KR20240037690A - 표적 탐지 모니터링을 수행하는 온보드 전자 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
표적 탐지 모니터링을 수행하는 전자 장치 및 방법이 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치는 SAR(Synthetic Aperture Radar) 원시 데이터를 획득하는 데이터 획득 모듈; SAR 원시 데이터를 저해상도 데이터로 변환하여 관심 표적에 관한 제1 탐지 정보를 생성하는 제1 영상 처리 모듈; 제1 탐지 정보에 기초하여 관심 표적을 탐지하기 위한 탐지 변수를 갱신하는 탐지 변수 갱신 모듈; SAR 원시 데이터 및 탐지 변수에 기초하여 관심 표적에 관한 제2 탐지 정보를 생성하는 제2 영상 처리 모듈; 및 제2 탐지 정보에 기초하여 관심 표적에 관한 표적 정보를 제공하는 표적 정보 제공 모듈을 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 표적 탐지 모니터링을 수행하는 온보드 전자 장치 및 방법에 관한 것이다.
SAR(Synthetic Aperture Radar)은 주야간 악천후에도 지상을 관측하여 정보를 획득할 수 있는 영상 레이더이며, 군사적 관심 표적을 실시간으로 탐지하기 위한 감시 정찰용으로 많이 활용되고 있다. 특히, 온보드 SAR 처리가 가능하고 SAR 영상을 실시간으로 전송 가능한 다양한 항공 SAR 센서가 개발 중이기 때문에 관심 표적 모니터링 분야에 대한 활용이 증가할 예정이다. 또한, 군사적 관심 표적을 정밀하게 감시하기 위해 고해상도를 갖는 스폿 라이트(spotlight) SAR 모드를 주로 운용하고 있다.
종래에는 위성 또는 항공기에 탑재된 온보드 SAR 센서에서 생성된 대용량의 고해상도 스폿 라이트 SAR 데이터를, 데이터 링크 장비를 이용한 무선 통신을 통해 지상으로 전송한 후, 지상에서 표적을 탐지하고 탐지 결과를 사용자에게 제공하고 있다. 따라서, 지상에서는 위성 또는 항공기에 탑재된 온보드 SAR 센서로부터 제공되는 대용량의 SAR 원시 데이터나 영상 데이터를 수신하고, 수신된 대용량의 SAR 원시 데이터로부터 처리된 영상 데이터나 전송된 영상 데이터를 이용하여 표적 탐지 과정을 수행하기 때문에 실시간으로 관심 표적을 정밀 감시하기가 어렵고, 이로 인해 이상 징후에 대한 신속한 판단 등이 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 경로 분할 기반 온보드 스폿 라이트(spotlight) SAR(Synthetic Aperture Radar) 표적 탐지 기법에 따른 표적 탐지 모니터링을 수행하는 온보드 전자 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 표적 탐지 모니터링을 수행하는 온보드 전자 장치가 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치는 SAR(Synthetic Aperture Radar) 원시 데이터를 획득하는 데이터 획득 모듈; 상기 데이터 획득 모듈에 연결되고, 상기 SAR 원시 데이터를 저해상도 데이터로 변환하여 관심 표적에 관한 제1 탐지 정보를 생성하는 제1 영상 처리 모듈; 상기 제1 영상 처리 모듈에 연결되고, 상기 제1 탐지 정보에 기초하여 상기 관심 표적을 탐지하기 위한 탐지 변수를 갱신하는 탐지 변수 갱신 모듈; 상기 탐지 변수 갱신 모듈에 연결되고, 상기 SAR 원시 데이터 및 상기 탐지 변수에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 제2 탐지 정보를 생성하는 제2 영상 처리 모듈; 및 상기 제2 영상 처리 모듈에 연결되고, 상기 제2 탐지 정보에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 표적 정보를 제공하는 표적 정보 제공 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 영상 처리 모듈은 상기 SAR 원시 데이터를 상기 저해상도 데이터로 변환하여 저해상도 SAR 데이터를 생성하는 저해상도 데이터 생성부; 상기 저해상도 데이터 생성부에 연결되고, 상기 저해상도 SAR 데이터를 이용하여 저해상도 SAR 영상을 생성하는 저해상도 영상 생성부; 및 상기 저해상도 영상 생성부에 연결되고, 상기 저해상도 SAR 영상에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 상기 제1 탐지 정보를 생성하는 제1 표적 탐지부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 저해상도 데이터 생성부는 상기 SAR 원시 데이터에 대해 방위 방향으로 경로를 분할하고, 거리 방향으로 필터링 및 샘플링 과정을 수행하여 상기 저해상도 SAR 데이터를 생성할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 탐지 변신 갱신 모듈은 상기 제1 탐지 정보에 기초하여 상기 관심 표적을 탐지하기 위한 최적의 타지 변수로서 상기 탐지 변수를 결정하고, 상기 결정된 탐지 변수를 갱신할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 탐지 변수는 문턱값을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 탐지 변수 갱신 모듈은 상기 제1 탐지 정보에 기초하여 탐지된 표적의 개수를 결정하고, 상기 탐지된 표적의 개수에 기초하여 사전 설정된 개수의 대표 표적을 결정하고, 상기 사전 설정된 개수의 대표 표적에 기초하여 SCR(Signal to Clutter Ratio)을 결정하고, 상기 결정된 SCR에 기초하여 SCR 분포를 결정하고, 상기 결정된 SCR 분포에 기초하여 상기 탐지 변수를 갱신할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 탐지 변수 갱신 모듈은 상기 탐지된 표적의 위치를 고려하여 상기 사전 설정된 개수의 대표 표적을 선정할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 탐지 변수 갱신 모듈은 상기 SCR 분포로서 평균값, 최소값 및 최대값을 산출할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 탐지 변수 갱신 모듈은 상기 SCR 분포가 상기 관심 표적의 SCR 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 SCR 분포가 상기 관심 표적의 SCR 범위를 벗어난 것으로 판단되면, 상기 탐지 변수를 감소시킬 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 탐지 변수 갱신 모듈은 상기 최소값 및 상기 최대값이 상기 관심 표적의 SCR 범위 내에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 탐지 변수 갱신 모듈은 상기 SCR 분포가 사전 설정된 임계값 이하인지 여부를 판단하고, 상기 SCR 분포가 상기 사전 설정된 임계값 이하인 것으로 판단되면, 상기 탐지 변수를 증가시킬 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 탐지 변수 갱신 모듈은 상기 최소값 및 상기 