KR20240053130A - Chamber's door and floor moving apparatus for smooth installation of high load and big size specimen - Google Patents

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KR20240053130A
KR20240053130A KR1020220132786A KR20220132786A KR20240053130A KR 20240053130 A KR20240053130 A KR 20240053130A KR 1020220132786 A KR1020220132786 A KR 1020220132786A KR 20220132786 A KR20220132786 A KR 20220132786A KR 20240053130 A KR20240053130 A KR 20240053130A
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정동진
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주식회사 자연환경기술
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Abstract

본 발명은 여러 환경조건에서 시료의 내구성 및 성능 등 각종 시험을 행하는 챔버에서 고하중 및 대형 시료를 원활하게 챔버 내에 설치할 수 있게 함으로써 시료설치과정에서 챔버 및 시료에 손상을 일으키지 않고 설치작업을 안정되게 하며 설치 효율을 높이는 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치에 관한 것이다.
본 발명의 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치는 요구되는 환경조건을 실현하며 시료의 내구성 및 성능 시험을 행하는 챔버의 본체(1)의 전면에 구성된 도어(10)를 열고 닫을 수 있도록 구성된 도어 작동장치와; 상기 도어 작동장치에 의하여 도어(10)가 개방된 상태에서 시료가 놓여지는 플로어(20)를 챔버 전방외부과 챔버 내부 사이를 이동시킬수 있도록 구성된 플로어 작동장치로 구성되어 있다.
The present invention allows high load and large samples to be smoothly installed in the chamber in which various tests such as durability and performance of samples are performed under various environmental conditions, thereby ensuring stable installation work without causing damage to the chamber and sample during the sample installation process. It relates to chamber doors and floor moving devices that increase installation efficiency.
The door and floor moving device of the chamber of the present invention includes a door operating device configured to open and close the door 10 provided on the front of the main body 1 of the chamber to realize the required environmental conditions and test the durability and performance of the sample. ; It consists of a floor operating device configured to move the floor 20 on which the sample is placed between the front exterior of the chamber and the interior of the chamber while the door 10 is opened by the door operating device.

Description

고하중 및 대형 시료의 원활한 설치를 위한 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치{Chamber's door and floor moving apparatus for smooth installation of high load and big size specimen}Chamber's door and floor moving apparatus for smooth installation of high load and big size specimen}

본 발명은 여러 환경조건에서 시료의 내구성 및 성능 등 각종 시험을 행하는 챔버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고하중 및 대형 시료를 원활하게 챔버 내에 설치할 수 있게 함으로써 시료설치과정에서 챔버 및 시료에 손상을 일으키지 않고 설치작업을 안정되게 하며 설치 효율을 높이는 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chamber that performs various tests such as durability and performance of samples under various environmental conditions. More specifically, it allows high loads and large samples to be smoothly installed in the chamber, preventing damage to the chamber and samples during the sample installation process. It relates to a chamber door and floor moving device that stabilizes installation work without causing damage and increases installation efficiency.

이 명세서에서 챔버라 함은 내부의 온도, 습도 등 각종 환경조건을 변화시키면서 시료의 내구시험, 성능시험 등 각종 시험을 수행하는 장비이다. 시료의 종류에는 부품, 완성품, 물질, 액체 등 다양하고 중량 및 크기도 다양하다. In this specification, chamber refers to equipment that performs various tests, such as durability tests and performance tests, on samples while changing various environmental conditions such as internal temperature and humidity. There are many types of samples, including parts, finished products, substances, and liquids, and their weight and size vary.

시료중에는 작업자가 스스로 쉽게 챔버 내부로 집어넣고 빼낼수 있는 작고 가벼운 시료도 있지만 작업자가 인력으로는 도저히 넣고 빼낼수 없는 시료도 있다. 예를 들어 고하중 시료이거나 또는 컨테이너 같은 대형 시료의 경우에는 시료를 지게차를 이용하여 챔버 내부에 집어넣고 빼내야 한다. Among the samples, there are small and light samples that the operator can easily insert and remove from the chamber on their own, but there are also samples that the operator cannot insert or remove manually. For example, in the case of a high load sample or a large sample such as a container, the sample must be placed inside the chamber and removed using a forklift.

이 경우에 지게차 운전자의 운전 숙련도에 따라 시료를 투입하는 과정에서 챔버 내부의 손상을 발생시킬 수도 있으며 또한 설치작업에 시간도 많이 걸린다. 특히 챔버 내부 크기와 비슷한 크기의 시료 설치시에 이와 같은 문제가 더욱 많이 발생하는 실정이다. In this case, depending on the driving skill of the forklift driver, damage to the inside of the chamber may occur during the process of inserting the sample, and installation work also takes a lot of time. In particular, such problems occur more often when installing samples with a size similar to the size inside the chamber.

