KR20240056658A - 공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 장치 - Google Patents

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KR20240056658A
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Abstract

에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치 및 방법이 제공된다. 상기 장치는, 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 높이를 측정하는 제1 측정부, 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 내부기압을 측정하는 제2 측정부, 상기 에어포켓 내의 공기량을 조절하는 조절부, 및 상기 하우징 내부에서 측정된 내부기압 및 높이 간의 상관관계를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량이 조절되도록 상기 조절부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 장치{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING ABNORMALITY OF AIR POCKET USING PNEUMATIC PRESSURE MEASUREMENT}
본 발명은 공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 장치에 관한 것이다.
에어포켓이란 일정량의 공기를 주입하여 내부에 공기압이 형성된 말 그대로 공기주머니를 의미한다. 이러한 에어포켓은 베개, 매트리스 등과 같은 침구류, 혈압계 등 공압측정을 이용한 의료기기 및 타이어의 내부에 포함되어 상기 침구류, 상기 의료기기 및 상기 타이어의 높이를 일정하게 유지하는 데 활용될 수 있다.
일반적으로 에어포켓의 내부기압을 측정하여 에어포켓의 높이를 추정하는 방법을 이용하여 에어포켓의 높이가 일정하게 유지되도록 관리할 수 있다. 그러나, 종래의 방법은 내부기압을 측정하는 기압센서가 에어포켓의 외부에 설치되기 때문에, 외부 환경, 예를 들어 온도, 대기압, 습도 등에 따라 변하는 에어포켓의 높이를 정확히 측정하기 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 에어포켓이 공압으로 인해 비정상적으로 늘어날 경우에도 기압센서가 에어포켓의 외부에 설치되기 때문에 해당 경우를 판별할 수 없다는 문제점이 있다.
따라서, 온도, 대기압, 습도 등과 같은 외부 환경의 변화에 무관하게 에어포켓의 높이를 측정할 수 있는 방안이 필요하다.
대한민국 등록특허공보 제10-1526828호, 2015.06.01.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 장치는, 공기가 외부로 빠져나가지 못하도록 밀폐되어 에어포켓을 형성하는 하우징, 특정 외부 온도일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 제1 테이블 정보를 구비한 메모리, 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 높이를 측정하는 제1 측정부, 상기 하우징 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 내부기압을 측정하는 제2 측정부, 상기 하우징 외부에 설치되어 기준 환경에 포함된 외부 온도를 측정하는 제3 측정부 및 상기 기준 환경의 변화량을 기반으로 상기 제2 측정부에 의해 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 제1 측정부에 의해 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제3 측정부에 의해 측정된 외부 온도가 상기 특정 외부 온도와 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 외부 온도의 변화량만큼 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 제1 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고, 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제2 측정부를 통해 상기 내부기압을 주기적으로 측정하고, 상기 주기적으로 측정되는 내부기압의 변화량에 따라 상기 제1 측정부를 선택적으로 활성화시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 내부기압의 변화량이 기준량보다 작을 경우에는 상기 제1 측정부를 활성화시켜 상기 높이를 측정하고, 상기 측정된 높이에 기초하여 상기 이상 여부를 판단하고, 상기 내부기압의 변화량이 상기 기준량보다 클 경우에는 상기 제1 측정부를 활성화시키지 않고 상기 제2 측정부에 의해 측정된 내부기압에 해당하는 높이를 산출하고, 상기 산출된 높이가 상기 에어포켓의 초기 높이와 동일해지도록 상기 에어포켓 내의 공기량을 조절할 수 있다.
