KR20240053379A - Bicycle comprising electric module and bicycle for indoor-outdoor including the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전동모듈을 포함하는 자전거 및 이를 포함하는 실내외용 자전거에 관한 것으로서, 허브; 허브로부터 연장되는 전륜프레임, 후륜프레임, 파지프레임 및 안착프레임을 포함하는 프레임; 및 허브 내에 위치되고, 동력을 전달 및 발생 중 하나 이상을 수행하는 구동부;를 포함하는, 전동모듈을 포함하는 자전거가 제공된다.The present invention relates to a bicycle including an electric module and an indoor/outdoor bicycle including the same, comprising: a hub; A frame including a front wheel frame, a rear wheel frame, a grip frame, and a seating frame extending from the hub; and a driving unit located within the hub and performing one or more of transmitting and generating power. A bicycle including a power module is provided.
Description
본 발명은 전동모듈을 포함하는 자전거 및 이를 포함하는 실내외용 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle including an electric module and an indoor/outdoor bicycle including the same.
일반적으로, 자전거는 근거리 이동수단의 하나이며, 최근에는 건강 등의 목적으로 운동 또는 취미용으로 널리 이용되고 있다. 이와 같은 자전거는 급격한 도시화 및 인구집중으로 인한 협소한 주거공간으로 인하여 보관이 어려워지고 있다. 또, 녹지가 점차 줄어들면서 야외 취미활동을 위해서는 경우에 따라 자전거를 멀리까지 운반해야 하는 문제점이 있었다. 이에 따라, 필요에 따라 자전거를 접거나 펼칠 수 있어 자전거의 보관 및 운반을 용이하게 하는 접이식 자전거가 출시된 바 있다. 이러한 접이식 자전거에는 사용자에 의한 페달의 회전력을 전기적 에너지로 변환시키는 발전기와, 바퀴를 회전시키도록 구동되는 전동기와, 전동기에 전원을 제공하며 발전기에 의해 변환된 전기적 에너지를 저장하는 배터리가 장착된다. 그럼에도 불구하고, 실내에서의 자전거 및 실외에서 이용가능한 자전거의 형태에 한계로 인해 별도의 자전거를 구비해야 했고, 이러한 경우 보관의 용이성이 현저하게 나빠지는 문제점이 발생하게 된다.In general, bicycles are one of the means of short-distance transportation, and have recently been widely used for exercise or hobbies for purposes such as health. It is becoming difficult to store bicycles like this due to narrow residential spaces due to rapid urbanization and population concentration. In addition, as green space gradually decreased, there was a problem of having to transport bicycles far distances in some cases for outdoor hobby activities. Accordingly, folding bicycles have been released that facilitate storage and transportation of the bicycle by allowing the bicycle to be folded or unfolded as needed. These folding bicycles are equipped with a generator that converts the rotational force of the pedals by the user into electrical energy, an electric motor driven to rotate the wheels, and a battery that provides power to the electric motor and stores the electrical energy converted by the generator. Nevertheless, due to limitations in the types of bicycles that can be used indoors and outdoors, separate bicycles had to be provided, and in this case, the problem of ease of storage significantly deteriorates.
본 발명의 일 실시예의 자전거는 전기자전거로서 실내 및 실외에서 모두 사용이 가능한 것을 목적으로 한다.The bicycle of one embodiment of the present invention is an electric bicycle that can be used both indoors and outdoors.
본 발명의 일 실시예의 자전거는 폴딩 및 거치가 가능하도록 마련되어 이동시 휴대 및 미사용시 보관이 효과적인 것을 목적으로 한다.The purpose of the bicycle in one embodiment of the present invention is to enable folding and mounting, so that it can be carried effectively when moving and stored when not in use.
본 발명은 전동모듈을 포함하는 자전거 및 이를 포함하는 실내외용 자전거에 관한 것으로서, 허브; 허브로부터 연장되는 전륜프레임, 후륜프레임, 파지프레임 및 안착프레임을 포함하는 프레임; 및 허브 내에 위치되고, 동력을 전달 및 발생 중 하나 이상을 수행하는 구동부;를 포함하는, 전동모듈을 포함하는 자전거가 제공된다.The present invention relates to a bicycle including an electric module and an indoor/outdoor bicycle including the same, comprising: a hub; A frame including a front wheel frame, a rear wheel frame, a grip frame, and a seating frame extending from the hub; and a driving unit located within the hub and performing one or more of transmitting and generating power. A bicycle including a power module is provided.
그리고, 일단이 허브에 연결된 전륜프레임의 타단에 전륜을 연결시키는 제1내륜기어 및 일단이 허드에 연결된 후륜프레임의 타단에 후륜을 연결시키는 제2내륜기어를 포함할 수 있다.In addition, it may include a first inner wheel gear that connects the front wheel to the other end of the front wheel frame, one end of which is connected to the hub, and a second inner wheel gear that connects the rear wheel to the other end of the rear wheel frame, one end of which is connected to the hub.
또한, 구동부에 전원을 제공하는 배터리를 더 포함할 수 있다.Additionally, a battery that provides power to the driving unit may be further included.
또한, 전륜프레임, 후륜프레임, 파지프레임 및 안착프레임은 허브를 중심으로 기 결정된 각도 범위 내에서 회동이 가능하다.Additionally, the front wheel frame, rear wheel frame, grip frame, and seating frame can be rotated within a predetermined angle range around the hub.
또한, 배터리는 외부로부터 제공되는 전원을 통해 충전이 가능하다.Additionally, the battery can be charged through power provided from outside.
또한, 배터리는 구동부로 선택적인 전원의 제공을 수행하고, 전원의 제공을 미수행 할 때 구동부로부터 충전이 수행될 수 있다.Additionally, the battery provides selective power to the driving unit, and charging can be performed from the driving unit when power is not provided.
