KR20240044588A

KR20240044588A - 보행 보조 장치와 가상 공간의 연동 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20240044588A
Application number: KR1020220123545A
Authority: KR
Inventors: 강능은; 이좌영
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-09-28
Filing date: 2022-09-28
Publication date: 2024-04-05
Also published as: WO2024071749A1

Abstract

서버의 동작 방법은 제1 활동 데이터-상기 제1 활동 데이터는 보행 보조 장치에 부착된 센서 또는 보행 보조 장치와 연동된 적어도 하나의 전자 장치에 포함된 센서 중 적어도 하나로부터 획득된 사용자 활동 관련 데이터인- 또는 환경 데이터 중 적어도 하나를 수신하는 동작; 제1 활동 데이터 또는 환경 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 활동 결과 데이터를 생성하는 동작; 및 활동 결과 데이터에 기초하여 보상-상기 보상은 가상 공간에서의 아바타와 관련된 보상 또는 가상 공간에서의 아이템과 관련된 보상 중 적어도 하나를 포함하는-을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.

Description

보행 보조 장치와 가상 공간의 연동 방법 및 장치 {METHODS AND DEVICES FOR INTERLOCKING WALKING ASSISTANCE DEVICE AND VIRTUAL SPACE}

본 발명의 다양한 실시예들은 보행 보조 장치와 가상 공간의 연동 방법 및 장치에 관한 것이다.

보행 보조 장치는 사람이 착용함으로써 보행 시 근력을 보조 받을 수 있다. 보행 보조 장치를 통해 근력을 보조 받음으로써 보행을 개선시킬 수 있으며, 정상적인 보행을 못하는 사람의 경우는 보행을 가능케 한다. 반대로 보행 보조 장치는 신체 움직임에 저항력을 가하여 신체에 운동 부하를 줄 수도 있다. 이를 통해, 사용자는 보행 보조 장치를 통해 근력 운동을 할 수도 있다. 따라서, 보행 보조 장치는 사람의 다양한 활동에 사용될 수 있다.

보행 보조 장치의 기술 발달 및 가상 공간 기술의 발달로 인하여, 현실 세계에서 사용하는 보행 보조 장치와 가상 공간 사이의 연동에 관한 기술에 대한 관심이 증가하는 추세이다. 예를 들어, 현실 세계에서 사용자의 보행 보조 장치의 사용이 가상 공간에서의 아바타에 반영될 수 있다. 반대로, 가상 공간에서의 아바타 활동에 따라 현실 세계에서 사용되는 보행 보조 장치가 변형될 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 사용자의 신체에 착용되는 보행 보조 장치의 개요(overview)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 보행 보조 장치와 전자 장치를 포함하는 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 보행 보조 장치의 정면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 보행 보조 장치의 측면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 활동 결과 데이터에 기초하여 아바타와 관련된 보상을 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 활동 결과 데이터에 기초하여 아이템과 관련된 보상을 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7a 내지 7e는 은 다양한 실시예에 따른 활동 결과 데이터에 기초하여 보상을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 아이템 활동 정보에 기초하여 보상을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 아바타 활동 정보에 기초하여 보상을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10a 내지 도 10e는 다양한 실시예에 따른 제2 활동 데이터에 기초하여 보상을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 활동 결과 데이터에 기초하여 가상 공간에서의 보상을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 제2 활동 데이터에 기초하여 현실 세계에서의 보상을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.

본 명세서에서 개시되어 있는 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 기술적 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 실제로 구현된 형태는 다양한 다른 모습을 가질 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예로만 한정되지 않는다.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 이해되어야 한다. 예를 들어 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~간의"와 "바로~간의" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 일 실시예에 따른 사용자의 신체에 착용되는 보행 보조 장치의 개요를 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 일 실시예에서 보행 보조 장치(100)는 사용자(110)의 신체에 착용되어 사용자(110)의 보행(walking), 운동(exercise) 및/또는 작업을 보조해 주는 장치일 수 있다. 일 실시예에서, 보행 보조 장치(100)는 사용자(110)의 신체 능력(예: 보행 능력, 운동 능력)을 측정하는데 이용될 수도 있다. 실시예들에서 '보행 보조 장치'의 용어는 '웨어러블 로봇' 또는 '운동 보조 장치'로 대체될 수 있다. 사용자(110)는 사람 또는 동물일 수 있으며, 이에 제한되지는 않는다. 보행 보조 장치(100)는 사용자(110)의 신체(예: 하체(다리, 발목, 무릎 등), 상체(몸통, 팔, 손목 등), 또는 허리)에 착용되어 사용자(110)의 신체 움직임에 보조력(assistance force) 및/또는 저항력(resistance force)의 외력을 가할 수 있다. 보조력은 사용자(110)의 신체 움직임 방향과 동일한 방향으로 적용되는 힘으로, 사용자(110)의 신체 움직임을 도와주는 힘을 나타낸다. 저항력은 사용자(110)의 신체 움직임 방향에 반대되는 방향으로 적용되는 힘으로, 사용자(110)의 신체 움직임을 방해하는 힘을 나타낸다. '저항력'의 용어는 '운동 부하'로도 지칭될 수 있다.

일 실시예에서, 보행 보조 장치(100)가 사용자(110)의 보행을 보조하는 보행 보조 모드로 동작하는 경우, 보행 보조 장치(100)는 보행 보조 장치(100)의 구동 모듈(120)로부터 발생한 보조력을 사용자(110)의 신체에 가하는 것에 의해 사용자(110)의 보행을 도울 수 있다. 보행 보조 장치(100)는 사용자(110)의 보행에 필요한 힘을 보조해 줌으로써 사용자(110)의 독립적인 보행을 가능하게 하거나 또는 장시간 보행을 가능하게 하여 사용자(110)의 보행 능력을 확장시켜 줄 수 있다. 보행 보조 장치(100)는 보행 습관이나 보행 자세가 비정상인 보행자의 보행을 개선시키는데 도움을 줄 수도 있다.

일 실시예에서, 보행 보조 장치(100)가 사용자(110)의 운동 효과를 강화하기 위한 운동 보조 모드로 동작하는 경우, 보행 보조 장치(100)는 구동 모듈(120)로부터 발생하는 저항력을 사용자(110)의 신체에 가하는 것에 의해 사용자(110)의 신체 움직임을 방해하거나 사용자(110)의 신체 움직임에 저항을 줄 수 있다. 보행 보조 장치(100)가 사용자(110)의 허리(또는 골반)와 다리(예: 허벅지)에 착용되는 힙(hip) 타입의 보행 보조 장치인 경우, 보행 보조 장치(100)는 다리에 착용된 상태로 사용자(110)의 신체 움직임에 운동 부하를 제공하여 사용자(110)의 다리에 대한 운동 효과를 보다 강화시킬 수 있다. 일 실시예에서, 보행 보조 장치(100)는 운동 보조 모드에서 사용자(110)의 신체 움직임을 도와주기 위해 보조력을 사용자(110)의 신체에 가할 수도 있다. 일 실시예에서, 보행 보조 장치(100)는 운동 보조 모드에서 일부 운동 구간에서는 보조력을 제공하고, 일부 운동 구간에서는 저항력을 제공하는 것과 같이 보조력과 저항력을 운동 구간 또는 시간 구간별로 조합하여 제공할 수도 있다.

일 실시예에서, 보행 보조 장치(100)가 사용자(110)의 신체 능력을 측정하기 위한 신체 능력 측정 모드로 동작하는 경우, 보행 보조 장치(100)는 사용자가 보행이나 운동을 수행하는 과정에서 보행 보조 장치(100)에 구비된 센서들(예: 각도 센서(125), 관성 측정 장치(inertial measurement unit; IMU)(135))를 이용하여 사용자의 움직임 정보를 측정하고, 측정된 움직임 정보를 기초로 사용자의 신체 능력을 평가할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시예들에서는 설명의 편의를 위해 도 1에 도시된 것과 같은 힙(hip) 타입의 보행 보조 장치(100)를 예를 들어 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다. 위에서 설명한 것과 같이 보행 보조 장치(100)는 허리 및 다리(특히 허벅지) 이외의 다른 신체 부위(예: 상박, 하박, 손, 종아리, 발)에도 착용될 수도 있고, 착용되는 신체 부위에 따라 보행 보조 장치(100)의 형태와 구성이 달라질 수 있다.

일 실시예에 따르면, 보행 보조 장치(100)는 보행 보조 장치(100)가 사용자(110)의 신체에 착용되었을 때 사용자(110)의 신체를 지지하기 위한 지지 프레임(예: 도 3의 다리 지지 프레임(50, 55), 허리 지지 프레임(20, 25)), 사용자의 신체 움직임(예: 다리 움직임, 상체 움직임)에 대한 움직임 정보를 포함하는 센서 데이터를 획득하는 센서 모듈, 사용자의 다리에 적용되는 외력을 발생시키는 구동 모듈(120)(예: 도 3의 구동 모듈(35, 45)) 및 보행 보조 장치(100)를 제어하는 제어 모듈(130))을 포함할 수 있다.

센서 모듈은 각도 센서(125) 및 관성 측정 장치(135)를 포함할 수 있다. 각도 센서(125)는 사용자(110)의 고관절 각도 값을 측정할 수 있다. 각도 센서(125)는 예를 들어 엔코더(encoder) 및/또는 홀 센서(hall sensor)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 각도 센서(125)는 좌측 고관절 부근 및 우측 고관절 부근에 각각 위치할 수 있고, 사용자(110)의 좌측 고관절의 고관절 각도 값 및 사용자(110)의 우측 고관절의 고관절 각도 값을 측정할 수 있다. 좌측 고관절의 고관절 각도 값은 사용자(110)의 왼쪽 다리의 각도에 대응하고, 우측 고관절의 고관절 각도 값은 사용자(110)의 오른쪽 다리의 각도에 대응할 수 있다. 관성 측정 장치(135)는 사용자(110)의 움직임에 따른 가속도 및 회전 속도의 변화를 측정할 수 있다. 관성 측정 장치(135)는 예를 들어 사용자(110)의 상체 움직임 값을 측정할 수 있다. 관성 측정 장치(135)는 가속도 센서 및/또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 제어 모듈(130) 및 관성 측정 장치(135)는 보행 보조 장치(100)의 하우징(예: 도 3의 하우징(80)) 내에 배치될 수 있다. 하우징은 보행 보조 장치(100)의 지지 프레임의 외부에 형성 또는 부착될 수 있고, 사용자(110)가 보행 보조 장치(100)를 착용하였을 때 허리 뒷 편에 위치할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

일 실시예에서, 보행 보조 장치(100)는 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(210))와 연동하여 사용자(110)의 신체 능력을 측정(또는 평가)하는 신체 능력 측정(또는 평가) 기능을 제공할 수 있다. 사용자(110)가 보행 보조 장치(100)를 착용한 상태에서 전자 장치에서 실행되는 프로그램(예: 어플리케이션)을 통해 안내되는 가이드에 따른 동작들을 할 때, 보행 보조 장치(100)는 센서 모듈을 통해 사용자의 움직임에 따른 센서 데이터를 획득할 수 있다. 전자 장치는 보행 보조 장치(100)에 의해 획득된 센서 데이터를 분석하여 사용자의 신체 능력(예: 보행 능력, 근력, 낙상 가능성 등)을 추정하고, 추정된 신체 능력에 대한 신체 능력 정보를 사용자(110)에게 제공할 수 있다. 전자 장치와 보행 보조 장치(100)는 사용자의 신체 능력을 측정하기 위한 다양한 측정 방법(예: 보행 능력 테스트, TUG 테스트, 5xSTS 테스트, SPPB 테스트)을 제공할 수 있다. 제공 가능한 측정 방법으로서 새로운 측정 방법이 추가되거나 또는 기존 측정 방법의 세부 과정이 업데이트될 수 있다. 사용자(110)는 수행하고자 하는 측정 방법을 선택할 수 있으며, 사용자(110)에 의해 선택된 측정 방법을 수행하기 위한 가이드가 사용자(110)에게 제공될 수 있다.

