KR20240048838A - Apparatus and method for removing duplicated pulse description words in multi-channel digital receiver - Google Patents
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Abstract
본 발명은 PDW(Pulse Description Words) 분리 생성을 제거할 수 있는 다채널 디지털 수신장치 및 방법에 관한 것이다. 본 명세서의 일실시예에 따른 다채널 디지털 수신장치는 안테나를 통해서 다중 채널의 레이다 신호를 수신하여, 수신된 다중 채널의 RF(Radio Frequency) 신호를 IF(Intermediate Frequency) 신호로 변환하는 수신부; 상기 수신부에서 변환된 다중 채널의 상기 IF 신호 중 임계값 이상으로 판별된 IF 신호를 PDW(Pulse Description Words)로 생성하는 PDW 생성부; 상기 PDW 생성부를 통해서 생성된 PDW 중, 동일 채널 또는 인접 채널간의 분리 생성된 복수의 PDW의 데이터 파라미터를 식별하여 소정 조건에 따라서 중첩된 PDW를 병합하거나 또는 제거하여 PDW를 후처리하는 PDW 후처리부; 및 상기 PDW 후처리부를 통해서 후처리된 PDW를 기반으로 상기 수신된 레이다 신호의 특성을 추출하고 위협의 종류를 식별하는 신호 분석부를 포함한다.The present invention relates to a multi-channel digital receiving device and method that can eliminate separate generation of PDW (Pulse Description Words). A multi-channel digital receiving device according to an embodiment of the present specification includes a receiving unit that receives multi-channel radar signals through an antenna and converts the received multi-channel RF (Radio Frequency) signals into IF (Intermediate Frequency) signals; a PDW generator that generates PDW (Pulse Description Words) from IF signals determined to be higher than a threshold among the multi-channel IF signals converted by the receiver; A PDW post-processing unit that identifies data parameters of a plurality of PDWs generated separately from the same channel or adjacent channels among the PDWs generated through the PDW generation unit and post-processes the PDWs by merging or removing overlapping PDWs according to predetermined conditions; and a signal analysis unit that extracts characteristics of the received radar signal and identifies the type of threat based on the PDW post-processed through the PDW post-processing unit.
Description
본 발명은 다채널 디지털 수신장치 및 방법에 관한 것으로서, PDW(Pulse Description Words) 분리 생성을 제거할 수 있는 다채널 디지털 수신장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-channel digital reception device and method, and to a multi-channel digital reception device and method that can eliminate separate generation of PDW (Pulse Description Words).
전자전 장비는 사격 통제/추적/탐색 레이더 및 각종 유도탄의 탐지 레이더를 신속하게 탐지ㆍ분석 및 식별하여, 획득된 신호 정보를 운용자에게 보고 및 경보하는 전자전 지원(ES : Electronic Warfare Support) 기능과, 탐지ㆍ분석 및 식별된 자료를 통해 분석된 최적의 재밍 효과를 이용하여 재밍하는 전자전 공격(EA : Electronic Warfare Attack) 기능을 제공하는 무기체계를 말한다.Electronic warfare equipment quickly detects, analyzes, and identifies fire control/tracking/search radars and detection radars of various guided missiles, and provides electronic warfare support (ES: Electronic Warfare Support) functions that report and warn operators of the acquired signal information, and detect ㆍThis refers to a weapon system that provides an Electronic Warfare Attack (EA) function that jams using the optimal jamming effect analyzed through analyzed and identified data.
최근 전자전 지원 장비는 수 메가에서 수십 기가까지 신호를 수집하여야 하고, 탐지 범위가 넓기 때문에 협대역 보다는 광대역을 선호하고 있는 실정이며, 원거리에서의 신호 수집이 가능하여야 하기 때문에 수신 감도가 좋아야 한다. 따라서, 최근 전자전 장비는 동일 시간의 영역에서 모든 가용한 주파수를 수집하여야 하며 모든 시간 및 주파수 영역을 커버하여햐 하는 것으로 진화하고 있다.Recently, electronic warfare support equipment must collect signals ranging from several megabytes to tens of gigabits, and because the detection range is wide, wideband is preferred over narrowband. Since it must be possible to collect signals from a long distance, reception sensitivity must be good. Therefore, recent electronic warfare equipment has evolved to need to collect all available frequencies in the same time domain and cover all time and frequency domains.
통상적인 디지털 수신장치는 다채널 디지털 수신 기술을 보유하고 있고, 이와 같은 다채널 디지털 수신장치는 폴리페이즈 필터뱅크(Polyphase Filterbank)를 필수적으로 적용하고 있다. 그러나, 이와 같은 폴리페이즈 필터뱅크는 설계 특성에 따라서 수신된 하나의 신호를 채널 내 혹은 인접 채널 간 중복된 복수의 PDW (Pulse Description Words)로 생성하는 문제점을 가지고 있다. 이는 곧, PDW를 기반으로 수행하는 신호분석/식별 및 위협대응의 신뢰성을 낮추는 문제를 야기시키며, 나아가 디지털 수신장치의 전반적인 성능을 저하시킨다.A typical digital receiving device has multi-channel digital receiving technology, and such a multi-channel digital receiving device essentially applies a polyphase filterbank. However, such a polyphase filter bank has the problem of generating a plurality of PDW (Pulse Description Words) overlapping within a channel or between adjacent channels depending on the design characteristics of a single received signal. This causes problems that lower the reliability of signal analysis/identification and threat response performed based on PDW, and further degrades the overall performance of the digital receiving device.
