KR20240051769A - 지능형 감시시스템 cctv - Google Patents

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KR20240051769A
KR20240051769A KR1020220131874A KR20220131874A KR20240051769A KR 20240051769 A KR20240051769 A KR 20240051769A KR 1020220131874 A KR1020220131874 A KR 1020220131874A KR 20220131874 A KR20220131874 A KR 20220131874A KR 20240051769 A KR20240051769 A KR 20240051769A
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Abstract

본 발명은 일정지역의 감시를 위해 형성된 폐쇄회로 티브이(Closed Circuit Television : 이하 'CCTV'라 한다)
시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격지감시부에서 촬영한 영상을 인터넷을 통하여 영상수신처리부 이외의 타지역에서도 실시간으로 감시 및 제어할 수 있으며, 상기 원격지감시부에서 촬영 및 조합한 영상을 영상수신처리부에서 통합적으로 녹화시킬 경우에 피사체의 화질이 너무 작아서 확인이 힘들어지는 단점을 상기 원격지감시부에서의 개별녹화로 극복하였을 뿐만 아니라, 촬영 영상의 동작변화량을 감지하여 변화량이 감지된 영상의 집중감시가 가능하며, 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라를 구비하여 실시간 사각지역 없이 집중적인 감시가 가능하고, 감시지역을 촬영한 영상의 조합, 자가진단 및 음성통신이 가능하며, 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 주변기기들의 고장 발생 여부를 중앙감시부에서 신속하게 확인하여 유지보수에 따른 절차를 간소화할 수 있으며, 감시지역에 설치된 팬/틸트/줌 카메라 및 다수의 보조카메라에서 촬영한 영상을 원격지감시부에서 영상조합
하여 한 개의 영상으로 저장 및 전송할 수 있어 영상전송을 보다 효율적으로 할 수 있을 뿐만 아니라, 별도의 음성장비를 설치하지 않고도 감시지역과 메인기지 간에 양방향 음성통신이 가능하여 비용을 절감할 수 있는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템 및 지능형 감시방법에 관한 것이다.본 발명의 구성은, 사각지역 없이 감시지역을 촬영하는 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라를 구비하는 카메라부상기 카메라부에 대한 구동제어신호 및 상기 카메라부에서 촬영한 영상정보에 대한 영상조합제어신호를 통신연계장치를 통하여 송신하는 중앙감시부 상기 통신연계장치를 통하여 상기 중앙감시부로부터 상기 구동제어신호 및 상기 영상조합제어신호를 수신받아 상기 카메라부를 제어하고 상기 촬영한 영상을 조합하며, 상기촬영 및 조합한 영상을 저장 및 전송하는 원격지감시부 상기 카메라부에서 촬영한 영상과 촬영중인 영상을 인터넷을 통하여 확인하고 실시간으로 감시 및 제어할 수 있도록 구성되는 네트워크부 상기 원격지감시부로부터 전송된 영상을 수신하여 처리하는 영상수신처리부; 및 상기 보조카메라의 감시지역 촬영 중 상기 보조카메라와 연
결된 움직임감지센서에 의해 물체의 일정량 이상의 동작변화량을 감지하여 작동하는 영상변화량감지부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

지능형 감시시스템 CCTV{Intelligent Surveillance System CCTV}
본 발명은 일정지역의 감시를 위해 형성된 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템 및 지능형 감시방법에 관한것으로, 더욱 상세하게는 원격지에서 촬영 및 조합된 영상을 영상수신처리부에서 일괄적으로 저장할 경우 발생할 수 있는 피사체의 식별곤란성 문제를 해결하기 위하여 각각의 원격지마다 저장부를 두어 팬/틸트/줌 카메라및 다수의 보조카메라에서 촬영한 영상을 각각 저장하여 상기 영상수신처리부에서 필요한 원격지의 영상을 선택적으로 확인할 수 있으며, 상기 저장부에 저장한 영상을 네트워크 연결함으로써 인터넷을 통하여 영상수신처리부 이외의 타지역에서도 실시간으로 원격지에서 촬영한 영상을 감시 및 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 촬영 영상
의 동작변화량을 감지하여 일정량 이상의 동작변화량이 감지된 곳을 집중감시하도록 하여 감시능력을 향상시킨CCTV를 이용한 지능형 감시시스템 및 지능형 감시방법에 관한 것이다.
