KR20240037109A

KR20240037109A - A drone that can operate without a rotor exposed to the outside.

Info

Publication number: KR20240037109A
Application number: KR1020220115957A
Authority: KR
Inventors: 강석환
Original assignee: 강석환
Priority date: 2022-09-14
Filing date: 2022-09-14
Publication date: 2024-03-21

Abstract

본 발명은 드론의 로터를 중심부에 내장하여 외부 환경 요인으로 인한 로터의 물리적 장애를 방지하고 하나의 로터만을 사용하여 운행함으로 고장 확률을 낮추는 것으로, 로터가 보이지 않는 쿼드콥터 형태의 드론으로 하나의 로터가 노출되지 않고 본체에 내장되어 있으며 4 방향으로 바람이 이동시켜 바람의 통과 양을 조절할 수 있는 장치를 통해 드론의 방향 전환이 가능하게 하는 것을 특징으로한다.The present invention prevents physical failure of the rotor due to external environmental factors by embedding the rotor of the drone in the center and reduces the probability of failure by operating using only one rotor. It is a quadcopter-type drone with an invisible rotor and has one rotor. It is built into the main body without being exposed, and is characterized by allowing the direction of the drone to be changed through a device that moves the wind in four directions and can control the amount of wind passing.

Description

Drone that can operate without rotors exposed to the outside {Omitted}

본 발명은 쿼드콥터 드론에 있어서 외부로 노출되는 로터가 없이 비행이 가능한 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론의 로터가 외부 요인에 인해 고장이 일어나지 않도록 하며 하나의 내장 로터만으로 방향의 전환이 가능하도록 한다.The present invention relates to a quadcopter drone that can fly without a rotor exposed to the outside. More specifically, the drone's rotor is prevented from failing due to external factors and the direction can be changed with only one built-in rotor. Let's do it.

일반적으로 드론은 군사용, 산업용, 촬영용, 여가활동용 등의 다양한 분야에서 활용 되고 있다. 쿼드콥터 드론의 경우 프로펠러의 고장으로 인한 추락이 대부분으로 4개의 로터 중 어느 하나의 로터만 고장이 나더라도 균형을 맞추지 못해 추락하게 된다.In general, drones are used in various fields such as military, industrial, filming, and leisure activities. In the case of quadcopter drones, most falls are caused by propeller failure, so even if only one of the four rotors fails, the drone cannot maintain balance and falls.

쿼드콥터에 있어서 로터가 고장 나는 경우는 공기 중 부유물 및 착륙시의 이물질이 주요원인이 되며 로터의 내장을 통해 외부 환경 요인에 의한 고장을 막을 수 있다.In the case of rotor failure in a quadcopter, the main causes are floating particles in the air and foreign substances during landing, and the internal components of the rotor can prevent failure due to external environmental factors.

대한민국 등록특허 제10-1866528호Republic of Korea Patent No. 10-1866528

본 발명은 기존에 있는 드론의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 드론의 로터를 중심부에 내장하여 외부 환경 요인으로 인한 로터의 물리적 장애를 방지하고 하나의 로터만을 사용하여 운행함으로 고장 확률을 낮출 수 있는 드론을 제공하는 것이다.The present invention was developed to solve the problems of existing drones. The rotor of the drone is built into the center to prevent physical failure of the rotor due to external environmental factors, and the probability of failure can be reduced by operating using only one rotor. The goal is to provide drones with

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드론, 로터가 보이지 않는 쿼드콥터 형태의 드론으로 하나의 로터가 노출되지 않고 본체에 내장되어 있으며 4 방향으로 바람이 이동시켜 바람의 통과 양을 조절할 수 있는 장치를 통해 드론의 방향 전환이 가능하게 하는 것을 특징으로한다.A drone according to the present invention to achieve the above purpose is a quadcopter-type drone with an invisible rotor. One rotor is not exposed and is built into the main body, and the amount of wind passing can be controlled by moving the wind in four directions. It is characterized by enabling the drone to change direction through the device.

또한, 드론의 상승 시 드론 상층부의 공기가 4방향의 바람 통과부를 지나가도록 하여 양력을 더욱크게 하여 드론 본체로 흡입 된 바람은 원형의 테두리 사이를 통과하며 하단으로 나가게 되며, 이로 인해 베르누의 원리, 즉 유체에서 주변 속도에 따른 기압차가 발생하게 된다. 원형 테두리의 내부는 저기압이 되며 드론상층부의 공기가 유입되며 원형 테두리를 통과해 하단으로 빠져나가는 것을 특징으로한다.In addition, when the drone rises, the air in the upper part of the drone passes through the wind passages in four directions, thereby increasing the lift force, so that the wind sucked into the drone body passes between the circular edges and goes out to the bottom, thereby complying with Bernoul's principle. That is, an air pressure difference occurs in the fluid depending on the surrounding speed. The inside of the circular rim becomes low pressure, and air from the upper part of the drone flows in, passes through the circular rim, and escapes to the bottom.

