KR20240051581A - 드론과 모바일을 이용한 갯골 안전 서비스방법 - Google Patents
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Abstract
드론과 모바일을 이용한 갯골 안전 서비스방법이 개시된다. 본 발명의 드론과 모바일을 이용한 갯골 안전 서비스방법은, 론을 이용하여 갯벌 지형에 대한 항공영상을 촬영하는 촬영 단계; 이동통신망을 통해 상기 드론과 연결된 서버를 이용하여 상기 드론의 위치 정보를 수신하는 단계; 및 상기 서버와 연결된 드론 모니터링 시스템에 의해 사용자 단말에 갯벌 지형 정보를 표시하는 단계를 포함하되, 상기 갯벌 지형 정보는 일출 시간, 일몰 시간, 간조 및 만조 그래프, 사용자의 현재 위치 및 위험한 지역을 포함한다.
본 실시 예는 출 시간, 일몰 시간, 간조 및 만조 그래프, 사용자의 현재 위치 및 위험한 지역을 포함하는 갯벌 지형 정보를 드론과 모바일을 이용하여 제공함으로써 갯골 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.
본 실시 예는 출 시간, 일몰 시간, 간조 및 만조 그래프, 사용자의 현재 위치 및 위험한 지역을 포함하는 갯벌 지형 정보를 드론과 모바일을 이용하여 제공함으로써 갯골 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.
Description
본 발명은, 갯골 안전 서비스방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 일출 시간, 일몰 시간, 간조 및 만조 그래프, 사용자의 현재 위치 및 위험한 지역을 포함하는 갯벌 지형 정보를 드론과 모바일을 이용하여 제공함으로써 갯골 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 론과 모바일을 이용한 갯골 안전 서비스방법에 관한 것이다.
일반적으로, 갯벌은 밀물 때 물에 잠기고, 썰물 때는 물 밖으로 드러나는 평탄한 지형을 말한다.
그리고 갯골은 갯벌에 발달해 있는 하도 형태의 유로이며, 이러한 갯골은 간조시 주로 해수의 유로 역할을 한다.
최근 들어 갯골을 포함한 갯벌에서 인간 활동이 증가됨으로 인해 안전사고의 위험이 높아지고 있다.
즉 갯골은 지형적으로 주변에 비해 고도가 낮고 경사가 급한 특징이 있어 이러한 갯골에서의 인간 활동 과정에서 안전사고가 증가하고 있다.
이것은 갯골이 깊이, 폭, 경사도, 재질 등 여러가지 속성을 가지고 있기 때문이다.
이에 따라, 갯골의 변화를 모니터링하여 갯골의 속성을 파악함으로써 갯골의 특성, 위험도 등을 구분하고 관리할 수 있지만, 접근성 측면 등 여러가지 한계로 인해 국내의 경우 전국적인 갯골 속성을 분석하고 모니터링할수 있는 보편화된 기술이 아직까지 활발하게 연구되지 못하고 있는 실정이다.
한편 원격탐사는 물체 또는 지표에 대한 직접적인 접촉없이 지형 또는 속성 정보를 확보하는 과학기술 분야이다.
즉 원격탐사 자료는 인공위성, 항공기, 자동차 등에 카메라 등의 센서를 장착하여 지료를 관측한 자료이다.
지형 정보를 관측할 수 있는 원격탐사 센서는 스테레오 광학 카메라, 합성개구레이더(SAR:Synthetic ApertureRadar), 라이다(Lidar:Light Detection and Ranging) 자료 등이 있다.
그리고, 이러한 원격탐사 및 그에 따른 원격탐사 자료에서 관측된 지형자료로부터 특히, 갯골의 속성(깊이, 폭,경사도, 재질 등)를 파악할 수 있다.
즉, 원격탐사 자료는 갯골에 대한 접근성 한계를 극복할 수 있게 하며, 원격탐사 자료를 기반으로 한 갯골의 지형자료를 제작하여 이로부터 갯골 속성을 추출할 수 있다.
최근 매년 갯벌에서 해안 사고가 발생되고 있다. 그 사고로는 밀물 시간대에 갯골에 빠지는 사고와 해무가 낀 날씨, 야간에 해루질을 하다가 방향을 상실하여 물에 갇히는 사고 등이 있다.
이러한 사고를 방지하기 위해 갯벌 분포도를 활용한 갯골 지형의 안내가 개시되어 있다. 종래의 갯벌 분포도를 활용한 갯골 지형의 안내에는 다음과 같은 한계가 있다. 국립해양조사원에서 제작한 갯골분포도를 활용하여 시범사업으로 갯골지형 안내판 설치를 한 결과 갯벌분포도가 지역중 일부만 설치되어 있고 갯벌체험객들이 쉽게 확인 할 수 있도록 서비스 되지 못하는 한계가 있다. 그 결과 갯골지형 안내판만으로는 체험객들이 갯골을 파악하기가 쉽지 않고, 자기위치 주변의 갯골 파악이 되지 못한 단점이 있다.
