KR20240037061A

KR20240037061A - 해양생물 데이터 수집장치

Info

Publication number: KR20240037061A
Application number: KR1020220115860A
Authority: KR
Inventors: 백승재; 오승용; 김용재
Original assignee: 한국해양과학기술원
Priority date: 2022-09-14
Filing date: 2022-09-14
Publication date: 2024-03-21
Also published as: US20240081286A1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 수집장치는 메인바디, 안테나, 배터리케이스 및 분리유닛을 포함한다. 메인바디는 기록대상의 주변 정보를 수집하는 센서부를 포함하고, 메인바디의 일측에는 배터리체결부가 형성된다. 안테나는 메인바디로부터 일 방향으로 돌출되어 외부로 데이터를 송출한다. 배터리케이스에는 배터리체결부에 적어도 일부가 수용되어 회전 결합되는 수결합구가 구비되며 메인바디로 전기에너지를 공급하는 배터리가 내장된다. 분리유닛은 배터리케이스와 탈착 가능하게 결합된다. 그리고, 분리유닛은 기록대상에 고정된다.

Description

해양생물 데이터 수집장치{DATA COLLECTING APPARATUS FOR SEA CREATURES}

본 발명은 해양생물의 데이터를 수집하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해양생물에게 장착되어 이들의 위치변화 및 주변 환경에 대한 정보를 수집하는 데이터 수집장치에 관한 것이다.

다양한 종류의 생물들은 각자의 고유한 습성과 생육패턴을 갖는다. 생물에 관한 정보를 얻기 위해선 일정 기간 이상 생물을 추적 관찰할 필요가 있다.

데이터 통신 및 위치추적 기술이 발달함에 따라 특정 데이터를 수집하고, 위치를 송출하는 태그를 이용해 생물을 관찰하기도 한다.

특히, 야생에서 살아가는 동물들의 생활습관이나 환경을 관찰하기에는 긴 시간과 인력이 투여되어야 할 뿐만 아니라, 고도의 전문인력을 필요로 하였다.

특히, 바다에서는 인간의 활동에 큰 제약이 따른다. 따라서, 바다에 서식하는 해양생물들에 대한 정보를 취득하는 일에는 육상에서보다 더 어려움이 따른다.

해양생물의 위치나 그 주변 정보를 얻기 위한 기술로서, 대한민국 공개특허 제10-2012-0034532호(이하, '관련기술'이라 함.)는 "알에프아이디 칩을 이용한 물고기의 이력 추적 시스템"을 개시한다.

관련기술에선 물고기나 야생동물의 생태추적을 위한 수단으로서 RFID마이크로 칩을 대상 생물에 삽입한다. 그리고, 정해진 범위 내에서 대상 생물이 이동한 경로의 파악과 동면 상태, 먹이 섭취, 산란 등에 대한 정보를 취득한다.

하지만, 관련기술은 대상 생물이 별도로 설치되는 리더기로부터 일정한 범위 내에 존재하여야만 해 적용할 수 있는 대상 생물에 제약이 있었다.

또한, 해양생물 및 심해에 대한 다양한 정보를 취득하기는 어렵다는 단점도 있었다.

대한민국공개특허 제10-2012-0034532호 (공개일자: 2012.04.12.)

