 단자(18)가 고정된 상태 또는 단자(18)의 정렬 상태가 확인될 수 있다. 카메라와 같은 비전 수단(16)이 베이스(B) 또는 다른 적절한 위치에 설치될 수 있고, 예를 들어 베이스(B)의 앞쪽 부분에 배치 홈이 형성되고, 배치 홈의 내부에 적어도 하나의 비전 수단(16)이 배치될 수 있다. 비전 수단(16)은 아래쪽에서 위쪽 방향으로 향할 수 있고, 이와 같은 방향에서 단자 삽입 유닛(11)에 단자(18)가 고정되어 정렬된 상태에 대한 이미지가 획득될 수 있다. 비전 수단에 의하여 단자(18)의 정렬 상태가 확인되면 단자 삽입 유닛(11)이 기판(P)의 위쪽으로 이동되어 단자(18)를 기판(P)의 정해진 위치에 삽입하여 고정시킬 수 있다. 단자 삽입 유닛(11)의 이동은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고, 다양한 종류의 기판(P)에 다양한 구조를 가지는 단자(18)가 본 발명에 따른 장치에 의하여 삽입되어 고정될 수 있다.Terminals or pins can be inserted into and fixed to a board (P) such as a PCB board by the terminal insertion unit (11). The terminal insertion unit 11 may have a structure capable of fixing each terminal 18, and may fix the terminals by, for example, a vacuum suction method or a grip method. The terminal insertion unit 11 can be moved to a pick-up position to fix the terminal 18, and the terminal insertion unit 11 can have a structure movable along the XYZ-axis. Movement guidance units 12, 13, 15a, and 15b may be installed to move the terminal insertion unit 11. The terminal insertion unit 11 may be coupled to the first movement guidance unit 12 extending along the Y-axis direction. The first movement guidance unit 12 may have a structure capable of adjusting its length in the Z-axis direction, or the terminal insertion unit 11 may have a structure capable of moving up and down along the Z-axis direction. Additionally, the first movement inducing unit 12 may have a function of applying pressure to the terminal insertion unit 11 so that the terminal 18 is fixed to the substrate P. The upper part of the first movement guidance unit 12 may be coupled to the second movement guidance unit 13 by, for example, a coupling means such as a movement bracket. The second movement guidance unit 13 may extend in a second direction, for example, the Y-axis direction, and both portions are coupled to the upper ends of a pair of movement members 14a and 14b extending along the Z-axis direction. It can be. Each of the lower ends of the pair of moving members 14a, 14b may be movably coupled to a pair of third movement guiding units 15a, 15b extending in a third direction, for example, the X-axis direction. You can. A pair of third movement guidance units 15a and 15b may be arranged to face each other on the upper surface of the base B, and may have a rail structure or a guide member structure extending in a third direction. As the pair of moving members 14a and 14b moves along the third moving units 15a and 15b, the second movement inducing unit 13 may move along the X-axis direction. In this way, the terminal insertion unit 11 may have a structure movable along the XYZ-axis and may be moved, for example, by a motor, hydraulic cylinder, or similar driving means. The substrate P may have an overall plate shape, and may be supplied by a substrate supply means and fixed to a fixing position formed on the upper surface of the base P. Specifically, the substrate P may be disposed between a pair of third movement guidance units 15a and 15b, and a terminal insertion hole may be formed in the substrate P. The terminal 18 may be supplied to the front or rear part of the base B by terminal transfer means 17a to 17d. The terminals 18 may be supplied by continuous feeding means, for example a terminal reel, and the terminals 18 may be conveyed along terminal conveying means 17a to 17d forming a conveying path. The terminal 18 may be transported in the form of a terminal set in which a plurality of terminals are coupled together, and the terminal set may be separated into individual terminals 18 before or at the pickup position. Each terminal 18 may, for example, be in the overall shape of a needle member or a plate-shaped needle, as shown on the right side of FIG. 1. Specifically, a terminal body 181 to which the parts are coupled; Insertion tab 182 inserted into the substrate (P); and a boundary portion 183 that extends in the width direction and forms a boundary between the terminal body 181 and the insertion tab 182. The border portion 183 may be formed on an upper portion of the insertion tab 182 and may