근래에 들어, 드론(drone)이 다양한 산업에 이용되고 있다. 종래에는 군용 및 취미용으로만 사용되었으나, 최근에는 운송업 및 영화 산업 등에 이르기까지 그 활용성이 매우 넓어지고 있다.
드론은 드론 조종 장치와 유/무선으로 연결되어, 드론 조종 장치로부터 전송되는 명령에 따라 비행 및 사진 촬영 등의 기능을 수행한다. 일반적으로, 드론 조종 장치를 통한 드론의 제어는 수 백 미터 내외의 근거리에서 이루어진다.
사용자는 드론 조종 장치를 통해 자신이 원하는 영역으로 드론을 비행시키고, 원하는 영역의 사진을 촬영한다.
전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 일출 시간, 일몰 시간, 간조 및 만조 그래프, 사용자의 현재 위치 및 위험한 지역을 포함하는 갯벌 지형 정보를 드론과 모바일을 이용하여 제공함으로써 갯골 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 드론과 모바일을 이용한 갯골 안전 서비스방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 드론을 이용하여 갯벌 지형에 대한 항공영상을 촬영하는 촬영 단계; 이동통신망을 통해 상기 드론과 연결된 서버를 이용하여 상기 드론의 위치 정보를 수신하는 단계; 및 상기 서버와 연결된 드론 모니터링 시스템에 의해 사용자 단말에 갯벌 지형 정보를 표시하는 단계를 포함하되, 상기 갯벌 지형 정보는 일출 시간, 일몰 시간, 간조 및 만조 그래프, 사용자의 현재 위치 및 위험한 지역을 포함하는 드론과 모바일을 이용한 갯골 안전 서비스방법이 제공될 수 있다.
상기 갯벌 지형 정보는 일출 또는 일몰까지의 남은 시간을 포함할 수 있다.
상기 사용자의 현재 위치와 상기 위험한 지역은 관리자가 등록한 상기 위험한 지역으로부터 상기 사용자의 현재 위치까지의 일정 거리를 일정 색의 원형으로 표시하여 마련될 수 있다.
상기 원형은 적어도 2개가 마련되되 상기 일정 거리의 차이에 따라 각각의 상기 원형은 서로 다른 색을 가질 수 있다.
상기 사용자가 상기 원형으로 들어갈 경우 상기 사용자 단말에서 진동 및 알람 벨소리 중 적어도 하나를 발생시켜 상기 사용자에게 알릴 수 있다.
상기 일출 시간은 막대 형상으로 마련되고, 일출이 지나가기 전과 후의 상기 막대 형상의 색이 서로 다를 수 있다.
상기 일몰 시간은 막대 형상으로 마련되고, 일몰이 지나가기 전과 후의 상기 막대 형상의 색이 서로 다를 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 일출 시간, 일몰 시간, 간조 및 만조 그래프, 사용자의 현재 위치 및 위험한 지역을 포함하는 갯벌 지형 정보를 드론과 모바일을 이용하여 제공함으로써 갯골 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한 어촌계주민, 체험관광객들이 안전한 갯벌 해루질을 할 수 있는 정확한 해안 인근 갯골지도 활용을 통한 사고 예방 효과를 극대화할 수 있다.
나아가 갯벌 물때 시간을 갯벌체험 안전관리앱에서 제공하여 안전한 간조 시간대에 해루질할 수 있도록 안내함과 아울러 드론을 활용한 갯벌맵을 이용한 갯벌처험 안전관리앱을 통한 기술기반 안전 정책을 적극적으로 홍보하여 안전한 갯벌체험지로써 차별적인 홍보전략을 극대화할 수 있다.
그리고 해안가 인근의 드론 정사영상 촬영을 통해 광범위한 범위의 갯골지도 구축을 통해 갯골형태, 사구형태, 갯벌오염요인 확인 등 갯벌 생태환경 관측효과 적극 활용 가능하다.
또한 경찰, 소방, 해경 등과 함께 적극적인 사고예방 캠페인을 위해 갯골사고의 위험성을 적극적으로 알리고 안전한 갯벌체험활동을 위해 갯벌체험 안전관리 앱을 설치하도록 공동연계할 수 있다.
나아가 관광과의 지역홍보 정책에 갯벌체험 안전관리 앱을 통한 안전한 갯벌관광 도시 슬로건을 적극적으로 홍보하여 차별화할 수 있고, 안전/조난/실종사고 등을 대비하여 실시간 사고자 위치 정보를 제공할 수 있다.
