KR20240052243A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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김우근
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량은, 전기 차량의 주행상태를 검출하는 주행상태 검출부; 내연기관 차량의 엔진 및 기어 단수에 따른 엔진브레이크 토크 값에 대한 맵 테이블을 저장하는 저장부; 상기 전기 차량의 구동시키는 구동부; 및 상기 주행상태 검출부에서 검출된 상기 전기 차량의 주행상태 및 상기 맵 테이블을 기초로 상기 전기 차량이 토크 값을 기반으로 회생제동이 이루어지도록 상기 구동부를 제어하는 회생제동 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기 차량의 회생제동을 제어할 수 있는 차량 및 그 제어 방법에 대한 발명이다.
차량은 연료를 이용하여 기계적인 동력을 발생시키는 내연기관 차량이 있고, 전기를 이용하여 기계적인 동력을 발생시키는 전기 차량으로 구분할 수 있으며, 이 중 전기 차량은 전기 모터에 의해 구동된다. 이러한 전기 차량의 경우, 제동이 이루어지는 동안 전기 모터를 이용하여 운동에너지를 전기에너지로 전환하여 배터리를 충전하는 회생제동이 수행된다.
회생제동은 구동휠에 연결된 모터를 이용하여 차량의 운동에너지를 전기에너지로 변환하고, 변환된 전기에너지를 배터리에 저장하고, 이후 차량 주행 시 저장된 전기에너지를 재사용할 수 있어, 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
종래의 전기 차량에서 회생제동을 수행할 때, 사용자가 사전에 설정한 회생제동 레벨에 따라 고정된 토크 값이 반영되어 회생제동이 수행된다. 하지만, 이렇게 고정된 회생제동 레벨로 수행되면 기존에 내연기관 차량을 주행할 때 트랜스미션과 엔진의 조합에 의해 발생되는 기어 단수에 따른 엔진브레이크의 감성과 다른 감성이 나타난다. 이는 내연기관의 엔진브레이크가 차량 속도에 따라 차량에서 변동되는 기어 단수에 따라 토크 값이 달라지는 반면, 종래의 전기 차량에서 회생제동 레벨은 토크 값이 고정된 상태로 동작하기 때문이다.
미국 공개특허 제2022-0185121호 (2022.06.16.)
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 전기 차량에서 회생제동이 이루어질 때 내연기관 차량과 같은 감성이 나타날 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량은, 전기 차량의 주행상태를 검출하는 주행상태 검출부; 내연기관 차량의 엔진 및 기어 단수에 따른 엔진브레이크 토크 값에 대한 맵 테이블을 저장하는 저장부; 상기 전기 차량의 구동시키는 구동부; 및 상기 주행상태 검출부에서 검출된 상기 전기 차량의 주행상태 및 상기 맵 테이블을 기초로 상기 전기 차량이 토크 값을 기반으로 회생제동이 이루어지도록 상기 구동부를 제어하는 회생제동 제어부를 포함할 수 있다.
상기 전기 차량이 주행하는 도로에 대한 정보가 포함된 지도 정보부를 더 포함하고, 상기 회생제동 제어부는 상기 전기 차량이 주행하는 도로 정보, 상기 전기 차량의 주행상태 및 상기 맵 테이블을 기초로 상기 전기 차량이 토크 값을 기반으로 회생제동이 이루어지도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
상기 회생제동 제어부는 상기 지도 정보부를 통해 상기 전기 차량이 시내도로, 고속도로 및 일반도로 중 어느 도로를 주행하는지 판단할 수 있다.
상기 회생제동 제어부는 상기 주행상태 검출부를 통해 상기 전기 차량이 경사지형 배치 여부 및 급가속 여부를 판단할 수 있다.
상기 맵 테이블은 상기 내연기관 차량의 엔진 종류 및 기어 단수에 따른 엔진브레이크의 토크 값에 대한 정보가 포함될 수 있다.