본 발명은 PDW(Pulse Description Words) 분리 생성을 제거할 수 있는 다채널 디지털 수신장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a multi-channel digital reception device and method that can eliminate the separate generation of PDW (Pulse Description Words).
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the matters mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 명세서의 일실시예에 따른 다채널 디지털 수신장치는 안테나를 통해서 다중 채널의 레이다 신호를 수신하여, 수신된 다중 채널의 RF(Radio Frequency) 신호를 IF(Intermediate Frequency) 신호로 변환하는 수신부; 상기 수신부에서 변환된 다중 채널의 상기 IF 신호 중 임계값 이상으로 판별된 IF 신호를 PDW(Pulse Description Words)로 생성하는 PDW 생성부; 상기 PDW 생성부를 통해서 생성된 PDW 중, 동일 채널 또는 인접 채널간의 분리 생성된 복수의 PDW의 데이터 파라미터를 식별하여 소정 조건에 따라서 중첩된 PDW를 병합하거나 또는 제거하여 PDW를 후처리하는 PDW 후처리부; 및 상기 PDW 후처리부를 통해서 후처리된 PDW를 기반으로 상기 수신된 레이다 신호의 특성을 추출하고 위협의 종류를 식별하는 신호 분석부를 포함한다.A multi-channel digital receiving device according to an embodiment of the present specification includes a receiving unit that receives multi-channel radar signals through an antenna and converts the received multi-channel RF (Radio Frequency) signals into IF (Intermediate Frequency) signals; a PDW generator that generates PDW (Pulse Description Words) from IF signals determined to be higher than a threshold among the multi-channel IF signals converted by the receiver; A PDW post-processing unit that identifies data parameters of a plurality of PDWs generated separately from the same channel or adjacent channels among the PDWs generated through the PDW generation unit and post-processes the PDWs by merging or removing overlapping PDWs according to predetermined conditions; and a signal analysis unit that extracts characteristics of the received radar signal and identifies the type of threat based on the PDW post-processed through the PDW post-processing unit.
바람직하게는, 상기 다채널 디지털 수신장치는 신호 분석부를 통해서 식별된 위협의 종류에 대응할 수 있는 대응 수단을 선택하는 위협대응부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the multi-channel digital receiving device further includes a threat response unit that selects response means capable of responding to the type of threat identified through the signal analysis unit.
또한, 바람직하게는 상기 대응 수단은 재밍(Jamming), 플레어(Flares) 또는 채프(Chaff) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Additionally, preferably, the countermeasure means may include at least one of jamming, flares, or chaff.
또한, 바람직하게는 상기 PDW의 데이터 파라미터는 채널번호, 펄스폭, 펄스 도착시간, 펄스 주파수, 펄스 도래 방위각, 펄스 신호세기 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Additionally, preferably, the data parameters of the PDW may include at least one of a channel number, pulse width, pulse arrival time, pulse frequency, pulse arrival azimuth, and pulse signal strength.
또한, 바람직하게는 상기 생성된 PDW를 상기 펄스 도착시간을 기준으로 정렬하고, 상기 정렬된 PDW 중 펄스들 간의 상기 채널번호가 동일한 PDW들이 존재하는 경우, 상기 PDW 들의 시간 간격 및 펄스 신호세기의 차이값을 비교하여 소정 임계값 미만인 경우 동일 채널 내에 분리 생성된 PDW로 판단하여 PDW를 병합하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the generated PDWs are sorted based on the pulse arrival time, and when there are PDWs with the same channel number between pulses among the sorted PDWs, the difference in time interval and pulse signal strength of the PDWs The value is compared, and if it is less than a predetermined threshold, the PDW is judged to be separately generated within the same channel and the PDW is merged.
또한, 바람직하게는 상기 생성된 PDW를 상기 펄스 도착시간을 기준으로 정렬하고, 상기 정렬된 PDW를 펄스들 간의 채널번호 차이값, 펄스폭의 중첩값, 펄스 도착시간의 차이값, 펄스 주파수의 차이값을 비교하여 소정 임계값 미만인 경우 인접 채널 간의 분리 생성된 PDW로 판단하여 PDW를 제거하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the generated PDW is sorted based on the pulse arrival time, and the sorted PDW is divided into channel number difference between pulses, pulse width overlap, pulse arrival time difference, and pulse frequency difference. The value is compared, and if it is less than a predetermined threshold, the PDW is judged to be separately generated between adjacent channels and the PDW is removed.
