KR20240056497A - 물품의 부품 주위에 코일을 제조하는 방법 및 기계 - Google Patents

Abstract

물품의 부품(1) 주위에 코일(11)을 제조하기 위한 방법 및 기계(14). 메인 컨베이어(15)에 의해 조립 경로(P)를 따라 부품(1)을 하우징하도록 설계된 시트(18)가 제공된 캐리지(16)를 이동시키고; 조립 경로(P)를 따라 배열된 입력 스테이션(S1)에서 캐리지(16)의 시트(18)에 부품(1)을 배치하고; 조립 경로(P)를 따라 입력 스테이션(S1) 하류의 배열된 권취 스테이션(S5)에서 코일(11)을 구성하는 일련의 회전을 얻기 위하여 부품(1) 주위에 외부 절연 도체 와이어(13)를 권취하고; 와이어(13)의 권취를 시작하기 전에 와이어(13)의 초기 단부를 캐리지(16)에 고정하고; 또한 와이어(13)의 권취의 끝에서 와이어(13)의 최종 단부를 캐리지(16)에 고정하는 것이 제공된다.

Description

물품의 부품 주위에 코일을 제조하는 방법 및 기계

관련 출원에 대한 상호 참조

본 특허 출원은 이탈리아 특허 출원들인 2021년 7월 23일에 출원된 102021000019685호, 2021년 7월 30일에 출원된 102021000020465호, 2021년 8월 11일에 출원된 102021000021722호와 관련되며, 그 전체 내용은 본 문서에 참조로 포함되어 있다.

기술 분야

본 발명은 물품의 부품 주위에 코일을 제조하는 방법 및 기계에 관한 것이다.

본 발명은 전자 담배의 일회용 카트리지의 부품에 트랜스폰더를 조립하기 위해 담배 산업에서 유리한 적용을 발견하며, 이하의 개시 내용은 일반성을 잃지 않고 언급될 것이다.

일반적으로 전자 담배는 여러 번 사용되는 재사용 가능한 부분을 포함하며, 무엇보다도 전기 배터리(전자 담배 작동에 필요한 에너지 제공)와 전자 담배 작동을 감독하는 전자 프로세서를 포함한다. 또한, 전자 담배는 재사용 가능 부품에 결합된 일회용 카트리지(즉, 한 번만 사용하고 교체하는 일회용)를 포함한다.

최근에는 각 일회용 카트리지에 일회용 카트리지의 특성, 특히 흡입 가능한 증기를 방출하기 위하여 가열되어야 하는 활성 물질(액체 또는 고체)의 특성을 저장하는 메모리가 제공되는 트랜스폰더가 구비된 부품을 삽입하는 것이 제안되었고; 이러한 방식으로, 전자 담배의 재사용 가능한 부분은 그에 결합된 일회용 카트리지의 특성을 판독할 수 있으며, 이에 따라 일회용 카트리지의 특성에 맞게 가열을 조정할 수 있다.

대부분의 응용 분야에서 트랜스폰더는 단일 나선형 안테나(즉, 안테나 역할을 하는 단일 코일)로 구성되나 일부 응용에서 트랜스폰더는 가능한 모든 위치에서 효과적으로 통신할 수 있도록 트랜스폰더가 공간에서 서로 다른 방향을 갖는 복수의 나선형 안테나(즉, 안테나 역할을 하는 복수의 코일)를 포함할 수 있다.

부품 주위에 안테나를 제조하는 기계가 알려져 있으며, 이는 부품을 하우징하도록 설계된 시트가 제공된 캐리지를 조립 경로를 따라 이동시키는 컨베이어; 캐리지의 시트에 부품이 배치되는 조립 경로를 따라 배치되는 입력 스테이션; 및 입력 스테이션 하류의 조립 경로를 따라 배열되고 도체 와이어가 안테나를 제조하기 위해 부품 주위에 권취된 권취 스테이션을 포함한다.

그러나 와이어가 부품 주위에 권취되면 와이어, 특히 와이어의 끝이 부품에 고정될 때까지 캐리지를 이동할 수 없다. 따라서 용접 스테이션은 동일한 권취 스테이션 영역에 배치된다. 그러나 이로 인해 기계의 작동 속도가 감소된다.

본 발명의 목적은 물품의 부품 주위에 코일을 제조하는 방법 및 기계를 제공하는 것이며, 이 방법 및 기계는 높은 작동 속도(단위 시간에 생산된 부품의 수로 측정됨)에서 작동할 수 있도록 하면서 동시에 높은 생산 품질을 유지한다(일반적으로 불량품의 백분율로 측정됨).

특히, 출원인은 높은 작동 속도에서 작동할 수 있는 방법 및 기계를 제공하기 위해서는 부품 주위에 와이어를 권취한 후 와이어를 올바른 위치에 유지할 수 있는 것이 중요하다는 점을 관찰했다.

본 발명에 따르면, 첨부된 청구범위에 청구된 바에 따라 물품의 부품 주위에 코일을 제조하는 방법 및 기계가 제공된다.

청구범위는 본 설명의 필수적인 부분을 구성하는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

제안된 방법 및 기계는 와이어의 단부를 캐리지에 고정하는 것을 제공하며, 이는 캐리지(및 그 안에 운반되는 부품)가 부품 주위에 와이어를 권휘한 후에도 고속으로 이동할 수 있도록 한다. 권취가 완료된 후 부품에 즉시 용접되지 않더라도 권취된 와이어는 인장 상태로 유지되고 올바른 위치에 유지된다는 장점이 있다.

본 발명은 이제 본 발명의 비제한적인 실시예를 예시하는 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1 및 도 2는 전자 담배의 일회용 카트리지 부품의 2개의 서로 다른 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따라 제조된 기계의 개략도이다.
도 4는 도 3의 기계의 명확성을 위해 부품을 제거한 사시도이다.
도 5는 도 3의 기계의 메인 컨베이어 캐리지의 사시도이다.
도 6-10은 도 3의 기계의 권취 스테이션의 명확성을 위해 부품을 제거한 각각의 사시도이다.
도 11은 도 3의 용접 스테이션의 명확성을 위해 부품을 제거한 사시도이다.
도 12는 도 3의 기계의 제거 스테이션의 명확성을 위해 부품을 제거한 사시도이다.
13 및 도 14는 더 많은 수의 요소가 제공된 도 3의 기계의 두 가지 다른 사시도이다. 그리고
도 15 및 도 16은 도 3의 기계의 최종 부분의 명확성을 위해 부품을 제거한 두 개의 서로 다른 사시도이다.

도 1 및 도 2에 있어서, 참조번호 1은 전자담배의 일회용 카트리지의 부품 전체를 나타낸다.

부품(1)은 6개의 벽(면)을 갖는 대략 평행육면체 모양이다: 상부 벽(2), 상부 벽(2)과 평행하고 반대편인 하부 벽(3), 전면 벽(4), 전면 벽(4)과 평행하고 반대인 후면 벽(5) 및 서로 평행하고 반대인 두 개의 측벽(6).

부품(1)은 전면 벽(4)으로부터 캔틸레버 방식으로(즉, 수직으로) 돌출하는 두 개의 핀(7, 8)(즉, 두 개의 작은 기둥)을 포함하고; 핀(7)은 전면벽(4)의 상부 에지 영역(즉, 상부벽(2) 근처)에 배치되는 반면, 핀(8)은 전면벽(4)의 하부 에지 영역(즉, 하부벽(3) 근처)에 배치된다. 바람직하게는, 2개의 핀(7 및 8)은 서로 수직으로 정렬되지 않는다 즉, 2개의 핀(7 및 8)은 서로 수직으로 (약간) 오프셋되어 있다.

부품(1)은 트랜스폰더(9), 즉 정보를 저장할 수 있고 무선 주파수를 통해 통신할 수 있는 전자 장치(수동, 즉 자체 전기 공급이 없음)를 포함한다. 즉, 트랜스폰더(9)는 판독기(또는 호출기(interrogator))로 알려진 적절한 고정 또는 휴대용 장치를 통해 원격 문의에 응답할 수 있는 소형 "스마트 라벨"이고, 판독기는 무선 주파수로 트랜스폰더(9)와 통신함으로써 문의하는 트랜스폰더(9)에 포함된 정보를 판독 및/또는 수정할 수 있다. 결과적으로, 트랜스폰더(9)는 소위 RFID 기술("무선 주파수 식별")에 따라 작동하는 무선 읽기 및/또는 쓰기 시스템의 일부이다.

트랜스폰더(9)는 비휘발성 메모리(일반적으로 EEPROM 또는 FRAM)가 제공된 집적 회로(10)(즉, 마이크로칩)와 집적 회로(10)에 연결되어 안테나 역할을 하는 코일(11)을 포함하고; 특히, 집적 회로(10)는 코일(11)의 두 단부가 용접되는 두 개의 전기 접점(12)을 갖는다.