본 발명의 일 과제는, 해양생물에 부착되어 해양생물의 위치 및 이동경로를 기록하고, 해양생물 주변의 환경 정보를 수집할 수 있는 데이터 수집장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 과제는, 배터리가 방전되면 재사용이 불가능했었던 종래 데이터 수집장치의 문제점을 해결하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는, 조립 및 분해가 어려울 뿐만 아니라 별도의 도구를 필요로 하였던 종래기술의 문제점을 해결하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는, 통신 가능범위를 벗어나 해저로 이동한 해양생물의 경우 정보 취득에 어려움이 있었던 종래기술의 문제점을 해결하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는, 장치가 부착된 해양생물을 다시 포획하지 못할 경우 특정 데이터를 수집할 수 없었던 종래기술의 문제점을 해결하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 내용들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제나 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있을 것이다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 수집장치에서 메인바디는 제1부력재가 구비되고 적어도 하나의 입수공이 형성되는 제1바디, 제1바디와 함께 제어부 및 센서부가 구비된 메인보드를 수용하고 제1바디와 결합하여 유선형의 몸체를 이루는 제2바디, 제1바디 및 상기 제2바디가 분리되지 않도록 제1바디 및 제2바디의 일측에 결합되고, 메인보드와 연결된 커넥팅보드가 수용되는 환형의 베이스를 포함한다.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 수집장치에서 배터리케이스는 내부공간으로 출입하는 입구로서 외측둘레에 수결합구가 형성되는 삽입부, 삽입부를 통해 배터리케이스에 수용되는 배터리, 삽입부에 결합되어 배터리 및 제어부와 전기적으로 연결되는 배터리보드, 삽입부의 맞은편 단부에 형성되는 분리단을 포함한다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 수집장치에서 배터리보드는 배터리의 제1단자와 연결되는 제1포고핀, 배터리의 제2단자와 연결되는 제2포고핀을 포함하고, 제1포고핀 및 상기 제2포고핀은 각각 커넥팅보드와 전기적으로 연결된다.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 수집장치에서 분리단은 개방된 통공인 체결공을 포함하고, 배터리보드는 체결공과 대응되는 위치에 형성되는 결합퓨즈를 포함하며, 적어도 일부가 분리유닛과 결합된 상태로 체결공을 통과해 결합퓨즈에 연결되는 분리선을 더 포함하고, 분리선은 미리 정해진 조건에 따라 결합퓨즈와 분리된다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 수집장치에서 배터리보드는 제어부로부터 미리 정해진 신호가 접수되면 결합퓨즈에 전류를 공급해 분리선을 결합퓨즈로부터 분리시키는 과전압생성기를 포함한다.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 수집장치에서 제1부력재 및 제2부력재는, 분리유닛이 배터리케이스로부터 분리된 경우에 부력이 상승한다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 수집장치에서 메인바디는 제1바디 및 제2바디의 외측둘레를 따라 형성된 홈으로서 스트랩이 장착될 수 있는 장착홈을 포함하고, 스트랩에는 적어도 하나의 감지장치가 결합된다.

또는, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 수집장치에서 분리유닛은 미리 정해진 기간 동안 기록대상의 위치변화가 없는 경우 배터리케이스로부터 분리된다.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 수집장치에서 분리유닛은 배터리에 저장된 전기에너지의 양이 미리 정해진 값 이하일 때 배터리케이스로부터 분리된다.

본 발명에 의하면, 해양생물의 위치 및 이동경로를 파악함과 아울러 해양생물이 위치한 주변 환경 정보를 손쉽게 수집할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 해양생물이 재 포획 되지 않아도 수집장치의 주요부분을 회수할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명에 의하면, 통신이 어려운 위치에 서식하는 해양생물에 관한 데이터도 수집할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명에 의하면, 배터리 교체가 용이하므로 대상물에게 장착하기 전 충분한 테스트를 진행할 수 있고 재사용이 가능하다는 장점이 있다.

본 발명에 의하면, 수집장치의 조립 및 분해가 용이하고, 별도의 도구를 필요치 않는다는 장점이 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치가 활용되는 상태를 도시한 상태도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치가 기록대상에 장착되는 상태를 개략적으로 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치를 도시한 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치를 도시한 종단면도이다.
도 6은 도 5의 A부분을 확대한 부분확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치에서 바디와 배터리케이스가 분리된 상태를 도시한 분해사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치를 도시한 횡단면도이다.
도 9는 도 8의 B부분을 확대한 부분확대도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치에서 배터리케이스와 분리유닛이 서로 분리된 상태를 도시한 분해사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치가 기록대상으로부터 분리된 상태를 도시한 상태도이다.

이하, 본 발명을 적절한 실시예와 함께 설명하고자 한다. 본 발명의 실시예들은 첨부도면을 참조하면서 보다 상세하게 서술한다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 수집장치(40)는 해양생물과 관련한 정보를 수집한다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따른 수집장치(40)는 움직이는 기록대상(30)에게 장착된다. 기록대상(30)은 바다에 서식하는 해양생물일 수 있다. 또한, 바다 이외의 지역에 서식하는 동물들에게도 적용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치(40)가 활용되는 상태를 도시한 상태도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치(40)가 기록대상(30)에 장착되는 상태를 개략적으로 나타낸 개략도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 수집장치(40)는 물개, 상어, 돌고래, 어류 등 다양한 해양생물을 그 기록대상(30)으로 한다.

