KR20240056339A - A lens driving device, a camera device and an optical apparatus - Google Patents
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Abstract
본 실시예는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부; 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키는 제2구동부; 상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 플레이트 부재; 상기 플레이트 부재와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제1볼부; 상기 고정부와 상기 플레이트 부재 사이에 배치되는 탄성부재; 및 상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제2볼부를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 제2볼부를 상기 고정부에 지지되도록 가압하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.This embodiment includes a fixing unit; a first moving part disposed within the fixing part; a second moving part disposed within the first moving part; a first driving unit that moves the first moving unit in the optical axis direction; a second driving unit that moves the second moving unit in a direction perpendicular to the optical axis direction; a plate member disposed between the fixed part and the first moving part; a first ball portion disposed between the plate member and the first moving portion; an elastic member disposed between the fixing part and the plate member; and a second ball part disposed between the fixing part and the first moving part, wherein the elastic member presses the second ball part to be supported by the fixing part.
Description
본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 장치 및 광학기기에 관한 것이다.This embodiment relates to a lens driving device, a camera device, and an optical device.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.A camera device is a device that takes photos or videos of a subject, and is mounted on optical devices such as smartphones, drones, vehicles, etc.
카메라 장치에는 피사체의 거리에 따라 초점이 자동으로 조절되는 오토 포커스 기능이 적용되고 있다. 또한, 사용자의 손떨림에 의해 초점이 흔들리는 현상을 방지하는 손떨림 보정 기능이 적용되고 있다.Camera devices are equipped with an autofocus function that automatically adjusts focus depending on the distance to the subject. In addition, a hand shake correction function is applied to prevent the focus from shaking due to the user's hand shaking.
오토 포커스 기능과 손떨림 보정 기능은 마그넷과 코일의 전자기적 상호작용을 통해 수행될 수 있다.The autofocus function and image stabilization function can be performed through electromagnetic interaction between magnets and coils.
그런데, 종래의 렌즈 구동 장치에서는 오토 포커스 기능 수행을 위한 마그넷과 코일의 배치에서 전기적 연결이 불필요한 마그넷을 이동부에 배치하고 코일을 고정부에 배치하고 있다. 이 경우, 코일 대비 무게가 큰 마그넷이 이동부에 배치되어 오토 포커스 기능 수행을 위한 전류 소모가 커지는 문제가 있다.However, in the conventional lens driving device, in the arrangement of the magnet and coil for performing the autofocus function, the magnet that does not require electrical connection is placed in the moving part and the coil is placed in the fixed part. In this case, there is a problem that the magnet, which has a large weight compared to the coil, is placed in the moving part, increasing current consumption for performing the autofocus function.
특히, 최근에는 이미지 센서 고화소화에 따라 렌즈 직경이 증가되고 이에 따라 렌즈의 무게도 증가되어 문제가 가중되고 있다.In particular, recently, as image sensors have become higher resolution, the diameter of the lens has increased and the weight of the lens has also increased, aggravating the problem.
또한, 종래의 렌즈 구동 장치에서는 OIS-x축 구동을 위한 가이드 구조와 OIS-y축 구동을 위한 가이드 구조를 별개의 층으로 배치함에 따라 카메라 장치의 광축방향으로의 높이가 커지는 문제가 있다.Additionally, in the conventional lens driving device, there is a problem that the height of the camera device in the optical axis direction increases as the guide structure for OIS-x-axis driving and the guide structure for OIS-y-axis driving are arranged in separate layers.
한편, 오토 포커스 기능은 렌즈가 이미지 센서에 대해 광축방향으로 이동함에 따라 수행되는데 렌즈의 광축방향으로의 이동은 볼에 의해 가이드될 수 있다. 이때, 볼을 고정부와 이동부 사이에 협지하기 위해 마그넷과 요크 사이의 인력을 이용할 수 있다.Meanwhile, the autofocus function is performed as the lens moves in the optical axis direction with respect to the image sensor, and the movement of the lens in the optical axis direction may be guided by the ball. At this time, the attractive force between the magnet and the yoke can be used to hold the ball between the fixed part and the moving part.
그런데, 이 경우 광축방향으로의 센터링 포스(contering force)가 존재하는 문제가 있다. 나아가, 볼의 접점에 의해 이동부가 틸트(tilt)될 여지가 있다.However, in this case, there is a problem in that a centering force in the optical axis direction exists. Furthermore, there is room for the moving part to tilt due to the contact point of the ball.
(특허문헌 1) KR 10-2015-0118005 A(Patent Document 1) KR 10-2015-0118005 A
본 실시예는 마그넷 대비 무게가 가벼운 코일을 이동부에 배치함에 따라 오토 포커스 기능 수행을 위한 소모전류가 절감되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide a lens driving device in which current consumption for performing an autofocus function is reduced by placing a coil that is lighter in weight than a magnet in the moving part.
또한, OIS-x축 구동을 위한 가이드 구조와 OIS-y축 구동을 위한 가이드 구조를 일체로 형성함에 따라 광축방향으로의 높이가 최소화된 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a lens driving device whose height in the optical axis direction is minimized by forming a guide structure for OIS-x-axis driving and a guide structure for OIS-y-axis driving in one piece.
본 실시예는 요크와 마그넷을 통한 볼 가압 시 발생하는 광축방향으로의 센터링 포스가 없도록 탄성부재를 통해 볼을 가압하는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide a lens driving device that presses a ball through an elastic member so that there is no centering force in the optical axis direction that occurs when the ball is pressed through a yoke and a magnet.
또한, 볼 가이드 구조를 대각으로 배치하여 이동부의 회전 및 틸트가 방지되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.In addition, an object is to provide a lens driving device that prevents rotation and tilt of the moving part by arranging the ball guide structure diagonally.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부; 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키는 제2구동부; 상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 플레이트 부재; 상기 플레이트 부재와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제1볼부; 상기 고정부와 상기 플레이트 부재 사이에 배치되는 탄성부재; 및 상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제2볼부를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 제2볼부를 상기 고정부에 지지되도록 가압할 수 있다.The lens driving device according to this embodiment includes a fixing part; a first moving part disposed within the fixing part; a second moving part disposed within the first moving part; a first driving unit that moves the first moving unit in the optical axis direction; a second driving unit that moves the second moving unit in a direction perpendicular to the optical axis direction; a plate member disposed between the fixed part and the first moving part; a first ball portion disposed between the plate member and the first moving portion; an elastic member disposed between the fixing part and the plate member; and a second ball part disposed between the fixing part and the first moving part, wherein the elastic member can press the second ball part to be supported by the fixing part.
상기 고정부는 베이스와, 상기 베이스로부터 상기 광축방향으로 돌출된 제1돌출부와 제2돌출부를 포함하고, 상기 제1이동부는 제1캐리어와 상기 제1캐리어로부터 상기 광축방향에 수직한 제1방향으로 돌출된 제3돌출부를 포함하고, 상기 제1볼부는 상기 플레이트와 상기 제1돌출부 사이에 배치되고, 상기 제2볼부는 상기 제2돌출부와 상기 제3돌출부 사이에 배치될 수 있다.The fixed part includes a base, a first protrusion and a second protrusion protruding from the base in the optical axis direction, and the first moving part includes a first carrier and a first direction from the first carrier perpendicular to the optical axis. It may include a protruding third protrusion, wherein the first ball portion may be disposed between the plate and the first protrusion, and the second ball portion may be disposed between the second protrusion and the third protrusion.
상기 제1돌출부와 상기 제2돌출부는 상기 베이스의 제1코너영역에 배치될 수 있다.The first protrusion and the second protrusion may be disposed in a first corner area of the base.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부; 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부; 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1구동부; 상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키는 제2구동부; 상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제1볼; 상기 제1볼과 접촉하는 플레이트 부재; 및 상기 플레이트 부재를 상기 제1볼을 향해 가압하는 탄성부재를 포함할 수 있다.The lens driving device according to this embodiment includes a fixing part; a first moving part disposed within the fixing part; a second moving part disposed within the first moving part; a first driving unit that moves the first moving unit in the optical axis direction; a second driving unit that moves the second moving unit in a direction perpendicular to the optical axis direction; a first ball disposed between the fixed part and the first moving part; a plate member in contact with the first ball; And it may include an elastic member that presses the plate member toward the first ball.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1이동부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 제2볼을 포함할 수 있다.The lens driving device may include a second ball disposed between the first moving part and the second moving part.
상기 제1볼부와 상기 제2볼부를 포함하는 제1볼을 포함하고, 상기 제1볼은 위에서 볼 때 상기 고정부의 제1코너영역에 배치되는 제1단위볼과, 상기 고정부의 상기 제1코너영역의 대각방향에 배치되는 제2코너영역에 배치되는 제2단위볼을 포함할 수 있다.It includes a first ball including the first ball portion and the second ball portion, wherein the first ball includes a first unit ball disposed in a first corner area of the fixture when viewed from above, and the first unit ball of the fixture. It may include a second unit ball disposed in a second corner area disposed diagonally of the first corner area.
상기 제2볼은 위에서 볼 때 서로 이격되고 상기 대각방향으로 상기 제1단위볼과 상기 제2단위볼 사이에 배치되는 제3단위볼과 제4단위볼을 포함할 수 있다.The second ball may include a third unit ball and a fourth unit ball that are spaced apart from each other when viewed from above and are disposed between the first unit ball and the second unit ball in the diagonal direction.
상기 제1볼은 상기 광축방향에 수직인 방향으로 상기 제2볼과 중첩되는 볼을 포함할 수 있다.The first ball may include a ball that overlaps the second ball in a direction perpendicular to the optical axis direction.
상기 제1구동부는 상기 고정부에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제1이동부에 배치되는 제1코일을 포함할 수 있다.The first driving unit may include a first magnet disposed on the fixed portion and a first coil disposed on the first moving portion.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 제1이동부에 배치되는 제1기판; 및 상기 고정부와 상기 제1기판을 연결하는 제2기판을 포함하고, 상기 제1코일은 상기 제1기판에 배치될 수 있다.The lens driving device includes a first substrate disposed on the first moving unit; and a second substrate connecting the fixing part to the first substrate, and the first coil may be disposed on the first substrate.
상기 제2구동부는 상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직인 제1방향으로 이동시키는 제2마그넷과 제2코일과, 상기 제2이동부를 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직인 제2방향으로 이동시키는 제3마그넷과 제3코일을 포함하고, 상기 제2코일과 상기 제3코일은 상기 제1기판에 배치될 수 있다.The second driving unit includes a second magnet and a second coil that move the second moving unit in a first direction perpendicular to the optical axis direction, and a second moving unit that moves the second moving unit in a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction. It includes a third magnet and a third coil that move, and the second coil and the third coil may be disposed on the first substrate.
상기 제1구동부는 상기 고정부에 배치되는 기판과, 상기 기판에 배치되는 제1코일과, 상기 제1이동부에 배치되는 제1마그넷을 포함할 수 있다.The first driving unit may include a substrate disposed on the fixed portion, a first coil disposed on the substrate, and a first magnet disposed on the first moving portion.
상기 플레이트 부재는 상기 제1볼부와 상기 고정부 사이에 배치되고, 상기 탄성부재는 상기 플레이트 부재와 상기 고정부 사이에 배치되어 상기 고정부의 반대방향으로 상기 플레이트 부재를 가압할 수 있다.The plate member is disposed between the first ball part and the fixing part, and the elastic member is disposed between the plate member and the fixing part to press the plate member in a direction opposite to the fixing part.
상기 고정부는 외벽부와, 상기 외벽부의 내측에 배치되는 기둥부를 포함하고, 상기 제1볼은 상기 제1이동부와 상기 고정부의 상기 기둥부 사이에 배치되는 제1단위볼과, 상기 제1이동부와 상기 고정부의 상기 외벽부 사이에 배치되는 제2단위볼을 포함할 수 있다.The fixing part includes an outer wall part and a pillar part disposed inside the outer wall part, the first ball includes a first unit ball arranged between the first moving part and the pillar part of the fixing part, and the first unit ball is disposed between the first moving part and the pillar part of the fixing part. It may include a second unit ball disposed between the moving part and the outer wall part of the fixed part.
상기 플레이트 부재는 상기 제1단위볼과 상기 고정부의 상기 기둥부 사이에 배치되고, 상기 탄성부재는 상기 플레이트 부재와 상기 고정부의 상기 기둥부 사이에 배치될 수 있다.The plate member may be disposed between the first unit ball and the pillar portion of the fixing part, and the elastic member may be disposed between the plate member and the pillar part of the fixing part.
상기 제1볼부는 상기 광축방향으로 배치되는 복수의 볼을 포함하고, 상기 복수의 볼은 가장 높게 배치되는 제1최상단볼과, 가장 낮게 배치되는 제1최하단볼을 포함하고, 상기 탄성부재가 상기 플레이트 부재를 가압하는 지점의 높이는 상기 제1최상단볼의 높이와 상기 제1최하단볼의 높이 사이에 배치될 수 있다.The first ball unit includes a plurality of balls disposed in the optical axis direction, the plurality of balls includes a first uppermost ball disposed highest and a first lowermost ball disposed lowest, and the elastic member The height of the point that presses the plate member may be disposed between the height of the first uppermost ball and the height of the first lowermost ball.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 상기 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.The camera device according to this embodiment includes a printed circuit board; an image sensor disposed on the printed circuit board; The lens driving device disposed on the printed circuit board; And it may include a lens coupled to the lens driving device.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 상기 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.The optical device according to this embodiment includes a main body; the camera device disposed on the main body; and a display disposed on the main body and outputting at least one of a video and an image captured by the camera device.
본 실시예를 통해, 마그넷 대비 무게가 가벼운 코일이 이동부에 배치됨에 따라 오토 포커스 기능 수행을 위한 소모전류가 절감될 수 있다.Through this embodiment, the current consumption for performing the autofocus function can be reduced as the coil, which is lighter in weight than the magnet, is placed in the moving part.
또한, OIS-x축 구동을 위한 가이드 구조와 OIS-y축 구동을 위한 가이드 구조가 일체로 형성됨에 따라 렌즈 구동 장치의 광축방향으로의 높이가 최소될 수 있다.Additionally, since the guide structure for OIS-x-axis driving and the guide structure for OIS-y-axis driving are formed integrally, the height of the lens driving device in the optical axis direction can be minimized.
이를 통해, 스마트폰에서 카메라 장치가 돌출되는 높이가 최소화될 수 있다. 또는, 스마트폰에서 카메라 장치가 돌출되지 않을 수 있다.Through this, the height at which the camera device protrudes from the smartphone can be minimized. Alternatively, the camera device may not protrude from the smartphone.
또한, 요크와 마그넷을 통한 볼 가압 시 발생하는 광축방향으로의 센터링 포스가 없어지므로 즉, 센터링 위치로 복귀하려는 힘이 없으므로 미세하나마 AF구동에 소비되는 전류의 소모가 감소되고 AF구동의 정확성이 향상될 수 있다.In addition, since the centering force in the optical axis direction that occurs when the ball is pressed through the yoke and magnet is eliminated, that is, there is no force to return to the centering position, the current consumption for AF drive is slightly reduced and the accuracy of AF drive is improved. It can be.