또한, 적어도 주행정보 및 배터리 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고, 배터리는 구동부 및 표시부 중 적어도 표시부에는 상시 전원을 제공할 수 있다.In addition, it further includes a display unit that displays at least driving information and battery information, and the battery can provide constant power to at least the display unit among the drive unit and the display unit.
또한, 구동부는 벨트 또는 체인을 통해 전륜 및 후륜 중 하나 이상와 연결될 수 있다.Additionally, the drive unit may be connected to one or more of the front and rear wheels through a belt or chain.
또한, 구동부는 모터, 하나 이상의 스프라켓 및 크랭크암과 연결되는 샤프트를 포함할 수 있다.Additionally, the driving unit may include a motor, one or more sprockets, and a shaft connected to the crank arm.
또한, 전륜프레임은 허브와 연결된 제1고정부, 전륜과 연결되는 제1이동부 및 제1고정부와 제1이동부를 연결하되 제1고정부 및 제1이동부 중 하나 이상의 내부로 인입가능한 제1신축로드를 포함할 수 있다.In addition, the front wheel frame includes a first fixed part connected to the hub, a first moving part connected to the front wheel, and a part that connects the first fixed part and the first moving part and can be retracted into at least one of the first fixed part and the first moving part. 1Can include an expansion rod.
또한, 후륜프레임은 허브와 연결된 제2고정부, 후륜과 연결되는 제2이동부 및 제2고정부와 제2이동부를 연결하되 제2고정부 및 제2이동부 중 하나 이상의 내부로 인입가능한 제2신축로드를 포함할 수 있다.In addition, the rear wheel frame includes a second fixed part connected to the hub, a second moving part connected to the rear wheel, and a part that connects the second fixed part and the second moving part and can be retracted into at least one of the second fixed part and the second moving part. 2Can include an expansion rod.
또한, 전륜프레임 및 후륜프레임은 허브를 중심으로 회동되는 기 결정된 각도 범위는 적어도 하나의 중첩되는 지점이 형성될 수 있다.Additionally, at least one overlapping point may be formed in a predetermined angle range in which the front wheel frame and the rear wheel frame rotate around the hub.
한편, 허브, 허브로부터 연장되는 전륜프레임, 후륜프레임, 파지프레임 및 안착프레임을 포함하는 프레임 및 허브 내에 위치되고, 동력을 전달 및 발생 중 하나 이상을 수행하는 구동부를 포함하는 자전거; 및 자전거를 상방지지하는 받침부;를 포함하고, 받침부는, 자전거의 차륜 중 적어도 하나를 고정하는 고정부 및 지면에 안착되어 고정부를 지면으로부터 지지하는 지지부를 포함하는, 실내외용 자전거가 제공될 수 있다.On the other hand, a bicycle including a frame including a hub, a front wheel frame extending from the hub, a rear wheel frame, a grip frame, and a seating frame, and a driving unit located within the hub and performing one or more of transmitting and generating power; and a support part for supporting the bicycle upward, wherein the support part includes a fixing part that fixes at least one of the wheels of the bicycle and a support part that is seated on the ground and supports the fixing part from the ground. You can.
그리고, 자전거는 구동부와 전기적으로 연결되는 배터리를 더 포함할 수 있다.Additionally, the bicycle may further include a battery electrically connected to the driving unit.
또한, 배터리는 구동부로부터 발생되는 운동에너지를 전기에너지로 변환하여 충전가능하다.Additionally, the battery can be recharged by converting kinetic energy generated from the driving unit into electrical energy.
또한, 배터리가 상시 전원을 제공하는 표시부를 더 포함하고, 표시부는 자정거의 운행정보 및 배터리의 정보를 표시할 수 있다.In addition, the battery further includes a display unit that provides constant power, and the display unit can display driving information near midnight and information about the battery.
또한, 전륜프레임, 후륜프레임, 파지프레임 및 안착프레임은 허브를 중심으로 기 결정된 각도 범위 내에서 회동이 가능하되, 전륜프레임 및 후륜프레임은 허브를 중심으로 회동되는 기 결정된 각도 범위는 적어도 하나의 중첩되는 지점이 형성되고, 중첩되는 지점에서 받침부와 결합되어 고정될 수 있다.In addition, the front wheel frame, rear wheel frame, grip frame, and seating frame can be rotated within a predetermined angle range around the hub, but the predetermined angle range in which the front wheel frame and rear wheel frame rotate around the hub overlaps at least one. A point is formed, and it can be fixed by combining with the support at the overlapping point.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전거로서 실내 및 실외에서 모두 사용이 가능한 전동모듈을 포함하는 자전거를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a bicycle including an electric module that can be used both indoors and outdoors as a bicycle.
