KR20220071354A

KR20220071354A - Drones that can operate without externally exposed rotors

Info

Publication number: KR20220071354A
Application number: KR1020200158364A
Authority: KR
Inventors: 강석환
Original assignee: 강석환
Priority date: 2020-11-24
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2022-05-31

Abstract

The present invention provides a drone that embeds a rotor of the drone in the center to prevent physical failure of the rotor due to external environmental factors and lowers the probability of failure by operating using only one rotor. According to the present invention, the drone is a quadcopter drone with no visible rotors, and is characterized in that one rotor is not exposed and is built into a main body and enables the direction change of the drone through a device capable of adjusting the amount of wind passing by moving the wind in four directions.

Description

A drone that can operate without a rotor exposed to the outside {Omitted}

본 발명은 쿼드콥터 드론에 있어서 외부로 노출되는 로터가 없이 비행이 가능한 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론의 로터가 외부 요인에 인해 고장이 일어나지 않도록 하며 하나의 내장 로터만으로 방향의 전환이 가능하도록 한다.The present invention relates to a drone capable of flying without a rotor exposed to the outside in a quadcopter drone, and more particularly, the rotor of the drone does not fail due to external factors, and the direction can be changed with only one built-in rotor to do it

일반적으로 드론은 군사용, 산업용, 촬영용, 여가활동용 등의 다양한 분야에서 활용 되고 있다. 쿼드콥터 드론의 경우 프로펠러의 고장으로 인한 추락이 대부분으로 4개의 로터 중 어느 하나의 로터만 고장이 나더라도 균형을 맞추지 못해 추락하게 된다.In general, drones are used in various fields such as military, industrial, photography, and leisure activities. In the case of quadcopter drones, most of the falls are due to a failure of the propeller.

쿼드콥터에 있어서 로터가 고장 나는 경우는 공기 중 부유물 및 착륙시의 이물질이 주요원인이 되며 로터의 내장을 통해 외부 환경 요인에 의한 고장을 막을 수 있다.In the case of a rotor failure in a quadcopter, floating objects in the air and foreign matter during landing are the main causes, and the failure due to external environmental factors can be prevented through the rotor's built-in structure.

대한민국 등록특허 제10-1866528호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1866528

본 발명은 기존에 있는 드론의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 드론의 로터를 중심부에 내장하여 외부 환경 요인으로 인한 로터의 물리적 장애를 방지하고 하나의 로터만을 사용하여 운행함으로 고장 확률을 낮출 수 있는 드론을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the problems of the existing drone, and by embedding the rotor of the drone in the center to prevent the physical failure of the rotor due to external environmental factors, and to operate using only one rotor, the probability of failure can be reduced. To provide drones with

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 드론, 로터가 보이지 않는 쿼드콥터 형태의 드론으로 하나의 로터가 노출되지 않고 본체에 내장되어 있으며 4 방향으로 바람이 이동시켜 바람의 통과 양을 조절할 수 있는 장치를 통해 드론의 방향 전환이 가능하게 하는 것을 특징으로한다.The drone according to the present invention for achieving the above object is a drone in the form of a quadcopter in which the rotor is not visible, one rotor is not exposed and is built into the body, and the wind moves in 4 directions to control the amount of wind passing through. It is characterized in that it enables the direction change of the drone through the device.

또한, 드론의 상승 시 드론 상층부의 공기가 4방향의 바람 통과부를 지나가도록 하여 양력을 더욱크게 하여 드론 본체로 흡입 된 바람은 원형의 테두리 사이를 통과하며 하단으로 나가게 되며, 이로 인해 베르누의 원리, 즉 유체에서 주변 속도에 따른 기압차가 발생하게 된다. 원형 테두리의 내부는 저기압이 되며 드론상층부의 공기가 유입되며 원형 테두리를 통과해 하단으로 빠져나가는 것을 특징으로한다.In addition, when the drone is ascending, the air in the upper part of the drone passes through the wind passage in four directions to increase the lift force, so that the wind sucked into the drone body passes between the circular rims and goes out to the bottom. , that is, a pressure difference according to the surrounding velocity is generated in the fluid. The inside of the circular rim becomes low pressure, and air from the upper part of the drone flows in, and it is characterized in that it passes through the circular rim and exits to the bottom.

