KR20240047460A - 차량 개발 플랫폼, 도메인 제어기, 전체 차량 제어 시스템, 및 차량 - Google Patents

차량 개발 플랫폼, 도메인 제어기, 전체 차량 제어 시스템, 및 차량 Download PDF

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KR20240047460A
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Abstract

차량 개발 플랫폼, 도메인 제어기, 전체 차량 제어 시스템, 및 차량. 개발 플랫폼은 서로 접속되고 서로 통신하는 하드웨어 계층, 운영 체제 및 드라이버 계층, 플랫폼 서비스 계층, 및 애플리케이션 계층을 포함하고; 하드웨어 계층은, 소프트웨어 리소스들의 반송파로서, 리소스 풀을 형성하는데 사용되고; 운영 체제 및 드라이버 계층은 하드웨어 계층 상에서 실행되고, 플랫폼 서비스 계층에 대한 실행 조건들을 제공하도록 동작되고; 플랫폼 서비스 계층은 운영 체제 상에서 실행되고 차량에서 데이터를 송신 및 관리하는데 사용되고; 애플리케이션 계층은 차량의 상위 계층의 서비스 프로그램 및 애플리케이션 프로그램을 로딩하는데 사용된다.

Description

차량 개발 플랫폼, 도메인 제어기, 전체 차량 제어 시스템, 및 차량
본 개시내용은 2021년 12월 30일자로 출원된 중국 특허 공개 제202111680458.2호에 대한 우선권을 주장하며, 그 전체 내용이 참조로서 본 명세서에 포함된다.
본 개시내용은 일반적으로 자동차 기술들의 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 차량 개발 플랫폼, 도메인 제어기, 차량 제어 시스템, 및 차량에 관한 것이다.
컴퓨터 기술들의 발전으로, 자동차 분야에서의 제어를 위해 점점 더 큰 개발 공간이 제공된다.
현재의 자동차 제어 시스템에서는, 차량 제어기, 모터 제어기, 및 마이크로셀이 구성되고, 무선 송신 네트워크가 구성되어, 자동차의 주행 프로세스에서, 차량 제어기는 신호 송수신기를 통해 모터 제어기와 통신하고, 제어 명령어를 모터 제어기로 전송하여, 모터 제어기가 제어 명령어에 따라 차량의 주행 상태를 제어할 수 있게 한다.
전술한 자동차 제어 시스템의 경우, 다량의 데이터가 무선 네트워크를 통해 이차적으로 송신되기 때문에, 시스템의 실시간 성능 및 안정성이 높지 않고, 신호가 간섭에 취약하다. 또한, 차량 제어기의 전반적인 제어는 높은 유지 비용, 단조로운 성능, 및 열악한 확장성을 야기한다.
관련 기술에서의 전술한 결함들 및 결점들을 고려하여, 차량 개발 플랫폼, 도메인 제어기, 차량 제어 시스템, 및 차량을 제공하기 위한 것이다. 이종 운영 체제들은 도메인 제어기들 상에 설치되며, 따라서 차량 제어 시스템에서 다양한 기능들을 갖는 도메인 제어기들은 독립적으로 개발되고, 매끄럽게 통합되며, 서로를 호출하여, 차량 제어의 성능 및 확장성을 개선한다.
제1 양태에 따르면, 본 개시내용의 실시예들은 차량 개발 플랫폼을 제공하며, 여기서 차량 개발 플랫폼은 차량 제어기 상에서 실행되고, 차량 개발 플랫폼은 상향식(bottom-up)으로 상호 접속되고 서로 상호 통신하는 하드웨어 계층, 운영 체제 및 드라이버 계층, 플랫폼 서비스 계층, 및 애플리케이션 계층을 포함하고;
하드웨어 계층은 소프트웨어 리소스들을 위한 반송파로서 정의되고, 리소스 풀을 형성하도록 구성되고;
운영 체제 및 드라이버 계층은 하드웨어 계층 상에서 실행되고, 운영 체제 및 드라이버 계층은 플랫폼 서비스 계층에 대한 실행 조건을 제공하도록 구성되고;
플랫폼 서비스 계층은 운영 체제 상에서 실행되고 차량에서 데이터를 송신 및 관리하도록 구성되고;
애플리케이션 계층은 차량의 상위 계층 서비스 프로그램 및 상위 계층 애플리케이션 프로그램을 로딩하도록 구성된다.
선택적으로, 본 개시내용의 실시예들에서의 차량 개발 플랫폼의 경우, 플랫폼 서비스 계층은 데이터 버스 모듈, 데이터 기능 모듈, 및 운영 체제 인터페이스 모듈을 포함하고;
데이터 버스 모듈은 차량 상의 도메인 제어기들 사이에서 또는 도메인 제어기 내부에서 데이터를 송신 및 공유하도록 구성되고;
데이터 기능 모듈은 데이터를 저장 및 업데이트하도록 구성되고;
운영 체제 인터페이스 모듈은 상위 계층 서비스를 처리하고 운영 체제 및 드라이버를 호출하는 기능을 적용하도록 구성된다.
선택적으로, 본 개시내용의 실시예들에서의 차량 개발 플랫폼의 경우, 운영 체제 및 드라이버 계층에서의 운영 체제는 Linux 운영 체제 및 QNX 운영 체제를 포함하고, 각각의 운영 체제는 하나의 POSIX 운영 체제 인터페이스에 대응한다.
선택적으로, 본 개시내용의 실시예들에서의 차량 개발 플랫폼의 경우, 하부 계층 하드웨어 인터페이스는 각각의 운영 체제의 하부 계층에 구성된다.
선택적으로, 본 개시내용의 실시예들에서의 차량 개발 플랫폼의 경우, 데이터 기능 모듈은 시간 동기화 유닛, 서비스 관리 유닛, 데이터 지속성 유닛, 로그 및 트레이스 유닛, 데이터 업데이트 유닛, 실행기 제어 서비스 유닛, 네트워크 관리, 보안 관리, 신호 취득 서비스 유닛, 및/또는 진단 서비스 유닛을 포함한다.