본 발명의 일 실시예의 자전거는 폴딩 및 거치가 가능하도록 마련되어 이동시 휴대 및 미사용시 보관이 효과적인 실내외용 자전거를 제공할 수 있다.The bicycle of one embodiment of the present invention is provided so that it can be folded and mounted, thereby providing an indoor and outdoor bicycle that can be effectively carried when moving and stored when not in use.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모듈을 포함하는 자전거를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모듈을 포함하는 자전거를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내륜 기어를 나타낸 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내외용 자전거를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모듈을 포함하는 자전거를 상방지지하는 거치부의 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전원공급 및 제공흐름을 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거의 폴딩상태를 나태낸 사시도이다.1 is a diagram showing a bicycle including an electric module according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a bicycle including an electric module according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing a driving unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing an inner ring gear according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing an indoor/outdoor bicycle according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view of a mounting portion that upwardly supports a bicycle including an electric module according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a schematic diagram showing power supply and flow according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing a folded state of a bicycle according to an embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following examples are merely a means to efficiently explain the technical idea of the present invention to those skilled in the art in the technical field to which the present invention pertains.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모듈을 포함하는 자전거를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모듈을 포함하는 자전거를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a diagram showing a bicycle including a power module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a bicycle including a power module according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 전동자전거(10)는 허브(150), 허브(150)로부터 연장되는 전륜프레임(110), 후륜프레임(120), 파지프레임(130) 및 안착프레임(140)을 포함하는 프레임 및 허브(150) 내에 위치되고, 동력을 전달 및 발생 중 하나 이상을 수행하는 구동부(160)를 포함할 수 있다. Referring to Figures 1 and 2, the electric bicycle 10 of an embodiment of the present invention includes a hub 150, a front wheel frame 110 extending from the hub 150, a rear wheel frame 120, and a grip frame 130. And it may include a frame including a seating frame 140 and a driving unit 160 that is located within the hub 150 and performs one or more of transmitting and generating power.
구체적으로, 허브(150)와 전륜프레임(110), 후륜프레임(120), 파지프레임(130) 및 안착프레임(140)은 독립적으로 연결될 수 있다. 여기서 전륜프레임(110)은 사용자가 전동자전거(10)를 조향할 수 있도록 파지부(131)가 마련되고, 사용자에게 적어도 주행정보 및 배터리(170) 정보를 표시하는 표시부(132)가 마련될 수 있다. 상기 표시부(132)는 일측에 마련된 배터리(170)로부터 제공될 수 있다. 보다 구체적으로는, 배터리(170)는 구동부(160) 및 표시부(132) 중 적어도 표시부(132)에는 상시 전원을 제공할 수 있다.Specifically, the hub 150, the front wheel frame 110, the rear wheel frame 120, the grip frame 130, and the seating frame 140 may be independently connected. Here, the front wheel frame 110 may be provided with a grip part 131 so that the user can steer the electric bicycle 10, and a display unit 132 that displays at least driving information and battery 170 information to the user. there is. The display unit 132 may be provided from a battery 170 provided on one side. More specifically, the battery 170 may provide constant power to at least the display unit 132 among the drive unit 160 and the display unit 132.
그리고, 상기 전륜프레임(110)은 허브(150)와 연결된 제1고정부(210), 전륜(110a)과 연결되는 제1이동부(113) 및 제1고정부(210)와 제1이동부(113)를 연결하되 제1고정부(210) 및 제1이동부(113) 중 하나 이상의 내부로 인입가능한 제1신축로드(112)를 포함할 수 있다. 여기서 제1신축로드(112)는 인입 및 인출이 선택적으로 될 수 있으며, 인입 및 인출에 의해 허브(150)와 전륜(110a) 간의 거리를 조절할 수 있도록 한다. 즉, 임의로 결정된 인입 및 인출된 거리에서 고정수단에 의해 고정상태를 유지할 수 있다.And, the front wheel frame 110 includes a first fixing part 210 connected to the hub 150, a first moving part 113 connected to the front wheel 110a, a first fixing part 210, and a first moving part. It connects (113) and may include a first elastic rod 112 that can be retracted into one or more of the first fixing part 210 and the first moving part 113. Here, the first elastic rod 112 can be selectively retracted and withdrawn, and the distance between the hub 150 and the front wheel 110a can be adjusted by retracting and withdrawing. That is, the fixed state can be maintained by the fixing means at arbitrarily determined retraction and withdrawal distances.
또한, 후륜프레임(120)은 허브(150)와 연결된 제2고정부(210), 후륜(120a)과 연결되는 제2이동부(123) 및 제2고정부(210)와 제2이동부(123)를 연결하되 제2고정부(210) 및 제2이동부(123) 중 하나 이상의 내부로 인입가능한 제2신축로드(122)를 포함할 수 있다. 여기서 제2신축로드(122)는 인입 및 인출이 선택적으로 될 수 있으며, 인입 및 인출에 의해 허브(150)와 후륜(120a) 간의 거리를 조절할 수 있도록 한다. 즉, 임의로 결정된 인입 및 인출된 거리에서 고정수단에 의해 고정상태를 유지할 수 있다.In addition, the rear wheel frame 120 includes a second fixing part 210 connected to the hub 150, a second moving part 123 connected to the rear wheel 120a, a second fixing part 210, and a second moving part ( 123), but may include a second elastic rod 122 that can be retracted into one or more of the second fixing part 210 and the second moving part 123. Here, the second telescopic rod 122 can be selectively retracted and withdrawn, and the distance between the hub 150 and the rear wheel 120a can be adjusted by retracting and withdrawing. That is, the fixed state can be maintained by the fixing means at arbitrarily determined retraction and withdrawal distances.
이러한 인입 및 인출에 따른 허브(150)와의 거리 조절을 통해 소정의 거리에서 고정될 수 있는 것은 전동자전거(10)의 축간 거리를 조절할 수 있도록 하여 사용자로부터 선택적으로 결정된 전륜(110a) 및 후륜(120a) 간의 축간 거리를 고정할 수 있다.The distance between the axes of the electric bicycle 10 can be adjusted by adjusting the distance to the hub 150 according to the insertion and withdrawal, so that the front wheel 110a and the rear wheel 120a are selectively determined by the user. ) The distance between axes can be fixed.