protrude in the side direction to be symmetrical about the insertion tab 182. Impact or pressure may be applied to the upper surface of the boundary portion 183 along the insertion direction (ID) by the terminal insertion unit 11, whereby the terminal 18 is inserted and fixed at a predetermined position on the board P. It can be. When the terminal 18 is separated from the terminal set transferred by the terminal transfer means 17a to 17d and stands by at the pickup position, the terminal insertion unit 11 is operated by the movement guidance units 12, 13, 15a, and 15b. It can be moved to the pick-up position and pick-up the terminal 18. The terminal 18 may be picked up and moved to the insertion position of the board P. The state in which the terminal 18 is fixed to the terminal insertion unit 11 or the alignment state of the terminal 18 can be confirmed before being moved to the insertion position. Vision means 16, such as a camera, may be installed in the base B or another suitable location, for example, a placement groove is formed in the front part of the base B, and at least one vision means is placed inside the placement groove. (16) can be arranged. The vision means 16 may be directed from bottom to top, and in this direction, an image of the terminal 18 being fixed and aligned in the terminal insertion unit 11 may be obtained. When the alignment of the terminals 18 is confirmed by the vision means, the terminal insertion unit 11 is moved to the upper part of the board P so that the terminal 18 can be inserted and fixed in a predetermined position on the board P. The terminal insertion unit 11 can be moved in a variety of ways, and the terminal 18 having various structures on various types of boards P can be inserted and fixed by the device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 삽입 장치에 적용되는 단자 세트 및 그립퍼의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an embodiment of a terminal set and gripper applied to the insertion device according to the present invention.
도 2를 참조하면, 다수 개의 단자(18_1 내지 18_K)가 단자 세트를 형성할 수 있고, 경계 부분을 형성하는 경계 부분(BP)에 의하여 서로 연결될 수 있다. 커터에 의하여 커팅 선(CL)을 따라 경계 부분(BP)이 절단되어 위에서 설명된 경계 부분이 형성될 수 있다. 그리고 분리된 각각의 단자(18_1 내지 18_K)가 그립 수단(20)에 고정될 수 있다. 그립 수단(20)은 위에서 설명된 단자 삽입 유닛(11)에 결합되는 체결 부분(21); 체결 부분(21)에 결합되는 한 쌍의 작동 블록(22a, 22b); 한 쌍의 작동 블록(22a, 22b)에 결합되는 핑거 몸체(23a, 23b); 및 각각의 핑거 몸체(23a, 23b)로부터 연장되는 그립 핑거(24a, 24b)로 이루어질 수 있다. 한 쌍의 작동 블록(22a, 22b)의 작동에 의하여 한 쌍의 핑거 몸체(23a, 23b)가 서로 마주보는 방향 또는 서로 멀어지는 방향으로 이동될 수 있고, 이에 의하여 그립 핑거(24a, 24b)에 각각의 단자(18_1 내지 18_K)가 고정되거나, 분리될 수 있다. 단자(18_1 내지 18_K)는 이와 같은 그립 수단(20)에 고정되어 이동되거나, 진공 흡착 구조를 가지는 단자 고정 수단에 고정될 수 있다. 다양한 단자 고정 수단에 단자(18_1 내지 18_K)가 고정되어 이동되고, 기판의 정해진 위치에 삽입되어 고정될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.Referring to FIG. 2, a plurality of terminals 18_1 to 18_K may form a terminal set and may be connected to each other by a boundary portion BP forming a boundary portion. The boundary portion BP may be cut along the cutting line CL by a cutter to form the boundary portion described above. And each of the separated terminals 18_1 to 18_K can be fixed to the grip means 20. The grip means 20 includes a fastening portion 21 coupled to the terminal insertion unit 11 described above; A pair of operating blocks (22a, 22b) coupled to the fastening portion (21); Finger bodies (23a, 23b) coupled to a pair of operating blocks (22a, 22b); and grip fingers (24a, 24b) extending from each finger body (23a, 23b). By the operation of the pair of operating blocks 22a and 22b, the pair of finger bodies 23a and 23b can be moved in a direction facing each other or away from each other, thereby attaching a pair of finger bodies to the grip fingers 24a and 24b, respectively. The terminals 18_1 to 18_K may be fixed or separated. The terminals 18_1 to 18_K may be moved while being fixed to the grip means 20, or may be fixed to a terminal fixing means having a vacuum suction structure. The terminals 18_1 to 18_K may be fixed and moved to various terminal fixing means, and may be inserted and fixed in a predetermined position on the board, but the present invention is not limited thereto.