또한, 상기 장치는, 상기 에어포켓 내의 공기량을 조절하는 조절부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이상 여부의 판단 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량이 조절되도록 상기 조절부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 장치는, 특정 대기압일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 제2 테이블 정보를 구비한 메모리 및 상기 하우징 외부에 설치되어 상기 기준 환경에 포함된 대기압을 측정하는 제4 측정부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제4 측정부에 의해 측정된 대기압이 상기 특정 대기압과 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 대기압의 변화량만큼 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 제2 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고, 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제1 측정부는, TOF(Time of Flight) 센서를 포함하고, 상기 제2 측정부는, 제1 기압센서를 포함하고, 상기 제3 측정부는, 제2 기압센서를 포함하고, 상기 제4 측정부는, 온도센서를 포함할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 장치에 의해 수행되는 공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 방법은, 공기가 외부로 빠져나가지 못하도록 밀폐되어 에어포켓을 형성하는 하우징의 내부에 설치된 제1 측정부를 통해 상기 에어포켓의 높이를 측정하는 단계, 상기 하우징의 내부에 설치된 제2 측정부를 통해 상기 에어포켓의 내부기압을 측정하는 단계, 상기 하우징의 외부에 설치된 제3 측정부를 통해 기준 환경에 포함된 외부 온도를 측정하는 단계 및 상기 기준 환경의 변화량을 기반으로 상기 제2 측정부에 의해 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 제1 측정부에 의해 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 장치의 메모리는 특정 외부 온도일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 제1 테이블 정보를 구비하고, 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하는 단계는, 상기 제3 측정부에 의해 측정된 외부 온도가 상기 특정 외부 온도와 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 외부 온도의 변화량만큼 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 제1 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고, 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 에어포켓의 내부기압을 측정하는 단계는, 상기 제2 측정부를 통해 상기 내부기압을 주기적으로 측정하고, 상기 제1 측정부는, 상기 주기적으로 측정되는 내부기압의 변화량에 따라 선택적으로 활성화될 수 있다.
또한, 상기 내부기압의 변화량이 기준량보다 작을 경우에는 상기 제1 측정부가 활성화되어 상기 높이가 측정되고, 상기 측정된 높이에 기초하여 상기 이상 여부가 판단되고, 상기 내부기압의 변화량이 상기 기준량보다 클 경우에는 상기 제1 측정부가 활성화되지 않고 상기 제2 측정부에 의해 측정된 내부기압에 해당하는 높이가 산출되고, 상기 산출된 높이가 상기 에어포켓의 초기 높이와 동일해지도록 상기 에어포켓 내의 공기량이 조절될 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 장치, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 내부기압 및 높이를 측정하기 위한 센서들이 에어포켓 내부에 설치되어, 온도, 대기압, 습도 등의 외부 환경의 변화와 무관하게 에어포켓의 높이를 정확하게 측정할 수 있다. 즉, 에어포켓의 높이 측정 시, 온도, 대기압, 습도 등의 외부 환경의 변화에 의한 오류 발생이 거의 없다.
또한, 두 종류의 센서를 조합하여 미세한 높이 변화와 큰 높이 변화를 감지할 수 있다.
또한, 에어포켓의 높이 변화 시, 측정된 높이와 보정된 내부기압에 해당하는 높이의 차이만큼 자동으로 공기를 넣거나 뺌으로써 에어포켓의 높이가 일정하게 유지되도록 할 수 있다.
또한, 미세하게 공기가 새서 높이가 줄어들 때에도 공기량을 자동으로 보정하여 에어포켓의 높이가 일정하게 유지되도록 할 수 있다.
이에 따라, 베개, 매트리스 등 침구류의 높이를 정확하게 조절할 수 있고, 혈압계 등 공압측정을 이용한 의료기기의 절대 정확도를 향상시킬 수 있고, 타이어의 공기압을 항상 적절하게 유지할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 에어포켓의 내부기압 및 높이 측정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 방법의 순서도이다.
도 5는 도 4의 단계 S330의 일 실시예에 따른 구체적인 방법의 순서도이다.
도 6은 도 4의 단계 S330의 다른 실시예에 따른 구체적인 방법의 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 에어포켓의 내부기압 및 높이 측정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보의 예시도이다.
에어포켓은 내부에 일정량의 공기가 주입되어 일정한 부피를 갖도록 형성되는 공기주머니이다. 이러한 에어포켓은 베개, 매트리스 등과 같은 침구류, 혈압계 등 공압측정을 이용한 의료기기 및 타이어 등에 활용되어 침구류, 의료기기 및 타이어가 일정한 부피를 갖도록 할 수 있다. 그러나, 에어포켓은 시간이 지남에 따라 자연스럽게 공기가 새어나가 부피가 줄어들게 되는데, 이러한 상황이 발생했을 때 이를 자동으로 감지하고 공기를 주입하여 초기 부피를 유지하도록 하는 방법이 부족한 실정이다. 또한, 존재하는 부피 유지 방법의 경우, 에어포켓의 높이를 측정하여 공기가 빠져나갔는지를 판단하게 되는데, 에어포켓의 높이 측정 시 대기압, 온도 및 습도 등과 같은 외부 환경의 영향을 제외하고 측정할 수 있는 방법이 없어 측정값의 오류가 빈번하게 발생되기 때문에 정확도가 높지 않다는 문제점이 있다.