본 발명은 상기와 같은 종래 챔버의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고하중 또는 부피가 큰 시료를 시험할 때에 용이하고 편리하게 그리고 안정적으로 시료를 챔버내에 넣을 수 있는 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치를 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다. The present invention was developed to solve the problems of the conventional chamber as described above, and is a chamber door and floor moving device that can easily, conveniently, and stably place a sample into the chamber when testing a high load or large volume sample. The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치는 요구되는 환경조건을 실현하며 시료의 내구성 및 성능 시험을 행하는 챔버의 본체의 전면에 구성된 도어를 열고 닫을 수 있도록 구성된 도어 작동장치와; 상기 도어 작동장치에 의하여 도어가 개방된 상태에서 시료가 놓여지는 플로어를 챔버 전방외부과 챔버 내부 사이를 이동시킬수 있도록 구성된 플로어 작동장치로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다. The door and floor moving device of the chamber of the present invention for achieving the above object includes a door operating device configured to open and close the door provided on the front of the main body of the chamber that realizes the required environmental conditions and performs durability and performance testing of the sample; ; It is characterized by being composed of a floor operating device configured to move the floor on which the sample is placed between the front exterior of the chamber and the interior of the chamber while the door is opened by the door operating device.

본 발명의 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치는 또한 상기 도어 작동장치는; 챔버의 전방에 설치되어 있고 챔버의 전면이 완전히 개방되는 높이까지 도어가 상부로 상승할 수 있는 크기를 갖는 설치대; 상기 설치대의 양측 컬럼에 고정되어 있으며 도어의 승강을 안내하는 가이드 슬롯이 수직방향으로 형성되어 있는 승강가이드; 일측이 도어의 측방에 고정되어 있고 타측이 상기 승강가이드의 가이드 슬롯를 관통하여 외측으로 뻗은 가이드 롤러; 상기 설치대의 크로스바 중앙에 설치되어 있으며 양측방으로 동력을 발생하는 구동모터; 상기 구동모터의 양측방으로 뻗어 동력을 전달하는 동력전달축; 상기 동력전달축으로부터 전달된 동력을 수직방향으로 변환하는 베벨기어장치; 상기 베벨기어장치로부터 수직하향으로 뻗은 수직스크류축; 상기 수직스크류축와 나사결합관계를 이루어 수직스크류축가 회전할 때 수직방향으로 이동하도록 된 승강대; 그리고 상기 승강대와, 도어의 측방에 고정된 가이드 롤러의 타측 사이에 연결된 연결대; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. The chamber door and floor moving device of the present invention also includes the door operating device; An installation table installed in front of the chamber and having a size that allows the door to rise upward to a height where the front of the chamber is completely opened; a lifting guide fixed to columns on both sides of the installation table and having guide slots formed in the vertical direction to guide the lifting and lowering of the door; a guide roller with one side fixed to the side of the door and the other side extending outward through the guide slot of the elevating guide; A drive motor installed at the center of the crossbar of the installation stand and generating power on both sides; A power transmission shaft extending to both sides of the drive motor to transmit power; A bevel gear device that converts the power transmitted from the power transmission shaft to the vertical direction; a vertical screw shaft extending vertically downward from the bevel gear device; An elevating platform in a screw-coupled relationship with the vertical screw shaft to move in the vertical direction when the vertical screw shaft rotates; And a connection bar connected between the elevating platform and the other side of the guide roller fixed to the side of the door. It is characterized by including.

본 발명의 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치는 또한 상기 승강가이드의 가이드 슬롯은 상하 두개로 구분되어 있으며 각각의 가이드 슬롯의 하부에는 하후방 경사방향으로 굴곡된 굴곡슬롯이 연장형성되어 있고, 상기 연결대에는 상기 굴곡슬롯과 직각방향으로 경사진 장공이 형성되어, 승강대와 함께 연결대가 상승할 때 가이드 롤러가 전방으로 이동하며 상승하도록 되어 있는 것을 특징으로 한다. In the door and floor moving device of the chamber of the present invention, the guide slot of the elevating guide is divided into two, upper and lower, and a curved slot curved in the downward and backward inclined direction is extended at the bottom of each guide slot, and the connecting rod is provided with A long hole inclined in a direction perpendicular to the bending slot is formed so that the guide roller moves forward and rises when the connecting table rises together with the lifting platform.

본 발명의 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치는 또한 상기 플로어 작동장치는; 본체 바닥에 전후방향으로 설치된 다수의 레일; 본체 외부로 돌출된 플로어의 전방을 지지하도록 고정된 전방지지바퀴; 상기 다수의 레일을 타고 전후방향으로 이동하는 것으로서 각각 플로어의 중간과 후방에 설치되어 있는 중간지지바퀴 및 후방지지바퀴; 본체의 후방 중앙에 설치되어 있으며 양측방으로 동력을 발생하는 구동모터; 상기 구동모터의 양측방으로 뻗어 동력을 전달하는 동력전달축; 상기 동력전달축으로부터 전달된 동력을 전후방향으로 변환하는 양측방의 베벨기어장치; 상기 양측방의 베벨기어장치로부터 전방으로 뻗어 회전하도록 본체 바닥에 고정된 스크류축; 상기 스크류축과 대응하는 위치의 플로어의 후방에 설치되어 있으며 상기 스크류축과 나사결합관계를 이루어 스크류축이 회전할 때 플로어가 전후방향으로 이동하게 하는 암나사선 형성체; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. The chamber door and floor moving device of the present invention also includes the floor operating device; Multiple rails installed in the front and rear directions on the bottom of the main body; a front support wheel fixed to support the front of the floor protruding outside the main body; Middle support wheels and rear support wheels that move forward and backward on the plurality of rails and are installed in the middle and rear of the floor, respectively; A drive motor is installed at the rear center of the main body and generates power on both sides; A power transmission shaft extending to both sides of the drive motor to transmit power; Bevel gear devices on both sides convert the power transmitted from the power transmission shaft in the forward and backward directions; a screw shaft fixed to the bottom of the main body so as to extend forward from the bevel gear devices on both sides and rotate; a female thread forming body installed at the rear of the floor at a position corresponding to the screw shaft and forming a screw-coupled relationship with the screw shaft to allow the floor to move forward and backward when the screw shaft rotates; It is characterized by including.