또한, 바람직하게는 상기 PDW 후처리부는, 상기 생성된 PDW를 상기 펄스 도착시간을 기준으로 정렬하고, 동일 채널 내에 분리 생성된 PDW 존재여부를 검증하여 PDW 병합 처리를 수행한 후, 인접 채널 간의 분리 생성된 PDW 존재여부를 검증하여 PDW 제거 처리를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the PDW post-processing unit sorts the generated PDWs based on the pulse arrival time, verifies the presence of separately generated PDWs in the same channel, performs PDW merging processing, and then separates adjacent channels. The PDW removal process is performed by verifying the existence of the generated PDW.
본 명세서의 일실시예에 따른 다채널 디지털 수신장치의 PDW(Pulse Description Words) 분리 생성 제거 방법은 안테나를 통해서 다중 채널의 레이다 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 다중 채널의 RF(Radio Frequency) 신호를 IF(Intermediate Frequency) 신호로 변환하는 단계; 상기 변환된 다중 채널의 상기 IF 신호 중 임계값 이상으로 판별된 IF 신호를 PDW로 생성하는 단계; 상기 생성된 PDW를 펄스 도착시간을 기준으로 정렬하는 단계; 상기 정렬된 PDW의 데이터 파라미터를 식별하여 소정 조건에 따라서 중첩된 PDW 존재 여부를 검증하여 중첩된 PDW를 병합하거나 또는 제거하여 PDW를 후처리하는 단계; 및 상기 후처리된 PDW를 기반으로 상기 수신된 레이다 신호의 특성을 추출하고 위협의 종류를 식별하는 단계를 포함한다.A PDW (Pulse Description Words) separation generation and removal method of a multi-channel digital receiver according to an embodiment of the present specification includes receiving a multi-channel radar signal through an antenna; Converting the received multi-channel Radio Frequency (RF) signal into an Intermediate Frequency (IF) signal; generating an IF signal determined to be greater than a threshold among the converted multi-channel IF signals as a PDW; Sorting the generated PDW based on pulse arrival time; post-processing the PDWs by identifying data parameters of the sorted PDWs, verifying the presence of overlapping PDWs according to predetermined conditions, and merging or removing the overlapping PDWs; and extracting characteristics of the received radar signal and identifying the type of threat based on the post-processed PDW.
바람직하게는, 상기 방법은 상기 식별된 위협의 종류에 대응할 수 있는 대응 수단을 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the method may further include selecting a response means capable of responding to the type of threat identified.
또한, 바람직하게는 상기 PDW의 데이터 파라미터는 채널번호, 펄스폭, 펄스 도착시간, 펄스 주파수, 펄스 도래 방위각, 펄스 신호세기 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Additionally, preferably, the data parameters of the PDW may include at least one of a channel number, pulse width, pulse arrival time, pulse frequency, pulse arrival azimuth, and pulse signal strength.
또한, 바람직하게는 상기 PDW를 후처리하는 단계는, 상기 정렬된 PDW 중 펄스들 간의 상기 채널번호가 동일한 PDW들이 존재하는지 판단하는 단계; 및 상기 판단결과 동일 채널번호 값을 갖는 PDW가 존재하는 경우, 상기 PDW 들의 시간 간격 및 펄스 신호세기의 차이값을 비교하여 소정 임계값 미만인 경우 동일 채널 내에 분리 생성된 PDW로 판단하여 PDW를 병합하는 단계를 포함한다.Also, preferably, the step of post-processing the PDW includes determining whether PDWs having the same channel number between pulses exist among the aligned PDWs; And if PDWs with the same channel number value exist as a result of the determination, the difference values of the time interval and pulse signal strength of the PDWs are compared, and if they are less than a predetermined threshold, the PDWs are judged to be separately generated in the same channel and the PDWs are merged. Includes steps.
또한, 바람직하게는 상기 PDW를 후처리하는 단계는, 상기 정렬된 PDW를 펄스들 간의 채널번호 차이값, 펄스폭의 중첩값, 펄스 도착시간의 차이값, 펄스 주파수의 차이값을 비교하여 소정 임계값 미만인 경우 인접 채널 간의 분리 생성된 PDW로 판단하여 PDW를 제거하는 단계를 포함한다.In addition, preferably, the step of post-processing the PDW includes comparing the channel number difference between pulses, pulse width overlap, pulse arrival time difference, and pulse frequency difference between the aligned PDWs to determine a predetermined threshold. If it is less than the value, it includes the step of removing the PDW by determining that it is a PDW generated separately between adjacent channels.
또한, 바람직하게는 상기 PDW를 후처리하는 단계는, 동일 채널 내에 분리 생성된 PDW 존재여부를 검증하여 PDW 병합 처리를 수행한 후, 인접 채널 간의 분리 생성된 PDW 존재여부를 검증하여 PDW 제거 처리를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the step of post-processing the PDW includes performing PDW merging processing by verifying the presence of separately generated PDWs in the same channel, and then performing PDW removal processing by verifying the presence of separately generated PDWs between adjacent channels. It is characterized by performing.