최대값이 상기 사전 설정된 임계값 이하인지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제2 영상 처리 모듈은 상기 SAR 원시 데이터에 기초하여 고해상도 SAR 영상을 생성하는 고해상도 영상 생성부; 및 상기 고해상도 영상 생성부에 연결되고, 상기 고해상도 SAR 영상 및 상기 탐지 변수에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 상기 제2 탐지 정보를 생성하는 제2 표적 탐지부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 고해상도 영상 생성부는 1 SAT(Synthetic Aperture Time) 동안 획득된 상기 SAR 원시 데이터에 대해 상기 고해상도 SAR 영상을 생성할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 표적 정보는 SCR 정보 및 표적 위치 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 온보드 전자 장치에서의 표적 탐지 모니터링을 수행하는 방법이 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 방법은 상기 전자 장치의 데이터 획득 모듈에서, SAR 원시 데이터를 획득하는 단계; 상기 전자 장치의 제1 영상 처리 모듈에서, 상기 SAR 원시 데이터를 저해상도 데이터로 변환하여 관심 표적에 관한 제1 탐지 정보를 생성하는 단계; 상기 전자 장치의 탐지 변수 갱신 모듈에서, 상기 제1 탐지 정보에 기초하여 상기 관심 표적을 탐지하기 위한 탐지 변수를 갱신하는 단계; 상기 전자 장치의 제2 영상 처리 모듈에서, 상기 SAR 원시 데이터 및 상기 탐지 변수에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 제2 탐지 정보를 생성하는 단계; 및 상기 전자 장치의 표적 정보 제공 모듈에서, 상기 제2 탐지 정보에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 표적 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 관심 표적에 관한 제1 탐지 정보를 생성하는 단계는 상기 SAR 원시 데이터를 상기 저해상도 데이터로 변환하여 저해상도 SAR 데이터를 생성하는 단계; 상기 저해상도 SAR 데이터를 이용하여 저해상도 SAR 영상을 생성하는 단계; 및 상기 저해상도 SAR 영상에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 상기 제1 탐지 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 저해상도 SAR 데이터를 생성하는 단계는 상기 저해상도 데이터 생성부는 상기 SAR 원시 데이터에 대해 방위 방향으로 경로를 분할하고, 거리 방향으로 필터링 및 샘플링 과정을 수행하여 상기 저해상도 SAR 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 관심 표적을 탐지하기 위한 탐지 변수를 갱신하는 단계는 상기 제1 탐지 정보에 기초하여 상기 관심 표적을 탐지하기 위한 최적의 타지 변수로서 상기 탐지 변수를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 탐지 변수를 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 탐지 변수는 문턱값을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 탐지 변수를 결정하는 단계는 상기 제1 탐지 정보에 기초하여 탐지된 표적의 개수를 결정하는 단계; 상기 탐지된 표적의 개수에 기초하여 사전 설정된 개수의 대표 표적을 결정하는 단계; 상기 사전 설정된 개수의 대표 표적에 기초하여 SCR을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 SCR에 기초하여 SCR 분포를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 사전 설정된 개수의 대표 표적을 결정하는 단계는 상기 탐지된 표적의 위치를 고려하여 상기 사전 설정된 개수의 대표 표적을 선정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 SCR 분포는 평균값, 최소값 및 최대값을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 결정된 탐지 변수를 갱신하는 단계는 상기 결정된 SCR 분포에 기초하여 상기 탐지 변수를 갱신하는 단계를 포함하고, 상기 결정된 SCR 분포에 기초하여 상기 탐지 변수를 갱신하는 단계는 상기 SCR 분포가 상기 관심 표적의 SCR 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 SCR 분포가 상기 관심 표적의 SCR 범위를 벗어난 것으로 판단되면, 상기 탐지 변수를 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 SCR 분포가 상기 관심 표적의 SCR 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계는 상기 최소값 및 상기 최대값이 상기 관심 표적의 SCR 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 결정된 탐지 변수를 갱신하는 단계는 상기 결정된 SCR 분포에 기초하여 상기 탐지 변수를 갱신하는 단계를 포함하고, 상기 결정된 SCR 분포에 기초하여 상기 탐지 변수를 갱신하는 단계는 상기 SCR 분포가 사전 설정된 임계값 이하인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 SCR 분포가 상기 사전 설정된 임계값 이하인 것으로 판단되면, 상기 탐지 변수를 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 SCR 분포가 사전 설정된 임계값 이하인지 여부를 판단하는 단계는 상기 최소값 및 상기 최대값이 상기 사전 설정된 임계값 이하인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 관심 표적에 관한 제2 탐지 정보를 생성하는 단계는 상기 SAR 원시 데이터에 기초하여 고해상도 SAR 영상을 생성하는 단계; 및 상기 고해상도 SAR 영상 및 상기 탐지 변수에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 상기 제2 탐지 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 고해상도 SAR 영상을 생성하는 단계는 1 SAT 동안 획득된 상기 SAR 원시 데이터에 대해 상기 고해상도 SAR 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 표적 정보는 SCR 정보 및 표적 위치 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 온보드 스폿 라이트(spotlight) SAR(Synthetic Aperture Radar) 센서에서 탐지된 관심 표적 정보만 실시간으로 전송할 수 있어, 관심 표적의 판독 속도가 향상되어, 관심 표적의 빠른 판단이 가능해진다.