선택적으로, 본 개시내용의 실시예들에서의 차량 개발 플랫폼의 경우, 애플리케이션 계층은 애플리케이션 서비스 계층 및 애플리케이션 프로그램 계층을 포함하고, 애플리케이션 서비스 계층은 차량을 로딩하도록 구성된다.
선택적으로, 본 개시내용의 실시예들에서의 차량 개발 플랫폼의 경우, 애플리케이션 서비스 계층은 차량 상태 서비스 모듈, 신호 발신 서비스 모듈, 신호 파싱 서비스 모듈, 공조 제어 서비스 모듈, 윈도우 제어 서비스 모듈, 도어 제어 서비스 모듈 및/또는 신원 인증 서비스 모듈을 포함한다.
선택적으로, 본 개시내용의 실시예들에서의 차량 개발 플랫폼의 경우, 애플리케이션 프로그램 계층은 미터 애플리케이션 모듈, 공조 애플리케이션 모듈, 조명 제어 애플리케이션 모듈, 도어 제어 애플리케이션 모듈, 윈도우 제어 애플리케이션 모듈, 원격 운전 애플리케이션 모듈 및/또는 클라우드 서비스 애플리케이션 모듈을 포함한다.
선택적으로, 본 개시내용의 실시예들에서의 차량 개발 플랫폼의 경우, 차량 개발 플랫폼은 서비스 지향 아키텍처(SOA)에 기초하여 개발된다.
선택적으로, 본 개시내용의 실시예들에서의 차량 개발 플랫폼의 경우, 차량 개발 플랫폼은 하부 계층 하드웨어 인터페이스로 구성된다.
제2 양태에 따르면, 본 개시내용의 실시예들은 메모리, 프로세서, 및 메모리에 저장되고 프로세서 상에서 실행가능한 컴퓨터 프로그램을 포함하는 도메인 제어기를 제공하며, 여기서 제1 양태에서의 차량 개발 플랫폼은 도메인 제어기 상에 설치된다.
제3 양태에 따르면, 본 개시내용의 실시예들은 차량 제어 시스템을 제공하고, 여기서 차량 제어 시스템은 제2 양태에서의 적어도 하나의 도메인 제어기를 포함한다.
제4 양태에 따르면, 본 개시내용의 실시예들은 차량을 제공하고, 제3 양태에서의 차량 제어 시스템은 차량 상에 설치된다.
본 개시내용의 실시예들에서 제공되는 차량 개발 플랫폼, 도메인 제어기, 차량 제어 시스템, 및 차량의 경우, 상향식으로 상호 접속되고 서로 상호 통신하는 하드웨어 계층, 운영 체제 및 드라이버 계층, 플랫폼 서비스 계층, 및 애플리케이션 계층을 포함하는 플랫폼이 차량의 제어기 상에서 개발되어, 모든 로직 계층이 통합된 후에, 차량의 제어기들의 개발 및 애플리케이션을 위한 플랫폼이 제공된다. 이러한 방식으로, 상이한 기능들을 갖는 제어기들이 독립적으로 개발되고 상이한 기능들을 구현하여, 완전한 기능들을 갖는 차량 제어 시스템을 구성할 수 있다. 차량 시스템의 실행 프로세스에서, 다량의 데이터가 제어기들 사이에 실시간으로 송신되어, 사용자와 차량의 보안을 보장하여, 제어 시스템이 실제 요건들에 따라 원격 호출을 수행할 수 있게 한다.
본 개시내용의 다른 특징들, 목적들, 및 이점들은 다음의 첨부 도면들을 참조하여 비제한적인 실시예들의 상세한 설명을 읽음으로써 더욱 명백해질 것이다:
도 1은 본 개시내용의 실시예에 따른 차량 도메인 제어기의 상부 계층 로직 프레임워크의 개략도이고;
도 2는 본 개시내용의 실시예에 따른 도메인 제어기의 소프트웨어 아키텍처의 개략도이고;
도 3은 본 개시내용의 실시예에 따른 도메인 제어기의 소프트웨어 계층 구조의 개략도이고;
도 4는 본 개시내용의 실시예에 따른 도메인 제어기의 개발 모듈의 개략적인 구조도이고;
도 5는 본 개시내용의 실시예에 따른 도메인 제어기의 운영 체제 인터페이스의 개략도이고;
도 6은 본 개시내용의 실시예에 따른 도메인 제어기의 개발 모듈의 개략적인 구조도이고;
도 7은 본 개시내용의 실시예에 따른 처리 디바이스의 컴퓨터의 개략적인 구조도이다.
본 개시내용은 첨부 도면들 및 실시예들을 참조하여 아래에 추가로 상세히 설명된다. 본 명세서에 설명된 특정 실시예들은 관련 개시내용을 설명하기 위한 목적일 뿐이며, 본 개시내용의 제한이 아님을 이해해야 한다. 설명의 용이함을 위해, 본 개시내용에 관련된 부분들만이 첨부 도면들에 도시된다는 점에 또한 유의해야 한다.
본 개시내용의 실시예들 및 실시예들의 특징들은 충돌이 발생하지 않는 경우에 상호 조합될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 본 개시내용은 첨부 도면들 및 실시예들을 참조하여 아래에 상세히 설명된다.
차량 제어 시스템의 물리적 하드웨어 레이아웃은 다양한 아키텍처들을 포함할 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 도메인 제어기, 하나 이상의 종래의 전자 제어 유닛(ECU), 및 하나의 중앙 게이트웨이가 포함될 수 있다. 실행 프로세스에서, 데이터는 CAN 또는 이더넷을 통해 송신된다.
기술들의 통합으로, 전술한 아키텍처는 점차 단순화되고, 새로운 레이아웃 아키텍처가 생성된다. 즉, 종래의 구조의 ECU들의 수량은 계속 감소하고, 아키텍처는 최종적으로 2개 이상의 도메인 제어기들 및 중앙 게이트웨이로 진화된다. 중앙 게이트웨이는 하나의 도메인 제어기에 추가로 통합될 수 있고 이더넷에 의해 접속된다.
프로세서 성능의 추가적인 개선으로, 차량 제어 시스템은 하나의 중앙 프로세서만을 포함할 수 있다.