본 발명의 일실시예에 따르면, 다채널 디지털 수신장치에서 PDW(Pulse Description Words) 분리 생성을 제거할 수 있어서 PDW를 기반으로 수행하는 신호분석·식별 및 위협대응의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다. According to one embodiment of the present invention, the separate generation of PDW (Pulse Description Words) can be eliminated in a multi-channel digital receiving device, which has the effect of increasing the reliability of signal analysis, identification and threat response based on PDW. .
또한, 다채널 디지털 수신장치에서 PDW 분리 생성을 제거함으로써 전반적인 다채널 디지털 수신장치의 성능 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by eliminating PDW separation generation in the multi-channel digital receiving device, there is an effect of preventing deterioration in the overall performance of the multi-channel digital receiving device.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다채널 디지털 수신장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 PDW를 설명하기 위한 참고도이다.
도 3은 분리 생성된 PDW를 예시적으로 나타낸 참고도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 PDW 데이터 파라미터에 대해서 PDW 후처리를 위한 조건을 설정한 테이블을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다채널 디지털 수신장치의 PDW 분리 생성 제거 과정을 순차적으로 도시한 순서도이다.Figure 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a multi-channel digital receiving device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a reference diagram for explaining PDW.
Figure 3 is a reference diagram illustrating separately generated PDW as an example.
Figure 4 is a diagram showing a table setting conditions for PDW post-processing for PDW data parameters according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a flowchart sequentially showing the PDW separation generation and removal process of the multi-channel digital receiving device according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. First, when adding reference signs to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or restricted thereto, and of course, it can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다채널 디지털 수신장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.Figure 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a multi-channel digital receiving device according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 다채널 디지털 수신장치(100)는 안테나, 신호 수신부(101), PDW 생성부(103), PDW 후처리부(105), 신호 분석부(107) 및 위협 대응부(109)를 포함한다.As shown, the multi-channel
신호 수신부(101)는 안테나를 통해서 다중 채널의 레이다 신호를 수신하고, 수신된 다중 채널의 RF(Radio Frequency) 신호를 IF(Intermediate Frequency) 신호로 변환한다.The
PDW 생성부(103)는 신호 수신부(101)에서 변환된 다중 채널의 IF 신호 중 임계값 이상으로 판별된 IF 신호를 PDW로 생성한다.The
PDW는 수신된 레이다 펄스 신호의 디지털화된 정보를 의미하며, 채널번호, 펄스폭, 펄스 도착시간, 펄스 주파수, 펄스 도래 방위각, 펄스 신호 세기 등의 데이터 파라미터를 포함하고 있다.PDW refers to digitized information of the received radar pulse signal and includes data parameters such as channel number, pulse width, pulse arrival time, pulse frequency, pulse arrival azimuth, and pulse signal strength.
PDW 후처리부(105)는 PDW 생성부(103)를 통해서 생성된 PDW 중, 동일 채널 또는 인접 채널간의 분리 생성된 복수의 PDW의 데이터 파라미터를 식별한다. 그리고, 식별된 데이터 파라미터를 기반으로 중복된 PDW가 존재하는지 검증하여, 중복된 PDW를 병합하거나 제거하는 등의 후처리 작업을 수행한다.The
신호 분석부(107)는 PDW 후처리부(105)를 통해서 후처리된 PDW를 기반으로 수신된 레이다 신호의 특성을 추출하고 위협의 종류를 식별한다.The
위협 대응부(109)는 신호 분석부(107)를 통해서 식별된 위협의 종류에 대응할 수 있는 대응 수단을 선택하여, 적절한 대응을 수행할 수 있도록 한다. 본 명세서의 일실시예에 따르면, 대응 수단은 재밍(Jamming), 플레어(Flares) 또는 채프(Chaff) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The
도 2는 PDW를 설명하기 위한 참고도이다.Figure 2 is a reference diagram for explaining PDW.
PDW는 Pulse Description Word의 약자로 수신된 레이다 펄스 신호의 디지털화된 정보를 의미하며, 시스템의 특성에 따라 정보의 종류나 해상도가 상이할 수 있다. 하지만, 대부분의 다채널 디지털 수신장치의 PDW는 대부분 아래 필드들을 포함하고 있다. PDW stands for Pulse Description Word and refers to the digitized information of the received radar pulse signal, and the type or resolution of the information may vary depending on the characteristics of the system. However, the PDW of most multi-channel digital receivers mostly includes the fields below.
(1) 채널번호 : 레이다 신호 펄스의 수신 채널 번호 (1) Channel number: Receiving channel number of radar signal pulse
(2) 펄스폭 : 펄스의 상승에지와 하강에지(2) Pulse width: rising edge and falling edge of the pulse
(3) 펄스 도착시간 : 레이다 신호 펄스의 도착 시간(3) Pulse arrival time: Arrival time of radar signal pulse
(4) 펄스 주파수 : 레이다 신호 펄스의 주파수(4) Pulse frequency: Frequency of radar signal pulse
(5) 펄스 도래 방위각 : 레이다 신호 펄스의 수신 방향(5) Pulse arrival azimuth: Receiving direction of radar signal pulse
(6) 펄스 신호 세기 : 레이다 신호 펄스의 신호 세기(6) Pulse signal strength: Signal strength of radar signal pulse
도시된 바와 같이, 레이다 신호 펄스는 다중 멀티 채널을 통해서 수신될 수 있으며, 각 펄스 신호는 해당 채널번호 정보를 PDW 필드로 보유하고 있다.As shown, radar signal pulses can be received through multiple multi-channels, and each pulse signal holds corresponding channel number information as a PDW field.