사용자에 의해 상기 전기 차량이 토크 값을 기반으로 회생제동이 이루어지도록 정보가 입력되는 입력부; 및 상기 전기 차량이 회생제동이 이루어지는 정보가 표시되는 표시부를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 제어 방법은, 전기 차량이 토크 값을 기반으로 회생제동이 이루어지도록 내연기관 차량의 엔진 및 기어 단수에 따른 엔진브레이크 토크 값에 대한 맵 테이블을 설정하는 단계; 상기 전기 차량의 주행상태를 판단하는 단계; 상기 전기 차량의 주행상태 및 상기 맵 테이블을 기초로 상기 전기 차량의 주행상태에 따른 토크 값을 판단하는 단계; 및 상기 전기 차량의 주행상태에 따른 토크 값에 따라 상기 전기 차량의 회생제동을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 전기 차량이 토크 값을 기반으로 회생제동을 수행할지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 맵 테이블은 복수 개이고, 상기 회생제동 수행을 판단하는 단계는, 상기 복수 개의 맵 테이블 중 하나가 선택되는 단계이고, 상기 맵 테이블을 설정하는 단계는, 상기 회생제동 수행을 판단하는 단계에서 선택된 맵 테이블을 설정하는 단계일 수 있다.
상기 전기 차량이 토크 값을 기반으로 회생제동을 수행하지 않는 경우, 기 설정된 고정된 회생제동 레벨에 따라 회생제동이 수행되는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 전기 차량의 주행상태를 판단하는 단계는, 상기 전기 차량이 주행하는 도로 정보, 상기 전기 차량이 경사지형 배치 여부 및 급가속 여부 중 하나 이상을 판단할 수 있다.
상기 전기 차량이 주행하는 도로 정보는 시내도로, 고속도로 및 일반도로 중 하나일 수 있다.
상기 전기 차량의 주행상태에 따른 토크 값을 판단하는 단계는, 상기 전기 차량의 주행상태 및 상기 전기 차량의 속도에 따라 상기 맵 테이블을 기초로 가상 엔진브레이크 토크 값을 산출하여 판단할 수 있다.
상기 전기 차량의 회생제동을 수행하는 단계는, 상기 가상 엔진브레이크 토크 값을 이용하여 회생제동 토크 값을 산출하여 수행할 수 있다.
상기 전기 차량의 회생제동을 수행하는 단계는 상기 산출된 회생제동 토크 값에 따라 회생제동 레벨을 변경하여 수행할 수 있다.
상기 변경된 회생제동 레벨을 사용자에게 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 전기 차량에서 사용자가 회생제동으로 운전할 때 가상의 엔진브레이크의 맵 테이블에 따라 회생제동 레벨이 변경되어 제어되어 기존의 내연기관 차량이 주행하는 것과 같은 감성을 느낄 수 있다.
사용자가 전기 차량을 운행하더라도 내연기관 차량과 같이 주행하는 감성을 느낄 수 있어 이질감이나 불편함을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 실내를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 패들 시프터가 장착된 스티어링 휠을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 계통을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법에서 차량의 주행 상태를 판단하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법에서 차량의 주행 상태에 대한 가상 엔진브레이크 토크 값을 판단하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법에서 선택된 가상 엔진브레이크 토크 값에 매칭되는 회생제동 레벨을 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법에서 변경된 회생제동 레벨 값을 출력하는 방법을 도시한 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있기 위한 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 전기 차량(1)에 대해 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 차량(1)은 스티어링 휠(10), 제1 패들 시프터(paddle shifter, 11), 제2 패들 시프터(12), 디스플레이(20) 및 사용자 인터페이스 장치(30)를 포함한다. 디스플레이(20)와 사용자 인터페이스 장치(30)는 전기 차량(1) 내부의 대시보드에 배치될 수 있고, 디스플레이(20)는 클러스터로 호칭될 수도 있다.
스티어링 휠(10)은 사용자가 전기 차량(1)의 주행 방향을 변경하기 위해 조작할 수 있고, 제1 패들 시프터(11) 및 제2 패들 시프터(12)는 스티어링 휠(10)에 대양한 형태를 가지며 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 패들 시프터(11) 및 제2 패들 시프터(12)는 레버나 스위치 등의 형태로 스티어링 휠(10)에 설치될 수 있다.