본 발명에 따른 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치는 고하중 또는 대형 시료를 시험하고자 시료를 챔버 내부에 집어넣을 때 플로어를 챔버 외부로 인출하여 시료 설치에 아무런 지장을 받지 않는 분위기에서 시료를 플로어에 올려 놓은 후 플로어 및 시료를 함께 챔버 내부로 집어넣을 수 있으므로 시료를 용이하고 안정적으로 챔버 내에 안치시킬수 있으며, 그에 따라 시료설치 작업시간이 크게 단축되는 효과를 발휘한다. The chamber door and floor moving device according to the present invention pulls the floor out of the chamber when inserting a sample into the chamber to test a high load or large sample and places the sample on the floor in an atmosphere that does not interfere with the sample installation. After placement, the floor and sample can be put into the chamber together, so the sample can be easily and stably placed in the chamber, which has the effect of significantly shortening the sample installation work time.

도 1은 본 발명에 따른 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치의 도어 닫힘상태의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치의 도어 닫힘 및 플로어 인출 상태의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치의 도어, 승강가이드, 승강대 및 연결대의 결합구조를 나타내는 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치의 바닥의 구성을 나타내는 평면구성도,
도 5는 본 발명에 따른 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치의 도어 닫힘상태의 측면도,
도 6a는 도 5의 A 부분의 확대도,
도 6b는 도 5의 B 부분의 확대도,
도 6c는 도 5의 C 부분의 확대도, 그리고
도 7은 본 발명에 따른 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치의 도어 닫힘 및 플로어 인출 상태의 측면도이다.
1 is a perspective view of the door of the chamber and the floor moving device in a closed state according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view of the door of the chamber and the floor moving device in a closed and floor withdrawn state according to the present invention;
Figure 3 is a cross-sectional view showing the combined structure of the door of the chamber door and the floor moving device, the lifting guide, the lifting platform, and the connecting bar according to the present invention;
Figure 4 is a plan view showing the configuration of the door of the chamber and the floor of the floor moving device according to the present invention;
Figure 5 is a side view of the door of the chamber and the floor moving device in a closed state according to the present invention;
Figure 6a is an enlarged view of part A of Figure 5;
Figure 6b is an enlarged view of part B of Figure 5;
Figure 6c is an enlarged view of part C of Figure 5, and
Figure 7 is a side view of the door of the chamber and the floor moving device in a closed and floor withdrawn state according to the present invention.

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다The present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치는 요구되는 환경조건을 실현하며 시료의 내구성 및 성능 시험을 행하는 챔버에 구성되어 있으며, 본체(1)의 전면에 구성된 도어(10)를 열고 닫을 수 있도록 구성된 도어 작동장치와, 상기 도어 작동장치에 의하여 도어(10)가 개방된 상태에서 시료가 놓여지는 플로어(20)를 챔버 전방외부과 챔버 내부 사이를 이동시킬수 있도록 구성된 플로어(floor) 작동장치로 구성되어 있다.As shown, the door and floor moving device of the chamber according to the present invention is configured in a chamber that realizes the required environmental conditions and tests durability and performance of the sample, and includes a door 10 formed on the front of the main body 1. A door operating device configured to open and close, and a floor configured to move the floor 20 on which the sample is placed between the front exterior of the chamber and the interior of the chamber while the door 10 is opened by the door operating device. It consists of an operating device.

상기 도어 작동장치는 챔버(1)의 전방에 설치되어 있고 챔버(1)의 전면이 완전히 개방되는 높이까지 도어(10)가 상부로 상승할 수 있는 크기를 갖는 설치대(11)와, 상기 설치대(11)의 양측 컬럼(column)에 고정되어 있으며 도어(10)의 승강을 안내하는 가이드 슬롯(16a)이 수직방향으로 형성되어 있는 승강가이드(16)와, 일측이 도어(10)의 측방에 고정되어 있고 타측이 상기 승강가이드(16)의 가이드 슬롯(16a)를 관통하여 외측으로 뻗은 가이드 롤러(18b)와, 상기 설치대(11)의 크로스바(crossbar) 중앙에 설치되어 있으며 양측방으로 동력을 발생하는 구동모터(12)와, 상기 구동모터(12)의 양측방으로 뻗어 동력을 전달하는 동력전달축(13)와, 상기 동력전달축(13)으로부터 전달된 동력을 수직방향으로 변환하는 베벨기어장치(14)와, 상기 베벨기어장치(14)로부터 수직하향으로 뻗은 수직스크류축(15)과, 상기 수직스크류축(15)와 나사결합관계를 이루어 수직스크류축(15)가 회전할 때 수직방향으로 이동하도록 된 승강대(15a)와, 그리고 상기 승강대(15a)와, 도어(10)의 측방에 고정된 가이드 롤러(18b)의 타측 사이에 연결된 연결대(17)를 포함한다. The door operating device includes an installation table 11 installed in the front of the chamber 1 and having a size that allows the door 10 to rise upward to a height where the front of the chamber 1 is completely opened, and the installation table ( A lifting guide (16) is fixed to columns on both sides of the door (11) and has a guide slot (16a) formed in the vertical direction to guide the lifting and lowering of the door (10), and one side is fixed to the side of the door (10). A guide roller (18b) on the other side extends outward through the guide slot (16a) of the lifting guide (16) and is installed at the center of the crossbar of the installation table (11) and generates power on both sides. a drive motor 12, a power transmission shaft 13 that extends to both sides of the drive motor 12 to transmit power, and a bevel gear that converts the power transmitted from the power transmission shaft 13 to the vertical direction. Device 14, a vertical screw shaft 15 extending vertically downward from the bevel gear device 14, and a screw engagement relationship with the vertical screw shaft 15 are formed so that the vertical screw shaft 15 rotates vertically. It includes a lifting platform (15a) configured to move in one direction, and a connection bar (17) connected between the lifting platform (15a) and the other side of the guide roller (18b) fixed to the side of the door (10).