보행 보조 장치(100)와 전자 장치는 주기적으로 사용자의 신체 능력을 측정할 수 있고, 사용자에게 신체 능력 정보를 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자의 신체 능력 정보는 전자 장치에 등록된 사람(예: 가족, 의료진, 운동 강사)의 단말에 전달될 수도 있다.

도 2는 일 실시예에 따른 보행 보조 장치와 전자 장치를 포함하는 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 관리 시스템(200)은 사용자의 신체 움직임을 보조하기 위한 보행 보조 장치(100), 전자 장치(210), 다른 보행 보조 장치(220), 및 서버(230)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 관리 시스템(200)에는 이 장치들 중 적어도 하나(예: 다른 보행 보조 장치(220) 또는 서버(230))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 장치(예: 보행 보조 장치(100)에 대한 전용 컨트롤러 장치)가 추가될 수 있다.

일 실시예에서, 보행 보조 장치(100)는 보행 보조 모드에서 사용자의 신체에 착용되어 사용자의 움직임을 보조할 수 있다. 예를 들어, 보행 보조 장치(100)는 사용자의 다리에 착용되어 사용자의 다리 움직임을 보조하기 위한 보조력을 발생시킴으로써 사용자의 보행을 도와줄 수 있다. 일 실시예에서, 보행 보조 장치(100)는 운동 보조 모드에서 사용자의 운동 효과를 강화하기 위하여 사용자의 신체 움직임을 방해하기 위한 저항력을 생성하여 사용자의 신체에 가할 수 있다.

일 실시예에서, 보행 보조 장치(100)는 전자 장치(210)와 연동하여 사용자의 신체 능력을 측정하는데 이용될 수 있다. 보행 보조 장치(100)는 전자 장치(210)의 제어 하에 사용자의 신체 능력을 측정하기 위한 모드인 신체 능력 측정 모드로 동작할 수 있고, 신체 능력 측정 모드에서 사용자의 움직임에 의해 획득된 센서 데이터를 전자 장치(210)에 전송할 수 있다. 전자 장치(210)는 보행 보조 장치(100)로부터 수신한 센서 데이터를 분석하여 사용자의 신체 능력을 추정할 수 있다.

전자 장치(210)는 보행 보조 장치(100)와 통신할 수 있고, 보행 보조 장치(100)를 원격으로 제어하거나 또는 보행 보조 장치(100)의 상태 정보(예: 배터리 잔량)를 사용자에게 제공할 수 있다. 전자 장치(210)는 보행 보조 장치(100)로부터 보행 보조 장치(100)의 센서에 의해 획득된 센서 데이터를 수신할 수 있고, 수신한 센서 데이터를 기초로 사용자의 신체 상태나 신체 능력을 판단할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(210)은 보행 보조 장치(100)를 제어하기 위한 프로그램(예: 어플리케이션)을 실행시킬 수 있고, 사용자는 해당 프로그램을 통해 보행 보조 장치(100)의 동작이나 설정 값(예: 토크 세기, 오디오 크기)을 조정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치(210)는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있으나, 전술한 장치들에 한정되지 않는다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 근거리 무선 통신 또는 셀룰러 통신을 이용하여 서버(230)와 연결될 수 있다. 서버(230)는 전자 장치(210)로부터 보행 보조 장치(100)를 이용하는 사용자에 대한 사용자 정보(예: 이름, 나이, 성별) 및/또는 해당 사용자에 대한 신체 능력 정보를 수신하고, 수신한 사용자 정보 및/또는 신체 능력 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 서버(230)는 보행 보조 장치(100)에 의해 사용자에게 제공될 수 있는 다양한 운동 프로그램이나 신체 능력 측정 프로그램을 전자 장치(210)에 제공할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 보행 보조 장치(100) 및/또는 전자 장치(210)는 다른 보행 보조 장치(220)와 연결될 수 있다. 다른 보행 보조 장치(220)는 예를 들어 무선 이어폰(222), 스마트워치(224) 또는 스마트글래스(226)일 수 있으나, 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 일 실시예에서, 전자 장치(210)에 의해 생성된 신체 능력 정보 및/또는 보행 보조 장치(100)의 상태 정보는 다른 보행 보조 장치(220)로 전달되어 다른 보행 보조 장치(220)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 일 실시예에서, 보행 보조 장치(100), 전자 장치(210) 및 다른 보행 보조 장치(220) 간에는 무선 통신(예: 블루투스 통신)을 통해 서로 연결될 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른 보행 보조 장치의 정면도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 보행 보조 장치의 측면도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 사용자의 신체에 착용되는 보행 보조 장치(100)는 하우징(80), 허리 지지 프레임(20, 25), 구동 모듈(35, 45), 다리 지지 프레임(50, 55), 허벅지 체결부(1, 2) 및 허리 체결부를 포함할 수 있다. 허리 체결부는 벨트(60) 및 보조 벨트(75)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 보행 보조 장치(100)에는 이들 구성요소들 중 적어도 하나(예: 보조 벨트(75))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소(예: 허벅지 체결부(1, 2)나 허리 체결부의 체결을 감지하기 위한 체결 감지 모듈)가 추가될 수 있다.

일 실시예에서, 하우징(80)의 내부에는 제어 모듈(미도시), 관성 측정 장치(미도시)(예: 도 1의 관성 측정 장치(135)) 및 배터리(미도시)가 배치될 수 있다. 하우징(80)은 제어 모듈, 관성 측정 장치 및 배터리를 보호할 수 있다. 하우징(80)은 예를 들어 보행 보조 장치(100)가 사용자의 신체에 착용된 상태를 기준으로, 사용자의 등 또는 허리 뒷 쪽에 배치될 수 있다. 제어 모듈은 보행 보조 장치(100)를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있고, 제어 신호를 통해 보행 보조 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어 모듈은 구동 모듈(35, 45)의 액츄에이터(30, 40)를 제어하기 위한 프로세서, 메모리 및 통신 모듈을 포함하는 제어 회로를 포함할 수 있다. 제어 모듈은 보행 보조 장치(100)의 각 구성요소들에 배터리의 전력을 공급하기 위한 전력 공급 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 보행 보조 장치(100)는 하나 이상의 센서로부터 센서 데이터를 획득하는 센서 모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 센서 모듈은 사용자의 움직임에 따라 변하는 센서 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 센서 모듈은 사용자의 신체 능력 측정 모드에서 사용자의 움직임 정보가 포함된 센서 데이터를 획득할 수 있다. 센서 모듈은 예를 들어 사용자의 상체 움직임 값을 측정하기 위한 관성 측정 장치(예: 도 1의 관성 측정 장치(135)) 및 사용자의 고관절 각도 값을 측정하기 위한 각도 센서(예: 도 1의 각도 센서(125))를 포함할 수 있으나, 이제 한정되지는 않는다. 예를 들어 센서 모듈은 위치 센서, 온도 센서, 생체 신호 센서 또는 근접 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 허리 지지 프레임(20, 25)은 보행 보조 장치(100)가 사용자의 신체에 착용되었을 때 사용자의 신체 일부를 지지할 수 있다. 허리 지지 프레임(20, 25)은 사용자의 외면의 적어도 일부에 접촉할 수 있다. 허리 지지 프레임(20, 25)은 사용자 신체의 접촉 부분에 대응하는 형상으로 만곡 형성될 수 있다. 허리 지지 프레임(20, 25)은 예를 들어 사용자의 허리(또는 골반)의 외면을 따라서 감싸는 형상일 수 있고, 사용자의 허리 또는 골반을 지지할 수 있다. 허리 지지 프레임(20, 25)은 사용자 허리의 오른쪽 부근을 지지하는 제1 허리 지지 프레임(25) 및 사용자 허리의 왼쪽 부근을 지지하는 제2 허리 지지 프레임(20)을 포함할 수 있다. 허리 지지 프레임(20, 25)은 하우징(80)에 연결될 수 있다.

허리 체결부는 허리 지지 프레임(20, 25)에 연결되고, 허리 지지 프레임(20, 25)을 사용자의 허리에 고정시킬 수 있다. 허리 체결부는 예를 들어 한 쌍의 벨트(60) 및 보조 벨트(75)를 포함할 수 있다. 보조 벨트(75)는 한 쌍의 벨트(60) 중 어느 하나의 벨트와 연결될 수 있다.

일 실시예에서, 한 쌍의 벨트(60)는 허리 지지 프레임(20, 25)에 연결될 수 있다. 한 쌍의 벨트(60)는 사용자가 보행 보조 장치(100)를 착용하기 전 상태에서는 전방(+x 방향)으로 뻗어 있는 형상을 유지할 수 있고, 사용자가 한 쌍의 허리 지지 프레임(20) 안쪽으로 진입하는 것을 방해하지 않을 수 있다. 사용자가 한 쌍의 허리 지지 프레임(20, 25) 안쪽으로 진입한 상태에서는, 한 쌍의 벨트(60)는 변형되어, 사용자의 전방 부분을 감쌀 수 있다. 허리 지지 프레임(20, 25) 및 한 쌍의 벨트(60)는 사용자 허리의 둘레를 전체적으로 감쌀 수 있다. 일 실시예에서, 보조 벨트(75)는 한 쌍의 벨트(60)가 서로 오버랩된 상태에서 한 쌍의 벨트(60)를 서로 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 벨트(60) 중 어느 하나의 벨트는 보조 벨트(75)와 함께 다른 하나의 벨트를 감쌀 수 있다.