제1 패들 시프터(11)는 스티어링 휠(10)의 왼쪽에 배치되고, 제2 패들 시프터(12)는 스티어링 휠(10)의 오른쪽에 배치될 수 있다. 따라서 사용자는 스티어링 휠(10)을 파지한 상태에서 왼손으로 제1 패들 시프터(11)를 조작할 수 있고, 오른손으로 제2 패들 시프터(12)를 조작할 수 있다. 이때, 제1 패들 시프터(11) 및 제2 패들 시프터(12)는 사용자가 자신의 몸쪽으로 당기는 동작으로 조작될 수 있다.
제1 패들 시프터(11) 및 제2 패들 시프터(12)는 전기 차량(1)의 제동력을 조절하는데 이용될 수 있다. 예컨대, 제1 패들 시프터(11)가 당겨지면 제동력이 감소할 수 있고, 제2 패들 시프터(12)가 당겨지면 제동력이 증가될 수 있다.
도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 차량(1)에서 회생제동을 수행하는 제어 계통에 대해 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 회생제동 장치(100)는, 지리 정보부(110), 주행상태 검출부(120), 저장부(130), 입력부(140), 표시부(150), 구동부(160) 및 회생제동 제어부(170)를 포함한다.
지리 정보부(110)는 전기 차량(1)에 장착된 내비게이션 장치 등을 이용하여 전기 차량(1)이 주행하는 도로의 종류 등에 대한 정보를 회생제동 제어부(170)에 제공할 수 있다. 이러한 지리 정보부(110)는 전기 차량(1)이 시내도로, 고속도로 및 일반도로와 같은 도로 중 어느 도로를 주행하고 있는지에 대한 정보를 제공할 수 있다.
주행상태 검출부(120)는 전기 차량(1)이 주행하는 도로의 기울기나 전기 차량(1)의 가속도 상태를 검출한다. 즉, 주행상태 검출부(120)는 전기 차량(1)이 위치한 도로에서 기울어진 상태인지 검출하여 전기 차량(1)이 오르막 도로에 있는지 아니면 내리막 도로에 있는지 등과 같은 상태를 검출할 수 있다. 예컨대, 주행상태 검출부(120)는 전기 차량(1)의 기울기가 설정 값보다 큰 경우에 경사 지형에 전기 차량(1)이 배치된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 주행상태 검출부(120)는 전기 차량(1)이 급가속 상태인지 여부를 판단할 수 있는데, 전기 차량(1)의 가속 페달(40)의 변화율을 이용하여 전기 차량(1)의 급가속 상태 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 주행상태 검출부(120)는 가속 페달(40)의 변화율이 설정 값보다 큰 경우 전기 차량(1)이 급가속 상태에 있는 것으로 판단할 수 있다.
그리고 주행상태 검출부(120)는 전기 차량(1)의 속도를 검출할 수 있다. 주행상태 검출부(120)는 현재 주행하고 있는 전기 차량(1)의 속도를 검출할 수 있다.
저장부(130)는 내연기관 차량의 엔진브레이크의 토크 값에 대한 맵 테이블을 저장한다. 맵 테이블은 엔진과 변속기 단수의 조합에 따른 엔진브레이크 토크 값이 테이블로 정리된다. 예컨대, A 엔진 및 8단 기어를 갖는 엔진브레이크의 토크 값이 표 1과 같은 테이블로 저장될 수 있고, B 엔진 및 6단 기어를 갖는 엔진브레이크의 토크 값이 표 2와 같은 테이블로 저장될 수 있다.