도 5 및 도7에서 알 수 있는 바와 같이, 상기 승강가이드(16)의 가이드 슬롯(16a)은 상하 두개로 구분되어 있으며, 도 6A 및 도6B 에서 알 수 있는 바와 같이 각각의 가이드 슬롯(16a)의 하부에는 하후방 경사방향으로 굴곡된 굴곡슬롯(16b)이 형성되어 있고, 상기 연결대(17)에는 상기 굴곡슬롯(16b)과 직각방향으로 경사진 장공(17c)이 형성되어, 승강대(17)와 함께 연결대(17)가 상승할 때 가이드 롤러(18b)가 전방으로 이동하며 상승하도록 되어 있다.As can be seen in FIGS. 5 and 7, the guide slots 16a of the lifting guide 16 are divided into upper and lower two, and as can be seen in FIGS. 6A and 6B, each guide slot 16a A bending slot (16b) is formed in the lower part of the connection table (17), which is inclined in a direction perpendicular to the bending slot (16b). When the connecting rod 17 rises, the guide roller 18b moves forward and rises.

도시된 바와 같이 도어(10)의 상부와 하부에 각각 가이드 롤러(18b)와 연결대(17)가 연결되어 있는데 상부의 가이드 롤러(18b)는 상부의 가이드 슬롯(16a)를 따라 승강하고, 하부의 가이드 롤러(18b)는 하부의 가이드 슬롯(16a)를 따라 승강한다. As shown, a guide roller 18b and a connecting rod 17 are connected to the upper and lower sides of the door 10, respectively. The upper guide roller 18b moves up and down along the upper guide slot 16a, and the lower guide roller 18b moves up and down. The guide roller 18b moves up and down along the lower guide slot 16a.

도 3에 도시된 바와 같이, 가이드 롤러(18b)는 승강가이드(16)의 가이드 슬롯(16a)과 연결대(17)의 장공(17c)을 관통하고 있으며, 중심축(18a)에 의하여 일측은 도어(10)의 측방에, 타측은 보호대(18)의 측면판에 고정되어 있다. 따라서 승강대(15a)가 승강하면 연결대(17), 가이드 롤러(18b), 도어(10) 및 보호대(18)가 함께 승강한다. As shown in FIG. 3, the guide roller 18b penetrates the guide slot 16a of the lifting guide 16 and the long hole 17c of the connecting rod 17, and one side of the guide roller 18b is connected to the door by the central axis 18a. On the side of (10), the other side is fixed to the side plate of the guard (18). Therefore, when the lifting platform 15a is raised and lowered, the connecting bar 17, guide roller 18b, door 10 and guard 18 are raised and lowered together.

연결대(17)의 내측에는 롤러(17a)가 설치되어 있고 이에 대응하는 승강가이드(16)에는 수직방향으로 레일(17b)가 설치되어 있다. A roller 17a is installed inside the connecting stand 17, and a rail 17b is installed in the vertical direction on the corresponding lifting guide 16.

또한 승강대(15a)의 후방에도 롤러(15b)가 설치되어 있고 이에 대응하는 설치대(11)의 컬럼에는 수직방향으로 레일(15c)가 설치되어 있다. In addition, a roller 15b is installed at the rear of the elevating platform 15a, and a rail 15c is installed in the vertical direction on the column of the corresponding installation platform 11.

이들 레일(17b)(15c)에 의하여 연결대(17), 가이드 롤러(18b), 도어(10) 및 보호대(18)가 안정을 유지하며 승강하게 된다. By these rails (17b) (15c), the connecting rod (17), guide roller (18b), door (10), and guard (18) are raised and lowered while maintaining stability.