그리고 조난/실종자 발생시 정확한 위치 좌표 제공으로 드론 정찰/수색 지원으로 안전 조치가 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 적용되는 드론 모니터링시스템과 사용자 단말의 어플과 서버와 드론을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 사용자 단말에 표시되는 메인 어플 화면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 사고 다발 구간이 안내된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 지도 설정이 도시된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 갯골 깊이 및 넓이가 확대 도시된 것을 도시한 도면이다.
도 6은 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 갯골 지도 및 지점이 확대 도시된 도면이다.
도 7은 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 사용자의 현 위치 및 위험 갯골이 확대 도시된 도면이다.
도 8은 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 위험 알림이 표시된 것을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 사용자 단말에 표시되는 메인 어플 화면을 개략적으로 도시한 도면이다.
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도 5는 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 갯골 깊이 및 넓이가 확대 도시된 것을 도시한 도면이다.
도 6은 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 갯골 지도 및 지점이 확대 도시된 도면이다.
도 7은 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 사용자의 현 위치 및 위험 갯골이 확대 도시된 도면이다.
도 8은 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 위험 알림이 표시된 것을 도시한 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 실시예에 기초하여 설명한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 적용되는 드론 모니터링시스템과 사용자 단말의 어플과 서버와 드론을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 사용자 단말에 표시되는 메인 어플 화면을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 사고 다발 구간이 안내된 것을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 지도 설정이 도시된 것을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 갯골 깊이 및 넓이가 확대 도시된 것을 도시한 도면이고, 도 6은 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 갯골 지도 및 지점이 확대 도시된 도면이고, 도 7은 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 사용자의 현 위치 및 위험 갯골이 확대 도시된 도면이고, 도 8은 도 2에 도시된 메인 어플 화면에 위험 알림이 표시된 것을 도시한 도면이다.
본 실시 예는, 도 1에 도시된 바와 같이, 갯벌 지형에 대한 항공영상을 촬영하는 드론과, 드론이 안착되는 스테이션과, 이동통신망을 통해 드론과 연결되며 드론의 위치 정보를 수신하는 서버와, 서버와 연결되어 드론에서 촬영된 영상을 포함한 드론 정보를 수신하며 사용자 단말에 일출 시간, 일몰 시간, 간조 및 만조 그래프, 사용자의 현재 위치 및 위험한 지역을 포함한 갯벌 지형 정보와 위험 알림 등을 표시하는 드론 모니터링시스템을 포함한다.
드론은, 도 1에 도시된 바와 같아, 유선 드론, 수직이착륙기(vertical takeoff and landing, VTOL), 수소 드론을 포함한다.
본 실시 예에서 드론은 스테이션에 안전하게 안착될 수 있고, 기상 센서와 연결되어 기상 관측에 활용될 수 있다. 본 실시 예와 같이 드론을 사용하면 항공기, 라디오존데 등 기존 장비에 비하여 비교적 저렴한 유지비용으로 기상관측에 활용이 가능하며 다양한 센서와 함께 활용할 경우 대기경계층 및 국지 기상연구에 폭넓게 활용될 수 있다.
본 실시 예에서 드론은 정사 촬영, 경사 촬영, 원주 촬영, 겹칩 영역으로 촤령 등 다양한 방법으로 갯골 지역을 촬영할 수 있다. 정사 촬영은 격자, 그리드, 지그재그 형태로 갯골 지역을 촬영할 수 있다. 경사 촬영은 갯골 지역의 한 쪽 면을 역속해서 촬영할 수 있고, 원주 촬영은 음영 촬영과 수동 촬영 방식으로 갯골 지역을 촬영할 수 있다.
또한 본 실시 예에서 드론은 갯골 지역을 한 방향으로만 촬영할 수도 있다.
나아가 본 실시 예에서 드론은 낮 시간대에 1 제곱킬로미터의 거리를 기준으로 2시간 내에 3D로 갯골 지역을 촬영할 수 있다. 본 실시 예는 드론의 배터리 시간을 고려하여 1 제곱킬로미터의 거리를 1 내지 4번의 거리 영역으로 구분할 수 있고 차량으로 드론을 이동 시 차량은 1번 영역, 2번 영역, 4번 영역, 3번 영역으로 이동될 수 있다. 이때 1번 영역 옆에 2번 영역이 위치되고, 2번 영역 옆에 4번 영역이 위치되고, 4번 영역 옆에 3번 영역이 위치되어 1번 영역과 4번 영역이 좌우 가장자리에 각각 위치될 수 있다.
그리고 본 실시 예에서 드론은 약 70m 고도로 비행할 수 있고, 약 90 내지 100m 고도에서 갯벌 특성상 이미지를 촬영할 수 있고, 약 120m의 고도에서는 고해상도가 의미가 없으므로 러프하게 촬영할 수 있다.