또한, 온보드 스폿 라이트 SAR 센서에서 표적 탐지 변수 갱신 과정을 통해 보다 정확한 정보를 자동화하여 제공할 수 있어, 판독 오류를 최소화하고 운용 효율을 향상시킬 수 있다.
더욱이, 지상군 표적뿐만 아니라 공군, 해군 등 다양한 관심 표적을 탐지하기 위한 모니터링 시스템에 확장이 가능하며, 온보드 스폿 라이트 SAR 센서가 탑재되는 항공 SAR 기반 감시 정찰 무기체계에서 지상 및 해상 등 다양한 관심 표적을 실시간으로 탐지하여 모니터링하는 장치에 활용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 영상 처리 모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상 처리 모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 실시간으로 표적을 탐지하는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 영상 처리 모듈의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐지 변수 갱신 모듈의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상 처리 모듈의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 영상 처리 모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상 처리 모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 실시간으로 표적을 탐지하는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 영상 처리 모듈의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐지 변수 갱신 모듈의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상 처리 모듈의 동작을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 발명에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 발명에 사용되는 모든 용어들은 본 발명을 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 발명에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.
본 발명에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.
본 발명에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.
본 발명에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.
본 발명에서 사용되는 용어 "부"는, 소프트웨어, 또는 FPGA(field-programmable gate array), ASIC(application specific integrated circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다. 그러나, "부"는 하드웨어 및 소프트웨어에 한정되는 것은 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서, "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스, 함수, 속성, 프로시저, 서브루틴, 프로그램 코드의 세그먼트, 드라이버, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조, 테이블, 어레이 및 변수를 포함한다. 구성요소와 "부" 내에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소 및 "부"로 결합되거나 추가적인 구성요소와 "부"로 분리될 수 있다.
본 발명에서 사용되는 "~에 기초하여"라는 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 기술되는, 결정 판단의 행위 또는 동작에 영향을 주는 하나 이상의 인자를 기술하는데 사용되며, 이 표현은 결정, 판단의 행위 또는 동작에 영향을 주는 추가적인 인자를 배제하지 않는다.
본 발명에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다. 도 1을 참조하면, 전자 장치(100)는 데이터 획득 모듈(110), 제1 영상 처리 모듈(120), 탐지 변수 갱신 모듈(130), 제2 영상 처리 모듈(140), 표적 정보 제공 모듈(150) 및 제어 모듈(160)을 포함할 수 있다.
데이터 획득 모듈(110)은 SAR(Synthetic Aperture Radar) 원시 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 데이터 획득 모듈(110)은 SAR 원시 데이터를 수신하고, 수신된 SAR 원시 데이터를 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 데이터 획득 모듈(110)은 위성 또는 항공기에 탑재된 온보드 SAR 센서에 의해 생성된 SAR 원시 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, SAR 원시 데이터는 스폿 라이트(spotlight) SAR 원시 데이터를 포함할 수 있다.
제1 영상 처리 모듈(120)은 데이터 획득 모듈(110)에 연결될 수 있다. 제1 영상 처리 모듈(120)은 데이터 획득 모듈(110)에 의해 획득된 SAR 원시 데이터를 저해상도 데이터로 변환하여 관심 표적을 탐지할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1 영상 처리 모듈(120)은 SAR 원시 데이터에 기초하여 저해상도 SAR 데이터를 생성하고, 저해상도 SAR 데이터에 기초하여 저해상도 SAR 영상을 생성하며, 생성된 저해상도 SAR 영상에 기초하여 관심 표적을 탐지하여 관심 표적에 관한 정보(이하, "제1 탐지 정보"라 함)를 생성할 수 있다.
탐지 변수 갱신 모듈(130)은 제1 영상 처리 모듈(120)에 연결될 수 있다. 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 제1 영상 처리 모듈(120)에 의해 생성된 제1 탐지 정보에 기초하여 관심 표적을 탐지하기 위한 탐지 변수를 갱신할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 제1 탐지 정보에 기초하여 최적의 탐지 변수에 해당하는 탐지 변수를 결정하고, 결정된 탐지 변수를 갱신할 수 있다. 예를 들면, 탐지 변수는 문턱값을 포함할 수 있다. 그러나, 탐지 변수는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
제2 영상 처리 모듈(140)은 탐지 변수 갱신 모듈(130)에 연결될 수 있다. 제2 영상 처리 모듈(140)은 SAR 원시 데이터 및 탐지 변수에 기초하여 관심 표적을 탐지할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제2 영상 처리 모듈(140)은 SAR 원시 데이터에 기초하여 고해상도 SAR 영상을 생성하고, 고해상도 SAR 영상 및 탐지 변수에 기초하여 관심 표적을 탐지할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제2 영상 처리 모듈(140)은 1 SAT(Synthetic Aperture Time) 동안 획득된 SAR 원시 데이터에 대해 고해상도 SAR 영상을 생성하고, 탐지 변수 갱신 모듈(130)에 의해 확정된 탐지 변수를 반영하여 고해상도 SAR 영상으로부터 관심 표적을 탐지하여 관심 표적에 관한 정보(이하, "제2 탐지 정보"라 함)를 생성할 수 있다.
