KR20240053879A - Seal for In-wheel Motor and Sealing Device for In-wheel Motor Including The Seal - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인휠 모터의 고정자와 회전자 사이의 공간으로 유입되는 수분 및 이물질을 차단하기 위한 씰 및 이를 포함하는 씰링 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 씰에 구비된 립들은 슬링어와 고정자의 축방향으로만 접촉되므로, 매우 높은 원주속도의 사용 환경에서도 씰의 내구성을 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 인휠 모터의 구동에 따른 편심 발생시에도 슬링어와 립들이 일정한 접촉을 유지함으로써 립들과 슬링어 사이의 마찰을 줄일 수 있어 인휠 모터의 토크 손실을 줄일 수 있다는 효과를 가진다.The present invention relates to a seal for blocking moisture and foreign substances flowing into the space between the stator and rotor of an in-wheel motor and a sealing device including the same. The lips provided in the seal according to the present invention are located in the axial direction of the slinger and the stator. Since it is only in contact with the seal, not only can the durability of the seal be maintained even in a very high peripheral speed usage environment, but also the friction between the lips and the slinger is reduced by maintaining constant contact between the slinger and the lips even when eccentricity occurs due to the operation of the in-wheel motor. This has the effect of reducing the torque loss of the in-wheel motor.
Description
본 발명은 인휠 모터의 고정자와 회전자 사이의 공간으로 유입되는 수분 및 먼지 등의 이물질을 차단하기 위한 인휠 모터용 씰 및 이를 포함하는 인휠 모터용 씰링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seal for an in-wheel motor and a sealing device for an in-wheel motor including the same for blocking foreign substances such as moisture and dust from entering the space between the stator and the rotor of the in-wheel motor.
이하에 기술되는 내용은 본 발명과 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래의 기술을 구성하는 것은 아니다.The content described below only provides background information related to the present invention and does not constitute prior art.
차량의 변속기(transmission), 액슬(axle), 허브베어링(hub bearing) 등과 같이 구동력을 전달하는 장치에는 상기 장치를 구성하는 케이스(case)와 상기 케이스의 외부와 내부를 관통하며 구동력을 전달하는 샤프트(shaft)가 구비되며, 상기 케이스와 샤프트 사이의 틈새로 외부의 먼지, 니수(泥水) 등의 이물질이 침투하지 못하도록 차단하는 씰 및 씰링 장치가 구비된다.A device that transmits driving force, such as a vehicle's transmission, axle, hub bearing, etc., includes a case that constitutes the device and a shaft that passes through the outside and inside of the case and transmits the driving force. (shaft) is provided, and a seal and sealing device are provided to prevent foreign substances such as external dust and dirt from penetrating into the gap between the case and the shaft.
씰은 샤프트가 정지해 있을 때 뿐만 아니라 고속으로 회전하는 경우에도 샤프트 표면과 접촉되어 일정한 접촉면을 형성하여야 외부의 이물질을 차단할 수 있다.The seal must form a constant contact surface with the shaft surface not only when the shaft is stationary but also when it rotates at high speed to block external foreign substances.
따라서 씰과 샤프트가 충분한 접촉면과 접촉 압력을 형성하지 못하면 외부의 이물질의 침투를 방지하지 못하고, 씰과 샤프트가 너무 과도한 접촉면과 접촉 압력을 갖게되면 샤프트와 씰의 마찰에 의하여 샤프트의 구동력이 소실될 뿐만 아니라 씰이 손상되거나 마모될 수 있다. 그러므로 씰은 샤프트의 표면과 적당한 압력, 즉 외부 이물질의 침투를 방지하면서도 샤프트와의 마찰을 최소화할 수 있는 압력으로 접촉되도록 설계되어야 한다.Therefore, if the seal and the shaft do not form a sufficient contact surface and contact pressure, the penetration of external foreign substances cannot be prevented, and if the seal and the shaft have an excessive contact surface and contact pressure, the driving force of the shaft may be lost due to friction between the shaft and the seal. Additionally, seals may become damaged or worn. Therefore, the seal must be designed to contact the surface of the shaft with an appropriate pressure, that is, a pressure that can minimize friction with the shaft while preventing penetration of foreign substances.
한편 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.Meanwhile, instead of vehicles using fossil fuels such as gasoline and diesel, electric vehicles that drive motors using electrical energy stored in batteries are being developed.