코일(11)은 코일을 형성하는 외부 절연 도체 와이어(13)의 다수의 턴(turns)에 의해 권취되어 형성되며; 첨부된 도면에 예시된 실시예에서는 약 10-15회의 턴이 제공된다. 바람직한 실시예에 따르면, 전도성 와이어(13)는 10 내지 200 마이크론 범위의 직경을 갖는다. 도체 와이어(13)는 부품(1)의 벽(4, 5, 6) 주위에 권취되어 있는 반면, 집적 회로(10)는 부품(1)의 하부 벽(3)에 획득된 하우징에 배열된다(도 2에 도시됨). 예시되지 않은 다른 실시예에 따르면, 집적 회로(10)는 부품(1)의 전면 벽(4)에 획득된 하우징에 배열된다(따라서 전면 벽(4) 위에 권취되어 있는 코일(11)에 의해 적어도 부분적으로 덮혀진다).

사용 시, 코일(11)은 전자기 유도에 의해 집적 회로(10)에 공급하기 위해 집적 회로(10)에서 전류의 순환을 생성하는 코일(11)의 전위차를 유도하는 전자기 신호를 수신하고; 활성화된 집적 회로(10)는 코일(11)을 통해 메모리에 포함된 데이터를 전송하고, 메모리에 포함된 데이터를 수정하는 것도 가능하다.

첨부된 도면에 도시된 실시예에서, 부품(1)은 단일 코일(11)을 포함하고; 예시되지 않은 다른 실시예에 따르면, 부품(1)은 일반적으로 2개에서 6개까지의 범위의 다른 수의 코일(11)을 갖는다(그러나 어떤 경우에는 6개보다 많은 코일(11)이 제공될 수도 있음).

도 3 및 도 4에서, 참조번호 14는 부품(1)의 조립을 위한 기계 전체를 나타낸다.

기계(14)는 다리에 의해 지면에 지지되고 작동 부재가 장착되는 전면에 수직 벽을 갖는 지지체(즉, 프레임)를 포함한다. 더욱이, 기계(14)는 조립 경로(P)를 따라 처리되는 부품(1)을 이동시키는 메인 컨베이어(15)를 포함하고, 이는 입력 스테이션(S1)(메인 컨베이어(15)가 완성되거나 조립될 부품(1)을 수용하는 곳)과 출력 스테이션(S2)(메인 컨베이어(15)가 전체 또는 조립된 부품(1)를 이송하는 곳) 사이에서 전개된다.

조립 경로(P)는 일련의 스테이션(S3-S8)(다음에 더 잘 설명됨)을 통과하며, 여기서 조립 작업은 운송 중인 부품(1)에 대해 수행된다. 특히, 조립 경로(P)는 입력 스테이션(S1)과 스테이션(S7) 사이에 배치된 수평이고 선형인(즉, 실질적으로 수평으로 배열된 직선을 따라 연장되는) 상부 섹션, 스테이션(S8)과 출력 스테이션(S2) 사이에 배치된 수평이고 선형인(따라서 상부 섹션과 평행한) 하부 섹션, 및 상부 섹션과 하부 섹션을 서로 연결하는 반원형 연결 섹션을 포함한다.

메인 컨베이어(15)는 조립 경로(P)를 따라 이동되는 복수의 캐리지(16)를 포함하고; 도 5에 더 잘 도시된 바와 같이, 각각의 캐리지(16)는 4개의 시트(18)가 만들어지는 지지판(17)을 포함하며, 각각은 대응하는 부품(1)를 수용하고 하우징하는데 적합하다(즉, 각각의 시트(18)는 부품(1)의 적어도 일부의 형상을 음각으로 재현하여 상당한 공차 없이 부품(1)을 하우징한다). 분명히, 캐리지(16)의 지지판(17)에 획득된 시트(18)의 수는 4개와 다를 수 있다(일반적으로 최소 1개에서 최대 7-8개의 시트(18)).

메인 컨베이어(15)는 메인 컨베이어(15)가 캐리지(16)를 이동시키는 이동 단계와 메인 컨베이어(15)가 캐리지(16)가 고정을 유지하도록 하는 정지 단계의 순환 교대를 제공하는 간헐적인 이동(단계식 방식)으로 조립 경로(P)를 따라 각 캐리지(16)를 순환적으로 이동시키도록 설계된다. 도 5에 도시된 것에 따르면, 메인 컨베이어(15)는 조립 경로(P)를 따라 고정된 위치에 배열되는 환형 가이드(19)(즉, 자체적으로 루프로 폐쇄됨)를 포함하고; 특히, 환형 가이드(19)는 조립 경로(P)를 따라 배열된 단일 고정 트랙(즉, 움직이지 않음)에 의해 형성된다. 또한, 메인 컨베이어(15)는 복수의 슬라이드(20)를 포함하며, 각각은 대응하는 캐리지(16)를 지지하고 가이드(19)를 따라 자유롭게 슬라이드되도록 가이드(19)에 결합된다. 마지막으로, 메인 컨베이어(15)는 조립 경로(P)를 따라 캐리지(16)를 운반하는 슬라이드(20)를 이동시키는 선형 전기 모터(21)를 포함하고; 선형 전기 모터(16)는 가이드(19)를 따라 고정된 위치에 배열되는 환형 고정자(22)(즉, 고정된 1차측)와 각각이 고정자(22)에 전자기적으로 결합되어, 고정자(22)로부터 구동력을 받고 고정자(22)는 대응하는 슬라이드(20)에 견고하게 연결되는 복수의 가동 슬라이더(23)(즉, 가동 2차측)를 포함한다.

도시되지 않은 다른 실시예에 따르면, 메인 컨베이어(15)는 벨트 컨베이어이고, 캐리지(16)를 지지하고 두 개의 단부 풀리(이 중 적어도 하나는 전동식임) 주위에서 루프로 폐쇄된 가요성 벨트를 (적어도) 포함한다. 도시되지 않은 추가 실시예에 따르면, 메인 컨베이어(15)는 중심 회전축을 중심으로 회전하도록 장착되는 휠(수직 또는 수평으로 배열됨)이고; 분명히 이 실시예에서 조립 경로(P)는 원형 형상을 갖는다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 조립 사이클의 시작 시에 메인 컨베이어(15)는 조립 경로(P)를 따라 캐리지(16)(4개의 시트(18)를 운반함)를 이동시켜 입력 스테이션(S1)에서 단일 캐리지(16)를 정지시키며, 여기서 4개의 부품(1)(조립되거나 완성될)은 캐리지(16)의 대응하는 4개의 시트(18)에 배열되고; 입력 스테이션(S1)에서 그리고 부품(1)의 공급 동안, 메인 컨베이어(15)는 조립 경로(P)에 수직으로 연장되고 진동판에서 시작되는 입력 컨베이어와 연속적으로 캐리지(16)의 각각의 시트(18)를 정렬하기 위해 각각의 캐리지(16)를 약간 이동시킨다.

이어서, 메인 컨베이어(15)는 조립 경로(P)를 따라 그리고 입력 스테이션(S1)에서 적용 스테이션(S3)(입력 스테이션(S1)과 공급 스테이션(S4) 사이에 배열됨)까지 캐리지(16)(4개의 시트(18) 운반)를 이동시키며, 여기서 캐리지(16)는 정지하고, 캐리지(16)에 의해 운반되는 각각의 부품(1)에 접착 수단(예를 들어, 하나 이상의 접착제 방울 또는 양면 접착 스트립)이 적용되어 집적 회로(10)를 부품(1)에 접착시키는데 적합하도록 한다. 바람직한 실시예에서, 적용 스테이션(S3)에는 교대로 사용되는 2개의 이중 및 중복 적용 유닛이 제공되어, 하나의 적용 유닛이 사용될 수 있는 동안 다른 하나는 복원/유지보수/세척/대기를 위해 정지된다.

이어서, 메인 컨베이어(15)는 조립 경로(P)를 따라 그리고 적용 스테이션(S3)에서 공급 스테이션(S4)(입력 스테이션(S1)의 하류에 배열됨)로 캐리지(16)(4개의 시트(18)를 운반함)를 이동시키며, 여기서 캐리지(16)는 정지하고 두 개의 전기 접점(12)이 제공되는 집적 회로(10)는 캐리지(16)에 의해 운반되는 각 부품(1)에 연결된다. 바람직한 실시예에 따르면, 공급 스테이션(S4)에는 두 개의 이중 및 중복 공급 유닛이 제공되며, 이는 하나의 공급 유닛이 사용되는 동안 다른 하나는 복구/유지보수/청소/대기 등을 위해 정지된다.

예시되지 않은 다른 실시예에 따르면, 각각의 집적 회로(10)는 접착 수단을 적용할 필요 없이 각각의 부품(1)에서 획득된 대응 시트에 연동함으로써 간단히 삽입되며; 결과적으로, 이 실시예에서 적용 스테이션(S3)은 더 이상 필요하지 않기 때문에 제공되지 않는다.

예시되지 않은 추가 실시예에 따르면, 조립 경로(P)를 따라 이동하는 동안 부품(1)에 집적 회로(10)가 적용되지 않는다. 예를 들어, 부품(1)에는 와이어(13)가 용접될 전기 접점(12)이 이미 제공될 수 있다. 이 실시예에서, 적용 스테이션(S4)은 더 이상 필요하지 않기 때문에 제공되지 않는다.