표적 정보 제공 모듈(150)은 제2 영상 처리 모듈(140)에 연결될 수 있다. 표적 정보 제공 모듈(150)은 제2 영상 처리 모듈(140)에 의해 생성된 제2 탐지 정보에 기초하여 관심 표적에 관한 표적 정보를 제공할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제2 영상 처리 모듈(140)은 제2 탐지 정보로부터 표적 정보를 추출하고, 추출된 표적 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 표적 정보는 SCR(Signal to Clutter Ratio) 정보, 표적 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 표적 정보 제공 모듈(150)은 표적 정보를 표시하기 위한 표시 장치(도시하지 않음)를 포함할 수 있다.
제어 모듈(160)은 데이터 획득 모듈(110), 제1 영상 처리 모듈(120), 탐지 변수 갱신 모듈(130), 제2 영상 처리 모듈(140) 및 표적 정보 제공 모듈(150)의 동작을 제어할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제어 모듈(160)은 관심 표적을 실시간으로 모니터링하기 위해 SAR 원시 데이터, SAR 영상, 영상 정보 및 표적 정보를 관리하는 기능을 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 영상 처리 모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 도 2를 참조하면, 제1 영상 처리 모듈(120)은 저해상도 데이터 생성부(210), 저해상도 영상 생성부(220) 및 제1 표적 탐지부(230)를 포함할 수 있다.
저해상도 데이터 생성부(210)는 데이터 획득 모듈(110)에서 획득된 SAR 원시 데이터에 기초하여 저해상도 데이터를 생성할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 저해상도 데이터 생성부(210)는 스폿 라이트 SAR 원시 데이터에 저해상도 데이터로 감소시키는 데이터 처리를 수행하여 저해상도 SAR 데이터를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 저해상도 데이터 생성부(210)는 스폿 라이트 SAR 원시 데이터로부터 저해상도 SAR 영상을 얻기 위해 방위 방향으로 경로를 분할하고, 거리 방향으로 필터링 및 샘플링 과정을 수행하여 데이터를 감소시킬 수 있다.
저해상도 영상 생성부(220)는 저해상도 데이터 생성부(210)에 연결될 수 있다. 저해상도 영상 생성부(220)는 저해상도 데이터 생성부(210)에 의해 생성된 저해상도 SAR 데이터에 기초하여 저해상도 SAR 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 저해상도 영상 생성부(220)는 저해상도 SAR 데이터를 이용하여 저해상도 SAR 영상을 고속으로 생성할 수 있다.
제1 표적 탐지부(230)는 저해상도 영상 생성부(220)에 연결될 수 있다. 제1 표적 탐지부(230)는 저해상도 영상 생성부(220)에 의해 생성된 저해상도 SAR 영상에 기초하여 관심 표적에 관한 제1 탐지 정보를 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상 처리 모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 도 3을 참조하면, 제2 영상 처리 모듈(140)은 고해상도 영상 생성부(310) 및 제2 표적 탐지부(320)를 포함할 수 있다.
고해상도 영상 생성부(310)는 스폿 라이트 SAR 원시 데이터에 기초하여 고해상도 SAR 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 고해상도 영상 생성부(310)는 1 SAT 동안 획득된 SAR 원시 데이터에 대해 고해상도 SAR 영상을 고속으로 생성할 수 있다.
제2 표적 탐지부(320)는 고해상도 영상 생성부(310)에 연결될 수 있다. 제2 표적 탐지부(320)는 고해상도 영상 생성부(310)에 의해 생성된 고해상도 SAR 영상과 탐지 변수 갱신 모듈(140)에 의해 확정된 탐지 변수에 기초하여 관심 표적을 탐지할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제2 표적 탐지부(320)는 고해상도 SAR 영상에 탐지 변수를 반영하여 관심 표적을 고속으로 탐지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 실시간으로 표적을 탐지하기 위한 개념도이다. 도 4를 참조하면, 고해상도 영상을 획득하기 위한 일반적인 스폿 라이트 SAR 처리 시스템인 경우, 1 SAT에 해당하는 SAR 원시 데이터를 수신한 후 1 SAT 이내의 처리 시간 동안 영상을 형성하는 다운로드 방식의 처리 시스템을 의미한다. 고해상도 SAR 영상은 픽셀 수가 많아 탐지 알고리즘의 문턱값과 같은 탐지 변수에 대한 최적화 시간이 많이 소요되므로 탐지 시간을 감소시키기 위해 최적화된 탐지 변수를 미리 설정할 수 있는 과정이 수행될 수 있다. 따라서, 전자 장치(100)는 실시간으로 관심 표적을 탐지하기 위해 1 SAT 고해상도 원시 데이터를 획득하는 동안 경로를 분할하여 탐지가 가능한 수준의 저해상도 SAR 영상을 획득하고, 획득된 저해상도 SAR 영상을 이용하여 관심 표적을 탐지한 다음 탐지 변수를 추정할 수 있다. 그후, 전자 장치(100)는 순차적으로 획득되는 저해상도 SAR 영상에 대해 탐지 변수를 갱신하고, 마지막 저해상도 SAR 영상에서 최종으로 최적화된 탐지 변수를 확정할 수 있다. 전자 장치(100)는 확정된 탐지 변수를 1 SAT 이후에 생성되는 고해상도 SAR 영상에 적용하여 표적을 탐지하는 과정을 수행할 수 있다. 이를 통해, 온보드에서 처리되는 최종 고해상도 SAR 영상에 있어서 탐지 확률은 증가하고 오경보율은 감소하는 탐지 과정이 고속으로 수행될 수 있도록 한다. 도 4에 있어서, 저해상도 원시 데이터 #1(m)은 첫번째 고해상도 SAR 원시 데이터의 m번째 저해상도 원시 데이터를 나타낸다.