인휠 모터는 상기 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진-미션-구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 휠 림 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달된다. 따라서 인휠 모터를 적용하는 경우 엔진, 변속기나 차동기어와 같은 구동 및 동력전달장치를 생략할 수 있어 차량의 무게를 감소시킬 수 있으며, 동력전달과정에서의 에너지 손실을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.In-wheel motors are a technology used in vehicles that use electricity as a power source, such as the electric vehicles above. Unlike the method in gasoline or diesel vehicles where the wheels are driven to rotate by power transmission through the engine-transmission-drive shaft, the wheel rim Power is transmitted directly to the wheels by a motor placed inside. Therefore, when applying an in-wheel motor, driving and power transmission devices such as engines, transmissions, and differential gears can be omitted, which reduces the weight of the vehicle and has the advantage of reducing energy loss in the power transmission process.
인휠 모터는 크게 두가지 구동방식이 사용되고 있으며 외륜 회전방식과 내륜 회전방식이 있다.There are two main driving methods used for in-wheel motors: the outer ring rotation method and the inner ring rotation method.
도 1에 외륜 회전방식의 인휠 모터가 장착되어 있는 휠 구조체의 분해사시도를 나타내었으며, 도 2에 외륜 회전방식의 인휠 모터가 장착되어 있는 휠 구조체를 나타내었다.Figure 1 shows an exploded perspective view of a wheel structure on which an outer ring rotation type in-wheel motor is mounted, and Figure 2 shows a wheel structure on which an outer ring rotation type in-wheel motor is mounted.
도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 외륜 회전방식의 인휠 모터는, 내측의 모터 스테이터(170)와 외측의 로터(180)가 서로 마주보도록 배치되는 구조로 이루어지며, 상기 모터 스테이터(170)에는 코일(171)이 권선되고, 상기 로터(180)에는 영구자석(181)이 구비된다. 상기 인휠 모터의 모터 스테이터(170)는 스테이터 브래킷(80)을 개재하여 너클(30)에 고정된다. 상기 너클(30)은 차체에 고정되어 있기 때문에 인휠 모터의 모터 스테이터(170)도 차체에 대해 고정된다. 한편, 인휠 모터의 로터(180)는 로터 브래킷(130)을 개재하여 휠(140)에 고정되어 있어 인휠 모터가 작동하여 로터(180)가 모터 스테이터(170)에 대해 회전하면 휠(140) 및 바퀴(141)도 함께 회전하게 된다.As shown in Figures 1 and 2, the outer ring rotation type in-wheel motor has a structure in which the inner motor stator 170 and the outer rotor 180 are arranged to face each other, and the motor stator 170 ) is wound with a coil 171, and the rotor 180 is provided with a permanent magnet 181. The motor stator 170 of the in-wheel motor is fixed to the knuckle 30 via a stator bracket 80. Since the knuckle 30 is fixed to the vehicle body, the motor stator 170 of the in-wheel motor is also fixed to the vehicle body. Meanwhile, the rotor 180 of the in-wheel motor is fixed to the wheel 140 via the rotor bracket 130, so when the in-wheel motor operates and the rotor 180 rotates with respect to the motor stator 170, the wheel 140 and The wheel 141 also rotates together.
상기 도 2에 도시된 인휠 모터의 경우, 인휠 모터의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 수단이 구비되어 있지 않으며, 외부로부터 유입된 이물질은 전기에 의하여 작동되는 인휠 모터의 작동에 치명적인 영향을 주게 된다. 따라서 외부 이물질의 침투를 방지하기 위한 수단이 필수적으로 요구된다.In the case of the in-wheel motor shown in FIG. 2, there is no means to prevent foreign substances from entering the in-wheel motor, and foreign substances introduced from the outside have a fatal effect on the operation of the in-wheel motor operated by electricity. do. Therefore, a means to prevent the penetration of external foreign substances is essential.
외부 이물질이 브래킷(130)과 스테이터 브래킷(80) 사이의 공간으로 침투하는 것을 방지하기 위해서는 모터 스테이터(170)와 외측의 로터(180) 사이의 갭과 휠베어링의 내륜(50)과 외륜(70) 사이의 갭을 차단할 필요가 있다.In order to prevent external foreign substances from penetrating into the space between the bracket 130 and the stator bracket 80, the gap between the motor stator 170 and the outer rotor 180 and the inner ring 50 and outer ring 70 of the wheel bearing are ) It is necessary to close the gap between.
상기 인휠 모터에 있어서 휠베어링의 내륜(50)과 외륜(70) 사이의 갭은 통상의 베어링용 씰 및 씰링 장치를 사용하는 것에 문제가 없다.In the above-mentioned in-wheel motor, the gap between the inner ring 50 and the outer ring 70 of the wheel bearing has no problem using normal bearing seals and sealing devices.