A 엔진 & 8단 기어 엔진브레이크 토크 값 맵 테이블 예시
차량 속도 구간 기어 단수 엔진브레이크 토크 값
시내 주행 일반 주행 고속도로 경사지형 급가속
0 Km/h~ 15 Km/h 1단 A A' A" A% A#
15 Km/h~30 Km/h 2단 B B' B" B% B#
30 Km/h~45 Km/h 3단 C C' C" C% C#
45 Km/h~60 Km/h 4단 D D' D" D% D#
60 Km/h~75 Km/h 5단 E E' E" E% E#
75 Km/h~90 Km/h 6단 F F' F" F% F#
90 Km/h~105 Km/h 7단 G G' G" G% G#
105 Km/h~ 8단 H H' H" H% H#
B 엔진 & 6단 기어 엔진브레이크 토크 값 맵 테이블 예시
차량 속도 구간 기어 단수 엔진브레이크 토크 값
시내 주행 일반 주행 고속도로 경사지형 급가속
0 Km/h~ 20 Km/h 1단 I I' I" I% I#
20 Km/h~40 Km/h 2단 J J' J" J% J#
40 Km/h~60 Km/h 3단 K K' K" K% K#
60 Km/h~80 Km/h 4단 L L' L" L% L#
80 Km/h~100 Km/h 5단 M M' M" M% M#
100 Km/h~ 6단 N N' N" N% N#
또한, 저장부(130)는 전기 차량(1)의 기울기에 대한 설정 값, 전기 차량(1)의 가속 페달(40) 변화율에 대한 설정 값이 저장될 수 있다.
입력부(140)는 사용자가 내비게이션 모드, 자율주행 모드, 전방 모니터링 모드 및 회생제동 레벨 설정 등과 같은 정보를 입력받는다. 이러한 입력부(140)는 사용자 인터페이스 장치(30)를 통해 정보가 입력될 수 있다. 예컨대, 사용자는 입력부(140)를 통해 회생제동 레벨을 설정하기 위해 저장부(130)에 저장된 엔진과 변속기 단수 조합에 따른 엔진브레이크 토크 값에 대한 맵 테이블을 선택할 수 있다. 즉, 사용자는 A 엔진 및 8단 기어에 대한 엔진브레이크 토크 값을 선택하거나 B 엔진 및 6단 기어에 대한 엔진브레이크 토크 값을 선택할 수 있다.
표시부(150)는 사용자가 운행하는 전기 차량(1)에 대한 다양한 정보가 표시될 수 있으며, 사용자 인터페이스 장치(30)를 통해 표시될 수 있다. 표시부(150)는 내비게이션 모드, 자율주행 모드, 전방 모니터링 모드 및 회생제동 레벨에 대한 정보가 표시될 수 있다.
예컨대, 표시부(150)는 사용자가 선택한 엔진과 변속기 단수 조합에 따른 엔진브레이크 토크 값에 대한 회생제동 레벨을 표시할 수 있다. 또한, 표시부(150)는 현재 전기 차량(1)의 속도도 함께 표시할 수 있다. 즉, 사용자가 A 엔진 및 8단 기어에 대한 엔진브레이크 토크 값을 선택한 경우, 해당 엔진브레이크 토크 값을 선택한 것이 표시될 수 있다.
구동부(160)는 전기 차량(1)의 속도 및 가속을 제어하고, 또한, 전기 차량(1)의 회생제동을 수행한다. 이러한 구동부(160)는 회생제동 제어부(170)의 제어를 받아 전기 차량(1)이 회생제동이 이루어질 때 가상 엔진브레이크 토크 값에 따라 전기 차량(1)을 구동할 수 있다.
회생제동 제어부(170)는 지리 정보부(110) 및 주행상태 검출부(120)에서 수신된 정보 및 입력부(140)를 통해 입력된 정보를 이용하여 저장부(130)에 저장된 맵 테이블을 이용하여 회생제동 레벨을 산출하고, 산출된 회생제동 레벨에 따라 구동부(160)가 전기 차량(1)을 구동할 수 있도록 구동부(160)를 제어한다.