이에, 본 발명에 따른 에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 장치(이하, 에어포켓 이상 여부 판단 장치)(100)는, 외부 환경의 변화량에 따라 에어포켓의 내부 측정값을 보정함으로써 외부 환경의 변화와 무관하게 에어포켓의 높이 변화에 따른 에어포켓의 이상여부를 감지하고 에어포켓 내부의 공기량을 조절함으로써 에어포켓이 일정한 부피를 계속 유지할 수 있도록 한다.
도 1을 참조하면, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 하우징(110), 제어부(120), 제1 측정부(130), 제2 측정부(140), 제3 측정부(150), 제4 측정부(160), 조절부(170), 메모리(180) 및 통신부(190)를 포함할 수 있다.
다만, 몇몇 실시예에서 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 도 1에 도시된 구성요소보다 더 적은 수의 구성요소나 더 많은 수의 구성요소를 포함할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따라, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 베개, 매트리스 등과 같은 침구류, 혈압계 등 공압측정을 이용한 의료기기 및 타이어에 포함될 수 있다. 이때, 제어부(120), 제1 측정부(130), 제2 측정부(140), 제3 측정부(150), 제4 측정부(160), 조절부(170), 메모리(180) 및 통신부(190) 중 적어도 하나는 하우징(110) 내부에 설치될 수 있다. 또한, 제어부(120), 제1 측정부(130), 제2 측정부(140), 제3 측정부(150), 제4 측정부(160), 조절부(170), 메모리(180) 및 통신부(190) 중 적어도 하나는 하우징(110) 외부 및 상기 침구류, 의료기기 및 타이어 내부에 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 베개, 매트리스 등과 같은 침구류, 혈압계 등 공압측정을 이용한 의료기기 및 타이어 자체로 형성될 수 있다.
하우징(110)은 내부에 일정량의 공기가 주입되어 에어포켓을 형성할 수 있다. 하우징(110)은 공기가 외부로 빠져나가지 못하도록 밀폐되어 형성될 수 있다.
제1 측정부(130)는 상기 하우징(110) 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 높이를 측정할 수 있다. 보다 상세하게, 제1 측정부(130)는 TOF(Time of Flight) 센서를 포함하여, 상기 에어포켓의 높이를 측정할 수 있다.
제2 측정부(140)는 상기 하우징(110) 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 내부기압을 측정할 수 있다. 보다 상세하게, 제2 측정부(140)는 기압센서를 포함하여, 상기 에어포켓의 내부기압을 측정할 수 있다.
제3 측정부(150)는 상기 하우징 외부에 설치되어 대기압을 측정할 수 있다. 보다 상세하게, 제3 측정부(150)는 기압센서를 포함하여, 상기 에어포켓 외부의 대기압을 측정할 수 있다.
제4 측정부(160)는 상기 하우징 외부에 설치되어 외부 온도를외부 온도 측정할 수 있다. 보다 상세하게, 제4 측정부(160)는 온도센서를 포함하여, 상기 에어포켓 외부의 온도를 측정할 수 있다.
실시예에 따라, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 측정부를 더 포함하여 에어포켓의 내부 및 외부의 환경을 다양하게 측정할 수도 있다. 예를 들어, 습도센서를 포함하는 측정부를 더 포함하여, 에어포켓 외부의 습도를 측정할 수도 있다.
조절부(170)는 상기 에어포켓 내의 공기량을 조절할 수 있다. 보다 상세하게, 조절부(170)는 공기펌프 및 솔레노이드밸드를 포함하여 상기 에어포켓 내로 공기를 주입시키거나 상기 에어포켓 내의 공기를 외부로 유출시킴으로써 공기량을 조절할 수 있다.
메모리(180)는 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(미18)는 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 어플리케이션(application)), 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 기본적인 기능을 위하여 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(180)에 저장되고, 제어부(120)에 의하여 상기 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
구체적으로, 메모리(180)는 대기압값 별로, 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보를 구비할 수 있다.