본 발명에 도시된 흐름도에서 프로세스 단계들, 방법 단계들, 알고리즘들 등이 순차적인 순서로 설명되었지만, 그러한 프로세스들, 방법들 및 알고리즘들은 임의의 적합한 순서로 작동되도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명의 다양한 실시예들에서 설명되는 프로세스들, 방법들 및 알고리즘들의 단계들이 본 발명에서 기술된 순서로 수행될 필요는 없다. 또한, 일부 단계들이 비동시적으로 수행되는 것으로서 설명되더라도, 다른 실시예에서는 이러한 일부 단계들이 동시에 수행될 수 있다. 또한, 도면에서의 묘사에 의한 프로세스의 예시는 예시된 프로세스가 그에 대한 다른 변화들 및 수정들을 제외하는 것을 의미하지 않으며, 예시된 프로세스 또는 그의 단계들 중 임의의 것이 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나 이상에 필수적임을 의미하지 않으며, 예시된 프로세스가 바람직하다는 것을 의미하지 않는다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 단계 S502에서, 전자 장치(100)는 SAR 원시 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 전자 장치(100)의 데이터 획득 모듈(110)은 스폿 라이트 SAR 원시 데이터를 획득할 수 있다.
단계 S504에서, 전자 장치(100)는 획득된 SAR 원시 데이터를 저해상도 데이터로 변환하여 관심 표적을 탐지할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 전자 장치(100)의 제1 영상 처리 모듈(120)은 SAR 원시 데이터를 저해상도 데이터로 변환하여 관심 표적에 관한 제1 탐지 정보를 생성할 수 있다.
단계 S506에서, 전자 장치(100)는 제1 탐지 정보에 기초하여 탐지 변수를 갱신할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 전자 장치(100)의 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 제1 탐지 정보에 기초하여 관심 표적을 탐지하기 위한 최적의 탐지 변수에 해당하는 탐지 변수를 결정하고, 결정된 탐지 변수를 갱신할 수 있다.
단계 S508에서, 전자 장치(100)는 SAR 원시 데이터 및 탐지 변수에 기초하여 관심 표적을 탐지할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 전자 장치(100)의 제2 영상 처리 모듈(140)은 SAR 원시 데이터 및 탐지 변수에 기초하여 관심 표적에 관한 제2 탐지 정보를 생성할 수 있다.
단계 S510에서, 전자 장치(100)는 제2 탐지 정보에 기초하여 관심 표적에 관한 표적 정보를 제공할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 전자 장치(100)의 표적 정보 제공 모듈(150)은 제2 탐지 정보로부터 표적 정보를 추출하고, 추출된 표적 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 표적 정보는 SCR 정보, 표적 위치 정보 등을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 영상 처리 모듈의 동작을 나타낸 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 단계 S602에서, 제1 영상 처리 모듈(120)은 SAR 원시 데이터에 기초하여 저해상도 SAR 데이터를 생성할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1 영상 처리 모듈(120)의 저해상도 데이터 생성부(210)는 스폿 라이트 SAR 원시 데이터에 저해상도 데이터로 감소시키는 데이터 처리를 수행하여 저해상도 SAR 데이터를 생성할 수 있다.
단계 S604에서, 제1 영상 처리 모듈(120)은 저해상도 SAR 데이터에 기초하여 저해상도 SAR 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1 영상 처리 모듈(120)의 저해상도 영상 생성부(220)는 저해상도 SAR 데이터를 이용하여 저해상도 SAR 영상을 고속으로 생성할 수 있다.
단계 S606에서, 제1 영상 처리 모듈(120)은 저해상도 SAR 영상에 기초하여 관심 표적을 탐지할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제1 영상 처리 모듈(120)의 제1 표적 탐지부(230)는 저해상도 SAR 영상에 기초하여 관심 표적에 관한 제1 탐지 정보를 생성할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐지 변수 갱신 모듈의 동작을 나타낸 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 단계 S702에서, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 제1 탐지 정보에 기초하여 탐지된 표적의 개수를 결정할 수 있다.
단계 S704에서, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 탐지된 표적의 개수에 기초하여 사전 설정된 개수의 대표 표적을 결정할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 표적 당 SCR을 계산하는데 소요되는 연산 시간을 감소시키기 위해, 저해상도 SAR 영상 내에서 탐지된 표적의 위치를 고려하여 대표 표적을 사전 설정된 개수로 선정할 수 있다.
