KR20240035559A - 일회용 및 재사용가능 부분을 포함하는 치료제 전달 장치 - Google Patents

일회용 및 재사용가능 부분을 포함하는 치료제 전달 장치 Download PDF

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KR20240035559A
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therapeutic agent
follower
syringe assembly
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KR1020247005079A
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윌리엄 고드윈 애터베리
존 에드워드 바톨로뮤
스콧 니콜라스 댄호프
데이비드 아서 홀리
마이클 루이스 마셜
마이클 스콧 울리히
조셉 에드워드 잠바니니
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일라이 릴리 앤드 캄파니
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Abstract

치료제 전달 장치는 일회용 부분 및 상기 일회용 부분을 분리가능하게 보유하는 재사용가능 부분을 포함한다. 재사용가능 부분은 가이드를 갖는 구동 기구, 회전 액추에이터, 및 회전 액추에이터에 구동가능하게 커플링되고 가이드에 이동가능하게 커플링된 종동자를 포함한다. 회전 액추에이터는 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고 구동 기구를 병진시킨다. 구동 기구는 이에 의해 일회용 부분의 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 병진시킨다.

Description

일회용 및 재사용가능 부분을 포함하는 치료제 전달 장치
관련 출원에 대한 상호 참조
해당 없음.
본 개시내용은 치료제 전달 장치, 및 특히, 주입기 펜과 같은 휴대용 치료제 전달 장치에 관한 것이다.
다수의 상이한 질환을 앓고 있는 환자는 빈번하게 그 자신에게 약물을 주사해야 한다. 사람이 약품을 편리하고 정확하게 자가 투여할 수 있게 하기 위해, 주입기 펜 또는 주입 펜으로서 널리 공지된 다양한 장치가 개발되었다. 일반적으로, 이러한 펜은 피스톤 및 하나 이상의 투여량의 액체 약물을 포함하는 카트리지를 구비한다. 주입기 펜의 기부 내로부터 연장되고 구동 부재 운동을 제어하는 펜의 전형적으로 더 후방의 기구와 동작가능하게 연결되는 구동 부재가, 수용된 약물을 대향 카트리지 단부의 출구로부터, 전형적으로는 대향 단부의 정지부를 관통하는 바늘을 통해 분배하는 방식으로 카트리지 내의 피스톤을 전진시키기 위해 전방으로 이동가능하다. 일회용 펜에서, 펜이 사용되고 카트리지 내의 약물의 공급을 소진한 후에, 전체 펜이 사용자에 의해서 폐기되고, 사용자는 이어서 교체 펜의 이용을 시작할 수 있다. 재사용가능한 펜에서, 펜이 사용되고 카트리지 내의 약물의 공급을 소진한 후에, 펜은 분해되고, 소비된 카트리지는 새로운 카트리지로 교체되고, 펜은 후속 사용을 위해 재조립된다.
약물 분배의 용이성 및/또는 소비된 카트리지의 새로운 카트리지로의 교체의 용이성을 용이하게 하는 재사용가능한 장치를 제공하는 것과 같은 개선된 특징을 갖는 치료제 전달 장치를 제공하는 것이 바람직할 것이다.
본 개시내용의 일 실시양태에 따르면, 치료제 전달 장치는 일회용 부분 및 일회용 부분을 분리가능하게 보유하는 재사용가능 부분을 포함한다. 일회용 부분은 원위 단부를 갖는 제1 하우징, 및 제1 하우징에 의해 보유되는 주사기 조립체를 포함한다. 주사기 조립체는 통로를 갖는 챔버, 통로 내에 보유되는 치료제, 및 통로와 연통하는 바늘을 포함한다. 주사기 조립체는 수납 구성으로부터 전개 구성으로 제1 하우징에 대해 병진가능하다. 수납 구성에서, 바늘은 제1 하우징의 원위 단부에 대해 근위측으로 배치되고, 전개 구성에서 바늘은 제1 하우징의 원위 단부로부터 원위측으로 적어도 부분적으로 연장된다. 재사용가능 부분은 제2 하우징, 및 제2 하우징에 의해서 보유되고 주사기 조립체에 커플링되는 구동 기구를 포함한다. 구동 기구는 가이드, 회전 액추에이터, 및 회전 액추에이터에 구동가능하게 커플링되고 가이드에 이동가능하게 커플링되는 종동자를 포함한다. 회전 액추에이터는 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고 구동 기구를 제2 하우징에 대해 병진시키고, 구동 기구는 이에 의해 제1 하우징에 대해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 병진시킨다.
본 개시내용의 다른 실시양태에 따르면, 치료제 전달 장치는 하우징 및 하우징에 의해 보유되는 주사기 조립체를 포함한다. 주사기 조립체는 통로를 갖는 챔버, 통로 내에 보유되는 치료제, 통로 내에 이동가능하게 보유되는 피스톤, 및 통로와 연통하는 바늘을 포함한다. 치료제 전달 기구가 하우징에 의해 보유된다. 치료제 전달 기구는 하우징에 의해 이동가능하게 보유되는 캐리지, 캐리지에 의해 보유되는 모터, 모터에 구동가능하게 커플링된 기어열, 및 기어열에 구동가능하게 커플링된 구동 샤프트를 포함한다. 구동 샤프트는 캐리지에 대해 회전가능하고 캐리지에 대해 병진가능하게 고정된다. 외부 샤프트가 캐리지에 대해 고정되고, 외부 샤프트는 제1 내부 나사산을 포함한다. 중간 샤프트가 외부 샤프트 내에 배치되고, 중간 샤프트는 구동 샤프트에 구동가능하게 커플링되고, 캐리지 및 외부 샤프트에 대해 구동 샤프트와 함께 회전가능하다. 중간 샤프트는 제1 외부 나사산 및 제2 내부 나사산을 포함하고, 제1 외부 나사산은 외부 샤프트의 제1 내부 나사산에 나사식으로 커플링된다. 내부 샤프트가 중간 샤프트 내에 배치되고 피스톤과 결합가능할 수 있다. 내부 샤프트는 중간 샤프트에 대해 병진가능하고 외부 샤프트에 대해 회전가능하게 고정된다. 내부 샤프트는 제2 외부 나사산을 포함하고, 제2 외부 나사산은 중간 샤프트의 제2 내부 나사산에 나사식으로 커플링된다. 모터는 기어열, 구동 샤프트 및 중간 샤프트를 캐리지에 대해 회전가능하게 구동하도록 작동가능하며, 이에 의해 중간 샤프트는 외부 샤프트에 대해 회전 및 병진하고, 이에 의해 내부 샤프트는 중간 샤프트에 대해 병진하고 챔버 내의 피스톤을 병진시켜 주사기 조립체가 바늘로부터 치료제를 전달하게 한다.
본 개시내용의 다른 실시양태에 따르면, 치료제 전달 장치는 원위 단부 및 근위 단부를 갖는 하우징 및 하우징에 의해 보유되는 주사기 조립체를 포함한다. 주사기 조립체는 통로를 갖는 챔버, 통로 내에 보유되는 치료제, 및 통로와 연통하는 바늘을 포함한다. 캡이 하우징의 근위 단부를 덮고, 캡은 하우징에 대해 병진가능하고 주사기 조립체에 대해 고정된다. 압축 스프링이 하우징을 캡에 커플링시킨다. 주사기 조립체 및 캡은 수납 구성으로부터 전개 구성으로 하우징에 대해 병진 가능하다. 수납 구성에서, 바늘은 하우징의 원위 단부에 대해 근위측으로 배치된다. 전개 구성에서, 바늘은 하우징의 원위 단부로부터 원위측으로 적어도 부분적으로 연장된다. 압축 스프링은 전개 구성으로부터 멀어지게 그리고 수납 구성을 향해 주사기 조립체 및 캡을 편향시킨다.
본 개시내용의 추가 실시양태에 따르면, 치료제 전달 장치는 일회용 부분 및 일회용 부분을 분리가능하게 보유하는 재사용가능 부분을 포함한다. 일회용 부분은 제1 하우징 및 제1 하우징에 의해 보유되는 주사기 조립체를 포함한다. 주사기 조립체는 통로를 갖는 챔버, 통로 내에 보유되는 치료제, 및 통로와 연통하는 바늘을 포함한다. 재사용가능 부분은 제2 하우징 및 제2 하우징에 보유되는 고정 기구를 포함한다. 일회용 부분 및 고정 기구 중 하나는 트랙을 포함하고, 일회용 부분 및 고정 기구 중 다른 하나는 트랙을 따라 이동가능한 돌출부를 포함한다. 고정 기구는 트랙을 따라 돌출부를 이동시키고 이에 의해 재사용가능 부분에 일회용 부분을 고정하도록 작동가능하다.
본 발명의 전술한 및 다른 이점 및 목적, 및 이들을 달성하는 방식은, 첨부된 도면과 함께 본 발명의 실시양태의 하기 설명을 참조하여 더 명백해질 것이고, 본 발명 자체가 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 개시내용의 실시양태에 따른 치료제 전달 장치의 상부 사시도이다.
도 2는 도 1의 치료제 전달 장치의 저면 사시도이고; 일회용 부분은 재사용가능 부분으로부터 분리된 것으로 도시되어 있다.
도 3은 도 1의 선 3-3을 따른 치료제 전달 장치의 횡단면도이고; 주사기 조립체는 수납 구성으로 도시되어 있다.
도 4는 도 1의 치료제 전달 장치의 원위 단부의 횡단면도이고; 주사기 조립체는 전개 구성으로 도시되어 있다.
도 5는 도 1의 치료제 전달 장치의 전자기기 조립체의 개략도이다.
도 6은 도 3의 선 6 내의 치료제 전달 장치의 근위 단부의 상세 횡단면도이다.
