KR20240057279A - A lens driving device, a camera device and an optical apparatus - Google Patents
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Abstract
본 실시예는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 이동부; 상기 고정부에 배치되는 코일; 상기 이동부에 배치되고 상기 코일과 상호작용하는 제1마그넷; 상기 고정부에 배치되는 제2마그넷; 및 상기 고정부와 상기 이동부 사이에 배치되는 볼을 포함하고, 상기 제2마그넷은 상기 볼이 상기 고정부와 상기 이동부 사이에서 가압되도록 상기 제1마그넷을 가압하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.This embodiment includes a fixing unit; A moving part disposed within the fixed part; A coil disposed on the fixing part; a first magnet disposed on the moving unit and interacting with the coil; a second magnet disposed on the fixing part; and a ball disposed between the fixed part and the moving part, wherein the second magnet presses the first magnet so that the ball is pressed between the fixed part and the moving part.
Description
본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기에 관한 것이다.This embodiment relates to a lens driving device, a camera device, and an optical device.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.A camera device is a device that takes photos or videos of a subject, and is mounted on optical devices such as smartphones, drones, vehicles, etc.
카메라 장치에는 피사체의 거리에 따라 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다. 오토 포커스 기능은 렌즈가 이미지 센서에 대해 광축방향으로 이동함에 따라 수행되는데 렌즈의 광축방향으로의 이동은 볼에 의해 가이드될 수 있다. 이때, 볼을 고정부와 이동부 사이에 협지하기 위해 마그넷과 요크 사이의 인력을 이용할 수 있다.Camera devices are equipped with an autofocus function that automatically adjusts focus depending on the distance to the subject. The autofocus function is performed as the lens moves in the optical axis direction with respect to the image sensor, and the movement of the lens in the optical axis direction may be guided by a ball. At this time, the attractive force between the magnet and the yoke can be used to hold the ball between the fixed part and the moving part.
그런데, 이 경우 볼에 의한 모멘트 발생으로 렌즈가 롤링되는 문제가 발생될 수 있다.However, in this case, a problem may occur where the lens rolls due to moment generated by the ball.
(특허문헌 1) KR 10-2015-0118005 A(Patent Document 1) KR 10-2015-0118005 A
본 실시예는 볼에 의한 모멘트 발생을 최소화한 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide a lens driving device that minimizes the moment generated by the ball.
본 실시예는 렌즈의 롤링 즉 회전 현상이 최소화된 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide a lens driving device in which lens rolling or rotation phenomenon is minimized.
본 실시예는 요크의 두께만큼 수평방향으로의 크기가 축소된 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide a lens driving device whose size in the horizontal direction is reduced by the thickness of the yoke.
본 실시예는 필요에 따라 볼을 이동부의 무게 중심 또는 구동 마그넷의 반대편 등 다양한 위치에 배치 가능한 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide a lens driving device that can place the ball in various positions, such as the center of gravity of the moving part or the opposite side of the driving magnet, as needed.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 이동부; 상기 고정부에 배치되는 코일; 상기 이동부에 배치되고 상기 코일과 상호작용하는 제1마그넷; 상기 고정부에 배치되는 제2마그넷; 및 상기 고정부와 상기 이동부 사이에 배치되는 볼을 포함하고, 상기 제2마그넷은 상기 볼이 상기 고정부와 상기 이동부 사이에서 가압되도록 상기 제1마그넷을 가압할 수 있다.The lens driving device according to this embodiment includes a fixing part; A moving part disposed within the fixed part; A coil disposed on the fixing part; a first magnet disposed on the moving unit and interacting with the coil; a second magnet disposed on the fixing part; and a ball disposed between the fixed part and the moving part, wherein the second magnet can press the first magnet so that the ball is pressed between the fixed part and the moving part.
상기 코일에 전류가 인가되는 경우, 상기 제1마그넷은 광축방향으로 이동할 수 있다.When current is applied to the coil, the first magnet may move in the optical axis direction.
상기 코일은 광축방향에 수직한 제1축방향으로 상기 제1마그넷과 오버랩되고, 상기 제2마그넷은 상기 제1축방향으로 상기 제1마그넷과 오버랩될 수 있다.The coil may overlap the first magnet in a first axis direction perpendicular to the optical axis direction, and the second magnet may overlap the first magnet in the first axis direction.
상기 제2마그넷은 상기 제1축방향으로 상기 제1마그넷과 오버랩되는 제1부분과, 상기 제1축방향으로 상기 제1마그넷과 오버랩되지 않는 제2부분을 포함할 수 있다.The second magnet may include a first part that overlaps the first magnet in the first axis direction, and a second part that does not overlap the first magnet in the first axis direction.
상기 제2마그넷은 상기 광축방향과 상기 제1축방향에 수직한 제2축방향으로 상기 코일과 오버랩될 수 있다.The second magnet may overlap the coil in a second axis direction perpendicular to the optical axis direction and the first axis direction.
상기 제2마그넷은 상기 코일의 일측에 배치되는 제1단위 마그넷과, 상기 코일의 타측에 배치되는 제2단위 마그넷을 포함할 수 있다.The second magnet may include a first unit magnet disposed on one side of the coil and a second unit magnet disposed on the other side of the coil.
상기 제2마그넷은 상기 제1마그넷과 척력이 발생되도록 배치될 수 있다.The second magnet may be arranged to generate a repulsive force with the first magnet.
상기 제1마그넷은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, S극과 N극을 포함하는 제2마그넷부와, 상기 제1마그넷부와 상기 제2마그넷부 사이에 배치되는 중립부를 포함할 수 있다.The first magnet includes a first magnet part including an N pole and an S pole, a second magnet part including an S pole and an N pole, and a neutral part disposed between the first magnet part and the second magnet part. It can be included.
상기 제2마그넷은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, S극과 N극을 포함하는 제2마그넷부와, 상기 제2마그넷의 상기 제1마그넷부와 상기 제2마그넷의 상기 제2마그넷부 사이에 배치되는 중립부를 포함하고, 상기 제2마그넷의 상기 제1마그넷부의 상기 N극은 상기 제1마그넷의 상기 제1마그넷부의 상기 N극과 마주보고, 상기 제2마그넷의 상기 제2마그넷부의 상기 S극은 상기 제1마그넷의 상기 제2마그넷부의 상기 S극과 마주볼 수 있다.The second magnet includes a first magnet portion including an N pole and an S pole, a second magnet portion including an S pole and an N pole, the first magnet portion of the second magnet, and the magnet portion of the second magnet. It includes a neutral part disposed between the second magnet parts, wherein the N pole of the first magnet part of the second magnet faces the N pole of the first magnet part of the first magnet, and the N pole of the first magnet part of the second magnet faces the N pole of the first magnet part of the second magnet. The S pole of the second magnet portion may face the S pole of the second magnet portion of the first magnet.
광축방향으로, 상기 제2마그넷의 상기 중립부의 길이는 상기 제1마그넷의 상기 중립부의 길이보다 길 수 있다.In the optical axis direction, the length of the neutral portion of the second magnet may be longer than the length of the neutral portion of the first magnet.
상기 제1마그넷이 광축방향의 하측으로 최대한 이동했을 때, 상기 제1마그넷의 상기 제1마그넷부와 상기 제1마그넷의 상기 중립부 사이의 제1경계는 상기 제2마그넷의 상기 제1마그넷부와 상기 제2마그넷의 상기 중립부 사이의 제1경계와 같거나 낮은 높이로 배치될 수 있다.When the first magnet moves downward in the direction of the optical axis as much as possible, the first boundary between the first magnet portion of the first magnet and the neutral portion of the first magnet is the first boundary between the first magnet portion of the second magnet. It may be arranged at a height equal to or lower than the first boundary between the neutral part of the second magnet and the second magnet.