상기 플로어 작동장치는 본체(1) 바닥에 전후방향으로 설치된 다수의 레일(24)과, 본체(1) 외부로 돌출된 플로어(20)의 전방을 지지하도록 고정된 전방지지바퀴(21)와, 상기 다수의 레일(24)을 타고 전후방향으로 이동하는 것으로서 각각 플로어(20)의 중간과 후방에 설치되어 있는 중간지지바퀴(22) 및 후방지지바퀴(23)와, 본체(1)의 후방 중앙에 설치되어 있으며 양측방으로 동력을 발생하는 구동모터(25)와, 상기 구동모터(25)의 양측방으로 뻗어 동력을 전달하는 동력전달축(26)과, 상기 동력전달축(26)으로부터 전달된 동력을 전후방향으로 변환하는 양측방의 베벨기어장치(27)와, 상기 양측방의 베벨기어장치(27)로부터 전방으로 뻗어 회전하도록 본체(1) 바닥에 고정된 스크류축(28)과, 상기 스크류축(28)과 대응하는 위치의 플로어(20)의 후방에 설치되어 있으며 상기 스크류축(28)과 나사결합관계를 이루어 스크류축(28)이 회전할 때 플로어(20)가 전후방향으로 이동하게 하는 암나사선 형성체(28a)를 포함한다. The floor operating device includes a plurality of rails 24 installed on the bottom of the main body 1 in the front and rear directions, a front support wheel 21 fixed to support the front of the floor 20 protruding outside the main body 1, and The middle support wheel 22 and the rear support wheel 23 are installed in the middle and rear of the floor 20, respectively, and move in the forward and backward directions on the plurality of rails 24, and the rear center of the main body 1. A drive motor (25) is installed and generates power on both sides, a power transmission shaft (26) that extends to both sides of the drive motor (25) and transmits power, and power is transmitted from the power transmission shaft (26). A bevel gear device (27) on both sides that converts the applied power to the front and rear directions, a screw shaft (28) fixed to the bottom of the main body (1) so as to extend forward and rotate from the bevel gear devices (27) on both sides, and the screw. It is installed at the rear of the floor 20 at a position corresponding to the shaft 28 and is in a screw-coupled relationship with the screw shaft 28 so that the floor 20 moves forward and backward when the screw shaft 28 rotates. It includes a female thread forming body 28a.

스크류축(28)은 본체(1) 바닥에 회전가능하게 설치되어 있고, 상기 스크류축(28)과 나사결합관계를 이루는 암나사선 형성체(28a)는 전후방향으로 이동가능하게 설치된 플로어(20)에 고정되어 있기 때문에 스크류축(28)이 회전함에 따라 플로어(20)가 전후방향으로 이동하게 된다. The screw shaft 28 is rotatably installed on the bottom of the main body 1, and the female thread forming body 28a forming a screw connection relationship with the screw shaft 28 is installed to be movable in the forward and backward directions on the floor 20. Because it is fixed to , the floor 20 moves forward and backward as the screw shaft 28 rotates.

플로어(20)의 전방에 설치된 전방지지바퀴(21)는 지면에 접촉하는 높이를 가지므로 플로어(20)가 전방외부로 인출된다 하더라도 플로어(20)에 굽힘모멘트가 형성되어 되지 않고 수평상태를 안정되게 유지한다. The front support wheel 21 installed in front of the floor 20 has a height that contacts the ground, so even if the floor 20 is pulled out to the front, a bending moment is not formed in the floor 20 and the horizontal state is stabilized. keep it that way

도어(10)의 승강길이를 제한하는 근접스위치(미도시)를 설치하여 미리 결정된 최고점과 최저점 사이에서 승강하게 할 수 있다. 또한 플로어(20)의 전후이동길이를 제한하는 근접스위치(미도시)를 설치하여 미리 결정된 전방한계점과 후방한계점 사이에서 이동하게 할 수 있다. A proximity switch (not shown) that limits the lifting length of the door 10 can be installed to allow the door 10 to be raised and lowered between a predetermined highest and lowest point. Additionally, a proximity switch (not shown) that limits the forward and backward movement length of the floor 20 can be installed to allow the floor 20 to move between a predetermined front limit point and a rear limit point.

상기와 같이 구성된 본 발명의 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치는 다음과 같이 작용한다. The chamber door and floor moving device of the present invention configured as described above operates as follows.

고하중 또는 대형 시료를 챔버 내부에 넣을 때에는 우선 도어(10)를 개방하는데 구동모터(12)를 작동시키면 동력이 양측방으로 발생하여 전달축(13)을 회전시키고 이 회전력은 베벨기어장치(14)에 의하여 90도 변환되어 수직으로 설치된 스크류축(15)을 회전시킨다. 스크류(15)가 회전하면 승강대(15a)가 나사결합관계에 의하여 상승한다. When placing a high load or large sample into the chamber, the door 10 is first opened. When the drive motor 12 is operated, power is generated in both directions to rotate the transmission shaft 13, and this rotational force is generated by the bevel gear device 14. ) is converted by 90 degrees to rotate the vertically installed screw shaft (15). When the screw 15 rotates, the lifting platform 15a rises by the screw connection relationship.

승강대(15a)가 상승하면 여기에 연결된 연결대(17), 가이드 롤러(18b), 도어(10) 및 보호대(18)가 함께 상승한다. When the lifting platform (15a) rises, the connection bar (17), guide roller (18b), door (10), and guard (18) connected to it rise together.

이 때 연결대(17)의 내측에 설치된 롤러(17a)와 승강가이드(16)에 수직방향으로 설치된 레일(17b)의 작용과, 그리고 승강대(15a)의 후방에 설치된 롤러(15b)와 설치대(11)의 컬럼에 수직방향으로 설치된 레일(15c)의 작용에 의하여 승강대(15), 연결대(17), 가이드 롤러(18b), 도어(10) 및 보호대(18)가 안정을 유지하며 상승한다. At this time, the action of the roller 17a installed on the inside of the connecting base 17 and the rail 17b installed in the vertical direction on the lifting guide 16, and the roller 15b installed at the rear of the lifting base 15a and the installation base 11 ), the elevating platform 15, connecting bar 17, guide roller 18b, door 10, and guard 18 maintain stability and rise due to the action of the rail 15c installed in the vertical direction on the column.