도 7은 도 1의 선 7-7을 따른 치료제 전달 장치의 근위 단부의 단면도이다.
도 8은 도 1의 선 8-8을 따른 치료제 전달 장치의 근위 단부의 단면도이다.
도 9는 제1 구성에서의 도 1의 치료제 전달 장치의 근위 단부의 상세 횡단면도이다.
도 10은 제1 구성에서 도 1의 치료제 전달 장치의 근위 단부의 단면도이다.
도 11은 제2 구성에서 도 1의 치료제 전달 장치의 근위 단부의 상세 횡단면도이다.
도 12는 제2 구성에서 도 1의 치료제 전달 장치의 근위 단부의 단면도이다.
도 13은 제3 구성에서 도 1의 치료제 전달 장치의 근위 단부의 상세 횡단면도이다.
도 14는 제3 구성에서 도 1의 치료제 전달 장치의 근위 단부의 단면도이다.
도 15는 제4 구성에서 도 1의 치료제 전달 장치의 근위 단부의 상세 횡단면도이다.
도 16은 제4 구성에서 도 1의 치료제 전달 장치의 근위 단부의 단면도이다.
도 17은 도 1의 치료제 전달 장치의 치료제 전달 기구의 사시도이다.
도 18은 도 3의 선 18 내의 치료제 전달 장치의 상세 횡단면도이다.
도 19는 본 개시내용의 일 실시양태에 따른 치료제 전달 기구 및 주사기 조립체의 사시 횡단면도이다.
도 20은 도 19의 치료제 전달 기구 및 주사기 조립체의 횡단면도이고; 치료제 전달 기구는 후퇴된 구성으로 도시되어 있다.
도 21은 도 19의 치료제 전달 기구 및 주사기 조립체의 횡단면도이고; 치료제 전달 기구는 연장된 구성으로 도시되어 있다.
도 22는 도 1의 치료제 전달 장치의 일회용 부분의 사시도이다.
도 23은 도 22의 선 23-23을 따른 일회용 부분의 횡단면도이다.
도 24는 도 22의 일회용 부분의 분해 사시도이다.
도 25는 본 개시내용의 일 실시양태에 따른 일회용 부분의 사시도이다.
도 26은 도 25의 일회용 부분의 분해 사시도이다.
도 27은 제1 구성에서 도 25의 일회용 부분의 측면도이다.
도 28은 제2 구성에서 도 25의 일회용 부분의 측면도이다.
도 29는 제3 구성에서 도 25의 일회용 부분의 측면도이다.
도 30은 본 개시내용의 다른 실시양태에 따른 일회용 부분의 분해 사시도이다.
도 31은 도 30의 일회용 부분의 상세 측면도이다.
도 32는 도 1의 치료제 전달 장치의 고정 기구의 사시도이다.
도 33은 도 32의 선 33-33을 따른 고정 기구의 횡단면도이다.
도 34는 도 32의 고정 기구 및 제1 구성의 일회용 부분의 측면도이다.
도 35는 도 32의 고정 기구 및 제2 구성의 일회용 부분의 측면도이다.
도 36은 도 32의 고정 기구 및 제3 구성의 일회용 부분의 측면도이다.
도 37은 도 32의 고정 기구 및 제4 구성의 일회용 부분의 측면도이다.
도 38은 도 32의 고정 기구 및 제5 구성의 일회용 부분의 측면도이다.
도 39는 도 32의 고정 기구 및 제6 구성의 일회용 부분의 측면도이다.
도 40은 본 개시내용의 일 실시양태에 따른 고정 기구의 횡단면도이다.
도 41은 도 40의 고정 기구 및 제2 구성의 일회용 부분의 측면도이다.
도 42는 도 40의 고정 기구 및 제3 구성의 일회용 부분의 측면도이다.
도 43은 도 40의 고정 기구 및 제4 구성의 일회용 부분의 측면도이다.
도 44는 도 40의 고정 기구 및 제5 구성에서의 일회용 부분의 측면도이다.
도 45는 도 40의 고정 기구 및 제6 구성의 일회용 부분의 측면도이다.
도 46은 도 40의 고정 기구 및 제7 구성의 일회용 부분의 측면도이다.
상응하는 참조 부호는 여러 도면에 걸쳐 상응하는 부분을 나타낸다. 도면은 본 발명의 실시양태를 나타내지만, 도면은 반드시 축척에 맞는 것은 아니며, 특정 특징은 본 발명을 더 잘 예시하고 설명하기 위해 도면 중 일부에서 과장되거나 생략될 수 있다.
본 개시내용에 따른 치료제 전달 장치는 약물 또는 약제로도 지칭될 수 있는 하나 이상의 치료제를 보유하고 분배한다. 이러한 치료제는, 예를 들어 에피네프린, 마취제, 진통제, 스테로이드, 인슐린, 인슐린 유사체, 예컨대 인슐린 리스프로 또는 인슐린 글라진, 인슐린 유도체, GLP-1 수용체 효능제, 예컨대 둘라글루티드 또는 리라글루티드, 글루카곤, 글루카곤 유사체, 글루카곤 유도체, 위 억제 폴리펩티드(GIP), GIP 유사체, GIP 유도체, 조합된 GIP/GLP-1 효능제, 예컨대 티르제파티드, 기저 인슐린, 옥신토모듈린 유사체, 옥신토모듈린 유도체, 치료 항체, 예컨대 비제한적으로 IL-23 항체 유사체 또는 유도체, 예컨대 미리키주맙, IL-17 항체 유사체 또는 유도체, 예컨대 익세키주맙, 통증-관련 치료를 위한 치료제, 예컨대 갈카네주맙 또는 라스미디탄, 또는 레브리키주맙, 및 본원에 기재된 장치에 의해 전달될 수 있는 임의의 치료제를 포함할 수 있다. 본 개시내용에 따른 치료제 전달 장치는 하나 이상의 치료제를 환자(예를 들어, 다른 사람 또는 사용자)에게 전달하기 위해 사용자(예를 들어, 보건 전문가, 보호자 또는 다른 사람)에 의해 일반적으로 본원에 기재된 바와 같은 방식으로 동작된다.
임의의 도면에 대해 사용된 임의의 방향 언급, 예컨대 우측 또는 좌측, 위 또는 아래, 또는 상부 또는 하부는 설명의 편의를 위해 의도되며, 본 개시내용 또는 그의 구성요소 중 임의의 것을 임의의 특정한 위치 또는 공간 배향으로 제한하지 않는다.
도 1 내지 도 4는 본 개시내용의 예시적인 실시양태에 따른 치료제 전달 장치(100)를 도시한다. 예시적으로, 치료제 전달 장치(100)는 주입기 펜형 형상을 갖지만, 다른 형상이 대안적으로 사용될 수 있다. 치료제 전달 장치(100)는 일반적으로 구동 부분으로도 지칭될 수 있는 재사용가능 부분(102) 및 약제 보유 부분 또는 카트리지로도 지칭될 수 있는 일회용 부분(104)을 포함한다. 재사용가능 부분(102)은 일회용 부분(104)으로부터 치료제(106)(도 3 및 도 4)의 전달을 용이하게 한다. 또한, 일회용 부분(104)은, 치료제(106)가 일회용 부분(104)으로부터 전달된 후 일회용 부분(104)이 재사용가능 부분(102)으로부터 분리되어 폐기될 수 있도록 재사용가능 부분(102)에 분리가능하게 커플링된다. 다른 일회용 부분(도시되지 않음, 예를 들어 일회용 부분(104)과 동일하거나 상이한 특징을 가짐)은 이어서 재사용가능 부분(102)에 부착될 수 있고, 치료제 전달 장치(100)는 후속 사용을 위해 준비된다.
치료제 전달 장치(100)는 또한 근위 단부(108) 및 대향 원위 단부(110)를 포함한다. 치료제 전달 장치(100)의 사용 동안, 근위 단부(108)는 환자로부터 더 멀리 있고 사용자에 의해 작동되도록 구성될 것이고, 원위 단부(110)는 환자에 더 가깝고 치료제(106)를 환자에게 전달하도록 구성될 것이다. 치료제 전달 장치(100)는 또한 근위 단부(108)와 원위 단부(110) 사이에서 연장되는 종축(A)을 포함한다. 치료제 전달 장치(100)의 이들 및 다른 특징은 아래에서 더 상세히 설명된다.
도 3 및 도 4의 횡단면도를 구체적으로 참조하면, 재사용가능 부분(102) 및 일회용 부분(104)의 내부 구성요소 및 다른 특징부가 도시되어 있다. 일반적으로, 재사용가능 부분(102)은 사용자 입력부(114) 및 구동 기구(116)(양자 모두 도 3에 도시됨)를 이동가능하게 보유하는 하우징(112)을 포함한다. 사용자 입력부(114)는 구동 기구(116)를 작동시키기 위해 사용자에 의해 작동가능하다(예를 들어, 눌릴 수 있다). 구동 기구(116)는 이에 의해 원위측으로 병진하여 일회용 부분(104)의 주사기 조립체(118)를 구동한다. 더 구체적으로, 구동 기구(116)는 수납 구성(도 3)으로부터 전개 구성(도 4)으로 주사기 조립체(118)를 병진가능하게 구동한다. 수납 구성에서, 주사기 조립체(118)의 바늘(120)은 일회용 부분(104)의 원위 단부(122)에 대해 근위측에 배치된다. 달리 말하면, 수납 구성에서, 바늘(120)은 장치(100) 내에서 후퇴된다. 전개 구성(도 4)에서, 바늘(120)은 일회용 부분(104)의 원위 단부(122)로부터 원위측으로 적어도 부분적으로 연장된다. 그 결과, 전개 구성에서, 바늘(120)은 환자의 피부를 관통하도록 구성된다.