단계 S706에서, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 사전 설정된 개수의 대표 표적에 기초하여 SCR을 결정할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 사전 설정된 개수의 대표 표적 각각에 대해 SCR을 산출할 수 있다.
단계 S708에서, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 결정된 SCR에 기초하여 SCR 분포를 결정할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 SCR에 기초하여 평균값, 최소값 및 최대값을 SCR 분포로서 산출할 수 있다.
단계 S710에서, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 결정된 SCR 분포에 기초하여 탐지 변수를 갱신할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 결정된 SCR 분포가 관심 표적의 SCR 범위 내에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 산출된 최소값 및 최대값이 관심 표적의 SCR 범위 내에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 결정된 SCR 분포가 관심 표적의 SCR 범위를 벗어난 것으로 판단되면, 탐지 변수를 조절할 수 있다. 예를 들면, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 결정된 SCR 분포가 관심 표적의 SCR 범위를 벗어나, 대표 표적의 SCR 값이 큰 것으로 판단되면, 탐지 알고리즘(예를 들어, CFAR(Constant False Alarm Rate) 기법, Saliency 탐지 기법 등)의 탐지 변수에 해당하는 문턱값을 낮출 수 있다. 따라서, 탐지되는 표적의 개수가 증가되어 탐지 확률이 향상될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 결정된 SCR 분포가 사전 설정된 임계값 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 사전 설정된 임계값은 SCR 범위보다 낮은 값일 수 있다. 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 결정된 SCR 분포가 사전 설정된 임계값 이하인 것으로 판단되면, 탐지 변수를 조절할 수 있다. 예를 들면, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 산출된 최소값 및 최대값이 너무 작아 사전 설정된 임계값 이하인 것으로 판단되면, 탐지 알고리즘의 탐지 변수에 해당하는 문턱값을 증가시킬 수 있다. 따라서, 탐지되는 표적의 개수가 감소되어 오경보율이 저하될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 ImgLow(m) > alpha(m)×T인 값을 표적으로 설정하고, 조절 변수인 alpha(m)을 조절하여 최종 문턱값을 조절하도록 할 수 있다. 여기서, ImgLow는 저해상도 SAR 영상의 절대값 영상이며, T는 탐지 알고리즘 적용 후 표적 여부를 판단하기 위한 문턱값이다. 즉, 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 탐지된 표적의 SCR 값 등 신호 분석을 통해 표적의 특성을 확인한 후, 탐지 알고리즘인 CFAR 기법이나 Saliency 탐지 기법 등을 적용할 수 있다. 탐지 변수 갱신 모듈(130)은 문턱값의 적절성을 파악하여 탐지 범위가 잘 설정되어 있는지를 분석한 후, 그 값을 조절하여 문턱값을 갱신할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 영상 처리 모듈의 동작을 나타낸 흐름도이다. 도 8을 참조하면, 단계 S802에서, 제2 영상 처리 모듈(140)은 SAR 원시 데이터에 기초하여 고해상도 SAR 영상을 생성할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제2 영상 처리 모듈(140)은 1 SAT 동안 획득된 SAR 원시 데이터에 대해 고해상도 SAR 영상을 생성할 수 있다.
단계 S804에서, 제2 영상 처리 모듈(140)은 고해상도 SAR 영상 및 탐지 변수에 기초하여 관심 표적을 탐지할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제2 영상 처리 모듈(140)은 탐지 변수를 반영하여 고해상도 SAR 영상으로부터 관심 표적을 탐지하여 관심 표적에 관한 제2 탐지 정보를 생성할 수 있다.
위 방법은 특정 실시예들을 통하여 설명되었지만, 위 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 위 실시예들을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 발명의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.
100: 전자 장치, 110: 데이터 획득 모듈, 120: 제1 영상 처리 모듈, 130: 탐지 변수 갱신 모듈, 140: 제2 영상 처리 모듈, 150: 표적 정보 제공 모듈, 160: 제어 모듈, 210: 저해상도 데이터 생성부, 220: 저해상도 영상 생성부, 230: 제1 표적 탐지부, 310: 고해상도 영상 생성부, 320:제2 표적 탐지부
Claims (30)
- 표적 탐지 모니터링을 수행하는 온보드 전자 장치로서,
SAR(Synthetic Aperture Radar) 원시 데이터를 획득하는 데이터 획득 모듈;
상기 데이터 획득 모듈에 연결되고, 상기 SAR 원시 데이터를 저해상도 데이터로 변환하여 관심 표적에 관한 제1 탐지 정보를 생성하는 제1 영상 처리 모듈;
상기 제1 영상 처리 모듈에 연결되고, 상기 제1 탐지 정보에 기초하여 상기 관심 표적을 탐지하기 위한 탐지 변수를 갱신하는 탐지 변수 갱신 모듈;
상기 탐지 변수 갱신 모듈에 연결되고, 상기 SAR 원시 데이터 및 상기 탐지 변수에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 제2 탐지 정보를 생성하는 제2 영상 처리 모듈; 및
상기 제2 영상 처리 모듈에 연결되고, 상기 제2 탐지 정보에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 표적 정보를 제공하는 표적 정보 제공 모듈