또한, 본 실시예에서는 볼 가이드 구조가 대각으로 배치되어 이동부의 회전 및 틸트가 방지될 수 있다.Additionally, in this embodiment, the ball guide structure is arranged diagonally to prevent rotation and tilt of the moving part.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 5는 도 4의 일부 영역의 확대도이다.
도 6은 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 7은 도 2의 D-D에서 바라본 단면도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 10은 도 9와 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다.
도 12는 도 11과 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 15는 도 14와 다른 방향에서 본 저면사시도이다.
도 16은 도 15에서 AF이동부의 덮개를 제거한 상태의 저면사시도이다.
도 17은 도 16에서 OIS이동부를 제거한 상태의 저면사시도이다.
도 18은 도 17의 일부 영역의 확대도이다.
도 19는도 17을 아래에서 본 저면도이다.
도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 21은 도 20의 일부 영역의 확대도이다.
도 22는 도 20은 다른 방향에서 본 저면사시도이다.
도 23은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 탄성부재의 사시도이다.
도 24는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 커버를 제거한 상태의 평면도이다.
도 25는 도 24의 일부를 확대해서 덮개를 생략한 상태의 평면도이다.
도 26은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 볼과 관련 구성을 도시하는 단면사시도이다.
도 27은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 볼과 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 28은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 베이스의 볼 수용 구조를 도시하는 사시도이다.
도 29는 도 28에서 볼, 플레이트 부재, 탄성부재 및 보강부재가 배치된 상태를 도시하는 사시도이다.
도 30은 도 29를 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 31은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 볼을 도시한 사시도이다.
도 32는 도 31을 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 33의 (a)는 이동부가 위로 이동한 상태에서 볼과 가압지점의 높이를 비교한 도면이고, (b)는 이동부가 아래로 이동한 상태에서 볼과 가압지점의 높이를 비교한 도면이다.
도 34는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이다.
도 35는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 분해사시도이다.
도 36 내지 도 38은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 36은 AF코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 37은 AF코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 38은 AF코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 39 내지 도 41은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 39는 OIS-x코일과 OIS-y코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 OIS이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 40은 OIS-x코일에 전류가 인가되어 OIS이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 41은 OIS-y코일에 전류가 인가되어 OIS이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 42는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 43은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 44는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.1 is a conceptual diagram of a lens driving device according to this embodiment.
Figure 2 is a perspective view of a lens driving device according to this embodiment.
Figure 3 is a cross-sectional view viewed from AA in Figure 2.
Figure 4 is a cross-sectional view viewed from BB in Figure 2.
Figure 5 is an enlarged view of a partial area of Figure 4.
Figure 6 is a cross-sectional view viewed from CC of Figure 2.
Figure 7 is a cross-sectional view viewed from DD of Figure 2.
Figure 8 is a cross-sectional view of the lens driving device according to this embodiment cut in a direction perpendicular to the optical axis and viewed from above.
Figure 9 is an exploded perspective view of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 10 is an exploded perspective view of the lens driving device according to this embodiment viewed from a different direction than Figure 9.
Figure 11 is a perspective view of the lens driving device according to this embodiment with the cover omitted.
Figure 12 is a perspective view seen from a different direction than Figure 11.
Figure 13 is a perspective view showing the fixing part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 14 is a perspective view showing the moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 15 is a bottom perspective view seen from a different direction than Figure 14.
Figure 16 is a bottom perspective view with the cover of the AF moving part in Figure 15 removed.
Figure 17 is a bottom perspective view with the OIS moving part removed from Figure 16.
FIG. 18 is an enlarged view of a partial area of FIG. 17.
Figure 19 is a bottom view of Figure 17 from below.
Figure 20 is a perspective view showing the OIS moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment.
FIG. 21 is an enlarged view of a portion of FIG. 20.
Figure 22 is a bottom perspective view of Figure 20 seen from another direction.
Figure 23 is a perspective view of the elastic member of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 24 is a plan view of the lens driving device according to this embodiment with the cover removed.
Figure 25 is an enlarged plan view of a portion of Figure 24 with the cover omitted.
Figure 26 is a cross-sectional perspective view showing the ball and related components of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 27 is a perspective view showing the ball and related components of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 28 is a perspective view showing the ball receiving structure of the base of the lens driving device according to this embodiment.
FIG. 29 is a perspective view showing the arrangement of the ball, plate member, elastic member, and reinforcing member in FIG. 28.
Figure 30 is a perspective view of Figure 29 seen from another direction.
Figure 31 is a perspective view showing the moving part and ball of the lens driving device according to this embodiment.
Figure 32 is a perspective view of Figure 31 seen from another direction.
Figure 33 (a) is a diagram comparing the heights of the ball and the pressure point with the moving part moved upward, and (b) is a diagram comparing the heights of the ball and the pressing point with the moving part moving downward.
Figure 34 is a cross-sectional view of a lens driving device according to a modified example cut in a direction perpendicular to the optical axis and viewed from above.
Figure 35 is an exploded perspective view of a partial configuration of a lens driving device according to a modification.
36 to 38 are diagrams for explaining autofocus driving of the lens driving device according to this embodiment. Figure 36 is a cross-sectional view showing the moving part in the initial state in which no current is applied to the AF coil. Figure 37 is a cross-sectional view showing the moving part moving upward in the optical axis direction when a forward current is applied to the AF coil. Figure 38 is a cross-sectional view showing the moving part moving downward in the optical axis direction when a reverse current is applied to the AF coil.
39 to 41 are diagrams for explaining the image stabilization operation of the lens driving device according to this embodiment. Figure 39 is a cross-sectional view showing the OIS moving part in the initial state in which no current is applied to the OIS-x coil and the OIS-y coil. Figure 40 is a cross-sectional view showing the OIS moving part moving in the x-axis direction perpendicular to the optical axis when current is applied to the OIS-x coil. Figure 41 is a cross-sectional view showing how current is applied to the OIS-y coil and the OIS moving part moves in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis and the x-axis.
Figure 42 is an exploded perspective view of the camera device according to this embodiment.
Figure 43 is a perspective view of an optical device according to this embodiment.
Figure 44 is a perspective view of an optical device according to a modification.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining or replacing.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as meaning, and the meaning of commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. Additionally, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular may also include the plural unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and B and C", it is combined with A, B, and C. It can contain one or more of all possible combinations.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.Additionally, in describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, sequence, or order of the component.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, that component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to that other component. In addition to cases, it may also include cases where the component is 'connected', 'coupled', or 'connected' by another component between that component and that other component.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. Additionally, when described as being formed or disposed “on top” or “bottom” of each component, “top” or “bottom” means that the two components are directly adjacent to each other. This includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as “top” or “bottom,” the meaning of not only the upward direction but also the downward direction can be included based on one component.
이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis, 도 36의 OA 참조) 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.The 'Optical Axis (see OA in FIG. 36) direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens and/or image sensor coupled to the lens driving device.
이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향 내지 같은 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.The 'vertical direction' used below may be a direction parallel to or the same direction as the optical axis direction. The vertical direction may correspond to the 'z-axis direction'. The 'horizontal direction' used below may be a direction perpendicular to the vertical direction. That is, the horizontal direction may be a direction perpendicular to the optical axis. Therefore, the horizontal direction may include the 'x-axis direction' and the 'y-axis direction'.
이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.The 'auto focus (AF) function' used below is used to adjust the distance to the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance to the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor. It is defined as a function that automatically focuses on In addition, 'closed-loop auto focus (CLAF) control' detects the distance between the image sensor and the lens to improve the accuracy of focus control and controls the position of the lens in real time. It is defined as
이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 사용자의 손떨림에 의해 이미지 또는 영상이 흔들리는 현상을 방지하기 위해 손떨림을 상쇄하도록 렌즈를 광축에 수직한 방향으로 이동 또는 틸트시키는 기능으로 정의한다. 또한, 또한, '손떨림 보정 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 손떨림 보정의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서에 대한 렌즈의 위치를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.The 'optical image stabilization (OIS) function' used below is a function that moves or tilts the lens in a direction perpendicular to the optical axis to offset hand shaking in order to prevent the image or video from shaking due to the user's hand shaking. define. In addition, 'closed-loop auto focus (CLAF) control' detects the position of the lens relative to the image sensor and provides real-time feedback on the position of the lens to improve the accuracy of camera shake correction. Defined as controlling.
이하에서는 "AF이동부(200)"와 "OIS이동부(300)" 중 어느 하나를 "제1이동부"라하고 다른 하나를 "제2이동부"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “
이하에서는 "AF구동부(400)"와 "OIS구동부" 중 어느 하나를 "제1구동부"라하고 다른 하나를 "제2구동부"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “
이하에서는 "AF구동부(400)", "OIS-x구동부(500)" 및 "OIS-y구동부(600)" 중 어느 하나를 "제1구동부"라하고 다른 하나를 "제2구동부"라 하고 다른 하나를 "제3구동부"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “
이하에서는 "AF마그넷(410)", "OIS-x마그넷(510)" 및 "OIS-y마그넷(610)" 중 하나를 "제1마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제2마그넷"이라 하고 다른 하나를 "제3마그넷"이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the "AF magnet (410)", "OIS-x magnet (510)", and "OIS-y magnet (610)" is called the "first magnet", the other is called the "second magnet", and the other is called the "second magnet". One can be called the “third magnet.”
이하에서는 "AF코일(420)", "OIS-x코일(520)" 및 "OIS-y코일(620)" 중 하나를 "제1코일"이라 하고 다른 하나를 "제2코일"이라 하고 다른 하나를 "제3코일"이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the "AF coil (420)", "OIS-x coil (520)", and "OIS-y coil (620)" is called the "first coil", the other is called the "second coil", and the other is called the "second coil". One can be called the “third coil.”
이하에서는 "AF마그넷(410)", "OIS-x마그넷(510)", "OIS-y마그넷(610)", "AF코일(420)", "OIS-x코일(520)" 및 "OIS-y코일(620)" 중 하나를 "제1구동유닛"이라 하고 다른 하나를 "제2구동유닛"이라 하고 다른 하나를 "제3구동유닛"이라 하고 다른 하나를 "제4구동유닛"이라 하고 다른 하나를 "제5구동유닛"이라 하고 다른 하나를 "제6구동유닛"이라 할 수 있다.Hereinafter, “AF magnet (410)”, “OIS-x magnet (510)”, “OIS-y magnet (610)”, “AF coil (420)”, “OIS-x coil (520)”, and “OIS One of the -
이하에서는 "외측기판(710)"과 "내측기판(720)" 중 어느 하나를 "제1기판"이라 하고 다른 하나를 "제2기판"이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “
이하에서는 "AF가이드볼(810)"과 "OIS가이드볼(820)" 중 어느 하나를 "제1볼"이라 하고 다른 하나를 "제2볼"이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “
이하에서는 "홀더부재(220)"와 "예압부재(230)" 중 어느 하나를 "제1부재"라 하고 다른 하나를 "제2부재"라 할 수 있다. 또한, 이하에서는 "홀더부재(220)"와 "예압부재(230)" 중 어느 하나를 "제1하우징"이라 하고 다른 하나를 "제2하우징"이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “
이하에서는 "상부 탄성부재(830)"와 "하부 탄성부재(840)" 중 어느 하나를 "제1탄성부재"라 하고 다른 하나를 "제2탄성부재"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “upper
이하에서는 "상부 탄성부재(830)", "하부 탄성부재(840)" 및 "와이어(850)" 중 하나를 "제1지지부재"라 하고 다른 하나를 "제2지지부재"라 하고 다른 하나를 "제3지지부재"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “upper
이하에서는 "AF센서(430)", "OIS-x센서(530)" 및 "OIS-y센서(630)" 중 하나를 "제1센서"라 하고 다른 하나를 "제2센서"라 하고 다른 하나를 "제3센서"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the "AF sensor (430)", "OIS-x sensor (530)", and "OIS-y sensor (630)" is called the "first sensor", the other is called the "second sensor", and the other is called the "second sensor". One can be called the “third sensor.”
이하에서는 "AF요크(440)", "OIS-x요크(540)" 및 "OIS-y요크(640)" 중 하나를 "제1요크"라 하고 다른 하나를 "제2요크"라 하고 다른 하나를 "제3요크"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the "AF yoke (440)", "OIS-x yoke (540)", and "OIS-y yoke (640)" is called the "first yoke", the other is called the "second yoke", and the other is called the "second yoke". One can be called “Third York.”
이하에서는 AF가이드볼(810)의 개별볼과 OIS가이드볼(820)의 개별볼 중 하나를 "제1단위볼"이라 하고 다른 하나를 "제2단위볼"이라 하고 다른 하나를 "제3단위볼"이라 하고 다른 하나를 "제4단위볼"이라 할 수 있다. 나아가, "제5단위볼”, "제6단위볼" 등 개별볼을 지칭하기 위해 "제n단위볼"이 사용될 수 있다.Hereinafter, one of the individual balls of the
이하에서는 "기둥부(111)"와 "외벽부(112)" 중 하나를 "제1부분"이라 하고 다른 하나를 "제2부분"이라 할 수 있다. 또는, 이하에서는 "기둥부(111)"와 "외벽부(112)" 중 하나를 "제1기둥"이라 하고 다른 하나를 "제2기둥"이라 할 수 있다. 또는, 이하에서는 "기둥부(111)"와 "외벽부(112)" 중 하나를 "제1돌출부"라 하고 다른 하나를 "제2돌출부"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “
이하에서는 "내측홈(111-1)"과 "외측홈(112-1)" 중 하나를 "제1홈"이라 하고 다른 하나를 "제2홈"이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “inner groove 111-1” and the “outer groove 112-1” may be referred to as the “first groove” and the other may be referred to as the “second groove.”
이하에서는 "내측홈(224-1)"과 "외측홈(224-2)" 중 하나를 "제1홈"이라 하고 다른 하나를 "제2홈"이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “inner groove 224-1” and the “outer groove 224-2” may be referred to as the “first groove” and the other may be referred to as the “second groove.”
이하에서는 "내측볼(811)"과 "외측볼(812)" 중 하나를 "제1단위볼"이라 하고 다른 하나를 "제2단위볼"이라 할 수 있다. 또는, 이하에서는 "내측볼(811)"과 "외측볼(812)" 중 하나를 "제1볼부"라 하고 다른 하나를 "제2볼부"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “
이하에서는 "내측최상단볼(811-1)"과 "외측최상단볼(812-1)" 중 하나를 "제1최상단볼"이라 하고 다른 하나를 "제2최상단볼"이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “inner top ball (811-1)” and the “outer top ball (812-1)” may be referred to as the “first top ball” and the other may be referred to as the “second top ball.”
이하에서는 "내측최하단볼(811-2)"과 "외측최하단볼(812-2)" 중 하나를 "제1최하단볼"이라 하고 다른 하나를 "제2최하단볼"이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “inner lowest ball (811-2)” and the “outer lowest ball (812-2)” may be referred to as the “first lowest ball” and the other may be referred to as the “second lowest ball.”