이어서, 메인 컨베이어(15)는 조립 경로(P)를 따라 캐리지(16)(4개의 시트(18)를 운반함)를 공급 스테이션(S4)으로부터 권취 스테이션(S5)(공급 스테이션(S4)의 하류에 배열됨)으로 이동시키며, 여기서 캐리지(16)는 정지하고 외부 절연 전도성 와이어(13)는 코일(11)을 형성하는 일련의 턴을 형성하는 일련의 턴을 형성하기 위해 캐리지(16)에 의해 운반되는 각 부품(1) 주위에 권취된다. 바람직한 실시예에 따르면, 권취 스테이션(S5)은 권취 작업이 다소 느리기 때문에(즉, 고품질로 수행하려면 상당한 시간이 필요함) 한 번에 2개의 캐리지(16)(즉, 한 번에 8개의 부품을 사용)로 작동하도록 구성된다.

이어서, 메인 컨베이어(15)는 조립 경로(P)를 따라 그리고 권취 스테이션(S5)으로부터 (권취 스테이션(S5)의 하류에 배열된) 용접 스테이션(S6)으로 캐리지(16)(4개의 시트(18)를 운반함)를 이동시키고, 여기서 캐리지(16)는 정지하고 캐리지(16)에 의해 운반되는 각 부품(1)에서 코일(11)의 두 개의 대향 단부는 (예를 들어 초음파 또는 레이저에 의해) 집적 회로(10)의 두 개의 전기 접점(12)에 용접된다. 바람직한 실시예에 따르면, 권취 스테이션(S5)은 용접에 필요한 장비가 부피가 크고 따라서 넓은 공간이 필요하기 때문에 한 번에 4개의 캐리지(16)(즉, 한 번에 16개의 부품(1))로 작동하도록 구성된다.

이어서, 메인 컨베이어(15)는 조립 경로(P)를 따라 그리고 용접 스테이션(S6)으로부터 제거 스테이션(S7)(용접 스테이션(S6)의 하류에 배열되고 도 4에는 도시되지 않음)으로 캐리지(16)(4개의 시트(18)를 운반함)를 이동시키며, 여기서 캐리지(16)는 정지하고 각 부품(1)에 대해 코일(11)의 두 대향 단부(이전 용접 스테이션(S6)에서 절단됨)의 잉여 부분이 제거된다.

이어서, 메인 컨베이어(15)는 조립 경로(P)를 따라 (4개의 시트(18)를 운반하는) 제거 스테이션(S7)에서 코팅 스테이션(S8)(제거 스테이션(S7)의 하류에 배열됨, 선택 사항이며 도 4에 도시되지 않음)으로 캐리지(16)를 이동시키고, 여기서 캐리지(16)가 정지하고, 각 부품(1)에 대해 코일(11)의 두 대향 단부가 이전 용접 스테이션(S6)에서 용접된 전기 접점(12)은 보호 및 전기 절연 에나멜로 코팅된다. 앞서 언급한 바와 같이, 보호 및 전기 절연 에나멜의 존재가 반드시 필수적인 것은 아니기 때문에 코팅 스테이션(S8)은 선택적이다.

이어서, 메인 컨베이어(15)는 조립 경로(P)를 따라 코팅 스테이션(S8)으로부터 (코팅 스테이션(S8)의 하류에 배열된) 출력 스테이션(S2)으로 캐리지(16)(4개의 시트(18)를 운반함)를 이동시키고, 여기서 캐리지(16)는 정지하고, 캐리지(1)에 의해 운반된 부품(1)은 시트(18)로부터 추출되어 메인 컨베이어(15)를 떠난다.

바람직한 실시예에 따르면, 캐리지(16)의 각 시트(18)는 돌출 방식으로 부품(1)를 수용하여 부품(1)이 부분적으로 캐리지(16) 밖으로(즉, 캐리지(16)의 지지 플레이트(17)로부터) 돌출하여, 예를 들어 도 10에 도시된 바와 같이, 부품(1)의 하부 벽(3)의 일부(두 개의 전기 접점(12)을 갖는 집적 회로(10)가 배치되는 곳)를 자유롭게 남겨둔다.

적용 스테이션(S3)에서, 접착 수단은 부품(1)의 하부 벽(3)의 자유 부분에 아래에서 위로 결합되고; 필요한 경우, 적용 스테이션(S3)에는 수직으로 이동할 수 있고 캐리지(16)가 운반하는 부품(1)을 위에서 아래도 (약간) 눌러서 접착 수단의 적용 중에 부품(1)에 개해지는 아래에서 위로의 추력에 대응하는 대비체(contrast body)(24)가 배치된다(도 4에 도시됨). 공급 스테이션(S4)에서, 각 집적 회로(10)는 부품(1)의 하부 벽(3)의 자유 부분에 아래에서 위로 결합되고; 바람직하게는, 수직으로 움직일 수 있고 캐리지(16)에 의해 운반되는 부품(1)을 위에서 아래로 (약간) 눌러 집적 회로(10)의 공급 시 부품(1)에 가해지는 아래에서 위로 추력을 상쇄하는 대비체(25)가 공급 스테이션(4)에 배치되어 있다.

도 6 내지 10에 도시된 바와 같이, 각 캐리지(16)는 각 시트(18)에 대해 시트(18) 아래의 지지판(17)에 장착되고 나란히 배열된 두 개의 클램프(27, 28)(도 10에 더 잘 예시됨)를 포함한다. 각각의 클램프(27 또는 28)는 각각의 부품(1) 주위에 권취된 와이어(13)의 대응 단부를 잡고 고정하도록 설계되고 수평 파지 방향(D1)을 따라 그리고 조립 경로(P)에 수직으로 앞뒤로 움직이는 단일 가동 조(jaw)가 제공된다. 즉, 각각의 클램프(27 또는 28)는 파지 방향(D1)을 따라 전개되고 따라서 조립 경로(P)에 수직인 움직임에 의해 개방되고 닫히므로 클램프(27 및 28)를 닫음으로써 와이어(13)가 집적 회로(10)의 대응하는 전기 접점(12)과 접촉하게 된다. 특히, 사용시 클램프(27)는 부품(1) 주위에 와이어(13)를 권취하는 시작 시에 와이어(13)의 초기 단부를 파지하는 데 사용되고(즉, 부품(1) 주위에 와이어(13)를 권취하기 전에 부품(1)의 초기 단부는 클램프(27)에 의해 파지됨); 한편, 사용시 클램프(28)는 부품(1) 주위에 와이어(13)를 권취하는 종료 시에 와이어(13)의 최종 단부를 파지하는 데 사용된다(즉, 부품(1) 주위에 와이어(13)을 권취한 후 그 최종 단부는 클램프(28)에 의해 파지됨). 와이어(13)의 초기 단부는 제1 클램프(27)와는 다른 고정 수단에 의해 부품 주위에 와이어(13)를 권취하기 전에 캐리지(16)에 고정될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 유사하게, 와이어(13)의 최종 단부는 제2 클램프(28)에 대한 다른 고정 수단에 의해 부품 주위에 와이어(13)를 권취한 후 캐리지(16)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 제1 클램프(27) 및 제2 클램프(28)에 대안으로 캐리지(16)에 의해 운반되는 자기 고정 수단이 제공될 수 있다.

각 클램프(27, 28)의 가동 조는 지지판(17)을 가로질러 배열되고 지지판(17)의 후방으로 돌출되어 권취 스테이션(S5)의 영역의 고정 위치(즉, 기계(14)의 프레임에 장착됨)에 있는 액츄에이터 장치(30)에 의해 밀려나는 제어봉(29)에 의해 파지 방향(D1)을 따라 이동된다. 바람직하게는, 각각의 클램프(27 또는 28)는 일반적으로 닫혀 있거나, 액츄에이터 장치(30)의 개입이 없을 때 자연스럽게 닫힌 상태로 유지되며; 이러한 결과는 각각의 클램프(27 또는 28)의 가동 조를 폐쇄 위치 쪽으로 밀고 액추에이터 장치(30)의 작용에 의해 압축되는 스프링의 존재로 인해 얻어진다(즉, 액추에이터 장치(30)는 각 클램프(27 또는 28)의 가동 조를 개방 위치를 향해 이동시키기 위해서는 스프링에 의해 생성된 탄성력을 극복해야 한다).

앞서 언급한 바와 같이, 권취 스테이션(S5)는 한 번에 2개의 캐리지(16)로 작동하도록 구성되고(즉, 한 번에 8개의 부품(1)으로), 따라서 권취 스테이션(S5)에서는 8개의 코일(11)이 8개의 와이어(13)를 8개 부품(1) 주위에 권취하여 동시에 만들어진다. 권취 스테이션(S5)는 8개의 서로 다른 트윈 스테이션(26)을 포함하며, 각각은 시트(18)에 의해 운반되는 해당 부품(1)에 할당되고 해당 와이어(13)가 부품(1) 주위에 귄취될 수 있게 하고; 결과적으로 권취 스테이션(S5)는 한 번에 8개의 서로 다른 와인딩을 실행하여 병렬로 작동한다. 예시되지 않은 다른 실시예에 따르면, 권취 스테이션(S5)에 존재하는 스테이션(26)의 수는 상이하다(일반적으로 최소 1개에서 최대 12~16개).

