KR20240038402A

KR20240038402A - 3-axis vibration noise reduction system

Info

Publication number: KR20240038402A
Application number: KR1020220117184A
Authority: KR
Inventors: 유병민; 임재화; 서은비
Original assignee: 주식회사 이엠텍
Priority date: 2022-09-16
Filing date: 2022-09-16
Publication date: 2024-03-25

Abstract

실시예들은 3축 진동 소음 저감 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 진동원의 진동을 3축 성분으로 각각 감지하고, 이를 저감시키기 위한 진동을 3축 성분으로 각각 발생시켜 진동 및 그로 인한 소음을 효과적으로 저감하는 3축 진동 소음 저감 시스템에 관한 것이다.
실시예의 진동 소음 저감 시스템은 구동부의 진동을 3축 각각의 방향으로 감지하기 위한 진동 감지부, 구동부의 진동을 3축 각각의 방향으로 저감하기 위한 진동 인가부 및 진동 감지부의 감지 내용을 바탕으로 진동 인가부를 3축 각각의 방향으로 제어하여 구동부의 진동을 저감하기 위한 진동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Embodiments relate to a three-axis vibration noise reduction system. More specifically, the vibration of the vibration source is sensed as a three-axis component, and vibration to reduce this is generated as a three-axis component to reduce vibration and resulting noise. This relates to a 3-axis vibration noise reduction system that effectively reduces noise.
The vibration noise reduction system of the embodiment includes a vibration detection unit for detecting the vibration of the driving unit in each of the three axes directions, a vibration applying unit for reducing the vibration of the driving unit in each of the three axes directions, and a vibration detection unit based on the detection contents of the vibration detection unit. It is characterized by including a vibration control unit for reducing vibration of the driving unit by controlling the application unit in each of the three axes directions.

Description

3-AXIS VIBRATION NOISE REDUCTION SYSTEM}

실시예들은 3축 진동 소음 저감 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 진동원의 진동을 3축 성분으로 각각 감지하고, 이를 저감시키기 위한 진동을 3축 성분으로 각각 발생시켜 진동 및 그로 인한 소음을 효과적으로 저감하는 3축 진동 소음 저감 시스템에 관한 것이다.Embodiments relate to a three-axis vibration noise reduction system. More specifically, the vibration of the vibration source is sensed as a three-axis component, and vibration to reduce this is generated as a three-axis component to reduce vibration and resulting noise. This relates to a 3-axis vibration noise reduction system that effectively reduces noise.

기술이 발전함에 따라, 이제는 가정에서 편리함을 도모하기 위해 각종 가전기기들이 발명되고 있으며, 이러한 가전기기들은 집 또는 그 외의 공간에 구비되어 있는 것을 볼 수 있다.As technology develops, various home appliances are being invented to provide convenience at home, and these home appliances can be found installed in homes or other spaces.

한편, 이러한 가전기기들은 그들 내부에 각자의 구동부를 구비하고 있다. 예를 들어, 진공청소기, 식기세척기, 세탁기, 에어컨, 공기청정기, 컴퓨터, 프로젝터 등에서 발생하는 소음원의 종류가 더욱 다양해지고, 이에 따라 소음공해 문제가 점점 심각해지고 있다.Meanwhile, these home appliances have their own driving parts inside them. For example, the types of noise sources generated from vacuum cleaners, dishwashers, washing machines, air conditioners, air purifiers, computers, projectors, etc. are becoming more diverse, and the noise pollution problem is becoming increasingly serious.

따라서 이러한 현대생활 속에 다양한 소음원으로부터 발생되는 소음을 차단하거나 감소시키기 위한 노력이 계속되고 있으며, 각종 소음수준을 규제하기 위한 법적 규제가 점점 엄격해지는 추세이다.Therefore, in modern life, efforts are being made to block or reduce noise from various noise sources, and legal regulations to regulate various noise levels are becoming increasingly stringent.

이러한 추세를 반영하여, 가전기기에는 소음 또는 진동을 억제, 감소하기 위한 구성요소들을 구비하고 있으며, 특히, 소음을 제거하기 위하여 흡음재가 널리 사용되고 있다.Reflecting this trend, home appliances are equipped with components to suppress and reduce noise or vibration, and in particular, sound-absorbing materials are widely used to eliminate noise.