상기 제1마그넷이 광축방향의 상측으로 최대한 이동했을 때, 상기 제1마그넷의 상기 제2마그넷부와 상기 제1마그넷의 상기 중립부 사이의 제2경계는 상기 제2마그넷의 상기 제2마그넷부와 상기 제2마그넷의 상기 중립부 사이의 제2경계와 같거나 높은 높이로 배치될 수 있다.When the first magnet moves as far as possible upward in the optical axis direction, the second boundary between the second magnet portion of the first magnet and the neutral portion of the first magnet is the second boundary between the second magnet portion of the second magnet. It may be arranged at a height equal to or higher than the second boundary between the neutral part of the second magnet and the second magnet.
광축방향으로, 상기 제2마그넷의 길이는 상기 제1마그넷의 길이보다 길고, 상기 광축방향으로, 상기 제2마그넷의 상기 제1마그넷부의 길이는 상기 제1마그넷의 상기 제1마그넷부의 길이보다 짧을 수 있다.In the optical axis direction, the length of the second magnet is longer than the length of the first magnet, and in the optical axis direction, the length of the first magnet portion of the second magnet is shorter than the length of the first magnet portion of the first magnet. You can.
본 실시예에 따른 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 이동부; 상기 고정부에 배치되는 코일; 상기 이동부에 배치되고 상기 코일과 상호작용하는 마그넷; 및 상기 고정부와 상기 이동부 사이에 배치되는 볼을 포함하고, 상기 고정부는 상기 코일이 배치되는 제1측벽과, 상기 제1측벽의 반대편에 배치되는 제2측벽과, 상기 제1측벽이 상기 제2측벽을 향하는 제1방향으로 상기 제1측벽과 상기 제2측벽 사이에 중첩되게 배치되는 돌출부를 포함하고, 상기 제1방향으로, 상기 이동부는 상기 고정부의 상기 제1측벽과 상기 돌출부 사이에 배치되는 돌출부를 포함하고, 상기 볼은 상기 이동부의 상기 돌출부와 상기 고정부의 상기 돌출부 사이에 배치될 수 있다.Fixing unit according to this embodiment; A moving part disposed within the fixed part; A coil disposed on the fixing part; a magnet disposed on the moving unit and interacting with the coil; and a ball disposed between the fixing part and the moving part, wherein the fixing part includes a first side wall on which the coil is disposed, a second side wall disposed on an opposite side of the first side wall, and the first side wall is the and a protrusion disposed to overlap between the first side wall and the second side wall in a first direction toward the second side wall, and in the first direction, the moving part is between the first side wall of the fixing unit and the protrusion. and a protrusion disposed on, and the ball may be disposed between the protrusion of the moving part and the protrusion of the fixed part.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.The camera device according to this embodiment includes a printed circuit board; an image sensor disposed on the printed circuit board; a lens driving device disposed on the printed circuit board; And it may include a lens coupled to the lens driving device.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.The optical device according to this embodiment includes a main body; a camera device disposed on the main body; and a display disposed on the main body and outputting at least one of a video and an image captured by the camera device.
본 실시예를 통해 볼에 의한 모멘트 발생이 최소화될 수 있다. 이를 통해, 렌즈의 롤링 즉 회전 현상이 최소화될 수 있다.Through this embodiment, the moment generated by the ball can be minimized. Through this, rolling, or rotation, of the lens can be minimized.
본 실시예를 통해 요크의 두께만큼 렌즈 구동 장치의 수평방향으로의 크기가 축소될 수 있다.Through this embodiment, the size of the lens driving device in the horizontal direction can be reduced by the thickness of the yoke.
본 실시예를 통해 필요에 따라 볼을 이동부의 무게 중심 또는 구동 마그넷의 반대편 등 다양한 위치에 배치 가능하므로 설계 자유도가 향상될 수 있다. 보다 상세히, 볼을 이동부의 무게 중심을 지나고 마그넷의 내면과 평행한 가상의 평면 상에 배치할 수 있다.Through this embodiment, the ball can be placed in various locations, such as the center of gravity of the moving part or the opposite side of the driving magnet, as needed, so design freedom can be improved. More specifically, the ball may be placed on a virtual plane that passes through the center of gravity of the moving part and is parallel to the inner surface of the magnet.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A에서 본 단면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면사시도이다.
도 4는 도 1의 B-B에서 본 단면도이다.
도 5와 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직하게 절단하고 위에서 본 단면도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 9는 도 8과 다른 방향에서 본 분해사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 평면도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 저면사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 일부 투시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 15는 도 14를 다른 방향에서 본 일부 확대도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 17은 도 16과 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 18은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 마그넷과 코일과 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 19는 도 18에서 구동 마그넷을 생략한 상태의 사시도이다.
도 20은 도 18을 위에서 본 평면도이다.
도 21은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동 마그넷과 척력 마그넷을 도시하는 도면이다. (a)는 구동 마그넷이 이동하기 전 즉 초기상태일 때 구동 마그넷과 척력 마그넷을 도시하는 도면이다. (b)는 구동 마그넷이 광축방향 상측으로 최대로 이동한 상태일 때 구동 마그넷과 척력 마그넷을 도시하는 도면이다. (c)는 구동 마그넷이 광축방향 하측으로 최대로 이동한 상태일 때 구동 마그넷과 척력 마그넷을 도시하는 도면이다.
도 22는 본 실시예에서 구동 마그넷과 척력 마그넷 사이의 척력에 의해 볼이 가압되는 모습을 개념적으로 도시한 개념도이다.
도 23 내지 도 25는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 23은 코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 24는 코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 25는 코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 26은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 27은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 28은 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a lens driving device according to this embodiment.
Figure 2 is a cross-sectional view seen from AA in Figure 1.
Figure 3 is a cross-sectional perspective view of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 4 is a cross-sectional view seen from BB in Figure 1.
Figures 5 and 6 are cross-sectional perspective views of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 7 is a cross-sectional view of the lens driving device according to this embodiment cut perpendicular to the optical axis and viewed from above.
Figure 8 is an exploded perspective view of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 9 is an exploded perspective view seen from a different direction than Figure 8.
Figure 10 is a perspective view of the lens driving device according to this embodiment with the cover removed.
Figure 11 is a plan view of the lens driving device according to this embodiment with the cover removed.
Figure 12 is a bottom perspective view of the lens driving device according to this embodiment with the cover removed.
Figure 13 is a partial perspective view of the lens driving device according to this embodiment with the cover removed.
Figure 14 is a perspective view showing the fixing part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 15 is a partially enlarged view of Figure 14 seen from another direction.
Figure 16 is a perspective view showing the moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 17 is a perspective view seen from a different direction than Figure 16.
Figure 18 is a perspective view showing the magnet, coil, and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
FIG. 19 is a perspective view with the driving magnet omitted from FIG. 18.
Figure 20 is a top view of Figure 18.
Figure 21 is a diagram showing a driving magnet and a repulsive force magnet of the lens driving device according to this embodiment. (a) is a diagram showing the driving magnet and the repulsive force magnet before the driving magnet moves, that is, in the initial state. (b) is a diagram showing the driving magnet and the repulsive force magnet when the driving magnet is maximally moved upward in the optical axis direction. (c) is a diagram showing the driving magnet and the repulsive force magnet when the driving magnet is maximally moved downward in the optical axis direction.
Figure 22 is a conceptual diagram conceptually showing how the ball is pressed by the repulsive force between the driving magnet and the repulsive force magnet in this embodiment.
23 to 25 are diagrams for explaining autofocus driving of the lens driving device according to this embodiment. Figure 23 is a cross-sectional view showing the moving part in the initial state in which no current is applied to the coil. Figure 24 is a cross-sectional view showing the moving part moving upward in the optical axis direction when a forward current is applied to the coil. Figure 25 is a cross-sectional view showing the moving part moving downward in the optical axis direction when a reverse current is applied to the coil.