이하에서는 "상부절곡부(921)", "하부절곡부(922)" 및 "연결절곡부(923)" 중 하나를 "제1절곡부"라 하고 다른 하나를 "제2절곡부"라 하고 다른 하나를 "제3절곡부"라 할 수 있다.Hereinafter, one of the “upper
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lens driving device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이다. 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다. 도 3은 도 2의 A-A에서 바라본 단면도이다. 도 4는 도 2의 B-B에서 바라본 단면도이다. 도 5는 도 4의 일부 영역의 확대도이다. 도 6은 도 2의 C-C에서 바라본 단면도이다. 도 7은 도 2의 D-D에서 바라본 단면도이다. 도 8은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이다. 도 9는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다. 도 10은 도 9와 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다. 도 11은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버를 생략한 상태의 사시도이다. 도 12는 도 11과 다른 방향에서 본 사시도이다. 도 13은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 14는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 15는 도 14와 다른 방향에서 본 저면사시도이다. 도 16은 도 15에서 AF이동부의 덮개를 제거한 상태의 저면사시도이다. 도 17은 도 16에서 OIS이동부를 제거한 상태의 저면사시도이다. 도 18은 도 17의 일부 영역의 확대도이다. 도 19는도 17을 아래에서 본 저면도이다. 도 20은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 OIS이동부와 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 21은 도 20의 일부 영역의 확대도이다. 도 22는 도 20은 다른 방향에서 본 저면사시도이다. 도 23은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 탄성부재의 사시도이다. 도 24는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 커버를 제거한 상태의 평면도이다. 도 25는 도 24의 일부를 확대해서 덮개를 생략한 상태의 평면도이다. 도 26은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 볼과 관련 구성을 도시하는 단면사시도이다. 도 27은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 볼과 관련 구성을 도시하는 사시도이다. 도 28은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 베이스의 볼 수용 구조를 도시하는 사시도이다. 도 29는 도 28에서 볼, 플레이트 부재, 탄성부재 및 보강부재가 배치된 상태를 도시하는 사시도이다. 도 30은 도 29를 다른 방향에서 본 사시도이다. 도 31은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 이동부와 볼을 도시한 사시도이다. 도 32는 도 31을 다른 방향에서 본 사시도이다. 도 33의 (a)는 이동부가 위로 이동한 상태에서 볼과 가압지점의 높이를 비교한 도면이고, (b)는 이동부가 아래로 이동한 상태에서 볼과 가압지점의 높이를 비교한 도면이다.1 is a conceptual diagram of a lens driving device according to this embodiment. Figure 2 is a perspective view of a lens driving device according to this embodiment. Figure 3 is a cross-sectional view taken along line A-A of Figure 2. Figure 4 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 2. Figure 5 is an enlarged view of a partial area of Figure 4. Figure 6 is a cross-sectional view taken along line C-C of Figure 2. Figure 7 is a cross-sectional view taken along line D-D of Figure 2. Figure 8 is a cross-sectional view of the lens driving device according to this embodiment cut in a direction perpendicular to the optical axis and viewed from above. Figure 9 is an exploded perspective view of the lens driving device according to this embodiment. Figure 10 is an exploded perspective view of the lens driving device according to this embodiment viewed from a different direction than Figure 9. Figure 11 is a perspective view of the lens driving device according to this embodiment with the cover omitted. Figure 12 is a perspective view seen from a different direction than Figure 11. Figure 13 is a perspective view showing the fixing part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment. Figure 14 is a perspective view showing the moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment. Figure 15 is a bottom perspective view seen from a different direction than Figure 14. Figure 16 is a bottom perspective view with the cover of the AF moving part in Figure 15 removed. Figure 17 is a bottom perspective view with the OIS moving part removed from Figure 16. FIG. 18 is an enlarged view of a partial area of FIG. 17. Figure 19 is a bottom view of Figure 17 from below. Figure 20 is a perspective view showing the OIS moving part and related configuration of the lens driving device according to this embodiment. FIG. 21 is an enlarged view of a portion of FIG. 20. Figure 22 is a bottom perspective view of Figure 20 seen from another direction. Figure 23 is a perspective view of the elastic member of the lens driving device according to this embodiment. Figure 24 is a plan view of the lens driving device according to this embodiment with the cover removed. Figure 25 is an enlarged plan view of a portion of Figure 24 with the cover omitted. Figure 26 is a cross-sectional perspective view showing the ball and related components of the lens driving device according to this embodiment. Figure 27 is a perspective view showing the ball and related components of the lens driving device according to this embodiment. Figure 28 is a perspective view showing the ball receiving structure of the base of the lens driving device according to this embodiment. FIG. 29 is a perspective view showing the arrangement of the ball, plate member, elastic member, and reinforcing member in FIG. 28. Figure 30 is a perspective view of Figure 29 seen from another direction. Figure 31 is a perspective view showing the moving part and ball of the lens driving device according to this embodiment. Figure 32 is a perspective view of Figure 31 seen from another direction. Figure 33 (a) is a diagram comparing the heights of the ball and the pressure point with the moving part moved upward, and (b) is a diagram comparing the heights of the ball and the pressing point with the moving part moving downward.
렌즈 구동 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(10)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 이동부의 이동시에 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 대해 이동할 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 베이스(110)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 AF캐리어(210)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 OIS캐리어(310)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 커버(120)와 결합될 수 있다. AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310)는 베이스(110)의 하판부 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310)는 베이스(110)의 측벽부 내에 배치될 수 있다.The
베이스(110)는 하판부를 포함할 수 있다. 베이스(110)의 하판부는 AF이동부(200)의 하면을 지지할 수 있다. 베이스(110)의 하판부는 AF캐리어(210)의 하면을 지지할 수 있다.
고정부(100)는 기둥부(111)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 기둥부(111)를 포함할 수 있다. 기둥부(111)는 하판부의 상면으로부터 연장될 수 있다. 기둥부(111)는 외벽부(112)의 내측에 배치될 수 있다.The fixing
베이스(110)는 내측홈(111-1)을 포함할 수 있다. 기둥부(111)은 내측홈(111-1)을 포함할 수 있다. 내측홈(111-1)은 기둥부(111)에 형성될 수 있다. 내측홈(111-1)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 내측홈(111-1)에는 AF가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 내측홈(111-1)에는 내측볼(811)이 배치될 수 있다. 내측홈(111-1)은 AF가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 내측홈(111-1)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 내측홈(111-1)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 내측홈(111-1)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 2개의 홈은 광축을 기준으로 서로 대각방향에 배치될 수 있다.
베이스(110)는 단턱(111-2)을 포함할 수 있다. 단턱(111-2)은 기둥부(111)에 형성될 수 있다. 단턱(111-2)에는 플레이트 부재(910)가 배치될 수 있다.The base 110 may include a step 111-2. The step 111-2 may be formed on the
고정부(100)는 외벽부(112)를 포함할 수 있다. 베이스(110)는 외벽부(112)를 포함할 수 있다. 외벽부(112)는 '측부'일 수 있다. 외벽부(112)는 '측판'일 수 있다. 외벽부(112)는 '측벽'일 수 있다. 베이스(110)의 외벽부(112)는 하판부의 상면으로부터 연장될 수 있다. 고정부(100)는 제1돌출부와 제2돌출부를 포함할 수 있다. 이때, 제1돌출부는 기둥부(111)이고 제2돌출부는 외벽부(112)일 수 있다.The fixing
베이스(110)는 외측홈(112-1)을 포함할 수 있다. 외벽부(112)는 외측홈(112-1)을 포함할 수 있다. 외측홈(112-1)은 내측홈(111-1)과 마주보게 형성될 수 있다. 외측홈(112-1)은 내측홈(111-1)과 마주보게 배치될 수 있다. 외측홈(112-1)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 외측홈(112-1)에는 AF가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 외측홈(112-1)에는 외측볼(812)이 배치될 수 있다. 외측홈(112-1)은 AF가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 외측홈(112-1)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 외측홈(112-1)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 외측홈(112-1)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 2개의 홈은 광축을 기준으로 서로 대각방향에 배치될 수 있다. 외측홈(112-1)은 내측홈(111-1)의 반대편에 배치될 수 있다. 외측홈(112-1)은 내측홈(111-1)과 대응하는 형상을 형성될 수 있다. 외측홈(112-1)과 내측홈(111-1)은 광축방향으로 같은 길이로 형성될 수 있다.
베이스(110)는 돌출부(114)를 포함할 수 있다. 돌출부(114)는 외측으로 돌출될 수 있다. 돌출부(114)의 상측과 하측으로 외측기판(710)의 연결부(712)가 배치될 수 있다. 돌출부(114)에는 외측기판(710)의 연결부(712)가 이동하는 경우에도 간섭되지 않도록 홈이 형성될 수 있다.
베이스(110)는 단차를 포함할 수 있다. 단차는 베이스(110)의 외측면의 하단부에 형성될 수 있다. 단차는 베이스(110)의 외측면으로부터 돌출될 수 있다. 베이스(110)의 단차에는 커버(120)의 측판(122)이 배치될 수 있다.
렌즈 구동 장치(10)는 커버(120)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 커버(120)를 포함할 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 결합될 수 있다. 커버(120)는 베이스(110)에 고정될 수 있다. 커버(120)는 AF캐리어(210)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 OIS캐리어(310)를 내부에 수용할 수 있다. 커버(120)는 쉴드부재일 수 있다. 커버(120)는 쉴드캔일 수 있다.The
커버(120)는 상판(121)을 포함할 수 있다. 상판(121)은 이동부 상에 배치될 수 있다. 이동부의 상측 이동은 이동부가 상판(121)에 접촉되는 것에 의해 제한될 수 있다. 상판(121)은 광이 통과하는 홀을 포함할 수 있다.Cover 120 may include a
커버(120)는 측판(122)을 포함할 수 있다. 측판(122)은 상판(121)으로부터 연장될 수 있다. 측판(122)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 측판(122)은 베이스(110)의 외측면의 하단부에 돌출형성되는 단차부에 배치될 수 있다. 측판(122)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판(122)은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판(122)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.Cover 120 may include a
렌즈 구동 장치(10)는 이동부를 포함할 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. 이동부는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 이동부는 구동부에 의해 고정부(100)를 기준으로 이동할 수 있다. 이동부는 AF 구동시에 이동할 수 있다. 이동부는 OIS 구동시에 이동할 수 있다. 이동부에는 렌즈가 결합될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 AF이동부(200)를 포함할 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100)와 OIS이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 고정부(100)에 이동가능하게 배치될 수 있다. AF이동부(200)는 AF구동부(400)에 의해 고정부(100)에 대해 광축방향으로 이동할 수 있다. AF이동부(200)는 AF 구동시에 이동할 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 AF캐리어(210)를 포함할 수 있다. AF이동부(200)는 AF캐리어(210)를 포함할 수 있다. AF캐리어(210)는 'AF홀더'일 수 있다. AF캐리어(210)는 '하우징'일 수 있다. AF캐리어(210)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 베이스(110)와 OIS캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. AF캐리어(210)는 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.The
AF캐리어(210)는 프레임과, 제1상판과, 제2상판을 포함할 수 있다. 이때, 프레임은 몸체부일 수 있다. 프레임은 홀더부재(220)일 수 있다. 제1상판은 금속부재(225)일 수 있다. 제2상판은 예압부재(230)일 수 있다. AF캐리어(210)는 하우징일 수 있다. 하우징은 제1하우징과 제2하우징을 포함할 수 있다. 이때, 제1하우징은 홀더부재(220)를 포함하고 제2하우징은 예압부재(230)를 포함할 수 있다. OIS캐리어(310)는 보빈일 수 있다. OIS가이드볼(820)은 하우징과 보빈 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 하우징의 측면과 커버(120) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 하우징의 측면과 베이스 또는 베이스의 기둥 사이에 배치될 수 있다.The
AF캐리어(210)는 돌출부를 포함할 수 있다. 돌출부는 AF캐리어(210)로부터 광축방향에 수직한 제1방향으로 돌출될 수 있다. AF캐리어(210)의 돌출부는 베이스(110)의 2개의 돌출부인 기둥부(111)와 외벽부(112)와의 구분을 위해 '제3돌출부'로 호칭될 수 있다. AF캐리어(210)의 돌출부는 베이스(110)의 기둥부(111)와 외벽부(112) 사이에 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 고정부(100)의 기둥부(111)와 플레이트 부재(910) 사이에 배치될 수 있다. 내측볼(812)은 고정부(100)의 기둥부(111)와 AF이동부(200)의 돌출부 사이에 배치될 수 있다. 외측볼(813)은 고정부(100)의 외벽부(112)와 AF이동부(200)의 돌출부 사이에 배치될 수 있다. 기둥부(111)는 외벽부(112)와 같은 코너영역에 배치되는 기둥부를 포함할 수 있다. 즉, 제1기둥부와 제1외벽부는 베이스(110)의 제1코너영역에 배치될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 홀더부재(220)를 포함할 수 있다. AF캐리어(210)는 홀더부재(220)를 포함할 수 있다. 홀더부재(220)는 예압부재(230)와 별도로 형성될 수 있다. 홀더부재(220)에는 하부 탄성부재(840)가 결합될 수 있다.The
AF캐리어(210)는 상판을 포함할 수 있다. 상판은 OIS캐리어(310) 상에 배치될 수 있다. 상판은 OIS캐리어(310)와 커버(120)의 상판(121) 사이에 배치될 수 있다. 상판은 OIS이동부(300) 상에 배치될 수 있다.The