기록대상(30)은 수면과 가깝거나 수면 수상에서 활동하는 개체일 수도 있다. 또한, 해저에서 활동하는 개체들도 포함될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 수집장치(40)는 포획된 기록대상(30)의 몸에 결합된다. 수집장치(40)는 기록대상(30)에 결합된 상태로 위성(10)이나 중계소(20)와 통신을 주고받을 수 있다. 또는, 수집장치(40)는 별도의 데이터 저장공간인 저장부를 포함하고, 수집되는 데이터를 저장부에 저장할 수도 있다. 저장부는 제어부(510)에 포함될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 수집장치(40)는 기록대상(30)에 후크(42)를 거는 방법으로 고정될 수 있다. 또는, 기록대상(30)의 몸에 묶거나 접착하여 고정할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치(40)를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치(40)를 도시한 분해사시도이다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수집장치(40)는 메인바디(100), 안테나(410), 배터리케이스(200) 및 분리유닛(300)을 포함한다. 메인바디(100)는 기록대상(30)의 주변 정보를 수집하는 센서부(520)를 포함하고, 메인바디(100)의 일측에는 배터리체결부(138)가 형성된다. 안테나(410)는 메인바디(100)로부터 일 방향으로 돌출되어 외부로 데이터를 송출한다. 배터리케이스(200)에는 배터리체결부(138)에 적어도 일부가 수용되어 회전 결합되는 수결합구(220)가 구비되며 메인바디(100)로 전기에너지를 공급하는 배터리(250)가 내장된다. 분리유닛(300)은 배터리케이스(200)와 탈착 가능하게 결합된다. 그리고, 분리유닛(300)은 기록대상(30)에 고정된다.

메인바디(100)는 유선형의 함체로 이루어진다. 메인바디(100)는 제1바디(110), 제2바디(120) 및 베이스(130)가 결합되어 형성된다. 제1바디(110)와 제2바디(120)는 서로 겹쳐지고, 그 내부에 형성되는 소정의 공간에는 메인보드(500)가 수용된다. 메인보드(500)는 제어부(510), 센서부(520), 통신부를 포함한다. 센서부(520)는 수압, 수온, 수질, 위치, 속도 등의 정보를 감지할 수 있다. 센서부(520)는 입수커버(530) 내부에 구비될 수 있으며, 입수커버(530)는 제1바디(110)에 형성된 입수공(114)을 통해 주변의 해수가 센서부(520)에 유입될 수 있도록 한다.

제1바디(110)의 내부에는 제1부력재(112)가 구비된다. 그리고, 제2바디(120)의 내부에는 제2부력재(122)가 구비된다. 제1부력재(112) 및 제2부력재(122)는 각각 제어부(510)를 통해 부력의 세기가 조절될 수 있다.

제1바디(110) 및 제2바디(120)는 그 외측둘레에 연속하여 형성되는 홈인 장착홈(140)이 형성될 수 있다. 장착홈(140)에는 스트랩(S)이 결합될 수 있으며, 스트랩(S)은 제1바디(110) 및 제2바디(120)를 보다 견고하게 결합시키는 역할을 수행함과 아울러, 스트랩(S)에 고정된 카메라나 조명기구, 추가적인 감지장비 등을 메인바디(100)에 설치할 수 있도록 한다.

메인바디(100)에서 배터리케이스(200)와 결합되는 쪽과 반대편에는 안테나(410)가 연결된다. 안테나(410)는 메인보드(500)와 연결되어 메인바디(100)의 일 측으로 길게 돌출된다. 안테나(410)는 미리 정해진 데이터를 외부로 송출할 수 있다.

또한, 안테나(410)를 통하여 중계소(20)나 위성(10)과 같은 장비로부터 메인보드(500)의 제어부(510)로 일련의 데이터가 수신될 수도 있다.

안테나(410)는 메인바디(100)에 결합되는 커버(400)를 통과하여 결합될 수 있으며, 커버(400)는 베이스(130)와 대향되는 위치에 구비된다.