도 6A 및 도 6B에 도시된 바와 같이 승강가이드(16)의 상하 가이드 슬롯(slot)(16a)의 하단에는 굴곡슬롯(16b)이 형성되어 있고 연결대(17)에는 굴곡슬롯(16b)과 직각 관계를 이루는 장공(17c)가 형성되어 있기 때문에 연결대(17)에 상승하는 힘이 가해지면 가이드 롤러(18b) 및 도어(10)는 상승 초기에는 굴곡슬롯(16b)을 따라 전방으로 이동하면 상승하고 그 이후에는 수직의 가이드 슬롯(16a)을 따라 상승한다. As shown in Figures 6A and 6B, a curved slot (16b) is formed at the lower end of the upper and lower guide slots (16a) of the lifting guide 16, and the connecting rod 17 is in a right angle relationship with the curved slot (16b). Since the long hole 17c forming the Afterwards, it rises along the vertical guide slot (16a).

따라서 도어(10)의 후면과 본체(1)의 전면 사이에 마찰이 일어나지 않고 승강작용이 부드럽게 된다. 일반적으로 도어(10)의 후면과 본체(1)의 전면 사이에는 기밀을 유지하기 패킹이 구성되는데 도어(10)의 승강과정에서 도어(10)의 후면과 본체(1)의 전면 사이에 마찰 또는 접촉이 전혀 일어나지 이들 패킹부품들이 손상되지 않는다. Therefore, friction does not occur between the rear of the door 10 and the front of the main body 1, and the lifting and lowering action becomes smooth. Generally, packing is constructed between the rear of the door 10 and the front of the main body 1 to maintain airtightness. During the lifting and lowering process of the door 10, there is friction or friction between the rear of the door 10 and the front of the main body 1. No contact occurs and these packing parts are not damaged.

상기와 같이 도어(10)가 상승된 상태에서 플로어 작동장치를 가동하여 플로어(20)를 전방으로 인출한다. 이를 위하여 구동모터(25)를 작동하면 회전력의 동력이 발생하고 이들 회전력은 전달축(26), 베벨기어장치(27)를 통하여 스크류축(28)에 한다. As described above, with the door 10 raised, the floor operating device is operated to pull the floor 20 forward. For this purpose, when the drive motor 25 is operated, rotational force is generated, and this rotational force is applied to the screw shaft 28 through the transmission shaft 26 and the bevel gear device 27.

스크류축(28)이 회전하면 플로어(20)에 결합된 암나사선 형성체(28a)와의 나사결합관계에 의하여 플로어(20)가 레일(24)을 따라 전방으로 이동하여 외부로 인출된다. When the screw shaft 28 rotates, the floor 20 moves forward along the rail 24 and is pulled out due to a screw engagement relationship with the female thread forming body 28a coupled to the floor 20.

플로어(20)의 전방에 설치된 전방 지지바퀴(21)는 지면에 접촉되고 외부에 노출된 구성을 하고 있으므로 지면에 별도의 레일을 설치할 필요가 없다.The front support wheel 21 installed in front of the floor 20 is in contact with the ground and exposed to the outside, so there is no need to install a separate rail on the ground.

이와 같이 플로어(20)가 전방으로 인출된 상태에서 플로어(20)에 시료를 올려놓는다. 이때 플로어(20)의 전방과 양측방에서 현장상황에 따라 시료를 올려 놓을 수 있다. 지게차 뿐만 아니라 호이스트 등 다양한 방법으로 시료를 안치시킬 수 있다. In this way, a sample is placed on the floor 20 in a state in which the floor 20 is pulled forward. At this time, samples can be placed in front and on both sides of the floor 20 depending on the site situation. Samples can be placed in a variety of ways, including a forklift as well as a hoist.

외부에 인출된 플로어(20)에 시료를 올려놓은 후에는 플로어(20)를 본체(1) 내부에 들여 넣는데, 이들 위하여 구동모터(25)를 반대로 회전시켜 스크류축(28)을 반대로 회전시키고, 그러면 플로어(20)에 고정된 암나사선 형성체(28a)와의 나사결합관계에 의하여 플로어(20)가 레일(24)을 따라 후방으로 이동하여 본체 내부로 복귀한다. After placing the sample on the floor 20 pulled out to the outside, the floor 20 is brought into the main body 1. To this end, the drive motor 25 is rotated in the opposite direction to rotate the screw shaft 28 in the opposite direction, Then, the floor 20 moves backward along the rail 24 and returns to the inside of the main body due to the screw engagement relationship with the female thread forming body 28a fixed to the floor 20.

그리고 도어(10)를 내리는데, 이를 위하여 구동모터(12)를 반대로 회전시키면 수직스크류축(15)이 반대로 회전하고 수직방향으로 이동가능하게 된 승강대(15a)와의 나사결합관계에 의하여 승강대(15a)는 아래로 하강한다.Then, the door 10 is lowered. For this purpose, when the drive motor 12 is rotated in the opposite direction, the vertical screw shaft 15 rotates in the opposite direction and the elevator platform 15a is moved by the screw connection relationship with the elevator platform 15a, which can be moved in the vertical direction. descends downward.