종래 전통적으로 사용되는 흡음재로서는 펠트(felt), 스펀지, 폴리우레탄 폼 등이 주로 사용되고 있으며, 이외에도 압축섬유, 유리섬유, 암면, 또는 재생섬유 등에 열가소성 수지 또는 열경화성 수지를 함침시킨 흡음재가 대표적이다. 그러나, 흡음재의 대부분이 가전기기의 구동부에서 발생하는 저주파 소음에 대한 흡음능력이 충분하지 않은 문제가 있었다.Conventionally used sound-absorbing materials include felt, sponge, and polyurethane foam. In addition, sound-absorbing materials made by impregnating compressed fiber, glass fiber, rock wool, or regenerated fiber with a thermoplastic resin or thermosetting resin are representative. However, there was a problem in that most sound-absorbing materials did not have sufficient sound-absorbing ability for low-frequency noise generated from driving parts of home appliances.

실시예들은 가전기기 내부의 진동원의 복합적 진동 방향에 의한 진동을 3축 성분으로 구분하여 감지하고, 각 축 방향의 진동과 소음을 개별적으로 제어하여 진동원의 진동과 소음을 저감할 수 있는 3축 진동 소음 저감 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Embodiments are 3 capable of detecting vibration due to the complex vibration direction of the vibration source inside the home appliance by dividing it into 3-axis components and individually controlling the vibration and noise in each axis direction to reduce the vibration and noise of the vibration source. The purpose is to provide a shaft vibration noise reduction system.

실시예의 진동 소음 저감 시스템은, 가전기기에 포함되어 가전기기 내 구동부의 진동을 3차원 직교 좌표계를 구성하는 3축(x축, y축, z축) 방향으로 저감하는 진동 소음 저감 시스템에 있어서, 구동부의 진동을 3축 각각의 방향으로 감지하기 위한 진동 감지부, 구동부의 진동을 3축 각각의 방향으로 저감하기 위한 진동 인가부 및 진동 감지부의 감지 내용을 바탕으로 진동 인가부를 3축 각각의 방향으로 제어하여 구동부의 진동을 저감하기 위한 진동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vibration noise reduction system of the embodiment is included in a home appliance and reduces the vibration of the driving part within the home appliance in the three axes (x-axis, y-axis, z-axis) directions constituting a three-dimensional orthogonal coordinate system, A vibration detection unit to detect the vibration of the drive unit in each of the three axes directions, a vibration applicator to reduce the vibration of the drive unit in each of the three axes directions, and a vibration applicator in each of the three axes directions based on the detection contents of the vibration detection unit. It is characterized by including a vibration control unit for reducing the vibration of the driving unit by controlling.

또한 실시예의 진동 소음 저감 시스템은, 구동부의 소음을 감지하기 위한 소음 감지부를 더 포함하고, 진동 제어부는 소음 감지부를 통한 소음과 진동 감지부를 통한 진동이 동시에 감지될 때 진동 인가부를 제어하여 구동부의 진동을 저감하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vibration noise reduction system of the embodiment further includes a noise detection unit for detecting noise of the driving unit, and the vibration control unit controls the vibration applicator to vibrate the driving unit when the noise through the noise detection unit and the vibration through the vibration detection unit are simultaneously detected. It is characterized by reducing.

또한 실시예의 진동 소음 저감 시스템은, 진동 인가부는 x축 방향의 진동 발생기와, y축 방향의 진동 발생기와, z축 방향의 진동 발생기를 각각 포함하고, 진동 저감을 위하여 구동부의 일면에 각각 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vibration noise reduction system of the embodiment includes a vibration generator in the x-axis direction, a vibration generator in the y-axis direction, and a vibration generator in the z-axis direction, and the vibration applying unit is each attached to one surface of the drive unit to reduce vibration. It is characterized by

또한 실시예의 진동 소음 저감 시스템은, 진동 인가부는 3축 방향 중 어느 2축 방향의 진동 발생기와 나머지 1축 방향의 진동 발생기를 각각 포함하고, 진동 저감을 위하여 구동부의 일면에 각각 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vibration noise reduction system of the embodiment is characterized in that the vibration applying unit includes a vibration generator in any two of the three axis directions and a vibration generator in the remaining one axis direction, and is each attached to one surface of the driving unit to reduce vibration. do.