을 포함하는 전자 장치. - 제1항에 있어서, 상기 제1 영상 처리 모듈은
상기 SAR 원시 데이터를 상기 저해상도 데이터로 변환하여 저해상도 SAR 데이터를 생성하는 저해상도 데이터 생성부;
상기 저해상도 데이터 생성부에 연결되고, 상기 저해상도 SAR 데이터를 이용하여 저해상도 SAR 영상을 생성하는 저해상도 영상 생성부; 및
상기 저해상도 영상 생성부에 연결되고, 상기 저해상도 SAR 영상에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 상기 제1 탐지 정보를 생성하는 제1 표적 탐지부
를 포함하는 전자 장치. - 제2항에 있어서, 상기 저해상도 데이터 생성부는 상기 SAR 원시 데이터에 대해 방위 방향으로 경로를 분할하고, 거리 방향으로 필터링 및 샘플링 과정을 수행하여 상기 저해상도 SAR 데이터를 생성하는 전자 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 탐지 변신 갱신 모듈은
상기 제1 탐지 정보에 기초하여 상기 관심 표적을 탐지하기 위한 최적의 타지 변수로서 상기 탐지 변수를 결정하고,
상기 결정된 탐지 변수를 갱신하는 전자 장치. - 제4항에 있어서, 상기 탐지 변수는 문턱값을 포함하는 전자 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 탐지 변수 갱신 모듈은
상기 제1 탐지 정보에 기초하여 탐지된 표적의 개수를 결정하고,
상기 탐지된 표적의 개수에 기초하여 사전 설정된 개수의 대표 표적을 결정하고,
상기 사전 설정된 개수의 대표 표적에 기초하여 SCR(Signal to Clutter Ratio)을 결정하고,
상기 결정된 SCR에 기초하여 SCR 분포를 결정하고,
상기 결정된 SCR 분포에 기초하여 상기 탐지 변수를 갱신하는 전자 장치. - 제6항에 있어서, 상기 탐지 변수 갱신 모듈은 상기 탐지된 표적의 위치를 고려하여 상기 사전 설정된 개수의 대표 표적을 선정하는 전자 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 탐지 변수 갱신 모듈은 상기 SCR 분포로서 평균값, 최소값 및 최대값을 산출하는 전자 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 탐지 변수 갱신 모듈은
상기 SCR 분포가 상기 관심 표적의 SCR 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하고,
상기 SCR 분포가 상기 관심 표적의 SCR 범위를 벗어난 것으로 판단되면, 상기 탐지 변수를 감소시키는 전자 장치. - 제9항에 있어서, 상기 탐지 변수 갱신 모듈은 상기 최소값 및 상기 최대값이 상기 관심 표적의 SCR 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 전자 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 탐지 변수 갱신 모듈은
상기 SCR 분포가 사전 설정된 임계값 이하인지 여부를 판단하고,
상기 SCR 분포가 상기 사전 설정된 임계값 이하인 것으로 판단되면, 상기 탐지 변수를 증가시키는 전자 장치. - 제11항에 있어서, 상기 탐지 변수 갱신 모듈은 상기 최소값 및 상기 최대값이 상기 사전 설정된 임계값 이하인지 여부를 판단하는 전자 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제2 영상 처리 모듈은
상기 SAR 원시 데이터에 기초하여 고해상도 SAR 영상을 생성하는 고해상도 영상 생성부; 및
상기 고해상도 영상 생성부에 연결되고, 상기 고해상도 SAR 영상 및 상기 탐지 변수에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 상기 제2 탐지 정보를 생성하는 제2 표적 탐지부
를 포함하는 전자 장치. - 제13항에 있어서, 상기 고해상도 영상 생성부는 1 SAT(Synthetic Aperture Time) 동안 획득된 상기 SAR 원시 데이터에 대해 상기 고해상도 SAR 영상을 생성하는 전자 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 표적 정보는 SCR 정보 및 표적 위치 정보를 포함하는 전자 장치.
- 온보드 전자 장치에서의 표적 탐지 모니터링을 수행하는 방법으로서,
상기 전자 장치의 데이터 획득 모듈에서, SAR 원시 데이터를 획득하는 단계;
상기 전자 장치의 제1 영상 처리 모듈에서, 상기 SAR 원시 데이터를 저해상도 데이터로 변환하여 관심 표적에 관한 제1 탐지 정보를 생성하는 단계;
상기 전자 장치의 탐지 변수 갱신 모듈에서, 상기 제1 탐지 정보에 기초하여 상기 관심 표적을 탐지하기 위한 탐지 변수를 갱신하는 단계;
상기 전자 장치의 제2 영상 처리 모듈에서, 상기 SAR 원시 데이터 및 상기 탐지 변수에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 제2 탐지 정보를 생성하는 단계; 및
상기 전자 장치의 표적 정보 제공 모듈에서, 상기 제2 탐지 정보에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 표적 정보를 제공하는 단계
를 포함하는 방법. - 제16항에 있어서, 상기 관심 표적에 관한 제1 탐지 정보를 생성하는 단계는
상기 SAR 원시 데이터를 상기 저해상도 데이터로 변환하여 저해상도 SAR 데이터를 생성하는 단계;
상기 저해상도 SAR 데이터를 이용하여 저해상도 SAR 영상을 생성하는 단계; 및
상기 저해상도 SAR 영상에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 상기 제1 탐지 정보를 생성하는 단계
를 포함하는 방법. - 제17항에 있어서, 상기 저해상도 SAR 데이터를 생성하는 단계는
상기 저해상도 데이터 생성부는 상기 SAR 원시 데이터에 대해 방위 방향으로 경로를 분할하고, 거리 방향으로 필터링 및 샘플링 과정을 수행하여 상기 저해상도 SAR 데이터를 생성하는 단계
를 포함하는 방법. - 제16항에 있어서, 상기 관심 표적을 탐지하기 위한 탐지 변수를 갱신하는 단계는
상기 제1 탐지 정보에 기초하여 상기 관심 표적을 탐지하기 위한 최적의 타지 변수로서 상기 탐지 변수를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 탐지 변수를 갱신하는 단계
를 포함하는 방법. - 제19항에 있어서, 상기 탐지 변수는 문턱값을 포함하는 방법.