하지만 모터 스테이터(170)와 외측의 로터(180) 사이의 갭을 차단하기 위해서는 다른 개념의 씰 및 씰링 장치가 요구된다. 모터 스테이터(170)와 외측의 로터(180) 사이의 갭을 차단하기 위해서는 도 2에 도시된 바와 같이 베어링용 씰링 장치의 직경(R1)에 비하여 훨씬 더 큰 직경(R2)을 가지는 씰링 장치가 요구되기 때문이다.(R2는 R1의 약 6배 이상)However, in order to close the gap between the motor stator 170 and the outer rotor 180, a different concept of seal and sealing device is required. In order to close the gap between the motor stator 170 and the outer rotor 180, a sealing device having a much larger diameter (R2) than the diameter (R1) of the bearing sealing device as shown in FIG. 2 is required. (R2 is about 6 times more than R1)
R2의 직경을 가지는 씰링 장치의 경우 R1의 직경을 가지는 씰링 장치에 비하여 약 6배 이상의 원주속도(v=rθ/t, r;반지름, θ; 회전각, t; 시간)를 가지므로 동일한 시간을 운행하더라도 R2의 직경을 가지는 씰은 R1의 직경을 가지는 씰에 비하여 훨씬 큰 마찰에 노출되게 된다. 또한 차량의 하중에 의하여 인휠 모터의 구동시 R2의 직경을 가지는 씰이 R1의 직경을 가지는 베어링용 씰에 비하여 훨씬 큰 편심이 발생하게 되므로 균일한 마찰력을 제공하지 못한다는 문제점이 발생하게 된다.In the case of a sealing device with a diameter of R2, it has a circumferential speed (v=rθ/t, r; radius, θ; rotation angle, t; time) that is about 6 times more than that of a sealing device with a diameter of R1, so it takes the same amount of time. Even in operation, a seal with a diameter of R2 is exposed to much greater friction than a seal with a diameter of R1. In addition, when the in-wheel motor is driven due to the load of the vehicle, the seal with a diameter of R2 generates a much larger eccentricity than the bearing seal with a diameter of R1, resulting in the problem of not providing uniform friction.
즉 상기 R1의 직경을 가지는 씰링 장치와 같은 기존의 씰링 장치는 직경이 100mm 이하이며 편심이 0.2 mm이하인 경우에 적용이 가능하지만, 도 2에 도시된 바와 같이 직경이 300 mm 이상이고 편심이 1.0 mm 이상인 경우(즉 R2의 직경을 가지는 씰링 장치)에는 적용될 수 없다.That is, the existing sealing device, such as the sealing device having a diameter of R1, can be applied when the diameter is 100 mm or less and the eccentricity is 0.2 mm or less, but as shown in FIG. 2, the diameter is 300 mm or more and the eccentricity is 1.0 mm or less. It cannot be applied in cases above (i.e. sealing devices with a diameter of R2).
미국 공개특허공보 US 2005/0247469 A1(2005. 11. 10. 공개)에는 외륜 회전방식의 인휠 모터의 내부로 먼지, 돌 등의 이물질이 들어가는 것을 방지하기 위하여 제1, 2환형 더스트 부트(61, 62)를 사용하는 것에 기재되어 있으나, 상기 제1, 2환형 더스트 부트(61, 62)는 그 구조가 복잡하고 더스트 부트의 마찰력에 의한 모터 출력의 저하에 대한 고려가 되지 않았다는 단점이 있다.In U.S. Patent Publication US 2005/0247469 A1 (published on November 10, 2005), first and second annular dust boots (61, 62), but the first and second annular dust boots 61 and 62 have a disadvantage in that their structures are complex and the reduction in motor output due to the frictional force of the dust boots is not taken into consideration.
따라서 인휠 모터에 있어서, 이물질이 침투하는 것을 방지하기 위하여 고정자와 로터 사이의 갭을 차단할 수 있는 새로운 개념의 씰 및 이를 포함하는 씰링 장치가 요구된다.Therefore, in an in-wheel motor, a new concept of a seal and a sealing device including the same that can block the gap between the stator and the rotor to prevent foreign substances from penetrating are required.
본 발명은 인휠 모터의 고정자와 회전자 사이의 공간으로 유입되는 수분 및 이물질을 차단하기 위한 씰 및 이를 포함하는 씰링 장치에 관한 것이다. 인휠 모터의 고정자와 회전자 사이의 갭을 차단하기 위해서는 매우 높은 원주속도에서 사용 가능한 내구성과 인휠 모터의 구동시 회전자의 회전에 따라 발생하는 편심에 의한 마찰력을 감소시켜 인휠 모터의 토크 출력을 감소시키지 않는 씰 및 이를 포함하는 씰링 장치가 요구된다.The present invention relates to a seal for blocking moisture and foreign substances flowing into the space between the stator and rotor of an in-wheel motor, and a sealing device including the same. In order to close the gap between the stator and rotor of an in-wheel motor, the torque output of the in-wheel motor is reduced by reducing the durability that can be used at very high circumferential speeds and the friction force caused by eccentricity that occurs as the rotor rotates when driving the in-wheel motor. A seal and a sealing device including the same are required.