일반적으로 CCTV 시스템이란 카메라에서 촬영된 화상정보를 소수의 특정 수신자를 대상으로 화상정보를 전송하고, 그 전송된 화상정보를 통해서 특정 소수의 사용자가 원하는 정보를 획득하고 용도에 따라 감시하고자 하는지역을 관찰할 수 있도록 영상으로 디스플레이하는 텔레비전 방식을 말한다. 이러한 CCTV 시스템은 보안 감시용, 산업용, 차량의 화상감시용 또는 교통관리용 등의 다양하고 광범위한 용도
로 사용되고 있다. 이에 따라 우수한 특성과 가격 경쟁력을 갖춘 CCTV 시스템의 개발이 요구되고 있다.도 1은 종래의 CCTV 시스템의 개략도이고, 도 2는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 상세도이다.도 1 및 도 2에 도시된 종래의 CCTV 시스템은 팬/틸트/줌 카메라(110), 수신부(120), 송신부(130), 영상수신처리부(140) 및 영상표출부(150)를 구비한다.상기 팬/틸트/줌 카메라(110)는 줌렌즈(101a) 및 카메라(101b)가 내장된 하우징(101c)과 팬모터 및 틸트모터가 내장된 팬/틸트(101d)를 구비한 팬/틸트/줌 카메라를 이용하여 감시지역을 상하좌우로 촬영할 수 있다. 또한 팬/틸트/줌 카메라(110)에서 촬영한 영상 신호를 영상수신처리부(140)에 송신한다.수신부(120)는 송신부(130)로부터 상기 팬/틸트/줌 카메라(110)를 제어하는 제어신호(c)를 수신하여 팬/틸트/줌카메라(110)를 제어한다.송신부(130)는 상기 팬/틸트/줌 카메라의 구동을 제어하는 제어신호(c)를 수신부에 송신하여 팬/틸트/줌 카메라(110)를 수동으로 작동시키는 역할을 한다. 영상수신녹화부(140)는 상기 팬/틸트/줌 카메라(110)의 영상을 수신하여 영상표출부(150)에 전달한다.
이러한 구성의 종래 CCTV 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이 팬/틸트/줌 카메라(110)가 팬 구동 및 틸트 구동될때에 보여지는 극히 일부의 화면만으로 감시가 이루어져, 감시지역 전체를 한번에 실시간으로 감시할 수가 없는
문제가 있었다. 즉, 팬/틸트/줌 카메라(110)가 좌우 또는 상하로 이동하면서 촬영하는 지역만을 감시할 수 있었으며, 현재 촬영하여 보여지는 지역 이외의 곳은 모두 사각지역이 되는 것이었다.특히, 건물이나 나무와 같은 장애물에 의해 촬영이 불가능한 지역에 대해서는 촬영을 하더라도 감시가 제대로이루어지지 않아 그 기능을 제대로 발휘하지 못하는 문제점이 있었다.도 4는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 5는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템
의 영상 입출력과정을 나타낸 도면이며, 도 6a는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 팬/틸트/줌 카메라 제어과정을 나타낸 도면이고, 도 6b는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 전체적인 구성을 나타낸 도면이며, 도 6c는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 전체적인 구성을 나타낸 또 다른 도면이다.
도 4 내지 도 6a에 도시된 바와 같이 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 송신부 및 수신부는 단순히 팬/틸트/줌 카메라의 팬/틸트/줌 구동제어나 영상의 전송을 통한 영상표출부(150)로의 표출작업만이 이루어지고 있었다.이를 전체적인 구성으로 도시한 도면이 도 6b인데, 상기와 같이 단순한 구동제어 및 영상표출만을 할 수 있도록된 송신부 및 수신부는 구성 부품의 고장 발생 여부를 신속히 확인할 수 없으며, 고장시 부품의 교체 등에 많은 시간이 소요되어 일정기간 동안 감시를 제대로 할 수 없는 문제점이 있었다.아울러, 감시지역과 메인기지간에 양방향의 음성통신을 하기 위해서는 별도의 음성통신 시설을 설치하여야만 하기 때문에, 최초 시공시 발생하는 비용이 높다는 문제점이 있었다.