본 실시 예에서 일출, 일몰 시 드론의 제한 고도는 약 150m일 수 있고, 야간 고도인 약 150m에서는 특수 임무로 갯벌 지역을 촬영할 수 있다. 본 실시 예에서 특수 임무는 갯벌 지역에서 조난 신고나 구조 신호 등의 위험 신호가 발생된 경우를 포함할 수 있다.
한편 본 실시 예에서 드론 등을 활용해 갯골 지역을 촬영하고 이렇게 촬영한 영상들을 합성하여 정사영상을 생성할 수 있으며, 이 정사영상을 분석하여 갯골 지역의 깊이, 넓이, 지점 등 여러 분석결과 정보를 도출할 수 있다.
본 실시 예는 해당 정사영상을 배경으로 과거 시점부터 현재 시점까지의 갯골 지역의 변화를 지도상의 위치에서 추적할 수 있게 된 것다.
본 실시 예에서 정사 영상은 예를 들어 Pix4Dmapper, Agisoft Photoscan, 기타 프리웨어 등의 프로그램을 통해 얻을 수 있다.
그리고 본 실시 예에서 드론에 의해 촬영되는 위치정보를 가지는 영상들이 드론에 있는 메모리카드에 저장되고 메모리카드에 저장된 영상들은 이동통신망을 통해 드론과 연결된 서버로 전송되어 서버에 업로드될 수 있다.
본 실시 예에서 드론 등은 사용자가 소지하고 있는 조종 장치로부터 비행 제어 명령을 수신하고, 비행 제어 명령에 따라 이/착륙, 비행 방향 전환 및 고도 조절을 할 수 있다. 본 실시 예에서 조종 장치는 드론을 제어하기 위한 전용 조종 장치뿐만 아니라, 스마트폰, 테블릿 PC 등의 모바일 단말을 포함할 수 있다.
또한 드론은 서버로부터 비행 제어 명령을 수신할 수 있으며, 서버로부터 수신되는 비행 제어 명령에 따라 이/착륙, 비행 방향 전환 및 고도 조절을 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론이 비행을 하기 위해서는 먼저 드론 관리 서버와 인증을 수행해야 하는데, 이를 위해 드론은 이동통신망을 통해 통신을 수행하기 위한 유심(usim) 모듈을 포함하고 있으며, 서버는 드론으로부터 수신되는 유심 모듈의 식별 정보, 예를 들어, IMSI 번호에 기초하여 드론을 인증할 수 있다.
본 실시 예에서 드론에서 촬영되는 정보는 서버를 통해 드론 모니터링시스템(20)으로 전달될 수 있고, 드론 모니터링시스템(20)에는 스마트폰을 포함하는 사용자 단말의 어플(10)에 일출 시간, 일몰 시간, 간조 및 만조 그래프, 사용자의 현재 위치 및 위험한 지역을 포함한 갯벌 지형 정보와 위험 알림 등을 표시할 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말은 프로세서(미도시)와 통신부(미도시)를 포함하여 유무선 통신이 가능한 단말 장치일 수 있으며, 무선 통신망을 통해 사용자의 위치를 서버에게 제공하거나, 사용자 단말과 연동되어 있는 통화 가능한 단말 또는 서버와 통신을 수행할 수 있다. 본 실시 예에서 사용자 단말은 사용자의 신체의 적어도 일부분에 착용 가능한 형태일 수 있으며, 방수, 방진 기능을 지원할 수도 있다.
본 실시예에 따른 사용자 단말에는 GPS 등의 위치센서(미도시)가 포함될 수 있으며, 사용자 단말은, 위치센서를 통해 획득된 위치 정보를 서버나 드론 모니터링시스템(20)으로 전송함으로써 사용자 단말을 소지하고 있는 사람의 현재 위치가 서버나 드론 모니터링시스템(20)에 의해 파악되도록 지원할 수 있다. 또한 사용자 단말에는 SOS 버튼이 포함될 수 있으며 사용자 단말 소지한 사람은 SOS 버튼을 눌러 직접 구조 요청을 할 수 있다. 이때 사용자 단말은 통신 유닛(미도시)을 통해 구조 신호와 사용자 단말의 위치 정보를 서버나 드론 모니터링시스템(20)으로 전송하여 사람이 구조되도록 지원할 수도 있을 것이나, 이에 한정되지는 않는다.