본 발명에 따르면, 쿼드콥터 드론의 로터가 본체에 내장되어 있기 때문에 외부 환경적 위험 요인으로부터 보호가 되며, 하나의 로터를 사용하여 방향 전환이 가능하도록 한 쿼드콥터 형태의 드론이다.According to the present invention, since the rotor of the quadcopter drone is built into the main body, it is protected from external environmental risk factors, and it is a quadcopter-type drone that enables direction change using one rotor.

하나의 모터를 사용하기 때문에 드론 무게의 절감에 있어서 효율적이며, 드론이 공기를 하단으로 직접 밀어내는 것과 함께 공기의 유속에 의해 상층부 공기 또한 드론의 하단으로 함께 밀려나가기 때문에 더 큰 양력을 가질수 있다.Because it uses one motor, it is effective in reducing the weight of the drone, and as the drone pushes the air directly to the bottom, the air from the top is also pushed to the bottom of the drone by the flow rate of the air, so it can have a greater lift.

도1은 로터가 내장된 드론의 평면도이다.
도2는 드론의 나는 원리에 대한 설명을 표현한 사용사태도이다.
도3은 드론의 방향 전환을 나타내는 과정의 사용상태도이다.1 is a plan view of a drone with a built-in rotor.
Figure 2 is a state diagram of the use of the drone expressing the explanation of the flying principle.
3 is a state diagram of a process used to indicate a direction change of a drone.

첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 드론에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.A drone according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged than actual for clarity of the present invention, or reduced than actual in order to understand the schematic configuration.

또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Also, terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. Meanwhile, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

상기한 바와 같이 본 발명의 구성을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음 과 같다. 도 1은 본 발명 로터가 내장된 드론의 구조를 위에서 보는 모양, 도 2는 본 발명 드론에서 하나의 내장 로터만으로 어떻게 양력의 발생이 가능한지에 대해 나타내는 모양이다. 도 3은 하나의 로터를 수평으로 설치했을 때 전후좌우로의 방향 전환이 불가능한 점을 어떻게 해결했는지에 대한 것이다. 110은 강하게 공기를 흡입하기 위한 8엽 이상으로 구성 된 로터를 말하며, 120은 4 방향의 바람 이동 통로에서 바람의 이동양을 조절함으로서 방향 전환이 가능하도록 하는 바람 조절 장치이다. 120이 바람 이동 통로를 막게 되면 해당 방향으로 기울어지게 되며 이로 인해 방향 전환이 가능해진다.As described above, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a view from above of the structure of a drone having a built-in rotor of the present invention, and FIG. 2 is a view showing how lift is possible with only one built-in rotor in the drone of the present invention. Figure 3 is about how to solve the point that it is impossible to change the direction forward, backward, left and right when one rotor is installed horizontally. Reference numeral 110 refers to a rotor composed of 8 or more blades for strong air intake, and reference numeral 120 is a wind control device that enables direction change by controlling the amount of wind in the four-direction wind passage. If the 120 blocks the wind passage, it will tilt in that direction, allowing it to change direction.

이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.In the above, the present invention has been described in detail with reference to the embodiments, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various substitutions, additions and modifications within the scope not departing from the technical spirit described above. Of course, it should be understood that such modified embodiments also fall within the protection scope of the present invention as defined by the appended claims below.

110: 8엽 로터
120: 4방향의 바람 조절부110: 8-leaf rotor
120: four-way wind control unit

Claims

It is a quadcopter-type drone with no visible rotor, one rotor is not exposed and is built into the main body. A drone that can operate without an exposed rotor.

The method of claim 1, wherein when the drone is ascending, the air in the upper layer of the drone passes through the wind passage in four directions to further increase the lift, so that the wind sucked into the drone body passes between the circular rims and goes out to the bottom, and from the fluid A drone that can operate without an externally exposed rotor that passes through the circular rim and exits to the bottom by generating a pressure difference according to the surrounding speed so that the air from the upper part of the drone flows in by the internal low pressure of the circular rim.