구동 모듈(35, 45)은 제어 모듈에 의해 생성된 제어 신호에 기초하여 사용자의 신체에 적용되는 외력(또는 토크)을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 구동 모듈(35, 45)는 제어 모듈의 제어 하에 사용자의 다리에 적용되는 외력을 발생시킬 수 있다. 일 실시예에서, 구동 모듈(35, 45)은 사용자의 오른쪽 고관절 위치에 대응되는 곳에 위치하는 제1 구동 모듈(45) 및 사용자의 왼쪽 고관절 위치에 대응되는 곳에 위치하는 제2 구동 모듈(35)을 포함할 수 있다. 제1 구동 모듈(45)은 제1 액츄에이터(40) 및 제1 조인트 부재(43)을 포함할 수 있고, 제2 구동 모듈(35)은 제2 액츄에이터(30) 및 제2 조인트 부재(33)를 포함할 수 있다. 제1 액츄에이터(40)는 제1 조인트 부재(43)로 전달되는 동력을 제공하고, 제2 액츄에이터(30)는 제2 조인트 부재(33)로 전달되는 동력을 제공할 수 있다. 제1 액츄에이터(40) 및 제2 액츄에이터(30)는 각각 배터리로부터 전력을 제공받아 동력(또는 토크)을 생성하는 모터를 포함할 수 있다. 모터는 전력이 공급되어 구동될 때 사용자의 신체 움직임을 보조하기 위한 힘(보조력)이나 신체 움직임을 방해하는 힘(저항력)을 제공할 수 있다. 일 실시예에서 제어 모듈은 모터에 공급되는 전압 및/또는 전류를 조절하여 모터에 의해 발생되는 힘의 세기 및 힘의 방향을 조절할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 조인트 부재(43) 및 제2 조인트 부재(33)는 각각 제1 액츄에이터(40) 및 제2 액츄에이터(30)로부터 동력을 전달받고, 전달받은 동력을 기초로 사용자의 신체에 외력을 가할 수 있다. 제1 조인트 부재(43) 및 제2 조인트 부재(33)는 각각 사용자의 관절부에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1 조인트 부재(43) 및 제2 조인트 부재(33)는 각각 허리 지지 프레임(25, 20)의 일측에 배치될 수 있다. 제1 조인트 부재(43)의 일측은 제1 액츄에이터(40)에 연결되고, 타측은 제1 다리 지지 프레임(55)에 연결될 수 있다. 제1 조인트 부재(43)는 제1 액츄에이터(40)로부터 전달받은 동력에 의해 회전될 수 있다. 제1 조인트 부재(43)의 일측에는 제1 조인트 부재(43)의 회전 각도(사용자의 관절 각도에 대응함)를 측정하기 위한 각도 센서로서 동작할 수 있는 엔코더 또는 홀 센서가 배치될 수 있다. 제2 조인트 부재(33)의 일측은 제2 액츄에이터(30)에 연결되고, 타측은 제2 다리 지지 프레임(50)에 연결될 수 있다. 제2 조인트 부재(333)는 제2 액츄에이터(30)로부터 전달받은 동력에 의해 회전될 수 있다. 제2 조인트 부재(33)의 일측에도 제2 조인트 부재(33)의 회전 각도를 측정하기 위한 각도 센서로서 동작할 수 있는 엔코더 또는 홀 센서가 배치될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 액츄에이터(40)는 제1 조인트 부재(43)의 측 방향에 배치될 수 있고, 제2 액츄에이터(30)는 제2 조인트 부재(33)의 측 방향에 배치될 수 있다. 제1 액츄에이터(40)의 회전축 및 제1 조인트 부재(43)의 회전축은 서로 이격되도록 배치될 수 있고, 제2 액츄에이터(30)의 회전축 및 제2 조인트 부재(33)의 회전축도 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 액츄에이터(30, 40) 및 조인트 부재(33, 43)는 회전축을 공유할 수도 있다. 일 실시예에서, 각각의 액츄에이터(30, 40)는 조인트 부재(33, 43)와 이격되어 배치될 수도 있다. 이 경우 구동 모듈(35, 45)은 액츄에이터(30, 40)로부터 조인트 부재(33, 43)로 동력을 전달하는 동력 전달 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 동력 전달 모듈은 기어(gear)와 같은 회전체일 수도 있고, 와이어(wire), 케이블, 스트링(string), 스프링, 벨트, 또는 체인과 같은 길이 방향의 부재일 수도 있다. 다만, 실시예의 범위가 전술된 액츄에이터(30, 40)와 조인트 부재(33, 43) 간의 위치 관계 및 동력 전달 구조에 의해 제한되는 것은 아니다.

일 실시예에서, 다리 지지 프레임(50, 55)은 보행 보조 장치(100)가 사용자의 다리에 착용되었을 때 사용자의 다리(예: 허벅지)를 지지할 수 있다. 다리 지지 프레임(50, 55)은 예를 들어 구동 모듈(35, 45)에서 생성된 동력을 사용자의 허벅지에 전달할 수 있고, 해당 동력이 사용자의 다리 움직임에 가해지는 외력으로서 작용할 수 있다. 다리 지지 프레임(50, 55)의 일 단부는 조인트 부재(33, 43)와 연결되어 회동될 수 있고, 다리 지지 프레임(50, 55)의 타 단부는 허벅지 체결부(1, 2)의 커버(11, 21)에 연결됨에 따라, 다리 지지 프레임(50, 55)은 사용자의 허벅지를 지지하면서 구동 모듈(35, 45)에서 생성된 동력을 사용자의 허벅지에 전달할 수 있다. 예를 들어, 다리 지지 프레임(50, 55)은 사용자의 허벅지를 밀거나 당길 수 있다. 다리 지지 프레임(50, 55)은 사용자의 허벅지의 길이 방향을 따라서 연장될 수 있다. 다리 지지 프레임(50, 55)은 절곡되어 사용자의 허벅지 둘레의 적어도 일부를 감쌀 수 있다. 예를 들어, 다리 지지 프레임(50, 55)의 상부는 사용자의 신체 중 측방(+y 방향 또는 -y 방향)을 향하는 부분을 커버할 수 있고, 다리 지지 프레임(50, 55)의 하부는 사용자의 신체 중 전방(+x 방향)을 향하는 부분을 커버할 수 있다. 다리 지지 프레임(50, 55)은 사용자의 오른쪽 다리를 지지하기 위한 제1 다리 지지 프레임(55) 및 사용자의 왼쪽 다리를 지지하기 위한 제2 다리 지지 프레임(50)을 포함할 수 있다.

허벅지 체결부(1, 2)는 다리 지지 프레임(50, 55)에 연결되고, 다리 지지 프레임(50, 55)을 허벅지에 고정시킬 수 있다. 허벅지 체결부(1, 2)는 제1 다리 지지 프레임(55)을 사용자의 오른쪽 허벅지에 고정시키기 위한 제1 허벅지 체결부(2) 및 제2 다리 지지 프레임(50)을 사용자의 왼쪽 허벅지에 고정시키기 위한 제2 허벅지 체결부(1)를 포함할 수 있다. 제1 허벅지 체결부(2)는 제1 커버(21), 제1 체결 프레임(22) 및 제1 스트랩(23)을 포함할 수 있고, 제2 허벅지 체결부(1)는 제2 커버(11), 제2 체결 프레임(12) 및 제2 스트랩(13)을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 커버(11, 21)는 구동 모듈(35, 45)에서 발생된 토크를 사용자의 허벅지에 가할 수 있다. 커버(11, 21)는 사용자의 허벅지의 일측에 배치되어, 사용자의 허벅지를 밀거나 당길 수 있다. 커버(11, 21)는 예를 들어 사용자의 허벅지의 전면에 배치될 수 있다. 커버(11, 21)는 사용자의 허벅지의 둘레 방향을 따라 배치될 수 있다. 커버(11, 21)는 다리 지지 프레임(50, 55)의 타 단부를 중심으로 양측으로 연장될 수 있고, 사용자의 허벅지에 대응하는 만곡면을 포함할 수 있다. 커버(11, 21)의 일단은 체결 프레임(12, 22)에 연결되고, 타단은 스트랩(13, 23)에 연결될 수 있다.

일 실시예에서, 체결 프레임(12, 22)의 일단은 커버(11, 21)의 일측에 연결되고, 타단은 스트랩(13, 23)에 연결될 수 있다. 체결 프레임(12, 22)은 예를 들어 사용자의 허벅지의 적어도 일부의 둘레를 감싸도록 배치되어, 사용자의 허벅지가 다리 지지 프레임(50, 55)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 제1 체결 프레임(22)은 제1 커버(21)와 제1 스트랩(23) 사이를 이어주는 체결 구조를 가지고, 제2 체결 프레임(12)은 제2 커버(11)와 제2 스트랩(13) 사이를 이어주는 체결 구조를 가질 수 있다.

스트랩(13, 23)은 사용자의 허벅지의 둘레에서 커버(11, 21) 및 체결 프레임(12, 22)이 감싸지 않는 나머지 부분을 둘러쌀 수 있고, 탄성이 있는 소재(예: 밴드)를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 보행 보조 장치(100)는 사용자의 근위 부분 및 원위 부분을 각각 지지하여, 근위 부분 및 원위 부분 사이의 상대적인 움직임을 보조할 수 있다. 보행 보조 장치(100)의 구성요소들 중 사용자의 근위 부분에 착용되는 구성요소들을 '근위 착용부'라고 지칭하고, 원위 부분에 착용되는 구성요소들을 '원위 착용부'라고 지칭할 수 있다. 예를 들어, 보행 보조 장치(100)의 구성요소들 중 하우징(80), 허리 지지 프레임(20, 25), 한 쌍의 벨트(60) 및 보조 벨트(70)는 근위 착용부에 해당할 수 있고, 허벅지 체결부(1, 2)는 원위 착용부에 해당할 수 있다. 예를 들어, 근위 착용부는 사용자의 허리 또는 골반에 착용되고, 원위 착용부는 사용자의 허벅지 또는 종아리에 착용될 수 있다. 근위 착용부 및 원위 착용부가 착용되는 위치는 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 근위 착용부는 사용자의 몸통 또는 어깨에 착용되고, 원위 착용부는 사용자의 상박(upper arm) 또는 하박(lower arm)에 착용될 수도 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 활동 결과 데이터에 기초하여 아바타와 관련된 보상을 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

사용자가 현실 세계에서의 보행 보조 장치를 사용함으로써 가상 공간에 존재하는 아바타가 변형되거나, 가상 아이템을 획득할 수 있다. 반대로 사용자의 가상 공간에서의 활동을 통해, 사용자는 현실 세계의 보행 보조 장치와 관련된 보상을 획득할 수도 있다. 이처럼 가상 세계와 현실 세계의 보행 보조 장치의 연동을 통해 보행 보조 장치 사용에 대한 흥미 및 관심이 증가할 수 있다.

일 실시예에 따른 사용자는 보행 보조 장치(100)를 착용하고 활동을 시작(505)할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 제1 활동 데이터(510) 또는 환경 데이터(530) 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 활동 데이터(510)는 보행 보조 장치(100)에 부착된 센서 또는 보행 보조 장치(100)와 연동된 적어도 하나의 전자 장치에 포함된 센서 중 적어도 하나로부터 획득된 사용자 활동 관련 데이터를 포함할 수 있다. 도 1을 참조하여 설명하면, 보행 보조 장치(100)에 부착된 센서는 제한이 아닌 예로서, 각도 센서(125) 또는 관성 측정 장치(IMU)(135) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도2를 참조하여 설명하면, 보행 보조 장치(100)와 연동된 적어도 하나의 전자 장치는 제한이 아닌 예로서, 전자 장치(210) 또는 다른 보행 보조 장치(220) 중 적어도 하나가 될 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 활동 데이터(510)는 움직임 데이터(511), 활동 강도 데이터(512), 자세 데이터(513), 활동 시간(514), 활동 횟수(515) 또는 활동 종류(516) 중 적어도 하나를 포할 수 있다.

일 실시예에 따른 움직임 데이터(511)는 보행 보조 장치(100)를 착용한 사용자의 움직임과 관련된 데이터일 수 있다. 예를 들어, 움직임 데이터(511)는 사용자의 보폭, 사용자의 이동 속도, 이동 방향 또는 이동 거리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 움직임 데이터(511)는 각도 센서(125)를 통해 획득한 데이터일 수 있다.

일 실시예에 따른 활동 강도 데이터(512)는 보행 보조 장치(100)의 보조력 또는 저항력 중 적어도 하나와 관련된 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따른 활동 강도 데이터(512)는 보행 보조 장치의 움직임 저항(Resist) 강도 또는 움직임 보조(Assist) 강도 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.

일 실시예에 따른 자세 데이터(513)는 보행 보조 장치(100)를 착용한 사용자의 자세와 관련된 데이터일 수 있다.

일 실시예에 따른 활동 시간(514)는 사용자의 활동 시간을 의미할 수 있다. 예를 들어, 활동 시간(514)은 사용자의 운동 시간일 수도 있다.

일 실시예에 따른 활동 횟수(515)는 사용자의 활동 횟수를 의미할 수 있다. 예를 들어, 활동 횟수는 사용자가 한달 동안 수행한 운동 횟수, 사용자가 일주일 동안 수행한 운동 횟수를 의미할 수 있다.

일 실시예에 따른 활동 종류(516)는 사용자가 수행하는 활동의 종류를 의미할 수 있다. 예를 들어, 활동 종류(516)는 걷기, 달리기, 점프, 근력 운동, 자전거 타기, 등산, 또는 수영 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 웨어러블 장치(예, 워치, 글라스)를 통해 사용자의 움직임 및 자세를 측정할 수 있다. 하지만, 워치 또는 글라스에 부착된 센서를 통한 사용자의 움직임 및 자세 측정은 부정확할 수 있다. 그 이유는 서버(230)가 웨어러블 장치(예, 워치, 글라스)로부터 획득한 센서 데이터를 이용하여 사용자의 움직임 및 자세를 '추정'하기 때문일 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 보행 보조 장치(100)에 부착된 센서를 이용하여 사용자의 움직임 및 자세를 정확하게 측정할 수 있으므로, 정확한 활동 결과 데이터를 획득할 수 있다.