한편 사용자 단말에는 알람 유닛(미도시)이 포함될 수 있으며, 알람 유닛은 사용자 단말을 소지한 사람이 갯골의 위험 지역으로 진입하거나, 사용자 단말에 연동되어 있는 통신 가능한 단말, 서버 또는 드론 모니터링시스템(20)으로부터 위험 정보가 전달되는 경우에 소리, 진동, 온도 등의 알람을 사람에게 제공할 수 있다. 여기서, 위험 지역이란, 갯골이나 갯바위 등 사람에게 사고가 일어날 수 있는 지역 또는 밀물이 들어오는 지역을 의미하며, 알람 유닛은 서버나 드론 모니터링시스템(20)이 사용자 단말을 소지한 사람이 위험 지역으로 진입한 것으로 판단하여 전송한 위험 알람 신호를 사용자 단말이 획득했을 때 작동될 수도 있다.
또, 알람 유닛은 서버나 드론 모니터링시스템(20)으로부터 위험 상황에 대한 정보를 수신하여 사용자 단말을 소지한 사람에게 위험 상황을 알려줄 수도 있다. 여기서 위험 상황이란, 밀물 또는 썰물이 발생하거나 발생 예정인 시간에 갯골의 위험 지역(밀물 또는 썰물이 발생하는 위험 지역임) 근처 또는 위험 지역 내에 사용자 단말을 소지한 사람이 있거나, 폭풍해일, 지진해일(쓰나미) 등의 장주기파랑이나, 낙뢰 등이 발생하거나 발생 예정인 위험 지역 근처 또는 위험 지역 내에 사용자 단말을 소지한 사람이 있어, 인명피해가 발생할 수 있는 상황을 의미할 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말의 어플(10)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 일출 관련 정보, 일몰 관련 정보, 일출 또는 일몰까지의 남은 시간, 간조 및 만조 그래프, 날씨 정보, 날씨에 대한 상세 정보, 풍속 정보, 복수의 중요 갯벌 영역, 사용자의 현위치, 현시간 바, 지도 옵션 선택 페이지, 사고 다발 구간 안내가 표시될 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말의 어플(10)의 메인 페이지는 현재 사용자가 있는 위치에 대한 자세한 내용을 보여주는 기본 페이지로, 사용자가 앱을 켰을 때 가장 먼저 보이는 페이지일 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말의 어플(10)에 표시되는 일출 관련 정보는, 해당 갯골 지역의 일출 시간에 대한 정보를 표시할 수 있다. 본 실시 예는 일출에 관한 내용을 프로세스 바(process bar)로 표시할 수 있고, 일출까지의 남은 시간을 표시할 수 있다.
본 실시 예는 일출 시간이 지나가면 어플(10) 화면의 텍스트를 파란색으로 표시하여 사용자기 쉽게 인식하게 할 수 있다.
또한 본 실시 예는 일출 시간이 지나가기 전에는 어플(10) 화면의 텍스를 회색으로 표시하여 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 할 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말의 어플(10)에 표시되는 일몰 관련 정보는, 해당 갯골 지역의 일몰 시간에 대한 정보를 표시할 수 있다. 본 실시 예는 일몰에 관한 내용을 프로세스 바(process bar)로 표시할 수 있고, 일몰까지의 남은 시간을 표시할 수 있다.
본 실시 예는 일몰 시간이 지나가면 어플(10) 화면의 텍스트를 파란색으로 표시하여 사용자기 쉽게 인식하게 할 수 있다.
또한 본 실시 예는 일몰 시간이 지나가기 전에는 어플(10) 화면의 텍스를 회색으로 표시하여 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 할 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말의 어플(10)에 표시되는 일출 또는 일몰까지의 남은 시간 정보는, 일출이 지난 경우에는 일몰까지 nn시간 mm분으로 일몰 시간-일출 시간으로 계산하여 표출할 수 있다.
또한 일몰 이후 일출 전까지의 경우에는 일출까지 nn시간 nn분으로 일몰 시간 후 ~ 일출까지의 시간을 계산하여 표출할 수 있다.
나아가 본 실시 예에서 자정부터 일출까지의 프로세스 바는 자정이 지나서 프로세서 바가 새로 고침되고 나서 일출이 되거 전까지는 프로세서 바의 진행 컬러를 예를 들어 회색으로 표시할 수 있다. 본 실시 예는 자정이 지나기 전에 일출이 지난 경우에도 프로세스 바의 컬러를 회색으로 전환하여 표출할 수도 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말의 어플(10)에 표시되는 간조 및 만조 그래프는, 간조와 만조에 대한 수치를 그래프로 표시할 수 있다.
본 실시 예에서 그래프의 단위는 예를 들어 20cm 단위로 표시될 수 있다.
또한 본 실시 예는 만조(물이 들어와서 찰 때) 시점 별로 가장 높은 수치를 기록하였을 때 기록 위에 최고점을 표시하여 가장 높은 물의 수치를 표시할 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말의 어플(10)에 표시되는 날씨 정보는, 날씨에 대한 정보를 이모지로 표출하여 표시될 수 있다. 본 실시 예는 ios이모지를 png로 추출하여 사용될 수 있다.