이를 보완하기 위해 도 6c에 도시된 바와 같이, 다수의 보조카메라, 영상동기 검출부와 전류감지장치와 같은 고장 여부 알림장치 및 음성통신수단을 구비한 감시시스템이 개발되었으나 다음과 같은 문제점을 안고 있었다.즉, 다수의 보조카메라를 구비하더라도 수신부의 영상은 팬/틸트/줌 카메라 및 다수의 보조카메라의 영상이 하나의 영상신호로 조합되어 전송되며, 상기 송신부에서는 조합되어 들어온 영상 신호를 영상수신처리부에서 통합적으로 녹화하여야하기 때문에 화질의 선명도가 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다. 즉, 송신부로 전송되는 하나의 영상 신호에는 하나가 아닌 수많은 조합화면정보가 담겨 있기 때문에, 이미 용량이 정해진 화면을 재구성하고 자세히 관찰하기 위하여 확대 할 경우 화면의 해상도가 떨어지는 것이다. 이는 감시효과를 떨어뜨리는 저해요인이 되었으며, 송신부 이외의 지역에서는 감시 및 통제가 어렵기 때문에 공간 및 시간적 제약이 있었다.또한, 이상 신호가 발생할 경우에 송신부에 있는 감시자가 수동으로 감시하여야 하기 때문에 감시가 소홀해질수 있는 문제점을 안고 있었다. 즉, 항상 모니터를 통해 조합된 화면을 감시하다가 이상한 움직임을 감지할 경
우에만 감시자가 직접 이상한 움직임이 포착된 감시지역으로 카메라를 구동시켜 세밀하게 관찰해야 하기 때문에 정밀한 감시에는 한계가 있었으며, 이상 신호가 포착된 순간 정밀한 감시가 이루어지지 않으면 나중에 녹화된 수많은 화면들을 일일이 확인해야 했다.뿐만 아니라, 컴퓨터와 연계기능을 구비하고 있어도 이는 송신부에(중앙감시실) 구비된 컴퓨터를 통한 작업이었고, 이는 송신부의 연장선으로써, 감시지역에 하나의 제어수단이 더 구비되었다는 점 이외에는 특별한 기능은 없었으며, 송신부의 메인장치를 가동시켜야만 상기 컴퓨터 연계기능을 사용할 수 있었고, 항시 송신부에서 원격지의 감시 및 제어를 수행해야하는 불편함이 있었다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 주된 목적은 각각의 원격지감시부마다 영상저장부를 두어 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라에서 촬영한 영상을 각각 녹화하고 영상수신처리부를 통해 화질이 개선된 녹화 영상을 선택적으로 출력하여 볼 수 있는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 네트워크망과 연결하여 상기 영상수신처리부이외의 타지역에서도 인터넷을 통하여 실시간으로 촬영 영상을 감시 및 제어할 수 있는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 보조카메라의 촬영 영상으로부터 동작변화량을 감지하여 일정량 이상의 동작변화량이 감지될 경우 팬/틸트/줌 카메라로 동작변화량이 감지된 곳을 집중감시할 수 있는 CCTV를 이용한 지능형감시시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. 마지막으로, 본 발명의 또 다른 목적은 상기와 같은 시스템을 이용하여 사각지역 없이 감시지역을 감시할 수 있는 CCTV를 이용한 지능형 감시방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템은, 사각지역 없이 감시지역을 촬영하는 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라를 구비하는 카메라부 상기 카메라부에 대한 구동제어신호 및 상기 카메라부에서 촬영한 영상정보에 대한 영상조합제어신호를 통신연계장치를 통하여 송신하는 중앙감시부 상기 통신연계장치를 통하여 상기 중앙감시부로부터 상기 구동제어신호 및 상기 영상조합제어신호를 수신받아 상기 카메라부를 제어하고 상기 촬영한 영상을 조합하며, 상기 촬영 및 조합한 영상을 저장 및 전송하는 원격지감시부 상기 카메라부에서 촬영한 영상과 촬영중인 영상을 인터넷을 통하여 확인하고 실시간으로 감시 및 제어할 수 있도록 구성되는 네트워크부 상기 원격지감시부로부터 전송된 영상을 수신하여 처리하는 영상수신처리부 및 상기 보조카메라의 감시지역 촬영 중 상기 보조카메라와 연결된 움직임감지센서에 의해 물체의 일정량 이상의 동작변화량을 감지하여 작동하는 영상변화량감지부;를 포함하여 이루어짐으로써 달성된다.