일 실시예에 따른 환경 데이터(530)는 현실 세계에서 사용자가 활동하는 환경과 관련된 데이터를 포함할 수 있다. 환경 데이터(530)는 지형 데이터(533) 또는 날씨 데이터(534) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 지형 데이터(533)는 사용자가 활동하고 있는 지형과 관련된 데이터일 수 있다. 지형 데이터(533)는 보행 보조 장치에 부착된 센서 또는 보행 보조 장치와 연동된 적어도 하나의 전자 장치에 포함된 센서 중 적어도 하나로부터 획득된 데이터 또는 지도 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 생성된 데이터일 수 있다. 예를 들어, 서버(230)는 보행 보조 장치(100)에 부착된 센서를 이용하여 경사도를 알 수 있다. 예를 들어, 서버(230)는 보행 보조 장치(100)와 연동된 장치(예, 모바일 장치, 웨어러블 장치)를 통해 날씨와 관련된 데이터인 온도, 습도를 알 수 있다. 지도 데이터는 지도 관련 정보를 포함하는 데이터일 수 있다. 서버(230)는 지도 데이터를 다른 서버로부터 수신하여 사용할 수 있다. 서버(230)는 지도 데이터를 이용하여 환경의 대략적인 지형을 알 수 있다. 예를 들어, 서버(230)는 지도 데이터를 이용하여 산악, 바다, 강, 밀림, 사막, 평지와 같은 지형을 알 수 있다.

일 실시예에 따른 환경 데이터(530)는 특정 환경에서 사용자의 위치 데이터(531) 또는 특정 환경에서 사용자가 이동한 거리 데이터(532) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 제1 활동 데이터(510) 또는 환경 데이터(530) 중 적어도 하나에 기초하여 활동 결과 데이터(550)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따른 활동 결과 데이터는 보상을 결정하기 위하여 사용되는 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따른 서버(230)는 환경 데이터(530)는 이용하여 활동 난이도를 결정할 수 있다. 활동 난이도에 따라 사용자가 같은 활동을 하였더라도 활동 결과 데이터는 달라질 수 있다. 예를 들어, 경사가 가파른 지형에서 사용자가 1km 이동한 활동이, 경사가 없는 지형에서 사용자가 1km 이동한 활동보다 활동 난이도가 높을 수 있다. 따라서, 같은 1km 이동이더라도, 경사가 가파른 지형에서의 사용자의 활동에 더 높은 보상이 부여될 수 있다. 이러한 보상 체계를 구축하려면, 제1 활동 데이터(510) 및 환경 데이터(530)를 모두 고려한 활동 결과 데이터(550)가 필요할 수 있다.

일 실시예에 따른 활동 결과 데이터(550)는 환경 데이터(530)에 기초하여 결정된 활동 난이도 및 제1 활동 데이터(510)에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 활동 결과 데이터는 활동 성과 점수로 표현될 수도 있다. 따라서, 높은 활동 난이도에서 활동한 활동량이 증가할수록 활동 성과 점수는 증가할 수 있다.

일 실시예에 따른 활동 결과 데이터(550)는 운동 목표 달성 여부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 운동 목표가 걷기 1km 인 경우, 활동 결과 데이터(550)는 1km 걷기 달성 여부에 대한 데이터를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 활동 결과 데이터에 기초하여 보상을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따른 보상은 가상 공간에서 사용자의 계정에 대응하는 아바타에 주어지는 보상일 수 있다. 보상은 가상 공간에서의 아바타와 관련된 보상 또는 가상 공간에서의 아이템과 관련된 보상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 보상은 활동 결과 데이터에 기초하여 결정된 아바타 정보-상기 아바타 정보는 아바타의 능력 데이터(571) 또는 아바타의 외형 데이터(572) 중 적어도 하나를 포함하는-와 관련된 보상일 수 있다. 능력 데이터(571)는 가상 공간에서 아바타의 능력과 관련된 데이터일 수 있다. 예를 들어, 능력 데이터(571)는 아바타의 이동 속도, 파워, 가능 동작 또는 점프력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외형 데이터(572)는 아바타의 외형과 관련된 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 외형 데이터(572)는 아바타의 외형과 관련된 캐릭터를 포함할 수 있다. 캐릭터가 변경됨에 따라 아바타가 변경될 수 있다. 또한, 외형 데이터(572)는 아바타가 착용하는 아이템(예, 의류, 신발, 액세서리)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 활동 결과 데이터(550)와 아바타 정보(570)를 비교(580)할 수 있다. 비교 결과 아바타 정보 업데이트가 필요한 경우, 서버(230)는 아바타 정보 업데이트와 관련된 정보를 생성(581)할 수 있다. 예를 들어, 활동 결과 데이터(550)에 포함된 사용자의 이동 속도가 아바타 정보(570)에 포함된 아바타의 이동 속도보다 클 수 있다. 서버(230)는 아바타 정보(570)의 업데이트가 필요하다고 결정할 수 있다. 서버(230)는 아바타 정보(570)에 포함된 아바타의 이동 속도 업데이트와 관련된 업데이트 정보를 생성할 수 있다. 해당 업데이트 정보에 기초하여 서버(230)는 아바타 정보(570)를 업데이트(582)할 수 있다.

일 실시예에 따른 보상은 가상 공간에서 아바타가 활동할 수 있는 범위와 관련될 수 있다. 보상은 환경 데이터(530)에 기초하여 결정된 아바타에 대응하는 가상 공간 정보와 관련된 보상일 수 있다. 가상 공간 정보는 가상 공간에서 아바타가 활동할 수 있는 범위와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 가상 공간 정보는 가상 공간의 방문 권한에 기초하여 아바타의 장소 방문 가능 범위를 포함할 수 있다. 예를 들어, 가상 공간에는 다양한 공간이 존재할 수 있고, 아바타가 방문할 수 있는 공간은 제한적일 수 있다. 서버(230)는 사용자에 대한 보상으로, 수많은 공간 중에서 일부 공간에 대한 접근 권한을 사용자에게 부여할 수 있다. 따라서, 사용자가 보상을 많이 받을수록 아바타가 접근 가능한 가상 공간의 범위가 넓어질 수 있다.

일 실시예에 따른 보상은 운동 프로그램과 관련된 보상을 포함할 수 있다. 운동 프로그램은 다양한 종류의 운동이 일련의 시퀀스로 포함된 것일 수 있다. 예를 들어, 운동 목적에 따라 운동 프로그램은 달라질 수 있다. 운동 목적이 근력 향상인 경우, 운동 프로그램은 적어도 하나의 근력 운동을 포함하는 시퀀스일 수 있다. 운동 프로그램은 제1 사용자에 의하여 제작되고, 적어도 하나의 제2 사용자에게 제공될 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 운동 프로그램과 관련된 보상에 기초하여 활동 결과 데이터(550)에 대응하는 아이템 또는 가상 공간에서의 재화 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 보상은 운동 프로그램은 제작한 제1 사용자 또는 운동 프로그램을 완료한 제2 사용자 중 적어도 하나에게 부여될 수 있다. 활동 결과 데이터(550)에 대응하는 아이템은 가상 공간에서의 아이템일 수 있다. 가상 공간에서의 재화는 현실 세계에서 존재하는 재화와 다른 것으로서, 예를 들어, 가상 화폐, 코인 등을 의미할 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 활동 결과 데이터에 기초하여 아이템과 관련된 보상을 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 아이템과 관련된 보상을 사용자에게 제공할 수 있다. 활동 결과 데이터(550)를 획득하는 방법은 도 5에서 전술한 방법과 동일할 수 있다. 일 실시예에 따른 서버(230)는 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 아이템과 관련된 보상을 사용자에게 하기로 결정(610)할 수 있다. 서버(230)는 활동 결과 데이터(550)에 대응하는 아이템이 존재하는지 여부를 판단(620)할 수 있다. 예를 들어, "걷기 운동 30분 이상 달성"이라는 활동 결과 데이터(550)에 대응하는 아이템이 존재하는지 판단할 수 있다. 대응하는 아이템이 존재하지 않는 경우, 서버(230)는 활동 결과 데이터에 대응하는 아이템을 생성(621)할 수 있다. 대응하는 아이템이 존재하는 경우, 서버(230)는 보상이 되는 아이템을 결정(630)할 수 있다. 서버(230)는 아바타에 대응하는 아이템 리스트에 아이템을 추가(640)할 수 있다. 아이템 리스트는 아바타가 보유하고 있는 아이템 목록을 의미할 수 있다.

제한이 아닌 예로서, 활동 결과 데이터에 대응하는 아이템이 존재하는지 여부의 판단은 [표 1]의 보상 매칭 테이블에 기초하여 결정될 수도 있다. [표 1]은 보상과 관련된 하나의 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

		활동 결과 데이터	센서	보상 컨텐츠	보상내용
제1 활동 데이터	걷기, 달리기 운동	자세 데이터	각도 센서, IMU 센서	아바타	외형 데이터, 능력 데이터
		저항/보조 강도	각도 센서	아이템	아이템 종류, 등급 데이터
		이동 시간/거리/속도	각도 센서, IMU 센서, 연동 전자 장치에 부착된 센서	아바타	능력 데이터(이동 속도)
	근력 운동	운동 종류	각도 센서, IMU 센서, 연동 전자 장치에 부착된 센서	아바타	능력 데이터(가능 동작 종류), 외형 데이터
		활동 횟수, 세트 횟수, 활동 시간	각도 센서, IMU 센서, 연동 전자 장치에 부착된 센서	아바타	능력 데이터(파워, 점프력), 아이템 종류, 등급 데이터
		자세	각도 센서, IMU 센서	아바타	외형 데이터
		활동 강도 데이터	각도 센서	아바타. 아이템	능력 데이터(파워, 점프력), 아이템 종류, 등급 데이터
환경 데이터	장소	위치	연동 전자 장치(GPS)	가상 공간	특정 장소 방문 권한
	장소	이동 거리	연동 전자 장치(GPS)	가상 공간	탐색/방문 가능 범위
	지형	고도, 경사도	연동 전자 장치에 부착된 센서(고도, 기압, 지자기 센서)	가상 공간/ 아이템	탐색/방문 가능 범위, 아이템 종류, 등급
	날씨	날씨	연동 전자 장치	가상 공간/ 아이템	탐색/방문 가능 범위, 아이템 종류, 등급
운동 프로그램	걷기/달리기	장소/지형+시간/거리+활동 강도 데이터	각도 센서, IMU 센서	아이템/ 재화	아이템/ NFT/ 가상 화폐
운동 프로그램	근력 운동	장소/지형+시간/거리+활동 강도 데이터	각도 센서, IMU 센서	아이템/ 재화	아이템/ NFT/ 가상 화폐

도 7a 내지 7e는 은 다양한 실시예에 따른 활동 결과 데이터에 기초하여 보상을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 도 7a는 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 아바타의 외형 데이터(572) 및 능력 데이터(571)가 업데이트되는 예시를 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 보행 보조 장치(100)와 다른 전자 장치(예, 모바일 장치, 웨어러블 장치)가 연동(710)될 수 있다. 사용자는 다른 전자 장치에 설치된 어플리케이션을 이용하여, 특정 활동을 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 걷기 활동(715)을 선택한 경우, 서버(230)는 보행 보조 장치(100)로부터 자세 데이터(513)를 수신할 수 있다. 서버(230)는 제1 활동 데이터(510) 포함된 자세 데이터(513) 및 환경 데이터(530)에 기초하여 활동 결과 데이터를 획득(712)할 수 있다. 서버(230)는 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 운동 목표 달성 여부를 판단할 수 있다. 사용자가 운동 목표를 달성한 경우, 서버(230)는 사용자에게 보상을 부여할 수 있다. 운동 목표는 예를 들어, 자세 점수 80점으로 30분간 걷기일 수 있다. 자세 점수는 자세 데이터(513)에 기초하여 결정될 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 가상 공간에 존재하는 아바타를 로딩(713)할 수 있다. 서버(230)는 아바타(716)에 대응하는 능력 데이터(571) 및 외형 데이터(572)를 획득할 수 있다. 그리고 서버(230)는 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 아바타 정보를 업데이트(714)할 수 있다. 예를 들어, 캐릭터를 변형함으로써, 서버(230)는 아바타의 외형 데이터를 업데이트(717)할 수 있다. 또한, 아바타에 아이템을 사용함으로써, 서버(230)는 아바타의 능력 데이터(571)를 업데이트(718)할 수 있다. 예를 들어, 신발 아이템을 사용할 경우, 아바타의 이동 속도가 증가할 수 있다.