AF캐리어(210)는 홀을 포함할 수 있다. 홀더부재(220)는 홀을 포함할 수 있다. 홀더부재(220)의 상판은 홀을 포함할 수 있다. 홀은 홀더부재(220)의 상판에 형성될 수 있다. 홀은 내측으로 오픈될 수 있다. 홀에는 예압부재(230)가 삽입될 수 있다. 홀에는 예압부재(230)의 돌출부(231)가 삽입될 수 있다. 홀은 홈으로 형성될 수 있다. 홀은 홈으로 대체될 수 있다. 즉, 변형례로, AF캐리어(210)는 예압부재(230)의 돌출부(231)가 삽입되는 홈을 포함할 수 있다.The
AF캐리어(210)는 측벽을 포함할 수 있다. 측벽은 상판으로부터 아래로 연장될 수 있다. 측벽에는 내측기판(720)이 배치될 수 있다. 측벽에는 AF코일(420)이 배치될 수 있다. 측벽에는 OIS-x코일(520)이 배치될 수 있다. 측벽에는 OIS-y코일(620)이 배치될 수 있다. 측벽은 코일을 회피하는 홈을 포함할 수 있다. 측벽은 복수의 측벽을 포함할 수 있다. 측벽은 4개의 측벽을 포함할 수 있다. 측벽은 서로 반대편에 배치되는 제1측벽과 제2측벽과, 서로 반대편에 배치되는 제3측벽과 제4측벽을 포함할 수 있다.The
AF캐리어(210)는 내측홈(224-1)을 포함할 수 있다. 홀더부재(220)는 내측홈(224-1)을 포함할 수 있다. 내측홈(224-1)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 내측홈(224-1)에는 AF가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 내측홈(224-1)에는 내측볼(811)이 배치될 수 있다. 내측홈(224-1)은 AF가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 내측홈(224-1)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 내측홈(224-1)은 AF가이드볼(810)을 광축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 내측홈(224-1)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 내측홈(224-1)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 2개의 홈은 광축을 기준으로 서로 대각방향에 배치될 수 있다.The
AF캐리어(210)는 외측홈(224-2)을 포함할 수 있다. 홀더부재(220)는 외측홈(224-2)을 포함할 수 있다. 외측홈(224-2)은 'AF가이드볼 수용홈'일 수 있다. 외측홈(224-2)에는 AF가이드볼(810)이 배치될 수 있다. 외측홈(224-2)에는 외측볼(812)이 배치될 수 있다. 외측홈(224-2)은 AF가이드볼(810)과 직접 접촉할 수 있다. 외측홈(224-2)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 외측홈(224-2)은 AF가이드볼(810)을 광축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 외측홈(224-2)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 외측홈(224-2)은 2개의 홈을 포함할 수 있다. 2개의 홈은 서로 평행하게 배치될 수 있다. 2개의 홈은 광축을 기준으로 서로 대각방향에 배치될 수 있다. 외측홈(224-2)은 내측홈(224-1)의 반대편에 배치될 수 있다. 외측홈(224-2)은 내측홈(224-1)과 대응하는 형상을 형성될 수 있다. 외측홈(224-2)과 내측홈(224-1)은 광축방향으로 같은 길이로 형성될 수 있다.The
AF캐리어(210)는 금속부재(225)를 포함할 수 있다. 홀더부재(220)는 금속부재(225)를 포함할 수 있다. 금속부재(225)는 홀더부재(220)에 인서트 사출될 수 있다. 금속부재(225)의 적어도 일부는 홀더부재(220)의 상면에 배치될 수 있다. 금속부재(225)는 홀더부재(220)의 강도를 보강하기 위해 배치될 수 있다.The
AF캐리어(210)는 돌출부(226)를 포함할 수 있다. 홀더부재(220)는 돌출부(226)를 포함할 수 있다. 돌출부(226)는 AF캐리어(210)의 외측면에 형성될 수 있다. 돌출부(226)는 AF캐리어(210)로부터 외측으로 돌출될 수 있다. 돌출부(226)의 상면과 하면에는 연결부(712)가 배치될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 예압부재(230)를 포함할 수 있다. AF캐리어(210)는 예압부재(230)를 포함할 수 있다. 예압부재(230)는 홀더부재(220)의 상면에 결합될 수 있다. 예압부재(230)는 홀더부재(220)와 결합될 수 있다. 예압부재(230)는 홀더부재(220)에 상측에서 삽입되어 결합될 수 있다. 예압부재(230)는 OIS가이드볼(820)을 가압할 수 있다. 예압부재(230)는 OIS가이드볼(820)과 접촉할 수 있다. 예압부재(230)는 OIS가이드볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 예압부재(230)는 홀더부재(220)에 결합하여 OIS가이드볼(820)을 가압할 수 있다.The
AF캐리어(210)는 돌출부(231)를 포함할 수 있다. 예압부재(230)는 돌출부(231)를 포함할 수 있다. 돌출부(231)는 홀더부재(220)의 홀에 결합될 수 있다. 예압부재(230)의 돌출부(231)는 홀더부재(220)의 홀에 위에서 삽입될 수 있다. 예압부재(230)의 돌출부(231)는 홀더부재(220)의 홀에 배치될 수 있다. 예압부재(230)의 돌출부(231)는 적어도 일부가 홀더부재(220)의 홀에 배치될 수 있다. OIS가이드볼(820)은 예압부재(230)의 돌출부(231)의 하단부에 배치될 수 있다. 돌출부(231)는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 돌출부(231)는 4개의 돌기를 포함할 수 있다.The
AF캐리어(210)는 홈(232)을 포함할 수 있다. 예압부재(230)는 홈(232)을 포함할 수 있다. 홈(232)은 'OIS가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(232)은 돌출부(231)에 형성될 수 있다. 홈(232)은 돌출부(231)의 하면에 형성될 수 있다. 홈(232)은 돌출부(231)의 단부에 형성될 수 있다. 홈(232)은 돌출부(231)의 하면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(232)에는 OIS가이드볼(820)이 배치될 수 있다. 홈(232)은 OIS가이드볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 일례로, 홈(232)은 평평한 바닥면을 포함할 수 있다. 이때, OIS가이드볼(820)은 홈(232)의 바닥면과 1점에서 접촉할 수 있다. 다시 말해, 홈(232)은 평면인 바닥면을 포함하고, OIS가이드볼(820)은 평면과 1점에서 접촉할 수 있다. 또는, 홈(232)의 바닥면은 서로 경사지게 배치되는 적어도 3개의 평면을 포함할 수 있다. 이 경우, OIS가이드볼(820)은 홈(232)의 바닥면과 3점에서 접촉할 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 덮개(240)를 포함할 수 있다. AF이동부(200)는 덮개(240)를 포함할 수 있다. 덮개(240)는 AF캐리어(210)와 결합될 수 있다. 덮개(240)는 AF캐리어(210)의 하면에 결합될 수 있다. 덮개(240)는 AF캐리어(210)에 하측에서 결합될 수 있다. 덮개(240)는 후크를 포함할 수 있다. 덮개(240)의 후크는 AF캐리어(210)에 결합될 수 있다. 덮개(240)의 후크는 상측으로 돌출되어 AF캐리어(210)의 측면에 결합될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 OIS이동부(300)를 포함할 수 있다. OIS이동부(300)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. OIS이동부(300)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. OIS이동부(300)는 고정부(100) 상에 배치될 수 있다. OIS이동부(300)는 AF이동부(200) 내에 배치될 수 있다. OIS이동부(300)는 이동가능하게 배치될 수 있다. OIS이동부(300)는 OIS구동부에 의해 고정부(100)와 AF이동부(200)에 대해 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. OIS이동부(300)는 OIS-x구동부(500)에 의해 x축방향으로 이동할 수 있다. OIS이동부(300)는 OIS-y구동부(600)에 의해 y축방향으로 이동할 수 있다. OIS이동부(300)는 OIS 구동시에 이동할 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 OIS캐리어(310)를 포함할 수 있다. OIS이동부(300)는 OIS캐리어(310)를 포함할 수 있다. OIS캐리어(310)는 'OIS홀더'일 수 있다. OIS캐리어(310)는 '보빈'일 수 있다. OIS캐리어(310)는 AF캐리어(210) 내에 배치될 수 있다. OIS캐리어(310)는 베이스(110) 내에 배치될 수 있다. OIS캐리어(310)는 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. OIS캐리어(310)는 커버(120) 내에 배치될 수 있다. OIS캐리어(310)는 광축에 수직한 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다.The
OIS캐리어(310)는 외측면을 포함할 수 있다. OIS캐리어(310)는 복수의 측면을 포함할 수 있다. OIS캐리어(310)는 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함할 수 있다. AF코일(420)은 OIS캐리어(310)의 제1측면과 AF마그넷(410) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)의 제3측면에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS캐리어(310)의 제2측면에 배치될 수 있다.The
OIS캐리어(310)는 홈을 포함할 수 있다. 홈은 '상부 탄성부재 간섭방지홈'일 수 있다. 홈은 OIS캐리어(310)의 상면에 형성될 수 있다. 홈은 OIS캐리어(310)의 상면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈은 OIS캐리어(310)와 상부 탄성부재(830)가 간섭되는 것을 방지하도록 상부 탄성부재(830)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다.The
OIS캐리어(310)는 홈(311)을 포함할 수 있다. 홈(311)은 'OIS가이드볼 수용홈'일 수 있다. 홈(311)에는 OIS가이드볼(820)이 배치될 수 있다. 홈(311)은 OIS가이드볼(820)과 직접 접촉할 수 있다. 홈(311)은 광축에 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 홈(311)은 광축방향으로 함몰될 수 있다. 홈(311)은 복수의 홈을 포함할 수 있다. 홈(311)은 4개의 홈을 포함할 수 있다. 홈(311)은 OIS가이드볼(820)과 1점에서 접촉할 수 있다. 또는 홈(311)은 OIS가이드볼(820)과 2점에서 접촉할 수 있다. OIS가이드볼(820)의 이동에 의해 OIS캐리어(310)와 OIS가이드볼(820)이 접촉하는 지점의 개수가 달라질 수 있다. 홈(311)은 OIS캐리어(310)의 상면에 형성될 수 있다. 홈(311)은 상측으로 오픈될 수 있다.The
OIS캐리어(310)는 측방 스토퍼를 포함할 수 있다. 측방 스토퍼는 OIS캐리어(310)의 측방으로의 스트로크를 제한할 수 있다. 즉, OIS캐리어(310)가 최대로 이동하면 OIS캐리어(310)의 측방 스토퍼가 AF캐리어(210) 및 베이스(110) 중 어느 하나 이상에 접촉할 수 있다. 측방 스토퍼는 OIS캐리어(310)의 외측면에 형성될 수 있다. 측방 스토퍼는 OIS캐리어(310)의 측면으로부터 외측으로 돌출될 수 있다.The
OIS캐리어(310)는 돌기(312)를 포함할 수 있다. 돌기(312)는 상부 탄성부재(830)와 결합할 수 있다. 돌기(312)는 '결합돌기'일 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS캐리어(310)의 돌기(312)가 삽입되는 홀을 포함할 수 있다. 돌기(312)는 OIS캐리어(310)의 상면에 형성될 수 있다.The
OIS캐리어(310)는 홈(313)을 포함할 수 있다. 홈(313)은 '렌즈 접착제 수용홈'일 수 있다. 홈(313)은 OIS캐리어(310)의 내주면에 형성될 수 있다. 홈(313)은 OIS캐리어(310)의 내주면에 오목하게 형성될 수 있다. 홈(313)을 통해 렌즈와 OIS캐리어(310) 사이에 접착제가 주입될 수 있다. 홈(313)에는 렌즈와 OIS캐리어(310)를 접착하는 접착제가 배치될 수 있다.The
OIS캐리어(310)는 홈(314)을 포함할 수 있다. 홈(314)은 OIS캐리어(310)의 하면에 형성될 수 있다. 홈(314)은 외측을 향해 오픈될 수 있다.The
OIS캐리어(310)는 장착부(315)를 포함할 수 있다. 장착부(315)는 '마그넷 장착부'일 수 있다. 장착부(315)에는 마그넷(510, 620)이 배치될 수 있다. 장착부(315)는 일례로 홈으로 형성될 수 있다.The
OIS캐리어(310)는 하측 스토퍼(316)를 포함할 수 있다. 하측 스토퍼(316)는 OIS캐리어(310)의 하면에 형성될 수 있다. 하측 스토퍼(316)는 OIS캐리어(310)의 하면으로부터 아래로 돌출될 수 있다. 하측 스토퍼(316)는 AF캐리어(210) 또는 베이스(110)와의 접촉을 통해 OIS캐리어(310)의 하측 이동을 제한할 수 있다.The
이하에서는 OIS캐리어(310)의 '홈(311)', '홈(313)' 및 '홈(314)' 중 어느 하나를 '제1홈'이라 하고 다른 하나를 '제2홈'이라 하고 또 다른 하나를 '제3홈'이라 할 수 있다.Hereinafter, one of the 'home 311', 'home 313' and 'home 314' of the
렌즈 구동 장치(10)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 고정부(100)에 대해 이동부를 이동시킬 수 있다. 구동부는 AF구동부(400)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-x구동부(500)를 포함할 수 있다. 구동부는 OIS-y구동부(600)를 포함할 수 있다. 구동부는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 AF구동부(400)를 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF이동부(200)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(400)는 AF캐리어(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(400)는 전자기력을 통해 AF캐리어(210)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. AF구동부(400)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.The
본 실시예에서는 AF코일(420)과 AF마그넷(410)의 상호작용에 의해 AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310)는 광축방향으로 이동할 수 있다. AF코일(420), AF캐리어(210) 및 OIS캐리어(310)가 일체로 광축방향으로 이동할 수 있다.In this embodiment, the
렌즈 구동 장치(10)는 AF마그넷(410)을 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF마그넷(410)을 포함할 수 있다. AF마그넷(410)은 'AF마그네트'일 수 있다. AF마그넷(410)은 영구자석일 수 있다. AF마그넷(410)은 고정부(100)에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 커버(120)에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 커버(120)의 측판(122)에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 베이스(110)의 외측면에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 베이스(110)의 내측면에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 베이스(110)에 고정될 수 있다. AF마그넷(410)은 베이스(110)에 결합될 수 있다. AF마그넷(410)은 베이스(110)에 접착제로 접착될 수 있다. AF마그넷(410)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 상호작용할 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 전자기적 상호작용할 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 마주볼 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 대향할 수 있다. AF마그넷(410)은 AF코일(420)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다.The
AF마그넷(410)은 4극 마그넷일 수 있다. AF마그넷(410)은 4극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. AF마그넷(410)은 N극과 S극을 포함하는 제1마그넷부와, N극과 S극을 포함하는 제2마그넷부를 포함할 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수직방향으로 배치될 수 있다. 제1마그넷부와 제2마그넷부는 수직방향으로 이격 배치되고 제1마그넷부와 제2마그넷부 사이에 중립부가 배치될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 AF코일(420)을 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF코일(420)을 포함할 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 상호작용할 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 대향할 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 마주볼 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF코일(420)은 광축에 수직한 방향으로 AF마그넷(410)과 오버랩될 수 있다. AF코일(420)은 내측기판(720)에 배치될 수 있다. AF코일(420)은 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. AF코일(420)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다.The
본 실시예에서는 AF코일(420)은 광축방향으로 이동할 수 있다. AF코일(420)은 AF마그넷(410)과의 상호작용을 통해 광축방향으로 이동할 수 있다. AF코일(420)은 AF이동부(200)와 함께 이동할 수 있다. AF코일(420)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. AF구동 과정에서, AF코일(420)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. AF코일(420)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. AF코일(420)은 AF이동부(200)에 고정될 수 있다. AF코일(420)은 AF이동부(200)에 결합될 수 있다.In this embodiment, the
렌즈 구동 장치(10)는 AF센서(430)을 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF센서(430)을 포함할 수 있다. AF센서(430)는 홀센서일 수 있다. AF센서(430)는 내측기판(720)에 배치될 수 있다. AF센서(430)는 AF마그넷(410)을 감지할 수 있다. AF센서(430)는 AF마그넷(410)의 이동을 감지할 수 있다. AF센서(430)에 의해 감지된 AF마그넷(410)의 이동량 또는 위치는 오토 포커스 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.The
AF센서(430)는 드라이버 IC일 수 있다. 드라이버 IC는 센싱부를 포함할 수 있다. 센싱부는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC는 AF코일(420)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC는 AF코일(420)에 전류를 공급할 수 있다. The