한편, 안착프레임(140)에는 안장(141)이 마련되어 사용자가 주행을 위해 착석할 수 있도록 한다. 사용자는 전동자전거(10)의 구동을 위해 페달(152)링을 할 수 있다. 상기 페달(152)링은 허브(150)와 연결된 크랭크암(151)의 회전에 의해 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로 크랭크암(151)의 일단측은 페달(152)이 연결되고, 타단측은 허브(150)측과 연결될 수 있다. 상기 타단측은 허브(150) 내에 위치한 구동부(160)와 연결된 것으로서 이하에서 구동부(160)와 관련하여 구체적으로 설명하기로 한다.Meanwhile, a saddle 141 is provided on the seating frame 140 so that the user can sit on it for driving. The user can pedal 152 to drive the electric bicycle 10. The pedal 152 ring may be formed by rotating the crank arm 151 connected to the hub 150. More specifically, one end of the crank arm 151 may be connected to the pedal 152, and the other end may be connected to the hub 150. The other end is connected to the driving unit 160 located within the hub 150, and will be described in detail with respect to the driving unit 160 below.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(160)를 나타낸 분해사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing the driving unit 160 according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 구동부(160)는 모터(162), 하나 이상의 스프라켓 및 크랭크암(151)과 연결되는 샤프트(164)를 포함할 수 있다. 본 예시에 따르면 스프라켓은 제1스프라켓(161a), 제2스프라켓(161b), 제3스프라켓(161c) 및 제4스프라켓(161d)을 포함할 수 있다. 각 스프라켓은 구동계에서 설계변경으로 인해 제외 및 추가될 수도 있으므로 본 예시는 임의의 배치에 불과한 것이다. 각 스프라켓은 동력을 전달하기 위해 체인 또는 벨트로 연결될 수 있고, 페달(152)링에 따라 전후륜(120a)에 동시에 동력이 전달될 수도 있다.Referring to FIG. 3, the driving unit 160 may include a motor 162, one or more sprockets, and a shaft 164 connected to the crank arm 151. According to this example, the sprockets may include a first sprocket (161a), a second sprocket (161b), a third sprocket (161c), and a fourth sprocket (161d). Each sprocket may be excluded or added due to design changes in the drivetrain, so this example is just an arbitrary arrangement. Each sprocket may be connected to a chain or belt to transmit power, and power may be simultaneously transmitted to the front and rear wheels 120a depending on the pedal 152 ring.
동력의 전달은 체인과 벨트를 통해 이루어지는 예시를 개시하였으나 축을 통한 동력전달이 이루어질 수도 있다. 특히 전륜(110a)의 경우, 경우에 따라 주행시 조향이 이루어져야 하므로, 조향과정에서 발생할 수 있는 회전을 수용할 수 있도록 동력은 축을 통해 전달되고, 축과의 결함은 베벨기어 등으로 이루어져 동력의 전달이 원활하게 구현될 수 있도록 한다.An example in which power is transmitted through a chain and belt has been disclosed, but power transmission can also be accomplished through an axis. In particular, in the case of the front wheel 110a, steering must be performed while driving in some cases, so power is transmitted through the shaft to accommodate rotation that may occur during the steering process, and the defect with the shaft is made up of a bevel gear, etc. to ensure power transmission. Ensure smooth implementation.
또 다른 예시로서, 전원의 공급을 통해 구동력이 전후륜(120a)으로 전달될 수 있다. 예를 들어, 구동부(160)의 모터(162)와 전기적으로 연결된 전륜(110a) 및 후륜(120a)은 페달(152)링 또는 모터(162)로부터 발생시키는 동력이 상술한 수단을 통해 전륜(110a) 및 후륜(120a)으로 전달될 수 있고, 전륜(110a) 및 후륜(120a) 중 하나 이상에 별도의 구동모터가 위치되어 구동모터로부터 전륜(110a) 및 후륜(120a) 중 하나 이상에 각각의 동력이 발생하여 전동자전거(10)가 구동될 수도 있다.As another example, driving force may be transmitted to the front and rear wheels 120a through the supply of power. For example, the front wheel 110a and the rear wheel 120a, which are electrically connected to the motor 162 of the drive unit 160, are connected to the front wheel 110a through the pedal 152 ring or the power generated from the motor 162 through the above-described means. ) and the rear wheels 120a, and a separate drive motor is located on one or more of the front wheels 110a and the rear wheels 120a, so that the transmission is transmitted from the drive motor to each of the front wheels 110a and the rear wheels 120a. Power may be generated to drive the electric bicycle 10.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내륜 기어를 나타낸 분해사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing an inner ring gear according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 일단이 허브(150)에 연결된 전륜프레임(110)의 타단에 전륜(110a)을 연결시키는 제1내륜기어(110b) 및 일단이 허드에 연결된 후륜프레임(120)의 타단에 후륜(120a)을 연결시키는 제2내륜기어(120b)를 포함할 수 있다. 상술한 구동모터가 제1내륜기어(110b) 및 제2내륜기어(120b) 측에 연결되어 구동될 수 있는 것이며, 구동모터를 미포함하고 체인, 벨트, 축연결에 의해 동력이 전달되는 경우에는 제1내륜기어(110b) 및 제2내륜기어(120b) 중 하나 이상에 연결되어 구동부(160)로부터 동력이 전달될 수 있다.Referring to FIG. 4, the first inner wheel gear 110b connects the front wheel 110a to the other end of the front wheel frame 110, one end of which is connected to the hub 150, and the other end of the rear wheel frame 120, one end of which is connected to the hud. It may include a second inner wheel gear 120b connecting the rear wheel 120a. The above-mentioned drive motor can be connected and driven to the first inner ring gear (110b) and the second inner ring gear (120b), and if the drive motor is not included and power is transmitted by chain, belt, or shaft connection, Power may be transmitted from the driving unit 160 by being connected to one or more of the first inner ring gear 110b and the second inner ring gear 120b.