본 발명에 따른 인휠 모터용 씰은 인휠 모터의 회전자와 고정자 사이에 적용되며, 상기 씰은 슬링어와 접촉면을 형성하는 복수의 립을 포함하며, 상기 복수의 립들은 인휠 모터의 회전축과 동일한 방향의 접촉면만을 형성하도록 구성된다. 따라서 상기 씰의 립들이 인휠 모터의 회전축(X)에 수직의 방향으로 접촉면이 형성되는 경우에 비하여 편심 발생시에도 슬링어와 균일한 마찰력을 가지게 되어 인휠 모터의 효율을 높일 수가 있을 뿐만 아니라, 높은 원주속도에서도 우수한 내구성을 가질 수 있다.The seal for an in-wheel motor according to the present invention is applied between the rotor and the stator of the in-wheel motor, and the seal includes a plurality of lips forming a contact surface with the slinger, and the plurality of lips are in the same direction as the rotation axis of the in-wheel motor. It is configured to form only a contact surface. Therefore, compared to the case where the lips of the seal form a contact surface in a direction perpendicular to the rotation axis ( It can also have excellent durability.
본 발명에 따른 씰은 고무 재료로 구성될 수 있다.The seal according to the invention may be composed of a rubber material.
본 발명에 따른 씰은 씰 본체를 포함하며, 상기 씰 본체는 축에 근접하여 형성되는 제1부분, 상기 제1부분과 평행하면서 상기 제1부분보다 높은 위치에 단차지도록 형성된 제3부분, 상기 제1부분과 제3부분을 경사지도록 연결하는 제2부분, 상기 제1부분에 배치되는 제1,2립, 상기 제1부분과 상기 제3부분의 연결부 또는 상기 제3부분에 배치된 제3립을 포함할 수 있다.The seal according to the present invention includes a seal body, wherein the seal body includes a first part formed close to the axis, a third part parallel to the first part and stepped at a higher position than the first part, and the third part formed to be stepped at a higher position than the first part. A second part that obliquely connects the first part and the third part, the first and second lips arranged in the first part, the connection between the first part and the third part, or the third lip arranged in the third part. may include.
본 발명에 따른 씰의 제1,2,3립은 씰 본체의 축으로부터 동심원을 이루며, 상기 제1,2,3립은 모두 상기 축을 중심으로 바깥을 향하여 경사지도록 배치될 수 있다.The first, second, and third lips of the seal according to the present invention form a concentric circle from the axis of the seal body, and the first, second, and third lips may all be arranged to be inclined outward about the axis.
본 발명에 따른 씰은 더스트 커버와 일체로 형성될 수 있다.The seal according to the invention can be formed integrally with the dust cover.
본 발명에 따른 인휠 모터용 씰링 장치는 슬링어와 접촉면을 형성하는 복수의 립을 포함하며, 상기 복수의 립들은 인휠 모터의 회전축과 동일한 방향의 접촉면만을 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 씰; 상기 씰과 일체로 형성되는 더스트 커버; 및 상기 복수의 립과 접촉면을 형성하는 슬링어;를 포함할 수 있다.A sealing device for an in-wheel motor according to the present invention includes a plurality of lips forming a contact surface with a slinger, wherein the plurality of lips are configured to form only a contact surface in the same direction as the rotation axis of the in-wheel motor; a dust cover formed integrally with the seal; and a slinger forming a contact surface with the plurality of lips.
상기 제1,2,3립은 슬링어와의 접촉면이 축(X) 방향으로만 형성되므로 편심 발생시에도 슬링어와 균일한 마찰력을 가지게 되어 인휠 모터의 효율을 높일 수가 있을 뿐만 아니라, 높은 원주속도에서도 우수한 내구성을 가질 수 있다.Since the contact surface of the first, second, and third ribs with the slinger is formed only in the axis ( It can be durable.
본 발명에 따른 더스트 커버는 인휠 모터의 고정자에 고정되며, 상기 슬링어는 인휠 모터의 회전자에 고정될 수 있다.The dust cover according to the present invention may be fixed to the stator of the in-wheel motor, and the slinger may be fixed to the rotor of the in-wheel motor.