또한, 펄스폭 정보는 펄스의 상승에지와 하강에지를 통해서 크기가 결정될 수 있으며, 펄스 도착시간은 펄스 상승에지 정보로 파악할 수 있다. Additionally, the size of pulse width information can be determined through the rising and falling edges of the pulse, and the pulse arrival time can be determined using pulse rising edge information.
본 발명에서는 이와 같은 PDW 데이터 파라미터 중에서 '채널번호', '펄스폭', '펄스 도착시간', '펄스 주파수', '펄스 신호세기' 필드를 이용하여 PDW 중복 여부, 즉 분리 생성된 PDW를 검증한다.In the present invention, among these PDW data parameters, 'channel number', 'pulse width', 'pulse arrival time', 'pulse frequency', and 'pulse signal strength' fields are used to verify PDW overlap, that is, separately generated PDW. do.
도 3은 분리 생성된 PDW를 예시적으로 나타낸 참고도이며, 인접 채널간에 PDW 펄스폭이 일부 중복되는 것을 확인할 수 있다. 위 예시 외에도 동일 채널 내에서 분리 생성된 PDW도 존재할 수 있으며, PDW 후처리부(105)는 PDW 데이터 파라미터를 기반으로 이와 같이 분리 생성된 PDW를 검증하여 중복 제거 작업을 수행한다.Figure 3 is a reference diagram illustrating separately generated PDW, and it can be seen that some PDW pulse widths overlap between adjacent channels. In addition to the above example, separately generated PDWs may also exist within the same channel, and the
본 명세서의 일실시예에 따르면, PDW 후처리부(105)는 우선 복수의 PDW를 펄스 도착시간을 기준으로 PDW Set으로 정렬하고, 동일 채널 내에 분리 생성된 PDW 존재여부를 검증하여 PDW 병합 처리를 수행한 후, 인접 채널 간의 분리 생성된 PDW 존재여부를 검증하여 PDW 제거 처리를 수행한다.According to an embodiment of the present specification, the
즉, PDW 생성부(103)에서 생성된 복수의 PDW를 입력받아서, 펄스 도착시간을 기준으로 PDW 셋을 정렬한다. 그리고, 정렬된 PDW 셋 중 펄스들 간의 상기 채널번호가 동일한 PDW들이 존재하는지 판단한다. 만일, 채널번호가 동일한 PDW들이 존재하는 경우, 해당 PDW 들의 시간 간격 및 펄스 신호세기의 차이값을 비교하여 소정 임계값 미만인 경우 동일 채널 내에 분리 생성된 PDW로 판단하여 해당 PDW를 병합한다.That is, a plurality of PDWs generated by the
이후, 정렬된 PDW 셋을 펄스들 간의 채널번호 차이값, 펄스폭의 중첩값, 펄스 도착시간의 차이값, 펄스 주파수의 차이값을 비교하여 소정 임계값 미만인 경우 인접 채널 간의 분리 생성된 PDW로 판단하여 해당 PDW를 제거한다.Afterwards, the sorted PDW set is compared for the channel number difference, pulse width overlap, pulse arrival time difference, and pulse frequency difference between pulses, and if it is less than a predetermined threshold, it is judged to be a PDW generated separately between adjacent channels. to remove the PDW.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 PDW 데이터 파라미터와 PDW 후처리를 위한 조건을 나타낸 테이블이며, 이와 같은 데이터 파라미터 별 분리 생성 조건을 판단하여 채널 내 또는 인접 채널 간 분리생성된 PDW를 검증할 수 있다.Figure 4 is a table showing PDW data parameters and conditions for PDW post-processing according to an embodiment of the present invention. PDW generated separately within a channel or between adjacent channels can be verified by determining the separate generation conditions for each data parameter. You can.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다채널 디지털 수신장치의 PDW 분리 생성 제거 과정을 순차적으로 도시한 순서도이다.Figure 5 is a flowchart sequentially showing the PDW separation generation and removal process of the multi-channel digital receiving device according to an embodiment of the present invention.
우선, 안테나를 통해서 다중 채널의 레이다 신호를 수신한다(S501)First, receive multiple channels of radar signals through an antenna (S501)
이후, 수신된 다중 채널의 RF(Radio Frequency) 신호를 IF(Intermediate Frequency) 신호로 변환한다(S503).Afterwards, the received multi-channel RF (Radio Frequency) signal is converted into an IF (Intermediate Frequency) signal (S503).