Figure 26 is an exploded perspective view of the camera device according to this embodiment.
Figure 27 is a perspective view of an optical device according to this embodiment.
Figure 28 is a perspective view of an optical device according to a modified example.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining or replacing.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as meaning, and the meaning of commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. Additionally, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular may also include the plural unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and B and C", it is combined with A, B, and C. It can contain one or more of all possible combinations.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.Additionally, in describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, sequence, or order of the component.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, that component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to that other component. In addition to cases, it may also include cases where the component is 'connected', 'coupled', or 'connected' by another component between that component and that other component.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. Additionally, when described as being formed or disposed “on top” or “bottom” of each component, “top” or “bottom” means that the two components are directly adjacent to each other. This includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as “top” or “bottom,” the meaning of not only the upward direction but also the downward direction can be included based on one component.
이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis, 도 23의 OA 참조) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.The 'Optical Axis (see OA in FIG. 23) direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens and/or image sensor coupled to the lens driving device.
이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향 내지 같은 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.The 'vertical direction' used below may be a direction parallel to or the same direction as the optical axis direction. The vertical direction may correspond to the 'z-axis direction'. The 'horizontal direction' used below may be a direction perpendicular to the vertical direction. That is, the horizontal direction may be a direction perpendicular to the optical axis. Therefore, the horizontal direction may include the 'x-axis direction' and the 'y-axis direction'.
이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.The 'auto focus (AF) function' used below is used to adjust the distance to the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance to the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor. It is defined as a function that automatically focuses on In addition, 'closed-loop auto focus (CLAF) control' detects the distance between the image sensor and the lens to improve the accuracy of focus control and controls the position of the lens in real time. It is defined as
이하에서는 "x축"과 "y축" 중 하나를 "제1축"이라 하고 다른 하나를 "제2축"이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “x-axis” and “y-axis” may be referred to as the “first axis” and the other may be referred to as the “second axis.”
이하에서는 "구동 마그넷(310)"과 "척력 마그넷(500)" 중 하나를 "제1마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제2마그넷"이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “driving
이하에서는 "하부 마그넷부(311)와 "상부 마그넷부(312)" 중 하나를 "제1마그넷부"라 하고 다른 하나를 "제2마그넷부"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “
이하에서는 "하부 마그넷부(510)와 "상부 마그넷부(520)" 중 하나를 "제1마그넷부"라 하고 다른 하나를 "제2마그넷부"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lens driving device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다. 도 2는 도 1의 A-A에서 본 단면도이다. 도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면사시도이다. 도 4는 도 1의 B-B에서 본 단면도이다. 도 5와 도 6은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면사시도이다. 도 7은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직하게 절단하고 위에서 본 단면도이다. 도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다. 도 9는 도 8과 다른 방향에서 본 분해사시도이다. 도 10은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 사시도이다. 도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 평면도이다. 도 12는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 저면사시도이다. 도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 제거한 상태의 일부 투시도이다. 도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 15는 도 14를 다른 방향에서 본 일부 확대도이다. 도 16은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 17은 도 16과 다른 방향에서 본 사시도이다. 도 18은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 마그넷과 코일과 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 19는 도 18에서 구동 마그넷을 생략한 상태의 사시도이다. 도 20은 도 18을 위에서 본 평면도이다. 도 21은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구동 마그넷과 척력 마그넷을 도시하는 도면이다. (a)는 구동 마그넷이 이동하기 전 즉 초기상태일 때 구동 마그넷과 척력 마그넷을 도시하는 도면이다. (b)는 구동 마그넷이 광축방향 상측으로 최대로 이동한 상태일 때 구동 마그넷과 척력 마그넷을 도시하는 도면이다. (c)는 구동 마그넷이 광축방향 하측으로 최대로 이동한 상태일 때 구동 마그넷과 척력 마그넷을 도시하는 도면이다. 도 22는 본 실시예에서 구동 마그넷과 척력 마그넷 사이의 척력에 의해 볼이 가압되는 모습을 개념적으로 도시한 개념도이다.1 is a perspective view of a lens driving device according to this embodiment. Figure 2 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 1. Figure 3 is a cross-sectional perspective view of the lens driving device according to this embodiment. Figure 4 is a cross-sectional view taken along B-B in Figure 1. Figures 5 and 6 are cross-sectional perspective views of the lens driving device according to this embodiment. Figure 7 is a cross-sectional view of the lens driving device according to this embodiment cut perpendicular to the optical axis and viewed from above. Figure 8 is an exploded perspective view of the lens driving device according to this embodiment. Figure 9 is an exploded perspective view seen from a different direction than Figure 8. Figure 10 is a perspective view of the lens driving device according to this embodiment with the cover removed. Figure 11 is a plan view of the lens driving device according to this embodiment with the cover removed. Figure 12 is a bottom perspective view of the lens driving device according to this embodiment with the cover removed. Figure 13 is a partial perspective view of the lens driving device according to this embodiment with the cover removed. Figure 14 is a perspective view showing the fixing part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment. Figure 15 is a partially enlarged view of Figure 14 seen from another direction. Figure 16 is a perspective view showing the moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment. Figure 17 is a perspective view seen from a different direction than Figure 16. Figure 18 is a perspective view showing the magnet, coil, and related configuration of the lens driving device according to this embodiment. FIG. 19 is a perspective view with the driving magnet omitted from FIG. 18. Figure 20 is a top view of Figure 18. Figure 21 is a diagram showing a driving magnet and a repulsive force magnet of the lens driving device according to this embodiment. (a) is a diagram showing the driving magnet and the repulsive force magnet before the driving magnet moves, that is, in the initial state. (b) is a diagram showing the driving magnet and the repulsive force magnet when the driving magnet is maximally moved upward in the optical axis direction. (c) is a diagram showing the driving magnet and the repulsive force magnet when the driving magnet is maximally moved downward in the optical axis direction. Figure 22 is a conceptual diagram conceptually showing how the ball is pressed by the repulsive force between the driving magnet and the repulsive force magnet in this embodiment.
렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 액추에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 액추에티어를 포함할 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 이동부(200)의 이동시에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 이동부(200)는 고정부(100)에 대해 이동할 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 홀더(210)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 커버(130)와 결합될 수 있다. 홀더(210)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 홀더(210)는 베이스(110)의 하판(111) 상에 배치될 수 있다. 홀더(210)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 홀더(210)는 베이스(110)의 측판(112) 내에 배치될 수 있다.The
베이스(110)는 하판(111)을 포함할 수 있다. 베이스(110)의 하판(111)은 이동부(200)의 하면을 지지할 수 있다. 베이스(110)의 하판(111)은 홀더(210)의 하면을 지지할 수 있다. 베이스(110)의 하판(111)은 이동부(200)의 하측 스토퍼로 기능할 수 있다. 베이스(110)의 하판(111)은 홀더(210)의 하측 스토퍼로 기능할 수 있다.The base 110 may include a
베이스(110)는 측판(112)을 포함할 수 있다. 측판(112)은 '측부'일 수 있다. 측판(112)은 '측벽'일 수 있다. 베이스(110)의 측판(112)은 하판(111)의 상면으로부터 연장될 수 있다. 측판(112)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(112)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(112)은 제1 내지 제4측판을 포함할 수 있다. 측판(112)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.