또한, 메모리(180)는 외부 온도값 별로, 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 테이블 정보를 구비할 수 있다.
통신부(190)는 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100) 내에 포함된 다른 구성요소 사이, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)와 관리 서버(미도시) 사이, 또는 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)와 외부 단말(미도시) 사이의 무선통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 통신부(190)는 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
제어부(120)는 메모리(180)에 저장된 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100) 내에 포함된 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(180)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 메모리(180)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(120)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작 시킬 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여, 에어포켓의 높이, 내부기압, 외부 대기압을 측정하는 것에 대해 설명하도록 한다.
상술한 바와 같이 하우징(110)에는 일정량의 공기가 주입되어 에어포켓을 형성한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 일단에는 공기 입출구가 형성될 수 있다. 공기 입출구를 통해 에어포켓 내부로 공기가 이동할 수 있다. 조절부(180)는 공기 입출구와 연결되어 에어포켓의 내부 또는 외부에 설치될 수 있고, 또는 공기 입출구가 조절부(180) 자체일 수도 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 타단에는 내부 부품 통신선 입출구가 형성될 수 있다. 보다 상세하게, 제1 측정부(130)와 제2 측정부(140)에 연결된 통신선은 에어포켓 외부로 인출되어, 각 측정부에서 센싱된 값들을 전달하거나, 다른 구성요로소부터의 신호를 각 측정부에 전달할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 내부의 일측에는 제1 측정부(130)와 제2 측정부(140)가 설치되어 각각 에어포켓의 높이 및 내부기압을 측정할 수 있다. 또한, 하우징(110)의 외부에는 제3 측정부(150)가 설치되어 에어포켓 외부의 대기압을 측정할 수 있다.
보다 상세하게, 하우징(110)의 내부의 일측과 마주보는 타측에는 반사판이 설치되어, 제1 측정부(130), 즉 TOF 센서에서 조사된 빛이 맞은편의 반사판에 의해 반사되어 오는 시간을 측정함으로써 높이를 측정할 수 있다. 이때, 반사판은 검정색 무광으로 형성되어 난반사를 방지할 수 있다. TOF 센서를 이용한 높이 측정 방식은 공지된 내용이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
또한, 제2 측정부(140)느, 즉 기압센서는 에어포켓 내부의 공기의 압력을 측정할 수 있다. 제3 측정부(150), 즉 기압센서는 에어포켓 외부의 공기의 압력을 측정할 수 있다. 기압센서를 이용한 압력 측정 방식은 공지된 내용이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
도 2에서는 제3 측정부(150)만을 도시하여 제3 측정부(150)가 대기압을 측정하는 것으로 설명하였지만, 실시예에 따라 제4 측정부(160)도 함께 설치되어 각 측정부가 각각 대기압 및 외부 온도를 측정할 수도 있고, 또는 제4 측정부(160)만 설치되어 제4 측정부(160)가 외부 온도를 측정할 수도 있다.
이하에서는, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)가 각각의 측정값을 이용하여 에어포켓의 이상 여부를 판단하는 방법에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
일 실시예에 따라, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 제어부(120)는 제1 측정부(130) 및 제2 측정부(140)에 의해 측정되는 높이 및 내부기압 간의 상관관계를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량이 조절되도록 상기 조절부(170)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 하우징 외부의 기준 환경을 측정하고, 측정된 기준 환경의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다.
여기서, 기준 환경은 하우징 외부의 대기압, 외부 온도를 포함할 수 있다.
일 예로, 제어부(120)는 제3 측정부(150)에 의해 주기적으로 측정되는 대기압의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다.
제어부(120)는 제3 측정부(150)를 통해 측정된 대기압이 특정 대기압과 달라서 변화가 발생된 경우, 측정된 대기압의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하고, 상기 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고, 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.
여기서, 테이블 정보는 특정 대기압일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑되어 메모리(180)에 저장된 정보일 수 있다.
여기서, 특정 대기압은 에어포켓 내부에 공기를 최초로 주입했을 때의 대기압일 수 있다.