또한 실시예의 진동 소음 저감 시스템은, 진동 인가부는 3축 방향의 진동 발생기를 포함하고, 진동 저감을 위하여 구동부의 일면에 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vibration noise reduction system of the embodiment is characterized in that the vibration applying unit includes a vibration generator in three axes and is attached to one surface of the driving unit to reduce vibration.

실시예들에 따르면, 가전기기의 구동부(진동원)에서 발생하는 진동을 3축 성분으로 각각 분해하여 인식하고, 이를 바탕으로 3축 방향의 액추에이터를 이용하여 각 축의 진동을 개별적으로 감소시켜, 종래의 1축 진동 저감 기술에 비하여 가전기기의 진동과 소음을 더욱 효과적으로 저감할 수 있다.According to embodiments, the vibration occurring in the driving unit (vibration source) of the home appliance is recognized by decomposing it into three-axis components, and based on this, the vibration of each axis is individually reduced using an actuator in the three-axis direction, Compared to the single-axis vibration reduction technology, vibration and noise of home appliances can be reduced more effectively.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 소음 저감 시스템의 블록도,
도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 소음 저감 시스템의 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예의 진동 감지부(100)의 구성을 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명의 일 실시예의 진동 인가부(200)의 구성을 나타낸 블록도,
도 5는 3축 각 성분의 신호 및 데이터의 이동을 구분하여 나타낸 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 소음 저감 시스템의 블록도,
도 6 내지 도 8은 서로 다른 실시예의 본 발명의 진동 인가부(200)의 구성을 나타낸 개념적인 사시도이다.1 is a block diagram of a vibration noise reduction system according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a block diagram of a vibration noise reduction system according to another embodiment of the present invention;
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the vibration detection unit 100 in one embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the vibration applying unit 200 in one embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram of a vibration noise reduction system according to an embodiment of the present invention, showing the movement of signals and data of each component in three axes separately;
6 to 8 are conceptual perspective views showing the configuration of the vibration applying unit 200 of the present invention in different embodiments.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 소음 저감 시스템의 블록도이다. 본 실시예에서 진동 소음 저감 시스템은 진동 감지부(100)와 진동 인가부(200)와 진동 제어부(300)를 포함한다. 본 실시예에서 진동 소음 저감 시스템은 가전기기 내 포함될 수 있는 모터나 컴프레서, 액추에이터와 같은 구동부(진동원)(10)의 진동과 소음을 방지하기 위하여 가전기기 내에 포함될 수 있다.1 is a block diagram of a vibration noise reduction system according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the vibration noise reduction system includes a vibration detection unit 100, a vibration application unit 200, and a vibration control unit 300. In this embodiment, the vibration noise reduction system may be included in a home appliance to prevent vibration and noise of a driving unit (vibration source) 10 such as a motor, compressor, or actuator that may be included in the home appliance.

진동 감지부(100)는 가전기기의 구동부(10)의 인근에 구비되어 진동을 감지할 수 있는 수단이다. 진동 감지부(100)는 예를 들어 하나 혹은 다수의 진동 센서 또는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 진동 감지부(100)는 바람직하게는 3차원 직교 좌표계를 구성하는 3축(x축, y축, z축) 방향의 진동 성분을 각각 감지한다. 이를 위하여 진동 감지부(100)는 예를 들어 3축 방향의 진동을 감지할 수 있는 3축 진동 센서 내지 3축 가속도계를 포함할 수 있다.The vibration detection unit 100 is a means that is provided near the driving unit 10 of the home appliance and can detect vibration. The vibration detection unit 100 may include, for example, one or more vibration sensors or acceleration sensors. The vibration detection unit 100 preferably detects vibration components in each of the three axes (x-axis, y-axis, and z-axis) directions constituting a three-dimensional orthogonal coordinate system. To this end, the vibration detection unit 100 may include, for example, a 3-axis vibration sensor or a 3-axis accelerometer capable of detecting vibration in three axes.

진동 감지부(100)가 감지한 3축 성분의 진동 데이터는 진동 제어부(300)로 전송된다. 이 때 진동 감지부(100)가 출력한 진동 데이터를 진동 제어부(300)로 전송하기 위하여, ADC(아날로그-디지털 컨버터) 및 신호 증폭기 또는 PID 컨트롤러와 같은 신호 변환 소자가 연계될 수 있다.The three-axis vibration data detected by the vibration detection unit 100 is transmitted to the vibration control unit 300. At this time, in order to transmit the vibration data output by the vibration detection unit 100 to the vibration control unit 300, a signal conversion element such as an analog-to-digital converter (ADC), a signal amplifier, or a PID controller may be connected.