예컨대, 회생제동 제어부(170)는 사용자가 입력부(140)를 통해 A 엔진 및 8단 기어에 대한 엔진브레이크 토크 값에 따라 회생제동이 이루어지도록 선택하면 지리 정보부(110) 및 주행상태 검출부(120)를 통해 전기 차량(1)이 배치된 위치 및 주행상태에 따라 해당 엔진브레이크 토크 값에 따른 맵 테이블을 이용하여 회생제동 레벨에 따른 가상 엔진브레이크 토크 값을 산출한다. 그리고 산출된 토크 값을 기초로 현재 전기 차량(1)의 속도에 따라 회생제동이 이루어지도록 구동부(160)를 제어한다.
또한, 회생제동 제어부(170)는 표시부(150)에 현재 상태의 회생제동 레벨이 표시되도록 표시부(150)를 제어할 수 있으며, 회생제동 레벨이 변경되는 경우에 변경된 회생제동 레벨이 실시간으로 표시부(150)에 표시되도록 표시부(150)를 제어할 수 있다.
도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 차량(1)의 제어 방법에 대해 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 차량(1)의 제어 방법에 대해 설명하면서, 도 3에 도시된 도면을 참조하여 설명하며, 또한, 도 5 내지 도 8에 도시된 도면을 추가로 참조하여 설명한다.
엔진 및 기어 단수에 따른 토크 값 기반 회생제동을 수행할지 판단한다(S101).
회생제동 제어부(170)는 엔진 및 기어 단수에 따른 토크 값을 기반으로 회생제동을 수행할 것인지를 판단하는데, 입력부(140)를 통해 사용자로부터 정보를 입력받은 것을 기초로 판단할 수 있다. 예컨대, 사용자가 사용자 인터페이스 장치(30)의 입력부(140)를 통해 토크 값을 기반으로 회생제동을 수행하고자 항목을 선택하면, 회생제동 제어부(170)는 토크 값을 기반으로 회생제동이 이루어지는 것으로 판단한다. 이때, 사용자는 A 엔진과 8단 변속기, B 엔진과 6단 변속기 등과 같은 종류를 선택할 수 있다.
선택된 맵 테이블을 설정한다(S103).
사용자에 의해 토크 값을 기반으로 회생제동이 이루어지도록 엔진 및 기어 단수가 선택되면, 회생제동 제어부(170)는 저장부(130)에 저장된 해당 엔진 및 기어 단수에 대한 맵 테이블을 선택하여 설정한다. 이러한 맵 테이블은 표 1 및 표 2에 도시된 예와 같이, 전기 차량(1)의 속도 구간, 기어 단수 및 전기 차량(1)의 주행 상태에 따라 토크 값이 설정된 테이블일 수 있다.
차량의 주행상태를 판단한다(S105).
회생제동 제어부(170)는 저장부(130)에 저장된 맵 테이블을 선택하여 설정하면, 전기 차량(1)의 주행상태를 판단한다. 전기 차량(1)의 주행상태는, 전기 차량(1)의 속도, 급가속 상태, 주행도로 및 경사로 주행 여부 중 하나 이상일 수 있으며, 이러한 전기 차량(1)의 주행상태는 지리 정보부(110) 및 주행상태 검출부(120)를 통해 확인될 수 있다.
표 1 및 표 2에 표시된 바와 같이, 전기 차량(1)의 속도, 기어 단수, 시내 주행, 일반 주행, 고속도로, 경사지형 및 급가속 여부에 따라 엔진브레이크의 토크 값이 달라질 수 있기 때문에 전기 차량(1)의 주행상태를 판단한다.
예컨대, 이러한 전기 차량(1)의 주행상태에 대한 판단은 도 5에 도시된 흐름도를 따라 수행될 수 있다. 도 5를 참조하여, 본 단계에 대해 보다 상세하게 설명한다.
먼저, 차량의 기울어짐을 판단한다(S201).
주행상태 검출부(120)는 전기 차량(1)이 기울어진 정도를 판단하는데, 전기 차량(1)이 설정 값보다 크면, 전기 차량(1)이 경사지형이 위치한 것으로 판단한다. 이때, 주행상태 검출부(120)는 전기 차량(1)의 기울기에 따라 경사지형 중 오르막길에 배치되어 있는지 또는 내리막길에 배치되어 있는지 여부도 판단할 수 있다.