예를 들어, 특정 대기압이 100,000PA라고 했을 때, 현재 제3 측정부(150)에 의해 측정된 대기압이 100,100PA이라고 가정한다. 이때, 제2 측정부(140)에 의해 측정된 내부기압 100,300PA이라면, 제어부(120)는 대기압의 변화량(+100PA)만큼, 내부기압을 보정할 수 있다. 즉, 측정된 내부기압 100,300PA에서 -100PA하여 내부기압을 보정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 도 3에 도시된 테이블 정보에서 보정된 내부기압 100,200PA에 맵핑된 높이값을 검색함으로써, 현재 에어포켓의 적절한 높이는 1.0cm임을 확인할 수 있다.
이때, 제1 측정부(130)에 의해 측정된 에어포켓의 실제 높이가 1.0cm라면 제어부(120)는 에어포켓에 이상이 없다고 판단할 수 있다. 그러나, 제1 측정부(130)에 의해 측정된 에어포켓의 실제 높이가 0.5cm라면 제어부(120)는 에어포켓에 이상이 있다고 판단할 수 있다. 즉, 현재 상태에서 에어포켓의 높이가 1.0cm로 측정되어야 정상인데 0.5cm로 측정되었으므로, 에어포켓의 공기가 새고 있다고 판단할 수 있다.
이에 따라, 제어부(120)는 상기 높이 차이만큼의 공기를 에어포켓에 주입하여 에어포켓이 항상 적절한 부피를 유지할 수 있도록 할 수 있다.
다른 예로, 제어부(120)는 제4 측정부(160)에 의해 주기적으로 측정되는 외부 온도의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다.
제어부(120)는 제4 측정부(160)를 통해 측정된 외부 온도가 특정 외부 온도와 달라서 변화가 발생된 경우, 측정된 외부 온도의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하고, 상기 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고, 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.
여기서, 테이블 정보는 특정 외부 온도일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑되어 메모리(180)에 저장된 정보일 수 있다.
여기서, 특정 외부 온도는 에어포켓 내부에 공기를 최초로 주입했을 때의 외부 온도일 수 있다.
예를 들어, 특정 외부 온도가 20도라고 했을 때, 현재 제4 측정부(160)에 의해 측정된 외부 온도가 30도라고 가정한다. 이때, 제2 측정부(140)에 의해 측정된 내부기압 100,300PA이라면, 제어부(120)는 외부 온도의 변화량만큼 내부기압을 보정할 수 있다. 예를 들어, 온도가 5도씩 변함에 따라 100PA씩 보정하는 것으로 설정된 경우, 외부 온도가 10도 올랐으므로 제어부(120)는 측정된 내부기압 100,300PA에서 -200PA하여 내부기압을 보정할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 도 3에 도시된 테이블 정보에서 보정된 내부기압 100,100PA에 맵핑된 높이값을 검색함으로써, 현재 에어포켓의 적절한 높이는 0.5cm임을 확인할 수 있다.
이때, 제1 측정부(130)에 의해 측정된 에어포켓의 실제 높이가 0.5cm라면 제어부(120)는 에어포켓에 이상이 없다고 판단할 수 있다. 그러나, 제1 측정부(130)에 의해 측정된 에어포켓의 실제 높이가 2.0cm라면 제어부(120)는 에어포켓에 이상이 있다고 판단할 수 있다. 즉, 에어포켓의 높이가 1.0cm로 측정되어야 정상인데, 2.0cm로 측정되었으므로, 에어포켓이 문제가 있다고 판단할 수 있다.
이에 따라, 제어부(120)는 상기 높이 차이만큼의 공기를 에어포켓에 주입하여 에어포켓이 항상 적절한 부피를 유지할 수 있도록 할 수 있다.
이렇게 외부 온도 변화량에 따라 내부 온도를 보정하여 이상 여부를 판단함으로써, 여름에 온도가 높아짐에 따라 에어포켓이 팽창하거나 겨울에 온도가 낮아짐에 따라 에어포켓이 수축하는 현상이 발생하는 것을 빠르게 감지할 수 있고, 에어포켓의 공기량을 조절함으로써 에어포켓이 날씨, 온도와 상관없이 일정한 부피를 유지할 수 있도록 할 수 있다.