도 3을 구체적으로 참조하면, 재사용가능 부분(102)의 구동 기구(116)는 또한 플런저 기구 또는 치료제 전달 기구(124)를 포함한다. 치료제 전달 기구(124)는 주사기 조립체(118)로부터 치료제(106)를 배출하도록 작동가능하다. 더 구체적으로, 주사기 조립체(118)가 전개 구성에 있을 때, 치료제 전달 기구(124)는 주사기 조립체(118)의 샤프트 또는 플런저(126)를 원위측으로 병진하도록 작동가능하다. 플런저(126)는 주사기 조립체(118)의 치료제-보유 통로(130)에 보유된 피스톤(128)을 원위측으로 구동하며, 이는 치료제(106)가 바늘(120)을 거쳐 배출되게 한다. 이들 구성요소의 추가의 세부사항은 아래에 기재된다.
도 4를 간략하게 구체적으로 참조하면, 장치(100)의 원위 단부(110)는, 일회용 부분(104)을 재사용가능 부분(102)에 선택적으로 고정하기 위한 고정 기구(132)를 더 포함한다. 고정 기구(132)는 또한 쉽게 일회용 부분(104)을 재사용가능 부분(102)에 부착하고 일회용 부분(104)을 재사용가능 부분(102)으로부터 분리하는 것을 용이하게 한다. 고정 기구(132)의 구성요소 및 특징은 이하에 더 상세히 설명된다.
도 5를 참조하면, 상기 구성요소 이외에, 치료제 전달 장치(100)는 또한 본원에 기재된 방식으로 장치(100)의 동작을 용이하게 하는 전자기기 조립체(134)를 포함한다. 전자기기 조립체(134)는, 배터리와 같은, 전원 공급장치(138)에 동작식으로 커플링되고 그로부터 전력을 수취하는 전자 제어기(136)를 포함한다. 전자 제어기(136)는 또한 사용자 입력부(114) 및 하나 이상의 센서(140)에 동작식으로 커플링된다. 아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 센서(140)는, 예를 들어, 장치(100)의 구성요소의 작동, 서로에 대한 장치(100)의 구성요소의 위치, 및/또는 환자에 대한 장치(100)의 위치를 감지할 수 있다. 제어기(136)는 또한 구동 기구(116)(도 3), 치료제 전달 기구(124)(도 3) 및 고정 기구(132)(도 4)에 동작식으로 커플링된다.
일부 실시양태에서 그리고 이하에서 더 구체적으로 설명되는 바와 같이, 전자기기 조립체(134)의 일부 구성요소는 재사용가능 부분(102)에 의해서 보유되고, 일부 구성요소는 일회용 부분(104)에 의해서 보유된다(양자 모두 도 1 및 도 4에 도시됨). 예를 들어, 일회용 부분(104)은 재사용가능 부분(102)에 치료제(106)의 특성을 제공하는 것을 용이하게 하기 위해 식별자(142)(예를 들어, RFID 송신기 또는 EEPROM)를 포함할 수 있다. 이러한 특성은, 예를 들어, 주사기 조립체(118)에 의해 보유되는 치료제(106)의 유형 및/또는 체적을 포함할 수 있다. 재사용가능 부분(102)은 치료제(106)의 특성을 이용하여, 예를 들어 재사용가능 부분(102)과 연관된 환자가 치료제(106)를 사용하도록 인가되었는지 또는 치료제(106)를 처방받았는지를 결정할 수 있다. 다른 예로서, 일회용 부분은 제어기(136)에 동작가능하게 커플링된 고정 장치(144)를 포함할 수 있다. 고정 장치(144)는 초기에 주사기 조립체(118)가 수납 구성으로부터 전개 구성으로 이동하는 것을 억제할 수 있고, 제어기(136)는 주사기 조립체(118)가 수납 구성으로부터 전개 구성으로 이동하는 것을 허용하도록 고정 장치(144)를 작동시킬 수 있다. 다른 실시양태에서, 전자기기 조립체(134)의 구성요소의 각각이 재사용가능 부분(102)에 의해서 보유된다. 일부 실시양태에서, 제어기(136)는 유선 연결에 의해서 전자기기 조립체(134)의 다른 구성요소 중 하나 이상에 동작식으로 커플링된다. 일부 실시양태에서, 제어기(136)는 무선 연결에 의해서 전자기기 조립체(134)의 다른 구성요소 중 하나 이상에 동작식으로 커플링된다.
이제 도 6 내지 도 8을 참조하면, 장치(100)의 근위 단부(108), 구체적으로 사용자 입력부(114) 및 구동 기구(116)의 근위 부분이 더 상세히 도시되어 있다. 구동 기구(116)는 재사용가능 부분(102)의 하우징(112) 내에 병진가능하게 보유되는 캐리지(146)(도 6)를 포함한다. 캐리지(146)는 전자 제어기(136)(도 5)에 동작식으로 커플링되는 제1 액추에이터(148)를 보유한다. 제1 액추에이터(148)는 변속기 또는 감속기에 구동가능하게 커플링되는 회전 액추에이터, 더 구체적으로 전기 모터일 수 있다. 액추에이터(148)는 기어열(150), 더 구체적으로 제2 기어(154)에 구동가능하게 커플링되는 제1 기어(152)에 구동가능하게 커플링된다. 제2 기어(154)는 종동자(156)에 대해 고정되고, 종동자(156)는 캐리지(146)에 의해 회전가능하게 보유된다. 이와 같이, 캐리지(146), 액추에이터(148), 기어열(150), 및 종동자(156)는 재사용가능 부분(102)의 하우징(112) 내에서 함께 병진가능하다. 예시적으로, 캐리지(146), 액추에이터(148), 기어열(150), 및 종동자(156)는 장치(100)의 종축(A)에 실질적으로 평행한(즉, 평행 ± 10도) 구동 방향(158)(도 6)으로 병진가능하다.
종동자(156)는 가이드(160)에 이동가능하게 커플링되고, 가이드(160)는 재사용가능 부분(102)의 하우징(112)에 대해서 고정된다. 압축 스프링(162)이 종동자(156)를 원위측으로 그리고 가이드(160)와 결합하도록 압박한다. 일반적으로, 종동자(156) 및 가이드(160)는, 종동자(156)가 장치(100)의 종축(A)에 실질적으로 평행한(즉, 평행 ± 10도) 회전 축(R1) 둘레에서 가이드(160)에 대해 회전할 때, 가이드(160)에 대해 종동자(156)를 병진시키는 것을 용이하게 하는 특징부를 포함한다. 더 구체적으로, 종동자(156)는, 종동자(156)가 액추에이터(148)에 의해 회전될 때, 가이드(160)에 의해 형성된 각도 트랙(166), 또는 대체로 근위측으로 향하는 벽을 따라 이동하는 2개의 반경방향 외향으로 연장되는 돌출부(164)를 포함한다. 돌출부(164)는 동시에 트랙(166)의 2개의 유사한 섹션 또는 절반을 따라 이동한다. 도 7 및 도 8을 구체적으로 참조하면, 트랙(166)의 각각의 절반은 모서리(172)에서 절벽 부분(170)에 커플링되는 플래토 부분(plateau portion)(168), 플래토 부분(168)에 대향하여 절벽 부분(170)에 커플링된 골 부분(174), 및 절벽 부분(170)에 대향하여 골 부분(174)에 커플링된 경사 부분(176)을 포함한다. 각각의 경사 부분(176)은 또한 트랙(166)의 다른 절반의 플래토 부분(168)에 커플링된다.
도시되는 실시양태에서, 트랙(166)의 다양한 부분은 다음과 같다. 절벽 부분(170)은 장치(100)의 종축(A)에 실질적으로 평행하다(즉, 평행 ± 10도). 플래토 부분(168) 및 골 부분(174)은 장치(100)의 종축(A)에 실질적으로 수직이다(즉, 수직 ± 10도). 경사 부분(176)은 장치(100)의 종축(A)에 대해 나선형으로 연장된다.
다른 실시양태에서, 종동자(156) 및/또는 가이드(160)는 상이한 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 트랙(166)은 상이한 형상을 가질 수 있다. 더 구체적으로, 트랙은 절벽 부분(170) 대신에 추가의 경사 부분(도시되지 않음)을 포함할 수 있고, 그러한 경사 부분은 경사 부분(176)과 반대 방향으로 나선형으로 연장될 수 있다. 다른 예로서, 종동자(156)는 상이한 수의 돌출부(164)를 포함할 수 있고 그리고/또는 가이드(160)는 상이한 수의 유사한 섹션을 갖는 트랙(166)을 포함할 수 있다. 또 다른 예로서, 종동자(156)는 가이드(160) 상에 형성된 하나 이상의 돌출부(164)를 이동가능하게 수용하는 트랙(166)을 포함할 수 있다.
이제 도 6을 구체적으로 참조하면, 장치(100)의 근위 단부(108)는 또한, 재사용가능 부분(102)의 하우징(112)에 대한 사용자 입력부(114)의 운동을 선택적으로 억제하기 위한 그리고 결과적으로 사용자 입력부(114)의 작동을 선택적으로 억제하기 위한 특징부를 포함한다. 더 구체적으로, 사용자 입력부(114)는 가이드(160) 내에 형성된 개구(180)를 통해 연장되는 스냅 후크(178)를 포함한다. 후크(178)는 가이드(160)와 결합되고, 하우징(112)에 대해 눌린 구성으로 사용자 입력부(114)를 유지한다. 이제 도 6 및 도 8을 구체적으로 참조하면, 종동자(156)는 종동자(156)가 가이드(160)에 대해 회전할 때 후크(178)와 결합하여 가이드(160)로부터 후크를 해제하는 레그(182)(도 8)를 포함한다. 후크(178)가 가이드(160)와 결합해제될 때, 압축 스프링(184)이 팽창하여 사용자 입력부(114)를 하우징(112)에 대해 상승된 구성으로 압박한다. 이들 특징은 하기 단락에 추가로 상세히 기재되어 있다.