각 스테이션(26)에는 두 개의 클램프(31, 32)가 제공되며, 이는 캐리지(16)의 지지판(17) 아래에 (캐리지(16)와 함께 움직이지 않도록 기계(14)의 프레임에 따라서 메인 컨베이어(15) 외부에) 장착되고 나란히 배열되어 있으며; 특히, 한 쌍의 클램프(31, 32)는 권취 스테이션(S5)에서 정지하는 캐리지(16)에 의해 운반되는 대응하는 한 쌍의 클램프(27, 28)와 수직으로 정렬된다.

각 클램프(31, 32)는 각 부품(1) 주위에 권취된 와이어(13)의 해당 단부를 잡고 고정하도록 설계되고, 조립 경로(P)와 평행한 수평 파지 방향(D2)(즉, 파지 방향 D1에 수직)을 따라 앞뒤로 움직이는 단일 가동 조가 제공된다. 즉, 각각의 클램프(31 또는 32)는 파지 방향(D2)을 따라 전개되고 따라서 조립 경로(P)에 평행한 움직임에 의해 개방되고 닫힌다. 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시예에 따르면, 클램프(31 및 32)는 클램프(31, 32) 사이에 배열된 움직이지 않는 공통 조를 공유한다.

특히, 사용 시, 클램프(31)는 부품(1) 주위에 와이어(13)를 권취하는 시작 시에 그리고 와이어(13)의 초기 단부가 상부의 클램프(27)에 의해 파지되기 (바로)전에 와이어(13)의 초기 단부를 파지하는 데 사용되고; 대신에, 사용 시, 클램프(32)는 부품(1) 주위에 와이어(13)를 권취하는 종료시에 그리고 와이어(13)의 최종 단부가 상부의 클램프(28)에 의해 파지된 (바로)후에 와이어(13)의 최종 단부를 파지하는 데 사용된다.

바람직하게는, 각각의 클램프(31 또는 32)는 일반적으로 닫혀 있거나, 액츄에이터 장치의 개입 없이 자연스럽게 닫힌 상태로 유지하며; 이 결과는 각 클램프(31 또는 32)의 가동 조를 폐쇄 위치 쪽으로 밀고 액추에이터 장치의 작용에 의해 압축되는 스프링의 존재로 인해 얻어진다(즉, 액추에이터 장치는 각 클램프(31 또는 32)의 가동 조를 개방 위치 쪽으로 이동시키기 위해서는 스프링에 의해 생성된 탄성력을 극복해야 한다).

권취 스테이션(S5)의 각 스테이션(26)은 사용시 캐리지(16)에 의해 운반되는 각각의 클램프(28)와 각각의 클램프(32) 사이에 있도록 캐리지(16)의 지지판(17) 아래에 (캐리지(16)와 함께 움직이지 않도록 기계(14)의 프레임에 및 따라서 메인 컨베이어(15) 외부에) 장착된 블레이드(33)를 포함한다. 각 블레이드(33)는 사용시 파지 방향(D2)과 일치하는 절단 방향을 따라 이동 가능하다 즉, 각 블레이드(33)는 조립 경로(P)에 평행한 움직임에 의해 앞뒤로 이동한다. 그 위치 덕분에 각각의 이동식 블레이드는 캐리지(16)에 의해 운반되는 각각의 클램프(28)에 의해 더 높은 위치에 고정되고 각각의 클램프(32)에 의해 더 낮은 위치에 고정되는 와이어(13)의 최종 단부를 절단할 수 있다.

권취 스테이션(S5)의 각 스테이션(26)은 와이어(13)를 부품(1)에 가깝게 가져오고, 와이어(13)를 부품(1) 주위에 권취한 다음, 와이어(13)를 부품(1)으로부터 멀리 이동시키는 데 사용되는 가동 핑거(34)를 포함한다. 각각의 가동 핑거(34)는 일측에서 타측으로 가동 핑거(34)를 관통하고 내부에 와이어(13)가 배치되는 중앙 구멍을 갖는 관형 형상을 갖는다; 즉, 와이어(13)는 가동 핑거(34)의 후방 개구로부터 들어가고 가동 핑거(34)의 전방 개구로부터 빠져나온다. 각각의 가동 핑거(34)에 대해, 와이어(13)는 특수 용기(35)에 담긴 릴에 의해 점진적으로 풀리고(도 4 참조), 스프링에 의해 작동되는 적어도 하나의 가동식 댄싱 롤러(dancing roller)가 구비된 인장 장치(36)(도 4에 도시됨)를 통과한 후 가동 핑거(34)에 도달하며; 각각의 인장 장치(36)는 각각의 와이어(13)에 항상 일정한 장력을 가하도록 구성된다.

권취 스테이션(S5)은 8개의 모든 가동 핑거(34)가 항상 함께 그리고 동일한 운동 법칙에 따라 움직이도록 8개의 가동 핑거(34)가 모두 장착되는 공통 지지체(37)(도 4에 예시됨)를 포함하며; 특히, 8개의 가동 핑거(34)는 지지체(37)에 견고하게 장착된다 즉, 8개의 가동 핑거(34)는 항상 지지체(37)와 일체로 움직이며 지지체(37)와 관련된 어떠한 유형의 이동도 수행하지 않는다. 지지체(37)는 (적어도) 그 자체의 독립적인 전기 모터가 제공된 단일 액추에이터 장치(38)(도 4에 개략적으로 도시됨)에 의해 이동된다. 사용 시, 와이어(13)가 부품(1)에 접근할 때 상승하기 위해 또는 부품(1)으로부터 멀어질 때 하강하기 위해 와이어(13)가 수직으로 이동해야 할 때 각 가동 핑거(34)는 수평 방향으로 배열되며; 더욱이, 사용 시, 와이어(13)가 부품(1) 주위에 권취되기 위해 와이어(13)가 수평으로 이동되어야 할 때 각각의 가동 핑거(34)는 수직 방향으로 배열된다.

권취 스테이션(S5)의 각 스테이션(26)은 사용시 와이어(13)가 핀(7) 주위로 구부러져야 할 때 핀(7)을 연장하기 위해 핀(7)에 대해 배치되어 와이어(13)가 핀(7)에서 우발적으로 이탈하는 것을 방지하는 보유체(39)를 포함하고; 즉 와이어(13)가 핀(7) 주위로 90°구부러지기 조금 전에, 보유체(39)가 핀(7)에 배치되어 핀(7)을 연장함으로써 와이어(13)가 핀(7)에서 우발적으로 이탈하는 것을 방지한다. 이와 관련하여, 작은 핀(7)은 (기계(14)와 독립된 공간의 문제로 인해) 과도한 확장을 가질 수 없으며 동시에 가동 핑거(34)는 이동하는 동안 (부품(1)의 구조적 공차와 결합된) 작은 위치 오류가 부품(1)에 대한 가동 핑거(34)의 우발적인 충격을 유발할 수 있는 것을 방지하기 위해 부품(1)에 너무 가까이 지나갈 수 없다는 점에 유의하는 것이 중요하다.

권취 스테이션(S5)의 각 스테이션(26)은 사용시 와이어(13)가 핀(8) 주위로 구부러져야 할 때 핀(8)을 연장하기 위해 핀(8)에 대해 배치되어 와이어(13)가 핀(8)에서 우발적으로 이탈하는 것을 방지하는 보유체(40)를 포함한다; 즉, 와이어(13)가 핀(8) 주위로 90° 구부러지기 조금 전에, 보유체(40)가 핀(8)에 대해 배치되어 핀(8)을 연장시켜 와이어(13)가 핀(8)에서 우발적으로 이탈하는 것을 방지한다. 이와 관련하여, 작은 핀(8)은 (기계(14)와 독립적인 공간의 문제로 인해) 과도한 확장을 가질 수 없으며 동시에 가동 핑거(34)는 이동하는 동안 (부품(1)의 구조적 공차와 결합된) 작은 위치 오류가 부품(1)에 대한 가동 핑거(34)의 우발적인 충격을 유발할 수 있는 것을 방지하기 위해 부품에 너무 가까이 지나갈 수 없다는 점에 유의하는 것이 중요하다.

도시되지 않은 다른 실시예에 따르면, 권취 스테이션(S5)의 각 스테이션(26)은 또한 보유체(40) 옆에 배열되고 사용 시 부품(1) 주위로의 와이어(13)의 권취 단부에서 그리고 와이어(13)의 최종 단부가 대응하는 클램프(28)에 의해(또한 대응하는 클램프(32)에 의한 직후에) 고정되기 전에 부품(1)에 대해 와이어(13)를 고정하는데 사용되는 고정체를 포함하고; 고정체의 작용으로 인해, 와이어(13)의 최종 단부가 대응 클램프(28)에 의해 고정되기 전에(및 대응 클램프(32)에 의해 고정된 직후에) 부품(1) 주위에 와이어(13)를 권취하는 것이 장력을 잃는 것이 방지된다.

첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시예에 따르면, 각 스테이션(26)은 두 개의 클램프(31, 32) 아래 그리고 두 개의 클램프(31, 32) 사이에(즉, 두 개의 클램프(31, 32) 사이에 배치된 움직임이 없는 공통 조 아래에) 배열되고 또한 클램프(32)가 개방된 경우에도 클램프(32) 내부에 남을 수 있는 와이어(13)의 초기 단부(와이어(13)의 초기 단부는 매우 가볍기 때문에 종종 중력에 의해 클램프(32) 밖으로 자연스럽게 하강하지 않음)를 제거하도록 수직으로 이동되는 추가 가동 핑거(41)를 포함하고; 이러한 방식으로, 또는 가동 핑거(41)에 의해 가해지는 배선 풀림 작용(unwiring action) 덕분에, 와이어(13)의 초기 단부가 바람직하지 않게 클램프(32) 내부에 남아 있어서 캐리지(16)가 권취 종료에서 이동할 때 찢어져 끊어지는 것을 방지할 수 있다. 특히, 와이어(13)의 초기 단부가 클램프(31)에 의해 맞물린 후 클램프(32)가 개방되어 새로운 권취 공정이 시작되고, 이 시점에서 가동 핑거(41)는 클램프(32)로부터 와이어의 엔드 스타트(end start)를 제거하기 위해 수직 작업 스트로크를 하향 수행한다.

권취 스테이션(S5)의 단일 스테이션(26)에 있는 부품(1) 주위에 와이어(13)를 권취하는 것이 이하에 설명된다; 분명히, 권취 스테이션(S5)의 단일 스테이션(26)에서 발생하는 일은 권취 스테이션(S5)의 다른 스테이션(26)에서도 동시에 정확하게 동일한 방식으로 발생한다.

처음에, 스테이션(26)은 비어 있고(즉, 캐리지(16)에 의해 운반되는 부품(1)이 없음), 와이어(13)의 초기 단부는 클램프(32)에 고정되고, 가동 핑거(34)(수평으로 배열됨)는 클램프(32) 아래에 배열된다. 클램프(32)에 고정된 와이어(13)의 초기 단부는 스테이션(26)에 도착할 다음 부품(1) 주위에 만들어질 새로운 권취를 참조할때는 초기 단부이며, 대신에 이전에 스테이션(26)에 있는 이전 부품(1) 주위에 완료한 이전 권취를 참조할때는 와이어(13)의 최종 단부이었다. 와이어(13)가 풀리는 코일을 교체한 후 기계(14)가 시동되면 작업자는 클램프(32)에 있는 와이어(13)의 초기 단부를 수동으로 배치한다.

이어서, 캐리지(16)는 부품(1)을 스테이션(26)으로 운반하고, 클램프(27, 31)는 개방되고, 가동 핑거(34)(여전히 수평으로 배열되어 있음)는 와이어(13)의 초기 단부를 먼저 클램프(31) 및 이어서 클램프(27)을 통과시키기 위해 아래에서 위로 수직으로 이동하고, 마지막으로 클램프(31 및 27)가 와이어(13)의 초기 단부를 (두 개의 다른 지점에서) 고정하기 위해 닫힌다; 바람직하게는, 클램프(27)가 여전히 열려 있는 동안 먼저 클램프(31)만 닫히고 이어서 클램프(27)도 닫힌다. 클램프(27)는 조립 경로(P)에 수직인 파지 방향(D1)을 따른 이동에 의해 개방되고 닫히므로 폐쇄 이동에서 클램프(27)는 와이어(13)를 부품(1) 아래로(즉, 와이어가 도 10에 도시된 바와 같이 집적 회로(10)의 대응하는 전기 접점(12)에 놓이도록 부품(1)의 하부 벽(3) 근처로) 당겨서 조립 경로(P)에 수직으로 와이어(13)를 이동시킨다는 점에 유의해야 한다. 이와 관련하여, 지지판(17)에 획득된 시트(18)에 배열된 부품(1)은 지지판(17) 밖으로 돌출하여 부품(1)의 하부 벽(3)의 일부(집적 회로(10)가 배열된)를 자유롭게 남겨둔다는 점에 유의하는 것이 중요하다. 보다 일반적으로, 폐쇄 이동 동안, 클램프(27)는 와이어(13)를 부품(1)에 대해 당겨서 조립 경로(P)에 수직으로 와이어(13)를 이동시켜 집적 회로(10)의 대응하는 전기 접점(12)에 와이어(12)를 안착시킨다.

이어서, 가동 핑거(34)가 90° 회전하여 수평에서 수직 방향으로 이동하고 부품(1) 주위로 회전하기 시작하여 와이어(13)를 부품(1) 주위에 권취한다. 와이어(13)를 부품(1) 주위에 권취를 시작하기 전에, 부품(1)을 향해 수직으로 상숭하는 와이어(13)는 부품(1)에서 가동 핑거(34)에 의해 수평으로 돌출하는 핀(7) 주위로 구부러져 와이어(13)가 90° 턴하게 되고, 이는 와이어(13)를 수평 방향으로 편향시킨다. 특히, 수평에서 수직 방향으로 이동하는 가동 핑거(34)의 90° 회전은 와이어(13)가 핀(7) 주위로 구부러지는 것과 동시에 발생한다. 앞서 언급한 바와 같이, 이 단계에서 보유체(39)는 와이어(13)가 핀(7) 주위로 구부러져야 할 때 와이어(13)가 핀(7)에서 우발적으로 이탈하는 것을 방지하도록 핀(7)을 연장하기 위해 핀(7)에 기대어 있다.

이어서, 가동 핑거(34)는 부품(1) 주위로 일련의 턴을 하여 와이어(13)와 함께 부품(1)의 벽(4, 5 및 6) 주위에서 일련의(수직으로 오프셋된) 턴을 형성한다.

부품(1) 주위에 와이어(12)를 권취하기 시작할 무렵에, 클램프(32)는 개방되고 가동 핑거(41)는 클램프(32)로부터 와이어(13)의 초기 단부를 제거하기 위해 수직 작업 스트로크를 하향 수행한다.

부품(1) 주위의 와이어(13) 권취의 끝에 접근할 때(즉, 권취의 마지막 턴을 완료하기 전), 보유체(39)는 부품(1)로부터 멀리 이동되고 (바람직하게는) 클램프(31)는 와이어(13)의 초기 단부가 자유로워지도록 개방된다(반면에 클램프(27)는 잘 닫힌 상태로 유지된다).

부품(1) 주위에 와이어(13)를 권취한 후, 가동 핑거(34)는 핀(8) 주위에 수평으로 배치된 와이어(13)를 구부려 와이어(13)가 90°턴하게 하고, 이는 와이어(13)를 수직 방향으로 편향시킨다. 핀(8) 주위의 와이어(13)가 구부러짐과 동시에 가동 핑거(34)는 90°회전하여 수직 방향에서 수평 방향으로 이동한다. 전술한 바와 같이, 이 단계에서, 보유체(40)는 와이어(13)가 핀(8) 둘레로 구부러져야 할 때 와이어(13)가 핀(8)에서 우발적으로 이탈하는 것을 방지하도록 핀(8)을 연장하기 위해 핀(8)에 기대어 있다.

부품(1) 주위의 와이어(13) 권취의 끝에 접근할 때(즉, 권취의 마지막 턴을 완료하기 전), 클램프(28)가 개방된다. 가동 핑거(34)는 와이어(13)를 핀(8) 주위로 구부린 후 와이어(13)를 위에서 아래로 수직으로 이동시켜 와이어(13)의 마지막 단부가 개방된 클램프(28)를 통과하게 하고 즉시 닫혀 와이어(13)의 최종 단부를 고정하고; 이어서, 핀(8) 주위로 와이어(13)를 구부린 후, 와이어(13)를 위에서 아래로 수직으로 이동시키는 가동 핑거(34)는 와이어(13)의 최종 단부도 개방된 클램프(32)를 통과하게 하고, 이는 즉시 닫혀 와이어(13)의 최종 단부를 고정한다. 클램프(28)가 조립 경로(P)에 수직인 파지 방향(D1)을 따른 이동에 의해 개방되고 닫히므로 폐쇄 이동 시 클램프(28)가 와이어(13)를 부품(1) 아래로(즉, 와이어가 도 10에 도시된 바와 같이 집적 회로(10)의 대응하는 전기 접점(12)에 놓이도록 부품(1)의 하부 벽(3) 근처로) 당겨서 와이어(13)를 조립 경로(13)에 수직으로 이동시키는 것을 관찰하는 것이 중요하다. 이와 관련하여, 지지판(17)에 획득된 시트(18)에 배열된 부품(1)은 지지판(17) 밖으로 돌출하여 부품의 하부 벽(3)의 일부(집적 회로(10)가 배열된)를 자유롭게 남겨둔다는 점에 유의하는 것이 중요하다. 보다 일반적으로, 폐쇄 이동 동안 클램프(28)는 와이어(13)를 부품(1)에 대해 당김으로써 와이어(13)를 조립 경로(P)에 수직으로 이동시켜 와이어(12)를 집적 회로(10)의 대응하는 전기 접점(12)에 놓이게 한다.