이에 기초하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 개시내용의 실시예에서, 차량 제어 시스템의 시간 효율 및 다양한 기능들의 독립성을 개선시키기 위해, 차량에서 구현될 필요가 있는 기능들에 따라, 차량 제어 시스템은 다수의 독립적인 도메인 제어기들로 분할된다.
예를 들어, 차량 제어 시스템은 하나 이상의 도메인 제어기를 포함할 수 있다. 각각의 도메인 제어기는 센서 및 실행 메커니즘, 0개 이상의 종래의 ECU들, 및 0개 이상의 중앙 게이트웨이들에 연결될 수 있다.
본 개시내용의 이 실시예에서 제공되는 차량 제어 시스템 내의 물리적 아키텍처에 기초하여, 도메인 제어기들 간의 상호 협력, 프로그램들의 원격 호출, 및 데이터의 투명한 송신을 구현하기 위해, 소프트웨어 개발 플랫폼, 즉 차량 개발 플랫폼이 물리적 아키텍처 내의 도메인 제어기 상에 구성될 필요가 있어서, 도메인 제어기의 로직 아키텍처가 개발 플랫폼에 기초하여 구현되어, 각각의 도메인 제어기의 독립성을 구현하게 된다는 것을 이해할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 목적들을 달성하기 위해, 구체적으로는, 예를 들어, 각각의 도메인 제어기 상의 마이크로 서비스, 센서 및 실행기에의 랜덤 액세스, OTA(over-the-air) 다운로드, 단말 디바이스의 기능 모듈들 등을 구현하기 위해, 개발된 소프트웨어 플랫폼이 도메인 제어기 상에서 실행된다는 것, 즉, 개발 플랫폼의 이종 프레임워크가 구성되어, 상이한 제공자들 및 개발 팀들이 이 개발 플랫폼 상에서 도메인 제어기의 애플리케이션들을 개발한다는 것이 이해될 수 있다.
"이종(heterogeneous)"은 이종 제어기들을 지칭하며, 즉 개발 플랫폼은 상이한 아키텍처들의 도메인 제어기들의 ECU들 상에서 실행될 수 있는 것이 필요하며, 이러한 상이한 아키텍처들의 도메인 제어기들은 다수의 코어 및 다수의 프로세서를 갖는다는 것을 이해할 수 있다. 가장 복잡한 아키텍처는 인공 지능(AI) 컴퓨팅 유닛 +디지털 집적회로 칩(FPGA) +인공 지능(AI) 칩 +CPU를 갖는 CPU이다.
또한, "이종"은 네트워크를 추가로 포함한다. 즉, 차량의 관점에서, 도메인 제어기의 소프트웨어 플랫폼은 Antosar 플랫폼 및 종래의 ECU 프로그램을 포함하는 이종이다. 즉, 도메인 제어기 상에서 실행되는 차량 개발 플랫폼은 그러한 네트워크 차이와 호환될 필요가 있다.
예를 들어, 도 1에 도시된 차량 제어 시스템에서, 다수의 도메인 제어기는 네트워크 보안을 보장하고 해커 공격을 방지하기 위해, 이더넷을 통해 통신을 구현한다.
또한, 사용자가 개발을 위해 차량내 소프트웨어를 원격으로 호출하기 위해 차량 및 개발 팀을 사용하는 것을 더 편리하게 하기 위해, 실제 요건에 따라 원격 호출이 추가로 수행될 수 있다.
따라서, 차량 개발 플랫폼으로서, 도메인 제어기의 소프트웨어 아키텍처는 SOA(service-oriented architecture) 기반 이종 도메인 제어기로서 설계될 수 있다.
SOA는 본 개시내용의 실시예에 따른 차량 개발 플랫폼 상의 서비스들을 플랫폼 서비스 및 애플리케이션 서비스로 분할하기 위한 서비스 지향 아키텍처라는 것을 이해할 수 있다. 플랫폼 서비스와 애플리케이션 서비스는 서로를 호출할 수 있고, 애플리케이션 서비스와 애플리케이션 서비스는 서로를 호출할 수 있고, 애플리케이션 프로그램은 플랫폼 서비스를 호출할 수 있고, 애플리케이션 서비스는 또한 다른 도메인 제어기 상의 애플리케이션 서비스를 원격으로 호출할 수 있다.
또한, 차량 내의 도메인 제어기에서, 개발된 소프트웨어 플랫폼의 사용을 통해, 센서, 실행기, 및 제어기는 유연하게 배열(분리)된다. 센서의 데이터 취득, 실행기의 제어, 및 제어기의 기능들은 더 이상 밀접하게 결합되지 않아서, 데이터의 투명한 공유를 보장하여, 데이터 소스들이 넓고, 데이터 양이 크며, 도메인 제어기들 사이 및 도메인 제어기의 내부 칩들 사이의 데이터의 투명한 공유가 지원될 필요가 있다.
또한, 개발 플랫폼에 기초하여, 모든 도메인 제어기가 개방성 및 조정된 개발을 가지며, 따라서 기능들이 독립적인 개발을 위해 상이한 개발 팀들, 제공자들 등에 할당되고 이어서 매끄럽게 통합될 수 있다.
또한, 개발된 소프트웨어 플랫폼은 도메인 제어기 상에서 실행되어, 상이한 하드웨어 플랫폼들이 지원될 수 있다. 하드웨어 플랫폼이 변경되거나 업그레이드될 때, 기능들의 소프트웨어 모듈들은 수정될 필요가 없고, 빠른 응답이 높은 실시간 성능을 갖는 애플리케이션, 예를 들어, 원격 운전 애플리케이션에 대해 이루어질 수 있다. 또한, 전력 소비 관리는 다른 기능들 중에서, 슬립(sleep), 웨이크업(wakeup)을 구현하기 위해 추가로 수행될 수 있어서, 차량의 전력 소비가 제어되고, 다수의 도메인 제어기는 클록이 일관되게 유지될 수 있음으로써, 동기화를 유지한다.
본 개시내용의 이 실시예에서의 차량 제어 시스템의 로직 아키텍처에서, 데이터는 무선 네트워크를 통해 송신되지 않고, 도메인 제어기를 통해 직접 송신되어, 데이터의 실시간 성능, 무결성, 및 보안을 보장하므로, 도메인 제어기들 간의 다량의 데이터의 실시간 송신이 구현될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 따라서, 전기 기구들의 자동화 및 지능화를 통해, 다량의 비디오 및 오디오 데이터가 도메인 제어기들 사이에 실시간으로 송신되어, 사용자에게 있어서, 자동차의 보안이 개선되는데, 즉, 사용자 및 차량의 보안이 보장된다.