AF센서(430)는 AF코일(420) 내에 배치될 수 있다. AF센서(430)는 광축에 수직한 방향으로 AF마그넷(410)의 중립부와 오버랩될 수 있다. 변형례로, AF센서(430)는 AF코일(420)의 외측에 배치될 수 있다. AF센서(430)는 광축방향으로 AF코일(420)과 오버랩될 수 있다. AF센서(430)는 광축에 수직한 방향으로 AF코일(420)과 오버랩될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 AF요크(440)를 포함할 수 있다. AF요크(440)는 AF마그넷(410)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF요크(440)와 AF마그넷(410) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. AF요크(440)와 AF마그넷(410) 사이의 인력에 의해 AF가이드볼(810)이 베이스(110)와 AF캐리어(210)와 접촉한 상태로 유지될 수 있다. AF요크(440)는 내측기판(720)에 배치될 수 있다. AF요크(440)는 AF코일(420)의 내측에 배치될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 OIS구동부를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS이동부(300)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS구동부는 OIS캐리어(310)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS구동부는 전자기력을 통해 OIS캐리어(310)를 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x구동부(500)를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x구동부(500)를 포함할 수 있다. OIS-x구동부(500)는 OIS캐리어(310)를 광축에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(500)는 전자기력을 통해 OIS캐리어(310)를 광축에 수직한 x축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x구동부(500)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.The
본 실시예에서 OIS-x마그넷(510)과 OIS-x코일(520)은 OIS이동부(300)를 광축방향에 수직한 제1방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제1방향은 x축방향일 수 있다. OIS-x코일(520)과 OIS-x마그넷(510)의 상호작용에 의해 OIS캐리어(310)는 광축방향에 수직한 x축방향으로 이동할 수 있다. OIS-x마그넷(510)과 OIS캐리어(310)는 일체로 x축 방향으로 이동할 수 있다.In this embodiment, the OIS-
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x마그넷(510)을 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x마그넷(510)을 포함할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 'OIS-x마그네트'일 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 영구자석일 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS이동부(300)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 AF마그넷(410)과 이격될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)의 외측면에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)에 고정될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)에 결합될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS캐리어(310)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 상호작용할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 마주볼 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 대향할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 OIS-x코일(520)과 x축방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 광축에 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있다The
OIS-x마그넷(510)은 2극 마그넷일 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 2극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. OIS-x마그넷(510)은 N극과 S극을 포함할 수 있다.The OIS-
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x코일(520)을 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x코일(520)을 포함할 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 상호작용할 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)를 광축에 수직한 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과의 상호작용을 통해 OIS-x마그넷(510)를 x축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 대향할 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 마주볼 수 있다. OIS-x코일(520)은 OIS-x마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 광축에 수직한 방향으로 OIS-x마그넷(510)과 오버랩될 수 있다. OIS-x코일(520)은 내측기판(720)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. The
본 실시예에서는 OIS-x코일(520)은 AF이동부(200)와 함께 이동할 수 있다. OIS-x코일(520)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. AF구동 과정에서, OIS-x코일(520)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. OIS-x코일(520)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 AF이동부(200)에 고정될 수 있다. OIS-x코일(520)은 AF이동부(200)에 결합될 수 있다.In this embodiment, the OIS-
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x센서(530)를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-x센서(530)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(530)는 내측기판(720)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)을 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(520)의 상측에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(520)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 변형례로, OIS-x센서(530)는 OIS-x코일(520) 내에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 광축방향으로 OIS-x코일(520)과 오버랩될 수 있다. OIS-x센서(530)는 광축에 수직한 방향으로 OIS-x코일(520)과 오버랩될 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)과 대향할 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)의 이동을 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)에 의해 감지된 OIS-x마그넷(510)의 이동량 또는 위치는 x축 방향으로의 손떨림 보정 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-x요크(540)를 포함할 수 있다. OIS-x요크(540)는 OIS-x마그넷(510)에 배치될 수 있다. OIS-x요크(540)는 OIS-x마그넷(510)과 OIS캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-x요크(540)는 OIS-x마그넷(510)의 자속 누설을 방지하여 OIS-x코일(520)과의 상호작용력을 향상시킬 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y구동부(600)를 포함할 수 있다. OIS구동부는 OIS-y구동부(600)를 포함할 수 있다. OIS-y구동부(600)는 OIS캐리어(310)를 광축과 x축방향 모두에 수직한 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(600)는 전자기력을 통해 OIS캐리어(310)를 광축과 x축방향 모두에 수직한 y축방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y구동부(600)는 코일과 마그넷을 포함할 수 있다.The
본 실시예에서 OIS-y마그넷(610)과 OIS-y코일(620)은 OIS이동부(300)를 광축방향과 제1방향에 수직인 제2방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 제2방향은 y축방향일 수 있다. OIS-y코일(620)과 OIS-y마그넷(610)의 상호작용에 의해 OIS캐리어(310)는 광축방향과 x축방향 모두에 수직한 y축방향으로 이동할 수 있다. OIS-y마그넷(610)과 OIS캐리어(310)는 일체로 y축 방향으로 이동할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 AF마그넷(410)과 제2방향으로 중첩될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 AF마그넷(410)과 y축방향으로 중첩될 수 있다.In this embodiment, the OIS-
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y마그넷(610)을 포함할 수 있다. OIS-y구동부(600)는 OIS-y마그넷(610)을 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 'OIS-y마그네트'일 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 영구자석일 수 있다. OIS-y마그넷(520)은 OIS이동부(300)에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-x마그넷(510)과 이격될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 AF마그넷(410)과 이격될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS캐리어(310)에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS캐리어(310)의 외측면에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS캐리어(310)에 고정될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS캐리어(310)에 결합될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS캐리어(310)에 접착제로 접착될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 커버(120) 내에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 상호작용할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 전자기적 상호작용할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 마주볼 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 대향할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 OIS-y코일(620)과 y축방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 y축방향으로 이동할 수 있다.The
OIS-y마그넷(610)은 2극 마그넷일 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 2극 착자 마그넷을 포함할 수 있다. OIS-y마그넷(610)은 N극과 S극을 포함할 수 있다.The OIS-
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y코일(620)을 포함할 수 있다. OIS-y구동부(600)는 OIS-y코일(620)을 포함할 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)과 상호작용할 수 있다. OIS-y코일(620)은 광축을 기준으로 AF코일(420)의 반대편에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)을 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)과의 상호작용을 통해 OIS-y마그넷(610)을 y축 방향으로 이동시킬 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)과 대향할 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)과 마주볼 수 있다. OIS-y코일(620)은 OIS-y마그넷(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 광축에 수직한 방향으로 OIS-y마그넷(610)과 오버랩될 수 있다. OIS-y코일(620)은 내측기판(720)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 AF캐리어(200)에 배치될 수 있다. The
본 실시예에서는 OIS-y코일(620)은 AF이동부(200)와 함께 이동할 수 있다. OIS-y코일(620)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. AF구동 과정에서, OIS-y코일(620)은 AF이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. OIS-y코일(620)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 AF이동부(200)에 고정될 수 있다. OIS-y코일(620)은 AF이동부(200)에 결합될 수 있다.In this embodiment, the OIS-
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y센서(630)를 포함할 수 있다. OIS-y구동부(600)는 OIS-y센서(630)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(630)는 내측기판(720)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 홀센서(Hall sensor)를 포함할 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)을 감지할 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)의 자기력을 감지할 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(620)의 상측에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(620)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(620)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. 변형례로, OIS-y센서(630)는 OIS-y코일(620) 내에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 광축방향으로 OIS-y코일(620)과 오버랩될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)과 대향할 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)의 이동을 감지할 수 있다. OIS-y센서(630)에 의해 감지된 OIS-y마그넷(610)의 이동량 또는 위치는 y축 방향으로의 손떨림 보정 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 OIS-y요크(640)를 포함할 수 있다. OIS-y요크(640)는 OIS-y마그넷(610)에 배치될 수 있다. OIS-y요크(640)는 OIS-y마그넷(610)과 OIS캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS-y요크(640)는 OIS-y마그넷(610)의 자속 누설을 방지하여 OIS-y코일(620)과의 상호작용력을 향상시킬 수 있다.The
위에서 볼 때, AF마그넷(410), AF코일(420), OIS-y마그넷(610) 및 OIS-y코일(620)이 가상의 직선 상에 순서대로 배치될 수 있다. 상면에서 보았을 때, AF마그넷(410), AF코일(420), OIS-y마그넷(610) 및 OIS-y코일(620)이 가상의 직선 상에 순서대로 배치될 수 있다. 위에서 볼 때, AF마그넷(410), AF코일(420), OIS-y마그넷(610) 및 OIS-y코일(620)이 순서대로 배치될 수 있다. 위에서 볼 때, AF마그넷(410), AF코일(420), OIS-y마그넷(610) 및 OIS-y코일(620)이 y축방향으로 순서대로 배치될 수 있다. 위에서 볼 때, AF마그넷(410), AF코일(420), OIS-y마그넷(610) 및 OIS-y코일(620)이 y축방향으로 오버랩될 수 있다.When viewed from above, the
렌즈 구동 장치(10)는 기판(710, 720)을 포함할 수 있다. 기판(710, 720)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, flexible printed circuit board)을 포함할 수 있다. 기판(710, 720)은 코일(420, 520, 620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(710, 720)은 센서(430, 530, 630)와 전기적으로 연결될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 외측기판(710)을 포함할 수 있다. 외측기판(710)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 외측기판(710)은 코일(420, 520, 620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 외측기판(710)은 센서(430, 530, 630)와 전기적으로 연결될 수 있다. 외측기판(710)은 AF캐리어(210)와 베이스(110)를 연결할 수 있다. 외측기판(710)은 AF캐리어(210)와 베이스(110)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 외측기판(710)은 고정부(100)와 내측기판(720)을 연결할 수 있다. 외측기판(710)은 AF캐리어(210)가 베이스(110)에 대해 이동가능하게 지지할 수 있다. 외측기판(710)은 AF캐리어(210)가 베이스(110)에 대해 광축방향으로 이동하게 가이드할 수 있다. 외측기판(710)은 연성의 기판을 포함할 수 있다. 외측기판(710)은 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 외측기판(710)은 탄성이 있는 부분을 포함할 수 있다. 외측기판(710)은 탄성부재를 포함할 수 있다. 외측기판(710)은 고정부(100)에 배치되는 외측부(711)와, 외측부(711)로부터 연장되고 내측기판(720)과 결합되는 연결부(712)를 포함할 수 있다.The
외측기판(710)은 외측부(711)를 포함할 수 있다. 외측부(711)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 외측부(711)는 베이스(110)의 측면을 감싸도록 형성될 수 있다. 외측부(711)는 베이스(110)의 3개의 측면에 배치될 수 있다. 외측부(711)는 2개의 단자부를 포함할 수 있다. 2개의 단자부는 광축에 대해 서로 반대편에 배치될 수 있다. 단자부는 단자(711-1)를 포함할 수 있다. The
외측기판(710)은 단자(711-1)를 포함할 수 있다. 외측기판(710)의 외측부(711)는 단자(711-1)를 포함할 수 있다. 단자(711-1)는 단자(712-1)와 전기적으로 연결될 수 있다. 단자(711-1)는 베이스(110)의 하단부에 배치될 수 있다. 단자(711-1)는 인쇄회로기판(50)에 결합될 수 있다. 단자(711-1)는 솔더를 통해 인쇄회로기판(50)의 단자에 결합될 수 있다. 단자(711-1)는 통전성 부재를 통해 인쇄회로기판(50)의 단자에 결합될 수 있다. 단자(711-1)는 인쇄회로기판(50)의 단자에 연결될 수 있다. 단자(711-1)는 인쇄회로기판(50)의 단자에 전기적으로 연결될 수 있다.The
외측기판(710)은 연결부(712)를 포함할 수 있다. 연결부(712)는 '연장부'일 수 있다. 연결부(712)는 '레그(leg)부'일 수 있다. 연결부(712)는 외측부(711)로부터 연장될 수 있다. 연결부(712)의 적어도 일부는 AF캐리어(210)와 함께 이동할 수 있다. 연장부는 외측부(711)로부터 연장될 수 있다. 연장부의 적어도 일부는 AF캐리어(210)와 함께 이동할 수 있다. 연결부(712)의 적어도 일부는 광축방향에 수직하게 배치될 수 있다. 외측기판(710)의 연결부(712)는 내측기판(720)이 광축방향으로 이동가능하게 내측기판(720)과 결합될 수 있다. 연결부(712)의 적어도 일부는 광축방향과 평행하게 배치될 수 있다.The
연결부(712)는 복수의 연결부를 포함할 수 있다. 연결부(712)는 제1연결부와 제2연결부를 포함할 수 있다. 제2연결부는 제1연결부의 아래에 배치될 수 있다.The