이어서, 보유체(40)는 부품(1)로부터 멀어지고, 조립 경로(P)와 평행하게 이동하여 와이어(13)의 최종 단부가 클램프(28)와 클램프(32)에 의해 모두 고정된 후에 와이어(13)의 최종 단부를 절단하는 가동 블레이드(33)의 이동으로 권취가 끝난다(즉, 가동 블레이드(33)는 클램프(28)에 의해 더 높은 위치에 고정된 부분과 클램프(28)에 의해 더 낮은 위치에 고정된 부분 사이에서 와이어(13)의 최종 단부를 절단한다).

가능한 실시예에 따르면, 부품(1) 주위에 와이어(13)를 권취하는 것은 아래에서 위로 수행되므로, 와이어(13)를 권취하기 시작하기 전에 부품(1)을 향해 수직으로 올라가는 와이어(13)가 (낮은 위치에 배열된) 핀(8) 주위로 구부러져서 와이어(13)가 90°턴하게 하여 와이어(13)를 수평 방향으로 편향시키고; 또한, 와이어(13)의 권취가 완료된 후, 수평으로 배열된 와이어(13)는 (더 높은 위치에 배열된) 핀(7) 주위로 구부러져 와이어(13)가 90° 턴하게 되고, 와이어(13)를 수직 방향으로 편향시킨다. 다른 실시예에 따르면, 부품(1) 주위에 와이어(13)를 권취하는 것은 위에서 아래로 수행되므로, 와이어(13)를 권취하기 시작하기 전에, 부품(1)을 향해 수직으로 올라가는 와이어(13)가 (더 높은 위치에 배열된) 핀(7) 주위로 구부러져서, 와이어(13)가 90° 턴하게 하여 와이어(13)를 수평 방향으로 편향시키고; 또한, 와이어(13)를 권취한 후, 수평으로 배열된 와이어(13)는 (낮은 위치에 배열된) 핀(8) 주위로 구부러져 와이어(13)가 90° 턴하게 하여 와이어(13)를 수직 방향으로 편향시킨다. 이 실시예에서, 부품(1) 주위에 와이어(13)를 권취하는 것은 (더 높은 위치에 배열된) 핀(7)에 도달하는 와이어(13)의 수직 섹션에 걸쳐 발생하므로 와이어(13)의 초기 단부를 부품(1)에 대해 고정하는 데 도움이 되므로, 우수한 권취 안정성을 보장한다.

도 11에 도시된 바와 같이, 용접 스테이션(S6)은 각각 고정 위치에 배열되고 코일(11)의 두 개의 대향 단부를 집적 회로(10)의 두 개의 전기 접점(12)에 용접하도록 구성된 세 개의 용접 헤드(42)를 포함하며; 사용 시, 메인 컨베이어(15)는 캐리지(16)를 이동시켜 캐리지(16)에 의해 운반된 4개의 부품(1) 모두를 해당 용접 헤드(42)로 연속적으로 가져온다. 앞서 언급한 바와 같이, 캐리지(16)의 각 시트(18)는 돌출 방식으로 부품(1)을 수용하여, 부품(1)가 캐리지(16) 밖으로 부분적으로 돌출하여 부품(1)의 하부 벽(3)의 일부(두 개의 전기 접점(12)을 갖는 집적 회로(10)가 배열되어 있는 곳)를 자유롭게 남겨두도록 하고; 더욱이, 캐리지(16)에 의해 운반되는 각 부품(1)의 집적 회로(10)의 2개의 전기 접점(12)은 아래쪽을 향하고 있다. 결과적으로, 각 용접 헤드(42)는 초기에 캐리지(16) 아래에 배열되고 주기적으로 위쪽으로 이동하여(캐리지(16)가 정지해 있을 때) 코일(11)의 두 대향 단부를 집적 회로(10)의 두 전기 접점(12)에 대해 밀어낸 다음 용접을 수행한다. 즉, 각각의 용접 헤드(42)에는 2개의 나란한 용접 요소가 제공되고 코일(11)의 2개의 대향 단부를 집적 회로(10)의 2개의 전기 접점(12)에 대해 밀어서 용접을 수행하기 위해 아래에서 위로 올라가도록 만들어진다.

바람직하게는, 용접 스테이션(S6)에서 대비체(43)는 각 용접 헤드(42)에 결합되며, 이는 수직으로 이동 가능하고 캐리지(16)에 의해 운반되는 부품(1)을 위에서 아래로 (약간) 눌러 용접 공정 동안 부품(1)에 가해지는 아래에서 위로의 추력에 대응한다.

바람직하게는, 각각의 용접 헤드(42)는 또한 코일(11)의 2개의 대향 단부의 초과 부분을 분리하기 위해 집적 회로(10)의 2개의 전기 접점(12)과의 용접부 하류의 코일(11)의 2개의 대향 단부를 절단하도록 구성된다.

용접 스테이션(S6)에서 그리고 용접 중에, 메인 컨베이어(15)는 캐리지(16)의 각 시트(18)를 대응하는 용접 헤드(42)와 연속적으로 정렬하기 위해 각 캐리지(16)를 약간 이동시킨다.

도 12에 도시된 바와 같이, 제거 스테이션(S7)은 4개의 송풍 노즐(44)을 포함하며, 이는 압축 공기의 공통 분배기에 연결되고 아래쪽으로 배향되어 각 송풍 노즐(44)은 사용 중에 위에서 아래로 향하고 제거 스테이션(S7)에 고정된 캐리지(16)에 의해 운반되는 대응하는 부품(1)의 전면 벽(4)에 충돌하는 압축 공기의 돌풍을 생성할 수 있다. 각각의 송풍 노즐(44)에 의해 방출된 압축 공기의 돌풍 은 용접 스테이션(S6)에 고정된 캐리지(16)에 의해 운반되는 해당 부품(1)의 전면 벽(4)에 위에서 아래로 충돌하여 (이전 용접 스테이션(S6)에서 절단된)코일(11)의 2개의 대향 단부의 초과 부분을 아래쪽으로 밀어내고; 바람직하게는, 압축 공기에 돌풍에 의해 아래쪽으로 밀려난 코일(11)의 2개의 대향 단부의 초과 부분은 캐리지(16) 아래에 배열된 컨테이너(45)에 수집된다.

도 13에 도시된 바와 같이, 코팅 스테이션(S8)은 사용 중에 코팅 스테이션(S8)에 고정된 캐리지(16)에 의해 운반되는 해당 부품(1)의 전기 접점(12)에 보호 및 전기 절연 에나멜 층을 분사하도록 작동되는 분사 장치(46)를 (적어도) 포함한다(코팅 스테이션(S8)에서 캐리지(16)가 뒤집혀서 전기 접점(12)이 위쪽을 향하고 있다).

도 15 및 16에 도시된 바와 같이, 기계(14)는 출력 스테이션(S2)에서 메인 컨베이어(14)와 교차하고, 메인 컨베이어(14)의 캐리지(16)로부터 부품(1)을 수용하고, 부품(1)을 두 개의 트윈 경로를 따라 이동시키는 두 개의 트윈 및 평행 제어 컨베이어(47)를 포함하고; 즉, 메인 컨베이어(14)의 캐리지(16)로부터 나오는 부품(1)의 절반은 2개의 제어 컨베이어(47) 중 하나를 따라 이동하는 반면, 메인 컨베이어(14)의 캐리지(16)로부터 나오는 부품(1)의 나머지 절반은 두 개의 제어 컨베이어(47) 중 다른 쪽을 따라 이동한다. 2개의 제어 컨베이어(47)는 출력 스테이션(S2)에 있는 메인 컨베이어(14)의 캐리지(16)로부터 부품(1)를 수용하고 부품(1)을 이송 스테이션(S9)에 있는 단일 이송 컨베이어(48)로 이송한다.

첨부된 도면에 도시된 실시예에서, 2개의 제어 컨베이어(47)는 서로 평행하고, 수평이고 조립 경로(P)에 수직인 제어 경로를 따라 두 부품(1)을 이동시키며; 반면, 단일 이송 컨베이어(48)는 평행하고 제어 경로에 수직인(따라서 조립 경로(P)에 평행한) 이송 경로를 따라 부품(1)을 이동시킨다.

첨부된 도면에 도시된 실시예에서, 컨베이어(47, 48)는 벨트 컨베이어이고 각각은 두 개의 단부 풀리(이 중 적어도 하나는 전동식임) 주위에 루프로 권취된 벨트를 포함한다. 또한, 첨부된 도면에 도시된 실시예에서, 컨베이어(47, 48)는 이동 단계와 정지 단계를 주기적으로 교대하는 간헐적인 운동 법칙으로 이동한다.