여기서, 상기 중앙감시부는, 상기 카메라부에 대한 상기 구동제어신호를 송출하는 구동제어부; 상기 촬영한 영상정보에 대한 상기 영상조합제어신호를 송출하는 영상조합부; 통신연계장치를 통해 상기 원격지감시부 및 상기영상수신처리부와 수치, 문자 및 영상 데이터통신을 수행하는 중앙통신부 상기 원격지감시부와의 음성통신이 가능하도록 형성된 중앙음성통신부 상기 팬/틸트/줌 카메라와 상기 보조카메라 및 주변기기의 상태를 표시할수 있는 표시부 및 상기 구동제어부, 영상조합부, 중앙통신부, 중앙음성통신부 및 상기 표시부의 동작을 제어하는 중앙제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.이때, 상기 구동제어부는, 상기 영상변화량감지부의 동작변화량에 대한 감지감도를 제어하는 영상변화량감지감도 제어버튼부상기 원격지감시부에 저장된 영상 중 필요한 영상만을 선택하여 상기 영상수신처리부를 통하여
볼 수 있도록 제어하는 영상저장 제어버튼부; 상기 중앙감시부 및 상기 네트워크부를 통한 제어명령이 중복되지 않도록 하는 제어우선권 지정버튼부; 및 상기 원격지감시부를 통해 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 상기 보조카메라의 구동을 제어하는 팬/틸트/줌 카메라 제어버튼부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.또한, 상기 영상조합부는, 상기 하나 이상의 팬/틸트/줌 카메라 및 상기 하나 이상의 보조카메라에서 촬영한 영상 중 하나 이상의 영상을 선택하고, 상기 하나 이상의 모니터 중 어느 하나의 모니터를 선택하여 영상을 표출할 수 있도록 제어하는 카메라/모니터 선택버튼부; 및 상기 카메라/모니터 선택버튼부에서 선택한 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 상기 보조카메라에서 촬영한 영상을 상기 원격지감시부에서 다양한 형태로 영상 조합하여 하나의 영상회선을 통하여 상기 영상수신처리부에 전송할 수 있도록 제어하는 영상조합 선택버튼부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 원격지감시부는, 상기 팬/틸트/줌 카메라, 상기 보조카메라 및 상기 주변기기를 구동시키는 출력부상기 통신연계장치를 통해 상기 중앙감시부와 수치, 문자 및 영상 데이터통신을 수행하는 원격지 통신부 상기영상조합 선택버튼부에서 송신한 영상조합제어신호를 수신하여 영상제어부로 송신하는 제어버튼 입력부 상기
영상제어부로부터 상기 영상조합제어신호를 수신하여 상기 팬/틸트/줌 카메라와 상기 보조카메라에서 촬영한 영상을 수신하여 처리하는 영상처리부 상기 영상처리부로부터 처리된 영상을 수신받고, 상기 영상제어부로부터 영상저장신호를 수신받아 영상을 저장하는 영상저장부 상기 영상저장부 및 영상처리부의 영상을 상기 네트워크부 및 상기 영상수신처리부로 전송하는 영상전송부; 상기 팬/틸트/줌 카메라, 상기 보조카메라 및 상기 주변기기의 이상 유무를 진단하는 자가진단부상기 감시지역에 설치된 다수의 센서감지장치; 상기 다수의 센서감지장치 및 상기 영상변화량감지부에서 감지된 정보를 수집하는 정보수집장치; 상기 원격지감시부의 동작을 제어하는주제어부 상기 팬/틸트/줌 카메라의 구동량을 측정하여 구동이 이루어진 위치를 검출하는 위치검출용 가변저항기 상기 위치검출용 가변저항기에서 측정된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시켜 상기 주제어부에 전달하는 아날로그-디지털 변환장치 상기 중앙감시부의 중앙음성통신부와 음성통신이 가능하도록 형성된 원격지음성통신부 및 상기 원격지 음성통신부의 음성신호를 증폭시키는 음성증폭부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.여기서, 상기 자가진단부는, 상기 팬/틸트/줌 카메라의 팬/틸트/줌 구동 및 상기 팬/틸트/줌 카메라의 주변기기를 구동하기 위해 상기 출력부에서 인가하는 전류량을 검지하여 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 상기 주변기기의 이상 유무를 확인하는 전류감지장치 및 상기 팬/틸트/줌 카메라에서 촬영한 영상으로부터 얻어지는 영상신호를 통해 상기 주변기기의 이상 유무를 확인할 수 있는 영상동기 검출부를 구비하는 것을 특징으로 한다.이때, 상기 영상수신처리부는, 통신연계장치를 통해 상기 중앙감시부의 중앙통신부와 통신을 수행하는 영상수신
처리통신부 상기 원격지감시부에서 입력되는 영상신호를 수신하는 영상입력처리부 상기 영상입력처리부에서 수신된 영상신호를 처리하는 DVR을 갖는 영상수신처리제어부 상기 영상수신처리제어부에서 처리된 영상신호를 출력하는 영상출력처리부 및 상기 영상출력처리부에서 처리된 영상을 표출하는 하나 이상의 모니터로 구성된