한편, 구동부(160)에 전원을 제공하는 배터리(170)를 더 포함할 수 있다. 구동부(160)는 사용자의 페달(152)링을 전달함으로써 전동자전거(10)의 주행이 될 수 있도록 할 수도 있으나, 상기 배터리(170)로부터 전달되는 전원을 공급받아 모터(162)의 구동이 이루어지면서 구동력이 전륜(110a) 또는 후륜(120a)측으로 전달되어 구동될 수도 있다. 이러한 구동력은 페달(152)링과 함께 구동력을 도모할 수도 있고 전적으로 배터리(170)로부터 공급되는 전원에 의존하여 발생될 수도 있다.Meanwhile, a battery 170 that provides power to the driving unit 160 may be further included. The driving unit 160 may enable the electric bicycle 10 to run by transmitting the user's pedal 152 ring, but the motor 162 is driven by receiving power transmitted from the battery 170. As the vehicle moves, the driving force may be transmitted to the front wheel 110a or the rear wheel 120a and driven. This driving force may be provided together with the pedal 152 ring or may be generated entirely depending on the power supplied from the battery 170.
상기 배터리(170)는 허브(150) 내에 위치되거나 전륜프레임(110), 후륜프레임(120), 파지프레임(130) 및 안착프레임(140) 중 하나에 위치되어 전원을 제공할 수 있다. 상술한 바와 같이 구동부(160)로 전원을 제공하는 것은 선택적이나 표시부(132)로는 전원의 사시제공이 이루어질 수 있다. 나아가 전원이 배터리(170)로부터 제공되는 흐름과 페달(152)링으로부터 배터리(170)로 전달되는 흐름 즉, 배터리(170)를 충전하는 흐름이 발생할 수도 있다. 페달(152)링을 통해 배터리(170)를 충전하는 흐름은 이하에서 구체적으로 설명하기로 한다.The battery 170 may be located in the hub 150 or in one of the front wheel frame 110, rear wheel frame 120, grip frame 130, and seating frame 140 to provide power. As described above, providing power to the driving unit 160 is optional, but power may be provided to the display unit 132. Furthermore, a flow in which power is provided from the battery 170 and a flow in which power is transmitted from the pedal 152 ring to the battery 170, that is, a flow that charges the battery 170, may occur. The flow of charging the battery 170 through the pedal 152 ring will be described in detail below.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내외용 자전거(20)를 나타낸 사시도이다.Figure 5 is a perspective view showing an indoor/outdoor bicycle 20 according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 전륜프레임(110), 후륜프레임(120), 파지프레임(130) 및 안착프레임(140)은 허브(150)를 중심으로 기 결정된 각도 범위 내에서 회동이 가능하다. 여기서, 전륜프레임(110) 및 후륜프레임(120)은 허브(150)를 중심으로 회동되는 기 결정된 각도 범위는 적어도 하나의 중첩되는 지점이 형성될 수 있다. 그리고, 파지프레임(130) 및 안착프레임(140)은 서로 회동범위가 중첩 및 간섭되지 않는 범위에서 자유롭게 회동가능하다. 물론, 전륜프레임(110) 및 후륜프레임(120)과의 중첩 및 간섭이 발생하지 않도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the front wheel frame 110, the rear wheel frame 120, the grip frame 130, and the seating frame 140 can rotate within a predetermined angle range around the hub 150. Here, the predetermined angle range in which the front wheel frame 110 and the rear wheel frame 120 rotate around the hub 150 may form at least one overlapping point. Additionally, the grip frame 130 and the seating frame 140 can rotate freely within a range where their rotation ranges do not overlap or interfere with each other. Of course, it can be configured to prevent overlap or interference with the front wheel frame 110 and the rear wheel frame 120.
상술한 설명은 도 5에 도시된 본 예시와 같이 측면에서 ‘Y’ 형태의 구조의 프레임으로 고정될 수 있다. 이때 전동자전거(10)는 받침부(200)를 더 포함할 수 있다. 받침부(200)는 상기 ‘Y’ 형태의 구조로 가변된 전동자전거(10)l 전륜(110a) 및 후륜(120a) 중 적어도 하나 이상을 상방지지할 수 있다. 구체적으로, 받침부(200)는 자전거의 차륜 중 적어도 하나를 고정하는 고정부(210) 및 지면에 안착되어 고정부(210)를 지면으로부터 지지하는 지지부(220)를 포함할 수 있다.The above description can be fixed with a frame of a ‘Y’ shaped structure from the side, as in this example shown in FIG. 5. At this time, the electric bicycle 10 may further include a support portion 200. The support unit 200 can upwardly support at least one of the front wheel 110a and the rear wheel 120a of the electric bicycle 10, which has the ‘Y’ shaped structure. Specifically, the support unit 200 may include a fixing part 210 that fixes at least one of the wheels of the bicycle, and a support part 220 that is seated on the ground and supports the fixing part 210 from the ground.