일 실시예에 따른 도 7b는 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 가상 공간 정보가 업데이트되는 예시를 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 보행 보조 장치(100)와 다른 전자 장치(예, 모바일 장치, 웨어러블 장치)가 연동(720)될 수 있다. 사용자는 다른 전자 장치에 설치된 어플리케이션을 이용하여, 특정 활동을 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 걷기 활동(715)을 선택한 경우, 서버(230)는 보행 보조 장치(100)로부터 지형 데이터(533) 또는 위치 데이터(531) 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 서버(230)는 제1 활동 데이터(510), 지형 데이터(533) 및 위치 데이터(531)에 기초하여 활동 결과 데이터를 획득(721)할 수 있다. 서버(230)는 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 운동 목표 달성 여부를 판단할 수 있다. 사용자가 운동 목표를 달성한 경우, 서버(230)는 사용자에게 보상을 부여할 수 있다. 운동 목표는 예를 들어, 경사가 15도 이상인 A산에서 30분간 걷기일 수 있다. 경사는 위치 데이터(531) 및 지형 데이터(533)에 기초하여 결정될 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 아바타에 대응하는 가상 공간 정보를 로딩(722)할 수 있다. 서버(230)는 아바타(716)에 대응하는 가상 공간 정보를 획득할 수 있다. 가상 공간 정보는 가상 공간에서 아바타의 장소 방문 권한(725)을 포함할 수 있다. 그리고 서버(230)는 활동 결과 데이터(550)에 아바타에 대응하는 가상 공간 정보를 업데이트(723)할 수 있다. 예를 들어, 아바타는 가상 공간에서 A지역에만 접근할 수 있었으나, 업데이트 후, 아바타는 A지역 및 B 지역 모두 접근할 수 있다. 따라서, 서버(230)는 가상 공간에서 아바타의 장소 방문 권한을 확대(726)할 수 있다. 예를 들어, 새로운 지형에서 사용자가 활동한 경우, 서버(230)는 아바타의 가상 공간 정보를 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 새로운 날씨에서 사용자가 활동한 경우, 서버(230)는 아바타의 가상 공간 정보를 업데이트할 수 있다.

사용자가 새로운 환경(예, 새로운 지형이나 날씨)에서 활동한 경우, 서버(230)는 보상으로 사용자에게 새로운 가상 공간 접근 권한을 부여할 수 있다. 사용자가 새로운 장소에서 활동할수록 가상 공간에서 사용자가 접근할 수 있는 공간이 증가할 수 있다. 이를 통해, 서버(230)는 사용자는 새로운 장소로 활동을 나가도록 유인하는 보상을 제공할 수 있다.

일 실시예에 따른 도 7c는 걷기 운동에 기반한 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 아바타의 능력 데이터가 업데이트되는 예시를 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 보행 보조 장치(100)와 다른 전자 장치(예, 모바일 장치, 웨어러블 장치)가 연동(730)될 수 있다. 사용자는 다른 전자 장치에 설치된 어플리케이션을 이용하여, 특정 활동을 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 걷기 활동(715)을 선택한 경우, 서버(230)는 보행 보조 장치(100)로부터 이동 속도 데이터(736), 이동 거리 데이터(532) 및 활동 시간(514)을 수신할 수 있다. 서버(230)는 이동 속도 데이터(736), 이동 거리 데이터(532), 활동 시간(514) 및 환경 데이터(530)에 기초하여 활동 결과 데이터를 획득(731)할 수 있다. 서버(230)는 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 운동 목표 달성 여부를 판단할 수 있다. 사용자가 운동 목표를 달성한 경우, 서버(230)는 사용자에게 보상을 부여할 수 있다. 운동 목표는 예를 들어, 6 km/h의 속도로 30분 이상 걷기일 수 있다. 속도는 이동 속도 데이터(736)에 기초하여 결정될 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 가상 공간에 존재하는 아바타를 로딩(732)할 수 있다. 서버(230)는 아바타(716)에 대응하는 능력 데이터(734)를 획득할 수 있다. 그리고 서버(230)는 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 능력 데이터(734)를 업데이트(735)할 수 있다. 예를 들어, 서버(230)는 아바타의 이동 속도를 증가시키는 능력 데이터 업데이트를 할 수 있다.

일 실시예에 따른 도 7d는 근력 운동에 기반한 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 아바타의 능력 데이터가 업데이트되는 예시를 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 보행 보조 장치(100)와 다른 전자 장치(예, 모바일 장치, 웨어러블 장치)가 연동(740)될 수 있다. 사용자는 다른 전자 장치에 설치된 어플리케이션을 이용하여, 특정 활동을 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 근력 운동(747)을 선택한 경우, 서버(230)는 보행 보조 장치(100)로부터 활동 강도 데이터(512) 및 자세 데이터(513)를 수신할 수 있다. 서버(230)는 활동 강도 데이터(512) 및 활동 시간(514)에 기초하여 활동 결과 데이터를 획득(741)할 수 있다. 서버(230)는 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 운동 목표 달성 여부를 판단할 수 있다. 사용자가 운동 목표를 달성한 경우, 서버(230)는 사용자에게 보상을 부여할 수 있다. 운동 목표는 예를 들어, 저항 강도 2로 설정하고, 자세 점수 80점을 유지한 상태에서 스쿼트 30회일 수 있다. 저항 강도는 활동 강도 데이터(512)에 기초하여 결정될 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 활동 결과 데이터에 대응하는 보상을 결정(742)할 수 있다. 서버(230)는 아바타(716)에 대응하는 능력 데이터(571)를 획득할 수 있다. 그리고 서버(230)는 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 능력 데이터(571)를 업데이트(744)할 수 있다. 예를 들어, 서버(230)는 아바타의 파워 및 점프력을 증가시키는 능력 데이터 업데이트를 할 수 있다. 또한, 서버(230)는 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 아이템을 부여(745)할 수도 있다. 예를 들어, 서버(230)는 점프력을 증가시키는 점프 슈즈 아이템을 부여할 수 있다.

일 실시예에 따른 도 7e는 운동 프로그램에 기반한 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 아바타에게 아이템이 부여되는 예시를 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 보행 보조 장치(100)와 다른 전자 장치(예, 모바일 장치, 웨어러블 장치)가 연동(750)될 수 있다. 사용자는 다른 전자 장치에 설치된 어플리케이션을 이용하여, 특정 활동을 선택할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 특정 운동 프로그램을 선택한 경우, 서버(230)는 보행 보조 장치(100)로부터 제1 활동 데이터(510)를 수신할 수 있다. 서버(230)는 제1 활동 데이터(510) 및 환경 데이터(530)에 기초하여 운동 프로그램 완료 여부를 판단할 수 있다. 서버(230)는 운동 프로그램을 제작한 제1 사용자(754)에게 보상을 부여할 수 있다. 또한 서버(230)는 운동 프로그램을 완료한 제2 사용자(755)에게 보상을 부여할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 제1 사용자(754) 또는 제2 사용자(755)에게 부여되는 보상을 결정(752)할 수 있다. 서버(230)는 운동 프로그램에 대응하는 보상을 사용자에게 부여할 수 있다. 예를 들어, 서버(230)는 아이템 또는 재화 중 적어도 하나를 보상으로 사용자에게 부여할 수 있다. 재화는 가상 공간에서 거래되는 통화일 수 있다. 재화는 예를 들어, 디지털 화폐, 코인, non-fungible token (NFT)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 보상이 NFT인 경우, 서버(230)는 블록 체인 기술을 이용하여 NFT를 생성할 수 있다. 그리고 생성된 NFT를 사용자에게 부여함으로써, 아바타에 대응하는 아이템 리스트에 NFT가 추가될 수 있다.

보행 보조 장치 기반 운동 프로그램과 관련된 보상 제도를 마련함으로써, 운동 프로그램 제작에 사용자들의 적극적인 참여를 유도할 수 있고, 나아가 다양한 운동 프로그램을 완료하려는 사용자들의 참여도 유도할 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따른 아이템 활동 정보에 기초하여 보상을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 가상 공간에서의 제2 활동 데이터- 상기 제2 활동 데이터는 아이템 활동 정보 또는 아바타 활동 정보 중 적어도 하나를 포함하는-를 수신할 수 잇다. 제2 활동 데이터는 가상 공간에서 사용자(또는 아바타)의 활동과 관련된 로그 데이터일 수 있다.

일 실시예에 따른 아이템 활동 정보는 아이템과 관련된 활동 정보를 포함할 수 있다. 아이템 활동 정보는 아이템 구매, 판매, 생성 또는 사용 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 아이템 구매 데이터(821)는 가상 공간에서 아바타가 구매한 아이템과 관련된 데이터일 수 있다. 아이템 판매 데이터(822)는 가상 공간에서 아바타가 판매한 아이템과 관련된 데이터일 수 있다. 아이템 생성 데이터(823)는 가상 공간에서 아바타가 생성한 아이템과 관련된 데이터일 수 있다. 아이템 사용 데이터(831)는 가상 공간에서 아바타가 사용한 아이템과 관련된 데이터일 수 있다.