영상표출부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.한편, 중앙감시부에서 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라에 대한 구동제어신호 및 촬영한 영상에 대한 영상조합제어신호를 통신연계장치를 통하여 전송하는 제어신호 전송단계; 상기 구동제어신호에 응답하여 상기 선택된 팬/틸트/줌 카메라를 구동하여 촬영방향을 결정하고 감시지역을 촬영하는 감시지역 촬영단계 상기통신연계장치를 통하여 상기 촬영한 영상신호를 중앙감시부에 전송하고 상기 영상조합제어신호에 응답하여 원하
는 형태의 영상으로 조합하는 영상조합단계; 상기 조합한 영상을 상기 구동제어신호에 응답하여 각각의 원격지감시부에서 저장하는 영상저장단계 상기 저장된 조합 영상을 하나의 영상회선을 통하여 영상수신처리부로 전송하는 영상수신처리부 전송단계 상기 영상수신처리부에 전송된 영상을 영상표출부를 통해 표출하는 영상표출단계 및 상기 원격지감시부에서 저장한 영상과 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라에서 촬영중인영상을 인터넷을 통하여 확인하고 실시간으로 감시 및 제어할 수 있도록 하는 네트워크를 통한 감시/제어단계를 포함하여 이루어짐으로써 달성된다.이때, 영상변화량감지단계가 더 구비되며, 상기 영상변화량감지단계는 상기 보조카메라에서 촬영한 영상에서 물체의 일정량 이상의 동작변화량이 발생하면 상기 보조카메라와 연결된 움직임감지센서에 의해 감지되어, 상기감지된 곳으로 상기 팬/틸트/줌 카메라를 구동시켜 세밀하게 감시하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 원격지감시부에서 촬영한 영상을 인터넷을 통하여 중앙상황실 이외의 타지역에서도 실시간으로 감시 및 제어할 수 있으며, 고화질의 촬영 영상을 제공받을 수 있고, 감시지역의 철저한집중감시가 가능하며, 팬/틸트/줌 카메라, 보조카메라 및 주변기기들의 고장 발생 여부의 신속한 확인이 가능하고, 유지보수에 따른 절차를 간소화할 수 있으며, 감시지역에 설치된 팬/틸트/줌 카메라 및 다수의 보조카메라에서 촬영한 영상을 원격지감시부에서 영상조합하여 저장한 후 영상수신처리부로 전송함으로써 영상전송을 보다효율적으로 할 수 있을 뿐만 아니라, 별도의 음성장비를 설치하지 않고도 감시지역과 메인기지 간에 양방향 음성통신이 가능하여 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 개략도,
도 2는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 상세도,
도 3은 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템에서 촬영한 영상을 모니터에 표출한 상태도,
도 4는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 구성을 나타낸 도면,
도 5는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 영상 입출력과정을 나타낸 도면,
상기 팬/틸트/줌 카메라(210)가 설치된 위치에 건물이나 나무 등과 같은 장애물로 인하여 사각지역이 발생하였을 때에는 장애물을 피해서 촬영할 수 있도록 설치된 보조카메라(220)에 의해 사각지역이 발생하지 않으면서 효율적으로 감시를 할 수 있게 되며, 상기 보조카메라(220)에 의해 전 지역이 촬영되고, 상기 보조카메라
(220)에 의해 촬영된 감시지역에서 이상 신호(센서감지장치(440)신호)가 발생하거나 상기 영상변화량감지부(700)에 의해 사람 등과 같은 물체가 움직이는 등의 동작변화량이 감지될 경우에 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)가 이상 신호 및 동작변화량이 감지된 곳을 촬영하여 저장하게 된다.즉, 상기 카메라부(200)는 창고 등과 같은 정적인 장소에 설치되거나, 사람이 다니는 길목과 같은 동적인 장소등에 설치할 수 있으며, 장소와 시간에 따라 동작변화량에 대한 감지감도를 상기 중앙감시부(300)의 하기할 영상변화량감지감도 제어버튼부(311)를 이용하여 제어할 수 있다.
창고 등과 같은 곳에서는 주로 물건의 보관이 이루어지고 움직임 등의 발생량이 적으므로 사람이나 물건의 움직임 등이 발생할 경우에 이를 감지하여 작동하도록 상기 영상변화량감지부(700)에 구비된 움직임감지센서(모션디텍터)의 동작변화량 감지감도를 높게 설정(작은 움직임에도 반응)하고, 사람 등의 움직임이 많은 거리와 같은곳에서는 시간대별로 달리하여 움직임이 많은 낮에는 감지감도를 낮게 설정(도보와 같은 일반적인 움직임에는 반응하지 않음)하며, 움직임이 적은 밤에는 감지감도를 높게 설정하여 집중감시 할 수 있다.즉, 창고와 같은 곳에서는 사람의 움직임이 포착되면 이를 집중감시하게 되며, 사람의 움직임이 잦은 곳에서는 도보 정도의 움직임은 일반적인 감시가 이루어지고, 구보 정도의 움직임 등이 발생하면 집중감시가 이루어지게 되는 것이다.