베이스(110)는 기둥부(113)를 포함할 수 있다. 기둥부(113)는 하판(111)의 상면으로부터 연장될 수 있다. 기둥부(113)는 측판(112)으로부터 내측으로 연장될 수 있다. 기둥부(113)에는 볼(400)이 배치될 수 있다. 기둥부(113)에는 볼(400)이 배치되는 홈(114)이 형성될 수 있다. 기둥부(113)는 '돌출부'로 호칭될 수 있다.The base 110 may include a
고정부(100)는 코일(320)이 배치되는 제1측벽과, 제1측벽의 반대편에 배치되는 제2측벽과, 제1측벽이 제2측벽을 향하는 제1방향으로 제1측벽과 제2측벽 사이에 중첩되게 배치되는 돌출부를 포함할 수 있다. 이때, 돌출부는 기둥부(113)일 수 있다. 제1방향으로, 이동부(200)는 고정부(100)의 제1측벽과 돌출부 사이에 배치되는 돌출부를 포함할 수 있다. 볼(400)은 이동부(200)의 돌출부와 고정부(100)의 돌출부 사이에 배치될 수 있다.The fixing
베이스(110)는 홈(114)을 포함할 수 있다. 기둥부(113)는 홈(114)을 포함할 수 있다. 홈(114)은 기둥부(113)에 형성될 수 있다. 홈(114)은 '볼 수용홈'일 수 있다. 홈(114)에는 볼(400)이 배치될 수 있다. 홈(114)은 볼(400)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(114)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 홈(114)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(114)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다.
베이스(110)은 홈(115)을 포함할 수 있다. 홈(115)은 '척력 마그넷 수용홈'일 수 있다. 홈(115)에는 척력 마그넷(500)이 배치될 수 있다. 홈(115)은 척력 마그넷(500)과 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 홈(115)은 베이스(110)의 측판(112)의 내면에 형성될 수 있다. 홈(115)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(115)은 2개의 홈을 포함할 수 있다.
베이스(110)는 단차(116)를 포함할 수 있다. 단차(116)는 베이스(110)의 외측면의 하단부에 형성될 수 있다. 단차(116)는 베이스(110)의 외측면으로부터 돌출될 수 있다. 베이스(110)의 단차(116)에는 커버(130)의 측판(132)이 배치될 수 있다.
베이스(110)는 돌기(117)를 포함할 수 있다. 돌기(117)는 '기판 결합 돌기'일 수 있다. 돌기(117)는 기판(120)의 홀에 삽입될 수 있다. 돌기(117)는 기판(120)에 결합될 수 있다. 돌기(117)는 기판(120)을 고정할 수 있다. 돌기(117)는 측판(112)에 형성될 수 있다. 돌기(117)는 베이스(110)의 외측면에 돌출 형성될 수 있다. 돌기(117)는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 돌기(117)는 2개의 돌기를 포함할 수 있다.
베이스(110)의 "홈(114)"과 "홈(115)" 중 하나를 "제1홈"이라 하고 다른 하나를 "제2홈"이라 할 수 있다.One of the “
렌즈 구동 장치(10)는 기판(120)을 포함할 수 있다. 고정부(100)는 기판(120)을 포함할 수 있다. 기판(120)은 고정부(100)에 배치될 수 있다. 기판(120)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 기판(120)은 베이스(110)의 측판(112)에 배치될 수 있다. 기판(120)은 커버(130)에 배치될 수 있다. 기판(120)은 커버(130)의 측판(132)에 배치될 수 있다. 기판(120)은 커버(130)의 측판(132)의 내면에 배치될 수 있다. 기판(120)은 커버(130)의 측판(132)의 외면에 배치될 수 있다. 기판(120)은 광축에 평행하게 배치될 수 있다. 기판(120)에는 코일(320)과 센서(330)가 배치될 수 있다. 기판(120)은 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 기판(120)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB)을 포함할 수 있다.The
기판(120)은 단자(121)를 포함할 수 있다. 단자(121)는 기판(120)의 외면의 하단부에 형성될 수 있다. 기판(120)의 단자(121)는 카메라 장치(10A)의 인쇄회로기판(50)과 결합될 수 있다. 기판(120)의 단자(121)는 카메라 장치(10A)의 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(120)의 단자(121)는 카메라 장치(10A)의 인쇄회로기판(50)과 솔더에 의해 결합될 수 있다. 단자(121)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 단자(121)는 5개의 단자를 포함할 수 있다. 단자(121)는 센서(330)와 전기적으로 연결되는 단자를 포함할 수 있다. 단자(121)는 접지를 위한 접지단자를 포함할 수 있다. 단자(121)는 코일(320)과 전기적으로 연결되는 단자를 포함할 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 커버(130)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 커버(130)를 포함할 수 있다. 커버(130)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 커버(130)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 커버(130)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 커버(130)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 커버(130)는 홀더(210)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(130)는 쉴드부재일 수 있다. 커버(130)는 쉴드캔일 수 있다.The
커버(130)는 상판(131)을 포함할 수 있다. 커버(130)의 상판(131)은 이동부(200)의 상측 스토퍼로서 기능할 수 있다. 커버(130)의 상판(131)은 홀더(210)의 상측 스토퍼로서 기능할 수 있다. 상판(131)은 이동부(200) 상에 배치될 수 있다. 이동부(200)의 상측 이동은 이동부(200)가 상판(131)에 접촉되는 것에 의해 제한될 수 있다. 상판(131)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.Cover 130 may include a
커버(130)는 측판(132)을 포함할 수 있다. 측판(132)은 상판(131)으로부터 연장될 수 있다. 측판(132)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 측판(132)은 베이스(110)의 외측면의 하단부에 돌출형성되는 단차(116)에 배치될 수 있다. 측판(132)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(132)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(132)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.Cover 130 may include a
렌즈 구동 장치(10)는 이동부(200)를 포함할 수 있다. 이동부(200)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 이동부(200)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 이동부(200)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 이동부(200)는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 이동부(200)는 구동부(300)에 의해 고정부(100)를 기준으로 이동할 수 있다. 이동부(200)는 구동부(300)에 의해 고정부(100)에 대해 광축방향으로 이동할 수 있다. 이동부(200)는 광축방향으로 이동할 수 있다. 이동부(200)는 AF 구동시에 이동할 수 있다. 이동부(200)에는 렌즈가 결합될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 홀더(210)를 포함할 수 있다. 이동부(200)는 홀더(210)를 포함할 수 있다. 홀더(210)는 'AF홀더'일 수 있다. 홀더(210)는 '보빈'일 수 있다. 홀더(210)는 '캐리어'일 수 있다. 홀더(210)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 홀더(210)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 홀더(210)는 커버(130) 내에 배치될 수 있다. 홀더(210)는 이동가능하게 배치될 수 있다. 홀더(210)는 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.The
홀더(210)는 제1부분(211)을 포함할 수 있다. 제1부분(211)은 베이스(110)의 측판(112)과 기둥부(113) 사이에 배치될 수 있다. 홀더(210)의 제1부분(211)에는 볼(400)이 배치될 수 있다. 홀더(210)의 제1부분(211)에는 볼(400)이 배치되는 홈(212)이 형성될 수 있다.The
홀더(210)는 홈(212)을 포함할 수 있다. 홈(212)은 '볼 수용홈'일 수 있다. 홈(212)에는 볼(400)이 배치될 수 있다. 홈(212)은 볼(400)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(212)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 홈(212)은 볼(400)을 광축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 홈(212)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(212)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 홀더(210)의 홈(212)은 베이스(110)의 홈(114)과 마주보게 배치될 수 있다. 볼(400)은 홀더(210)의 홈(212)과 베이스(110)의 홈(114) 사이에 배치될 수 있다.