외측기판(710)은 단자(712-1)를 포함할 수 있다. 외측기판(710)의 연결부(712)는 단자(712-1)를 포함할 수 있다. 단자(712-1)는 내측기판(720)의 단자(721-1)와 결합될 수 있다. 외측기판(710)의 단자(712-1)는 내측기판(720)의 단자(721-1)와 솔더를 통해 결합될 수 있다. 외측기판(710)의 단자(712-1)는 내측기판(720)의 단자(721-1)와 통전성 부재를 통해 결합될 수 있다. 외측기판(710)의 단자(712-1)는 내측기판(720)의 단자(721-1)와 연결될 수 있다. 외측기판(710)의 단자(712-1)는 내측기판(720)의 단자(721-1)와 전기적으로 연결될 수 있다.The
외측기판(710)은 절곡부(712-2)를 포함할 수 있다. 절곡부(712-2)는 연결부(712)에 형성될 수 있다. 절곡부(712-2)는 제1연결부와 제2연결부 각각에 형성될 수 있다. 절곡부(712-2)는 적어도 2회 절곡된 형상을 포함할 수 있다. 절곡부(712-2)는 U자 형으로 절곡된 형상을 포함할 수 있다. 절곡부(712-2)는 라운드진 형상을 포함할 수 있다. 절곡부(712-2)는 광축에 평행하게 배치되는 부분을 포함할 수 있다.The
이하에서 외측기판(710)의 '단자(711-1)'와 '단자(712-1)' 중 어느 하나를 '제1단자'라 하고 다른 하나를 '제2단자'라 할 수 있다.Hereinafter, one of the 'terminal 711-1' and the 'terminal 712-1' of the
렌즈 구동 장치(10)는 내측기판(720)을 포함할 수 있다. 내측기판(720)은 코일(420, 520, 620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 내측기판(720)은 센서(430, 530, 630)와 전기적으로 연결될 수 있다. 내측기판(720)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. 내측기판(720)은 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. 내측기판(720)은 AF캐리어(210)에 고정될 수 있다. 내측기판(720)은 AF캐리어(210)에 결합될 수 있다. 내측기판(720)은 AF캐리어(210)에 접착제로 접착될 수 있다. 내측기판(720)은 연성의 기판을 포함할 수 있다. 내측기판(720)은 FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다. 내측기판(720)은 탄성이 있는 부분을 포함할 수 있다. 내측기판(720)은 탄성부재를 포함할 수 있다.The
내측기판(720)은 측판부(721)를 포함할 수 있다. 측판부(721)는 AF캐리어(210)의 측면에 배치될 수 있다. 측판부(721)는 AF캐리어(210)의 외측면에 배치될 수 있다. 다른 실시예로 측판부(721)는 AF캐리어(210)의 내측면에 배치될 수 있다. 내측기판(720)의 측판부(721)는 복수의 부분을 포함할 수 있다. 측판부(721)는 제1 내지 제4부분을 포함할 수 있다.The
내측기판(720)은 제1부분을 포함할 수 있다. 제1부분은 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. AF코일(420)은 내측기판(720)의 제1부분에 배치될 수 있다. AF센서(430)는 내측기판(720)의 제1부분에 배치될 수 있다. AF요크(440)는 내측기판(720)의 제1부분에 배치될 수 있다.The
내측기판(720)은 제2부분을 포함할 수 있다. 제2부분은 제1부분의 반대편에 배치될 수 있다. 제2부분은 AF캐리어(200)에 배치될 수 있다. 제2부분은 AF캐리어(200)의 제2측면에 배치될 수 있다. OIS-y코일(620)은 내측기판(720)의 제2부분에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 내측기판(720)의 제2부분에 배치될 수 있다. 보다 상세히, OIS-y센서(630)는 내측기판(720)의 제2부분의 상측에서 절곡되어 배치되는 상판부(722)에 배치될 수 있다. OIS-y센서(630)는 상판부(722)의 하면에 배치될 수 있다.The
내측기판(720)은 제3부분을 포함할 수 있다. 제3부분은 AF캐리어(200)에 배치될 수 있다. 제3부분은 AF캐리어(200)의 제3측면에 배치될 수 있다. OIS-x코일(520)은 내측기판(720)의 제3부분에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 내측기판(720)의 제3부분에 배치될 수 있다. 보다 상세히, OIS-x센서(530)는 내측기판(720)의 제3부분의 상측에서 절곡되어 배치되는 상판부(722)에 배치될 수 있다. OIS-x센서(530)는 상판부(722)의 하면에 배치될 수 있다.The
내측기판(720)은 제4부분을 포함할 수 있다. 제4부분은 제3부분의 반대편에 배치될 수 있다. 제4부분은 AF캐리어(200)에 배치될 수 있다. 제4부분은 AF캐리어(200)의 제4측면에 배치될 수 있다.The
내측기판(720)은 단자(721-1)를 포함할 수 있다. 내측기판(720)의 제4부분에는 단자(721-1)가 배치될 수 있다. 단자(721-1)는 코일(420, 520, 620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 단자(721-1)는 센서(430, 530, 630)와 전기적으로 연결될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 가이드 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 볼을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 핀을 포함할 수 있다. 가이드 부재는 원통형 부재를 포함할 수 있다. 가이드 부재는 고정부(100)에 대한 이동부의 이동을 특정 방향으로 가이드할 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 AF가이드볼(810)을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF이동부(200)의 고정부(100)에 대한 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF캐리어(210)의 베이스(110)에 대한 이동을 광축방향으로 가이드할 수 있다. AF가이드볼(810)은 고정부(100)와 AF이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 베이스(110)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 x방향으로 베이스(110)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. 또는, AF가이드볼(810)은 y방향으로 베이스(110)와 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 베이스(110)의 홈에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 AF캐리어(210)의 홈에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 구형상일 수 있다. AF가이드볼(810)은 금속으로 형성될 수 있다. AF가이드볼(810)의 표면에는 구리스가 도포될 수 있다.The
AF가이드볼(810)은 베이스(110)의 제1코너에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 베이스(110)의 제1코너의 대각방향의 제2코너에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 베이스(110)의 제1코너와 제2코너 각각에 배치될 수 있다. 고정부(100)의 제1코너 영역과 제2코너 영역은 광축에 대해 서로 대각방향에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 고정부(100)의 제1코너 영역과 제2코너 영역에 배치될 수 있다. AF가이드볼(810)은 베이스(110)의 제1코너와 제2코너 각각에 2세트씩 배치될 수 있다. 이때, 1세트는 4개의 볼을 포함할 수 있다. 2세트는 서로 AF캐리어(210)의 기둥부의 반대편에 배치될 수 있다.The
AF가이드볼(810)은 위에서 볼 때 고정부(100)의 제1코너영역에 배치되는 제1단위볼과, 고정부(100)의 제1코너영역의 대각방향에 배치되는 제2코너영역에 배치되는 제2단위볼을 포함할 수 있다. 이때, OIS가이드볼(820)은 위에서 볼 때 서로 이격되고 대각방향으로 AF가이드볼(810)의 제1단위볼과 상기 제2단위볼 사이에 배치되는 제3단위볼과 제4단위볼을 포함할 수 있다.When viewed from above, the
AF가이드볼(810)은 위에서 볼 때 고정부(100)의 제1코너영역에 배치되는 제1단위볼과 제2단위볼과, 고정부(100)의 제1코너영역의 대각방향에 배치되는 제2코너영역에 배치되는 제3단위볼과 제4단위볼을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)은 하나의 코너에 2개의 세트씩 배치될 수 있다.When viewed from above, the
AF가이드볼(810)은 광축방향에 수직인 방향으로 OIS가이드볼(820)과 중첩되는 볼을 포함할 수 있다. AF가이드볼(810)의 적어도 일부는 OIS가이드볼(820)과 중첩될 수 있다.The
AF가이드볼(810)은 내측볼(811)을 포함할 수 있다. 내측볼(811)은 베이스(110)의 기둥부(111)에 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 베이스(110)의 내측홈(111-1)에 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 AF캐리어(210)의 내측홈(224-1)에 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 AF이동부(200)의 내측홈(224-1)에 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 베이스(110)의 내측홈(111-1)과 AF캐리어(210)의 내측홈(224-1)에 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 베이스(110)의 내측홈(111-1)과 AF캐리어(210)의 내측홈(224-1) 사이에 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 AF이동부(200)와 고정부(100)의 기둥부(111) 사이에 배치될 수 있다. The
AF가이드볼(810)은 외측볼(812)을 포함할 수 있다. 외측볼(812)은 베이스(110)의 외벽부(112)에 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 베이스(110)의 외측홈(112-1)에 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 AF캐리어(210)의 외측홈(224-2)에 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 베이스(110)의 외측홈(112-1)과 AF캐리어(210)의 외측홈(224-2)에 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 베이스(110)의 외측홈(112-1)과 AF캐리어(210)의 외측홈(224-2) 사이에 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 고정부(100)의 외측홈(112-1)과 AF이동부(200)의 외측홈(224-2) 사이에 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 AF이동부(200)와 고정부(100)의 외벽부(112) 사이에 배치될 수 있다.The
내측볼(811)은 복수의 내측볼(811)을 포함할 수 있다. 복수의 내측볼(811)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 4개의 내측볼(811)을 포함할 수 있다. 내측볼(811)은 제1 내지 제4내측볼을 포함할 수 있다. 4개의 내측볼(811) 중 2개는 직경이 크고 나머지 2개는 직경이 작을 수 있다. 직경이 큰 2개의 볼은 가장 위와 가장 아래에 배치될 수 있다. 즉, 직경이 큰 2개의 볼 사이에 직경이 작은 2개의 볼이 배치될 수 있다.The
내측볼(811)은 내측최상단볼(811-1)을 포함할 수 있다. 내측최상단볼(811-1)은 내측볼(811) 중 가장 높게 배치될 수 있다. 내측최상단볼(811-1)은 내측볼(811) 중 커버(120)의 상판(121)에 가장 가깝게 배치될 수 있다. 내측볼(811)은 내측최하단볼(811-2)을 포함할 수 있다. 내측최하단볼(811-2)은 내측볼(811) 중 가장 낮게 배치될 수 있다. 내측최하단볼(811-2)은 내측볼(811) 중 베이스(110)의 하판부에 가장 가깝게 배치될 수 있다. 복수의 내측볼(811)은 내측최상단볼(811-1)과 내측최하단볼(811-2) 각각보다 직경이 작은 볼을 포함할 수 있다. 복수의 내측볼(811)은 내측최상단볼(811-1)과 내측최하단볼(811-2) 사이에 배치되는 볼을 포함할 수 있다.The
외측볼(812)은 복수의 외측볼(812)을 포함할 수 있다. 복수의 외측볼(812)은 광축방향으로 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 4개의 외측볼(812)을 포함할 수 있다. 외측볼(812)은 제1 내지 제4외측볼을 포함할 수 있다. 4개의 외측볼(812) 중 2개는 직경이 크고 나머지 2개는 직경이 작을 수 있다. 직경이 큰 2개의 볼은 가장 위와 가장 아래에 배치될 수 있다. 즉, 직경이 큰 2개의 볼 사이에 직경이 작은 2개의 볼이 배치될 수 있다.The
외측볼(812)은 외측최상단볼(812-1)을 포함할 수 있다. 외측최상단볼(812-1)은 외측볼(812) 중 가장 높게 배치될 수 있다. 외측최상단볼(812-1)은 외측볼(812) 중 커버(120)의 상판(121)에 가장 가깝게 배치될 수 있다. 외측볼(812)은 외측최하단볼(812-2)을 포함할 수 있다. 외측최하단볼(812-2)은 외측볼(812) 중 가장 낮게 배치될 수 있다. 외측최하단볼(812-2)은 외측볼(812) 중 베이스(110)의 하판부에 가장 가깝게 배치될 수 있다. 복수의 외측볼(812)은 외측최상단볼(812-1)과 외측최하단볼(812-2) 각각보다 직경이 작은 볼을 포함할 수 있다. 복수의 외측볼(812)은 외측최상단볼(812-1)과 외측최하단볼(812-2) 사이에 배치되는 볼을 포함할 수 있다.The
AF가이드볼(810)은 광축방향으로 배치되는 복수의 볼을 포함할 수 있다. 이 때, 복수의 볼은 가장 높게 배치되는 최상단볼(811-1, 812-1)과, 가장 낮게 배치되는 최하단볼(811-2, 812-2)을 포함할 수 있다. 탄성부재(920)가 플레이트 부재(910)를 가압하는 지점의 높이는 최상단볼(811-1, 812-1)의 높이와 최하단볼(811-2, 812-2)의 높이 사이에 배치될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 OIS가이드볼(820)을 포함할 수 있다. OIS가이드볼(820)은 OIS캐리어(310)의 AF캐리어(210)에 대한 이동을 광축에 수직한 방향으로 가이드할 수 있다. OIS가이드볼(820)은 AF이동부(200)와 OIS이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. OIS가이드볼(820)은 AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS가이드볼(820)은 광축방향으로 AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. The
OIS가이드볼(820)은 AF캐리어(210)의 예압부재(230)와 OIS캐리어(310) 사이에 배치될 수 있다. OIS가이드볼(820)은 탄성부재(830, 840, 850)의 가압력에 의해 AF캐리어(210)와 OIS캐리어(310) 사이에서 가압될 수 있다. 예압부재(230)는 홀더부재(220)에 결합되는 과정에서 OIS가이드볼(820)을 하방으로 가압할 수 있다. 예압부재(230)는 홀더부재(220)에 결합되는 과정에서 OIS가이드볼(820)을 OIS캐리어(310)의 방향으로 가압할 수 있다. 이때, 탄성부재(830, 840, 850)의 복원력에 의해 OIS캐리어(310)는 OIS가이드볼(820)을 예압부재(230)의 방향으로 가압할 수 있다. 따라서, OIS가이드볼(820)은 예압부재(230)와 OIS캐리어(310) 사이에서 가압될 수 있다.The
OIS가이드볼(820)은 OIS이동부(300)의 이동을 x축방향과 y축방향으로 가이드할 수 있다. OIS가이드볼(820)은 OIS캐리어(310)가 AF캐리어(210)에 대해 광축방향에 수직한 x축방향과 y축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 즉, OIS가이드볼(820)은 OIS캐리어(310)를 x축방향과 y축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 다시 말해, OIS가이드볼(820)은 x축방향과 y축방향 모두에 대한 이동을 가이드할 수 있다. 참고로, x축방향을 가이드하는 볼과 y축방향을 가이드하는 볼을 별도로 구비하는 비교예와 비교할 때 x축 방향을 가이드하는 볼과 y축 방향을 가이드하는 볼을 일체로 구비한 본 실시예에서 렌즈 구동 장치(10)의 크기가 최소화될 수 있다. 특히, 렌즈 구동 장치(10)의 광축방향으로의 높이가 축소될 수 있다. 이를 통해, 스마트폰에서 돌출되는 높이 즉 어깨높이가 최소화될 수 있다. OIS가이드볼(820)은 복수의 볼을 포함할 수 있다. OIS가이드볼(820)은 4개의 볼을 포함할 수 있다.The
변형례로 OIS가이드볼(820)은 x축방향 구동을 가이드하는 볼과 y축방향 구동을 가이드하는 볼을 별도로 구비할 수 있다.As a modified example, the
렌즈 구동 장치(10)는 탄성부재를 포함할 수 있다. 탄성부재는 OIS구동을 지지하도록 형성될 수 있다. 탄성부재는 OIS이동부(300)의 이동을 지지할 수 있다. 탄성부재는 OIS가이드볼(820)을 가압하도록 형성될 수 있다. 탄성부재는 OIS가이드볼(820)만으로 OIS-x축 구동과 OIS-y축 구동 모두를 가이드하도록 형성될 수 있다. 탄성부재는 판스프링을 포함할 수 있다. 탄성부재는 와이어를 포함할 수 있다. 탄성부재는 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재는 금속으로 형성될 수 있다.The
제1지지부재는 고정부(100)와 AF이동부(200) 사이에 배치될 수 있다. 제1지지부재는 AF이동부(200)를 광축방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 제2지지부재는 AF이동부(200)와 OIS이동부(300) 사이에 배치될 수 있다. 제2지지부재는 OIS이동부(300)가 광축방향에 수직한 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 제3지지부재는 일측이 AF이동부(200)와 결합하고, 타측이 OIS이동부(300)와 결합할 수 있다.The first support member may be disposed between the fixing
AF이동부(200)는 제1탄성부재를 포함할 수 있다. OIS이동부(300)는 제2탄성부재를 포함할 수 있다. 제3지지부재는 제1탄성부재와 제2탄성부재를 결합할 수 있다. 제3지지부재는 와이어(850)를 포함할 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 상부 탄성부재(830)를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 '상부 스프링'일 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 판스프링일 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 탄성을 가질 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS이동부(300)에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS이동부(300)의 상면에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS캐리어(310)의 상면에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS캐리어(310)에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS캐리어(310)의 상부에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 OIS캐리어(310)의 위에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 광축에 수직하게 배치될 수 있다.The
상부 탄성부재(830)는 내측부(831)를 포함할 수 있다. 내측부(831)는 OIS이동부(300)와 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 외측부(832)를 포함할 수 있다. 외측부(832)는 와이어(850)와 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(830)는 연결부(833)를 포함할 수 있다. 연결부(833)는 내측부(831)와 외측부(832)를 연결할 수 있다. 연결부(833)는 내측부(831)와 외측부(832)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(833)는 탄성을 포함할 수 있다. 연결부(833)는 탄성부일 수 있다.The upper