차량의 급가속 상태를 판단한다(S203).
주행상태 검출부(120)는 전기 차량(1)이 급가속 상태에 있는지 여부를 판단하며, 이는 가속 페달(40)의 변화율이 설정 값보다 크면 급가속 상태에 있는 것으로 판단한다. 즉, 사용자가 가속 페달(40)을 밟는 정도에 따라 급가속 여부가 판단될 수 있다.
시내 도로를 주행하는지 판단한다(S205).
회생제동 제어부(170)는 지리 정보부(110)를 통해 전기 차량(1)이 시내 도로에 있는지 여부를 판단한다. 이때, 지리 정보부(110)는 지도 정보와 위성항법 시스템을 이용하여 전기 차량(1)의 현재 위치에 대한 정보와 지도 정보를 회생제동 제어부(170)에 제공할 수 있다.
고속도로를 주행하는지 판단한다(S207).
회생제동 제어부(170)는 전기 차량(1)이 시내 도로에 없는 것으로 판단되면, 고속도로를 주행하는지 여부를 판단한다. 이때, 지리 정보부(110)는 지도 정보와 위성항법 시스템을 이용하여 전기 차량(1)의 현재 위치에 대한 정보와 지도 정보를 회생제동 제어부(170)에 제공할 수 있다.
일반도로를 주행하는지 판단한다(S209).
회생제동 제어부(170)는 전기 차량(1)이 고속도로에 없는 것으로 판단되면, 일반도로를 주행하는지 여부를 판단한다. 이때, 지리 정보부(110)는 지도 정보와 위성항법 시스템을 이용하여 전기 차량(1)의 현재 위치에 대한 정보와 지도 정보를 회생제동 제어부(170)에 제공할 수 있다.
주행상태가 판단되면, 주행상태에 따른 토크 값을 판단한다(S107).
단계 S105를 통해 전기 차량(1)의 주행상태가 판단되면, 해당 주행상태에 대응되는 맵 데이터를 이용하여 가상 엔진브레이크 토크 량을 판단한다. 본 단계에서 가상 엔진브레이크 토크 값의 판단은 도 6에 도시된 흐름도를 따라 수행될 수 있다. 도 6을 참조하여, 본 단계에 대해 보다 상세하게 설명한다.
차량의 주행상태에 대한 값을 출력한다(S301).
전기 차량(1)의 주행상태에 대한 값은 단계 S105에서 판단된 값이다. 즉, 단계 S105를 거쳐 전기 차량(1)의 경사지형 배치 여부 및 급가속 여부를 판단하고, 시내도로, 고속도로 및 일반도로 중 어느 도로를 주행하는지 판단한 결과를 출력한다.
차량의 속도 값을 출력한다(S303).
전기 차량(1)의 현재 주행하는 속도 값을 출력한다. 앞서 설명한 바와 같이, 엔진브레이크의 토크 값은 전기 차량(1)의 주행 속도에 따라 달라지기 때문에 전기 차량(1)의 현재 주행 속도를 주행상태 검출부(120)에서 검출하여 속도 값을 출력한다.
선택된 맵 테이블을 로딩한다(S305).
단계 S103에서 설정된 맵 테이블을 로딩한다. 맵 테이블은 표 1 및 표 2에 도시된 예와 같이, 전기 차량(1)의 속도 구간, 기어 단수 및 전기 차량(1)의 주행 상태에 따라 토크 값이 설정된 테이블이다.
가상 엔진브레이크의 토크 값을 산출한다(S307).
단계 S301 및 S303에서 출력된 전기 차량(1)의 주행상태 및 현재 속도에 대응되는 가상 엔진브레이크 토크 값을 맵 테이블을 기초로 산출한다. 본 단계에서, 가상 엔진브레이크 토크 값은 맵 테이블에 포함됨 엔진 및 기어 단수에 대한 토크 값과 동일할 수 있지만, 이에 한정되지 않으며, 내연기관 차량과 전기 차량(1)의 차이에 의해 다른 토크 값을 가질 수 있다.