도 9 내지 도 16을 참조하면, 장치(100)의 근위 단부(108)에서의 다양한 구성요소의 운동 및 몇몇 구성이 이하와 같다. 비록 장치(100)가 특정 기간 동안 구성 중 일부로 유지될 수 있지만, 다른 구성이 예시적인 목적으로 도시되어 있고, 장치(100)는 일정 기간 동안 그 구성으로 유지되지 않고 그러한 구성을 통해서 단순히 전이될 수 있다. 도 9 및 도 10은 장치(100)의 근위 단부(108)에서의 구성요소의 제1 구성을 도시한다. 제1 구성에서, 사용자 입력부(114)의 스냅 후크(178)는 가이드(160)와 결합하여 사용자 입력부(114)를 눌린 구성으로 유지하고, 사용자 입력부(114)는 사용자에 의해 작동가능하지 않다. 제1 구성에서, 종동자(156)(도 10)의 레그(182)는 후크(178)로부터 이격되어 배치되고, 종동자(156)(도 10)의 돌출부(164)는 가이드(160)(도 8)의 플래토 부분(168) 내에 배치된다.
도 11 및 도 12에 도시되는 바와 같이, 제1 액추에이터(148)(도 6)는 장치(100)가 제2 구성으로 이동하도록 종동자(156)를 (예시적으로, 근위 단부(108)로부터 볼 때 시계방향으로) 회전가능하게 구동한다. 제2 구성으로의 이동은, 종동자(156)의 레그(182)가 사용자 입력부(114)의 후크(178)와 결합되어 이를 가이드(160)로부터 해제되게 하고, 압축 스프링(184)(도 11)은 팽창되어 사용자 입력부(114)를 상승된 구성으로 압박한다. 그러나, 종동자(156)의 레그(182)는 후크(178)와 정렬되고, 종동자(156)는 이에 의해 사용자 입력부(114)의 작동을 억제한다. 제2 구성에서, 종동자(156)의 돌출부(164)는 가이드(160)의 플래토 부분(168) 내에 배치되어 유지된다(모두 도 8에 도시됨).
다음에 그리고 도 13 및 도 14에 도시되는 바와 같이, 제1 액추에이터(148)(도 6)는 장치(100)가 제3 구성으로 이동하도록 종동자(156)를 (동일한 방향 - 예시적으로, 근위 단부(108)로부터 볼 때 시계방향으로) 회전가능하게 구동한다. 제3 구성에서, 종동자(156)의 레그(182)는 사용자 입력부(114)의 후크(178)로부터 떨어져서 배치되고, 종동자(156)는 이에 의해 사용자 입력부(114)의 작동을 허용한다. 제3 구성에서, 종동자(156)의 돌출부(164)(도 14에서 하나의 돌출부(164)가 보임)는 가이드(160)의 플래토 부분(168) 내에 배치되어 유지된다(도 8).
도 15 및 도 16에 도시되는 바와 같이, 사용자 입력부(114)의 작동 시에, 제1 액추에이터(148)(도 6)는 장치(100)가 제4 구성으로 이동하도록 종동자(156)를 (동일한 방향으로 - 예시적으로, 근위 단부(108)로부터 볼 때 시계방향으로) 회전가능하게 구동한다. 제4 구성으로의 이동은 종동자(156)의 돌출부(164)(도 16에서 하나의 돌출부(164)가 보임)가 가이드(160)의 모서리(172) 및 절벽 부분(170)에 걸쳐 이동하게 한다(도 8). 이러한 작용은, 종동자(156)의 돌출부(164)가 가이드(160)(도 8)의 골 부분(174)과 결합될 때까지, 스프링(162)(도 15)이 팽창되어 종동자(156)를 원위측으로 압박하는 것을 허용한다. 종동자(156)는 이에 의해 캐리지(146)(도 6)를 원위측으로 압박한다. 캐리지(146)는 수납 구성으로부터 전개 구성으로 주사기 조립체(118)(도 3 및 도 4)를 압박하고, 주사기 조립체(118)는 이어서 환자에게 치료제를 전달할 수 있다. 사용자 입력부(114)의 작동은 또한 사용자 입력부(114)의 스냅 후크(178)를 가이드(160)와 재결합시키고, 이는 사용자 입력부(114)를 눌린 구성으로 유지한다.
구체적으로 도시되지는 않았지만, 제1 액추에이터(148)는 이어서 장치(100)가 제1 구성으로 이동하도록 종동자(156)를 회전가능하게 구동한다. 더 구체적으로, 종동자(156)의 돌출부(164)는 종동자(156)를 이동시키기 위해 가이드(160)(도 8)의 경사 부분(176)에 걸쳐 이동한다. 주사기 조립체(118)는 전개 구성으로부터 수납 구성으로 복귀하고, 일회용 부분(104)은 새로운 일회용 부분(104)으로 교체될 수 있다.
도 9 내지 도 16을 계속 일반적으로 참조하고 도 5를 추가로 참조하면, 전자기기 조립체(134)는 하나 이상의 조건을 검출할 때 장치(100)가 상기 구성을 통해 전이하게 할 수 있다. 예를 들어, 전자기기 조립체(134)의 센서(140)는 바늘 차폐구(다른 곳에 도시됨)와 같은 일회용 부분(104)의 하나 이상의 구성요소의 장치(100)로부터의 분리를 검출하기 위한 근접 센서를 포함할 수 있다. 일회용 부분(104)으로부터의 바늘 차폐구의 분리를 검출하면, 장치(100)는 제1 구성으로부터 제2 구성으로 전이할 수 있다. 다른 예로서, 센서(140)는 장치(100)의 원위 단부(110)와 환자의 피부 사이의 접촉을 검출하기 위한 접촉 센서를 포함할 수 있다. 환자의 피부와의 접촉을 검출하면, 장치(100)는 제2 구성으로부터 제3 구성으로 전이할 수 있다. 일부 실시양태에서, 전자기기 조립체(134)는 사용자 입력부(114)가 작동을 위해 준비되어 있음을 나타내기 위해 사용자 입력부(114)를 조명하는 것을 용이하게 할 수 있다. 또 다른 예로서, 센서(140)는 사용자 입력부(114)의 작동을 검출하기 위한 접촉 센서 또는 근접 센서를 포함할 수 있다.
도 17 및 도 18은 장치(100)의 치료제 전달 기구(124)를 도시한다. 도 18의 횡단면도에서, 치료제 전달 기구(124)는 또한 캐리지(146), 주사기 챔버(186), 및 피스톤(128)과 같은 장치(100)의 다른 구성요소에 인접하여 도시되어 있다.
도 17 및 도 18을 계속 참조하면, 치료제 전달 기구(124)는 재사용가능 부분(102)의 하우징(112)에 대해 캐리지(146)에 의해 보유되고 캐리지와 함께 병진한다. 치료제 전달 기구(124)는 전자 제어기(136)(도 5)에 동작식으로 커플링되는 제2 액추에이터(188)를 포함한다. 제2 액추에이터(188)는 변속기 또는 감속기에 구동가능하게 커플링되는 회전 액추에이터, 더 구체적으로 전기 모터일 수 있다. 액추에이터(188)는 기어열(190), 더 구체적으로는 제2 기어(194)에 구동가능하게 커플링되는 제1 기어(192)에 구동가능하게 커플링된다. 제2 기어(194)는 플런저(126)의 외부 나사산(198)에 커플링되는 내부 나사산(196)(도 18)을 포함한다. 플런저(126)는 캐리지(146)에 대해 회전가능하게 고정되지만 병진가능하다(도 18). 구체적으로, 플런저(126)는 키 및 슬롯 인터페이스를 거쳐 캐리지(146)에 커플링되고, 더 구체적으로 플런저(126)는 캐리지(146) 상에 형성된 키(202)(도 18)를 수용하는 외부 슬롯(200)을 포함한다. 플런저(126)는 또한 주사기 조립체(118)의 피스톤(128)과 결합하기 위한 램(204)을 포함한다.
도 17 및 도 18을 추가로 참조하면, 치료제 전달 기구(124)의 다양한 구성요소의 운동은 다음과 같다. 액추에이터(188)는 캐리지(146)에 대해 기어열(190)을 회전가능하게 구동하도록 에너지공급(energizing)된다. 이에 의해, 플런저(126)는 제2 기어(194) 및 캐리지(146)에 대해서 병진된다. 플런저(126)는 주사기 챔버(186) 내의 피스톤(128)을 원위측으로 압박한다. 전술한 바와 같이, 피스톤(128)의 이러한 운동은 주사기 조립체(118)가 바늘(다른 곳에 도시됨)로부터 치료제를 전달하게 한다.
도 1 내지 도 18을 일반적으로 참조하면, 제어기(136)(도 5)는 하나 이상의 조건의 검출시 구동 기구(116) 및 치료제 전달 기구(124)를 순차적으로 작동시킬 수 있다. 더 구체적으로, 일부 실시양태에서, 구동 기구(116)는 수납 구성으로부터 전개 구성으로 주사기 조립체(118)를 이동시키도록 작동되고, 그 후 치료제 전달 기구(124)는 플런저(126) 및 피스톤(128)을 구동하여 바늘(120)로부터 치료제(106)를 전달하도록 작동된다. 이들 실시양태에서, 전자기기 조립체(134)의 센서(140)는 주사기 조립체(118)가 수납 구성 또는 전개 구성에 있는지를 판정하기 위해, 액추에이터(148)에 커플링된 인코더(도시되지 않음)와 같은 위치 센서를 포함할 수 있다. 주사기 조립체(118)가 전개 구성에 있는 것을 검출할 때, 치료제 전달 기구(124)는 바늘(120)로부터 치료제(106)를 전달하도록 작동될 수 있다. 치료제(106)를 전달한 후, 구동 기구(116)는 다시 작동되어 주사기 조립체(118)가 전개 구성으로부터 수납 구성으로 이동하게 하고, 이어서 치료제 전달 기구(124)는 다시 작동되어 주사기 조립체(118)로부터 플런저(126)를 후퇴시킨다. 더 구체적으로, 주사기 조립체(118)가 수납 구성으로 복귀한 것을 검출할 때, 치료제 전달 기구(124)는 주사기 조립체(118)로부터 플런저(126)를 후퇴시키도록 작동된다.