또한, 격리가 구현될 수 있도록, 각각의 도메인 제어기가 차량의 실제 기능에 따라 독립적으로 존재하는데, 즉, 기능들이 서로 독립적이고 서로 간섭하지 않는다. 예를 들어, 도어 록(door lock) 어셈블리, 윈도우 제어 어셈블리, 윈드실드 와이퍼(windshield wiper) 어셈블리, 시트 어셈블리, 차량 본체 제어 어셈블리(body control module, BCM), 및 다른 기능들은 독립적이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량 개발 플랫폼, 즉 소프트웨어 플랫폼의 계층적 관점에서, 최하위 계층은 하드웨어 계층이다. 중간 계층은 플랫폼 서비스 계층이고, 실시간 멀티태스크 운영 체제(RTOS), 디바이스 드라이버, 및 서비스 계층을 포함할 수 있다. 최상위 계층들은 POSIX(portable operating system interface) 및 애플리케이션 계층이다. 애플리케이션 계층은 애플리케이션 서비스 계층 및 애플리케이션 프로그램 계층을 추가로 포함할 수 있다.
본 개시내용의 실시예들에서 제공되는 도메인 제어기 상에서 실행되는 차량 개발 플랫폼을 더 잘 이해하기 위해, 아래의 도 4 내지 도 6을 통해 상세한 설명이 제공된다.
도 4는 본 개시내용의 실시예에 따른 차량 개발 플랫폼의 소프트웨어 아키텍처의 개략도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 차량 개발 플랫폼은 차량의 도메인 제어기 상에서 실행된다. 차량 개발 플랫폼은 상향식으로 상호 접속되고 서로 상호 통신하는 하드웨어 계층, 플랫폼 서비스 계층, 인터페이스 계층, 및 애플리케이션 계층을 포함한다.
하드웨어 계층은 소프트웨어 리소스들을 위한 반송파로서 정의되고, 리소스 풀을 형성하도록 구성된다.
운영 체제 인터페이스가 하드웨어 계층 상에서 실행되고, 운영 체제 및 드라이버 계층은 플랫폼 서비스 계층에 대한 실행 조건을 제공하도록 구성된다.
플랫폼 서비스 계층은 운영 체제 상에서 실행되고, 차량에서 데이터를 송신 및 관리하도록 구성된다.
애플리케이션 계층은 차량의 상위 계층 서비스 프로그램 및 상위 계층 애플리케이션 프로그램을 로딩하고 차량에 요구되는 기능들을 구현하도록 구성된다.
구체적으로, 본 개시내용의 이 실시예에서 제공되는 도메인 제어기 상에서 실행되는 차량 개발 플랫폼의 경우, 로직 계층의 관점에서, 차량 개발 플랫폼에서, 최하위 계층은 하드웨어 계층이고, 실제 도메인 제어기일 수 있거나, 또는 리소스 풀을 형성하기 위한 가상 머신, 컨테이너 등일 수 있다.
예를 들어, 트랙 차량의 경우, 하드웨어 계층은 차량의 상이한 위치들에 설치된 도메인 제어기들일 수 있다.
운영 체제 및 드라이버 계층은 플랫폼 서비스 계층에 대한 실행 조건을 제공하기 위해 하드웨어 계층 위에서 실행되고, 주로 상위 계층 서비스를 처리하고 운영 체제 또는 드라이버를 호출하는 기능을 적용한다. 운영 체제는 실시간 멀티태스크 운영 체제(TROS), ANX, RLinux, 또는 다른 운영 체제일 수 있다.
차량 개발 플랫폼이 상이한 도메인 제어기들의 하드웨어를 지원할 필요가 있기 때문에, 상이한 기능들의 도메인 제어기들의 경우, 상이한 안정성 및 실시간 성능 요건들로 인해, 선택된 운영 체제들이 상이할 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 예를 들어, 차량 본체 도메인 제어기의 경우, 운영 체제의 실시간 성능 요건이 높지 않고, 비용을 고려하여, Linux 운영 체제가 선택될 수 있다. 전력 도메인 제어기의 경우, 안정성 요건 및 실시간 성능 요건 둘 다가 아주 높아서, QNX 운영 체제가 선택될 수 있다.
특정 운영 체제가 본 개시내용의 이 실시예에서 제한되지 않으며, 실제 경우에 따라 유연하게 설정될 수 있다.
플랫폼 서비스 계층은 운영 체제 및 드라이버 계층 위에 위치하고, 운영 체제의 실행 프로세스에서 생성된 데이터의 송신 및 관리, 예를 들어, 저장 및 포워딩을 구현하도록 구성될 수 있다. 애플리케이션 계층은 상이한 기능들, 예를 들어, 공조 제어, 조명 제어, 전력 제어, 차량 도어 제어, 미터 디스플레이, 및 차량의 다양한 사용자 지향 서비스들을 구현하기 위해, 차량의 상위 계층 서비스 프로그램 및 애플리케이션 프로그램을 로딩하기 위해 플랫폼 서비스 계층 위에 위치된다.
본 개시내용의 이 실시예에서 제공되는 차량 개발 플랫폼의 경우, 상이한 로직 모듈들을 포함하는 개발된 차량 개발 플랫폼이 도메인 제어기 상에서 실행되어, 모든 로직 모듈이 통합된 후에, 플랫폼이 도메인 제어기들의 개발 및 애플리케이션을 위해 제공된다는 것을 이해할 수 있다. 이러한 방식으로, 상이한 기능들을 갖는 도메인 제어기들이 독립적으로 개발되고 상이한 기능들을 구현하여, 완전한 기능들을 갖는 차량 제어 시스템을 구성할 수 있다. 다량의 데이터가 실시간으로 도메인 제어기들 사이에 송신되어, 사용자 및 차량의 보안을 보장한다.