상부 탄성부재(830)의 내측부(831)는 외측부(832)보다 낮게 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)의 내측부(831)는 외측부(832)보다 제1거리만큼 낮게 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(830)의 내측부(831)가 외측부(832)보다 낮게 배치되는 이유는 예압부재(230)의 가압력에 의한 것일 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, OIS가이드볼(820)이 AF캐리어(210)의 예압부재(230)와 OIS캐리어(310)와 접촉한 상태로 유지될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 하부 탄성부재(840)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 '하우징 하면 단자' 또는 '하우징 하면 플레이트'일 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 판스프링일 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 탄성을 가질 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 AF이동부(200)의 하면에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 AF캐리어(210)의 하면에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 AF캐리어(210)의 하부에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 AF캐리어(210)의 아래에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 광축에 수직하게 배치될 수 있다.The
하부 탄성부재(840)는 외측부(841)를 포함할 수 있다. 외측부(841)는 AF이동부(200)와 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 내측부(842)를 포함할 수 있다. 내측부(842)는 와이어(850)와 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(840)는 연결부(843)를 포함할 수 있다. 연결부(843)는 외측부(841)와 내측부(842)를 연결할 수 있다. 연결부(843)는 외측부(841)와 내측부(842)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(843)는 탄성을 포함할 수 있다. 연결부(843)는 탄성부일 수 있다.The lower
렌즈 구동 장치(10)는 와이어(850)를 포함할 수 있다. 와이어(850)는 '측부 탄성부재'일 수 있다. 와이어(850)는 와이어일 수 있다. 와이어(850)는 와이어 스프링일 수 있다. 와이어(850)는 서스펜션 와이어일 수 있다. 와이어(850)는 탄성을 가질 수 있다. 와이어(850)는 상부 탄성부재(830)와 하부 탄성부재(840)를 연결할 수 있다. 와이어(850)는 상부 탄성부재(830)와 하부 탄성부재(840)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 와이어(850)는 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 와이어(850)는 광축방향으로 배치될 수 있다.The
탄성부재(920)가 플레이트 부재(910)를 가압하는 지점의 높이는 내측최상단볼(811-1)과 외측최상단볼(812-1) 중 더 낮게 배치되는 볼의 높이보다 낮고 내측최하단볼(811-2)과 외측최하단볼(812-2) 중 더 높게 배치되는 볼의 높이보다 높을 수 있다. 보다 상세히, 도 33의 (a)와 같이 AF이동부(200)가 위로 이동한 경우 탄성부재(920)가 플레이트 부재(910)를 가압하는 지점의 높이(b)는 내측최하단볼(422)과 외측최하단볼(412) 중 더 높게 배치되는 볼의 높이(a)보다 높을 수 있다. 두 지점 사이의 높이에는 갭(c)이 존재할 수 있다. 또한, 도 33의 (b)와 같이 AF이동부(200)가 아래로 이동한 경우 탄성부재(920)가 플레이트 부재(910)를 가압하는 지점의 높이(e)는 내측최상단볼(421)과 외측최상단볼(411) 중 더 낮게 배치되는 볼의 높이(d)보다 낮을 수 있다. 두 지점 사이의 높이에는 갭(f)이 존재할 수 있다. 이를 통해, 탄성부재(920)가 플레이트 부재(910)를 가압함에 따라 발생되는 모멘트 발생이 방지 또는 최소화될 수 있다. 즉, 플레이트 부재(910)가 틸트되거나 이탈되는 현상이 방지될 수 있다.The height of the point where the
렌즈 구동 장치(10)는 가압부재를 포함할 수 있다. 가압부재는 'AF가이드볼 가압부재'일 수 있다. 가압부재는 AF가이드볼(810)을 가압할 수 있다. 가압부재는 볼을 가압하도록 형성될 수 있다. 가압부재에 의해 가압된 AF가이드볼(810)은 고정부(100)와 AF이동부(200) 사이에 협지될 수 있다. 가압부재에 의해 가압된 AF가이드볼(810)은 베이스(110)와 AF캐리어(210) 사이에 협지될 수 있다. 가압부재는 AF가이드볼(810)이 고정부(100)와 AF이동부(200)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다. 가압부재는 AF가이드볼(810)이 베이스(110)와 AF캐리어(210)에 접촉된 상태로 유지되도록 할 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 플레이트 부재(910)를 포함할 수 있다. 가압부재는 플레이트 부재(910)를 포함할 수 있다. 플레이트 부재(910)는 AF가이드볼(810)에 배치될 수 있다. 플레이트 부재(910)는 AF가이드볼(810)에 접촉할 수 있다. 플레이트 부재(910)는 탄성부재(920)에 배치될 수 있다. 플레이트 부재(910)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 플레이트 부재(910)는 탄성부재(920)와 AF가이드볼(810) 사이에 배치될 수 있다. 플레이트 부재(910)는 탄성부재(920)에 의해 AF가이드볼(810)을 AF캐리어(210) 측으로 가압할 수 있다. 플레이트 부재(910)는 AF가이드볼(810)과 고정부(100) 사이에 배치될 수 있다. 플레이트 부재(910)는 내측볼(811)과 고정부(100)의 기둥부(111) 사이에 배치될 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 탄성부재(920)를 포함할 수 있다. 가압부재는 탄성부재(920)를 포함할 수 있다. 탄성부재(920)는 스프링일 수 있다. 탄성부재(920)는 테이퍼 스프링일 수 있다. 탄성부재(920)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 탄성부재(920)는 AF이동부(200)를 향해 AF가이드볼(810)을 가압할 수 있다. 탄성부재(920)는 플레이트 부재(910)를 AF가이드볼(810)을 향해 가압할 수 있다. 탄성부재(920)는 플레이트 부재(910)와 고정부(100) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(920)는 고정부(100)에 대해 플레이트 부재(910)를 밀어낼 수 있다. 탄성부재(920)는 플레이트 부재(910)를 고정부(100)의 반대방향으로 가압할 수 있다. 탄성부재(920)는 플레이트 부재(910)와 고정부(100)의 기둥부(111) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(920)는 고정부(100)의 내측홈(111-1)에 배치될 수 있다.The
탄성부재(920)는 AF가이드볼(810)을 고정부(100)에 지지되도록 가압할 수 있다. 탄성부재(920)는 내측볼(811)을 고정부(100)에 지지되도록 가압할 수 있다. 탄성부재(920)는 외측볼(812)을 고정부(100)에 지지되도록 가압할 수 있다.The
변형례로, 탄성부재(920)는 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. 이때, 탄성부재(920)는 고정부(100)를 향해 AF가이드볼(810)을 가압할 수 있다. 탄성부재(920)는 고정부(100)와 AF이동부(200) 중 하나에 배치되어 AF가이드볼(810)을 고정부(100)와 AF이동부(200) 중 다른 하나를 향해 가압할 수 있다. 탄성부재(920)는 플레이트 부재(910)를 가압할 수 있다. 탄성부재(920)는 플레이트 부재(910)와 베이스(110) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(920)는 AF가이드볼(810)과 베이스(110) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(920)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 탄성부재(920)는 베이스(110)의 내측홈(111-1)에 배치될 수 있다. 탄성부재(920)는 AF가이드볼(810)을 AF캐리어(210)를 향해 가압할 수 있다. 이를 통해, AF가이드볼(810)은 플레이트 부재(910)와 AF캐리어(210)와의 접촉 상태가 유지될 수 있다.As a modified example, the
탄성부재(920)는 절곡부를 포함할 수 있다. 절곡부는 절곡된 형상을 포함할 수 있다. 절곡부는 복수의 절곡부를 포함할 수 있다. 절곡부는 3개의 절곡부를 포함할 수 있다. 탄성부재(920)는 적어도 3회 절곡될 수 있다. 탄성부재(920)는 상부절곡부(921)를 포함할 수 있다. 탄성부재(920)는 하부절곡부(922)를 포함할 수 있다. 탄성부재(920)는 연결절곡부(923)를 포함할 수 있다. 연결절곡부(923)는 상부절곡부(921)와 하부절곡부(922) 사이에 배치될 수 있다. 상부절곡부(921)는 둔각을 형성할 수 있다. 하부절곡부(922)는 둔각을 형성할 수 있다. 연결절곡부(923)는 둔각을 형성할 수 있다. 상부절곡부(921)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 하부절곡부(922)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 연결절곡부(923)는 플레이트 부재(910)에 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해 탄성부재(920)는 고정부(100)에 대해 플레이트 부재(910)를 밀어낼 수 있다. 연결절곡부(923)는 플레이트 부재(910)와 접촉하여 플레이트 부재(910)를 AF가이드볼(810) 방향으로 가압할 수 있다.The
렌즈 구동 장치(10)는 보강부재(930)를 포함할 수 있다. 보강부재(930)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 보강부재(930)는 베이스(110)의 강도를 보강하기 위해 배치될 수 있다. 보강부재(930)는 베이스(110)의 파손을 방지할 수 있다. 보강부재(930)는 베이스(110)의 기둥부(111)의 파손을 방지할 수 있다. 보강부재(930)는 베이스(110)의 외벽부(112)의 파손을 방지할 수 있다. 보강부재(930)는 탄성을 가질 수 있다. 보강부재(930)는 금속으로 형성될 수 있다. 보강부재(930)는 적어도 2회 절곡된 형상을 포함할 수 있다. 보강부재(930)는 위에서 볼 때 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다. 보강부재(930)는 내측으로 오픈될 수 있다.The
보강부재(930)는 내측부(931)를 포함할 수 있다. 내측부(931)는 고정부(100)의 기둥부(111)의 내측홈(111-1)의 반대면에 배치될 수 있다. 보강부재(930)는 외측부(932)를 포함할 수 있다. 외측부(932)는 고정부(100)의 외벽부(112)의 외측홈(112-1)의 반대면에 배치될 수 있다. 보강부재(930)는 연결부(933)를 포함할 수 있다. 연결부(933)는 내측부(931)와 외측부(932)를 연결할 수 있다.The reinforcing
렌즈 구동 장치(10)는 덮개(940)를 포함할 수 있다. 덮개(940)는 AF가이드볼(810)의 위에 배치될 수 있다. 덮개(940)는 AF가이드볼(810)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 덮개(940)는 내측볼(811)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 덮개(940)는 외측볼(812)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 덮개(940)는 AF가이드볼(810)이 상측으로 이탈되는 것을 방지하도록 AF캐리어(210)의 내측홈(224-1)과 외측홈(224-2) 상에 배치될 수 있다.The
이하에서는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lens driving device according to the modified example will be described with reference to the drawings.
도 34는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치를 광축에 수직한 방향으로 절단하고 위에서 바라본 단면도이다. 도 35는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 분해사시도이다.Figure 34 is a cross-sectional view of a lens driving device according to a modified example cut in a direction perpendicular to the optical axis and viewed from above. Figure 35 is an exploded perspective view of a partial configuration of a lens driving device according to a modification.
변형례에 따른 렌즈 구동 장치는 AF구동부(400)를 포함할 수 있다. 변형례에서는 본 실시예와 비교할 때 AF코일(420-1)과 AF마그넷(410-1)의 위치가 반대로 배치될 수 있다. 즉, 변형례에서는 AF코일(420-1)이 고정부(100)에 배치되고 마그넷(410-1)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다.The lens driving device according to the modified example may include an
렌즈 구동 장치는 AF마그넷(410-1)을 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF마그넷(410-1)을 포함할 수 있다. AF마그넷(410-1)은 AF이동부(200)에 배치될 수 있다. AF마그넷(410-1)은 AF캐리어(210)에 배치될 수 있다. AF마그넷(410-1)은 AF코일(420-1)과 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. AF마그넷(410-1)은 AF코일(420-1)의 내측에 배치될 수 있다. AF마그넷(410-1)은 광축에 수직한 방향으로 AF코일(420-1)과 오버랩될 수 있다. AF마그넷(410-1)은 AF코일(420-1)과 대향할 수 있다. AF마그넷(410-1)은 AF코일(420-1)과 마주볼 수 있다. AF마그넷(410-1)은 AF코일(420-1)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF마그넷(410-1)은 AF코일(420-1)과 상호작용할 수 있다. AF마그넷(410-1)은 AF코일(420-1)과 전자기적 상호작용할 수 있다. AF마그넷(410-1)은 이동할 수 있다. AF마그넷(410-1)은 이동가능하게 배치될 수 있다. AF마그넷(410-1)은 AF 구동 시 이동할 수 있다. AF마그넷(410-1)은 AF캐리어(210)와 함께 이동할 수 있다. AF마그넷(410-1)은 광축방향으로 이동할 수 있다.The lens driving device may include an AF magnet 410-1. The
렌즈 구동 장치는 AF코일(420-1)을 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF코일(420-1)을 포함할 수 있다. AF코일(420-1)은 기판(700-1)에 배치될 수 있다. AF코일(420-1)은 고정부(100)에 배치될 수 있다. AF코일(420-1)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. AF코일(420-1)은 커버(120)에 배치될 수 있다. AF코일(420-1)은 AF마그넷(410-1)의 외측에 배치될 수 있다. AF코일(420-1)은 커버(120)의 측판(122)와 AF마그넷(410-1) 사이에 배치될 수 있다. AF코일(420-1)은 고정될 수 있다. AF코일(420-1)은 AF 구동 시에도 고정된 상태로 유지될 수 있다.The lens driving device may include an AF coil 420-1. The
렌즈 구동 장치는 AF센서(430-1)를 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF센서(430-1)를 포함할 수 있다. AF센서(430-1)은 AF마그넷(410-1)을 감지할 수 있다. AF센서(430-1)는 기판(700-1)에 배치될 수 있다. AF센서(430-1)는 AF코일(420-1) 내에 배치될 수 있다. AF센서(430-1)는 홀센서일 수 있다. AF센서(430-1)에 의해 감지된 AF마그넷(410-1)의 이동량 또는 위치는 오토 포커스 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.The lens driving device may include an AF sensor 430-1. The
렌즈 구동 장치는 AF요크(440-1)를 포함할 수 있다. AF구동부(400)는 AF요크(440-1)를 포함할 수 있다. AF요크(440-1)는 AF마그넷(410-1)과 대응하는 위치에 배치될 수 있다. AF요크(440-1)는 AF마그넷(410-1)에 배치될 수 있다. AF요크(440-1)는 마그넷(320)과 AF캐리어(210) 사이에 배치될 수 있다. AF요크(440-1)는 AF마그넷(410-1)의 내면에 배치될 수 있다. AF마그넷(410-1)의 외면은 AF코일(420-1)과 대향할 수 있다. 이를 통해, AF요크(440-1)는 AF마그넷(410-1)의 누설자속을 최소화하여 AF마그넷(410-1)과 AF코일(420-1) 사이의 전자기적 상호작용력을 높일 수 있다.The lens driving device may include an AF yoke 440-1. The
렌즈 구동 장치는 기판(700-1)을 포함할 수 있다. 기판(700-1)은 고정부(100)에 배치될 수 있다. 기판(700-1)은 베이스(110)에 배치될 수 있다. 기판(700-1)은 커버(120)에 배치될 수 있다. 기판(700-1)은 커버(120)의 측판(122)에 배치될 수 있다. 기판(700-1)은 커버(120)의 측판(122)의 내면에 배치될 수 있다. 기판(700-1)은 커버(120)의 측판(122)의 외면에 배치될 수 있다. 기판(700-1)은 광축에 평행하게 배치될 수 있다. 기판(700-1)에는 AF코일(420-1)과 AF센서(430-1)가 배치될 수 있다. 기판(700-1)은 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 기판(700-1)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB)을 포함할 수 있다.The lens driving device may include a substrate 700-1. The substrate 700-1 may be placed on the fixing
변형례에 따른 렌즈 구동 장치는 고정부(100), AF이동부(200), OIS이동부(300), OIS-x구동부(500), OIS-y구동부(600), 기판(710, 720), 볼(810, 820), 탄성부재(830, 840, 850), 플레이트 부재(910), 탄성부재(920), 보강부재(930) 및 덮개(940) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 이때, 고정부(100), AF이동부(200), OIS이동부(300), OIS-x구동부(500), OIS-y구동부(600), 기판(710, 720), 볼(810, 820), 탄성부재(830, 840, 850), 플레이트 부재(910), 탄성부재(920), 보강부재(930) 및 덮개(940)에 대한 설명은 본 실시예에서의 해당 구성에 대한 설명이 유추 적용될 수 있다.The lens driving device according to the modification includes a fixing
본 발명의 본 실시예와 변형례는 테이퍼 스프링을 사용하여 요크와 마그넷 사이의 인력을 통해 볼을 가압하는 비교예와 비교하여 요크의 광축방향으로의 센터링 포스(centering force)가 없는 장점이 있다. 또한, AF가이드볼(810)을 대각으로 배치하여 AF이동부(200)가 회전하거나 틸트지는 것을 막고 필요한 밀착력을 확보할 수 있다. 다만, 변형례로 AF가이드볼(810)은 대각 방향이 아닌 고정부(100)의 일면에 2세트 모두 배치될 수 있다. 다른 변형례로, 모듈 즉 AF이동부(200)의 틸트를 최소화하기 위해 AF가이드볼(810)을 샤프트(shaft) 구조로 사용할 수 있다.This embodiment and modified example of the present invention have the advantage of having no centering force in the optical axis direction of the yoke compared to the comparative example in which the ball is pressed through the attractive force between the yoke and the magnet using a tapered spring. Additionally, by arranging the
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스(AF, auto focus) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, auto focus (AF) operation of the lens driving device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.