제1바디(110) 및 제2바디(120)에 결합되는 커버(400)는 그 내측에 차단플레이트(420)가 결합된다.

즉, 차단플레이트(420)는 커버(400)와 메인바디(100) 사이나 안테나(410)와 커버(400) 사이의 틈을 통해 해수가 메인바디(100) 내부로 유입되는 것을 방지한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치(40)를 도시한 종단면도이고, 도 6은 도 5의 A부분을 확대한 부분확대도이다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스(130)는 제1바디(110) 및 제2바디(120)가 분리되지 않도록 제1바디(110)와 제2바디(120)의 일측에 결합된다. 베이스(130)는 환형의 테두리 형상으로 이루어지며, 일단에는 바디체결부(132)가 타단에는 배터리체결부(138)가 형성된다.

바디체결부(132)와 배터리체결부(138)는 서로 대향되게 형성된다. 바디체결부(132)는 다수 개의 결합핀(134)과, 끝단에 외측으로 돌출된 결합턱(136)을 포함한다. 결합핀(134)들은 제1바디(110) 및 제2바디(120)의 일단에 결합될 수 있으며 제1바디(110) 및 제2바디(120)와 베이스(130)의 결합턱(136)이 서로 맞물려 결합될 수 있다.

베이스(130)의 내측에는 메인보드(500)와 연결된 커넥팅보드(540)가 수용될 수 있다. 커넥팅보드(540)는 배터리(250)와 연결되는 단자 및 데이터를 주고받을 수 있는 데이터단자(546)가 구비될 수 있다.

데이터단자(546)는 C-type 커넥터로 이루어질 수 있다.

배터리(250)와 연결되는 단자는 원판형상의 커넥팅보드(540)의 중심에 형성되는 중심단자(542), 중심단자(542)를 중심으로 하여 소정의 직경을 갖는 원형으로 배치되는 원형단자(544)로 이루어질 수 있다. 원형단자(544)는 다수개가 형성될 수 있다.

베이스(130)의 배터리체결부(138)는 그 내주연에 암결합구(139)가 형성될 수 있다. 암결합구(139)는 나사 결합될 수 있는 나사산으로 이루어진다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치(40)에서 바디와 배터리케이스(200)가 분리된 상태를 도시한 분해사시도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 암결합구(139)에는 배터리케이스(200)의 수결합구(220)가 일부 수용되고, 수결합구(220)의 외주연에 형성된 나사산과 암결합구(139) 내주연의 나사산이 서로 치합되어 회전 결합된다.

즉, 베이스(130)의 배터리체결부(138)에는 배터리케이스(200)가 결합된다.

배터리케이스(200)는 메인바디(100)와 연결되는 함체로서, 내부에 배터리(250) 및 배터리보드(240)를 수용한다.

베이스(130)와 배터리케이스(200) 사이에는 실링을 위한 오링(O)이 개재된다.

즉, 암결합구(139) 및 수결합구(220)의 서로 접하여 결합되는 위치를 둘러서 오링(O)이 함께 결합된다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치(40)를 도시한 횡단면도이고, 도 9는 도 8의 B부분을 확대한 부분확대도이다.

도 4, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 배터리케이스(200)는 일단이 개방되며, 내부에 수용공간이 형성된다. 수용공간의 입구는 삽입부(210)이고, 삽입부(210)의 외측둘레에는 암결합구(139)와 대응되는 수결합구(220)가 구비된다.

삽입부(210)로 배터리(250)가 수용되고, 수용된 배터리(250)와 접하는 배터리보드(240)가 삽입부(210)에 배치되어 배터리(250)를 덮는다. 배터리보드(240)는 극 일면에 각각 배터리(250)의 제1단자(252) 및 제2단자(254)가 접하는 통전단자가 구비된다. 배터리보드(240)의 다른 쪽 면에는 제1포고핀(242) 및 제2포고핀(244)이 구비된다. 제1포고핀(242)은 배터리(250)의 제1단자(252)와 전기적으로 연결되고, 제2포고핀(244)은 배터리(250)의 제2단자(254)와 전기적으로 연결된다.