본 발명에 따른 상기 씰은 씰 본체를 포함하며, 상기 씰 본체는 축에 근접하여 형성되는 제1부분, 상기 제1부분과 평행하면서 상기 제1부분보다 높은 위치에 단차지도록 형성된 제3부분, 상기 제1부분과 제3부분을 경사지도록 연결하는 제2부분, 상기 제1부분에 배치되는 제1,2립, 상기 제1부분과 상기 제3부분의 연결부 또는 제3부분에 배치된 제3립을 포함하며; 상기 더스트 커버는 제1부분, 상기 제1부분과 평행하면서 상기 제1부분보다 높은 위치에 단차지도록 형성된 제3부분과 제1부분과 제3부분을 경사지도록 연결하는 제2부분, 고정자에 고정되는 고정부를 포함하며; 상기 슬링어는 씰 본체의 제1,2립이 접촉되는 제1부분, 회전자의 내측에 고정되는 제2부분, 회전자의 상부에 안착되며 더스트 씰 본체의 제3립이 접촉되는 제3부분을 포함하며, 상기 제1부분과 제3부분의 단부에서 더스트 커버를 향하여 돌출되는 돌출부를 포함할 수 있다.The seal according to the present invention includes a seal body, wherein the seal body includes a first part formed close to the axis, a third part parallel to the first part and formed to be stepped at a higher position than the first part, A second part obliquely connecting the first part and the third part, first and second lips disposed in the first part, and a third lip disposed at the connection portion of the first part and the third part or the third part. Includes; The dust cover includes a first part, a third part parallel to the first part and stepped at a position higher than the first part, a second part inclinedly connecting the first part and the third part, and fixed to a stator. Includes a fixture; The slinger has a first part that contacts the first and second lips of the seal body, a second part that is fixed to the inside of the rotor, and a third part that is seated on the top of the rotor and touches the third lip of the dust seal body. It may include protrusions protruding toward the dust cover from ends of the first and third parts.
본 발명에 따른 상기 제1,2,3립은 씰 본체의 축으로부터 동심원을 이루며, 상기 제1,2,3립은 상기 축을 중심으로 바깥을 향하여 경사지도록 배치될 수 있다.The first, second, and third lips according to the present invention form a concentric circle from the axis of the seal body, and the first, second, and third lips may be arranged to be inclined outward about the axis.
본 발명은 인휠 모터의 고정자와 회전자 사이의 공간으로 유입되는 수분 및 이물질을 차단하기 위한 씰 및 이를 포함하는 씰링 장치에 관한 것으로, 상기 씰에 구비된 립들이 슬링어와 고정자의 축방향으로만 접촉되므로, 매우 높은 원주속도의 사용 환경에서도 씰의 내구성을 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 인휠 모터의 구동시 회전자의 회전에 따른 편심 발생시에도 슬링어와 립들이 일정한 접촉을 유지함으로써 립들과 슬링어 사이의 마찰을 줄일 수 있어 인휠 모터의 토크 손실을 줄일 수 있다는 효과를 가진다.The present invention relates to a seal for blocking moisture and foreign substances flowing into the space between the stator and rotor of an in-wheel motor and a sealing device including the same, wherein the lips provided on the seal contact only the axial direction of the slinger and the stator. Therefore, not only can the durability of the seal be maintained even in a very high peripheral speed usage environment, but also the slinger and the lips maintain constant contact even when eccentricity occurs due to the rotation of the rotor when driving the in-wheel motor, thereby reducing friction between the lips and the slinger. This has the effect of reducing the torque loss of the in-wheel motor.
도 1은 외륜 회전방식의 인휠 모터가 장착되어 있는 휠 구조체의 분해사시도를 나타낸다.
도 2는 외륜 회전방식의 인휠 모터가 장착되어 있는 휠 구조체를 나타내는 측단면도를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 씰의 단면도 및 사시도를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 씰, 더스트 커버 및 슬링어를 포함하는 씰링 장치가 인휠 모터의 고정자와 회전자에 배치된 실시예를 나타낸다.Figure 1 shows an exploded perspective view of a wheel structure on which an in-wheel motor of the outer ring rotation type is mounted.
Figure 2 shows a side cross-sectional view showing a wheel structure on which an outer ring rotation type in-wheel motor is mounted.
Figure 3 shows a cross-sectional and perspective view of a seal according to the invention.
Figure 4 shows an embodiment in which a sealing device including a seal, dust cover and slinger according to the present invention is disposed on the stator and rotor of an in-wheel motor.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 는 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the mentioned components.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings so that those skilled in the art can easily implement the invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
이하, 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail.