진동 인가부(200)는 역시 구동부(10)의 인근에 구비될 수 있다. 진동 인가부(200)는 진동 제어부(300)가 구동부(10)의 진동을 저감하기 위해 생성한 제어 데이터에 따른 진동을 구동부(10)에 인가하여 실질적으로 진동을 저감한다. 진동 인가부(200)는 예를 들어 진동을 인가할 수 있는 하나 혹은 다수의 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 진동 인가부(200)는 보이스코일, 유압, 공압, 압전 등의 방식으로 진동 제어부(300)의 제어에 따라 진동할 수 있다. The vibration applying unit 200 may also be provided near the driving unit 10. The vibration applicator 200 applies vibration to the drive unit 10 according to control data generated by the vibration control unit 300 to reduce the vibration of the drive unit 10, thereby substantially reducing vibration. The vibration applicator 200 may include, for example, one or more actuators that can apply vibration. For example, the vibration applicator 200 may vibrate under the control of the vibration control unit 300 using a voice coil, hydraulic, pneumatic, or piezoelectric method.

진동 인가부(200)는 진동 제어부(300)의 제어 신호를 이해하고 충분한 구동력을 제공받기 위하여 DAC(디지털-아날로그 컨버터)와 신호 증폭기와 같은 신호 변환 소자와 연계될 수 있다. 바람직하게, 진동 인가부(200)는 3차원 직교 좌표계를 구성하는 3축(x축, y축, z축) 방향의 진동 성분을 각각 발생시켜 구동부(10)의 진동을 저감하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 진동 인가부(200)는 x축 방향으로 진동을 인가할 수 있는 x축 방향의 진동 발생기와, y축 방향으로 진동을 인가할 수 있는 y축 방향의 진동 발생기와, z축 방향으로 진동을 인가할 수 있는 z축 방향의 진동 발생기를 개별적으로 포함할 수 있다. 또는 상기 3축 방향 중 어느 2축 방향의 진동 발생기와 나머지 1축 방향의 진동 발생기를 각각 포함할 수 있다. 또는 3축 방향으로 모두 진동할 수 있는 3축 방향의 진동 발생기를 포함할 수 있다.The vibration applicator 200 may be connected to a signal conversion element such as a digital-to-analog converter (DAC) and a signal amplifier in order to understand the control signal of the vibration control unit 300 and provide sufficient driving force. Preferably, the vibration applicator 200 reduces the vibration of the driving unit 10 by generating vibration components in each of the three axes (x-axis, y-axis, z-axis) directions constituting a three-dimensional orthogonal coordinate system. For this purpose, the vibration applicator 200 includes a vibration generator in the x-axis direction capable of applying vibration in the x-axis direction, a vibration generator in the y-axis direction capable of applying vibration in the y-axis direction, and a vibration generator in the z-axis direction. A vibration generator in the z-axis direction capable of applying may be individually included. Alternatively, it may include a vibration generator in any two of the three axes and a vibration generator in one of the remaining axes. Alternatively, it may include a vibration generator in three axes that can vibrate in all three axes.