따라서, 상기 센서감지장치(440)에서 포착되는 신호 이외에도, 미도시 하였으나 상기 보조카메라(220)의 촬영영상에서 물체의 일정량 이상의 움직임을 감지하여 작동하는 움직임감지센서(모션디텍터)가 구비된 상기 영상변화량감지부(700)에 의해 집중감시효율이 높아지는 것이다.상기 움직임감지센서로는 적외선 및 자외선 센서 등을 사용할 수 있다.
또한, 상기 감시지역의 울타리 및 내부에는 상기 원격지감시부(400) 및 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)와 연동되도록 설치되는 다수의 센서감지장치(440)를 형성하고 있다. 이때, 상기 센서감지장치(440)들은 설치되는 위치에 따라 다양한 종류의 센서들을 사용할 수 있다. 예컨대, 울타리의 파손 및 흔들림을 감지할 필요성이 있는 지역에는 진동을 감지할 수 있는 센서를 설치하고, 출입문 같은 경우에는 적외선 센서 및 자외선 센서 등을 설치할수 있는 것이다.
따라서, 상기 영상변화량감지부(700) 및 상기 센서감지장치(440)에 의해 이상 신호가 감지되면 감지된 곳으로 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)를 구동시켜 이상 신호가 발생한 지역을 집중감시할 수 있게 된다.먼저, 각각의 팬/틸트/줌 카메라(210)의 위치정보를 하기할 위치검출용 가변저항기(455)를 통해 상기 원격지감시부(400)의 주제어부(450)에 입력시킨 후 이루어지는데, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 팬/틸트/줌 카메라 제어버튼부(314)를 이용하여 각각의 팬/틸트/줌 카메라(210)를 선택하고 이에 대한 위치정보를 상기 원격지감시부(400)의 주제어부(450)에 기억시키게 된다.이때, 각각의 팬/틸트/줌 카메라(210)의 위치정보는 상기 팬/틸트/줌 카메라(210) 하나당 함께 설치되는 다수개의 보조카메라(220)가 촬영하는 영상의 위치정보를 미리 인식시키는 것이며, 상기 영상변화량감지부(700) 및 상기 센서감지장치(440)를 통해 동작변화량 및 이상 신호가 감지된 경우, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 다수개의 보조카메라(220) 중 감지된 화면을 촬영하는 보조카메라(220)에 알람이 발생하게 되며, 알람 발생 후 상기팬/틸트/줌 카메라(210)는 미리 기억된 보조카메라(220)의 위치정보를 바탕으로 상기 동작변화량 및 이상 신호가 감지된 지역을 집중감시하기 위하여 자동으로 구동되는 것이다.
또한, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 영상변화량감지부(700)에서 동작변화량을 감지하여 알람을 발생시키면,이에 대한 정보를 정보수집장치(445)를 거쳐 상기 주제어부(450)로 전송하게 되고, 상기 주제어부(450)는 알람신호를 판단하여 이에 대한 정보를 상기 중앙감시부(300)로 전송하게 된다. 이때, 통신연계장치를 통하여 상기중앙감시부(300)에 전송된 정보는 표시부(350)를 통하여 확인할 수 있게 되고, 상기 표시부(350)를 통하여 확인된 동작변화량 발생지역의 팬/틸트/줌 카메라(210)는 이미 인식된 위치정보에 따라 자동으로 알람 발생 지역을 감시하기 위해 구동된다. 이때, 상기 주제어부(450)가 전원부에 의해 전원이 인가된 출력부(405)를 통하여 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)를 구동시킴으로써 동작변화량이 감지된 곳을 집중감시 할 수 있게 되는 것이다.한편, 상기 네트워크부(500)는 도 18 또는 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 카메라부(200)에서 촬영된 영상을 상기 중앙감시부(300)의 영상조합제어신호를 받아 조합한 영상을 상기 원격지감시부(400)의 영상저장부(425)에 저장한 후, 이를 영상전송부(430)를 통하여 네트워크부(500)로 전송하거나, 상기 영상저장부에 저장된 화면이 아닌 실시간으로 상기 카메라부에서 촬영하는 영상이 상기 영상전송부를 통하여 상기 네트워크부와 연결됨으로써 인터넷을 통하여 타지역에서도 실시간으로 감시하거나 미리 저장된 영상을 확인할 수 있다.즉, 상기 네트워크부(500)는 상기 영상저장부(425) 및 상기 영상전송부(430)와 연계된 고정 IP 주소를 갖는 서버를 구축하여, 상기 중앙상황실(300, 600)을 통한 감시 및 제어뿐만 아니라, 원격지에서도 컴퓨터를 이용하여 기 서버의 고정 IP 주소로 네트워크 통하여 접속한 후, 상기 서버로부터 상기 카메라부(200)에서 촬영된 저장영상을 확인하거나 현재 촬영중인 영상을 감시 및 제어할 수 있는 프로그램을 다운로드 받아 원격지의 컴퓨터에 인스톨하여 사용함으로써 원격지에서도 확인, 감시 및 제어를 할 수 있는 것이다.상기 네트워크부(500)는 상기 영상수신처리부(600)의 DVR과도 연계되며, 상기 DVR 사용시에는 상기 DVR 제어프