도 3에 본 발명의 실시예에 따른 씰(200)과 더스트 커버(400)가 결합된 상태의 단면 및 그 사시도를 나타내었다.Figure 3 shows a cross-section and a perspective view of the
상기 씰(200)은 씰 본체(210)를 포함하며, 상기 씰 본체(210)는 제1,2,3립(220, 230, 240) 및 제1,2,3부분(250, 260, 270)을 포함한다. 상기 3개의 립들(220, 230, 240)은 상기 씰 본체(210)의 축(X)으로부터 동심원을 이루며, 제1,2립(220, 230)은 씰 본체(210)의 제1부분(250)에 배치되며, 제3립(240)은 제1부분(250)과 평행하면서 상기 제1부분(250)보다 높은 위치에 단차지도록 형성된 제3부분(270)과 제1부분(250)과 제3부분(270)을 경사지도록 연결하는 제2부분(260)의 연결부(280)에 배치된다. 상기 제1,2,3립(220, 230, 240)들은 모두 축(X)을 중심으로 외측을 향하여 경사지도록 배치되어 아래에 기술되는 슬링어(미도시)의 일면에 접촉됨으로써 인휠 모터의 내부로 수분, 더스트 등의 이물질이 유입되는 것을 방지한다. 상기 립들의 길이 및 경사각은 고정자와 회전자 사이의 거리, 슬링어와 마찰력 등을 고려하여 다양하게 변경되어 구성될 수 있다.The
상기한 제1,2,3립(220, 230, 240)과 같이 슬링어와의 접촉면이 축(X) 평행한 방향으로만 형성된 경우, 립들이 축(X)에 수직의 방향으로 접촉면이 형성되는 경우에 비하여 편심 발생시에도 슬링어(미도시)와 균일한 마찰력을 가지게 되므로 인휠 모터의 효율을 높일 수가 있을 뿐만 아니라, 높은 원주속도에서도 우수한 내구성을 가질 수 있다.When the contact surface with the slinger is formed only in a direction parallel to the axis (X), such as the first, second, and third ribs (220, 230, and 240) described above, the lips have a contact surface in a direction perpendicular to the axis (X). Compared to other cases, even when eccentricity occurs, it has a uniform friction force with the slinger (not shown), so not only can the efficiency of the in-wheel motor be increased, but it can also have excellent durability even at high circumferential speeds.
본 발명에 따른 씰(200)은 고무를 포함하는 탄성재료로 구성될 수 있다.The
도 3에는 제3립(240)이 씰 본체(210)의 제2부분(260)과 제3부분(270)의 연결부(280)에 배치되는 것으로 도시하였으나 제3립(240)은 제3부분(270)에 배치될 수도 있다.In Figure 3, the
그리고 도 3에는 씰(200)이 더스트 커버(400)에 일체로 형성된 것으로 도시하였으나, 씰(200)과 더스트 커버(400)는 별도로 구성되어 하나로 조립될 수도 있으며, 바람직하게는 고무로 구성된 씰(200)과 더스크 커버(400)는 금형에서 일체로 성형될 수 있다.3 shows that the
도 4에는 본 발명에 따른 씰(200)을 포함하는 더스트 커버(400) 및 슬링어(300)를 포함하는 씰링 장치가 인휠 모터에 장착된 상태의 예를 나타내었다. Figure 4 shows an example of a state in which a sealing device including a
도 4에 도시한 바와 같이 더스트 커버(400)는 인휠 모터의 고정자(S)에 고정되며, 슬링어(300)는 인휠 모터의 회전자(R)에 고정된다. 상기 더스트 커버(400)와 슬링어(300)의 고정수단에는 제한이 없으나, 도 4에 도시된 바와 같은 억지끼움방식이 이용되거나 볼트 등의 체결수단을 이용하여 고정시킬 수도 있다.As shown in FIG. 4, the
상기 더스트 커버(400)의 형태에는 제한이 없으나, 바람직하게는 상기 도 4에 도시된 바와 같은 씰 본체(210)의 제1,2,3부분(250, 260, 270)을 지지하도록 이에 상응하는 형태를 갖는 것이 바람직하다.There is no limitation on the shape of the
즉 씰 본체(210)의 제1,2,3부분(250, 260, 270)에 대응하는 형상으로 상기 더스트 커버(400)는 제1부분(450), 상기 제1부분(450)과 평행하면서 상기 제1부분(450)보다 높은 위치에 단차지도록 형성된 제3부분(470)과 제1부분(450)과 제3부분(470)을 경사지도록 연결하는 제2부분(460)을 포함하며, 고정자(S)에 측면되는 고정부(410)를 포함한다.That is, the
도 4에 도시된 바와 같이 더스트 커버(400)의 제1,2부분(450, 460)은 고정자(S)와 회전자(R) 사이에 배치되며, 더스트 커버(400)의 제3부분(470)의 일부는 회전자(R) 상부에 배치된다.As shown in FIG. 4, the first and