도 19 내지 도 21은 본 개시내용의 다른 예시적 실시양태에 따른 치료제 전달 기구(224)를 도시한다. 치료제 전달 기구(224)는 치료제 전달 장치(100)의 치료제 전달 기구(124) 대신에 사용될 수 있다(양자 모두 다른 곳에 도시됨). 이와 같이, 치료제 전달 기구(224)는 구동 기구(116)의 캐리지(146)에 의해 보유될 것이다(양자 모두 다른 곳에 도시됨). 치료제 전달 기구(224) 및 구동 기구(116)는 또한 상기 기재된 것과 유사한 순서를 사용하여 동작될 수 있다. 치료제 전달 기구(224)는 또한 주사기 조립체(118), 더 구체적으로 주사기 챔버(186) 및 피스톤(128)에 커플링되는 것으로서 도시되어 있다.
도 19 내지 도 21을 계속 참조하면, 치료제 전달 기구(224)는 전자기기 조립체(134)(도 5)의 제2 액추에이터(188)를 포함한다. 액추에이터(188)는 기어열(290)(도 19), 더 구체적으로 제2 기어(294)에 구동가능하게 커플링되는 제1 기어(292)에 구동가능하게 커플링된다. 제2 기어(294)는 비원형 구동 샤프트(306), 더 구체적으로 정사각형 구동 샤프트(306)에 구동가능하게 커플링된다. 구동 샤프트(306)는 구동 기구(116)의 캐리지(146)에 대해 회전가능하고(양자 모두 다른 곳에 도시됨), 캐리지(146)에 대해 병진가능하게 고정된다. 구동 샤프트(306)는 기어열(290)에 의해 회전가능하게 구동된다. 구동 샤프트(306)는 중간 샤프트(308)에 구동가능하게 커플링되고, 구동 샤프트(306)는 중간 샤프트(308)의 비원형 단면 개구(310), 더 구체적으로 정사각형 단면 개구(310)에 수용된다. 이에 의해, 중간 샤프트(308)는 캐리지에 대해 구동 샤프트(306)와 함께 회전가능하지만, 구동 샤프트(306)에 대해 병진가능하다. 중간 샤프트(308)는 외부 나사산(312) 및 내부 나사산(314)을 포함한다. 외부 나사산(312)은 외부 샤프트(318)의 내부 나사산(316)에 커플링되고, 내부 나사산(316)은 내부 샤프트 또는 플런저(322)의 외부 나사산(320)에 커플링된다. 외부 샤프트(318)는, 예를 들어 마운팅 브래킷(도시되지 않음)을 거쳐 캐리지에 대해 고정된다. 플런저(322)는 슬리브(324)를 거쳐 외부 샤프트(318)에 대해 회전가능하게 고정된다. 더 구체적으로, 플런저(322) 및 외부 샤프트(318) 중 하나 또는 양자 모두는 키 및 슬롯 인터페이스(도시되지 않음)를 거쳐 슬리브(324)에 커플링된다. 그 결과, 플런저(322) 및 외부 샤프트(318)는 슬리브(324)에 대해 그리고 따라서 서로에 대해 회전가능하게 고정된다. 플런저(322)는 또한 주사기 조립체(118)의 피스톤(128)과 결합되기 위한 램(326)을 포함한다.
도 19 내지 도 21 및 더 구체적으로는 도 20 및 21을 추가로 참조하면, 치료제 전달 기구(224)의 다양한 구성요소의 운동은 다음과 같다. 회전 액추에이터(188)는 기어열(290), 구동 샤프트(306), 및 중간 샤프트(308)를 외부 샤프트(318) 및 캐리지(다른 곳에 도시됨)에 대해 회전가능하게 구동하도록 에너지공급된다. 중간 샤프트(308)는 이에 의해 외부 샤프트(318)에 대해 회전 및 병진하고, 플런저(322)는 이에 의해 중간 샤프트(308)에 대해 병진한다. 플런저(322)는 주사기 챔버(186) 내의 피스톤(128)을 원위측으로 압박한다. 전술한 바와 같이, 피스톤(128)의 이러한 운동은 주사기 조립체(118)가 바늘(120)로부터 치료제(106)를 전달하게 한다(양자 모두 다른 곳에 도시됨).
도 22 내지 도 24는 장치(100)의 일회용 부분(104)을 도시한다. 도 23의 단면도 및 도 24의 분해도를 구체적으로 참조하면, 일회용 부분(104)은 근위 단부(402)(도 23) 및 원위 단부(404)를 갖는 하우징(400)을 포함한다. 근위 캡(406)이 하우징(400)의 근위 단부(402)를 덮는다. 근위 캡(406)은 주사기 조립체(118)에 대해 고정되고 하우징(400)에 대해 이동가능하고, 근위 캡(406) 및 주사기 조립체(118)는 이에 의해 하우징(400)에 대해 함께 이동가능하다. 그 결과, 구동 기구(116)(도 6)는 근위 캡(406)을 원위측으로 압박하여 주사기 조립체(118)가 수납 구성으로부터 전개 구성으로 이동하게 한다.
도 23 및 도 24를 계속 참조하면, 내부적으로 일회용 부분(104)은 압축 스프링(408)을 포함한다. 압축 스프링(408)은 하우징(400) 내의 내부 플랜지(410)(도 23)와 근위 캡(406)의 내부 단부벽(412)(도 23) 사이에서 압축된다. 압축 스프링(408)은 전개 구성으로부터 멀어지게 그리고 수납 구성을 향해 주사기 조립체(118) 및 근위 캡(406)을 편향한다. 그 결과, 압축 스프링(408)은, 바늘(120)이 치료제(106)(도 23)를 전달하고 구동 기구(116)(도 6)가 재사용가능 부분(102)(도 3)의 하우징(112) 내에서 근위측으로 이동한 후에, 전개 구성으로부터 수납 구성으로 주사기 조립체(118) 및 근위 캡(406)을 압박한다.
하우징(400)의 원위 단부(404)에서, 일회용 부분(104)은 바늘 차폐구(414), 차폐구 풀러(puller)(416), 및 기부 캡(418)을 보유한다. 바늘 차폐구(414), 차폐 풀러(416), 및 기부 캡(418)은 초기에 주사기 조립체(118)의 바늘(120)을 가린다. 바늘 차폐구(414), 차폐구 풀러(416) 및 기부 캡(418)은 서로에 대해 고정되고 하우징(400)으로부터 함께 분리가능하여 바늘(120)로부터 치료제(106)의 전달을 용이하게 한다. 원위 단부(404)는 기부 캡(418)의 근위 부분이 그 내에 삽입되는 축방향 개구(423)를 형성한다. 리브(425)가 하우징(400)의 내부 표면을 따라 배치될 수 있고 반경방향 내향으로 연장된다. 리브는 원위 표면으로부터 축방향으로 연장될 수 있다. 리브(425)의 반경방향 범위는, 그러한 리브가 없는 축방향 개구의 크기에 비해서, 축방향 개구(423)의 단면적을 감소시키도록 크기설정된다. 하나 초과의 리브(425)가 포함되고 배열될 수 있고, 예를 들어, 서로 원주방향으로 이격된 리브들을 가질 수 있다. 하나 이상의 리브(425)에 의해 형성된 더 작은 단면적은 기부 캡(418)이 제거된 후에 특정 크기의 물체가 축방향 개구(423) 내로 진입하는 것을 억제할 수 있다.
도 24를 구체적으로 참조하면, 하우징(400)은 또한 고정 기구(132)를 거쳐 일회용 부분(104)을 재사용가능 부분(102)에 고정하기 위한 특징부를 포함한다(양자 모두 도 3에 도시됨). 더 구체적으로, 하우징(400)은 고정 기구(132) 및 재사용가능 부분(102)에 커플링시키기 위한 하나 이상의 돌출부(420) 및 하나 이상의 자기 요소(422)(예를 들어, 하나 이상의 영구 자석)를 포함한다. 이들 특징부는 하기에 추가로 상세히 기재된다.
도 25 내지 도 27은 본 개시내용의 다른 예시적인 실시양태에 따른 일회용 부분(504)을 도시한다. 일회용 부분(504)은 장치(100)의 일회용 부분(104) 대신에 사용될 수 있다(양자 모두 다른 곳에 도시됨). 일회용 부분(504)은 일회용 부분(104)과 대체로 유사하고, 유사한 특징부가 유사한 도면 부호로 식별된다. 일회용 부분(104)과 대조적으로, 일회용 부분(504)은 치료제(도시되지 않음)를 전달한 후에 일회용 부분(504)을 로크아웃(lock out)하기 위한 기구(526)를 더 포함한다. 더 구체적으로, 로크아웃 기구(526)는 주사기 조립체(518)(도 26)가 수납 구성으로부터 전개 구성으로 이동하고 단지 1회 수납 구성으로 복귀하게 한다. 도시되는 실시양태에서, 로크아웃 기구(526)는 하우징(500)에 의해 형성된 가이드(528) 및 근위 캡(506)에 의해 형성된 하나 이상의 돌출부(530)(예시적으로, 그 중 하나가 도 27에 도시되어 있는 3개의 돌출부(530))를 포함한다. 가이드(528)는 하나 이상의 트랙(532)(예시적으로, 3개의 트랙(532)), 또는 슬롯을 포함하고, 각각의 트랙(532)은 돌출부(530) 중 하나를 이동가능하게 수용한다. 각각의 트랙(532)은 제1 트랙 부분(534) 및 제2 트랙 부분(536)을 포함한다. 제1 트랙 부분(534)은 일회용 부분(104)의 종축(B)에 실질적으로 평행하게(즉, 평행 ± 10도로) 연장한다. 제1 트랙 부분(534)은 원위 단부(538)에서 제2 트랙 부분(536)에 커플링되고, 제2 트랙 부분(536)은 종축(B)에 대해 나선형으로 연장된다.