로그램을 다운로드 받아 인스톨하여 사용한다. 뿐만 아니라, 상기 영상전송부(430)는 상기 주제어부(450)의 제어를 받아 상기 영상저장부(425)에 저장된 정보를 상기 영상수신처리부(600)로 보내거나 상기 통신연계장치를 통해 상기 영상수신처리부(600)의 영상수신처리통신부(610)를 거쳐 DVR(Digital Video Recorder)로 보내게 되는데 이때, 상기 영상수신처리부(600)의 DVR에서 수신받은 정보를 다시 저장할 수 있으며, 상기 DVR을 통해서도 상기 네트워크부(500)와 연결하여 상기 중앙감시부(300)에서 실행한 모니터링을 인터넷을 통하여 타지역에서도 실시간으로 컴퓨터 등을 이용하여 수행할 수 있으며, 상기 영상수신처리부(600)의 DVR에 영상을 저장할 경우에는 도 11에 도시된 바와 같이,영상수신처리제어부(630)의 제어를 받아 저장하게 된다.
M : 팬/틸트/줌 카메라 영상 S1~S4 : 보조카메라 영상
<153> S100 : 제어신호 전송단계 S200 : 감시지역 촬영단계
<154> S300 : 영상조합단계 S400 : 영상저장단계
<155> S500 : 감시/제어단계 S600 : 영상수신처리부 전송단계
<156> S700 : 영상표출단계 S800 : 영상변화량감지단계
<157> 200 : 카메라부
<158> 210 : 팬/틸트/줌 카메라 220 : 보조카메라
<159> 300 : 중앙감시부
<160> 310 : 구동제어부 311 : 영상변화량감지감도 제어버튼부
<161> 312 : 영상저장 제어버튼부 313 : 제어우선권 지정버튼부
<162> 314 : 팬/틸트/줌 카메라 제어버튼부
<163> 320 : 영상조합부 321 : 카메라/모니터 선택버튼부
<164> 322 : 영상조합 선택버튼부
<165> 330 : 중앙통신부 340 : 중앙음성통신부
<166> 350 : 표시부 360 : 중앙제어부
<167> 400 : 원격지감시부
<168> 405 : 출력부 410 : 원격지통신부
<169> 415 : 제어버튼입력부 420 : 영상처리부
<170> 425 : 영상저장부 430 : 영상전송부
<171> 435 : 자가진단부 436 : 전류감지장치
<172> 437 : 영상동기검출부
<173> 440 : 센서감지장치 445 : 정보수집장치
<174> 450 : 주제어부 455 : 위치검출용 가변저항기
<175> 460 : 아날로그-디지털 변환장치
<176> 465 : 원격지 음성통신부 470 : 음성증폭부
<177> 475 : 영상제어부
<178> 500 : 네트워크부
<179> 600 : 영상수신처리부
<180> 610 : 영상수신처리통신부 620 : 영상입력처리부
<181> 630 : 영사수신처리제어부 640 : 영상출력처리부
<182> 650 : 영상표출부
<183> 700 : 영상변화량감지부

Claims (5)

  1. 사각지역 없이 감시지역을 촬영하는 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라를 구비하는 카메라부상기 카메라부에 대한 구동제어신호 및 상기 카메라부에서 촬영한 영상정보에 대한 영상조합제어신호를 통신연계장치를 통하여 송신하는 중앙감시부상기 통신연계장치를 통하여 상기 중앙감시부로부터 상기 구동제어신호 및 상기 영상조합제어신호를 수신받아 상기 카메라부를 제어하고 상기 촬영한 영상을 조합하며, 상기 촬영 및 조합한 영상을 저장 및 전송하는 원격지감시부
    상기 카메라부에서 촬영한 영상과 촬영중인 영상을 인터넷을 통하여 확인하고 실시간으로 감시 및 제어할 수 있도록 구성되는 네트워크부상기 원격지감시부로부터 전송된 영상을 수신하여 처리하는 영상수신처리부 및 상기 보조카메라의 감시지역 촬영 중 상기 보조카메라와 연결된 움직임감지센서에 의해 물체의 일정량 이상의
    동작변화량을 감지하여 작동하는 영상변화량감지부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템.