홀더(210)는 홈(213)을 포함할 수 있다. 홈(213)은 '구동 마그넷 수용홈'일 수 있다. 홈(213)은 홀더(210)의 외측면에 형성될 수 있다. 홈(213)은 홀더(210)의 측면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(213)에는 구동 마그넷(310)이 배치될 수 있다. 홈(213)은 구동 마그넷(310)과 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 홈(213)은 구동 마그넷(310)의 두께와 같은 깊이로 함몰될 수 있다.The
홀더(210)의 "홈(212)"과 "홈(213)" 중 하나를 "제1홈"이라 하고 다른 하나를 "제2홈"이라 할 수 있다.One of the “
렌즈 구동 장치(10)는 구동부(300)를 포함할 수 있다. 구동부(300)는 이동부(200)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 구동부(300)는 홀더(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 구동부(300)는 전자기력을 통해 홀더(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 구동부(300)는 구동 마그넷(310)과 코일(320)을 포함할 수 있다. 구동 마그넷(310)과 코일(320)은 이동부(200)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 구동 마그넷(310)을 포함할 수 있다. 구동부(300)는 구동 마그넷(310)을 포함할 수 있다. 구동 마그넷(310)은 이동부(200)에 배치될 수 있다. 구동 마그넷(310)은 홀더(210)에 배치될 수 있다. 구동 마그넷(310)은 홀더(210)에 고정될 수 있다. 구동 마그넷(310)은 홀더(210)에 결합될 수 있다. 구동 마그넷(310)은 홀더(210)에 접착제로 접착될 수 있다. 구동 마그넷(310)은 커버(130) 내에 배치될 수 있다. 구동 마그넷(310)은 코일(320)과 홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. 구동 마그넷(310)은 코일(320)의 내측에 배치될 수 있다. 구동 마그넷(310)은 광축에 수직한 방향으로 코일(320)과 오버랩될 수 있다. 구동 마그넷(310)은 코일(320)과 대향할 수 있다. 구동 마그넷(310)은 코일(320)과 마주볼 수 있다. 구동 마그넷(310)은 코일(320)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 구동 마그넷(310)은 코일(320)과 상호작용할 수 있다. 구동 마그넷(310)은 코일(320)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 구동 마그넷(310)은 이동할 수 있다. 구동 마그넷(310)은 이동가능하게 배치될 수 있다. 구동 마그넷(310)은 AF 구동 시 이동할 수 있다. 구동 마그넷(310)은 홀더(210)와 함께 이동할 수 있다. 구동 마그넷(310)은 광축방향으로 이동할 수 있다. 코일(320)에 전류가 인가되는 경우, 구동 마그넷(310)은 광축방향으로 이동할 수 있다.The
구동 마그넷(310)은 4극 마그넷일 수 있다. 구동 마그넷(310)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. 구동 마그넷(310)은 N극과 S극을 포함하는 하부 마그넷부(311)를 포함할 수 있다. 구동 마그넷(310)은 S극과 N극을 포함하는 상부 마그넷부(312)를 포함할 수 있다. 구동 마그넷(310)은 하부 마그넷부(311)와 상부 마그넷부(312) 사이에 배치되는 중립부(313)를 포함할 수 있다.The driving
상부 마그넷부(312)는 하부 마그넷부(311) 상에 배치될 수 있다. 하부 마그넷부(311)와 상부 마그넷부(312)는 광축방향으로 배치될 수 있다. 하부 마그넷부(311)와 상부 마그넷부(312)는 광축방향으로 이격될 수 있다. 하부 마그넷부(311)와 상부 마그넷부(312) 사이에는 중립부(313)가 배치될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 코일(320)을 포함할 수 있다. 구동부(300)는 코일(320)을 포함할 수 있다. 코일(320)은 기판(120)에 배치될 수 있다. 코일(320)은 기판(120)의 내면에 배치될 수 있다. 코일(320)은 고정부(100)에 배치될 수 있다. 코일(320)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 코일(320)은 커버(130)에 배치될 수 있다. 코일(320)은 구동 마그넷(310)의 외측에 배치될 수 있다. 코일(320)은 커버(130)의 측판(132)와 구동 마그넷(310) 사이에 배치될 수 있다. 코일(320)은 고정될 수 있다. 코일(320)은 AF 구동 시에도 고정된 상태로 유지될 수 있다. 코일(320)은 구동 마그넷(310)과 상호작용할 수 있다. 코일(320)은 구동 마그넷(310)과 대향할 수 있다. 코일(320)은 구동 마그넷(310)과 마주볼 수 있다. 코일(320)은 구동 마그넷(310)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 코일(320)은 광축에 수직한 방향으로 구동 마그넷(310)과 오버랩될 수 있다. 코일(320)은 광축방향에 수직한 x축방향으로 구동 마그넷(310)과 오버랩될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 센서(330)를 포함할 수 있다. 구동부(300)는 센서(330)를 포함할 수 있다. 센서(330)은 구동 마그넷(310)을 감지할 수 있다. 센서(330)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 센서(330)는 코일(320) 내에 배치될 수 있다. 센서(330)는 홀센서일 수 있다. 센서(330)에 의해 감지된 구동 마그넷(310)의 이동량 또는 위치는 오토 포커스 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.The
변형례로, 센서(330)는 드라이버 IC일 수 있다. 드라이버 IC는 구동 마그넷(310)을 감지하는 홀소자를 포함할 수 있다. 드라이버 IC는 센싱부를 포함할 수 있다. 센싱부는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC는 코일(320)과 전지적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC는 코일(320)에 전류를 인가할 수 있다.In a variation,
렌즈 구동 장치(10)는 캐패시터(340)를 포함할 수 있다. 구동부(300)는 캐패시터(340)를 포함할 수 있다. 캐패시터(340)는 기판(120)에 배치될 수 있다. 캐패시터(340)는 코일(320) 내에 배치될 수 있다. 캐패시터(340)는 센서(330) 옆에 배치될 수 있다. 캐패시터(340)는 센서(330)에서 감지되는 노이즈를 제거하기 위해 사용될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 가이드 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 볼(400)을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 샤프트(shaft)를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 핀을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 원통형 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 고정부(100)에 대한 이동부(200)의 이동을 특정 방향으로 가이드할 수 있다. 변형례에서 본 실시예의 볼(400)은 샤프트로 대체될 수 있다. 이 경우 이동부(200)의 틸트(tilt) 현상이 방지될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 볼(400)을 포함할 수 있다. 볼(400)은 이동부(200)의 고정부(100)에 대한 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. 볼(400)은 홀더(210)의 베이스(110)에 대한 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. 볼(400)은 고정부(100)와 이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. 볼(400)은 베이스(110)와 홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. 볼(400)은 x방향으로 베이스(110)와 홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. 또는, 볼(400)은 y방향으로 베이스(110)와 홀더(210) 사이에 배치될 수 있다. 볼(400)은 베이스(110)의 홈(114)에 배치될 수 있다. 볼(400)은 홀더(210)의 홈(212)에 배치될 수 있다. 볼(400)은 구형상일 수 있다. 볼(400)은 금속으로 형성될 수 있다. 볼(400)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.The
볼(400)과 광축 사이의 거리는 척력 마그넷(500)과 광축 사이의 거리보다 짧을 수 있다. 볼(400)과 광축 사이의 거리는 센서(330)과 광축 사이의 거리와 같을 수 있다. 변형례로, 볼(400)과 광축 사이의 거리는 코일(320)과 광축 사이의 거리와 같을 수 있다. 볼(400)은 베이스(110)의 측판(120)과 이격되어 배치될 수 있다. 위에서 볼 때, 가상의 직선 상에 베이스(110)의 측판(120), 홀더(210)의 제1부분(211), 볼(400), 베이스(110)의 기둥부(113), 홀더(210) 및 베이스(110)의 측판(120)이 순서대로 배치될 수 있다.The distance between the
볼(400)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. 볼(400)은 복수의 단위볼을 포함할 수 있다. 볼(400)은 총 6개로 하나의 세트에 3개씩 2개의 세트로 구비될 수 있다. 볼(400)은 제1볼(410)과 제2볼(420)을 포함할 수 있다. 제1볼(410)은 광축과 베이스(110)의 제1코너를 연결하는 가상의 직선 상에 배치될 수 있다. 제2볼(410)은 광축과 베이스(110)의 제2코너를 연결하는 가상의 직선 상에 배치될 수 있다. 베이스(110)의 제1코너와 제2코너는 인접하게 배치될 수 있다. 제1볼(410)은 구동 마그넷(310)의 일측에 배치될 수 있다. 제2볼(420)은 구동 마그넷(310)의 타측에 배치될 수 있다.The