제어 경로는 먼저 제어 유닛(49)이 부품(1)에 연결된 트랜스폰더(9)의 올바른 작동을 검사하도록 배열되어 있는 제어 스테이션(S10)을 통과한 다음, 이송 스테이션(S9)에 도달하기 전에 폐기 스테이션(S11)을 통과한다. 제어 유닛(49)은 부품(1)에 결합된 트랜스폰더(9)의 올바른 작동을 확인해야 하는 경우 2개의 제어 컨베이어(47)에 의해 운반되는 부품(1)에 접근하도록 수직으로 이동할 수 있고, 이어서 확인 종료시에 부품(1)로부터 멀리 이동할 수 있다. 각각의 트랜스폰더(9)의 올바른 기능에 대한 확인은 물리적인 접촉 없이 명백히 이루어지는데, 이는 정의에 따라 트랜스폰더(9)는 접촉 없이 조사될 수 있고 식별, 추적 및 최종적으로 (폐기 스테이션(S11)에서) 폐기되어야 하는 결함 있는 트랜스폰더(9)를 식별하는 기능을 갖기 때문이다. 제어 유닛(49)에 의해 수행되는 제어 동작에 있어서 가장 어려운 점은 특정 트랜스폰더의 응답을 인접한 트랜스폰더(9)의 응답과 구별하는 것이다.

폐기 스테이션(S11)은 임의의 결함 있는 부품(1)(즉, 결함 있는 트랜스폰더(9)에 결합된 부품(1))을 해당 제어 컨베이어(47) 밖으로 밀어내어 결함 있는 부품(1)이 중력에 의해 밑에 있는 컨테이너(51)로 떨어지게 하는 배출 장치(50)를 포함한다.

2개의 제어 컨베이어(47)에서 이송 컨베이어(48)로 부품(1)을 이송할 때, 폐기 스테이션(S11)에서 불량 부품(1)을 폐기함으로써 발생하는 "구멍"이 채워져 이송 컨베이어(48)에서 부품(1)의 연속적인 열(즉, 중단 없이)이 제공된다.

이송 컨베이어(48)에 의해 정의된 이송 경로는 이송 스테이션(S9)에서 시작하여 픽업 스테이션(S12)에서 끝난다.

기계(14)는 수평 배출 경로를 따라 이송 경로에 수직인(따라서 제어 경로에 평행한) 일련의 트레이(52)를 이동시키는 배출 컨베이어를 포함하고; 각각의 트레이(52)는 대응하는 부품(1)을 하우징하도록 각각 설계된 일련의 시트 열을 갖는다. 기계(14)는 픽업 스테이션(S12)에서 이송 컨베이어(48)로부터 부품(1)의 열을 픽업하고 릴리스 스테이션(S13)에서 트레이(52)의 많은 시트로 부품(1)의 열을 이송하는 이송 장치(53)를 더 포함한다. 이송 장치(53)는 수직 및 수평으로 이동할 수 있는 빔(54)을 포함하고 각각 해당 부품(1)를 파지하도록 설계된 흡입 파지 헤드(55)의 열을 지지한다. 빔(54)은 이송 컨베이어(48)의 영역에서의 픽업 스테이션(S12)과 트레이(52) 영역에서의 릴리스 스테이션(S13) 사이에서 주기적으로 이동한다.

도시되지 않은 다른 실시예에 따르면, 제어 유닛(49)은 제어 컨베이어(47) 위에 배치되지 않고 제어 컨베이어(47) 옆에 배치되고 제어 스테이션(S10)의 영역에서 부품(1)을 수용하도록 설계된 복수의 시트를 구비한 가동 플레이트가 제공된다. 제1 이송 장치는 제어 컨베이어(47)로부터 가동 플레이트의 시트로 부품(1)의 그룹을 이송하고, 가동 플레이트는 제어 유닛(49)과 결합되도록 이동하며, 제어가 끝나면 가동 플레이트는 제어 컨베이어(47)에 접근하고 제2 이송 장치는 가동 플레이트의 시트로부터 제어 컨베이어(47)로 부품(1)의 그룹을 다시 이송한다.

첨부된 도면에 도시된 실시예에서, 각 클램프(27, 28) 쌍은 대응하는 캐리지(16)와 일체형이다(즉, 한 쌍의 클램프(27, 28)는 해당 시트(18)가 있는 캐리지(16)의 지지판(17)에 의해 운반된다). 대안적으로, 클램프 쌍(27, 28)은 캐리지(16)와 독립적이며, 조립 경로(P)를 따라 그리고 권취 스테이션(S5)(여기서 한 쌍의 클램프(27, 28)가 코일(11)을 구성하는 와이어(13)의 두 단부를 파지함)과 용접 스테이션(S6)(여기서 코일(11)을 구성하는 와이어(13)의 두 단부가 전기 접점(12)과의 용접부의 하류에서 코일(11)로부터 분리됨) 사이에 캐리지(16)와 동기화된 방식으로 클램프 쌍(27, 28)을 이동시키는 추가 컨베이어(메인 컨베이어(15)와 유사)가 제공된다. 따라서, 클램프(27, 28)의 각 쌍은 항상 대응하는 캐리지(16)와 일체형일 수 있거나(즉, 항상 캐리지(16)와 함께만 이동하도록 캐리지(16)에 직접 장착됨) 또는 클램프(27, 28)의 각 쌍은 권취 스테이션(S5)와 용접 스테이션(S6) 사이에서만 해당 캐리지(16)와 일체가 될 수 있다(즉, 한 쌍의 클램프(27, 28)는 권취 스테이션(S5)와 용접 스테이션(S6) 사이에서만 캐리지와 일체로 이동한다).

첨부된 도면에 도시된 실시예에서, 부품(1)의 집적 회로(10)는 코일(11)을 안테나로 사용하여 근처에 배열된 다른 전자 장치와 무선 주파수로 통신한다. 대안적으로 또는 추가로, 부품(1)의 집적 회로(10)는 근접 배치된 전자 장치에 의해 생성된 전자기장을 이용하여 전기 에너지(그 작동을 위해 및/또는 자체 전기 배터리를 재충전하도록 의도됨)를 생성하기 위하여 코일(11)을 사용한다; 즉, 부품(1)의 집적 회로(10)는 자체 전기 배터리의 유도성(따라서 비접촉식) 전기 재충전을 제공하기 위해 코일(11)을 사용할 수도 있다. 결과적으로, 부품(1)의 코일(11)은 전자기파를 통해 정보를 교환하는 데 사용될 수 있는 안테나를 형성하고(이 경우 안테나는 통신 장치의 일부임) 및/또는 전자파를 통해 전기 에너지를 교환하는 데 사용될 수 있다(이 경우 안테나는 충전 장치의 일부임).

위에서 설명된 비제한적인 실시예에서, 부품(1)은 전자 담배의 일회용 카트리지의 일부이지만 위에서 설명된 조립 방법은 모든 유형의 품목(즉, 임의의 제품 카테고리)용 트랜스폰더가 제공된 부품의 생산에 적용될 수 있다. 예를 들어, 위에 설명된 조립 방법은 예를 들지만 이에 제한되지 않는 담배, 제약, 식품 또는 엔터테인먼트 분야에서의 기계, 시스템, 구조물, 제품(예: 결제 장치)용 트랜스폰더가 제공되는 부품의 생산에 적용될 수 있고; 보다 일반적으로, 위에 설명된 조립 방법은 모든 유형의 적용을 위한 트랜스폰더가 제공되는 부품의 생산에 적용될 수 있다.

본 명세서에 설명된 실시예들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 서로 결합될 수 있다.

위에서 설명한 조립 방법에는 많은 장점이 있다.

첫째, 위에서 설명한 조립 방법을 사용하면 높은 작동 속도(시간 프레임에서 생산되는 부품 수로 측정)에서 작동할 수 있다.

또한, 위에서 설명한 조립 방법을 사용하면 높은 생산 품질(일반적으로 불량품의 백분율로 측정)을 유지할 수 있다.

마지막으로, 위에서 설명한 조립 방법은 비교적 간단하고 구현 비용이 저렴하다.

Claims (23)