  2. 상기 중앙감시부는,상기 카메라부에 대한 상기 구동제어신호를 송출하는 구동제어부상기 촬영한 영상정보에 대한 상기 영상조합제어신호를 송출하는 영상조합부통신연계장치를 통해 상기 원격지감시부 및 상기 영상수신처리부와 수치, 문자 및 영상 데이터통신을 수행하는중앙통신부상기 원격지감시부와의 음성통신이 가능하도록 형성된 중앙음성통신부상기 팬/틸트/줌 카메라와 상기 보조카메라 및 주변기기의 상태를 표시할 수 있는 표시부 및 상기 구동제어부, 영상조합부, 중앙통신부, 중앙음성통신부 및 상기 표시부의 동작을 제어하는 중앙제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템.
  3. 상기 구동제어부는,상기 영상변화량감지부의 동작변화량에 대한 감지감도를 제어하는 영상변화량감지감도 제어버튼부 상기 원격지감시부에 저장된 영상 중 필요한 영상만을 선택하여 상기 영상수신처리부를 통하여 볼 수 있도록 제어하는 영상저장 제어버튼부 상기 중앙감시부 및 상기 네트워크부를 통한 제어명령이 중복되지 않도록 하는 제어우선권 지정버튼부 및 상기 원격지감시부를 통해 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 상기 보조카메라의 구동을 제어하는 팬/틸트/줌 카메라 제어버튼부
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템.
  4. 상기 영상조합부는,상기 하나 이상의 팬/틸트/줌 카메라 및 상기 하나 이상의 보조카메라에서 촬영한 영상 중 하나 이상의 영상을 선택하고, 상기 하나 이상의 모니터 중 어느 하나의 모니터를 선택하여 영상을 표출할 수 있도록 제어하는 카메라/모니터 선택버튼부 및 상기 카메라/모니터 선택버튼부에서 선택한 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 상기 보조카메라에서 촬영한 영상을 상기 원격지감시부에서 다양한 형태로 영상 조합하여 하나의 영상회선을 통하여 상기 영상수신처리부에 전송할 수
    있도록 제어하는 영상조합 선택버튼부를 구비하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템.
  5. 상기 원격지감시부는,상기 팬/틸트/줌 카메라, 상기 보조카메라 및 상기 주변기기를 구동시키는 출력부상기 통신연계장치를 통해 상기 중앙감시부와 수치, 문자 및 영상 데이터통신을 수행하는 원격지 통신부상기 영상조합 선택버튼부에서 송신한 영상조합제어신호를 수신하여 영상제어부로 송신하는 제어버튼 입력부상기 영상제어부로부터 상기 영상조합제어신호를 수신하여 상기 팬/틸트/줌 카메라와 상기 보조카메라에서 촬영한 영상을 수신하여 처리하는 영상처리부상기 영상처리부로부터 처리된 영상을 수신받고, 상기 영상제어부로부터 영상저장신호를 수신받아 영상을 저장하는 영상저장부상기 영상저장부 및 영상처리부의 영상을 상기 네트워크부 및 상기 영상수신처리부로 전송하는 영상전송부 상기 팬/틸트/줌 카메라, 상기 보조카메라 및 상기 주변기기의 이상 유무를 진단하는 자가진단부 상기 감시지역에 설치된 다수의 센서감지장치 상기 다수의 센서감지장치 및 상기 영상변화량감지부에서 감지된 정보를 수집하는 정보수집장치 상기 원격지감시부의 동작을 제어하는 주제어부상기 팬/틸트/줌 카메라의 구동량을 측정하여 구동이 이루어진 위치를 검출하는 위치검출용 가변저항기상기 위치검출용 가변저항기에서 측정된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시켜 상기 주제어부에 전달하는 아날로그-디지털 변환장치
    상기 중앙감시부의 중앙음성통신부와 음성통신이 가능하도록 형성된 원격지 음성통신부 및 상기 원격지음성통신부의 음성신호를 증폭시키는 음성증폭부를 구비하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템.
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