도 36 내지 도 38은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 오토 포커스 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 36은 AF코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 37은 AF코일에 정방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 상측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 38은 AF코일에 역방향 전류가 인가되어 이동부가 광축방향 하측으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.36 to 38 are diagrams for explaining autofocus driving of the lens driving device according to this embodiment. Figure 36 is a cross-sectional view showing the moving part in the initial state in which no current is applied to the AF coil. Figure 37 is a cross-sectional view showing the moving part moving upward in the optical axis direction when a forward current is applied to the AF coil. Figure 38 is a cross-sectional view showing the moving part moving downward in the optical axis direction when a reverse current is applied to the AF coil.
도 36에 도시된 바와 같이, 이동부는 AF코일(420)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 커버(120)의 상판(121)과 베이스(110) 모두와 이격된 위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 AF이동부(200)일 수 있다. 또한, 이동부는 AF이동부(200)와 OIS이동부(300)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 36, the moving part may be placed at a position spaced apart from both the
AF코일(420)에 정방향 전류가 인가되면 AF코일(420)과 AF마그넷(410)의 전자기적 상호작용에 의해 AF코일(420)은 광축방향 상측으로 이동할 수 있다(도 37의 A 참조). 이때, AF코일(420)과 함께 AF캐리어(210)가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 나아가, AF캐리어(210)와 함께 OIS캐리어(310)와 렌즈가 광축방향 상측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.When a forward current is applied to the
AF코일(420)에 역방향 전류가 인가되면 AF코일(420)과 AF마그넷(410)의 전자기적 상호작용에 의해 AF코일(420)은 광축방향 하측으로 이동할 수 있다(도 38의 B 참조). 이때, AF코일(420)과 함께 AF캐리어(210)가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 나아가, AF캐리어(210)와 함께 OIS캐리어(310)와 렌즈가 광축방향 하측으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리가 변화되어 렌즈를 통해 이미지 센서에 결상되는 이미지의 초점이 조절될 수 있다.When a reverse current is applied to the
한편, AF코일(420)의 이동 과정에서 AF센서(430)는 AF코일(420)과 함께 이동하며 AF마그넷(410)의 자기장의 세기를 감지해서 렌즈의 광축방향으로의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. AF센서(430)에서 감지된 렌즈의 광축방향으로의 이동량이나 위치는 오토 포커스 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.Meanwhile, during the movement of the
이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 구동을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, optical image stabilization (OIS) operation of the lens driving device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.
도 39 내지 도 41은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 39는 OIS-x코일과 OIS-y코일에 전류가 인가되지 않은 초기상태에서의 OIS이동부의 모습을 도시하는 단면도이다. 도 40은 OIS-x코일에 전류가 인가되어 OIS이동부가 광축에 수직한 x축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다. 도 41은 OIS-y코일에 전류가 인가되어 OIS이동부가 광축과 x축 모두에 수직한 y축 방향으로 이동한 모습을 도시하는 단면도이다.39 to 41 are diagrams for explaining the image stabilization operation of the lens driving device according to this embodiment. Figure 39 is a cross-sectional view showing the OIS moving part in the initial state in which no current is applied to the OIS-x coil and the OIS-y coil. Figure 40 is a cross-sectional view showing the OIS moving part moving in the x-axis direction perpendicular to the optical axis when current is applied to the OIS-x coil. Figure 41 is a cross-sectional view showing how current is applied to the OIS-y coil and the OIS moving part moves in the y-axis direction perpendicular to both the optical axis and the x-axis.
도 39에 도시된 바와 같이 이동부는 OIS-x코일(520)과 OIS-y코일(620)에 전류가 인가되지 않은 상태에서 초기위치에 배치될 수 있다. 이때, 이동부는 OIS이동부(300)일 수 있다.As shown in FIG. 39, the moving part can be placed in the initial position with no current applied to the OIS-
OIS-x코일(520)에 전류가 인가되면 OIS-x코일(520)과 OIS-x마그넷(510)의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-x마그넷(510)은 광축에 수직한 x축 방향으로 이동할 수 있다(도 40의 A 참조). 이때, OIS-x마그넷(510)과 함께 OIS캐리어(310)가 x축 방향으로 이동할 수 있다. 나아가, OIS캐리어(310)와 함께 렌즈가 x축 방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, OIS-x코일(520)에 정방향 전류가 인가되는 경우 OIS-x마그넷(510), OIS캐리어(310) 및 렌즈는 x축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, OIS-x코일(520)에 역방향 전류가 인가되는 경우 OIS-x마그넷(510), OIS캐리어(310) 및 렌즈는 x축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.When current is applied to the OIS-
OIS-y코일(620)에 전류가 인가되면 OIS-y코일(620)과 OIS-y마그넷(610)의 전자기적 상호작용에 의해 OIS-y마그넷(610)은 광축에 수직한 y축 방향으로 이동할 수 있다(도 41의 B 참조). 이때, OIS-y마그넷(610)과 함께 OIS캐리어(310)가 y축 방향으로 이동할 수 있다. 나아가, OIS캐리어(310)와 함께 렌즈가 y축 방향으로 이동할 수 있다. 보다 상세히, OIS-y코일(620)에 정방향 전류가 인가되는 경우 OIS-y마그넷(610), OIS캐리어(310) 및 렌즈는 y축 상의 일방향으로 이동할 수 있다. 또한, OIS-y코일(620)에 역방향 전류가 인가되는 경우 OIS-y마그넷(610), OIS캐리어(310) 및 렌즈는 y축 상의 타방향으로 이동할 수 있다.When current is applied to the OIS-
한편, OIS-x센서(530)는 OIS-x마그넷(510)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS-x마그넷(510)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS-x센서(530)에서 감지된 이동량이나 위치는 x축 방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다. OIS-y센서(630)는 OIS-y마그넷(610)의 자기장의 세기를 감지해서 OIS-y마그넷(610)의 이동량이나 위치를 감지할 수 있다. OIS-y센서(630)에서 감지된 이동량이나 위치는 y축 방향 손떨림 보정 피드백 제어를 위해 사용될 수 있다.Meanwhile, the OIS-
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the camera device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.
도 42는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.Figure 42 is an exploded perspective view of the camera device according to this embodiment.
카메라 장치(10A)는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.The
카메라 장치(10A)는 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 구동 장치(10)의 OIS캐리어(310)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 OIS캐리어(310)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 OIS캐리어(310)와 일체로 이동할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(110)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈 구동 장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재는 렌즈 구동 장치(10)의 베이스(110)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재는 추가로 렌즈 구동 장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈 구동 장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈 구동 장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈 구동 장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.The
카메라 장치(10A)는 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.The
카메라 장치(10A)는 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 장치(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10A)는 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈 구동 장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.The
카메라 장치(10A)는 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the optical device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.
도 43은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 44는 변형례에 따른 광학기기의 사시도이다.Figure 43 is a perspective view of an optical device according to this embodiment, and Figure 44 is a perspective view of an optical device according to a modification.
광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.Optical devices (1) include cell phones, mobile phones, portable terminals, mobile terminals, smart phones, smart pads, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, and PDAs (Personal Digital Assistants). , PMP (Portable Multimedia Player), and navigation may be included. The
광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10A)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이는 카메라 장치(10A)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10A)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다. 도 43에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A)는 트리플 카메라가 세로 방향으로 배치될 수 있다. 도 44에 도시된 바와 같이 카메라 장치(10A-1)는 트리플 카메라가 가로 방향으로 배치될 수 있다.The
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. You will be able to understand it. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.
Claims (15)
상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부;
상기 제1이동부 내에 배치되는 제2이동부;
상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키는 제1구동부;
상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직인 방향으로 이동시키는 제2구동부;
상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 플레이트 부재;
상기 플레이트 부재와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제1볼부;
상기 고정부와 상기 플레이트 부재 사이에 배치되는 탄성부재; 및
상기 고정부와 상기 제1이동부 사이에 배치되는 제2볼부를 포함하고,
상기 탄성부재는 상기 제2볼부를 상기 고정부에 지지되도록 가압하는 렌즈 구동 장치.fixing part;
a first moving part disposed within the fixing part;
a second moving part disposed within the first moving part;
a first driving unit that moves the first moving unit in the optical axis direction;
a second driving unit that moves the second moving unit in a direction perpendicular to the optical axis direction;
a plate member disposed between the fixed part and the first moving part;
a first ball part disposed between the plate member and the first moving part;
an elastic member disposed between the fixing part and the plate member; and
It includes a second ball part disposed between the fixed part and the first moving part,
A lens driving device wherein the elastic member presses the second ball unit to be supported by the fixing unit.
상기 고정부는 베이스와, 상기 베이스로부터 상기 광축방향으로 돌출된 제1돌출부와 제2돌출부를 포함하고,
상기 제1이동부는 제1캐리어와 상기 제1캐리어로부터 상기 광축방향에 수직한 제1방향으로 돌출된 제3돌출부를 포함하고,
상기 제1볼부는 상기 플레이트와 상기 제1돌출부 사이에 배치되고,
상기 제2볼부는 상기 제2돌출부와 상기 제3돌출부 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The fixing part includes a base, a first protrusion and a second protrusion protruding from the base in the optical axis direction,
The first moving part includes a first carrier and a third protrusion protruding from the first carrier in a first direction perpendicular to the optical axis direction,
The first ball portion is disposed between the plate and the first protrusion,
The second ball unit is a lens driving device disposed between the second protrusion and the third protrusion.
상기 제1돌출부와 상기 제2돌출부는 상기 베이스의 제1코너영역에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 2,
The first protrusion and the second protrusion are disposed in a first corner area of the base.
상기 제1이동부와 상기 제2이동부 사이에 배치되는 제2볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
A lens driving device including a second ball disposed between the first moving part and the second moving part.
상기 제1볼부와 상기 제2볼부를 포함하는 제1볼을 포함하고,
상기 제1볼은 위에서 볼 때 상기 고정부의 제1코너영역에 배치되는 제1단위볼과, 상기 고정부의 상기 제1코너영역의 대각방향에 배치되는 제2코너영역에 배치되는 제2단위볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to clause 4,
Comprising a first ball including the first ball portion and the second ball portion,
The first ball includes a first unit ball disposed in a first corner area of the fixture when viewed from above, and a second unit disposed in a second corner area disposed in a diagonal direction of the first corner area of the fixture. A lens driving device containing a ball.
상기 제2볼은 위에서 볼 때 서로 이격되고 상기 대각방향으로 상기 제1단위볼과 상기 제2단위볼 사이에 배치되는 제3단위볼과 제4단위볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to clause 5,
The second ball is spaced apart from each other when viewed from above and includes a third unit ball and a fourth unit ball disposed between the first unit ball and the second unit ball in the diagonal direction.
상기 제1볼은 상기 광축방향에 수직인 방향으로 상기 제2볼과 중첩되는 볼을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to clause 5,
The first ball is a lens driving device including a ball that overlaps the second ball in a direction perpendicular to the optical axis direction.
상기 제1구동부는 상기 고정부에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제1이동부에 배치되는 제1코일을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The first driving unit includes a first magnet disposed on the fixed unit and a first coil disposed on the first moving unit.
상기 제1이동부에 배치되는 제1기판; 및
상기 고정부와 상기 제1기판을 연결하는 제2기판을 포함하고,
상기 제1코일은 상기 제1기판에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to clause 8,
a first substrate disposed on the first moving unit; and
It includes a second substrate connecting the fixing part and the first substrate,
The first coil is a lens driving device disposed on the first substrate.
상기 제2구동부는 상기 제2이동부를 상기 광축방향에 수직인 제1방향으로 이동시키는 제2마그넷과 제2코일과, 상기 제2이동부를 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직인 제2방향으로 이동시키는 제3마그넷과 제3코일을 포함하고,
상기 제2코일과 상기 제3코일은 상기 제1기판에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to clause 9,
The second driving unit includes a second magnet and a second coil that move the second moving unit in a first direction perpendicular to the optical axis direction, and a second moving unit that moves the second moving unit in a second direction perpendicular to the optical axis direction and the first direction. It includes a third magnet and a third coil that move to,
The second coil and the third coil are disposed on the first substrate.
상기 제1구동부는 상기 고정부에 배치되는 기판과, 상기 기판에 배치되는 제1코일과, 상기 제1이동부에 배치되는 제1마그넷을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The first driving unit includes a substrate disposed on the fixed portion, a first coil disposed on the substrate, and a first magnet disposed on the first moving portion.
상기 플레이트 부재는 상기 제1볼부와 상기 고정부 사이에 배치되고,
상기 탄성부재는 상기 플레이트 부재와 상기 고정부 사이에 배치되어 상기 고정부의 반대방향으로 상기 플레이트 부재를 가압하는 렌즈 구동 장치.According to paragraph 1,
The plate member is disposed between the first ball portion and the fixing portion,
A lens driving device wherein the elastic member is disposed between the plate member and the fixing part to press the plate member in a direction opposite to the fixing part.
상기 제1볼부는 상기 광축방향으로 배치되는 복수의 볼을 포함하고,
상기 복수의 볼은 가장 높게 배치되는 제1최상단볼과, 가장 낮게 배치되는 제1최하단볼을 포함하고,
상기 탄성부재가 상기 플레이트 부재를 가압하는 지점의 높이는 상기 제1최상단볼의 높이와 상기 제1최하단볼의 높이 사이에 배치되는 렌즈구동장치.According to paragraph 1,
The first ball unit includes a plurality of balls arranged in the optical axis direction,
The plurality of balls includes a first uppermost ball disposed highest and a first lowermost ball disposed lowest,
A lens driving device wherein the height of the point where the elastic member presses the plate member is disposed between the height of the first uppermost ball and the height of the first lowermost ball.
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치; 및
상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 장치.printed circuit board;
an image sensor disposed on the printed circuit board;
The lens driving device of any one of claims 1 to 13 disposed on the printed circuit board; and
A camera device including a lens coupled to the lens driving device.
상기 본체에 배치되는 제14항의 카메라 장치; 및
상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.main body;
The camera device of claim 14 disposed in the main body; and
An optical device including a display disposed on the main body and outputting at least one of a video captured by the camera device and an image.
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