승강대(15a)가 하강하면 이와 연결된 연결대(17), 가이드롤러(18b), 보호대(18) 및 도어(10)가 하강한다. 가이드롤러(18b)는 승강가이드(16)의 가이드 슬롯(16a)을 따라 수직방향으로 하강하다가 하단부분에서 굴록 슬롯(16b)을 따라 후방으로 이동하며 하강하여 도어(10)를 폐쇄시킨다. When the lifting platform (15a) is lowered, the connection bar (17), guide roller (18b), guard (18), and door (10) connected to it are lowered. The guide roller (18b) descends in the vertical direction along the guide slot (16a) of the lifting guide (16) and then moves backward along the roll slot (16b) at the lower end and lowers to close the door (10).

따라서 도어(10)는 본체(1) 전면과 마찰 또는 접촉없이 부드럽게 하강하여 패킹의 손상을 유발하지 않는다. Therefore, the door 10 descends smoothly without friction or contact with the front of the main body 1 and does not cause damage to the packing.

상기와 같은 무빙장치는 자동화된 시스템에 의해 작동하도록 할 수 있으며, 이 경우에 작업자는 버튼 하나만 누르면 도어 상승 및 플로어 인출 작용 또는 플로어 복귀 및 도어 하강 작용을 행하게 할 수 있다. The above-mentioned moving device can be operated by an automated system, in which case the operator can perform the door raising and floor withdrawal operations or the floor return and door lowering operations by pressing just one button.

이와 같이 본 발명의 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치는 고하중 또는 대형 시료를 시험하고자 플로어를 챔버 외부로 인출하여 시료 이동에 아무런 지장을 받지 않는 분위기에서 시료를 플로어에 올려 놓은 후 플로어 및 시료를 함께 챔버 내부로 집어넣을 수 있으므로 용이하게 안정적으로 시료를 챔버 내에 안치시킬수 있으며, 또한 시료설치작업시간도 크게 단축된다. In this way, the door and floor moving device of the chamber of the present invention draws the floor out of the chamber to test a high load or large sample, places the sample on the floor in an atmosphere without any hindrance to sample movement, and then moves the floor and the sample together. Since it can be inserted into the chamber, the sample can be easily and stably placed in the chamber, and the sample installation work time is also greatly shortened.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 통상의 기술자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.In the above, the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, but it is obvious to those skilled in the art that various variations and modifications are possible within the technical scope of the present invention, and it is natural that such variations and modifications fall within the scope of the appended patent claims. will be.

1: 본체
10: 도어 11: 설치대
12: 구동모터 13: 전달축
14: 베벨기어장치 15: 수직 스크류축
15a: 승강대 15b: 롤러
15c: 레일 16: 승강가이드
16a: 가이드 슬롯(guide slot) 16b: 굴곡 슬롯
17: 연결대 17a: 롤러
17b: 레일 17c: 장공
18: 보호대 18a: 중심축
18b: 가이드 롤러
20: 플로어(floor) 21: 전방지지바퀴
22: 중간지지바퀴 23: 후방지지바퀴
24: 레일 25: 구동모터
26: 전달축 27: 베벨기어장치
28: 스크류축 28a: 암나사선 형성체
1: Body
10: Door 11: Installation stand
12: Drive motor 13: Transmission shaft
14: Bevel gear device 15: Vertical screw shaft
15a: Lifting platform 15b: Roller
15c: Rail 16: Elevating guide
16a: guide slot 16b: bend slot
17: Connecting rod 17a: Roller
17b: Rail 17c: Long hole
18: protector 18a: central axis
18b: Guide roller
20: floor 21: front support wheel
22: middle support wheel 23: rear support wheel
24: Rail 25: Drive motor
26: transmission shaft 27: bevel gear device
28: Screw shaft 28a: Female thread forming body

Claims (4)