진동 제어부(300)는 예를 들어, 명령어 처리 및 각종 연산, 장치 제어를 수행할 수 있는 MCU(Micro-Controller Unit)와 데이터 저장소를 포함할 수 있다. 진동 제어부(300)는 진동 감지부(100)가 감지한 구동부(10)의 3축 성분의 진동 데이터를 바탕으로, 이를 저감시킬 수 있는 각 3축 방향의 제어 데이터를 각각 생성하여 진동 인가부(200)로 인가한다. 구동부(10)의 진동을 저감시킬 수 있는 제어 데이터는, 예를 들어, 진동 감지부(100)에 의해 감지되는 진동과 동일한 크기의 반대되는 방향(위상)으로의 진동을 의미할 수 있다. 따라서 예를 들어, 진동 제어부(300)는 진동 감지부(100)로부터 전송받은 x축 진동 데이터를 바탕으로, 동일한 크기의 반대 위상의 진동을 x축 제어 데이터로 생성하고, 진동 감지부(100)로부터 전송받은 y축 진동 데이터를 바탕으로, 동일한 크기의 반대 위상의 진동을 y축 제어 데이터로 생성하고, 진동 감지부(100)로부터 전송받은 z축 진동 데이터를 바탕으로, 동일한 크기의 반대 위상의 진동을 z축 제어 데이터로 생성할 수 있다. 또한 진동 제어부(300)는 이들을 진동 인가부(200)로 전송하고, 진동 인가부(200)는 상기 각 축의 방향으로 제어 데이터에 의해 진동하여 최종적으로 구동부(10)의 진동이 저감될 수 있다.For example, the vibration control unit 300 may include an MCU (Micro-Controller Unit) that can perform command processing, various operations, and device control, and a data storage. The vibration control unit 300 generates control data for each of the three axes that can reduce the vibration data of the three-axis component of the drive unit 10 detected by the vibration detection unit 100, and controls the vibration applicator ( 200). Control data that can reduce the vibration of the driving unit 10 may mean, for example, vibration in the opposite direction (phase) of the same magnitude as the vibration detected by the vibration detection unit 100. Therefore, for example, the vibration control unit 300 generates vibration of the same magnitude and opposite phase as x-axis control data based on the x-axis vibration data transmitted from the vibration detection unit 100, and the vibration detection unit 100 Based on the y-axis vibration data transmitted from the Vibration can be generated as z-axis control data. In addition, the vibration control unit 300 transmits them to the vibration applicator 200, and the vibration applicator 200 vibrates in the direction of each axis according to the control data, ultimately reducing the vibration of the drive unit 10.

도 2는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진동 소음 저감 시스템의 블록도이다. 본 실시예에서 진동 소음 저감 시스템은 도 1의 실시예와 비교하여, 구동부(10)의 소음을 감지하기 위한 소음 감지부(400)를 더 포함하는 것을 달리한다.Figure 2 is a block diagram of a vibration noise reduction system according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the vibration noise reduction system is different from the embodiment of FIG. 1 in that it further includes a noise detection unit 400 for detecting noise of the driving unit 10.

소음 감지부(400)는 예를 들어, 마이크(microphone)를 포함하며, 구동부(10)의 인근에 구비되어 구동부(10)에 발생하는 소음을 감지하여, 진동 제어부(300)로 인가한다. 진동 감지부(100)와 유사하게, 소음 감지부(400)는 감지한 소음을 데이터화하여 진동 제어부(300)로 전송하기 위하여, ADC(아날로그-디지털 컨버터) 및 신호 증폭기 또는 PID 컨트롤러와 같은 신호 변환 소자와 연결될 수 있다.The noise detection unit 400 includes, for example, a microphone, and is provided near the driving unit 10 to detect noise generated in the driving unit 10 and apply it to the vibration control unit 300. Similar to the vibration detection unit 100, the noise detection unit 400 converts the detected noise into data and transmits it to the vibration control unit 300, using a signal conversion device such as an ADC (analog-to-digital converter) and a signal amplifier or PID controller. Can be connected to the device.

진동 제어부(300)는 예를 들어, 진동 감지부(100)에서 진동이 감지되더라도, 소음 감지부(400)에서 소음이 감지되지 않을 경우, 진동 인가부(200)를 제어하지 않을 수 있다. 즉, 진동 제어부(300)는 소음 감지부(400)에서 소음이 감지되고, 동시에 진동 감지부(100)에서 진동이 감지되는 것을 조건으로 진동을 저감할 수 있다. 이로써 구동부(10)에서 소음을 유발하는 진동이 발생할 경우에만 그 진동을 저감하므로, 전력과 연산력을, 소음 제거가 필요한 경우에만 집중해서 사용하는 효과가 있다.For example, the vibration control unit 300 may not control the vibration applicator 200 when the noise detection unit 400 does not detect noise even if vibration is detected by the vibration detection unit 100. That is, the vibration control unit 300 can reduce vibration on the condition that noise is detected by the noise detection unit 400 and vibration is detected by the vibration detection unit 100 at the same time. This reduces the vibration only when noise-causing vibration occurs in the drive unit 10, which has the effect of concentrating the use of power and computing power only when noise removal is necessary.