다른 실시예에 따라, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 제어부(120)는 제2 측정부(140)에 의해 주기적으로 측정되는 내부기압의 변화량에 따라 상기 TOF 센서를 선택적으로 활성화시켜 상기 높이를 측정하고, 측정 결과에 기초하여 이상 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 상기 내부기압의 변화량(현재 측정된 내부기압과 초기 내부기압의 차이)이 기준량보다 클 경우에는 상기 제2 측정부(140), 즉 기압센서에 의해 현재 측정된 내부기압에 해당하는 높이를 산출할 수 있다.
측정된 내부기압의 변화량이 일정 기준량보다 크면 에어포켓의 높이를 정밀하게 측정하지 않고도 에어포켓에 문제가 있다는 것을 감지할 수 있다. 따라서, 이러한 경우에는 TOF 센서를 활성화시키지 않고 측정된 내부기압에 기초하여 높이를 산출하고, 산출된 높이가 에어포켓의 초기 높이와 동일해지도록 공기량을 조절할 수 있다. 여기서, 측정된 내부기압에 기초하여 높이를 산출하는 것은 초기 내부기압에 비해 측정된 내부기압의 변화 정도에 비례하는 값으로 높이를 산출할 수 있다.
반면에, 상기 내부기압의 변화량이 기준량보다 작을 경우에는 상기 제1 측정부(130), 즉 TOF 센서를 활성화시켜 상기 높이를 측정할 수 있다.
측정된 내부기압의 변화량이 일정 기준량보다 작으면 TOF 센서를 활성화시켜 높이를 측정할 수 있다. 이는 표면적으로는 변화가 없어 보이지만 에어포켓에 미세한 변화가 있는 경우를 감지하기 위함이다. 활성화된 TOF 센서를 이용해 높이를 측정함으로써 미세한 높이 변화를 감지할 수 있고, 이를 통해 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다.
이와 같이, 경우에 따라서 필요할 때에만 TOF 센서를 활성화시킴으로써, 두 개의 센서(기압센서 및 TOF 센서)를 항시 활성화 상태로 유지하지 않아도 되므로 불필요한 전력을 소모하지 않아도 된다.
이하에서는 내부기압의 변화량이 기준량보다 작을 경우에 에어포켓의 높이에 따라 에어포켓의 이상 여부를 판단하는 방법에 대해 상세히 설명하도록 한다.
에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)의 제어부(120)는 제1 측정부(130) 및 제2 측정부(140)에 의해 측정되는 높이 및 내부기압 간의 상관관계를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량이 조절되도록 상기 조절부(170)를 제어할 수 있다.
여기서, 기준 환경은 하우징 외부의 대기압, 외부온도를 포함할 수 있다.
일 예로, 제어부(120)는 제3 측정부(150)에 의해 주기적으로 측정되는 대기압의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다. 이에 대한 구체적인 방법은 상술한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.
다른 예로, 제어부(120)는 제4 측정부(160)에 의해 주기적으로 측정되는 외부 온도의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다. 이에 대한 구체적인 방법은 상술한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.
상기에서는 설명의 편의를 위하여 도 3을 참조하면서 특정 대기압에 대한 테이블 정보와 특정 외부 온도에 대한 테이블 정보가 동일한 것으로 설명하였지만, 특정 대기압에 대한 테이블 정보와 특정 외부 온도에 대한 테이블 정보는 상이할 수 있다.
이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여, 상기 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)가 에어포켓의 높이 측정을 통해 에어포켓의 이상 여부를 판단하는 방법을 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명에 따른 에어포켓의 높이 측정을 통한 이상 여부 판단 방법의 순서도이다.
도 5는 도 4의 단계 S330의 일 실시예에 따른 구체적인 방법의 순서도이다.
도 6은 도 4의 단계 S330의 다른 실시예에 따른 구체적인 방법의 순서도이다.
에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 에어포켓을 형성하는 하우징(110) 내부에 설치된 제1 측정부(130)를 통해 상기 에어포켓의 높이를 측정할 수 있다(S310).
다음으로, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 상기 하우징(110) 내부에 설치된 제2 측정부(140)를 통해 상기 에어포켓의 내부기압을 측정할 수 있다(S320).
다음으로, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 상기 하우징(110) 내부에서 측정된 내부기압 및 높이 간의 상관 관계를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다(S330).
다음으로, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 조절부(170)를 통해 상기 판단된 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량을 조절할 수 있다(S340).