여기서 받침부(200)에 의해 상방지지되는 전동자전거(10)는 구동부(160)는 배터리(170)와 전기적으로 연결되어 구동부(160)의 구동(페달링)시에 배터리(170)의 충전이 이루어질 수 있다. 즉, 구동부(160)에서 페달(152)링으로 인해 발생하는 동력은 전륜(110a) 또는 후륜(120a)에 전달되지 않을 수 있으며, 동력이 전달되는 경우에는 전륜(110a) 및 후륜(120a) 중 하나만 고정부(210)에 의해 상방지지되는 상태일 수 있고, 상방지지되지 않는 전륜(110a) 및 후륜(120a) 중 하나에 동력의 전달이 이루어질 수 있다. 이러한 선택적인 동력의 전달경로의 제한은 표시부(132)를 통해 사용자가 조작할 수 있도록 할 수 있다. 예를 들면 클러치를 더 포함하는 구동부(160)는 클러치의 이격에 의해 동력의 전달이 제한될 수 있고, 모터(162)에는 소정의 저항이 발생하여 회생제동과 같은 원리가 적용되어 배터리(170)의 충전이 진행될 수 있다. 물론, 배터리(170)는 외부전원의 연결에 의해 충전이 될 수도 있다.Here, the electric bicycle 10, which is supported upward by the support unit 200, has a driving unit 160 electrically connected to the battery 170, so that the battery 170 is charged when the driving unit 160 is driven (pedaling). You can. That is, the power generated by the pedal 152 ring in the drive unit 160 may not be transmitted to the front wheel 110a or the rear wheel 120a, and when power is transmitted, it is transmitted to either the front wheel 110a or the rear wheel 120a. Only one may be supported upward by the fixing part 210, and power may be transmitted to one of the front wheels 110a and the rear wheels 120a that are not supported upwards. This limitation of the selective power transmission path can be controlled by the user through the display unit 132. For example, the drive unit 160, which further includes a clutch, may have power transmission limited by the separation of the clutch, and a predetermined resistance is generated in the motor 162, so that the same principle as regenerative braking is applied to the battery 170. Charging may proceed. Of course, the battery 170 can also be charged by connecting an external power source.
이와 같이 구동부(160)는 페달(152)링으로 인해 발생하는 동력을 배터리(170)로 전달하여 배터리(170)가 충전되도록 할 수 있고, 실내에서 사용자가 사용할 때 이러한 방식의 구동이 이루어질 수 있다. 이는 표시부(132)에 소정의 모드를 변경할 수 있도록 마련되어 사용자로부터 조작가능하도록 할 수 있고, 조작에 의해 예를 들어 실내주행모드로 변경되면 상술한 형태로 구동될 수 있다.In this way, the driving unit 160 can transmit the power generated by the pedal 152 ring to the battery 170 to charge the battery 170, and driving in this manner can be performed when the user uses it indoors. . This can be provided so that a predetermined mode can be changed on the display unit 132 so that the user can operate it, and when it is changed to, for example, an indoor driving mode by manipulation, it can be driven in the above-described form.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동모듈을 포함하는 자전거를 상방지지하는 거치부의 분해사시도이다.Figure 6 is an exploded perspective view of a mounting portion that upwardly supports a bicycle including an electric module according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 받침부(200)는 전술한 바와 같이, 전륜(110a) 및 후륜(120a) 중 하나 이상을 상방지지할 수 있는 고정부(210)가 마련될 수 있다. 고정부(210)는 차륜의 내륜측에 마련된 치합을 위한 홈과 대응되는 커버(미도시)가 장착됨으로써 고정될 수 있도록 하는 등 고정 수단이 적용될 수 있다. 지지부(220)는 전동자전거(10)의 폭보다 넓게 형성되고 차륜의 지름보다 길게 형성되는 것이 바람직하며, 고정부(210)와의 연결은 지지부(220)의 중앙부를 통해 연결되어 흔들림으로부터 안정적인 균형을 유지할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 6, the support portion 200 may be provided with a fixing portion 210 capable of upwardly supporting one or more of the front wheel 110a and the rear wheel 120a, as described above. The fixing unit 210 may be fixed by mounting a cover (not shown) corresponding to a groove for engagement provided on the inner wheel side of the vehicle. The support part 220 is preferably formed wider than the width of the electric bicycle 10 and longer than the diameter of the wheel, and is connected to the fixing part 210 through the central part of the support part 220 to maintain a stable balance from shaking. make it possible to maintain it.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전원공급 및 제공흐름을 나타낸 개략도이다. Figure 7 is a schematic diagram showing power supply and flow according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 개략도를 통해 전술한 구동부(160)로 전원을 제공하는 배터리(170)에 대하여 설명할 수 있다. 배터리(170)는 구동부(160)로 선택적인 전원의 제공을 수행하고, 전원의 제공을 미수행 할 때 구동부(160)로부터 충전이 수행될 수 있다. 페달(152)을 통해 페달(152)링이 이루어지면 크랭크암(151)이 회전되면서 샤프트(164)를 회전시킬 수 있는데 이때 모터(162)는 샤프트(164)의 회전에 저항을 발생시켜 운동에너지를 전기에너지로 변환시킬 수 있다. 변환된 전기에너지는 배터리(170)로 전달되어 충전이 진행될 수 있도록 한다. 배터리(170)는 이처럼 충전시에 모터(162)에는 전원을 제공하지 않지만 표시부(132)에는 전원을 제공하여 전동자전거(10)의 주행정보 및 배터리(170) 충전량 등의 정보를 표시하도록 할 수 있다. 또한, 배터리(170)는 외부전원의 연결을 통해 페달(152)링없이 직접 충전이 이루어질 수도 있다.Referring to FIG. 7, the battery 170 that provides power to the aforementioned driving unit 160 can be explained through a schematic diagram. The battery 170 provides selective power to the driving unit 160, and charging can be performed from the driving unit 160 when power is not provided. When the pedal 152 is ringed through the pedal 152, the crank arm 151 rotates to rotate the shaft 164. At this time, the motor 162 generates resistance to the rotation of the shaft 164 to generate kinetic energy. can be converted into electrical energy. The converted electrical energy is transferred to the battery 170 to allow charging to proceed. The battery 170 does not provide power to the motor 162 when charging like this, but provides power to the display unit 132 to display information such as driving information of the electric bicycle 10 and the charging amount of the battery 170. there is. Additionally, the battery 170 can be directly charged without the pedal 152 ring by connecting an external power source.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거의 폴딩상태를 나태낸 사시도이다.Figure 8 is a perspective view showing a folded state of a bicycle according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 전륜프레임(110) 및 후륜프레임(120)은 허브(150)를 중심으로 회동되는 기 결정된 각도 범위는 적어도 하나의 중첩되는 지점이 형성되고, 중첩되는 지점에서 받침부(200)와 결합되어 고정될 수 있다. 상술한 바와 같이 전륜프레임(110), 후륜프레임(120), 파지프레임(130) 및 안착프레임(140)은 허브(150)를 중심으로 기 결정된 각도 범위 내에서 회동이 가능하다, 회동을 통해 본 예시와 같이 폴딩이 될 수 있고, 전동자전거(10)의 보관에 용이하도록 부피를 최소화할 수 있다. 이와 같은 형태로 폴딩되는 경우 배터리(170)로부터 표시부(132)로 공급되는 전원은 차단될 수 있다. 예를 들어 파지프레임(130)이 허브(150)를 중심으로 특정 각도에 위치되면 배터리(170)로부터 전원이 차단될 수 있다.Referring to FIG. 8, the predetermined angle range in which the front wheel frame 110 and the rear wheel frame 120 rotate around the hub 150 forms at least one overlapping point, and the support portion 200 at the overlapping point ) can be combined and fixed. As described above, the front wheel frame 110, the rear wheel frame 120, the grip frame 130, and the seating frame 140 can be rotated within a predetermined angle range around the hub 150. As shown in the example, it can be folded and its volume can be minimized to facilitate storage of the electric bicycle (10). When folded in this manner, power supplied from the battery 170 to the display unit 132 may be cut off. For example, when the grip frame 130 is positioned at a specific angle around the hub 150, power from the battery 170 may be cut off.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the claims and equivalents of the claims as well as the claims described later.