도 3은 본 발명의 일 실시예의 진동 감지부(100)의 구성을 나타낸 블록도, 도 4는 본 발명의 일 실시예의 진동 인가부(200)의 구성을 나타낸 블록도이다. 진동 감지부(100)는 구동부(10)의 진동을 3축 각각의 성분으로 감지할 수 있는 것이 바람직하다. 이를 위하여 진동 감지부(100)는 x축 방향의 진동 센서(110a)와 y축 방향의 진동 센서(110b)와, z축 방향의 진동 센서(110c)를 각각 포함할 수 있다. 또한 진동 인가부(200)는 구동부(10)에 대하여 진동을 3축 각각의 성분으로 인가할 수 있는 것이 바람직하다. 이를 위하여 진동 인가부(200)는 x축 방향의 진동 발생기(210a)와 x축 방향의 진동 발생기(210a)와 z축 방향의 진동 발생기(210c)를 각각 포함할 수 있다.FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the vibration detection unit 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the vibration applying unit 200 according to an embodiment of the present invention. It is preferable that the vibration detection unit 100 is capable of detecting the vibration of the driving unit 10 as components of each of the three axes. To this end, the vibration detection unit 100 may include a vibration sensor 110a in the x-axis direction, a vibration sensor 110b in the y-axis direction, and a vibration sensor 110c in the z-axis direction. Additionally, it is preferable that the vibration applying unit 200 is capable of applying vibration to the driving unit 10 in components of each of the three axes. To this end, the vibration applicator 200 may include a vibration generator 210a in the x-axis direction, a vibration generator 210a in the x-axis direction, and a vibration generator 210c in the z-axis direction, respectively.

다만 실시예들에 있어서, 도면상의 블록들은 물리적인 한정을 포함하는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 각 성분의 진동 센서들(110a, 110b, 110c)은 물리적으로 하나의 3축 가속도 센서일 수 있다. 또한 상기 각 성분의 진동 발생기들(210a, 210b, 210c)은 물리적으로 하나의 3축 자유도의 액추에이터일 수 있다.However, in the embodiments, blocks in the drawings do not include physical limitations. For example, the vibration sensors 110a, 110b, and 110c of each component may physically be one three-axis acceleration sensor. Additionally, the vibration generators 210a, 210b, and 210c of each component may physically be an actuator with three degrees of freedom.

도 5는 3축 각 성분의 신호 및 데이터의 이동을 구분하여 나타낸 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 소음 저감 시스템의 블록도이다. 진동 감지부(100)는 구동부(10)의 진동을 3축 각 방향으로 감지하여 3축 각 방향의 진동 데이터를 생성한다. 이 때 진동 제어부(300)가 이해할 수 있는 데이터로 변환하기 위하여 진동 감지부(100)에서 출력된 신호는 ADC(310)를 거쳐 진동 제어부(300)로 인가될 수 있다.Figure 5 is a block diagram of a vibration noise reduction system according to an embodiment of the present invention, showing the movement of signals and data of each component in three axes separately. The vibration detection unit 100 detects the vibration of the drive unit 10 in each of the three axes directions and generates vibration data in each of the three axes directions. At this time, the signal output from the vibration detection unit 100 may be applied to the vibration control unit 300 through the ADC 310 in order to convert it into data that the vibration control unit 300 can understand.

또한 이를 바탕으로 진동 제어부(300)는 3축 각 방향의 진동을 저감하기 위한 제어 데이터를 각 방향별로 생성하여 진동 인가부(200)로 전송할 수 있다. 이 때 진동 인가부(200)가 이해할 수 있는 데이터로 변환하기 위하여, 진동 제어부(300)에서 출력된 신호는 DAC(320)를 거쳐 진동 인가부(200)로 인가될 수 있다.Also, based on this, the vibration control unit 300 can generate control data for each direction to reduce vibration in each of the three axes and transmit it to the vibration applicator 200. At this time, in order to convert it into data that the vibration applicator 200 can understand, the signal output from the vibration control unit 300 may be applied to the vibration applicator 200 through the DAC 320.