변환된 다중 채널의 IF 신호 중 임계값 이상으로 판별된 IF 신호를 PDW로 생성한다(S505).Among the converted multi-channel IF signals, the IF signal determined to be above the threshold is generated as PDW (S505).
그리고, 생성된 PDW를 펄스 도착시간을 기준으로 정렬하여 PDW 셋을 구성한다(S507).Then, the generated PDWs are sorted based on pulse arrival time to form a PDW set (S507).
이후, 정렬된 PDW의 데이터 파라미터를 식별하여 소정 조건에 따라서 중첩된 PDW 존재 여부를 검증하여 중첩된 PDW를 병합하거나 또는 제거하여 PDW를 후처리한다.Afterwards, the data parameters of the sorted PDWs are identified, the presence of overlapping PDWs is verified according to predetermined conditions, and the overlapping PDWs are merged or removed to post-process the PDWs.
앞서 설명한 바와 같이, PDW의 데이터 파라미터는 채널번호, 펄스폭, 펄스 도착시간, 펄스 주파수, 펄스 도래 방위각, 펄스 신호세기 등을 포함할 수 있다.As previously described, the data parameters of PDW may include channel number, pulse width, pulse arrival time, pulse frequency, pulse arrival azimuth, pulse signal strength, etc.
따라서, 정렬된 PDW 중 펄스들 간의 상기 채널번호가 동일한 PDW들이 존재하는지 판단하고, 판단결과 동일 채널번호 값을 갖는 PDW가 존재하는 경우에는 PDW 들의 시간 간격 및 펄스 신호세기의 차이값을 비교하여 소정 임계값 미만인 경우 동일 채널 내에 분리 생성된 PDW로 판단하여 PDW를 병합 검증한다(S509).Therefore, it is determined whether there are PDWs with the same channel number between pulses among the aligned PDWs, and if PDWs with the same channel number value exist as a result of the determination, the difference value of the time interval and pulse signal strength of the PDWs is compared and a predetermined If it is less than the threshold, it is judged to be a PDW created separately in the same channel and the PDW is merge-verified (S509).
이후, 정렬된 PDW를 펄스들 간의 채널번호 차이값, 펄스폭의 중첩값, 펄스 도착시간의 차이값, 펄스 주파수의 차이값을 비교하여 소정 임계값 미만인 경우 인접 채널 간의 분리 생성된 PDW로 판단하여 PDW를 제거 검증한다(S511).Afterwards, the aligned PDWs are compared by comparing the channel number difference, pulse width overlap, pulse arrival time difference, and pulse frequency difference between pulses, and if it is less than a predetermined threshold, it is judged to be a PDW created separately between adjacent channels. PDW is removed and verified (S511).
이후, 후처리 계속 수행 여부를 판단(S513)하여 지속적인 후처리 작업이 필요하다고 판단되면 S509 단계의 채널 내 PDW 병합 검증으로 피드백하여, 순차적으로 채널내 PDW 병합 및 채널간 PDW 제거 프로세스를 반복 수행한다.Afterwards, it is determined whether to continue post-processing (S513), and if it is determined that continuous post-processing work is necessary, the feedback is fed back to the intra-channel PDW merge verification in step S509, and the intra-channel PDW merging and inter-channel PDW removal processes are sequentially repeated. .
만약, 후처리 계속 수행 여부를 판단(S513)하여 지속적인 후처리 작업이 필요하지 않다고 판단되면 후처리 프로세스를 종료한다.If it is determined (S513) whether to continue post-processing and that continuous post-processing work is not necessary, the post-processing process is terminated.
이후, 후처리된 PDW를 기반으로 상기 수신된 레이다 신호의 특성을 추출하고 위협의 종류를 식별하여, 식별된 위협의 종류에 대응할 수 있는 대응 수단을 선택함으로써 보다 신뢰성 높은 전자전 지원이 가능하게 된다.Afterwards, based on the post-processed PDW, the characteristics of the received radar signal are extracted, the type of threat is identified, and response means that can respond to the identified type of threat are selected, thereby enabling more reliable electronic warfare support.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.Even though all the components constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, as long as it is within the scope of the purpose of the present invention, all of the components may be operated by selectively combining one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as a single independent hardware, a program module in which some or all of the components are selectively combined to perform some or all of the combined functions in one or more pieces of hardware. It may also be implemented as a computer program having. Additionally, such a computer program can be stored in computer readable media such as USB memory, CD disk, flash memory, etc. and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. Recording media for computer programs may include magnetic recording media, optical recording media, and carrier wave media.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, all terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains, unless otherwise defined in the detailed description. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related technology and, unless explicitly defined in the present invention, should not be interpreted in an idealized or overly formal sense.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the attached drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the attached drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.