10 : 전동자전거
20 : 실내외용 자전거
110 : 전륜프레임
110a : 전륜
110b : 제1내륜기어
111 : 제1고정부
112 : 제1신축로드
113 : 제1이동부
120 : 후륜프레임
120a : 후륜
120b : 제2내륜기어
121 : 제2고정부
122 : 제2신축로드
123 : 제2이동부
130 : 파지프레임
131 : 파지부
132 : 표시부
140 : 안착프레임
141 : 안장
150 : 허브
150a : 메인하우징
150b : 제1하우징
150c : 제2하우징
151 : 크랭크암
152 : 페달
160 : 구동부
161a : 제1스프라켓
161b : 제2스프라켓
161c : 제3스프라켓
161d : 제4스프라켓
162 : 모터
163 : 커버
164 : 샤프트
170 : 배터리
200 : 받침부
210 : 고정부
220 : 지지부10: Electric bicycle
20: Indoor/outdoor bicycle
110: Front wheel frame
110a: front wheel
110b: First inner ring gear
111: first fixing part
112: 1st new road
113: 1st moving part
120: Rear wheel frame
120a: rear wheel
120b: 2nd inner ring gear
121: second fixing unit
122: 2nd new road
123: Second moving unit
130: Gripping frame
131: gripping part
132: display unit
140: Seating frame
141: saddle
150: hub
150a: main housing
150b: first housing
150c: 2nd housing
151: Crank arm
152: pedal
160: driving unit
161a: 1st sprocket
161b: 2nd sprocket
161c: 3rd sprocket
161d: 4th sprocket
162: motor
163: cover
164: shaft
170: battery
200: base
210: fixing part
220: support part
Claims (16)
상기 허브로부터 연장되는 전륜프레임, 후륜프레임, 파지프레임 및 안착프레임을 포함하는 프레임; 및
상기 허브 내에 위치되고, 동력을 전달 및 발생 중 하나 이상을 수행하는 구동부;를 포함하는, 전동모듈을 포함하는 자전거.
Herb;
A frame including a front wheel frame, a rear wheel frame, a grip frame, and a seating frame extending from the hub; and
A bicycle including a power module, including a driving unit located within the hub and performing one or more of transmitting and generating power.
일단이 상기 허브에 연결된 상기 전륜프레임의 타단에 전륜을 연결시키는 제1내륜기어 및 일단이 상기 허드에 연결된 상기 후륜프레임의 타단에 후륜을 연결시키는 제2내륜기어를 포함하는, 전동모듈을 포함하는 자전거.
In claim 1,
A power module comprising a first inner wheel gear that connects the front wheel to the other end of the front wheel frame, one end of which is connected to the hub, and a second inner wheel gear that connects the rear wheel to the other end of the rear wheel frame, one end of which is connected to the hub. bicycle.
상기 구동부에 전원을 제공하는 배터리를 더 포함하는, 전동모듈을 포함하는 자전거.
In claim 1,
A bicycle including an electric module further comprising a battery that provides power to the driving unit.
상기 전륜프레임, 상기 후륜프레임, 상기 파지프레임 및 상기 안착프레임은 허브를 중심으로 기 결정된 각도 범위 내에서 회동이 가능한. 전동모듈을 포함하는 자전거.
In claim 1,
The front wheel frame, the rear wheel frame, the grip frame, and the seating frame are capable of rotating within a predetermined angle range around the hub. A bicycle containing an electric module.
상기 구동부로 전원을 제공하는 배터리를 더 포함하고,
상기 배터리는 외부로부터 제공되는 전원을 통해 충전이 가능한, 전동모듈을 포함하는 자전거.
In claim 1,
Further comprising a battery that provides power to the driving unit,
The battery is a bicycle including an electric module that can be charged through a power source provided from the outside.
상기 배터리는,
상기 구동부로 선택적인 전원의 제공을 수행하고, 전원의 제공을 미수행 할 때 상기 구동부로부터 충전이 수행되는, 전동모듈을 포함하는 자전거.
In claim 5,
The battery is,
A bicycle including an electric module, wherein selective power is provided to the driving unit, and charging is performed from the driving unit when power is not provided.