도 27 내지 도 29를 참조하면, 로크아웃 기구(526)의 동작은 이하와 같다. 도 27에 도시되는 바와 같이, 각각의 돌출부(530)는 주사기 조립체(518)(도 26)가 초기에 수납 구성에 있을 때 제1 트랙 부분(534) 중 하나의 근위 단부(540)에 수용된다. 도 28에 도시되는 바와 같이, 근위 캡(506) 및 주사기 조립체(518)(도 26)가 하우징(500)에 대해 원위측으로 병진하고 주사기 조립체(518)가 전개 구성으로 이동할 때, 각각의 돌출부(530)는 제1 트랙 부분(534)을 따라 이동하고 관련 트랙(532)의 원위 단부(538)에 도달한다. 도 29에 도시되는 바와 같이, 캡(506) 및 주사기 조립체(518)(도 26)가 하우징(500)에 대해 근위측으로 병진하고 주사기 조립체(518)가 수납 구성으로 복귀할 때, 캡(506)은 예를 들어 압축 스프링(508)(도 26)에 의해 저장된 비틀림 에너지에 기인하여 하우징(500)에 대해 피벗한다. 그 결과, 각각의 돌출부(530)는 제2 트랙 부분(536)을 따라 이동하고, 관련 트랙(532)의 제2 트랙 부분(536)의 근위 단부(542)에 도달한다. 각각의 돌출부(530)가 제2 트랙 부분(536)의 근위 단부(542)에 도달하면, 각각의 돌출부(530)는, 예를 들어, 스냅 특징부(도시되지 않음) 및/또는 각각의 돌출부(530)와 관련 트랙(532) 사이의 간섭에 의해 근위 단부(542)로부터 멀어지게 이동하는 것이 억제될 수 있다.
다른 실시양태에서, 로크아웃 기구(526)는 다른 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 근위 캡(506)은 하나 이상의 트랙을 포함하는 가이드를 형성할 수 있고, 하우징(500)은 트랙(532)에 의해 이동가능하게 수용되는 하나 이상의 돌출부를 포함할 수 있다.
도 30 및 도 31은 본 개시내용의 다른 예시적인 실시양태에 따른 일회용 부분(604)을 도시한다. 일회용 부분(604)은 장치(100)의 일회용 부분(104) 대신에 사용될 수 있다(양자 모두 다른 곳에 도시됨). 일회용 부분(604)은 일회용 부분(104)과 대체로 유사하고, 유사한 특징부가 유사한 도면 부호로 식별된다. 일회용 부분(104)과 대조적으로, 일회용 부분(604)은 위에서 간략하게 설명된 바와 같이 전자기기 조립체(134)(도 5)의 고정 장치(144)를 더 포함한다. 일반적으로, 고정 장치(144)는 처음에 기부 캡(618)이, 그리고 그 결과 차폐구 풀러(614) 및 바늘 차폐구(616)(양자 모두 도 30에 도시됨)가 하우징(600)으로부터 분리되는 것을 억제한다. 이에 의해, 고정 장치(144)는 주사기 조립체(618)가 수납 구성으로부터 전개 구성으로 이동되는 것을 억제한다. 제어기(136)(도 5)는 주사기 조립체(618)가 수납 구성으로부터 전개 구성으로 이동하게 하도록 고정 장치(144)를 작동시킨다. 일부 실시양태에서, 제어기(136)는 하나 이상의 조건이 충족되었음을 판정할 때 고정 장치(144)를 작동시킨다. 예를 들어, 제어기(136)는 일회용 부분(604)이 재사용가능 부분(102)(도 1 내지 도 18)에 커플링되었다는 판정 및/또는 재사용가능 부분(102)과 관련된 환자가 치료제(도시되지 않음)를 처방받았다는 판정시에 고정 장치(144)를 작동시킬 수 있다.
도 30 및 도 31을 계속 참조하면, 고정 장치(144)는 예시적으로 리테이너(644), 더 구체적으로 형상화된 와이어, 및 해제 장치(646)(도 31), 더 구체적으로 하나 이상의 형상 기억 재료로 구성된 와이어를 포함한다. 리테이너(644)는 하우징(600)에 의해 보유되고 그 주위로 부분적으로 연장된다. 리테이너(644)는 하나 이상의 횡방향 연장 받침부(648)(예시적으로, 2개의 받침부(648))를 포함한다. 기부 캡(618)은 하나 이상의 구멍(650)(예시적으로, 2개의 구멍(650) - 도 31)을 포함하고, 각각의 구멍(650)은 초기에 받침부(648) 중 하나를 수용한다. 해제 장치(646)는 또한 하우징(600)에 의해 보유되고 적어도 부분적으로 그 주위로 연장된다. 해제 장치(646)는 또한 리테이너(644)의 받침부(648)에 근접하여 연장된다. 해제 장치(646)는, 예를 들어, 제어기(136)(도 5)로부터 열 에너지를 수취함으로써, 작동가능하고, 더 구체적으로 수축가능하다. 작동은 해제 장치(646)가 기부 캡(618)의 구멍(650)으로부터 리테이너(644)의 받침부(648)를 당기게 한다. 이러한 작용은 기부 캡(618), 차폐구 풀러(614) 및 바늘 차폐구(616)가 일회용 부분(604)으로부터 분리되도록 하며, 이는 치료제가 바늘(도시되지 않음)로부터 전달되도록 한다.
도 32 및 도 33은 장치(100)의 고정 기구(132)를 도시한다. 고정 기구(132)는 재사용가능 부분(102)의 하우징(112) 내에서 그리고 원위 단부(110)에 인접하여 보유된다(모두 도 3에 도시됨). 고정 기구(132)는 전자 제어기(136)(도 5)에 동작식으로 커플링되는 제3 액추에이터(700)를 포함한다. 제3 액추에이터(700)는 변속기 또는 감속기에 구동가능하게 커플링되는 회전 액추에이터, 더 구체적으로 전기 모터일 수 있다. 액추에이터(700)는 기어열(702), 더 구체적으로 제2 기어(706)에 구동가능하게 커플링되는 제1 기어(704)에 구동가능하게 커플링된다. 제2 기어(706)는 근위 실린더(708)와 단일체로 형성되거나 그렇지 않으면 그에 대해 고정된다. 근위 실린더(708)는 재사용가능 부분(102)의 하우징(112)에 대해서 고정되는 원위 실린더(710)에 회전가능하게 커플링된다. 근위 실린더(708)는, 장치(100)의 종축(A)에 실질적으로 평행한(즉, 평행 ± 10도) 고정 회전 축(R2)을 중심으로 원위 실린더(710)에 대해서 회전된다.
도 32 및 도 33을 계속 참조하면, 근위 실린더(708) 및 원위 실린더(710)는, 일회용 부분(104)을 재사용가능 부분(102)(양자 모두 도 3에 도시됨)에 선택적으로 고정하는 것을 용이하게 하는 특징부를 포함한다. 더 구체적으로, 원위 실린더(710)의 내부 표면(712)은 일회용 부분(104)의 돌출부(420)를 수용하기 위한, 하나 이상의 선도 트랙(714)(예시적으로, 2개의 선도 트랙(714) - 도 32 및 도 33에서는 1개의 선도 트랙(714)만 보임), 또는 슬롯을 포함한다. 유사하게, 근위 실린더(708)(도 33)의 내부 표면(716)은 일회용 부분(104)의 돌출부(420)를 수용하기 위한, 하나 이상의 고정 트랙(718)(예시적으로, 2개의 고정 트랙(718) - 도 33에서 단지 하나의 고정 트랙(718)만이 보임), 또는 슬롯을 포함한다. 아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 근위 실린더(708)는 고정 트랙(718)을 선도 트랙(714)과 선택적으로 정렬 및 오정렬시키기 위해 원위 실린더(710)에 대해 회전한다. 이들 작용은 각각 일회용 부분(104)의 돌출부(420)가 선도 트랙(714)과 고정 트랙(718) 사이에서 이동하는 것을 허용하고 억제하며, 이는 일회용 부분(104)을 재사용가능 부분(102)에 선택적으로 고정하는 것을 용이하게 한다.
도 32 및 도 33을 더 참조하면, 원위 실린더(710)의 각각의 선도 트랙(714)은 반전된 일반적인 깔때기 형상을 포함한다. 더 구체적으로, 각각의 선도 트랙(714)은 테이퍼진 원위 부분(720) 및 비교적 좁은 근위 부분(722)을 포함한다. 각각의 원위 부분(720)은 근위측으로 진행하여 폭이 테이퍼진다. 더 구체적으로, 각각의 원위 부분(720)은, 근위 부분(722)에 커플링되는 2개의 대향된 나선형 연장 벽(724)을 포함한다. 그 결과, 벽(724)은, 일회용 부분(104)이 재사용가능 부분(102)에 커플링될 때, 일회용 부분(104)의 돌출부(420)를 근위 부분(722)을 향해서 유도하도록 구성된다. 각각의 선도 트랙(714)의 근위 부분(722)은 일회용 부분(104)의 돌출부(420)의 폭보다 약간 더 큰 폭을 가질 수 있다. 각각의 선도 트랙(714)의 근위 부분(722)은 종축(A)에 실질적으로 평행할 수도 있다(즉, 평행 ± 10도).