일 실시예에 따라, 단계 S330 및 S340에서, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 제1 측정부(130) 및 제2 측정부(140)에 의해 측정되는 높이 및 내부기압 간의 상관관계를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량이 조절되도록 상기 조절부(170)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 하우징(110) 외부의 기준 환경을 측정하고, 측정된 기준 환경의 변화량을 기반으로 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다.
여기서, 기준 환경은 하우징 외부의 대기압, 외부 온도를 포함할 수 있다.
일 예로, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 상기 하우징(110) 외부에 설치된 제3 측정부(150)를 통해 상기 기준 환경에 포함된 대기압을 측정하고(S3311), 상기 제3 측정부(150)를 통해 측정된 대기압이 상기 특정 대기압과 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 대기압의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하고(S3312), 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고(S3313), 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다(S3314).
여기서, 테이블 정보는 특정 대기압일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑되어 메모리(180)에 저장된 정보일 수 있다.
여기서, 특정 대기압은 에어포켓 내부에 공기를 최초로 주입했을 때의 대기압일 수 있다.
다른 예로, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 상기 하우징(110) 외부에 설치된 제4 측정부(160)를 통해 상기 기준 환경에 포함된 외부 온도를 측정하고(S3321), 상기 제4 측정부(160)를 통해 측정된 외부 온도가 상기 특정 외부 온도와 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 외부 온도의 변화량만큼 상기 내부기압을 보정하고(S3322), 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고(S3323), 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다(S3324).
여기서, 테이블 정보는 특정 외부 온도일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑되어 메모리(180)에 저장된 정보일 수 있다.
여기서, 특정 외부 온도는 에어포켓 내부에 공기를 최초로 주입했을 때의 외부 온도일 수 있다.
다른 실시예에 따라, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 제2 측정부(140)에 의해 주기적으로 측정되는 내부기압의 변화량에 따라 상기 TOF 센서를 선택적으로 활성화시켜 상기 높이를 측정하고, 측정 결과에 기초하여 이상 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 상기 내부기압의 변화량(현재 측정된 내부기압과 초기 내부기압의 차이)이 기준량보다 클 경우에는 상기 제2 측정부(140), 즉 기압센서에 의해 현재 측정된 내부기압에 해당하는 높이를 산출할 수 있다.
반면에, 에어포켓 이상 여부 판단 장치(100)는 상기 내부기압의 변화량이 기준량보다 작을 경우에는 상기 제1 측정부(130), 즉 TOF 센서를 활성화시켜 상기 높이를 측정할 수 있다.
측정된 내부기압의 변화량이 일정 기준량보다 작으면 TOF 센서를 활성화시켜 높이를 측정할 수 있다. 이는 표면적으로는 변화가 없어 보이지만 에어포켓에 미세한 변화가 있는 경우를 감지하기 위함이다. 활성화된 TOF 센서를 이용해 높이를 측정함으로써 미세한 높이 변화를 감지할 수 있고, 이를 통해 에어포켓의 이상 여부를 판단할 수 있다.
단계 S310 내지 단계 S340은 도 1 내지 도 3을 참조하여 상술한 내용과 중복되므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
도 4 내지 도 6은 단계 S310 내지 단계 S340을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4 내지 도 6에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S310 내지 단계 S340 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4 내지 도 6은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은, 하드웨어인 서버와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.
상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.