본 실시 예는 사용자가 있는 위치의 날씨 정보를 애플리케이션 프로그램 인터페이스(API; Application Programming Interface)를 연동하여 불러올 수 있다.
또한 본 실시 예는 현재 날씨에 대한 정보를 텍스트로 표시할 수 있다. 예를 들어 현재 날씨는 흐림, 맑음, 흐리며 비 등으로 표시될 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말의 어플(10)에 표시되는 날씨에 대한 상세 정보는, 날씨 정보를 불러온 위치를 텍스트로 표시할 수 있다.
본 실시 예에서 날씨에 대한 정보는 날씨 정보를 가진 가장 최신 업데이트 된 날씨 정보를 불러오며, 정보를 불러온 시간에 대하여 텍스트로 표출할 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말의 어플(10)에 표시되는 풍속 정보는, 바람의 방향을 화살표를 이용하여 방향을 나타낼 수 있다. 본 실시 예는 풍속 API를 연동하여 아이콘이 풍속 방향에 맞도록 움직이도록 할 수 있다.
또한 본 실시 예는 풍속 정보를 현재 바람이 부는 방향 및 속도에 대해 텍스트로 표출될 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말의 어플(10)에 표시되는 간단히 확인하기 버튼은, 사용자가 간단히 확인하기 버튼을 클릭하여 접어서 중요 정보만 확인할 수 있다.
본 실시 예는 간단히 확인할 때는 일출에 관한 프로세스 바, 간조 및 만조 그래프만 표출될 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말의 어플(10)에 표시되는 복수의 중요 갯벌 영역은, 관리자가 등록한 갯골의 위험한 영역으로부터 일정 거리 예를 들어 100m, 70m, 50m, 30m로 표시될 수 있다.
본 실시 예는 관리자가 등록한 갯골의 위험한 영역으로부터 100m 경계까지 초록색으로 동그라미를 표시하여 사용자가 인지할 수 있도록 할 수 있다.
또한 본 실시 예는 관리자가 등록한 갯골의 위험한 영역으로부터 70m 경계까지 노란색으로 동그라미를 표시하여 사용자가 인지할 수 있도록 할 수 있다.
나아가 본 실시 예는 관리자가 등록한 갯골의 위험한 영역으로부터 50m 경계까지 주황색으로 동그라미를 표시하여 사용자가 인지할 수 있도록 할 수 있다.
본 실시 예는 관리자가 등록한 갯골의 위험한 영역으로부터 30m 경계까지 빨간색으로 동그라미를 표시하여 사용자가 인지할 수 있도록 할 수 있다.
그리고 본 실시 예는 사용자의 현위치가 전술한 경계 영역 안으로 들어갈 경우 진동과 제작한 위험 알림 벨소리를 통하여 위험을 안내할 수 있다. 벨소리 같은 경우 사용자 단말의 소리를 강제로 가장 크게 하도록 하며 소리를 앱에서 내보내는 방식으로 할 수 있다.
또한 본 실시 예는, 도 7에 도시된 바와 같이, 푸쉬 알림을 통하여 '현재 있는 위치로부터 30m 이내에 갯벌 사고 다발 지역이 있습니다. 지도를 확인하여 위험한 지역에 접근하지 않도록 주의하세요'라는 내용을 보내도록 할 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말의 어플(10)에 표시되는 사용자의 현위치는, 사용자 단말의 GPS를 기반으로 현 위치를 실시간으로 표시할 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말의 어플(10)에 표시되는 현시간 바는, 현재 시간을 나타내는 바로 빨간색으로 하여 사용자가 쉽게 인식하도록 할 수 있다.
본 실시 예에서 현시간 바는 그래프는 움직이지 않고, 시간 흐름에 따라 그래프가 좌측에서 우측으로 움직이도록 할 수 있다.
또한 본 실시 예에서 현시간 바의 그래프는 자정이 되는 시간에 API로부터 불러온 정보에 따라 새롭게 새로 고침될 수 있도록 할 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말의 어플(10)에 표시되는 지도 옵션 선택 페이지는, 클릭하여 지도의 표출방법에 대해서 선택할 수 있도록 선택하는 팝업이 표출되도록 할 수 있다.
본 실시 예에서 사용자 단말의 어플(10)에 표시되는 사고 다발 안내는, '사고 다발 구간'이라는 안내를 빨간색으로 표시하여 사용자에게 위험한 위치임을 안내할 수 있다.
본 실시 예는 자주 일어나는 사고에 대하여 경고성으로 안내하는 방안도 고려될 수 있다. 이러한 경고성 안내는 뻘 발빠짐 다발 구간, 넘어짐 다발 구간 등으로 표시될 수 있다.