또한 슬링어(300)의 형태에는 제한이 없으나, 바람직하게는 도 4에 도시된 바와 같이 씰 본체(210)의 제1,2립(220, 230)이 접촉되는 제1부분(310), 회전자(R)의 내측에 고정되는 제2부분(320), 회전자(R)의 상부에 안착되며 씰 본체(210)의 제3립(240)이 접촉되는 제3부분(330)을 포함하며, 상기 제1부분(310)과 제3부분(330)의 단부에서 더스트 커버(400)를 향하여 돌출되는 돌출부(340, 350)를 더 포함한다.In addition, there is no limitation on the shape of the
상기 돌출부(340, 350)는 더스트 커버(200)와 슬링어(300) 사이의 간격을 줄여주어 외부의 수분 및 이물질이 들어오는 공간을 감소시키는 역할을 한다.The
상기 슬링어(300)에는 다양한 미로구조가 적용되어 슬링어(300)의 표면을 따라 유입되는 이물질의 이동을 방해할 수 있다.Various maze structures are applied to the
상기 제1,2,3립들(220, 230, 240)과 슬링어(300) 사이 및 제1립(220)과 돌출부(340) 사이 공간에는 그리스가 적용되어 립들과 슬링어 사이의 마찰을 감소시킬 수 있다.Grease is applied to the space between the first, second, and third lips (220, 230, 240) and the
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 씰 본체(210)에 구비된 제3립(240)은 슬링어(300)의 제3부분(330)에 접촉되어 외부의 이물질이 더스트 커버(400)와 슬링어(300) 사이의 공간으로 유입되는 것을 방지하며, 씰 본체(210)에 구비된 제2,1립(230, 220)은 이물질이 고정자(S)와 회전자(R) 사이의 내부 공간, 즉 인휠 모터의 내부로 유입되는 것을 더욱 방지한다.As described above, the
상기 제1,2,3립(220, 230, 240)들은 슬링어(300)의 제1,2,3부분(310, 320, 330)과 고정자(S)의 축(X)과 평행한 방향으로만 접촉되므로, 인휠 모터의 구동시 회전자(R)의 회전에 따른 편심 발생시에도 슬링어(300)와 제1,2,3립(220, 230, 240)들의 일정한 접촉을 유지할 수 있어 립들과 슬링어 사이의 마찰을 줄일 수 있으므로 인휠 모터의 토크 손실을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 고속의 원주속도에도 불구하고 씰의 내구성을 향상시킬 수 있다.The first, second, and third ribs (220, 230, 240) are oriented parallel to the axis (X) of the first, second, and third parts (310, 320, 330) of the slinger (300) and the stator (S) Since there is only contact with the in-wheel motor, constant contact between the
다시 말해, 씰과 슬링어 사이에 고정자(S)의 축(X)과 수직하는 방향(즉 고정자(S)의 외경 방향)으로 접촉하는 면이 있다면(예를 들면, 씰에 슬링어(300)의 제2부분(320)에 접촉하는 립이 구비된 경우) 인휠 모터의 구동시 회전자(R)의 회전에 따른 편심이 발생하게 되고 이에 따라 상기 고정자(S)의 축(X)과 수직하는 방향으로 접촉하는 면에는 과도한 마찰이 발생하여 인휠 모터의 토크 손실을 높이게 되므로 인휠 모터의 효율을 떨어뜨릴 뿐만 아니라 씰 자체의 내구성도 떨어지게 된다.In other words, if there is a surface between the seal and the slinger that contacts in a direction perpendicular to the axis (If a lip contacting the
상기 실시예들에는 외륜 회전방식의 인휠 모터에 본 발명에 따른 씰링 장치가 적용되는 경우에 대하여 기재하였으나, 상기 씰링 장치는 내륜 회전방식의 인휠 모터에도 적용될 수 있다.Although the above embodiments describe the case where the sealing device according to the present invention is applied to an in-wheel motor of the outer ring rotation type, the sealing device can also be applied to an in-wheel motor of the inner ring rotation type.
또한 상기 도 4에는 더스트 커버 및 슬링어가 인휠 모터의 내측(즉 도 4의 상부)로 노출되는 경우(즉 인휠 모터가 장착된 차량 바퀴의 내측면이 상부인 경우)에 대하여 도시하였으나, 상기 더스트 커버 및 슬링어는 인휠 모터의 외측(즉 도 4의 하부)에 배치될 수도 있다.In addition, FIG. 4 shows a case where the dust cover and slinger are exposed to the inside of the in-wheel motor (i.e., the upper part of FIG. 4) (i.e., when the inner surface of the vehicle wheel on which the in-wheel motor is mounted is upper), but the dust cover And the slinger may be disposed outside the in-wheel motor (i.e., at the bottom of FIG. 4).