일 실시예에 따른 아바타 활동 정보는 가상 공간에서 아바타의 활동과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 아바타 활동 정보는 보유 아이템 데이터(921), 외형 데이터(572), 등급 데이터(922), 능력 데이터(571), 가상 공간 정보(923), 공간 활동 데이터(924) 또는 재화 데이터(926) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 보유 아이템 데이터(921)는 가상 공간에서 아바타가 보유한 아이템 리스트와 관련된 데이터일 수 있다. 외형 데이터(571)는 아바타의 외형과 관련된 데이터일 수 있다. 예를 들어, 외형 데이터(572)는 아바타의 외형과 관련된 캐릭터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 외형 데이터(571)는 아바타의 키, 팔 다리 길이, 신체 비율, 근육량, 머리 길이, 머리 색깔 또는 피부색과 관련된 데이터를 포함할 수 있다. 등급 데이터(922)는 아바타의 등급과 관련된 데이터일 수 있다. 가상 공간에서의 활동이 활발할수록 아바타의 등급은 높아질 수 있고, 그에 따른 보상도 커질 수 있다. 예를 들어, 등급은 레벨로 표현될 수 있으며, 레벨1부터 숫자가 커질수록 등급이 높아질 수 있다. 능력 데이터(572)는 가상 공간에서 아바타의 능력과 관련된 데이터일 수 있다. 가상 공간 정보(923)는 가상 공간에서 아바타가 활동할 수 있는 범위와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 공간 활동 데이터(924)는 가상 공간에서 아바타가 이동한 기록과 관련된 데이터일 수 있다. 예를 들어, 공간 활동 데이터(924)는 가상 공간에서 아바타의 위치, 방문한 장소, 아바타의 동선 또는 이동 거리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 소셜 활동 데이터(925)는 가상 공간에서 아바타의 소셜 활동과 관련된 데이터일 수 있다. 예를 들어, 소셜 활동 데이터(925)는 아바타와 관계를 맺은 다른 사용자 계정, 채팅 기록, 아바타가 가입한 커뮤니티 또는 커뮤니티와 관련된 활동 기록 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 재화 데이터(926)는 가상 공간에서 아바타의 재화 변동과 관련된 데이터일 수 있다. 예를 들어, 가상 공간에서의 아바타의 경제 활동으로 인하여 아바타가 보유하고 있는 재화가 변동될 수 있다. 이러한 변동 사항을 포함하는 것이 재화 데이터(926)일 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 사용자 계정에 대응하는 아바타 및 아이템을 로딩(810)할 수 있다. 그리고 서버(230)는 아이템 활동 정보를 로딩(820)할 수 있다. 아이템 활동 정보는 아이템 구매 데이터(821), 아이템 판매 데이터(822), 아이템 생성 데이터(823) 또는 아이템 사용 데이터(831)를 포함할 수 있다. 그리고 아바타에 아이템이 장착(830)된 경우, 아이템 사용 데이터(831)가 업데이트될 수 있다. 아이템 활동 정보에 기초하여, 서버는 아이템 및 아바타 정보를 업데이트(840)할 수 있다. 그리고 서버(230)는 아이템 활동 정보를 산출(850)할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 제2 활동 데이터에 기초하여 보행 보조 장치와 관련된 보상을 결정할 수 있다. 보상은 보행 보조 장치의 하드웨어 장치와 관련된 제1 보상, 보행 보조 장치의 소프트웨어 기능과 관련된 제2 보상 또는 가상 공간에서의 공간 활동 범위와 관련된 제3 보상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 보상은 보행 보조 장치의 심미적 요소와 관련된 부품을 제공하는 보상 또는 보행 보조 장치의 기능과 관련된 부품을 제공하는 보상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 심미적 요소와 관련된 부품은 보행 보조 장치의 중요 기능에 기여를 하지 않으나, 디자인적 요소에 기여를 하는 부품일 수 있다. 예를 들어, 심미적 요소와 관련된 부품을 제공하는 보상은 보행 보조 장치의 악세서리를 포함할 수 있다. 악세서리는 보행 보조 장치의 스트랩, 케이스 또는 밴드를 포함할 수 있다. 보행 보조 장치의 기능과 관련된 부품은 보행 보조 장치의 중요 기능에 기여를 하는 부품일 수 있다. 예를 들어, 보행 보조 장치의 기능과 관련된 부품 액츄에이터 또는 배터리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보행 보조 장치의 기능과 관련된 부품을 제공하는 보상은 저항력 또는 보조력이 더 커진 액츄에이터를 제공하는 보상 또는 용량이 증가한 배터리를 제공하는 보상을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 제2 보상은 보행 보조 장치의 기능을 제어하는 소프트웨어 관련 보상 또는 운동 프로그램 보상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 보행 보조 장치는 소프트웨어에 의하여 제어될 수 있다. 따라서, 소프트웨어적으로 보행 보조 장치의 기능에 일정한 제한이 가해질 수 있으며, 소프트웨어 업데이트로 해당 제한에 변경을 가할 수 있다. 보행 보조 장치의 기능을 제어하는 소프트웨어 관련 보상은 보행 보조 장치의 움직임 저항(Resist) 강도 범위 보상, 움직임 보조(Assist) 강도 범위 보상, 라이트 제어 보상 또는 햅틱(haptic) 강도 보상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 움직임 저항 강도 범위 보상은 움직임 저항 강도 범위 증가와 관련될 수 있다. 마찬가지로, 움직임 보조 강도 범위 보상은 움직임 보조 강조 범위 증가와 관련될 수 있다. 라이트 제어 보상은 보행 보조 장치에 부착된 라이트의 색상, 밝기 제어와 관련된 보상일 수 있다. 햅틱 강도 보상은 보행 보조 장치의 햅틱 강도와 관련된 보상일 수 있다. 햅틱은 사용자에게 힘, 진동, 모션을 적용함으로써 촉감의 느낌을 구현하는 기술일 수 있다. 햅틱 강도 조절을 통해 사용자가 느낄 수 있는 촉감의 느낌을 다르게 구현할 수 있다.

일 실시예에 따른 제3 보상은 가상 공간에서의 아바타의 공간 활동 범위와 관련된 보상일 수 있다. 가상 공간에서 아바타가 접근할 수 있는 가상 공간에 일정한 제약이 존재할 수 있다. 사용자는 새로운 가상 공간을 탐색하고 싶은 욕구가 존재할 수 있다. 따라서, 새로운 가상 공간에 대한 접근 권한을 보상으로써 사용자에게 제공하면, 사용자는 가상 공간에서의 활동에 흥미를 느낄 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 결정된 보상에 기초하여 아바타에 대응하는 계정에게 제1 보상, 제2 보상 또는 제3 보상 중 적어도 하나를 제공할 수 있다.

일 실시예에 따른 보행 보조 장치와 관련된 어플리케이션은 서버(230)에 보행 보조 장치와 관련된 보상 요청을 할 수 있다. 서버(230)는 보행 보조 장치와 관련된 보상 요청을 수신(860)할 수 있다. 일 실시예에 따른 서버(230)는 제2 활동 데이터(예, 아이템 활동 정보)에 매칭되는 보상이 존재하는지 여부를 판단(870)할 수 있다. 일 실시예에 따른 서버(230)는 판단 결과에 기초하여 보행 보조 장치와 관련된 보상을 결정할 수 있다. 일 실시예에 따른 서버(230)는 판단 결과에 기초하여 제2 활동 데이터에 매칭되는 보행 보조 장치와 관련된 보상이 없는 경우, 제2 활동 데이터에 매칭되는 보상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제2 활동 데이터에 매칭되는 보상이 존재하지 않는 경우, 서버(230)는 제2 활동 데이터에 매칭되는 아이템을 생성(871)할 수 있다. 제2 활동 데이터에 매칭되는 보상이 존재하는 경우, 서버(230)는 제2 활동 데이터(예, 아이템 활동 정보)에 대응하는 보상을 결정(872)할 수 있다. 보상은 제1 보상, 제2 보상 또는 제3 보상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고, 서버(230)는 결정된 보상에 기초하여 계정에게 보상을 제공(880)할 수 있다.

제한이 아닌 예로서, 제2 활동 데이터와 보상의 매칭 관계는 표 2에 도시된 바와 같이 정해질 수 있다. 표 2는 하나의 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

가상 공간 활동	속성	측정 기준	보상 컨텐츠	보상 내용
아이템/ NFT	아바타의 외형 관련 아이템	유형, 등급, 금액	제1 보상	케이스, 밴드 - 컬러, 재질
	아바타의 능력 관련 아이템	유형, 등급, 금액	제1 보상	배터리 용량
			제1 보상 + 제2 보상	저항 강도 범위, 보조 강도 범위
			제1 보상 + 제2 보상	햅틱(강도, 패턴), 라이팅(강도, 패턴, 색상)
	가상 공간 관련 아이템	유형, 등급, 금액	제2 보상	운동 코스, 접근 가능 가상 공간 범위
아바타	아바타 등급	레벨	제1 보상	악세서리
아바타	아바타 능력 데이터(속도, 파워, 동작 종류 등)	유형, 등급, 금액	제1 보상 + 제2 보상	저항 강도 범위, 보조 강도 범위
가상 공간 활동	탐색/방문 공간 종류	유형	제2 보상	운동 코스, 접근 가능 가상 공간 범위
가상 공간 활동	탐색/방문 공간 범위	공간 면적	제1 보상	배터리 용량
소셜 활동	네트워킹 계정	관계를 맺은 계정 수, 계정의 등급	제1 보상 + 제2 보상	햅틱(강도, 패턴), 라이팅(강도, 패턴, 색상)
소셜 활동	커뮤니티 가입	커뮤니티 개수, 커뮤니티 등급	제1 보상 + 제2 보상	햅틱(강도, 패턴), 라이팅(강도, 패턴, 색상)
경제 활동	아이템 제작	아이템 유형, 금액	제2 보상	운동 프로그램
경제 활동	아이템 판매	아이템 유형, 금액	제2 보상	운동 프로그램, personal training

도 9는 일 실시예에 따른 아바타 활동 정보에 기초하여 보상을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 사용자 계정에 대응하는 아바타 및 아이템을 로딩(910)할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 사용자 계정에 대응하는 아바타 활동 정보(920)를 로딩할 수 있다, 아바타 활동 정보(920)에 대한 구체적인 설명은 도 8에 전술한 바 있으므로, 본 명세서에서 구체적인 설명을 생략하도록 한다.

일 실시예에 따른 보행 보조 장치와 연동된 어플리케이션이 실행될 수 있다. 어플리케이션은 서버(230)에 보행 보조 장치와 관련된 보상 요청을 전송할 수 있다. 그리고 서버는 보행 보조 장치와 관련된 보상 요청을 수신(930)할 수 있다. 서버(230)는 제2 활동 데이터(예, 아바타 활동 정보)에 대응하는 보상이 존재하는지 여부를 판단(950)할 수 있다. 예를 들어, 제2 활동 데이터에 매칭되는 보상이 존재하지 않는 경우, 서버(230)는 제2 활동 데이터에 매칭되는 아이템을 생성(951)할 수 있다. 제2 활동 데이터에 매칭되는 보상이 존재하는 경우, 서버(230)는 제2 활동 데이터(예, 아이템 활동 정보)에 대응하는 보상을 결정(952)할 수 있다. 일 실시예에 따른 서버(230)는 결정된 보상을 계정에 제공(960)할 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 제2 활동 데이터와 보상의 매칭 관계는 표 2에 도시된 바와 같이 정해질 수 있다.

도 10a 내지 도 10e는 다양한 실시예에 따른 제2 활동 데이터에 기초하여 보상을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 도 10a는 제2 활동 데이터에 기초하여 결정된 제1 보상을 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 아바타 및 아이템을 로딩(1000)할 수 있다. 일 실시예에 따른 사용자는 가상 공간에서 아이템을 구매 및 사용(1001)할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 가상 공간에서 보행 보조 장치 아이템(1007)을 구매할 수 있다. 그리고 사용자는 구매한 보행 보조 장치 아이템(1007)을 아바타에 착용할 수 있다. 보행 보조 장치 아이템(1007)이 사용된 아바타는 아바타(1008)처럼 표현될 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 제2 활동 데이터(1005)에 기초하여 보상을 결정(1002)할 수 있다. 서버(230)는 보상 매칭 테이블(1004)에 기초하여 제2 활동 데이터(1005)에 대응하는 보상을 결정할 수 있다. 보상 매칭 테이블(1004)은 제2 활동 데이터(1005)와 보상 간의 매칭 관계를 포함할 수 있다. 제한이 아닌 예로서 보상 매칭 테이블(1004)은 표 2에 도시된 표의 매칭 관계를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 결정된 보상을 제공(1003)할 수 있다. 예를 들어, 서버(230)는 제1 보상을 사용자에게 제공할 수 있다. 서버(230)는 사용자에게 보행 보조 장치의 부품을 제공(1006)할 수 있다. 예를 들어, 제1 보상은 보조력 또는 저항력이 강화된 보행 보조 장치의 액츄에이터일 수도 있다.