제1포고핀(242) 및 제2포고핀(244)은 배터리보드(240)가 배터리케이스(200)의 삽입부(210)에 결합된 상태에서 메인바디(100) 방향을 향하여 돌출된다. 또한, 제1포고핀(242) 및 제2포고핀(244)은 외력이 가해지면 그 돌출된 길이가 짧아지고, 외력이 제거되면 다시 원래의 돌출된 길이로 복귀한다. 따라서, 제1포고핀(242) 및 제2포고핀(244)은 배터리케이스(200)의 수결합구(220)가 메인바디(100)의 암결합구(139)에 회전 결합할 때 커넥팅보드(540)의 중심단자(542) 및 원형단자(544)와 각각 접하게 된다.

이는, 배터리(250)로부터 연결되는 전기단자를 일일이 수작업으로 연결해 줄 필요가 없이 메인바디(100)에 배터리케이스(200)를 회전 결합시킴과 동시에 배터리(250)의 단자들이 메인보드(500)와 전기적으로 연결되도록 한다.

제1포고핀(242)은 배터리보드(240)의 중심에 형성되어 중심단자(542)와 접하고, 제2포고핀(244)은 중심단자(542)와 미리 정해진 거리만큼 이격된 곳에 적어도 하나가 구비된다. 본 발명의 일 실시예에서 제2포고핀(244)은 다수 개가 구비될 수 있다.

제2포고핀(244)은 원형단자(544)와 접하여 전기적으로 연결되며, 제2포고핀(244)이 회전하며 위치가 이동하여도, 원형단자(544)의 원주를 따라 이동하게 되므로 전기적 연결이 유지될 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치(40)에서 배터리케이스(200)와 분리유닛(300)이 서로 분리된 상태를 도시한 분해사시도이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 배터리케이스(200)의 삽입부(210) 반대편에는 분리단(230)이 형성된다. 분리단(230)은, 분리유닛(300)이 접하여 결합되는 면으로서, 체결공(232) 및 안내턱(234)이 형성된다.

체결공(232)은 삽입부(210)로 수용되는 배터리(250)의 직경보다 넓은 간격으로 한 쌍이 형성된다. 안내턱(234)은 적어도 하나가 분리단(230)의 전방으로 돌출되어 형성되며, 분리유닛(300)에 형성되는 안내홈(340)과 대응되는 형상을 지니며 안내홈(340)에 끼워진다.

체결공(232)으로는 분리선(600)이 통과한다. 분리선(600)은 도시된 바와 같이 'U'자 형상으로 굽어진 선형의 부재이다.

한 쌍의 다리가 평행하게 배치되고, 한 쌍의 다리는 한 쪽 끝에서 반원형 또는 삼각형 모양으로 굽어져 만나게 된다.

분리선(600)의 평행한 한 쌍의 다리는 각각 두 개의 체결공(232)에 나뉘어 삽입되고, 분리선(600)의 두 다리 끝단은 배터리보드(240)에 형성된 결합퓨즈(248)에 고정된다.

분리선(600)은 미리 정해진 값 보다 높은 전압을 지닌 전류가 결합퓨즈(248)에 인가될 경우 결합퓨즈(248)로부터 분리된다.

결합퓨즈(248)는 과전압생성기(246)와 연결된다. 과전압생성기(246)는 제어부(510)로부터 명령을 입력 받아 결합퓨즈(248)에 미리 정해진 전압의 전류를 흘려 보낸다.

제어부(510)는, 본 발명의 일 실시예에 따른 수집장치(40)가 미리 정해진 시간을 초과하여 정지해 있을 경우, 배터리(250)의 충전된 용량이 미리 정해진 양 이하로 감소할 경우, 중계소(20) 또는 위성(10)으로부터 정해진 신호가 입력되는 경우에, 과전압생성기(246)를 제어하여 결합퓨즈(248)로부터 분리선(600)의 다리 끝이 분리되도록 한다.

즉, 분리선(600)의 평행한 양쪽 다리는 각각 체결공(232)으로 삽입되고, 배터리케이스(200)의내측공간을 통과하여 배터리보드(240)에 결합된다. 분리선(600)의 연결된 중단부는 고리형태를 가지며 분리단(230)의 전방으로 돌출된다.