위에서 볼 때, 제1볼(410)과 제2볼(420) 사이의 거리는 구동 마그넷(310)의 폭보다 클 수 있다.When viewed from above, the distance between the
렌즈 구동 장치(10)는 척력 마그넷(500)을 포함할 수 있다. 척력 마그넷(500)은 고정부(100)에 배치될 수 있다. 척력 마그넷(500)은 고정부(100)에 고정될 수 있다. 척력 마그넷(500)은 고정부(100)에 결합될 수 있다. 척력 마그넷(500)은 고정부(100)에 접착제로 접착될 수 있다. 척력 마그넷(500)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 척력 마그넷(500)은 베이스(110)에 고정될 수 있다. 척력 마그넷(500)은 베이스(110)에 결합될 수 있다. 척력 마그넷(500)은 베이스(110)에 접착제로 접착될 수 있다.The
척력 마그넷(500)은 구동 마그넷(310)을 볼(400) 방향으로 가압할 수 있다. 척력 마그넷(500)은 이동부(200)를 볼(400) 방향으로 가압할 수 있다. 척력 마그넷(500)은 홀더(210)를 볼(400) 방향으로 가압할 수 있다. 척력 마그넷(500)은 구동 마그넷(310)과의 상호작용을 통해 볼(400)을 고정부(100)와 이동부(200) 사이에 협지할 수 있다. 척력 마그넷(500)과 구동 마그넷(310) 사이에는 척력이 발생될 수 있다. 척력 마그넷(500)은 구동 마그넷(310)과 척력이 발생하도록 배치될 수 있다. 척력 마그넷(500)은 구동 마그넷(310)을 밀어낼 수 있다. 척력 마그넷(500)은 볼(400)이 고정부(100)와 이동부(200) 사이에 협지되도록 형성될 수 있다. 척력 마그넷(500)은 볼(400)이 고정부(100)와 이동부(200) 사이에서 가압되도록 구동 마그넷(310)을 가압할 수 있다.The
척력 마그넷(500)은 기판(120)과 이격될 수 있다. 척력 마그넷(500)과 기판(120) 사이에는 갭(도 20의 gap 참조)이 형성될 수 있다. 변형례로, 척력 마그넷(500)은 기판(120)에 배치될 수 있다.The
척력 마그넷(500)은 x축방향으로 구동 마그넷(310)과 오버랩될 수 있다. 척력 마그넷(500)의 일부는 x축방향으로 구동 마그넷(310)과 오버랩될 수 있다. 척력 마그넷(500)의 적어도 일부는 x축방향으로 구동 마그넷(310)과 오버랩될 수 있다. 척력 마그넷(500)은 x축방향으로 구동 마그넷(310)과 오버랩되는 제1부분과, x축방향으로 구동 마그넷(310)과 오버랩되지 않는 제2부분을 포함할 수 있다. 제2부분은 제1부분보다 외측으로 돌출될 수 있다. 제2부분은 제1부분보다 위와 아래로 돌출될 수 있다. 변형례로, 척력 마그넷(500)은 x축방향으로 구동 마그넷(310)과 완전히 오버랩될 수 있다. 즉, 척력 마그넷(500)의 내면의 전체 면적은 x축방향으로 구동 마그넷(310)과 완전히 오버랩될 수 있다.The
척력 마그넷(500)은 광축방향과 x축방향 모두에 수직한 y축방향으로 코일(320)과 오버랩될 수 있다. 코일(320)은 y축방향으로 척력 마그넷(500)과 오버랩되는 제1부분과, 오버랩되지 않는 제2부분을 포함할 수 있다. 코일(320)은 y축방향으로 2개의 척력 마그넷(500) 사이에 배치될 수 있다. 코일(320)은 y축방향으로 제1단위 마그넷(501)과 제2단위 마그넷(502) 사이에 배치될 수 있다. 척력 마그넷(500)은 y축방향으로 센서(330)와 오버랩될 수 있다. 센서(330)는 y축방향으로 2개의 척력 마그넷(500) 사이에 배치될 수 있다. 센서(330)는 y축방향으로 제1단위 마그넷(501)과 제2단위 마그넷(502) 사이에 배치될 수 있다.The
척력 마그넷(500)은 복수의 마그넷을 포함할 수 있다. 척력 마그넷(500)은 2개의 마그넷을 포함할 수 있다. 척력 마그넷(500)은 서로 이격되는 2개의 마그넷을 포함할 수 있다. 척력 마그넷(500)은 제1단위 마그넷(501)을 포함할 수 있다. 척력 마그넷(500)은 제2단위 마그넷(502)을 포함할 수 있다. 제1단위 마그넷(501)은 코일(320)의 일측에 배치될 수 있다. 제2단위 마그넷(502)은 코일(320)의 타측에 배치될 수 있다.The
척력 마그넷(500)은 4극 마그넷일 수 있다. 척력 마그넷(500)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. 척력 마그넷(500)은 N극과 S극을 포함하는 하부 마그넷부(510)를 포함할 수 있다. 척력 마그넷(500)은 S극과 N극을 포함하는 상부 마그넷부(520)를 포함할 수 있다. 척력 마그넷(500)은 하부 마그넷부(510)와 상부 마그넷부(520) 사이에 배치되는 중립부(530)를 포함할 수 있다. 광축방향으로, 중립부(530)의 길이는 하부 마그넷부(510)의 길이보다 길 수 있다. 광축방향으로, 중립부(530)의 길이는 상부 마그넷부(520)의 길이보다 길 수 있다. 광축방향으로, 중립부(530)의 길이는 하부 마그넷부(510)의 길이와 상부 마그넷부(520)의 길이의 합보다 길 수 있다. 광축방향으로, 중립부(530)의 길이는 하부 마그넷부(510)의 길이와 상부 마그넷부(520)의 길이의 합과 같을 길 수 있다. 광축방향으로, 중립부(530)의 길이는 하부 마그넷부(510)의 길이와 상부 마그넷부(520)의 길이의 합보다 작을 수 있다.The
상부 마그넷부(520)는 하부 마그넷부(510) 상에 배치될 수 있다. 하부 마그넷부(510)와 상부 마그넷부(520)는 광축방향으로 배치될 수 있다. 하부 마그넷부(510)와 상부 마그넷부(520)는 광축방향으로 이격될 수 있다. 하부 마그넷부(510)와 상부 마그넷부(520) 사이에는 중립부(530)가 배치될 수 있다.The
척력 마그넷(500)의 하부 마그넷부(510)의 N극은 구동 마그넷(310)의 하부 마그넷부(311)의 N극과 마주볼 수 있다. 척력 마그넷(500)의 상부 마그넷부(520)의 S극은 구동 마그넷(310)의 상부 마그넷부(312)의 S극과 마주볼 수 있다. 즉, 척력 마그넷(500)과 구동 마그넷(310)은 같은 극이 서로 마주보게 배치될 수 있다.The N pole of the
광축방향으로, 척력 마그넷(500)의 중립부(530)의 길이는 구동 마그넷(310)의 중립부(313)의 길이보다 길 수 있다(도 21의 (a) 참조). 광축방향으로, 척력 마그넷(500)의 길이는 구동 마그넷(310)의 길이보다 길 수 있다. 광축방향으로, 척력 마그넷(500)의 하부 마그넷부(510)의 길이는 구동 마그넷(310)의 하부 마그넷부(311)의 길이보다 짧을 수 있다. 광축방향으로, 척력 마그넷(500)의 상부 마그넷부(520)의 길이는 구동 마그넷(310)의 상부 마그넷부(312)의 길이보다 짧을 수 있다.In the optical axis direction, the length of the
구동 마그넷(310)이 광축방향의 하측으로 최대한 이동했을 때, 구동 마그넷(310)의 하부 마그넷부(311)와 구동 마그넷(310)의 중립부(313) 사이의 제1경계는 척력 마그넷(500)의 중립부(530)의 위에서 3/4지점, 즉 75%지점(도 21(c)의 c)과 같은 높이로 배치될 수 있다(도 21의 (c) 참조).When the driving
구동 마그넷(310)이 광축방향의 하측으로 최대한 이동했을 때, 구동 마그넷(310)의 하부 마그넷부(311)와 구동 마그넷(310)의 중립부(313) 사이의 제1경계는 척력 마그넷(500)의 하부 마그넷부(510)와 척력 마그넷(500)의 중립부(530) 사이의 제1경계와 같거나 낮은 높이로 배치될 수 있다.When the driving
구동 마그넷(310)이 광축방향의 하측으로 최대한 이동했을 때, 척력 마그넷(500)의 하부 마그넷부(510)와 척력 마그넷(500)의 중립부(530) 사이의 제1경계는 구동 마그넷(310)의 하부 마그넷부(311)와 구동 마그넷(310)의 중립부(313) 사이의 제1경계와 같은 높이로 배치될 수 있다. When the driving
구동 마그넷(310)이 광축방향의 하측으로 최대한 이동했을 때, 척력 마그넷(500)의 하부 마그넷부(510)와 척력 마그넷(500)의 중립부(530) 사이의 제1경계는 구동 마그넷(310)의 하부 마그넷부(311)와 구동 마그넷(310)의 중립부(313) 사이의 제1경계보다 낮은 높이로 배치될 수 있다.When the driving
구동 마그넷(310)이 광축방향의 상측으로 최대한 이동했을 때, 구동 마그넷(310)의 상부 마그넷부(312)와 구동 마그넷(310)의 중립부(313) 사이의 제2경계는 척력 마그넷(500)의 중립부(530)의 위에서 1/4지점, 즉 25%지점(도 21(b)의 b)과 같은 높이로 배치될 수 있다(도 21의 (b) 참조).When the driving
구동 마그넷(310)이 광축방향의 상측으로 최대한 이동했을 때, 구동 마그넷(310)의 상부 마그넷부(312)와 구동 마그넷(310)의 중립부(313) 사이의 제2경계는 척력 마그넷(500)의 상부 마그넷부(520)와 척력 마그넷(500)의 중립부(530) 사이의 제2경계와 같거나 높은 높이로 배치될 수 있다.When the driving
구동 마그넷(310)이 광축방향의 상측으로 최대한 이동했을 때, 척력 마그넷(500)의 상부 마그넷부(520)와 척력 마그넷(500)의 중립부(530) 사이의 제2경계는 구동 마그넷(310)의 상부 마그넷부(312)와 구동 마그넷(310)의 중립부(313) 사이의 제2경계와 같은 높이로 배치될 수 있다.When the driving
구동 마그넷(310)이 광축방향의 상측으로 최대한 이동했을 때, 척력 마그넷(500)의 상부 마그넷부(520)와 척력 마그넷(500)의 중립부(530) 사이의 제2경계는 구동 마그넷(310)의 상부 마그넷부(312)와 구동 마그넷(310)의 중립부(313) 사이의 제2경계보다 높은 높이로 배치될 수 있다.When the driving
본 실시예에서는 언급한 구조를 통해 구동 마그넷(310)이 이동하는 경우에도 구동 마그넷(310)과 척력 마그넷(500)의 서로 다른 극성이 마주보게 배치되는 현상이 방지될 수 있다.In this embodiment, even when the driving