적어도 주행정보 및 상기 배터리 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
상기 배터리는 상기 구동부 및 상기 표시부 중 적어도 상기 표시부에는 상시 전원을 제공하는, 전동모듈을 포함하는 자전거.
In claim 5,
Further comprising a display unit that displays at least driving information and the battery information,
A bicycle including an electric module, wherein the battery provides constant power to at least the display unit among the drive unit and the display unit.
상기 구동부는 벨트 또는 체인을 통해 상기 전륜 및 상기 후륜 중 하나 이상과 연결되는, 전동모듈을 포함하는 자전거.
In claim 2,
A bicycle including an electric module, wherein the driving unit is connected to one or more of the front wheel and the rear wheel through a belt or chain.
상기 구동부는,
모터, 하나 이상의 스프라켓 및 크랭크암과 연결되는 샤프트를 포함하는, 전동모듈을 포함하는 자전거.
In claim 1,
The driving unit,
A bicycle that includes a power module, including a motor, one or more sprockets, and a shaft connected to a crank arm.
상기 전륜프레임은 상기 허브와 연결된 제1고정부, 전륜과 연결되는 제1이동부 및 상기 제1고정부와 상기 제1이동부를 연결하되 상기 제1고정부 및 상기 제1이동부 중 하나 이상의 내부로 인입가능한 제1신축로드를 포함하고,
상기 후륜프레임은 상기 허브와 연결된 제2고정부, 후륜과 연결되는 제2이동부 및 상기 제2고정부와 상기 제2이동부를 연결하되 상기 제2고정부 및 상기 제2이동부 중 하나 이상의 내부로 인입가능한 제2신축로드를 포함하는, 전동모듈을 포함하는 자전거.
In claim 1,
The front wheel frame includes a first fixing part connected to the hub, a first moving part connected to the front wheel, and a connection between the first fixing part and the first moving part, and the interior of at least one of the first fixing part and the first moving part. It includes a first expansion rod that can be retracted into,
The rear wheel frame includes a second fixing part connected to the hub, a second moving part connected to the rear wheel, and a connection between the second fixing part and the second moving part, and an interior of at least one of the second fixing part and the second moving part. A bicycle including an electric module that includes a second expansion rod that can be retracted.
상기 전륜프레임 및 상기 후륜프레임은 상기 허브를 중심으로 회동되는 상기 기 결정된 각도 범위는 적어도 하나의 중첩되는 지점이 형성되는, 전동모듈을 포함하는 자전거.
In claim 4,
A bicycle including a power module, wherein the predetermined angle range in which the front wheel frame and the rear wheel frame rotate around the hub forms at least one overlapping point.
상기 자전거를 상방지지하는 받침부;를 포함하고,
상기 받침부는,
상기 자전거의 차륜 중 적어도 하나를 고정하는 고정부 및 지면에 안착되어 상기 고정부를 지면으로부터 지지하는 지지부를 포함하는, 실내외용 자전거.
A bicycle including a frame including a hub, a front wheel frame extending from the hub, a rear wheel frame, a grip frame, and a seating frame, and a driving unit located within the hub and performing one or more of transmitting and generating power; and
Includes a support portion that supports the bicycle upward,
The base,
An indoor/outdoor bicycle comprising a fixing part that fixes at least one of the wheels of the bicycle and a support part that is seated on the ground and supports the fixing part from the ground.
상기 자전거는 상기 구동부와 전기적으로 연결되는 배터리를 더 포함하는, 실내외용 자전거.
In claim 12,
The bicycle is an indoor/outdoor bicycle further comprising a battery electrically connected to the driving unit.
상기 배터리는 상기 구동부로부터 발생되는 운동에너지를 전기에너지로 변환하여 충전가능한, 실내외용 자전거.
In claim 13,
The battery is a bicycle for indoor and outdoor use that is rechargeable by converting kinetic energy generated from the driving unit into electrical energy.
상기 배터리가 상시 전원을 제공하는 표시부를 더 포함하고,
상기 표시부는 상기 자정거의 운행정보 및 상기 배터리의 정보를 표시하는, 실내외용 자전거.
In claim 14,
The battery further includes a display unit that provides constant power,
The display unit displays the almost midnight driving information and the battery information.
상기 전륜프레임, 상기 후륜프레임, 상기 파지프레임 및 상기 안착프레임은 허브를 중심으로 기 결정된 각도 범위 내에서 회동이 가능하되,
상기 전륜프레임 및 상기 후륜프레임은 상기 허브를 중심으로 회동되는 상기 기 결정된 각도 범위는 적어도 하나의 중첩되는 지점이 형성되고, 상기 중첩되는 지점에서 상기 받침부와 결합되어 고정되는, 실내외용 자전거.
In claim 12,
The front wheel frame, the rear wheel frame, the grip frame, and the seating frame are capable of rotating within a predetermined angle range around the hub,
The front wheel frame and the rear wheel frame rotate around the hub so that at least one overlapping point is formed in the predetermined angle range, and the indoor/outdoor bicycle is fixed by being coupled to the support portion at the overlapping point.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220133390A KR20240053379A (en) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | Bicycle comprising electric module and bicycle for indoor-outdoor including the same |
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KR1020220133390A KR20240053379A (en) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | Bicycle comprising electric module and bicycle for indoor-outdoor including the same |
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KR20240053379A true KR20240053379A (en) | 2024-04-24 |
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ID=90884222
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KR (1) | KR20240053379A (en) |
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KR20110114962A (en) | 2010-04-14 | 2011-10-20 | 주식회사 만도 | Electric bicycle |
-
2022
- 2022-10-17 KR KR1020220133390A patent/KR20240053379A/en unknown
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