일 실시예에 따른 도 10b는 제2 활동 데이터에 기초하여 결정된 제1 보상 및 제2 보상을 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 아바타 및 아이템을 로딩(1010)할 수 있다. 일 실시예에 따른 사용자는 가상 공간에서 아이템을 구매 및 사용(1011)할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 가상 공간에서 신발 아이템(1013)을 구매할 수 있다. 그리고 사용자는 구매한 신발 아이템(1013)을 아바타에 착용할 수 있다. 신발 아이템(1013)이 사용된 아바타는 아바타(1014)처럼 표현될 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 제2 활동 데이터(1005)에 기초하여 보상을 결정(1012)할 수 있다. 보상 결정은 도 10a에서 전술한 바와 동일하므로, 본 도면에서 구체적인 설명은 생략된다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 결정된 보상을 제공(1013)할 수 있다. 보상은 가상 공간에서 아이템 구매 및 아이템 사용과 연결될 수 있다. 예를 들어, 서버(230)는 제1 보상 및 제2 보상을 사용자에게 제공할 수 있다. 서버(230)는 사용자에게 보행 보조 장치의 기능을 제어하는 소프트웨어 관련 보상(1016)을 제공할 수 있다. 예를 들어, 보행 보조 장치의 저항 강도 범위를 증가시키는 보상을 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 서버(230)는 사용자에게 보행 보조 장치의 부품을 제공(1006)할 수 있다. 예를 들어, 제1 보상은 보행 보조 장치의 액츄에이터일 수도 있다.

일 실시예에 따른 도 10c는 제2 활동 데이터에 기초하여 결정된 제1 보상 및 제3 보상을 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 아바타 및 아이템을 로딩(1020)할 수 있다. 일 실시예에 따른 사용자는 아바타를 통해 가상 공간에서 활동할 수 있다. 이를 통해, 서버(230)는 가상 공간에서의 아바타 활동(1021)과 관련된 기록을 획득할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 제2 활동 데이터(1005)에 기초하여 보상을 결정(1022)할 수 있다. 제2 활동 데이터(1005)는 공간 활동 데이터(924)를 포함할 수 있다. 보상 결정은 도 10a에서 전술한 바와 동일하므로, 본 도면에서 구체적인 설명은 생략된다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 결정된 보상을 제공(1023)할 수 있다. 예를 들어, 서버(230)는 제3 보상을 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 서버(230)는 가상 공간에서 장소 방문 권한 확대(1025) 보상을 계정에게 제공할 수 있다. 가상 공간에서 아바타가 많이 이동할수록 이동에 대한 보상으로서 다양한 장소를 방문할 수 있는 권한이 계정에게 부여될 수 있다. 또한, 서버(230)는 사용자에게 보행 보조 장치의 부품을 제공(1006)할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 가상 공간에서 많은 거리를 이동함에 따라, 서버(230)는 보행 보조 장치의 동작 시간을 늘려줄 수 있는 새로운 배터리를 보상으로서 계정에게 제공할 수 있다.

일 실시예에 따른 도 10d는 제2 활동 데이터에 기초하여 결정된 제1 보상 및 제2 보상을 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 아바타 및 아이템을 로딩(1030)할 수 있다. 일 실시예에 따른 사용자는 아바타를 통해 가상 공간에서 소셜 활동을 할 수 있다. 이를 통해, 서버(230)는 가상 공간에서의 아바타 소셜 활동(1031)과 관련된 기록을 획득할 수 있다. 따라서, 서버(230)는 소셜 활동 데이터(925)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 소셜 활동 데이터(925)는 친구와의 채팅(1034)과 관련된 데이터를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 제2 활동 데이터(1005)에 기초하여 보상을 결정(1032)할 수 있다. 제2 활동 데이터(1005)는 소셜 활동 데이터(925)를 포함할 수 있다. 보상 결정은 도 10a에서 전술한 바와 동일하므로, 본 도면에서 구체적인 설명은 생략된다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 결정된 보상을 제공(1033)할 수 있다. 예를 들어, 서버(230)는 소셜 활동 데이터(925)에 대응하는 제1 보상 및 제2 보상을 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 서버(230)는 보상으로서 보행 보조 장치의 햅틱 강도 또는 라이트를 업그레이드(1036)시킬 수 있다. 보행 보조 장치의 햅틱 강도는 소프트웨어적인 업그레이드 또는 하드웨어적인 업그레이드를 통해 변경될 수 있다. 예를 들어, 햅틱 강도는 소프트웨어적으로 강도를 조절될 수 있다. 또는 보행 보조 장치의 햅틱 관련 부품을 교체함으로써 햅틱 강도가 조절될 수 있다. 따라서, 햅틱 강도는 업그레이드 방식에 따라 제1 보상이 될 수도 있고 제2 보상이 될 수도 있다. 보행 보조 장치의 라이트도 마찬가지로 제1 보상이 될 수도 있고, 제2 보상이 될 수도 있다.

일 실시예에 따른 도 10e는 제2 활동 데이터에 기초하여 결정된 제2 보상을 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 아바타 및 아이템을 로딩(1040)할 수 있다. 일 실시예에 따른 사용자는 아바타를 통해 가상 공간에서 경제 활동(1041)을 할 수 있다. 이를 통해, 서버(230)는 가상 공간에서의 아바타 경제 활동(1041)과 관련된 기록을 획득할 수 있다. 따라서, 서버(230)는 아이템 활동 정보 또는 재화 데이터(926) 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 제2 활동 데이터(1005)에 기초하여 보상을 결정(1042)할 수 있다. 제2 활동 데이터(1005)는 아이템 활동 정보 또는 재화 데이터(926)를 포함할 수 있다. 보상 결정은 도 10a에서 전술한 바와 동일하므로, 본 도면에서 구체적인 설명은 생략된다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 결정된 보상을 제공(1043)할 수 있다. 예를 들어, 서버(230)는 아이템 활동 정보 또는 재화 데이터(926) 중 적어도 하나에 대응하는 보상을 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 서버(230)는 제2 보상을 사용자에게 제공할 수 있다. 제2 보상을 새로운 운동 프로그램을 제공(1046)하는 보상일 수 있다. 사용자가 가상 공간에서 아이템을 구매하거나 판매하는 등 활발하게 경제 활동을 할수록 사용자에게 새로운 운동 프로그램이 보상으로서 제공될 수 있다.

도 11은 일 실시예에 따른 활동 결과 데이터에 기초하여 가상 공간에서의 보상을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 제1 활동 데이터(510)-제1 활동 데이터(510)는 보행 보조 장치(100)에 부착된 센서 또는 보행 보조 장치(100)와 연동된 적어도 하나의 전자 장치(210, 220)에 포함된 센서 중 적어도 하나로부터 획득된 사용자 활동 관련 데이터인- 또는 환경 데이터(530) 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 제1 활동 데이터(510) 또는 환경 데이터(530) 중 적어도 하나에 기초하여 활동 결과 데이터(550)를 생성할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 보상-보상은 가상 공간에서의 아바타와 관련된 보상 또는 가상 공간에서의 아이템과 관련된 보상 중 적어도 하나를 포함하는-을 결정할 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 활동 데이터(510)는 움직임 데이터(511), 활동 강도 데이터(512), 자세 데이터(513), 활동 시간(514), 활동 횟수(515) 또는 활동 종류(516) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 활동 강도 데이터(512)는 보행 보조 장치의 움직임 저항(Resist) 강도 또는 움직임 보조(Assist) 강도 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.

일 실시예에 따른 환경 데이터(530)는 지형 데이터(533) 또는 날씨 데이터(534) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 지형 데이터(533)는 보행 보조 장치(100)에 부착된 센서 또는 보행 보조 장치와 연동된 적어도 하나의 전자 장치(210, 220)에 포함된 센서 중 적어도 하나로부터 획득된 데이터 또는 지도 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 생성된 데이터일 수 있다.

일 실시예에 따른 보상은 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 결정된 아바타 정보(570)-아바타 정보는 아바타의 능력 데이터(571) 또는 아바타의 외형 데이터(572) 중 적어도 하나를 포함하는-와 관련된 보상을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 보상에 기초하여 아바타 정보(570)를 업데이트할 수 있다.

서버의 동작 방법.

일 실시예에 따른 보상은 환경 데이터(530)에 기초하여 결정된 아바타에 대응하는 가상 공간 정보와 관련된 보상을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 가상 공간 정보는 가상 공간의 방문 권한에 기초하여 아바타의 장소 방문 가능 범위를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 보상은 운동 프로그램-운동 프로그램은 제1 사용자에 의하여 제작되고, 적어도 하나의 제2 사용자에게 제공되는-과 관련된 보상을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 보상에 기초하여 활동 결과 데이터(550)에 대응하는 아이템 또는 가상 공간에서의 재화 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 활동 결과 데이터(550)에 대응하는 보상이 존재하는지 판단할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 판단 결과에 기초하여 아이템을 생성할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 생성된 아이템을 아이템 리스트에 추가할 수 있다.

도 12는 일 실시예에 따른 제2 활동 데이터에 기초하여 현실 세계에서의 보상을 결정하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 가상 공간에서의 제2 활동 데이터- 제2 활동 데이터는 아이템 활동 정보 또는 아바타 활동 정보(920) 중 적어도 하나를 포함하는-를 수신할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 제2 활동 데이터에 기초하여 보행 보조 장치(100)와 관련된 보상-보상은 보행 보조 장치(100)의 하드웨어 장치와 관련된 제1 보상, 보행 보조 장치(100)의 소프트웨어 기능과 관련된 제2 보상 또는 가상 공간에서의 공간 활동 범위와 관련된 제3 보상 중 적어도 하나를 포함하는-을 결정할 수 있다.

일 실시예에 따른 아이템 활동 정보는 아이템 구매 데이터(821), 아이템 판매 데이터(822), 아이템 생성 데이터(823) 또는 아이템 사용 데이터(831) 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.

일 실시예에 따른 아바타 활동 정보(920)는 아바타의 보유 아이템 데이터(921), 외형 데이터(571), 등급 데이터(922), 능력 데이터(572), 가상 공간 정보(923), 공간 활동 데이터(924), 소셜 활동 데이터(925) 또는 아바타에 대응하는 재화 데이터(926) 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.

일 실시예에 따른 제1 보상은 보행 보조 장치(100)의 심미적 요소와 관련된 부품을 제공하는 보상 또는 보행 보조 장치(100)의 기능과 관련된 부품을 제공하는 보상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 제2 보상은 보행 보조 장치(100)의 기능을 제어하는 소프트웨어 관련 보상 또는 운동 프로그램 보상 중 적어도 하나를 포함하고, 보행 보조 장치(100)의 기능을 제어하는 소프트웨어 관련 보상은 보행 보조 장치(100)의 움직임 저항(Resist) 강도 범위 보상, 움직임 보조(Assist) 강도 범위 보상, 라이트 제어 보상 또는 햅틱(haptic) 강도 보상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 가상 공간에서의 제2 활동 데이터에 매칭되는 보상이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 판단 결과에 기초하여 보행 보조 장치(100)와 관련된 보상을 결정할 수 있다.

일 실시예에 따른 서버(230)는 판단 결과에 기초하여 제2 활동 데이터에 매칭되는 보행 보조 장치(100)와 관련된 보상이 없는 경우, 제2 활동 데이터에 매칭되는 보상을 생성할 수 있다.

도 13은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.

도 13은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(1300) 내의 전자 장치(1301)의 블록도이다. 도 13을 참조하면, 네트워크 환경(1300)에서 전자 장치(1301)는 제 1 네트워크(1398)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1302)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(1399)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1304) 또는 서버(1308) 중 적어도 하나 와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1301)는 서버(1308)를 통하여 전자 장치(1304)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1301)는 프로세서(1320), 메모리(1330), 입력 모듈(1350), 음향 출력 모듈(1355), 디스플레이 모듈(1360), 오디오 모듈(1370), 센서 모듈(1376), 인터페이스(1377), 연결 단자(1378), 햅틱 모듈(1379), 카메라 모듈(1380), 전력 관리 모듈(1388), 배터리(1389), 통신 모듈(1390), 가입자 식별 모듈(1396), 또는 안테나 모듈(1397)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1301)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(1378))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(1376), 카메라 모듈(1380), 또는 안테나 모듈(1397))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(1360))로 통합될 수 있다.