도 33을 구체적으로 참조하면, 근위 실린더(708)의 각각의 고정 트랙(718)은 진입 부분(726), 고정 부분(728) 및 출구 부분(730)을 포함한다. 각각의 고정 트랙(718)의 진입 부분(726)은 선도 트랙(714)들 중 하나와 선택적으로 정렬가능하여, 그로부터 일회용 부분(104)의 돌출부(420)를 수용하는 것을 용이하게 한다. 각각의 고정 트랙(718)의 진입 부분(726)은 종축(A)에 실질적으로 평행할 수 있다(즉, 평행 ± 10도). 이와 같이, 진입 부분(726)은 종방향 부분으로 지칭될 수 있다. 선도 트랙(714)에 대향하여, 각각의 고정 트랙(718)의 진입 부분(726)은 고정 부분(728)에 커플링된다. 고정 부분(728)은 종축(A)에 실질적으로 수직(즉, 수직 ± 10도)일 수 있다. 이와 같이, 고정 부분(728)은 횡방향 부분으로서 지칭될 수 있다. 진입 부분(726)에 대향하여, 각각의 고정 트랙(718)의 고정 부분(728)은 출구 부분(730)에 커플링된다. 각각의 고정 트랙(718)의 출구 부분(730)은 종축(A)에 대해 그리고 고정 부분(728)으로부터 멀어지게 나선형으로 연장될 수 있다. 이와 같이, 출구 부분(730)은 나선형 부분으로서 지칭될 수 있다. 출구 부분(730)은 선도 트랙(714) 중 하나와 선택적으로 정렬가능하여 그에 대한 일회용 부분(104)의 돌출부(420)의 전달을 용이하게 한다.
도 34 내지 도 39를 참조하면, 고정 기구(132) 및 일회용 부분(104)의 운동 및 몇몇 구성은 다음과 같다. 고정 기구(132) 및 일회용 부분(104)은 특정 기간 동안 일부 구성으로 유지될 수 있지만, 다른 구성이 예시 목적으로 도시되어 있고, 고정 기구(132) 및 일회용 부분(104)은 일정 기간 동안 이들 구성에 유지되지 않고 이들 구성을 통해 간단히 전이할 수 있다. 도 34는 고정 기구(132) 및 일회용 부분(104)의 제1 또는 초기 구성을 도시한다. 제1 구성에서, 일회용 부분(104)은 고정 기구(132) 및 재사용가능한 하우징(112)으로부터 분리된다(도 3).
일회용 부분(104)은 도 35에 도시되는 바와 같이 제2 구성에 도달하기 위해 근위측으로 고정 기구(132)를 향해 전진된다. 제2 구성에서, 일회용 부분(104)의 하우징(400)은 원위 실린더(710) 및 근위 실린더(708) 내에 수용된다. 제2 구성에서, 일회용 부분(104)의 돌출부(420)(도 35에서 하나의 돌출부(420)가 보임)는 또한 원위 실린더(710)의 선도 트랙(714)(도 35에서 하나의 선도 트랙(714)이 보임)에 진입하였다. 제2 구성에서, 원위 실린더(710)의 선도 트랙(714)은 근위 실린더(708)의 고정 트랙(718)의 진입 부분(726)과 정렬된다(도 35에서 하나의 진입 부분(726)이 보임).
일회용 부분(104)은 도 36에 도시되는 바와 같이 제3 구성에 도달하도록 근위측으로 추가로 전진된다. 제3 구성에서, 일회용 부분(104)의 기부 캡(418)은 장치(100)의 고정 기구(132) 및 원위 단부(110)(다른 곳에 도시됨)와 맞닿는다. 제3 구성에서, 일회용 부분(104)의 돌출부(420)(도 36에서 하나의 돌출부(420)가 보임)는 또한 근위 실린더(708)의 고정 트랙(718)의 진입 부분(726)을 횡단한다(도 36에서 진입 부분(726) 및 하나의 고정 트랙(718)이 보임). 일회용 부분(104)의 자기 요소(422)(도 36에서 하나의 자기 요소(422)가 보임)는 또한 일회용 부분(104)을 제3 구성으로 유지하기 위해서 재사용가능 부분(102)의 하나 이상의 자기 요소(예를 들어, 하우징(112)의 강자성 부분 또는 하우징 내에 보유된 강자성 구성요소)와 자기적으로 커플링될 수 있다.
도 37에 도시되는 바와 같이, 제3 액추에이터(700)는 에너지공급되고, 근위 실린더(708)는 원위 실린더(710)에 대해 회전하여(예시적으로, 다른 곳에 도시되는 장치(100)의 근위 단부(108)로부터 볼 때 반시계방향으로), 고정 기구(132)가 제4 구성으로 이동하게 된다. 제4 구성에서, 일회용 부분(104)의 돌출부(420)(도 37에서 하나의 돌출부(420)가 보임)는 근위 실린더(708)의 고정 트랙(718)의 고정 부분(728) 내에 배치된다(도 37에서 하나의 고정 부분(728) 및 하나의 고정 트랙(718)이 보임). 이는 재사용가능 부분(102)으로부터의 일회용 부분(104)의 분리를 억제하고, 고정 기구(132)는 치료제(106)가 주사기 조립체(118)(양자 모두 도 3에 도시됨)로부터 전달될 때까지 제4 구성으로 유지될 수 있다.
도 38에 도시되는 바와 같이, 근위 실린더(708)는 이어서 원위 실린더(710)에 대해 회전하여(동일한 방향으로 - 예시적으로, 근위 단부(108)로부터 볼 때 반시계방향으로), 고정 기구(132)가 제5 구성으로 이동하게 된다. 제5 구성에서, 일회용 부분(104)의 돌출부(420)(도 38에서 하나의 돌출부(420)가 보임)는 근위 실린더(708)의 고정 트랙(718)의 출구 부분(730)에 배치된다(도 38에서 하나의 출구 부분(730) 및 하나의 고정 트랙(718)이 보임). 그 결과, 근위 실린더(708)는 돌출부(420) 및 일회용 부분(104)을 원위측으로 압박하여 일회용 부분(104)을 배출하기 시작하였다.
근위 실린더(708)는, 도 39에 도시되는 바와 같이, 제6 구성에 도달하기 위해서 원위 실린더(710)에 대해서 더 회전된다(동일한 방향으로 - 예시적으로, 근위 단부(108)로부터 볼 때 반시계방향으로). 제6 구성에서, 근위 실린더(708)의 고정 트랙(718)의 출구 부분(730)(도 39에서 하나의 출구 부분(730) 및 하나의 고정 트랙(718)이 보임)은 원위 실린더(710)의 선도 트랙(714)(도 39에서 하나의 선도 트랙(714)이 보임)과 정렬된다. 제6 구성에서, 일회용 부분(104)의 돌출부(420)(도 38에서 하나의 돌출부(420)가 보임)는 원위 실린더(710)의 선도 트랙(714) 내에 배치된다. 자기 요소(422)는 또한 일회용 부분(104)을 제6 구성으로 유지하도록 재사용가능 부분(102)의 하나 이상의 자기 요소와 자기적으로 커플링될 수 있지만, 사용자는 일회용 부분(104)을 고정 기구(132) 및 재사용가능 부분(102)으로부터 분리하도록 일회용 부분(104)을 원위측으로 당길 수 있다.
도 34 내지 도 39를 계속 일반적으로 참조하고 도 5를 추가로 참조하면, 전자기기 조립체(134)는 하나 이상의 조건을 검출할 때 고정 기구(132) 및 일회용 부분(104)이 상기 구성을 통해 전이하게 할 수 있다. 예를 들어, 전자기기 조립체(134)의 센서(140)는 재사용가능 부분(102)에 대한 일회용 부분(104)의 위치를 검출하기 위한 근접 센서를 포함할 수 있다. 이러한 센서는, 예를 들어, 일회용 부분(104)의 자기 요소(422)를 검출하기 위한 자기장 센서, 예컨대 홀 효과 센서일 수 있다. 일회용 부분(104)이 재사용가능 부분(102) 내로 삽입되어 제3 구성(도 36)으로 배치된 것을 검출할 때, 고정 기구(132)는 일회용 부분(104)을 재사용가능 부분(102)에 고정하기 위해 제4 구성(도 37)으로 전이할 수 있다. 다른 예로서, 전자기기 조립체(134)의 센서(140)는 주사기 조립체(118)의 위치를 검출하기 위한, 더 구체적으로 주사기 조립체(118)가 전개 구성 또는 수납 구성에 있는지 여부를 검출하기 위한 근접 센서를 포함할 수 있다. 주사기 조립체(118)가 전개 구성으로부터 수납 구성으로 이동한 것(즉, 주사기 조립체(118)가 환자에게 치료제(106)를 전달한 것)을 검출할 때, 고정 기구(132)는 제4 구성(도 37)으로부터 제5 구성(도 38) 및 제6 구성(도 39)으로 전이하여 재사용가능 부분(102)으로부터 일회용 부분(104)을 분리하는 것을 용이하게 할 수 있다. 대안적으로, 제어기(136)는 사용자 입력부(114)(도 3)의 작동 후 미리결정된 기간 후에 제4 구성으로부터 제5 구성 및 제6 구성으로 고정 기구(132)를 전이할 수 있다. 미리결정된 기간은, 예를 들어, 환자에게 치료제(106)를 전달하기 위한 전형적인 기간에 기초할 수 있다.