선택적으로, 일부 실시예들에서, 플랫폼 서비스 계층은 데이터 버스 모듈, 데이터 기능 모듈, 및 운영 체제 인터페이스 모듈을 포함할 수 있다. 데이터 버스 모듈은 도메인 제어기들 사이에서 또는 도메인 제어기 내부에서 데이터를 송신 및 공유하도록 구성된다. 데이터 기능 모듈은 데이터를 저장 및 업데이트하도록 구성된다. 운영 체제 인터페이스 모듈은 상위 계층 서비스를 처리하고 운영 체제 및 드라이버를 호출하는 기능을 적용하도록 구성된다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 그리고 도 6에 도시된 바와 같이, 플랫폼 서비스 계층은 3개의 부분: 데이터 버스, 다수의 처리 모듈을 포함하는 데이터 기능 모듈, 및 운영 체제 인터페이스 모듈을 포함할 수 있다. 제1 부분의 데이터 버스 모듈은 도메인 제어기들 사이에서의 또는 도메인 제어기 내부에서의 데이터 순환 및 공유를 주로 담당한다. 제2 부분의 다양한 데이터 기능 모듈들은 각각의 대응하는 데이터 처리 기능들을 구현한다. 예를 들어, 신호 취득 서비스는 센서 신호 취득을 담당하고, 데이터 지속성 관리는 애플리케이션 프로그램의 상태의 관리, 데이터 저장의 설정 등을 담당한다. 제3 부분의 운영 체제 인터페이스 모듈은 주로 상위 계층 서비스를 처리하고 운영 체제 및 드라이버를 호출하는 기능을 적용한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 데이터 기능 모듈은 구체적으로 시간 동기화 유닛, 서비스 관리 유닛, 데이터 지속성 유닛, 로그 및 트레이스 유닛, 데이터 업데이트 유닛, 진단 서비스 유닛, 네트워크 관리 유닛, 보안 관리 유닛, 기동 관리 유닛, 신호 취득 서비스 유닛, 실행기 제어 서비스 유닛, 구성 관리 유닛, 통신 프로토콜 스택 유닛, Rest 인터페이스 유닛, 도메인 제어 상태 관리 유닛 등을 포함할 수 있다.
전술한 데이터 기능 모듈에서의 데이터 처리 유닛들의 배열은 단지 예시적인 설명이고, 데이터 처리 유닛들은 실제 경우에 따라 구체적으로 유연하게 배열될 수 있다는 점이 이해될 수 있다. 이것은 본 개시내용에서 제한되지 않는다.
데이터 버스는 구체적으로 DPC, CPC, IPC 등을 포함할 수 있다.
선택적으로, 본 개시내용의 이 실시예에서, 상이한 기능들의 도메인 제어기들의 경우, 상이한 안정성 및 실시간 성능 요건들로 인해, 상이한 운영 체제들이 선택된다. 개발 플랫폼의 이식성을 보장하기 위해, 운영 체제 인터페이스 계층은 도 5에 도시된 바와 같이 플랫폼 서비스 계층의 하부 계층에 유지될 필요가 있다.
선택적으로, 일부 실시예들에서, 운영 체제 및 드라이버 계층에서의 운영 체제는 Linux 운영 체제 또는 QNX 운영 체제를 포함할 수 있고, 각각의 운영 체제는 운영 체제 인터페이스에 대응한다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 운영 체제 인터페이스는 POSIX(portable operating system interface)일 수 있다.
일부 다른 실시예들에서, 하드웨어 사이의 접속들을 구현하기 위해, 하부 계층 하드웨어에 대한 인터페이스는 각각의 운영 체제의 하부 계층에 구성된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 개시내용의 일부 실시예들에서의 애플리케이션 계층은 애플리케이션 서비스 계층 및 애플리케이션 프로그램 계층을 포함한다.
하부 계층은, 예를 들어, 차량 시스템 서비스, 신호 발신 서비스, 신호 파싱 서비스, 공조 제어 서비스, 윈도우 제어 서비스, 도어 제어 서비스, 신원 인증 서비스 등을 포함하는 애플리케이션 서비스 계층이다.
차량 시스템 서비스는 전력 시프트 통지, 시프트 상태, 위치, 속도, 가속도, 전기 용량, 연료량, 운전 범위 등과 같은 차량 상태 신호들을 제공할 수 있다. 신호 발신 서비스는 신호, 예를 들어, 조명 신호, 공조 턴온/턴오프 신호 등을 송출할 수 있다. 신호 파싱 서비스는 데이터 버스로부터 신호의 원래의 데이터를 판독하고, 원래의 데이터를 특정 프로토콜에 따라 특정 신호 값으로 파싱할 수 있다. 공조 제어 서비스는 공조 제어와 관련된 기능들, 예를 들어, 공조 턴온/턴오프, 볼륨 설정, 온도 설정 등을 제공할 수 있다. 신원 인증 서비스는 운영자의 신원을 인증할 수 있다.
상위 계층은 애플리케이션 프로그램들이다. 특정 애플리케이션 로직에 따르면, 애플리케이션 프로그램들은 다른 애플리케이션들 중에서도 미터 애플리케이션, 공조 애플리케이션, 조명 애플리케이션, 원격 운전 애플리케이션, 원격 호출 애플리케이션, 클라우드 서비스 애플리케이션으로 개발될 수 있다. 상위 계층 애플리케이션은 하위 계층 애플리케이션 서비스를 자유롭게 호출할 수 있다. 예를 들어, 미터 애플리케이션 프로그램은 차량 상태 서비스를 호출하고, 차량 정보를 취득하고, 애플리케이션 로직에 따라 미터 인터페이스를 리프레시할 수 있다. 또한, 신호가 송출될 필요가 있는 경우, 신호를 송출하기 위해 신호 발신 서비스가 호출될 수 있다. 클라우드 서비스는 또한 공조를 턴온시키고, 도어 또는 윈도우를 언록 또는 록시키고, 시트 가열 및 통기를 턴온시키는 등을 위해 제어 서비스를 호출할 수 있다.