프로세서(1320)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(1340))를 실행하여 프로세서(1320)에 연결된 전자 장치(1301)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(1320)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(1376) 또는 통신 모듈(1390))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(1332)에 저장하고, 휘발성 메모리(1332)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(1334)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(1320)는 메인 프로세서(1321)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(1323)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1301)가 메인 프로세서(1321) 및 보조 프로세서(1323)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(1323)는 메인 프로세서(1321)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(1323)는 메인 프로세서(1321)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(1323)는, 예를 들면, 메인 프로세서(1321)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1321)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(1321)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1321)와 함께, 전자 장치(1301)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(1360), 센서 모듈(1376), 또는 통신 모듈(1390))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(1323)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(1380) 또는 통신 모듈(1390))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(1323)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(1301) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(1308))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(1330)는, 전자 장치(1301)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(1320) 또는 센서 모듈(1376))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(1340)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(1330)는, 휘발성 메모리(1332) 또는 비휘발성 메모리(1334)를 포함할 수 있다.

프로그램(1340)은 메모리(1330)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(1342), 미들 웨어(1344) 또는 어플리케이션(1346)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(1350)은, 전자 장치(1301)의 구성요소(예: 프로세서(1320))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(1301)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(1350)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(1355)은 음향 신호를 전자 장치(1301)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(1355)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(1360)은 전자 장치(1301)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(1360)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(1360)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(1370)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(1370)은, 입력 모듈(1350)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(1355), 또는 전자 장치(1301)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1302))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(1376)은 전자 장치(1301)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(1376)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(1377)는 전자 장치(1301)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1302))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(1377)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(1378)는, 그를 통해서 전자 장치(1301)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1302))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(1378)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(1379)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(1379)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(1380)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(1380)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(1388)은 전자 장치(1301)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(1388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(1389)는 전자 장치(1301)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(1389)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(1390)은 전자 장치(1301)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1302), 전자 장치(1304), 또는 서버(1308)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(1390)은 프로세서(1320)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(1390)은 무선 통신 모듈(1392)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(1394)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(1398)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(1399)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(1304)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(1392)은 가입자 식별 모듈(1396)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(1398) 또는 제 2 네트워크(1399)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1301)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(1392)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(1392)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(1392)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(1392)은 전자 장치(1301), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1304)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(1399))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(1392)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(1397)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(1397)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(1397)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(1398) 또는 제 2 네트워크(1399)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(1390)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(1390)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(1397)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(1397)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(1399)에 연결된 서버(1308)를 통해서 전자 장치(1301)와 외부의 전자 장치(1304)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(1302, 또는 1304) 각각은 전자 장치(1301)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1301)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(1302, 1304, 또는 1308) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1301)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(1301)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(1301)로 전달할 수 있다. 전자 장치(1301)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(1301)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(1304)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(1308)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(1304) 또는 서버(1308)는 제 2 네트워크(1399) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(1301)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(1301)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(1336) 또는 외장 메모리(1338))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(1340))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(1301))의 프로세서(예: 프로세서(1320))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

활동 결과 데이터에 기초하여 가상 공간에서의 보상을 결정하기 위한 서버(230)의 동작 방법에 있어서,
제1 활동 데이터(510)-상기 제1 활동 데이터(510)는 보행 보조 장치(100)에 부착된 센서 또는 상기 보행 보조 장치(100)와 연동된 적어도 하나의 전자 장치(210, 220)에 포함된 센서 중 적어도 하나로부터 획득된 사용자 활동 관련 데이터인- 또는 환경 데이터(530) 중 적어도 하나를 수신하는 동작;
상기 제1 활동 데이터(510) 또는 상기 환경 데이터(530) 중 적어도 하나에 기초하여 활동 결과 데이터(550)를 생성하는 동작; 및
상기 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 보상-상기 보상은 가상 공간에서의 아바타와 관련된 보상 또는 가상 공간에서의 아이템과 관련된 보상 중 적어도 하나를 포함하는-을 결정하는 동작;
을 포함하는,
서버의 동작 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 활동 데이터(510)는
움직임 데이터(511), 활동 강도 데이터(512), 자세 데이터(513), 활동 시간(514), 활동 횟수(515) 또는 활동 종류(516) 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 활동 강도 데이터(512)는 상기 보행 보조 장치의 움직임 저항(Resist) 강도 또는 움직임 보조(Assist) 강도 중 적어도 하나에 기초하여 결정된,
서버의 동작 방법.
제1항 내지 제2항에 있어서,
상기 환경 데이터(530)는
지형 데이터(533) 또는 날씨 데이터(534) 중 적어도 하나를 포함하는,
서버의 동작 방법.
제1항 내지 제3항에 있어서,
상기 지형 데이터(533)는
상기 보행 보조 장치(100)에 부착된 센서 또는 상기 보행 보조 장치와 연동된 적어도 하나의 전자 장치(210, 220)에 포함된 센서 중 적어도 하나로부터 획득된 데이터 또는 지도 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 생성된 데이터인
서버의 동작 방법.
제1항 내지 제4항에 있어서,
상기 보상은
상기 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 결정된 상기 아바타 정보(570)-상기 아바타 정보는 상기 아바타의 능력 데이터(571) 또는 상기 아바타의 외형 데이터(572) 중 적어도 하나를 포함하는-와 관련된 보상을 포함하는,
서버의 동작 방법.
제1항 내지 제5항에 있어서,
상기 보상에 기초하여 상기 아바타 정보(570)를 업데이트하는 동작;
을 더 포함하는,
서버의 동작 방법.
제1항 내지 제6항에 있어서,
상기 보상은
상기 환경 데이터(530)에 기초하여 결정된 상기 아바타에 대응하는 가상 공간 정보와 관련된 보상
을 더 포함하는,
서버의 동작 방법.
제1항 내지 제7항에 있어서,
상기 가상 공간 정보는
가상 공간의 방문 권한에 기초하여 상기 아바타의 장소 방문 가능 범위를 포함하는,
서버의 동작 방법.
제1항 내지 제8항에 있어서,
상기 보상은
운동 프로그램-상기 운동 프로그램은 제1 사용자에 의하여 제작되고, 적어도 하나의 제2 사용자에게 제공되는-과 관련된 보상을 포함하는,
서버의 동작 방법.
제1항 내지 제9항에 있어서,
상기 보상에 기초하여 상기 활동 결과 데이터(550)에 대응하는 상기 아이템 또는 상기 가상 공간에서의 재화 중 적어도 하나를 결정하는 동작;
을 더 포함하는,
서버의 동작 방법.
제1항 내지 제10항에 있어서,
상기 활동 결과 데이터(550)에 대응하는 보상이 존재하는지 판단하는 동작;
상기 판단 결과에 기초하여 아이템을 생성하는 동작; 및
상기 생성된 아이템을 아이템 리스트에 추가하는 동작;
을 더 포함하는,
서버의 동작 방법.
가상 공간에서의 활동에 기초하여 보행 보조 장치(100)와 관련된 보상을 결정하는 서버(230)의 동작 방법에 있어서,
가상 공간에서의 제2 활동 데이터- 상기 제2 활동 데이터는 아이템 활동 정보 또는 아바타 활동 정보(920) 중 적어도 하나를 포함하는-를 수신하는 동작;
상기 제2 활동 데이터에 기초하여 상기 보행 보조 장치(100)와 관련된 보상-상기 보상은 상기 보행 보조 장치(100)의 하드웨어 장치와 관련된 제1 보상, 상기 보행 보조 장치(100)의 소프트웨어 기능과 관련된 제2 보상 또는 가상 공간에서의 공간 활동 범위와 관련된 제3 보상 중 적어도 하나를 포함하는-을 결정하는 동작; 및
상기 결정된 보상에 기초하여 상기 아바타에 대응하는 계정에게 상기 제1 보상, 상기 제2 보상 또는 상기 제3 보상 중 적어도 하나를 제공하는 동작;
을 포함하는,
서버의 동작 방법.
제12항에 있어서,
상기 아이템 활동 정보는
아이템 구매 데이터(821), 아이템 판매 데이터(822), 아이템 생성 데이터(823) 또는 아이템 사용 데이터(831) 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는,
서버의 동작 방법.
제12항 내지 제13항에 있어서,
상기 아바타 활동 정보(920)는
아바타의 보유 아이템 데이터(921), 외형 데이터(571), 등급 데이터(922), 능력 데이터(572), 가상 공간 정보(923), 공간 활동 데이터(924), 소셜 활동 데이터(925) 또는 상기 아바타에 대응하는 재화 데이터(926) 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는,
서버의 동작 방법.
제12항 내지 제14항에 있어서,
상기 제1 보상은
상기 보행 보조 장치(100)의 심미적 요소와 관련된 부품을 제공하는 보상 또는 상기 보행 보조 장치(100)의 기능과 관련된 부품을 제공하는 보상 중 적어도 하나를 포함하는,
서버의 동작 방법.
제12항 내지 제15항에 있어서,
상기 제2 보상은
상기 보행 보조 장치(100)의 기능을 제어하는 소프트웨어 관련 보상 또는 운동 프로그램 보상 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 보행 보조 장치(100)의 기능을 제어하는 소프트웨어 관련 보상은 상기 보행 보조 장치(100)의 움직임 저항(Resist) 강도 범위 보상, 움직임 보조(Assist) 강도 범위 보상, 라이트 제어 보상 또는 햅틱(haptic) 강도 보상 중 적어도 하나를 포함하는,
서버의 동작 방법.
제12항 내지 제16항에 있어서,
상기 보행 보조 장치(100)와 관련된 보상을 결정하는 동작은
상기 가상 공간에서의 상기 제2 활동 데이터에 매칭되는 보상이 존재하는지 여부를 판단하는 동작; 및
상기 판단 결과에 기초하여 상기 보행 보조 장치(100)와 관련된 보상을 결정하는 동작;
을 더 포함하는,
서버의 동작 방법.
제12항 내지 제17항에 있어서,
상기 판단 결과에 기초하여 상기 제2 활동 데이터에 매칭되는 상기 보행 보조 장치(100)와 관련된 상기 보상이 없는 경우, 상기 제2 활동 데이터에 매칭되는 상기 보상을 생성하는 동작;
을 더 포함하는,
서버의 동작 방법.
하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제18항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
전자 장치는
하나 이상의 프로세서; 및
상기 하나 이상의 프로세서에서 실행 가능한 명령들을 저장하는 메모리;
를 포함하고,
상기 메모리는 미디어 파일 및 상기 미디어 파일을 편집하기 위한 명령들을 저장하고, 그리고
상기 명령들을 실행하는 프로세서는,
활동 결과 데이터에 기초하여 가상 공간에서의 보상을 결정하기 위한 서버의 동작 방법에 있어서,
제1 활동 데이터(510)-상기 제1 활동 데이터(510)는 보행 보조 장치(100)에 부착된 센서 또는 상기 보행 보조 장치(100)와 연동된 적어도 하나의 전자 장치(210, 220)에 포함된 센서 중 적어도 하나로부터 획득된 사용자 활동 관련 데이터인- 또는 환경 데이터(530) 중 적어도 하나를 수신하고,
상기 제1 활동 데이터(510) 또는 상기 환경 데이터(530) 중 적어도 하나에 기초하여 활동 결과 데이터(550)를 생성하고, 그리고
상기 활동 결과 데이터(550)에 기초하여 보상-상기 보상은 가상 공간에서의 아바타와 관련된 보상 또는 가상 공간에서의 아이템과 관련된 보상 중 적어도 하나를 포함하는-을 결정하는
전자 장치.