1. 물품의 부품(1) 주위에 코일(11)을 제조하는 방법으로서; 상기 방법은 이하의 단계들:
   메인 컨베이어(15)에 의해 조립 경로(P)를 따라 부품(1)을 하우징하도록 설계된 시트(18)가 제공된 캐리지(16)를 이동시키는 단계;
   조립 경로(P)를 따라 배열된 입력 스테이션(S1)에서 캐리지(16)의 시트(18)에 부품(1)을 배치하는 단계; 및
   조립 경로(P)를 따라 입력 스테이션(S1) 하류에 배열된 권취 스테이션(S5)에서 나선형 코일(11)을 구성하는 일련의 턴(turns)을 얻기 위하여 부품(1) 주위에 외부 절연 도체 와이어(13)를 권취하는 단계를 포함하되;
   상기 방법은 이하의 추가 단계:
   바람직하게는 캐리지(16)와 일체형인 제1 클램프(27)에 의해 와이어(13)의 권취를 시작하기 전에 와이어(13)의 초기 단부를 캐리지(16)에 고정하는 단계; 및
   바람직하게는 캐리지(16)와 일체형인 제2 클램프(28)에 의해 와이어(13)의 권취의 끝에서 와이어(13)의 최종 단부를 캐리지(16)에 고정하는 단계
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 청구항 1에 있어서, 제1 클램프(27)와 제2 클램프(28)는 시트(18) 아래에 배치되는 방법.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 방법은:
   제1 클램프(27)에 의해 와이어(13)의 초기 단부를 고정하는 단계 이후에 또는 동시에 와이어(13)로 하여금 부품(1)에 존재하는 대응 전기 접점(12)과 접촉하게 하는 단계; 및
   제2 클램프(28)에 의해 와이어(13)의 최종 단부를 고정하는 단계 이전에 또는 동시에 와이어(13)로 하여금 부품(1)에 존재하는 대응 전기 접점(12)과 접촉하게 하는 단계를 더 포함하는 방법.
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 제1 클램프(27)와 제2 클램프(28)는 조립 경로(P)에 수직인 이동에 의해 개방 및 폐쇄되어, 폐쇄에 의해 와이어(13)로 하여금 부품(1)에 존재하는 대응 전기 접점(12)과 접촉하게 하는 방법.
5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 와이어(13)를 권취하는 단계는 이하의 추가 단계:
   제1 클램프(27)에 의해 와이어(13)의 초기 단부를 고정하기 전에, 권취 스테이션(S5)의 영역에서 메인 컨베이어(15)의 외부의 고정된 위치에 배열되고 제1 클램프(27)와 정렬된 제3 클램프(31)에 의해 와이어(13)의 초기 단부를 또한 고정하는 단계; 및
   제2 클램프(28)에 의해 와이어(13)의 최종 단부를 고정한 후에, 권취 스테이션(S5)의 영역에서 메인 컨베이어(15)의 외부의 고정된 위치에 제3 클램프(31)에 옆에 배열되고 제2 클램프(28)와 정렬된 제4 클램프(32)에 의해 와이어(13)의 최종 단부를 또한 고정하는 단계를 포함하는 방법.
6. 청구항 5에 있어서, 제3 클램프(31)와 제4 클램프(32)는 조립 경로(P)와 평행한 이동에 의해 개폐되는 방법.
7. 청구항 6에 있어서, 제3 클램프(31)와 제4 클램프(32)는 제3 클램프(31)와 제4 클램프(32) 사이에 배치된 움직임이 없는 공통 조(jaw)를 공유하는 방법.
8. 청구항 5 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서, 와이어(13)를 권취하는 단계는 이하의 추가 단계:
   부품(1) 주위에 와이어(13)의 권취를 시작하면 제4 클램프(32)를 개방하는 단계; 및
   와이어(13)의 초기 단부를 개방된 제4 클램프(32)에서 제거하도록 제3 클램프(31)와 제4 클램프(32) 아래에 배열된 제1 가동 핑거(41)를 수직으로 하향 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
9. 청구항 5 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서, 와이어(13)를 권취하는 단계는 와이어(13)의 최종 단부가 제2 클램프(28)와 제4 클램프(32) 모두에 의해 고정된 후에 바람직하게는 제2 클램프(28)와 제4 클램프(32) 사이에 배열된 가동 블레이드에 의해 와이어(13)의 최종 단부를 절단하는 추가 단계를 포함하는 방법.
10. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서, 와이어(13)를 권취하는 단계는 슬라이딩 방식으로 와이어(13)와 맞물리는 제2 가동 핑거(34)에 의해 와이어(13)를 이동시키는 추가 단계를 포함하는 방법.
11. 청구항 10에 있어서, 제2 가동 핑거(34)는 제2 가동 핑거(34)를 일측에서 타측으로 관통하며 그 내부에 상기 와이어(13)가 배열되는 중앙 구멍을 갖는 관형 형상인 방법.
12. 청구항 10 또는 청구항 11에 있어서, 와이어(13)를 권취하는 단계는 이하의 추가 단계:
    부품(1)에 접근하는 동안 상승하거나 부품(1)에서 멀어지는 동안 하강하기 위해 와이어(13)가 수직으로 이동해야 하는 경우 제2 가동 핑거(34)를 수평 방향으로 배치하는 단계; 및
    부품(1) 주위에 권취되기 위해 와이어(13)가 수평으로 이동해야 하는 경우 제2 가동 핑거(34)를 수직 방향으로 배치하는 단계를 포함하는 방법.
13. 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서, 와이어(13)를 권취하는 단계는,
    와이어(13)의 권취를 시작하기 전에, 와이어(13)로 하여금 와이어(13)를 수평 방향으로 편향시키는 턴을 하도록 하기 위하여 부품(1)으로부터 수평으로 돌출된 제1 핀(7) 주위로 부품(1)을 향해 수직으로 상승하는 와이어(13)를 구부리는 단계; 및
    와이어(13)의 권취가 끝난 후, 와이어(13)로 하여금 와이어(13)를 수직 방향으로 편향시키는 턴을 하도록 하기 위하여 부품(1)으로부터 수평으로 돌출된 제2 핀(8) 주위로 수평으로 배열된 와이어(13)를 구부리는 단계를 포함하는 방법.
14. 청구항 13에 있어서, 제1 핀(7)은 부품(1)의 상부 벽(2) 영역에 배치되고, 제2 핀(8)은 부품(1)의 하부 벽(3) 영역에 배치되는 방법.
15. 청구항 13에 있어서, 제1 핀(7)은 부품(1)의 하부 벽(3) 영역에 배치되고, 제2 핀(8)은 부품(1)의 상부 벽(2) 영역에 배치되는 방법.
16. 청구항 12 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서, 와이어(13)를 권취하는 단계는 이하의 추가 단계:
    제1 핀(7) 주위로 와이어(13)를 구부리기 전에 제1 핀(7)을 연장시키기 위해 제1 보유체(39)를 제1 핀(7)에 대해 배치하는 단계; 및
    제2 핀(8) 주위로 와이어(13)를 구부리기 전에 제2 핀(8)을 연장시키기 위해 제2 보유체(40)를 제2 핀(8)에 대해 배치하는 단계를 포함하는 방법.
17. 청구항 1 내지 청구항 16 중 어느 한 항에 있어서, 시트(18)는 돌출 방식으로 부품(1)를 하우징하여, 부품(1)이 캐리지(16) 밖으로 부분적으로 돌출하여 부품(1)의 하부 벽(3)의 일부, 즉 코일(11)의 단부가 용접되는 한 쌍의 전기 접점(12)이 있는 부분을 자유롭게 남겨두는 방법.
18. 청구항 1 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 있어서, 조립 경로(P)를 따라 권취 스테이션(S5) 하류에 배열된 용접 스테이션(S6)에서 코일(11)의 두 단부가 여전히 제1 클램프(27)에 의해 및 제2 클램프(28)에 의해 각각 고정되는 동안 코일(11)의 두 단부를 부품(1)에 존재하는 두 개의 전기 접점(12)에 용접하는 추가 단계를 포함하는 방법.
19. 청구항 18에 있어서, 용접 동안, 코일(11)의 각각의 단부는 용접의 하류에서 절단되는 방법.
20. 청구항 1 내지 청구항 19 중 어느 한 항에 있어서, 메인 컨베이어(15)는:
    환형 가이드(19);
    가이드(19)를 따라 자유롭게 슬라이딩 가능하게 상기 가이드(19)에 결합되어 캐리지(16)를 지지하는 슬라이드(20); 및
    슬라이드(20)를 이동시키고, 가이드(19)를 따라 고정된 위치에 배치되는 환형 고정자(22)와, 고정자(22)로부터 구동력을 받도록 고정자(22)에 전자기적으로 결합되고 슬라이드(20)에 견고하게 연결된 가동 슬라이더(23)가 제공된 선형 전기 모터(21)를 포함하는 방법.
21. 청구항 1 내지 청구항 20 중 어느 한 항에 있어서, 와이어(13)는 10 내지 200 마이크론 범위의 직경을 갖는 방법.
22. 물품의 부품(1) 주위에 코일(11)을 제조하는 기계(14)로서; 기계(14)는:
    부품(1)을 하우징하도록 설계된 시트(18)가 제공된 캐리지(16)를 조립 경로(P)를 따라 이동시키도록 설계된 메인 컨베이어(15);
    조립 경로(P)를 따라 배열되고 캐리지(16)의 시트(18)에 부품(1)을 배치하도록 구성되는 입력 스테이션(S1); 및
    조립 경로(P)를 따라 입력 스테이션(S1) 하류에 배열되고, 와이어(11)를 구성하는 일련의 턴을 얻기 위하여 부품(1) 주위에 외부 절연 도체 와이어(13)를 권취하도록 구성되는 권취 스테이션(S5)을 포함하되;
    기계(14)는:
    와이어(13)의 권취를 시작하기 전에 와이어(13)의 초기 단부와 와이어(13)의 권취의 끝에서 와이어(13)의 최종 단부를 캐리지(16)에 고정하도록 구성된 고정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 기계(14).
23. 청구항 22에 있어서, 상기 고정 수단은 캐리지(16)에 일체형이고 와이어(13)의 권취를 시작하기 전에 와이어(13)의 초기 단부를 고정하도록 구성되는 제1 클램프(27) 및 캐리지(16)와 일체형이며 와이어(13)의 권취의 끝에서 와이어(13)의 최종 단부를 고정하도록 구성되는 제2 클램프(28)를 포함하는 기계(14).