100: 다채널 디지털 수신장치
101: 신호 수신부
103: PDW 생성부
105: PDW 후처리부
107: 신호 분석부
109: 위협 대응부100: Multi-channel digital receiving device
101: signal receiving unit
103: PDW generation unit
105: PDW post-processing unit
107: Signal analysis unit
109: Threat Response Department
Claims (13)
상기 수신부에서 변환된 다중 채널의 상기 IF 신호 중 임계값 이상으로 판별된 IF 신호를 PDW(Pulse Description Words)로 생성하는 PDW 생성부;
상기 PDW 생성부를 통해서 생성된 PDW 중, 동일 채널 또는 인접 채널간의 분리 생성된 복수의 PDW의 데이터 파라미터를 식별하여 소정 조건에 따라서 중첩된 PDW를 병합하거나 또는 제거하여 PDW를 후처리하는 PDW 후처리부; 및
상기 PDW 후처리부를 통해서 후처리된 PDW를 기반으로 상기 수신된 레이다 신호의 특성을 추출하고 위협의 종류를 식별하는 신호 분석부를 포함하는 다채널 디지털 수신장치.
A receiving unit that receives multi-channel radar signals through an antenna and converts the received multi-channel RF (Radio Frequency) signals into IF (Intermediate Frequency) signals;
a PDW generator that generates PDW (Pulse Description Words) from IF signals determined to be higher than a threshold among the multi-channel IF signals converted by the receiver;
A PDW post-processing unit that identifies data parameters of a plurality of PDWs generated separately from the same channel or adjacent channels among the PDWs generated through the PDW generation unit and post-processes the PDWs by merging or removing overlapping PDWs according to predetermined conditions; and
A multi-channel digital receiver including a signal analysis unit that extracts characteristics of the received radar signal based on the PDW post-processed through the PDW post-processing unit and identifies the type of threat.
상기 신호 분석부를 통해서 식별된 위협의 종류에 대응할 수 있는 대응 수단을 선택하는 위협대응부를 더 포함하는 다채널 디지털 수신장치.
According to paragraph 1,
A multi-channel digital receiving device further comprising a threat response unit that selects response means capable of responding to the type of threat identified through the signal analysis unit.
상기 대응 수단은 재밍(Jamming), 플레어(Flares) 또는 채프(Chaff) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 디지털 수신장치.
According to paragraph 2,
A multi-channel digital receiving device, wherein the response means includes at least one of jamming, flares, or chaff.
채널번호, 펄스폭, 펄스 도착시간, 펄스 주파수, 펄스 도래 방위각, 펄스 신호세기 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 디지털 수신장치.
The method of claim 1, wherein the data parameters of the PDW are:
A multi-channel digital receiving device comprising at least one of a channel number, pulse width, pulse arrival time, pulse frequency, pulse arrival azimuth, and pulse signal strength.
상기 생성된 PDW를 상기 펄스 도착시간을 기준으로 정렬하고,
상기 정렬된 PDW 중 펄스들 간의 상기 채널번호가 동일한 PDW들이 존재하는 경우, 상기 PDW 들의 시간 간격 및 펄스 신호세기의 차이값을 비교하여 소정 임계값 미만인 경우 동일 채널 내에 분리 생성된 PDW로 판단하여 PDW를 병합하는 것을 특징으로 하는 다채널 디지털 수신장치.
According to paragraph 4,
Sorting the generated PDW based on the pulse arrival time,
If there are PDWs with the same channel number between pulses among the aligned PDWs, the difference in time interval and pulse signal strength of the PDWs is compared, and if it is less than a predetermined threshold, the PDW is determined to be separately generated in the same channel. A multi-channel digital receiving device characterized by merging.
상기 생성된 PDW를 상기 펄스 도착시간을 기준으로 정렬하고,
상기 정렬된 PDW를 펄스들 간의 채널번호 차이값, 펄스폭의 중첩값, 펄스 도착시간의 차이값, 펄스 주파수의 차이값을 비교하여 소정 임계값 미만인 경우 인접 채널 간의 분리 생성된 PDW로 판단하여 PDW를 제거하는 것을 특징으로 하는 다채널 디지털 수신장치.
According to paragraph 4,
Sorting the generated PDW based on the pulse arrival time,
The aligned PDWs are compared for channel number difference, pulse width overlap, pulse arrival time difference, and pulse frequency difference between pulses, and if they are less than a predetermined threshold, the PDW is judged to be separately generated between adjacent channels. A multi-channel digital receiving device characterized in that it eliminates .
상기 생성된 PDW를 상기 펄스 도착시간을 기준으로 정렬하고,
동일 채널 내에 분리 생성된 PDW 존재여부를 검증하여 PDW 병합 처리를 수행한 후,
인접 채널 간의 분리 생성된 PDW 존재여부를 검증하여 PDW 제거 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 다채널 디지털 수신장치.
The method of claim 4, wherein the PDW post-processing unit,
Sorting the generated PDW based on the pulse arrival time,
After verifying the existence of separately created PDWs within the same channel and performing PDW merging processing,
A multi-channel digital receiving device characterized in that it verifies the existence of PDW generated separately between adjacent channels and performs PDW removal processing.