그리고 상기 실시예에는 씰 본체에 3개의 립이 구비되는 예에 관하여 기재하였으나, 상기 립의 개수 및 배치 위치는 필요에 따라 다양하게 변경되어 구성될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 씰은 고무와 같은 탄성소재로 구성될 수 있으며, 더스트 커버 및 슬링어는 강체로 구성되며 금속 소재로 구성될 수 있다.In the above embodiment, an example in which the seal body is provided with three lips is described, but the number and arrangement positions of the lips may be changed in various ways as needed. Additionally, the seal according to the present invention may be made of an elastic material such as rubber, and the dust cover and slinger may be made of a rigid body and a metal material.
100; 씰
110; 씰 본체
120; 제1립
130; 제2립
140; 제3립
150; 제1부분
160; 제2부분
170; 제3부분
180; 연결부
200; 더스트 커버
250; 제1부분
260; 제2부분
270; 제3부분
300; 슬링어
310; 제1부분
320; 제2부분
330; 제3부분
340, 350; 돌출부
400; 더스트 커버
410; 고정부
450; 제1부분
460; 제2부분
470; 제3부분
R; 회전자
S; 고정자
X; 축100; seal
110; seal body
120; 1st grain
130; 2nd lip
140; 3rd grain
150; Part 1
160; Part 2
170; Part 3
180; connection
200; dust cover
250; Part 1
260; Part 2
270; Part 3
300; slinger
310; Part 1
320; Part 2
330; Part 3
340, 350; projection part
400; dust cover
410; fixed part
450; Part 1
460; Part 2
470; Part 3
R; rotor
S; stator
X; axis
Claims (9)
A seal applied between the rotor and the stator of an in-wheel motor. The seal includes a plurality of lips that form a contact surface with the slinger, and the plurality of lips are configured to form only a contact surface in the same direction as the rotation axis of the in-wheel motor. A seal for in-wheel motors.
The seal for an in-wheel motor according to claim 1, wherein the seal is made of a rubber material.
The method of claim 1 or 2, wherein the seal includes a seal body and lips, the seal body comprising: a first portion formed proximate to the axis; a third part parallel to the first part and formed to be stepped at a higher position than the first part; a second part connecting the first part and the third part in an inclined manner, wherein the lips include first and second lips disposed on the first part; A seal for an in-wheel motor, comprising a connection portion between the first part and the third part, or a third lip disposed on the third part.
The in-wheel motor according to claim 3, wherein the first, second, and third lips form a concentric circle from the axis of the seal body, and the first, second, and third lips are all arranged to be inclined outward about the axis. Dragon seal.
The seal for an in-wheel motor according to claim 4, wherein the seal is formed integrally with the dust cover.
A sealing device applied to an in-wheel motor, wherein the sealing device includes a plurality of lips forming a contact surface with a slinger, wherein the plurality of lips are configured to form only a contact surface in the same direction as the rotation axis of the in-wheel motor; a dust cover formed integrally with the seal; and a slinger forming a contact surface with the plurality of lips.
The sealing device for an in-wheel motor according to claim 6, wherein the dust cover is fixed to the stator of the in-wheel motor, and the slinger is fixed to the rotor of the in-wheel motor.
The method according to claim 6 or 7, wherein the seal includes a seal body and lips, wherein the seal body includes a first part formed close to the axis, parallel to the first part, and formed to be stepped at a higher position than the first part. It includes a third part, a second part that obliquely connects the first part and the third part, and the ribs include first and second ribs disposed in the first part, the first part and the third part. comprising a third lip disposed at the connection portion or the third portion; The dust cover includes a first part, a third part parallel to the first part and stepped at a position higher than the first part, a second part inclinedly connecting the first part and the third part, and fixed to a stator. Includes a fixture; The slinger has a first part that contacts the first and second lips of the seal body, a second part that is fixed to the inside of the rotor, and a third part that is seated on the top of the rotor and touches the third lip of the dust seal body. and a protrusion protruding from ends of the first and third parts toward the dust cover.
The method according to claim 8, wherein the first, second, and third lips form a concentric circle from the axis of the seal body, and the first, second, and third lips are arranged to be inclined outward about the axis. Sealing device.
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---|---|---|---|
KR1020220133950A KR20240053879A (en) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | Seal for In-wheel Motor and Sealing Device for In-wheel Motor Including The Seal |
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KR (1) | KR20240053879A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20050247469A1 (en) | 2004-05-10 | 2005-11-10 | Wacker-Chemie Gmbh | Cable components of silicone comprising glass fibers |
KR102270469B1 (en) | 2020-09-09 | 2021-06-28 | 공대원 | Outer rotor type in-wheel motor |
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2022
- 2022-10-18 KR KR1020220133950A patent/KR20240053879A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20050247469A1 (en) | 2004-05-10 | 2005-11-10 | Wacker-Chemie Gmbh | Cable components of silicone comprising glass fibers |
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E902 | Notification of reason for refusal |