분리단(230)에는 분리유닛(300)이 접하여 결합된다. 분리단(230)에 형성된 안내턱(234)은 분리유닛(300)에 형성된 안내홈(340)에 삽입됨으로써 분리단(230)과 분리유닛(300)이 바르게 결합될 수 있도록 위치를 안내한다. 분리유닛(300)은 분리단(230)과 접하는 면에 체결공(232)들 사이의 거리와 같거나 보다 긴 직선으로 이루어진 장홈(320)이 형성된다. 장홈(320)에는 분리단(230)의 전방으로 돌출된 고리형상의 분리선(600)이 삽입된다.

분리유닛(300)은 상하로 관통 형성되는 고정홈(330)을 포함한다. 고정홈(330)은 장홈(320)으로 삽입된 분리선(600)의 폐곡선 내측을 지나도록 형성된다. 고정홈(330)에는 고정볼트(310)가 삽입되어 결합된다.

따라서, 고정홈(330)에 고정볼트(310)가 삽입되면, 고리 형상의 분리선(600)이 고정볼트(310)를 통해 분리유닛(300)과 결합된 상태가 된다.

즉, 분리단(230)에 접하는 분리유닛(300)이 분리선(600) 및 고정볼트(310)를 통하여 서로 결합된다.

고정볼트(310)는 그 길이방향을 따라 중심을 관통하는 설치공(312)이 형성된다. 설치공(312)에는 와이어(44)가 통과할 수 있으며, 와이어(44)에는 후크(42)가 결합될 수 있다.

분리선(600)의 양쪽 다리 끝은 배터리보드(240)의 결합퓨즈(248)를 통해 고정되며, 전술한 바와 같이 미리 정해진 조건에 부합하는 경우 결합퓨즈(248)로부터 분리선(600)의 양쪽 다리 끝이 분리된다.

이러한 경우, 분리유닛(300) 및 분리선(600)은 후크(42)를 통해 기록대상(30)에 결합된 상태로 유지되지만, 메인바디(100) 및 배터리케이스(200)는 분리유닛(300)으로부터 분리됨으로써 기록대상(30)으로부터 자유로워지게 된다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양생물 데이터 수집장치(40)가 기록대상(30)으로부터 분리된 상태를 도시한 상태도이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 분리유닛(300)이 분리된 본 발명의 일 실시예에 따른 수집장치(40)는 기록대상(30)으로부터 분리되어 해수면을 향해 떠오르게 된다.

제어부(510)는 과전압생성기(246)를 통해 결합퓨즈(248)로부터 분리선(600)을 분리하는 경우, 즉, 분리유닛(300)을 배터리케이스(200)로부터 분리하는 경우, 제1부력재(112) 및 제2부력재(122)의 부력을 증가시킬 수 있다.

이는 분리된 메인바디(100) 및 배터리케이스(200)를 보다 빠르게 해수면 위로 이동시킬 수 있도록 한다.

이상에서는 본 발명의 실시예들이 도면과 함께 설명되었으나, 이는 예시적인 것으로서 전술한 실시예들과 도면으로 본 발명이 한정되진 않는다. 통상의 지식을 가진 자라면 개시되는 내용의 기술사상 범위 내에서 본 발명을 변형할 수 있음이 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 일 실시예를 설명하면서 구성에 따른 작용이나 효과를 명시적으로 기재하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과들까지 인정되어야 함은 당연하다.

10: 위성 20: 중계소
30: 기록대상 40: 수집장치
42: 후크 44: 와이어
100: 메인바디 110: 제1바디
112: 제1부력재 114: 입수공
120: 제2바디 122: 제2부력재
130: 베이스 132: 바디체결부
134: 결합핀 136: 결합턱
138: 배터리체결부 139: 암결합구
140: 장착홈 200: 배터리케이스
210: 삽입부 220: 수결합구
230: 분리단 232: 체결공
234: 안내턱 240: 배터리보드
242: 제1포고핀 244: 제2포고핀
246: 과전압생성기 248: 결합퓨즈
250: 배터리 252: 제1단자
254: 제2단자 300: 분리유닛
310: 고정볼트 312: 설치공
320: 장홈 330: 고정홈
340: 안내홈 400: 커버
410: 안테나 420: 차단플레이트
500: 메인보드 510: 제어부
520: 센서부 530: 입수커버
540: 커넥팅보드 542: 중심단자
544: 원형단자 546: 데이터단자
600: 분리선
S: 스트랩 O: 오링