전술한 실시예에 따른 차량 개발 플랫폼에서, 서로 접속되고 서로 상호 통신하는 하드웨어 계층, 운영 체제 및 드라이버 계층, 플랫폼 서비스 계층, 인터페이스 계층, 애플리케이션 서비스 계층, 및 애플리케이션 프로그램 계층이 배열된다는 것을 이해할 수 있다. 플랫폼의 실제 애플리케이션 프로세스에서, 하부 계층 하드웨어에 의해 취득된 데이터, 예를 들어, 센서에 의해 취득된 차량 데이터는, 플랫폼 서비스 계층에서의 대응하는 처리를 수행하기 위해, 예를 들어, 로그를 업데이트하기 위해, 운영 체제 인터페이스를 통해 플랫폼 서비스 계층으로 송신될 수 있고, 따라서 데이터가 상이한 상위 애플리케이션 서비스 계층 및 애플리케이션 프로그램 계층으로 추가로 송신되어, 데이터 공유 및 애플리케이션, 예를 들어, 차량 전력 시스템, 공조 또는 차량 도어와 같은 멤버들의 제어를 구현할 수 있다.
따라서, 본 개시내용의 이 실시예에 따른 차량 개발 플랫폼에서는, 도메인 제어기들의 로직 아키텍처에 따라, 센서, 실행기, 및 제어기가 유연하게 배열(분리)된다. 센서의 데이터 취득, 실행기의 제어, 및 제어기의 기능들은 더 이상 밀접하게 결합되지 않아서, 데이터의 투명한 공유를 구현하여, 데이터 소스들이 넓고, 데이터 양이 크며, 도메인 제어기들 사이 및 도메인 제어기의 내부 칩들 사이의 데이터의 투명한 공유가 지원된다. 또한, 독립적인 개발을 위해 기능들이 상이한 개발 팀들, 제공자들 등에 할당되고 이어서 매끄럽게 통합될 수 있도록, 도메인 제어기는 개방성 및 조정된 개발을 가진다. 상이한 하드웨어 플랫폼들이 지원된다. 하드웨어 플랫폼이 변경되거나 업그레이드될 때, 기능들의 소프트웨어 모듈들은 수정될 필요가 없고, 빠른 응답이 높은 실시간 성능을 갖는 애플리케이션, 예를 들어, 원격 운전 애플리케이션에 대해 이루어질 수 있다. 전력 소비 관리가 수행되어, 다른 기능들 중에서, 슬립, 웨이크업이 구현될 수 있고, 차량의 전력 소비가 제어된다. 도메인 제어기들은 클록이 일관되게 유지될 수 있음으로써 동기화를 유지한다. 차량 도메인 제어기는 이더넷에 합류하고, 네트워크 보안을 가지며, 해커 공격을 방지한다.
다른 양태에 따르면, 본 개시내용의 실시예들은 도메인 제어기를 추가로 제공한다. 전술한 실시예에서의 차량 개발 플랫폼은 도메인 제어기 상에 설치되어, 개발 플랫폼이 설치된 후에, 상이한 사용자들이 구현될 필요가 있는 특정 기능들에 따라 도메인 제어기 상에서 대응하는 독립적인 개발을 수행할 수 있다.
다른 양태에 따르면, 본 개시내용의 실시예들은 차량 제어 시스템을 추가로 제공한다. 제어 시스템은, 예를 들어, 전술한 실시예에서의 도메인 제어기를 적어도 포함한다.
예를 들어, 일부 실시예들에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 제어 시스템은 적어도 하나의 도메인 제어기를 포함할 수 있다.
차량 제어 시스템은 게이트웨이, 공통 차량내 제어기, 및 제어기에 접속하도록 구성된 CAN 네트워크 및/또는 이더넷과 같은 네트워크 시스템을 추가로 포함할 수 있다.
도메인 제어기에 개발 플랫폼, 즉 도메인 제어기의 운영 체제가 로딩된 후에, 상이한 제공자들 및 개발 팀들은 상이한 기능들을 구현하기 위해 운영 체제에 기초하여 이 플랫폼 상에서 도메인 제어기의 애플리케이션을 개발할 수 있는데, 즉, 차량의 다양한 기능들은 독립적인 개발을 수행하기 위해 상이한 개발 팀들, 제공자들 등에 할당될 수 있고 그 후 매끄럽게 통합되어, 차량 제어 시스템의 구성을 완료한다는 것을 이해할 수 있다.
차량 제어 시스템의 구성이 완료된 후에, 센서, 실행기, 및 제어기가 유연하게 배열된다는 것을 이해할 수 있다. 센서의 데이터 취득, 실행기의 제어, 및 제어기의 기능들은 더 이상 밀접하게 결합되지 않아서, 데이터 소스들이 넓고, 데이터 양이 크며, 도메인 제어기들 사이 및 도메인 제어기의 내부 칩들 사이의 데이터의 투명한 공유가 지원된다.
다른 양태에 따르면, 본 개시내용의 실시예들은 차량을 추가로 제공한다. 전술한 실시예에서 제공되는 차량 제어 시스템은 차량에서 실행된다.
예를 들어, 트랙 차량, 예를 들어, 지하철 또는 경전철 상에서, 전술한 실시예에서 제공된 차량 제어 시스템이 실행된다. 차량 제어 시스템은 전술한 실시예에서의 적어도 하나의 도메인 제어기를 포함한다. 전술한 실시예에서 제공되는 개발 플랫폼은 도메인 제어기 상에 구성된다.
메모리, 프로세서, 및 메모리에 저장되고 프로세서 상에서 실행가능한 컴퓨터 프로그램을 포함하는, 본 개시내용의 실시예들에서 제공되는 도메인 제어기에서, 전술한 실시예에서의 차량 개발 플랫폼은 도메인 제어기 상에 설치된다.
도 7은 본 개시내용의 실시예에 따른 도메인 제어기의 컴퓨터 전자 디바이스의 개략적인 구조도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 전자 디바이스(500)는 판독 전용 메모리(ROM)(502)에 저장된 프로그램 또는 저장 부분(502)으로부터 랜덤 액세스 메모리(RAM)(503)에 로딩된 프로그램에 따라 다양한 적절한 액션들 및 처리를 수행할 수 있는 중앙 처리 유닛(CPU)(501)을 포함한다. RAM(503)은 전자 디바이스(500)의 동작들에 요구되는 다양한 프로그램들 및 데이터를 추가로 저장한다. CPU(501), ROM(502), 및 RAM(503)은 버스(504)를 통해 서로 접속된다. I/O(input/output) 인터페이스(505)가 버스(504)에 또한 접속된다.