도 6 내지 도 8은 서로 다른 실시예의 본 발명의 진동 인가부(200)의 구성을 나타낸 개념적인 사시도이다. 전술한 대로, 진동 인가부(200)는 진동 제어부(300)에서 전송되는 3축 각 방향으로의 진동 제어 데이터에 따라 3축 각 방향으로 진동할 수 있다. 이를 위하여 진동 인가부(200)는 진동원인 구동부(10)의 일면에 부착될 수 있다. 특히 진동 인가부(200)는 도 6에서 도시한 바와 같이 x축 방향의 진동 발생기(210a)와, y축 방향의 진동 발생기(210b)와, z축 방향의 진동 발생기(210c)를 별도로 포함할 수 있다.6 to 8 are conceptual perspective views showing the configuration of the vibration applying unit 200 of the present invention in different embodiments. As described above, the vibration applicator 200 may vibrate in each of the three axes directions according to the vibration control data in each of the three axes directions transmitted from the vibration control unit 300. For this purpose, the vibration applying unit 200 may be attached to one surface of the driving unit 10, which is the vibration source. In particular, the vibration applying unit 200 may separately include a vibration generator 210a in the x-axis direction, a vibration generator 210b in the y-axis direction, and a vibration generator 210c in the z-axis direction, as shown in FIG. 6. You can.

도 7의 실시예에서 진동 인가부(200)는 3축 방향 중 x축, y축 방향의 진동 발생기(210d)와 z축 방향의 진동 발생기(210c)를 각각 포함한다. 또한 도 8의 실시예에서 진동 인가부(200)는 x축과 y축, z축 방향으로 모두 진동을 발생시킬 수 있는 3축 방향의 진동 발생기(210e)를 포함한다.In the embodiment of FIG. 7 , the vibration applicator 200 includes a vibration generator 210d in the x-axis and y-axis directions and a vibration generator 210c in the z-axis direction among the three axes. Additionally, in the embodiment of FIG. 8, the vibration applicator 200 includes a three-axis vibration generator 210e capable of generating vibration in all x-, y-, and z-axis directions.

실시예들에 있어서, 진동 감지부(100)를 통하여 3축 입체 방향의 진동 성분을 개별적으로 인식하고, 진동 제어부(300)는 이를 개별적으로 처리하여 3축의 각 성분별 제어 데이터를 생성하고, 이를 바탕으로 3축의 각 방향으로 진동하도록 진동 인가부(200)를 제어하여, 궁극적으로 구동부(10)의 3축 입체 방향의 진동이 저감될 수 있다. 이에 따라 진동으로 인한 소음이 효과적으로 저감된다.In embodiments, vibration components in three-dimensional directions are individually recognized through the vibration detection unit 100, and the vibration control unit 300 processes them individually to generate control data for each component of the three axes, which Based on this, the vibration applicator 200 is controlled to vibrate in each of the three axes, ultimately reducing the vibration of the drive unit 10 in the three three-axis directions. Accordingly, noise caused by vibration is effectively reduced.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As explained above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and anyone skilled in the art can use various Of course, modifications are possible, and such modifications fall within the scope of the claims.

100: 진동 감지부 200: 진동 인가부
300: 진동 제어부 400: 소음 감지부100: Vibration detection unit 200: Vibration applicator
300: Vibration control unit 400: Noise detection unit

Claims

In the vibration noise reduction system included in home appliances and reducing the vibration of the driving part within the home appliance in the three axes (x-axis, y-axis, z-axis) directions constituting a three-dimensional orthogonal coordinate system,
A vibration detection unit for detecting vibration of the driving unit in each of the three axes directions;
A vibration applying unit for reducing vibration of the driving unit in each of the three axes directions; and
A vibration noise reduction system comprising a vibration control unit for reducing vibration of the driving unit by controlling the vibration applying unit in each of the three axes directions based on the detection contents of the vibration detection unit.

According to paragraph 1,
It further includes a noise detection unit for detecting noise from the driving unit,
A vibration noise reduction system characterized in that the vibration control unit controls the vibration applicator to reduce the vibration of the driving unit when the noise through the noise detection unit and the vibration through the vibration detection unit are detected simultaneously.

According to paragraph 1,
A vibration noise reduction system wherein the vibration applying unit includes a vibration generator in the x-axis direction, a vibration generator in the y-axis direction, and a vibration generator in the z-axis direction, and is each attached to one surface of the driving unit to reduce vibration.

According to paragraph 1,
A vibration noise reduction system characterized in that the vibration applying unit includes a vibration generator in any two of the three axes directions and a vibration generator in the remaining one axis direction, and is each attached to one surface of the driving unit to reduce vibration.

According to paragraph 1,
A vibration noise reduction system wherein the vibration applying unit includes a vibration generator in three axes and is attached to one surface of the driving unit to reduce vibration.