대응 회생제동 레벨에 따른 회생제동을 수행한다(S109).
단계 S107을 통해 산출된 가상 엔진브레이크 토크 값에 따라 회생제동 제어부(170)는 구동부(160)를 제어하여 전기 차량(1)의 회생제동을 수행한다. 여기서, 전기 차량(1)의 주행속도에 따라 실시간으로 가상 엔진브레이크 토크 값이 달라질 수 있으며, 따라서 회생제동 제어부(170)는 실시간으로 구동부(160)를 제어할 수 있다.
본 단계에서, 가상 엔진브레이크 토크 값에 따라 회생제동 제어부(170)가 회생제동을 수행하는 것에 대해 도 7에 도시된 흐름도를 따라 수행될 수 있으며, 도 7을 참조하여, 본 단계에 대해 보다 상세하게 설명한다.
산출된 가상 엔진브레이크 토크 값을 출력한다(S401).
단계 S107을 통해 가상 엔진브레이크 토크 값이 산출되고, 산출된 가상 엔진브레이크 토크 값을 출력한다. 출력되는 가상 엔진브레이크 토크 값은 전기 차량(1)의 주행상태에 따른 토크 값이다.
회생제동 토크 값을 산출한다(S403).
단계 S401에서 출력된 가상 엔진브레이크 토크 값에 대응되는 회생제동 토크 값을 산출한다. 이때, 회생제동 토크 값은 전기 차량(1)이 회생제동을 수행되는 동안 구동부(160)에 의해 제어되는 토크 값이다.
회생제동 레벨을 변경한다(S405).
단계 S403에 서 산출된 회생제동 토크 값에 따른 회생제동 레벨을 변경한다. 회생제동 레벨은 엔진브레이크가 적용되는 내연기관에서 기어 단수에 대응되는 개념일 수 있다.
회생제동 레벨을 사용자에게 안내한다(S111).
단계 S109를 통해 회생제동 레벨이 변경되면, 변경된 회생제동 레벨을 사용자에게 안내하도록 회생제동 제어부(170)는 표시부(150)를 제어할 수 있다. 즉, 회생제동 레벨이 변경되는 것이 표시부(150)에 표시됨에 따라 사용자는 회생제동이 이루어지는 동안 회생제동 레벨의 단계를 확인할 수 있다. 따라서 전기 차량(1)의 속도에 따라 회생제동 레벨을 운전가 확인할 수 있다.
고정된 회생제동 레벨에 따른 회생제동을 수행한다(S113).
단계 S101에서 사용자가 입력부(140)를 통해 토크 값을 기반으로 회생제동을 수행하지 않는 것이 입력되는 경우에, 회생제동 제어부(170)는 회생제동 레벨이 고정(사전에 설정)된 회생제동 레벨로 전기 차량(1)이 구동되도록 구동부(160)를 제어한다.
1: 차량
10: 스티어링 휠
11: 제1 패들 시프터 12: 제2 패들 시프터
20: 디스플레이 30: 사용자 인터페이스 장치
40: 가속 페달 50: 브레이크 페달
100: 회생제동 장치 110: 지리 정보부
120: 주행상태 검출부 130: 저장부
140: 입력부 150: 표시부
160: 구동부 170: 회생제동 제어부

Claims (16)

  1. 전기 차량의 주행상태를 검출하는 주행상태 검출부;
    내연기관 차량의 엔진 및 기어 단수에 따른 엔진브레이크 토크 값에 대한 맵 테이블을 저장하는 저장부;
    상기 전기 차량의 구동시키는 구동부; 및
    상기 주행상태 검출부에서 검출된 상기 전기 차량의 주행상태 및 상기 맵 테이블을 기초로 상기 전기 차량이 토크 값을 기반으로 회생제동이 이루어지도록 상기 구동부를 제어하는 회생제동 제어부를 포함하는,
    차량.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 전기 차량이 주행하는 도로에 대한 정보가 포함된 지도 정보부를 더 포함하고,
    상기 회생제동 제어부는 상기 전기 차량이 주행하는 도로 정보, 상기 전기 차량의 주행상태 및 상기 맵 테이블을 기초로 상기 전기 차량이 토크 값을 기반으로 회생제동이 이루어지도록 상기 구동부를 제어하는,
    차량.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 회생제동 제어부는 상기 지도 정보부를 통해 상기 전기 차량이 시내도로, 고속도로 및 일반도로 중 어느 도로를 주행하는지 판단하는,
    차량.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 회생제동 제어부는 상기 주행상태 검출부를 통해 상기 전기 차량이 경사지형 배치 여부 및 급가속 여부를 판단하는,
    차량.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 맵 테이블은 상기 내연기관 차량의 엔진 종류 및 기어 단수에 따른 엔진브레이크의 토크 값에 대한 정보가 포함된,
    차량.