I/O 인터페이스(505)에 다음의 컴포넌트들: 키보드, 마우스 등을 포함하는 입력 부분(506); CRT(cathode ray tube), LCD(liquid crystal display), 스피커 등을 포함하는 출력 부분(507); 하드 디스크 등을 포함하는 저장 부분(508); 및 LAN 카드, 모뎀 등을 포함하는 네트워크 인터페이스 카드의 통신 부분(509)이 접속된다. 통신 부분(509)은 인터넷과 같은 네트워크를 사용하여 통신 처리를 수행한다. 드라이버(510)는 또한 필요에 따라 I/O 인터페이스(505)에 접속된다. 자기 디스크, 광 디스크, 광자기 디스크, 또는 반도체 메모리와 같은 이동식 매체(511)가 필요에 따라 드라이버(510) 상에 장착되어, 이동식 매체로부터 판독된 컴퓨터 프로그램이 필요에 따라 저장 부분(508)에 설치된다.
특히, 본 개시내용의 실시예들에 따르면, 흐름도들을 참조하여 위에서 설명된 프로세스들은 컴퓨터 소프트웨어 프로그램들로서 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시내용의 실시예는 머신 판독가능 매체 상에서 운반되는 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 포함한다. 컴퓨터 프로그램은 흐름도에 도시된 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함한다. 이러한 실시예에서, 컴퓨터 프로그램은 통신 부분(509)을 통해 네트워크로부터 다운로드 및 설치될 수 있고/있거나 이동식 매체(511)로부터 설치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램이 중앙 처리 유닛(CPU)(501)에 의해 실행될 때, 본 개시내용의 전자 디바이스에서 정의된 상기 기능들이 수행된다.
본 개시내용에 도시되는 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 신호 매체 또는 컴퓨터 판독가능 저장 매체 또는 이들의 임의의 조합일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 예를 들어, 전기, 자기, 광학, 전자기, 적외선, 또는 반도체 전자 디바이스, 장치, 또는 컴포넌트, 또는 이들의 임의의 조합일 수 있지만, 이들로 제한되지 않는다. 보다 구체적으로, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 예를 들어, 하나 이상의 와이어를 갖는 전기 접속, 휴대용 컴퓨터 디스크, 하드 디스크, RAM, ROM, 소거 가능한 프로그램 가능 판독 전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), 광섬유, 휴대용 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM), 광학 저장 디바이스, 자기 저장 디바이스, 또는 전술한 것들의 임의의 적절한 조합을 포함할 수 있지만, 이들로 제한되지 않는다. 본 개시내용에서, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 프로그램을 포함하거나 또는 저장하는 임의의 유형 매체(tangible medium)일 수 있으며, 이러한 프로그램은 명령어 실행 전자 디바이스, 장치 또는 디바이스에 의해 사용되거나 또는 이들과 조합되어 사용될 수 있다. 본 개시내용에서, 컴퓨터 판독가능 신호 매체는 기저 대역에 있거나 반송파의 일부로서 전파되는 데이터 신호를 포함할 수 있으며, 데이터 신호는 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드를 운반한다. 전파된 데이터 신호는 전자기 신호, 광 신호, 또는 이들의 임의의 적절한 조합을 포함하는, 다수의 형태로 있을 수 있지만, 이들로 제한되지 않는다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체 외에도 컴퓨터 판독가능 신호 매체는 추가로 임의의 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는, 명령어 실행 전자 디바이스, 장치, 또는 디바이스에 의해 사용되거나 이와 조합하여 사용되는 프로그램을 전송, 전파, 또는 송신할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체에 포함된 프로그램 코드는 무선 송신, 와이어, 케이블, 무선 주파수(RF) 등 또는 이들의 임의의 다른 적절한 조합을 포함하지만 이들로 제한되지 않는 임의의 적절한 매체를 사용하여 송신될 수 있다.
첨부 도면들에서의 흐름도들 및 블록도들은 본 개시내용의 다양한 실시예들에 따른 전자 디바이스, 방법, 및 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 구현될 수 있는 가능한 시스템 아키텍처들, 기능들 및 동작들을 예시한다. 이와 관련하여, 흐름도 또는 블록도 내의 각각의 박스는 모듈, 프로그램 세그먼트, 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 전술한 모듈, 프로그램 세그먼트, 또는 코드의 일부는 지정된 로직 기능들을 구현하기 위해 사용되는 하나 이상의 실행가능 명령어를 포함한다. 대체물들로서 사용되는 일부 구현들에서, 박스들로 마킹된 기능들은 대안적으로 첨부 도면에 마킹된 것과 상이한 시퀀스로 발생할 수 있다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 연속적으로 도시된 2개의 박스는 실제로는 기본적으로 병렬로 수행될 수 있고, 때때로 2개의 박스는 역방향 시퀀스로 수행될 수 있다. 이는 관련 기능에 의해 결정된다. 블록도 및/또는 흐름도 내의 각각의 블록, 및 블록도 및/또는 흐름도 내의 블록들의 조합은 특정된 기능 또는 동작을 수행하는 전용 하드웨어 기반 전자 디바이스를 사용하여 구현될 수 있거나, 또는 전용 하드웨어와 컴퓨터 명령어들의 조합을 사용하여 구현될 수 있다는 점에 유의해야 한다.
본 개시내용의 실시예들에서 설명되는 유닛들 또는 모듈들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 의해 구현될 수 있다. 설명된 유닛들 또는 모듈들은 프로세서에 배치될 수 있다.
다른 양태에 따르면, 본 개시내용은 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 추가로 제공한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 전술한 실시예들에서 설명된 전자 디바이스에 포함될 수 있거나, 또는 단독으로 존재할 수 있고 전자 디바이스에 조립되지 않는다. 전술한 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 하나 이상의 프로그램을 저장한다. 전술한 프로그램들은, 하나 또는 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 본 개시내용의 차량 개발 플랫폼에서 설명된 프로그램들에 대응하는 데이터 처리를 수행하도록 구성된다.