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스(AF, auto focus) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, auto focus (AF) operation of the lens driving device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.
도 23 내지 도 25는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 23은 코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 24는 코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 25는 코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.23 to 25 are diagrams for explaining autofocus driving of the lens driving device according to this embodiment. Figure 23 is a cross-sectional view showing the moving part in the initial state in which no current is applied to the coil. Figure 24 is a cross-sectional view showing the moving part moving upward in the optical axis direction when a forward current is applied to the coil. Figure 25 is a cross-sectional view showing the moving part moving downward in the optical axis direction when a reverse current is applied to the coil.
도 23에 도시된 바와 같이 이동부(200)는 코일(320)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 커버(130)의 상판(131)과 베이스(110) 모두와 이격된 위치에 배치될 수 있다.As shown in FIG. 23, the moving
코일(320)에 정방향 전류가 인가되면 코일(320)과 구동 마그넷(310)의 전자기적 상호작용에 의해 구동 마그넷(310)은 광축방향 상측으로 이동할 수 있다(도 24의 A 참조). 이때, 구동 마그넷(310)과 함께 홀더(210)가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 나아가, 홀더(210)와 함께 렌즈가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.When a forward current is applied to the
코일(320)에 역방향 전류가 인가되면 코일(320)과 구동 마그넷(310)의 전자기적 상호작용에 의해 구동 마그넷(310)은 광축방향 하측으로 이동할 수 있다(도 25의 B 참조). 이때, 구동 마그넷(310)과 함께 홀더(210)가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 나아가, 홀더(210)와 함께 렌즈가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.When a reverse current is applied to the
한편, 구동 마그넷(310)의 이동 과정에서 센서(330)는 구동 마그넷(310)의 자기장의 세기를 감지해서 렌즈의 광축방향으로의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. 센서(330)에서 감지된 렌즈의 광축방향으로의 이동량이나 위치는 오토 포커스 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.Meanwhile, during the movement of the driving
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the camera device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.
도 26은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.Figure 26 is an exploded perspective view of the camera device according to this embodiment.
카메라 장치(10A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.The
카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 장치(10)의 홀더(210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 홀더(210)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 홀더(210)와 일체로 이동할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(110)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재는 추가로 렌즈 구동 장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
변형례에서, 센서 베이스(40)는 생략될 수 있다. 이 경우, 필터(30)는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(110)에 결합될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(110)의 하면에 결합될 수 있다. 또한, 변형례에서, 센서홀더(40)는 이미지 센서(60)만을 보호하도록 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(110)가 인쇄회로기판(50)에 직접 배치될 수 있다. 이때, 센서홀더(40)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 센서홀더(40)를 감싸도록 형성될 수 있다. 베이스(110)는 인쇄회로기판(50)에 안착되는 외측벽인 레그부를 포함할 수 있다.In a variant, the
카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.The
카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.The
카메라 장치(10A)는 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(310)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(310)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.The
카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the optical device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.
도 27은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다. 도 28은 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.Figure 27 is a perspective view of an optical device according to this embodiment. Figure 28 is a perspective view of an optical device according to a modified example.
광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.Optical devices (1) include cell phones, mobile phones, portable terminals, mobile terminals, smart phones, smart pads, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, and PDAs (Personal Digital Assistants). , PMP (Portable Multimedia Player), and navigation may be included. The
광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 도 27에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 세로 방향으로 배치될 수 있다. 도 28에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A-1)는 트리플 카메라가 가로 방향으로 배치될 수 있다.The
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. You will be able to understand it. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.
Claims (16)
상기 고정부 내에 배치되는 이동부;
상기 고정부에 배치되는 코일;
상기 이동부에 배치되고 상기 코일과 상호작용하는 제1마그넷;
상기 고정부에 배치되는 제2마그넷; 및
상기 고정부와 상기 이동부 사이에 배치되는 볼을 포함하고,
상기 제2마그넷은 상기 볼이 상기 고정부와 상기 이동부 사이에서 가압되도록 상기 제1마그넷을 가압하는 렌즈 구동 장치.fixing part;
A moving part disposed within the fixed part;
A coil disposed on the fixing part;
a first magnet disposed on the moving unit and interacting with the coil;
a second magnet disposed on the fixing part; and
Includes a ball disposed between the fixed part and the moving part,
The second magnet is a lens driving device that presses the first magnet so that the ball is pressed between the fixed part and the moving part.