  6. 제1 항에 있어서,
    사용자에 의해 상기 전기 차량이 토크 값을 기반으로 회생제동이 이루어지도록 정보가 입력되는 입력부; 및
    상기 전기 차량이 회생제동이 이루어지는 정보가 표시되는 표시부를 더 포함하는,
    차량.
  7. 전기 차량이 토크 값을 기반으로 회생제동이 이루어지도록 내연기관 차량의 엔진 및 기어 단수에 따른 엔진브레이크 토크 값에 대한 맵 테이블을 설정하는 단계;
    상기 전기 차량의 주행상태를 판단하는 단계;
    상기 전기 차량의 주행상태 및 상기 맵 테이블을 기초로 상기 전기 차량의 주행상태에 따른 토크 값을 판단하는 단계; 및
    상기 전기 차량의 주행상태에 따른 토크 값에 따라 상기 전기 차량의 회생제동을 수행하는 단계를 포함하는,
    차량의 제어 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 전기 차량이 토크 값을 기반으로 회생제동을 수행할지 판단하는 단계를 더 포함하는,
    차량의 제어 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 맵 테이블은 복수 개이고,
    상기 회생제동 수행을 판단하는 단계는, 상기 복수 개의 맵 테이블 중 하나가 선택되는 단계이고,
    상기 맵 테이블을 설정하는 단계는, 상기 회생제동 수행을 판단하는 단계에서 선택된 맵 테이블을 설정하는 단계인,
    차량의 제어 방법.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 전기 차량이 토크 값을 기반으로 회생제동을 수행하지 않는 경우, 기 설정된 고정된 회생제동 레벨에 따라 회생제동이 수행되는 단계를 더 포함하는,
    차량의 제어 방법.
  11. 제7 항에 있어서,
    상기 전기 차량의 주행상태를 판단하는 단계는, 상기 전기 차량이 주행하는 도로 정보, 상기 전기 차량이 경사지형 배치 여부 및 급가속 여부 중 하나 이상을 판단하는,
    차량의 제어 방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 전기 차량이 주행하는 도로 정보는 시내도로, 고속도로 및 일반도로 중 하나인,
    차량의 제어 방법.
  13. 제7 항에 있어서,
    상기 전기 차량의 주행상태에 따른 토크 값을 판단하는 단계는, 상기 전기 차량의 주행상태 및 상기 전기 차량의 속도에 따라 상기 맵 테이블을 기초로 가상 엔진브레이크 토크 값을 산출하여 판단하는,
    차량의 제어 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 전기 차량의 회생제동을 수행하는 단계는, 상기 가상 엔진브레이크 토크 값을 이용하여 회생제동 토크 값을 산출하여 수행하는,
    차량의 제어 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 전기 차량의 회생제동을 수행하는 단계는 상기 산출된 회생제동 토크 값에 따라 회생제동 레벨을 변경하여 수행하는,
    차량의 제어 방법.
  16. 제15에 있어서,
    상기 변경된 회생제동 레벨을 사용자에게 안내하는 단계를 더 포함하는,
    차량의 제어 방법.
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