본 발명에 따르면, 쿼드콥터 드론의 로터가 본체에 내장되어 있기 때문에 외부 환경적 위험 요인으로부터 보호가 되며, 하나의 로터를 사용하여 방향 전환이 가능하도록 한 쿼드콥터 형태의 드론이다.According to the present invention, since the rotor of the quadcopter drone is built into the main body, it is protected from external environmental hazards and is a quadcopter-type drone that can change direction using a single rotor.

하나의 모터를 사용하기 때문에 드론 무게의 절감에 있어서 효율적이며, 드론이 공기를 하단으로 직접 밀어내는 것과 함께 공기의 유속에 의해 상층부 공기 또한 드론의 하단으로 함께 밀려나가기 때문에 더 큰 양력을 가질수 있다.Because it uses a single motor, it is efficient in reducing the weight of the drone, and it can have greater lift because the drone pushes air directly to the bottom and the upper air is also pushed to the bottom of the drone due to the air flow rate.

도1은 로터가 내장된 드론의 평면도이다.
도2는 드론의 나는 원리에 대한 설명을 표현한 사용사태도이다.
도3은 드론의 방향 전환을 나타내는 과정의 사용상태도이다.Figure 1 is a top view of a drone with a built-in rotor.
Figure 2 is a usage diagram expressing an explanation of the flying principle of a drone.
Figure 3 is a state diagram showing the process of changing the direction of the drone.

첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 비닐하우스 조립용 골재에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.With reference to the attached drawings, aggregate for greenhouse assembly according to embodiments of the present invention will be described in detail. Since the present invention can be subject to various changes and can have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In the attached drawings, the dimensions of the structures are enlarged from the actual size for clarity of the present invention, or reduced from the actual size to understand the schematic configuration.

또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Additionally, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. Meanwhile, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present application. No.

상기한 바와 같이 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음 과 같다. 도 1은 본 발명 로터가 내장된 드론의 구조를 위에서 보는 모양, 도 2는 본 발명 드론에서 하나의 내장 로터만으로 어떻게 양력의 발생이 가능한지에 대해 나타내는 모양이다. 도 3은 하나의 로터를 수평으로 설치했을 때 전후좌우로의 방향 전환이 불가능한 점을 어떻게 해결했는지에 대한 것이다. 110은 강하게 공기를 흡입하기 위한 8엽 이상으로 구성 된 로터를 말하며, 120은 4 방향의 바람 이동 통로에서 바람의 이동양을 조절함으로서 방향 전환이 가능하도록 하는 바람 조절 장치이다. 120이 바람 이동 통로를 막게 되면 해당 방향으로 기울어지게 되며 이로 인해 방향 전환이 가능해진다.As described above, the configuration of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings as follows. Figure 1 is a top view of the structure of a drone with a built-in rotor of the present invention, and Figure 2 shows how lift can be generated with only one built-in rotor in the drone of the present invention. Figure 3 shows how to solve the problem of not being able to change direction forward, backward, left, or right when one rotor is installed horizontally. 110 refers to a rotor consisting of 8 or more blades to strongly intake air, and 120 is a wind control device that allows direction changes by controlling the amount of wind movement in the four-directional wind passage. When 120 blocks the wind passage, it tilts in that direction, making it possible to change direction.

이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.In the above, the present invention has been described in detail with reference to examples, but those skilled in the art will be able to make various substitutions, additions, and modifications without departing from the technical spirit described above. It is natural, and such modified embodiments should also be understood as falling within the scope of protection of the present invention as defined by the patent claims attached below.

110: 8엽 로터
120: 4방향의 바람 조절부110: 8-blade rotor
120: 4-way wind control unit

Claims

It is a quadcopter-type drone with invisible rotors. One rotor is not exposed and is built into the main body. It moves the wind in four directions and is equipped with a device that can control the amount of wind passing through, allowing the drone to change direction to the outside. A drone that can operate without exposed rotors.

According to claim 1, when the drone rises, the air in the upper part of the drone passes through the wind passage parts in four directions to further increase the lift force, so that the wind sucked into the drone body passes between the circular edges and goes out to the bottom, and in the fluid A drone that can be operated without a rotor exposed to the outside by generating an air pressure difference according to the surrounding speed, allowing air to flow into the upper part of the drone due to the internal low pressure of the circular rim, and then pass through the circular rim and escape to the bottom.