그리고 본 실시 예는, 도 4에 도시된 바와 같이, 지도의 표출 방법에 대해서 설정할 수 있는 팝업 페이지가 마련될 수 있다.
본 실시 예에서 지도 팝업 페이지는 일반 지도 방식, 지도와 스카이뷰 방식, 스카이 드론뷰 방식으로 표출될 수 있다. 본 실시 예에서 스카이 드론뷰 방식은 보헤미안오에스에서 드론으로 직접 촬영한 이미지로 지도를 표출할 수 있다.
드론 모니터링 시스템은, 갯벌에서 사용자의 조난이나 실종을 포함하는 안전 사고의 발생 시 사용자의 위치를 제공함과 아울러 드론으로 사용자를 수색하도록 제어할 수 있다.
본 실시 예에서 드론 모니터링 시스템은 드론의 비행 금지 구역, 드론의 기체 비행 이력, 배송점에 설치된 관측 센서의 모니터링 이력, 드론 스테이션의 상태, 상공 전파 품질 측정값을 모니터링, 기상 정보를 제공, 사용자 단말에 전술한 갯벌 지형 정보와 위험 알림 정보 등을 표시하게 할 수 있다.
본 실시 예에서 드론 모니터링시스템(20)은 인명 피해가 발생할 수 있는 복수의 갯골 위험 지역에 대한 정보를 획득하고, 복수의 위험 지역 중 드론이 파견될 특정 위험 지역을 판단하여 드론이 특정 위험 지역으로 이동하도록 제어할 수 있다. 본 실시 예는 드론 모니터링시스템(20)의 기능을 안전을 고려하여 전술한 서버에서도 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론 모니터링시스템(20)은 데이터베이스 관리부, 통신부 및 프로세서부를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 데이터베이스 관리부, 통신부 및 프로세서부가 전부 서버에 물리적으로 포함되어 있어야 하는 것은 아니며 서버와 연동하는 외부에 위치할 수도 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 데이터베이스 관리부, 통신부 및 프로세서부 그 중 적어도 일부가 사용자 단말과 통신하는 프로그램 모듈일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈은 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 또는 기타 프로그램 모듈의 형태로 서버에 포함될 수 있고, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치에 저장될 수도 있다. 또한, 이러한 프로그램 모듈은 사용자 단말 통신 가능한 원격 기억 장치에 저장될 수도 있다. 한편, 이러한 프로그램 모듈은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스 관리부는, 인명 피해가 발생할 수 있는 복수의 갯골 위험 지역에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 위험 지역에 대한 정보는 위험 지역을 나타내는 좌표 범위 정보일 수도 있을 것이며, 사용자 단말의 위치 정보가 통신부를 통해 획득되면, 프로세서부는 데이터베이스 관리부로부터 획득한 갯골 위험 지역에 대응되어 있는 좌표 범위 정보와 사용자 단말의 위치 정보를 비교하여, 사용자 단말(100)이 위험 지역에 진입했는지를 판단하도록 지원할 수도 있을 것이나 이에 한정되지는 않는다. 한편, 사용자 단말의 위치 정보는 사용자 단말이 주기적으로 송출하는 신호를 수신하여 획득할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 통신부는 드론이 구조가 필요한 갯골 위험 지역으로 이동하도록 제어할 수 있다. 또한 통신부는 드론이 구조가 필요한 위험 지역에 도달하도록 할 수 있고, 이때 통신부는 갯골의 위험 영역에서 사람이 검출(가령, 영상 센서 등을 이용하여 검출)되거나 위험 영역에 존재하는 사람이 소지한 사용자 단말로부터 구조 신호가 수신되면 이를 서버나 사용자 단말을 통해 사용자에게 알려줄 수 있고, 사람이 위치한 갯골 영역에 조명 등을 비추게할 수도 있다.
본 실시 예에서 드론 모니터링시스템(20)에는 MAVLink(Micro Air Vehicle Link) 프로토콜이 적용될 수 있다.
본 실시예에 따른 드론 모니터링시스템(20)은 객솔 위험 지역으로부터의 거리 범위에 따라 다르게 구조 활동을 할수도 있을 것이다. 가령사용자 단말을 소지한 사람이 위험 지역의 반경 예를 들어 30m 영역으로 진입한 것으로 판단되면 사용자 단말로 알람 신호를 전송하여 사용자 단말의 알람 유닛이 작동되도록 지원함으로써, 사용자 단말을 소지한 사람에게 위험 지역으로 진입했다는 것을 알릴 수도 있고, 사용자 단말부터 구조 신호가 발생했는지에 대한 여부를 확인한 후 드론을 파견할 수도 있으며, 사용자가 위험한 것으로 판단되면 구조 신호 발생 여부에 상관없이 사용자에게 위험 신호를 알릴 수도 있다.