상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 에어포켓 이상 여부 판단 장치
110: 하우징
120: 제어부
130: 제1 측정부
140: 제2 측정부
150: 제3 측정부
160: 제4 측정부
170: 조절부
180: 메모리
190: 통신부

Claims (10)

  1. 공기가 외부로 빠져나가지 못하도록 밀폐되어 에어포켓을 형성하는 하우징;
    특정 외부 온도일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 제1 테이블 정보를 구비한 메모리;
    상기 하우징 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 높이를 측정하는 제1 측정부;
    상기 하우징 내부에 설치되어 상기 에어포켓의 내부기압을 측정하는 제2 측정부;
    상기 하우징 외부에 설치되어 기준 환경에 포함된 외부 온도를 측정하는 제3 측정부; 및
    상기 기준 환경의 변화량을 기반으로 상기 제2 측정부에 의해 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 제1 측정부에 의해 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제3 측정부에 의해 측정된 외부 온도가 상기 특정 외부 온도와 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 외부 온도의 변화량만큼 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 제1 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고, 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단하는,
    공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 측정부를 통해 상기 내부기압을 주기적으로 측정하고,
    상기 주기적으로 측정되는 내부기압의 변화량에 따라 상기 제1 측정부를 선택적으로 활성화시키는,
    공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 내부기압의 변화량이 기준량보다 작을 경우에는 상기 제1 측정부를 활성화시켜 상기 높이를 측정하고, 상기 측정된 높이에 기초하여 상기 이상 여부를 판단하고,
    상기 내부기압의 변화량이 상기 기준량보다 클 경우에는 상기 제1 측정부를 활성화시키지 않고 상기 제2 측정부에 의해 측정된 내부기압에 해당하는 높이를 산출하고, 상기 산출된 높이가 상기 에어포켓의 초기 높이와 동일해지도록 상기 에어포켓 내의 공기량을 조절하는,
    공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 에어포켓 내의 공기량을 조절하는 조절부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 이상 여부의 판단 결과에 따라 상기 에어포켓 내의 공기량이 조절되도록 상기 조절부를 제어하는,
    공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    특정 대기압일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 제2 테이블 정보를 구비한 메모리; 및
    상기 하우징 외부에 설치되어 상기 기준 환경에 포함된 대기압을 측정하는 제4 측정부;를 더 포함하는,
    공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제4 측정부에 의해 측정된 대기압이 상기 특정 대기압과 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 대기압의 변화량만큼 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 제2 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고, 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단하는,
    공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 장치.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 측정부는, TOF(Time of Flight) 센서를 포함하고,
    상기 제2 측정부는, 제1 기압센서를 포함하고,
    상기 제3 측정부는, 제2 기압센서를 포함하고,
    상기 제4 측정부는, 온도센서를 포함하는,
    공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 장치.
  8. 장치에 의해 수행되는 공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 방법에 있어서,
    공기가 외부로 빠져나가지 못하도록 밀폐되어 에어포켓을 형성하는 하우징의 내부에 설치된 제1 측정부를 통해 상기 에어포켓의 높이를 측정하는 단계;
    상기 하우징의 내부에 설치된 제2 측정부를 통해 상기 에어포켓의 내부기압을 측정하는 단계;
    상기 하우징의 외부에 설치된 제3 측정부를 통해 기준 환경에 포함된 외부 온도를 측정하는 단계; 및
    상기 기준 환경의 변화량을 기반으로 상기 제2 측정부에 의해 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 보정된 내부기압에 따른 높이 및 상기 제1 측정부에 의해 측정된 높이의 일치 여부를 기반으로 상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
    상기 장치의 메모리는 특정 외부 온도일 때의 내부기압값 별 높이값이 맵핑된 제1 테이블 정보를 구비하고,
    상기 에어포켓의 이상 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제3 측정부에 의해 측정된 외부 온도가 상기 특정 외부 온도와 달라서 변화가 발생된 경우, 상기 측정된 외부 온도의 변화량만큼 상기 측정된 내부기압을 보정하고, 상기 제1 테이블 정보에서 상기 보정된 내부기압에 맵핑된 높이값을 검색하고, 상기 검색된 높이값이 상기 측정된 높이와 상이한 경우 상기 에어포켓에 이상이 있는 것으로 판단하는,
    공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 에어포켓의 내부기압을 측정하는 단계는,
    상기 제2 측정부를 통해 상기 내부기압을 주기적으로 측정하고,
    상기 제1 측정부는, 상기 주기적으로 측정되는 내부기압의 변화량에 따라 선택적으로 활성화되는,
    공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 내부기압의 변화량이 기준량보다 작을 경우에는 상기 제1 측정부가 활성화되어 상기 높이가 측정되고, 상기 측정된 높이에 기초하여 상기 이상 여부가 판단되고,
    상기 내부기압의 변화량이 상기 기준량보다 클 경우에는 상기 제1 측정부가 활성화되지 않고 상기 제2 측정부에 의해 측정된 내부기압에 해당하는 높이가 산출되고, 상기 산출된 높이가 상기 에어포켓의 초기 높이와 동일해지도록 상기 에어포켓 내의 공기량이 조절되는,
    공압 측정을 이용한 에어포켓 이상 감지 장치.
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