요구되는 환경조건을 실현하며 시료의 내구성 및 성능 시험을 행하는 챔버의 본체(1)의 전면에 구성된 도어(10)를 열고 닫을 수 있도록 구성된 도어 작동장치와;
상기 도어 작동장치에 의하여 도어(10)가 개방된 상태에서 시료가 놓여지는 플로어(20)를 챔버 전방외부과 챔버 내부 사이를 이동시킬수 있도록 구성된 플로어 작동장치로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치.
a door operating device configured to open and close the door 10 provided on the front of the main body 1 of the chamber for performing durability and performance tests of samples while realizing required environmental conditions;
A door of the chamber, characterized in that it is composed of a floor operating device configured to move the floor 20 on which the sample is placed between the front exterior of the chamber and the interior of the chamber while the door 10 is opened by the door operating device and Floor moving device.
제1항에 있어서, 상기 도어 작동장치는; 챔버(1)의 전방에 설치되어 있고 챔버(1)의 전면이 완전히 개방되는 높이까지 도어(10)가 상부로 상승할 수 있는 크기를 갖는 설치대(11);
상기 설치대(11)의 양측 컬럼에 고정되어 있으며 도어(10)의 승강을 안내하는 가이드 슬롯(16a)이 수직방향으로 형성되어 있는 승강가이드(16);
일측이 도어(10)의 측방에 고정되어 있고 타측이 상기 승강가이드(16)의 가이드 슬롯(16a)를 관통하여 외측으로 뻗은 가이드 롤러(18b);
상기 설치대(11)의 크로스바 중앙에 설치되어 있으며 양측방으로 동력을 발생하는 구동모터(12);
상기 구동모터(12)의 양측방으로 뻗어 동력을 전달하는 동력전달축(13);
상기 동력전달축(13)으로부터 전달된 동력을 수직방향으로 변환하는 베벨기어장치(14);
상기 베벨기어장치(14)로부터 수직하향으로 뻗은 수직스크류축(15);
상기 수직스크류축(15)와 나사결합관계를 이루어 수직스크류축(15)이 회전할 때 수직방향으로 이동하도록 된 승강대(15a); 그리고
상기 승강대(15a)와, 도어(10)의 측방에 고정된 가이드 롤러(18b)의 타측 사이에 연결된 연결대(17);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치.
The door operating device according to claim 1, wherein: An installation stand (11) installed in front of the chamber (1) and having a size that allows the door (10) to rise upward to a height where the front of the chamber (1) is completely opened;
a lifting guide (16) fixed to columns on both sides of the installation table (11) and having guide slots (16a) formed in the vertical direction to guide the lifting and lowering of the door (10);
a guide roller (18b) whose one side is fixed to the side of the door (10) and whose other side extends outward through the guide slot (16a) of the lifting guide (16);
A drive motor (12) installed at the center of the crossbar of the installation stand (11) and generating power on both sides;
A power transmission shaft (13) extending to both sides of the drive motor (12) to transmit power;
A bevel gear device (14) that converts the power transmitted from the power transmission shaft (13) into the vertical direction;
A vertical screw shaft (15) extending vertically downward from the bevel gear device (14);
An elevating platform (15a) formed in a screw-coupled relationship with the vertical screw shaft (15) to move in the vertical direction when the vertical screw shaft (15) rotates; and
A connecting bar (17) connected between the lifting platform (15a) and the other side of the guide roller (18b) fixed to the side of the door (10);
A chamber door and floor moving device comprising a.
제2항에 있어서, 상기 승강가이드(16)의 가이드 슬롯(16a)은 상하 두개로 구분되어 있으며 각각의 가이드 슬롯(16a)의 하부에는 하후방 경사방향으로 굴곡된 굴곡슬롯(16b)이 형성되어 있고, 상기 연결대(17)에는 상기 굴곡슬롯(16b)과 직각방향으로 경사진 장공(17c)이 형성되어, 승강대(17)와 함께 연결대(17)가 상승할 때 가이드 롤러(18b)가 전방으로 이동하며 상승하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치.According to claim 2, the guide slot (16a) of the lifting guide (16) is divided into two upper and lower parts, and a curved slot (16b) is formed in the lower part of each guide slot (16a) in a downward and backward inclined direction. There is a long hole (17c) inclined in a direction perpendicular to the bending slot (16b) in the connecting rod (17), so that when the connecting rod (17) rises together with the lifting rod (17), the guide roller (18b) moves forward. A chamber door and floor moving device that moves and rises. 제1항에 있어서, 상기 플로어 작동장치는; 본체(1) 바닥에 전후방향으로 설치된 다수의 레일(24);
본체(1) 외부로 돌출된 플로어(20)의 전방을 지지하도록 고정된 전방지지바퀴(21);
상기 다수의 레일(24)을 타고 전후방향으로 이동하는 것으로서 각각 플로어(20)의 중간과 후방에 설치되어 있는 중간지지바퀴(22) 및 후방지지바퀴(23);
본체(1)의 후방 중앙에 설치되어 있으며 양측방으로 동력을 발생하는 구동모터(25);
상기 구동모터(25)의 양측방으로 뻗어 동력을 전달하는 동력전달축(26);
상기 동력전달축(26)으로부터 전달된 동력을 전후방향으로 변환하는 양측방의 베벨기어장치(27);
상기 양측방의 베벨기어장치(27)로부터 전방으로 뻗어 회전하도록 본체(1) 바닥에 고정된 스크류축(28); 그리고
상기 스크류축(28)과 대응하는 위치의 플로어(20)의 후방에 설치되어 있으며 상기 스크류축(28)과 나사결합관계를 이루어 스크류축(28)이 회전할 때 플로어(20)가 전후방향으로 이동하게 하는 암나사선 형성체(28a);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 챔버의 도어 및 플로어 무빙장치.
2. The method of claim 1, wherein the floor operating device; A plurality of rails (24) installed in the front and rear directions on the bottom of the main body (1);
A front support wheel (21) fixed to support the front of the floor (20) protruding out of the main body (1);
Middle support wheels 22 and rear support wheels 23 that move in the forward and backward directions on the plurality of rails 24 and are installed in the middle and rear of the floor 20, respectively;
A drive motor (25) installed at the rear center of the main body (1) and generating power on both sides;
A power transmission shaft (26) extending to both sides of the drive motor (25) to transmit power;
Bevel gear devices on both sides (27) convert the power transmitted from the power transmission shaft (26) in the front and rear directions;
A screw shaft (28) fixed to the bottom of the main body (1) so as to extend forward and rotate from the bevel gear devices (27) on both sides; and
It is installed at the rear of the floor 20 at a position corresponding to the screw shaft 28, and forms a screw engagement relationship with the screw shaft 28, so that when the screw shaft 28 rotates, the floor 20 moves forward and backward. A female thread forming body (28a) that allows movement;
A chamber door and floor moving device comprising a.
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