요약하면, 본 개시내용의 실시예들에서 제공되는 도메인 개발 플랫폼, 도메인 제어기, 차량 제어 시스템, 및 차량의 경우, 상향식으로 상호 접속되고 서로 상호 통신하는 하드웨어 계층, 운영 체제 및 드라이버 계층, 플랫폼 계층, 및 애플리케이션 계층을 포함하는 운영 체제가 도메인 제어기 상에서 개발되어, 모든 로직 계층이 통합된 후에, 도메인 제어기들의 개발 및 애플리케이션을 위한 플랫폼이 제공된다. 이러한 방식으로, 상이한 기능들을 갖는 도메인 제어기들이 독립적으로 개발되고 상이한 기능들을 구현하여, 완전한 기능들을 갖는 차량 제어 시스템을 구성할 수 있다. 차량 시스템의 실행 프로세스에서, 다량의 데이터가 도메인 제어기들 사이에 실시간으로 송신되어, 사용자와 차량의 보안을 보장하여, 제어 시스템이 실제 요건들에 따라 원격 호출을 수행할 수 있게 한다.
상기 설명은 본 개시내용의 바람직한 실시예 및 활용된 기술적 원리들의 설명일 뿐이다. 본 기술분야의 통상의 기술자들이라면, 본 개시내용의 범위는 상기 기술적 특징들의 특정한 조합에 의해 형성된 기술적 해결책들로 제한되지 않고, 상기 기술적 특징들의 임의의 조합에 의해 형성된 다른 기술적 해결책들 또는 전술한 개시내용의 개념으로부터 벗어나지 않고 그들의 균등한 특징들, 예를 들어, 위에서 언급된 특징들을 본 개시내용에 개시된 유사한 기능들을 갖는(그러나 이들로 제한되지 않는) 기술적 특징들과 교환함으로써 형성된 기술적 해결책을 커버한다는 것을 이해해야 한다.

Claims (12)

  1. 차량 개발 플랫폼으로서,
    상기 차량 개발 플랫폼은 차량 제어기 상에서 실행되고, 상기 개발 플랫폼은 상향식으로 상호 접속되고 서로 상호 통신하는 하드웨어 계층, 운영 체제 및 드라이버 계층, 플랫폼 서비스 계층, 및 애플리케이션 계층을 포함하고;
    상기 하드웨어 계층은 소프트웨어 리소스들을 위한 반송파로서 정의되고, 리소스 풀을 형성하도록 구성되고;
    상기 운영 체제 및 드라이버 계층은 상기 하드웨어 계층 상에서 실행되고, 상기 운영 체제 및 드라이버 계층은 상기 플랫폼 서비스 계층에 대한 실행 조건을 제공하도록 구성되고;
    상기 플랫폼 서비스 계층은 상기 운영 체제 상에서 실행되고 차량에서 데이터를 송신 및 관리하도록 구성되고;
    상기 애플리케이션 계층은 상기 차량의 상위 계층 서비스 프로그램 및 상위 계층 애플리케이션 프로그램을 로딩하도록 구성되는 차량 개발 플랫폼.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플랫폼 서비스 계층은 데이터 버스 모듈, 데이터 기능 모듈, 및 운영 체제 인터페이스 모듈을 포함하고;
    상기 데이터 버스 모듈은 상기 차량 상의 도메인 제어기들 사이에서 또는 도메인 제어기 내부에서 데이터를 송신 및 공유하도록 구성되고;
    상기 데이터 기능 모듈은 상기 데이터를 저장 및 업데이트하도록 구성되고;
    상기 운영 체제 인터페이스 모듈은 상위 계층 서비스 및 애플리케이션을 처리하여 상기 운영 체제 및 드라이버를 호출하도록 구성되는 차량 개발 플랫폼.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 운영 체제 및 드라이버 계층에서의 상기 운영 체제는 Linux 운영 체제 및 QNX 운영 체제를 포함하고, 각각의 운영 체제는 하나의 POSIX 운영 체제 인터페이스에 대응하는 차량 개발 플랫폼.
  4. 제3항에 있어서,
    하부 계층 하드웨어 인터페이스는 각각의 운영 체제의 하부 계층에 구성되는 차량 개발 플랫폼.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 기능 모듈은 시간 동기화 유닛, 서비스 관리 유닛, 데이터 지속성 유닛, 로그 및 트레이스 유닛, 데이터 업데이트 유닛, 실행기 제어 서비스 유닛, 네트워크 관리, 보안 관리, 신호 취득 서비스 유닛, 및/또는 진단 서비스 유닛을 포함하는 차량 개발 플랫폼.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 애플리케이션 계층은 애플리케이션 서비스 계층 및 애플리케이션 프로그램 계층을 포함하는 차량 개발 플랫폼.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 애플리케이션 서비스 계층은 차량 상태 서비스 모듈, 신호 발신 서비스 모듈, 신호 파싱 서비스 모듈, 공조 제어 서비스 모듈, 윈도우 제어 서비스 모듈, 도어 제어 서비스 모듈 및/또는 신원 인증 서비스 모듈을 포함하는 차량 개발 플랫폼.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 애플리케이션 프로그램 계층은 미터 애플리케이션 모듈(meter application module), 공조 애플리케이션 모듈, 조명 제어 애플리케이션 모듈, 도어 제어 애플리케이션 모듈, 윈도우 제어 애플리케이션 모듈, 원격 운전 애플리케이션 모듈 및/또는 클라우드 서비스 애플리케이션 모듈을 포함하는 차량 개발 플랫폼.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 개발 플랫폼은 서비스 지향 아키텍처에 기초하여 개발되는 차량 개발 플랫폼.
  10. 도메인 제어기로서,
    메모리, 프로세서, 및 상기 메모리에 저장되고 상기 프로세서 상에서 실행가능한 컴퓨터 프로그램을 포함하고,
    제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 차량 개발 플랫폼이 상기 도메인 제어기 상에 설치되는 도메인 제어기.
  11. 차량 제어 시스템으로서,
    상기 차량 제어 시스템은 제10항에 따른 적어도 하나의 도메인 제어기를 포함하는 차량 제어 시스템.
  12. 차량으로서,
    상기 차량 상에 제11항에 따른 상기 차량 제어 시스템이 설치되는 차량.
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