상기 코일에 전류가 인가되는 경우, 상기 제1마그넷은 광축방향으로 이동하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
When current is applied to the coil, the first magnet moves in the optical axis direction.
상기 코일은 광축방향에 수직한 제1축방향으로 상기 제1마그넷과 오버랩되고,
상기 제2마그넷은 상기 제1축방향으로 상기 제1마그넷과 오버랩되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The coil overlaps the first magnet in a first axis direction perpendicular to the optical axis,
The second magnet is a lens driving device that overlaps the first magnet in the first axis direction.
상기 제2마그넷은 상기 제1축방향으로 상기 제1마그넷과 오버랩되는 제1부분과, 상기 제1축방향으로 상기 제1마그넷과 오버랩되지 않는 제2부분을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 3,
The second magnet is a lens driving device including a first part that overlaps the first magnet in the first axis direction and a second part that does not overlap the first magnet in the first axis direction.
상기 제2마그넷은 상기 광축방향과 상기 제1축방향에 수직한 제2축방향으로 상기 코일과 오버랩되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 3,
The second magnet is a lens driving device that overlaps the coil in a second axis direction perpendicular to the optical axis direction and the first axis direction.
상기 제2마그넷은 상기 코일의 일측에 배치되는 제1단위 마그넷과, 상기 코일의 타측에 배치되는 제2단위 마그넷을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The second magnet is a lens driving device including a first unit magnet disposed on one side of the coil and a second unit magnet disposed on the other side of the coil.
상기 제2마그넷은 상기 제1마그넷과 척력이 발생되도록 배치되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
A lens driving device wherein the second magnet is arranged to generate a repulsive force with the first magnet.
상기 제1마그넷은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, S극과 N극을 포함하는 제2마그넷부와, 상기 제1마그넷부와 상기 제2마그넷부 사이에 배치되는 중립부를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The first magnet includes a first magnet part including an N pole and an S pole, a second magnet part including an S pole and an N pole, and a neutral part disposed between the first magnet part and the second magnet part. A lens driving device comprising:
상기 제2마그넷은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, S극과 N극을 포함하는 제2마그넷부와, 상기 제2마그넷의 상기 제1마그넷부와 상기 제2마그넷의 상기 제2마그넷부 사이에 배치되는 중립부를 포함하고,
상기 제2마그넷의 상기 제1마그넷부의 상기 N극은 상기 제1마그넷의 상기 제1마그넷부의 상기 N극과 마주보고,
상기 제2마그넷의 상기 제2마그넷부의 상기 S극은 상기 제1마그넷의 상기 제2마그넷부의 상기 S극과 마주보는 렌즈 구동 장치.According to clause 8,
The second magnet includes a first magnet portion including an N pole and an S pole, a second magnet portion including an S pole and an N pole, the first magnet portion of the second magnet, and the magnet portion of the second magnet. It includes a neutral part disposed between the second magnet parts,
The N pole of the first magnet portion of the second magnet faces the N pole of the first magnet portion of the first magnet,
The lens driving device wherein the S pole of the second magnet portion of the second magnet faces the S pole of the second magnet portion of the first magnet.
광축방향으로, 상기 제2마그넷의 상기 중립부의 길이는 상기 제1마그넷의 상기 중립부의 길이보다 긴 렌즈 구동 장치.According to clause 9,
In the optical axis direction, the length of the neutral part of the second magnet is longer than the length of the neutral part of the first magnet.
상기 제1마그넷이 광축방향의 하측으로 최대한 이동했을 때, 상기 제1마그넷의 상기 제1마그넷부와 상기 제1마그넷의 상기 중립부 사이의 제1경계는 상기 제2마그넷의 상기 제1마그넷부와 상기 제2마그넷의 상기 중립부 사이의 제1경계와 같거나 낮은 높이로 배치되는 렌즈 구동 장치.According to clause 9,
When the first magnet moves as far as possible downward in the optical axis direction, the first boundary between the first magnet portion of the first magnet and the neutral portion of the first magnet is the first boundary between the first magnet portion of the second magnet. A lens driving device disposed at a height equal to or lower than the first boundary between the neutral portion of the second magnet and the neutral portion of the second magnet.
상기 제1마그넷이 광축방향의 상측으로 최대한 이동했을 때, 상기 제1마그넷의 상기 제2마그넷부와 상기 제1마그넷의 상기 중립부 사이의 제2경계는 상기 제2마그넷의 상기 제2마그넷부와 상기 제2마그넷의 상기 중립부 사이의 제2경계와 같거나 높은 높이로 배치되는 렌즈 구동 장치.According to clause 9,
When the first magnet moves as far as possible upward in the optical axis direction, the second boundary between the second magnet portion of the first magnet and the neutral portion of the first magnet is the second boundary between the second magnet portion of the second magnet. A lens driving device disposed at a height equal to or higher than the second boundary between the neutral portion of the second magnet and the neutral portion of the second magnet.
광축방향으로, 상기 제2마그넷의 길이는 상기 제1마그넷의 길이보다 길고,
상기 광축방향으로, 상기 제2마그넷의 상기 제1마그넷부의 길이는 상기 제1마그넷의 상기 제1마그넷부의 길이보다 짧은 렌즈 구동 장치.According to clause 9,
In the optical axis direction, the length of the second magnet is longer than the length of the first magnet,
In the optical axis direction, the length of the first magnet portion of the second magnet is shorter than the length of the first magnet portion of the first magnet.
상기 고정부 내에 배치되는 이동부;
상기 고정부에 배치되는 코일;
상기 이동부에 배치되고 상기 코일과 상호작용하는 마그넷; 및
상기 고정부와 상기 이동부 사이에 배치되는 볼을 포함하고,
상기 고정부는 상기 코일이 배치되는 제1측벽과, 상기 제1측벽의 반대편에 배치되는 제2측벽과, 상기 제1측벽이 상기 제2측벽을 향하는 제1방향으로 상기 제1측벽과 상기 제2측벽 사이에 중첩되게 배치되는 돌출부를 포함하고,
상기 제1방향으로, 상기 이동부는 상기 고정부의 상기 제1측벽과 상기 돌출부 사이에 배치되는 돌출부를 포함하고,
상기 볼은 상기 이동부의 상기 돌출부와 상기 고정부의 상기 돌출부 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.fixing part;
A moving part disposed within the fixed part;
A coil disposed on the fixing part;
a magnet disposed on the moving unit and interacting with the coil; and
Includes a ball disposed between the fixed part and the moving part,
The fixing unit includes a first side wall on which the coil is disposed, a second side wall disposed on an opposite side of the first side wall, and the first side wall and the second side wall in a first direction toward the second side wall. It includes protrusions disposed to overlap between the side walls,
In the first direction, the moving part includes a protrusion disposed between the first side wall of the fixing part and the protrusion,
A lens driving device wherein the ball is disposed between the protrusion of the moving part and the protrusion of the fixed part.
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치; 및
상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 장치.printed circuit board;
an image sensor disposed on the printed circuit board;
The lens driving device of any one of claims 1 to 14 disposed on the printed circuit board; and
A camera device including a lens coupled to the lens driving device.
상기 본체에 배치되는 제15항의 카메라 장치; 및
상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.main body;
The camera device of claim 15 disposed in the main body; and
An optical device including a display disposed on the main body and outputting at least one of a video captured by the camera device and an image.
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---|---|---|---|
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