- 제20항에 있어서, 상기 탐지 변수를 결정하는 단계는
상기 제1 탐지 정보에 기초하여 탐지된 표적의 개수를 결정하는 단계;
상기 탐지된 표적의 개수에 기초하여 사전 설정된 개수의 대표 표적을 결정하는 단계;
상기 사전 설정된 개수의 대표 표적에 기초하여 SCR을 결정하는 단계; 및
상기 결정된 SCR에 기초하여 SCR 분포를 결정하는 단계
를 포함하는 방법. - 제21항에 있어서, 상기 사전 설정된 개수의 대표 표적을 결정하는 단계는
상기 탐지된 표적의 위치를 고려하여 상기 사전 설정된 개수의 대표 표적을 선정하는 단계
를 포함하는 방법. - 제21항에 있어서, 상기 SCR 분포는 평균값, 최소값 및 최대값을 포함하는 방법.
- 제23항에 있어서, 상기 결정된 탐지 변수를 갱신하는 단계는
상기 결정된 SCR 분포에 기초하여 상기 탐지 변수를 갱신하는 단계를 포함하고,
상기 결정된 SCR 분포에 기초하여 상기 탐지 변수를 갱신하는 단계는
상기 SCR 분포가 상기 관심 표적의 SCR 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 SCR 분포가 상기 관심 표적의 SCR 범위를 벗어난 것으로 판단되면, 상기 탐지 변수를 감소시키는 단계
를 포함하는 방법. - 제24항에 있어서, 상기 SCR 분포가 상기 관심 표적의 SCR 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계는
상기 최소값 및 상기 최대값이 상기 관심 표적의 SCR 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 단계
를 포함하는 방법. - 제23항에 있어서, 상기 결정된 탐지 변수를 갱신하는 단계는
상기 결정된 SCR 분포에 기초하여 상기 탐지 변수를 갱신하는 단계를 포함하고,
상기 결정된 SCR 분포에 기초하여 상기 탐지 변수를 갱신하는 단계는
상기 SCR 분포가 사전 설정된 임계값 이하인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 SCR 분포가 상기 사전 설정된 임계값 이하인 것으로 판단되면, 상기 탐지 변수를 증가시키는 단계
를 포함하는 방법. - 제26항에 있어서, 상기 SCR 분포가 사전 설정된 임계값 이하인지 여부를 판단하는 단계는
상기 최소값 및 상기 최대값이 상기 사전 설정된 임계값 이하인지 여부를 판단하는 단계
를 포함하는 방법. - 제16항에 있어서, 상기 관심 표적에 관한 제2 탐지 정보를 생성하는 단계는
상기 SAR 원시 데이터에 기초하여 고해상도 SAR 영상을 생성하는 단계; 및
상기 고해상도 SAR 영상 및 상기 탐지 변수에 기초하여 상기 관심 표적에 관한 상기 제2 탐지 정보를 생성하는 단계
를 포함하는 방법. - 제28항에 있어서, 상기 고해상도 SAR 영상을 생성하는 단계는
1 SAT 동안 획득된 상기 SAR 원시 데이터에 대해 상기 고해상도 SAR 영상을 생성하는 단계
를 포함하는 방법. - 제16항에 있어서, 상기 표적 정보는 SCR 정보 및 표적 위치 정보를 포함하는 방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220116521A KR102669780B1 (ko) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 표적 탐지 모니터링을 수행하는 온보드 전자 장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020220116521A KR102669780B1 (ko) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 표적 탐지 모니터링을 수행하는 온보드 전자 장치 및 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240037690A true KR20240037690A (ko) | 2024-03-22 |
| KR102669780B1 KR102669780B1 (ko) | 2024-05-28 |
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ID=90481277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020220116521A KR102669780B1 (ko) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 표적 탐지 모니터링을 수행하는 온보드 전자 장치 및 방법 |
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Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
| KR20030020357A (ko) * | 2000-07-06 | 2003-03-08 | 더 트러스티스 오브 콜롬비아 유니버시티 인 더 시티 오브 뉴욕 | 데이터 해상도를 향상시키는 방법 및 장치 |
| JP2013096807A (ja) * | 2011-10-31 | 2013-05-20 | Pasuko:Kk | 地物情報判読用画像生成方法 |
| KR20200095998A (ko) * | 2019-02-01 | 2020-08-11 | 국방과학연구소 | Sar 영상의 형성 가능 영역 분석 장치 및 그 방법 |
| KR20210144432A (ko) * | 2020-05-22 | 2021-11-30 | 국방과학연구소 | 레이더 시스템 분석 장치 및 분석 방법 |
| KR102364762B1 (ko) * | 2021-05-06 | 2022-02-18 | 주식회사 에스아이에이 | 초해상도 이미징을 위한 모델 학습 방법 |
-
2022
- 2022-09-15 KR KR1020220116521A patent/KR102669780B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102669780B1 (ko) | 2024-05-28 |
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