도 3은 본 발명에 따른 기판 단자 삽입 방법의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 3 shows an embodiment of the board terminal insertion method according to the present invention.
도 3을 참조하면, 기판 단자 삽입 방법은 릴에 의하여 단자(18_1, 18_K)가 공급되는 단계(P31); 각각의 단자(18_1, 18_K)가 분리되어(P32) 픽업 위치로 이동되는 단계(P33); 각각의 단자(18_1, 18_K)가 삽입 수단(11a, 11b)에 고정되는 단계(P34); 삽입 수단(11a, 11b)에 고정된 단자(18_1, 18_K)의 상태가 비전 수단(16)에 의하여 확인되는 단계(P35); 및 기판(B)에 단자(18_1, 18_K)가 삽입되어 고정되는 단계(P36)를 포함한다.Referring to Figure 3, the board terminal insertion method includes the step (P31) of supplying terminals 18_1 and 18_K by a reel; Each terminal (18_1, 18_K) is separated (P32) and moved to the pickup position (P33); A step (P34) in which each terminal (18_1, 18_K) is fixed to the insertion means (11a, 11b); A step (P35) in which the state of the terminals (18_1, 18_K) fixed to the insertion means (11a, 11b) is confirmed by the vision means (16); and a step (P36) of inserting and fixing the terminals 18_1 and 18_K into the substrate B.
단자(18_1 내지 18_K)는 단자 세트 형태로 단자 릴에 감긴 상태로 유지될 수 있고, 단자 릴이 회전되면서 단자 세트가 이송되어 공급될 수 있다(P31). 단자 세트로부터 각각의 단자(18_1 내지 18_K)가 분리될 수 있고(P32), 분리된 각각의 단자(18_1 내지 18_K)가 픽업 위치로 이동될 수 있다(P13). 또는 픽업 위치로 이동된 단자 세트가 각각의 단자(18_1 내지 18_K)로 분리될 수 있다. 픽업 위치의 단자(18_1 내지 18_K)가 삽입 수단(11a, 11b)에 고정될 수 있고, 단자 몸체(181)가 삽입 수단(11a, 11b)에 고정될 수 있다. 삽입 수단(11a, 11b)은 그립 삽입 수단(11a)이 되거나, 진공 흡착 수단(11b)이 될 수 있다. 단자(18)가 삽입 수단(11a, 11b)에 고정되면, 카메라와 같은 비전 수단(16)에 의하여 단자(18)의 고정 상태가 확인될 수 있다(P35). 단자(18)가 정해진 형태로 고정된 것이 확인되면, 삽입 수단(11a, 11b)이 기판(P)의 위쪽으로 이동될 수 있다. 그리고 기판(P)의 정해진 위치에 각각의 단자(18)가 삽입되어 고정될 수 있고, 예를 들어 경계 부분(183)의 위쪽에 압력 또는 충격이 가해지면서 삽입 탭(182)이 기판(P)에 삽입되면서 단자(18)가 기판(P)에 고정될 수 있다. 단자(18)의 고정 과정에서 단자(18)의 비틀림이 방지되도록 위쪽 방향으로 단자(18)가 당겨질 수 있다. 또는 탄성 수단에 의하여 단자(18)가 정해진 방향을 유지하도록 만들어질 수 있다. 이와 같은 진공 흡착 또는 탄성 수단은 가압 방식으로 단자(18)가 기판(P)에 삽입되는 과정에서 기판(P)에 가해지는 충격이 완충되도록 하는 기능을 가질 수 있다. 단자(18)는 다양한 방법으로 기판(P)에 삽입되어 고정될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.The terminals 18_1 to 18_K may be maintained in the form of a terminal set wound on a terminal reel, and the terminal set may be transported and supplied as the terminal reel rotates (P31). Each terminal 18_1 to 18_K can be separated from the terminal set (P32), and each separated terminal 18_1 to 18_K can be moved to the pickup position (P13). Alternatively, the terminal set moved to the pickup position may be separated into individual terminals 18_1 to 18_K. The terminals 18_1 to 18_K at the pickup position may be fixed to the insertion means 11a and 11b, and the terminal body 181 may be fixed to the insertion means 11a and 11b. The insertion means 11a, 11b may be grip insertion means 11a or vacuum suction means 11b. When the terminal 18 is fixed to the insertion means 11a and 11b, the fixed state of the terminal 18 can be confirmed by a vision means 16 such as a camera (P35). When it is confirmed that the terminal 18 is fixed in a predetermined shape, the insertion means 11a and 11b can be moved upward to the substrate P. Each terminal 18 may be inserted and fixed at a predetermined position on the substrate P. For example, when pressure or impact is applied to the upper portion of the boundary portion 183, the insertion tab 182 may be inserted into the substrate P. The terminal 18 may be fixed to the board P while being inserted into the terminal 18 . During the process of fixing the terminal 18, the terminal 18 may be pulled upward to prevent the terminal 18 from being twisted. Alternatively, the terminal 18 may be made to maintain a given direction by elastic means. Such a vacuum suction or elastic means may have a function of cushioning the impact applied to the substrate P during the process of inserting the terminal 18 into the substrate P using a pressurized method. The terminal 18 may be inserted into and fixed to the substrate P in various ways, and the present invention is not limited thereto.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, those skilled in the art will be able to make various variations and modifications without departing from the technical spirit of the present invention by referring to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but is limited by the claims appended below.
11: 단자 삽입 유닛
12, 13, 15a 15b: 이동 유도 유닛
14a, 14b: 이동 부재
16: 비전 수단
17a 내지 17d: 단자 공급 수단
18: 단자11: terminal insertion unit 12, 13, 15a 15b: movement guidance unit
14a, 14b: moving member 16: vision means
17a to 17d: terminal supply means 18: terminal
Claims (1)
단자 삽입 유닛(11)의 이동을 위한 이동 유도 유닛(12, 13, 15a, 15b);
기판(P)이 고정되는 베이스(B);
단자 삽입 유닛(11)에 고정된 단자(18)의 상태를 탐지하는 비전 수단(16); 및
단자(18)의 공급을 위한 단자 공급 수단(17a 내지 17d)을 포함하고,
단자 삽입 유닛(11)에 고정된 단자(18)는 비전 수단(16)에 의하여 정렬 상태가 확인되어 기판(P)으로 이동되고, 단자의 고정 과정에서 단자(18)의 비틀림이 방지되도록 위쪽으로 당겨지는 것을 특징으로 하는 기판 단자 삽입 장치.
a terminal insertion unit 11 that fixes the terminal by vacuum suction before it is moved to the insertion position of the board (P), and inserts and fixes the terminal to the board (P) after it is moved to the insertion position of the board (P);
Movement guidance units (12, 13, 15a, 15b) for movement of the terminal insertion unit (11);
Base (B) on which the substrate (P) is fixed;
Vision means (16) for detecting the state of the terminal (18) fixed to the terminal insertion unit (11); and
It includes terminal supply means (17a to 17d) for supplying the terminal (18),
The terminal 18 fixed to the terminal insertion unit 11 is moved to the board P after its alignment is confirmed by the vision means 16, and is moved upward to prevent twisting of the terminal 18 during the fixing process. A board terminal insertion device characterized in that it is pulled.
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