즉, 위험 지역으로부터의 거리 범위에 따라 위험도의 수치를 조정할 수도 있을 것인데, 이와 같은 위험도를 결정하는 팩터는 앞서 언급하였듯이, 이미지 프로세싱 결과 사람의 위치가 갯골의 위치와 비교하여 어떠한 상태에 있는지에 대한 결과, 현재의 기상 상태 등과 더불어 위험 지역으로부터의 거리 범위 등이 고려될 수 있을 것이다.
이상에서 살펴 본 바와 같이 본 실시 예는 일출 시간, 일몰 시간, 간조 및 만조 그래프, 사용자의 현재 위치 및 위험한 지역을 포함하는 갯벌 지형 정보를 드론과 모바일을 이용하여 제공함으로써 갯골 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한 어촌계주민, 체험관광객들이 안전한 갯벌 해루질을 할 수 있는 정확한 해안 인근 갯골지도 활용을 통한 사고 예방 효과를 극대화할 수 있다. 나아가 갯벌 물때 시간을 갯벌체험 안전관리앱에서 제공하여 안전한 간조 시간대에 해루질할 수 있도록 안내함과 아울러 드론을 활용한 갯벌맵을 이용한 갯벌처험 안전관리앱을 통한 기술기반 안전 정책을 적극적으로 홍보하여 안전한 갯벌체험지로써 차별적인 홍보전략을 극대화할 수 있다. 그리고 해안가 인근의 드론 정사영상 촬영을 통해 광범위한 범위의 갯골지도 구축을 통해 갯골형태, 사구형태, 갯벌오염요인 확인 등 갯벌 생태환경 관측효과 적극 활용 가능하다. 또한 경찰, 소방, 해경 등과 함께 적극적인 사고예방 캠페인을 위해 갯골사고의 위험성을 적극적으로 알리고 안전한 갯벌체험활동을 위해 갯벌체험 안전관리 앱을 설치하도록 공동연계할 수 있다. 나아가 관광과의 지역홍보 정책에 갯벌체험 안전관리 앱을 통한 안전한 갯벌관광 도시 슬로건을 적극적으로 홍보하여 차별화할 수 있고, 안전/조난/실종사고 등을 대비하여 실시간 사고자 위치 정보를 제공할 수 있다. 그리고 조난/실종자 발생시 정확한 위치 좌표 제공으로 드론 정찰/수색 지원으로 안전 조치가 가능하다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10 : 사용자 단말의 어플
20 : 드론 모니터링시스템
20 : 드론 모니터링시스템
Claims (7)
- 드론을 이용하여 갯벌 지형에 대한 항공영상을 촬영하는 촬영 단계;
이동통신망을 통해 상기 드론과 연결된 서버를 이용하여 상기 드론의 위치 정보를 수신하는 단계; 및
상기 서버와 연결된 드론 모니터링 시스템에 의해 사용자 단말에 갯벌 지형 정보를 표시하는 단계를 포함하되,
상기 갯벌 지형 정보는 일출 시간, 일몰 시간, 간조 및 만조 그래프, 사용자의 현재 위치 및 위험한 지역을 포함하는 드론과 모바일을 이용한 갯골 안전 서비스방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 갯벌 지형 정보는 일출 또는 일몰까지의 남은 시간을 포함하는 드론과 모바일을 이용한 갯골 안전 서비스방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 사용자의 현재 위치와 상기 위험한 지역은 관리자가 등록한 상기 위험한 지역으로부터 상기 사용자의 현재 위치까지의 일정 거리를 일정 색의 원형으로 표시하여 마련되는 드론과 모바일을 이용한 갯골 안전 서비스방법. - 청구항 3에 있어서,
상기 원형은 적어도 2개가 마련되되 상기 일정 거리의 차이에 따라 각각의 상기 원형은 서로 다른 색을 갖는 드론과 모바일을 이용한 갯골 안전 서비스방법. - 청구항 3에 있어서,
상기 사용자가 상기 원형으로 들어갈 경우 상기 사용자 단말에서 진동 및 알람 벨소리 중 적어도 하나를 발생시켜 상기 사용자에게 알리는 드론과 모바일을 이용한 갯골 안전 서비스방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 일출 시간은 막대 형상으로 마련되고,
일출이 지나가기 전과 후의 상기 막대 형상의 색이 서로 다른 드론과 모바일을 이용한 갯골 안전 서비스방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 일몰 시간은 막대 형상으로 마련되고,
일몰이 지나가기 전과 후의 상기 막대 형상의 색이 서로 다른 드론과 모바일을 이용한 갯골 안전 서비스방법.
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| KR102309477B1 (ko) | 2020-05-19 | 2021-10-06 | 한기남 | 드론을 이용한 갯벌 생태 측정장치 |
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