안테나를 통해서 다중 채널의 레이다 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 다중 채널의 RF(Radio Frequency) 신호를 IF(Intermediate Frequency) 신호로 변환하는 단계;
상기 변환된 다중 채널의 상기 IF 신호 중 임계값 이상으로 판별된 IF 신호를 PDW로 생성하는 단계;
상기 생성된 PDW를 펄스 도착시간을 기준으로 정렬하는 단계;
상기 정렬된 PDW의 데이터 파라미터를 식별하여 소정 조건에 따라서 중첩된 PDW 존재 여부를 검증하여 중첩된 PDW를 병합하거나 또는 제거하여 PDW를 후처리하는 단계; 및
상기 후처리된 PDW를 기반으로 상기 수신된 레이다 신호의 특성을 추출하고 위협의 종류를 식별하는 단계를 포함하는 다채널 디지털 수신장치의 PDW 분리 생성 제거 방법.
In a method of eliminating the separate generation of duplicate PDW (Pulse Description Words) of a digital multi-channel receiver,
Receiving multiple channels of radar signals through an antenna;
Converting the received multi-channel Radio Frequency (RF) signal into an Intermediate Frequency (IF) signal;
generating an IF signal determined to be greater than a threshold among the converted multi-channel IF signals as a PDW;
Sorting the generated PDW based on pulse arrival time;
post-processing the PDWs by identifying data parameters of the sorted PDWs, verifying the presence of overlapping PDWs according to predetermined conditions, and merging or removing the overlapping PDWs; and
PDW separation generation and removal method of a multi-channel digital receiver, comprising extracting characteristics of the received radar signal and identifying a type of threat based on the post-processed PDW.
상기 식별된 위협의 종류에 대응할 수 있는 대응 수단을 선택하는 단계를 더 포함하는 다채널 디지털 수신장치의 PDW 분리 생성 제거 방법.
According to clause 8,
PDW separation generation and removal method of a multi-channel digital receiving device further comprising the step of selecting a response means capable of responding to the type of the identified threat.
채널번호, 펄스폭, 펄스 도착시간, 펄스 주파수, 펄스 도래 방위각, 펄스 신호세기 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 디지털 수신장치의 PDW 분리 생성 제거 방법.
The method of claim 8, wherein the data parameters of the PDW are:
PDW separation generation and removal method of a multi-channel digital receiver, characterized in that it includes at least one of channel number, pulse width, pulse arrival time, pulse frequency, pulse arrival azimuth, and pulse signal strength.
상기 정렬된 PDW 중 펄스들 간의 상기 채널번호가 동일한 PDW들이 존재하는지 판단하는 단계; 및
상기 판단결과 동일 채널번호 값을 갖는 PDW가 존재하는 경우, 상기 PDW 들의 시간 간격 및 펄스 신호세기의 차이값을 비교하여 소정 임계값 미만인 경우 동일 채널 내에 분리 생성된 PDW로 판단하여 PDW를 병합하는 단계를 포함하는
다채널 디지털 수신장치의 PDW 분리 생성 제거 방법.
The method of claim 10, wherein the step of post-processing the PDW includes:
determining whether PDWs having the same channel number between pulses exist among the aligned PDWs; and
As a result of the determination, if there are PDWs with the same channel number value, comparing the difference in time interval and pulse signal strength of the PDWs, and if it is less than a predetermined threshold, determining that the PDWs are separately generated in the same channel and merging the PDWs. containing
PDW separation generation and elimination method of multi-channel digital receiver.
상기 정렬된 PDW를 펄스들 간의 채널번호 차이값, 펄스폭의 중첩값, 펄스 도착시간의 차이값, 펄스 주파수의 차이값을 비교하여 소정 임계값 미만인 경우 인접 채널 간의 분리 생성된 PDW로 판단하여 PDW를 제거하는 단계를 포함하는
다채널 디지털 수신장치의 PDW 분리 생성 제거 방법.
The method of claim 10, wherein the step of post-processing the PDW includes:
The aligned PDWs are compared for channel number difference, pulse width overlap, pulse arrival time difference, and pulse frequency difference between pulses, and if they are less than a predetermined threshold, the PDW is judged to be separately generated between adjacent channels. including steps to remove
PDW separation generation and elimination method of multi-channel digital receiver.
동일 채널 내에 분리 생성된 PDW 존재여부를 검증하여 PDW 병합 처리를 수행한 후,
인접 채널 간의 분리 생성된 PDW 존재여부를 검증하여 PDW 제거 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 다채널 디지털 수신장치의 PDW 분리 생성 제거 방법.
The method of claim 10, wherein the step of post-processing the PDW includes:
After verifying the existence of separately created PDWs within the same channel and performing PDW merging processing,
A PDW separation generation and removal method in a multi-channel digital receiving device, characterized in that PDW removal processing is performed by verifying the presence of separately generated PDW between adjacent channels.
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| KR20170021150A (en) * | 2015-08-17 | 2017-02-27 | 국방과학연구소 | Method and Apparatus for eliminating false detected Pulse Description Word due to short pulse caused by inter-channel interference in broadband multi-channel receiver |
| KR20200082286A (en) * | 2018-12-28 | 2020-07-08 | 국방과학연구소 | The apparatus for the electronic warfare system with non real time threat analysis and Electronic attack |
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