Claims

기록대상의 주변 정보를 수집하는 센서부가 구비되고, 일측에 배터리체결부가 형성되는 메인바디;
상기 메인바디로부터 일 방향으로 돌출되어 외부로 데이터를 송출하는 안테나;
상기 배터리체결부에 적어도 일부가 수용되어 회전 결합되는 수결합구가 구비되며 상기 메인바디로 전기에너지를 공급하는 배터리가 내장되는 배터리케이스; 및
상기 배터리케이스와 탈착 가능하게 결합되며 기록대상에 고정되는 분리유닛;을 포함하는,
해양생물 데이터 수집장치.
제1항에 있어서,
상기 메인바디는,
제1부력재가 구비되고, 적어도 하나의 입수공이 형성되는 제1바디;
상기 제1바디와 함께 제어부 및 상기 센서부가 구비된 메인보드를 수용하고, 상기 제1바디와 결합하여 유선형의 몸체를 이루는 제2바디; 및
상기 제1바디 및 상기 제2바디가 분리되지 않도록 상기 제1바디 및 상기 제2바디의 일측에 결합되고, 상기 메인보드와 연결된 커넥팅보드가 수용되는 환형의 베이스;를 포함하는,
해양생물 데이터 수집장치.
제2항에 있어서,
상기 배터리케이스는,
내부공간으로 출입하는 입구로서, 외측둘레에 상기 수결합구가 형성되는 삽입부;
상기 삽입부를 통해 상기 배터리케이스에 수용되는 배터리;
상기 삽입부에 결합되어 상기 배터리 및 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 배터리보드; 및
상기 삽입부의 맞은편 단부에 형성되는 분리단;을 포함하는,
해양생물 데이터 수집장치.
제3항에 있어서,
상기 배터리보드는,
상기 배터리의 제1단자와 연결되는 제1포고핀; 및
상기 배터리의 제2단자와 연결되는 제2포고핀;을 포함하고,
상기 제1포고핀 및 상기 제2포고핀은 각각 상기 커넥팅보드와 전기적으로 연결되는,
해양생물 데이터 수집장치.
제3항에 있어서,
상기 분리단은,
개방된 통공인 체결공;을 포함하고,
상기 배터리보드는,
상기 체결공과 대응되는 위치에 형성되는 결합퓨즈;를 포함하며,
적어도 일부가 상기 분리유닛과 결합된 상태로 상기 체결공을 통과해 상기 결합퓨즈에 연결되는 분리선;을 더 포함하고,
상기 분리선은 미리 정해진 조건에 따라 상기 결합퓨즈와 분리되는,
해양생물 데이터 수집장치.
제5항에 있어서,
상기 배터리보드는,
상기 제어부로부터 미리 정해진 신호가 접수되면 상기 결합퓨즈에 전류를 공급해 상기 분리선을 상기 결합퓨즈로부터 분리시키는 과전압생성기;를 포함하는,
해양생물 데이터 수집장치.
제2항에 있어서,
상기 제1부력재 및 상기 제2부력재는, 상기 분리유닛이 상기 배터리케이스로부터 분리된 경우에 부력이 상승하는,
해양생물 데이터 수집장치.
제2항에 있어서,
상기 메인바디는,
상기 제1바디 및 상기 제2바디의 외측둘레를 따라 형성된 홈으로서 스트랩이 장착될 수 있는 장착홈;을 포함하고,
상기 스트랩에는 적어도 하나의 감지장치가 결합되는,
해양생물 데이터 수집장치.
제1항에 있어서,
상기 분리유닛은,
미리 정해진 기간 동안 기록대상의 위치변화가 없는 경우 상기 배터리케이스로부터 분리되는,
해양생물 데이터 수집장치.
제1항에 있어서,
상기 분리유닛은,
상기 배터리에 저장된 전기에너지의 양이 미리 정해진 값 이하일 때 상기 배터리케이스로부터 분리되는,
해양생물 데이터 수집장치.