고정 기구(132)는 다양한 방식으로 변형될 수 있다. 예를 들어, 고정 기구(132)는 하나 이상의 돌출부를 포함할 수 있고, 일회용 부분(104)은 돌출부를 수용하기 위한 하나 이상의 트랙을 포함할 수 있다. 다른 예로서 그리고 이제 도 40 내지 도 46을 참조하면, 본 개시내용의 다른 예시적인 실시양태에 따른 고정 기구(832)가 도시되어 있다. 고정 기구(832)는 고정 기구(132) 대신에 사용될 수 있다. 이와 같이, 고정 기구(832)는 재사용가능 부분(102)의 하우징(112)(양자 모두 다른 곳에 도시됨)에 의해서 보유될 수 있다. 고정 기구(832)는 일반적으로 고정 기구(132)와 유사하고, 유사한 특징부는 유사한 도면 부호로 식별된다.
도 40을 구체적으로 참조하면, 고정 기구(832)는 각각 원위 실린더(810) 및 근위 실린더(808)의 것과는 상이한 선도 트랙(814) 및 고정 트랙(818)을 갖는 원위 실린더(810) 및 근위 실린더(808)를 포함한다. 구체적으로, 원위 실린더(810)의 내부 표면(812)은 3개의 선도 트랙(814)(도 40에서 단지 2개의 선도 트랙(814)만이 보임)을 포함하고, 근위 실린더(808)의 내부 표면(816)은 3개의 고정 트랙(818)을 포함한다. 원위 실린더(810)의 각각의 선도 트랙(814)은 반전된 일반적인 깔때기 형상을 포함한다. 더 구체적으로, 각각의 선도 트랙(814)은 테이퍼진 원위 부분(820) 및 비교적 좁은 근위 부분(822)을 포함한다. 각각의 원위 부분(820)은 근위측으로 진행하여 폭이 테이퍼진다. 근위 실린더(808)의 각각의 고정 트랙(818)은 원위 부분(820), 진입/출구 부분(834), 및 고정 부분(828)을 포함한다. 각각의 고정 트랙(818)의 원위 부분(820)은 선도 트랙(814)들 중 하나와 선택적으로 정렬가능하여, 그로부터 일회용 부분(104)의 돌출부(420)를 수용하는 것을 용이하게 한다. 각각의 고정 트랙(818)의 원위 부분(820)은 진입/출구 부분(834)에 커플링된다. 각각의 고정 트랙(818)의 진입/출구 부분(834)은 종축(A)에 대해 나선형으로 연장될 수 있다. 이와 같이, 진입/출구 부분(834)은 나선형 부분으로 지칭될 수 있다. 원위 부분(820)에 대향하여, 각각의 고정 트랙(818)의 진입/출구 부분(834)은 고정 부분(828)에 커플링된다. 고정 부분(828)은 종축(A)에 실질적으로 수직(즉, 수직 ± 10도)일 수 있다. 이와 같이, 고정 부분(828)은 횡방향 부분으로서 지칭될 수 있다. 고정 부분(828)은 진입/출구 부분(834)에 대향하여 종료된다.
도 41 내지 도 46을 참조하면, 고정 기구(832) 및 일회용 부분(104)의 운동 및 몇몇 구성은 다음과 같다. 고정 기구(832) 및 일회용 부분(104)이 특정 기간 동안 일부 구성에서 유지될 수 있지만, 다른 구성이 예시적 목적을 위해 도시되어 있고, 고정 기구(832) 및 일회용 부분(104)은 소정 기간 동안 그러한 구성에서 유지되지 않고 단순히 그러한 구성을 통해 전이될 수 있다. 구체적으로 도시되지는 않았지만, 제1 또는 초기 구성에서, 일회용 부분(104)은 고정 기구(832) 및 재사용가능한 하우징(112)(도 3)으로부터 분리된다.
일회용 부분(104)은 도 41에 도시되는 바와 같이 제2 구성에 도달하기 위해 근위측으로 그리고 고정 기구(832)를 향해 전진된다. 제2 구성에서, 일회용 부분(104)의 하우징(400)은 원위 실린더(810) 및 근위 실린더(808) 내에 수용된다. 제2 구성에서, 일회용 부분(104)의 돌출부(420)(도 41에서 하나의 돌출부(420)가 보임)는 또한 원위 실린더(810)의 선도 트랙(814)에 진입하였다(도 41에서 하나의 전체 선도 트랙(814)이 보임). 제2 구성에서, 원위 실린더(810)의 선도 트랙(814)은 근위 실린더(808)의 고정 트랙(818)의 원위 부분(820)과 정렬된다(도 41에서 하나의 전체 고정 트랙(818)이 보임).
일회용 부분(104)은 도 42에 도시되는 바와 같이 제3 구성에 도달하도록 근위측으로 더 전진된다. 제3 구성에서, 일회용 부분(104)의 돌출부(420)(도 42에서 하나의 돌출부(420)가 보임)는 근위 실린더(808)의 고정 트랙(818)의 원위 부분(820)으로 이동되었다(도 42에서 하나의 전체 고정 트랙(818)이 보임). 일회용 부분(104)의 자기 요소(422)(도 42에서 4개의 자기 요소(422)가 보임)는 또한 일회용 부분(104)을 제3 구성으로 유지하기 위해서 재사용가능 부분(102)의 하나 이상의 자기 요소와 자기적으로 커플링될 수 있다.
도 43에 도시되는 바와 같이, 근위 실린더(808)는 고정 기구(832)가 제4 구성으로 이동하도록 원위 실린더(810)에 대해 회전한다(예시적으로, 장치(100)의 근위 단부(108)로부터 볼 때 시계방향으로 - 다른 곳에 도시됨). 제4 구성에서, 일회용 부분(104)의 돌출부(420)(도 42에서 하나의 돌출부(420)가 보임)는 근위 실린더(808)의 고정 트랙(818)의 진입/출구 부분(834) 내에 배치된다(도 43에서 하나의 전체 고정 트랙(818)이 보임). 그 결과, 근위 실린더(808)는 고정 기구(832) 내로 더 근위측으로 일회용 부분(104)을 당겼다.
도 44에 도시되는 바와 같이, 근위 실린더(808)는 고정 기구(832)가 제5 구성으로 이동하도록 원위 실린더(810)에 대해 더 회전된다(동일한 방향으로 - 예시적으로, 근위 단부(108)로부터 볼 때 시계방향으로). 제5 구성에서, 일회용 부분(104)의 돌출부(420)(도 44에서 하나의 돌출부(420)가 보임)는 근위 실린더(808)의 고정 트랙(818)의 고정 부분(828) 내에 배치된다(도 44에서 하나의 고정 부분(828)이 보임). 이는 재사용가능 부분(102)으로부터의 일회용 부분(104)의 분리를 억제하고, 고정 기구(832)는 치료제(106)가 주사기 조립체(118)로부터 전달될 때까지(양자 모두 도 3에 도시됨) 제5 구성으로 유지될 수 있다.
도 45에 도시되는 바와 같이, 이어서 근위 실린더(808)는 제6 구성에 도달하도록 원위 실린더(810)에 대해서 회전된다(반대 방향으로 - 예시적으로, 근위 단부(108)로부터 볼 때 반시계방향으로). 제6 구성에서, 일회용 부분(104)의 돌출부(420)(도 45에서 하나의 돌출부(420)가 보임)는 근위 실린더(808)의 고정 트랙(818)의 진입/출구 부분(834) 내에 배치된다(도 45에서 하나의 전체 고정 트랙(818)이 보임). 그 결과, 근위 실린더(808)는 일회용 부분(104)을 배출하도록 돌출부(420) 및 일회용 부분(104)을 원위측으로 압박하기 시작하였다.
도 46에 도시되는 바와 같이, 근위 실린더(808)는 제7 구성에 도달하도록 원위 실린더(810)에 대해서 더 회전된다(동일한 방향으로 - 예시적으로, 근위 단부(108)로부터 볼 때 반시계방향으로). 제7 구성에서, 일회용 부분(104)의 돌출부(420)(도 46에서 하나의 돌출부(420)가 보임)는 근위 실린더(808)의 고정 트랙(818)의 원위 부분(820) 내에 배치된다(도 46에서 하나의 전체 고정 트랙(818)이 보임). 제7 구성에서, 고정 트랙(818)의 원위 부분(820)은 원위 실린더(810)의 선도 트랙(814)과 정렬된다(도 46에서 하나의 전체 선도 트랙(814)이 보임). 자기 요소(422)는 또한 일회용 부분(104)을 제7 구성으로 유지하도록 재사용가능 부분(102)의 하나 이상의 자기 요소와 자기적으로 커플링될 수 있지만, 사용자는 일회용 부분(104)을 고정 기구(832) 및 재사용가능 부분(102)으로부터 분리하도록 일회용 부분(104)을 원위측으로 당길 수 있다.
전자기기 조립체(134)(도 5)는 고정 기구(132)와 관련하여 전술된 바와 유사한 방식으로 하나 이상의 조건을 검출할 때 고정 기구(832) 및 일회용 부분(104)이 상기 구성을 통해 전이하게 할 수 있다.
본 개시내용의 양태가 재사용가능 부분 및 일회용 부분을 언급하지만, 본원에서 개시되는 임의의 양태가 단일 일회용 장치에 채용될 수 있다. 이 예에서, 제1 하우징 및 제2 하우징은 하우징으로 지칭될 것이다.
본 발명이 바람직한 실시양태를 갖는 것으로 도시되고 기재되었지만, 본 발명은 본 개시내용의 사상 및 범위 내에서 변형될 수 있다. 따라서, 본 출원은 그의 일반적인 원리를 사용하는 본 발명의 임의의 변형, 용도 또는 개조를 포함하도록 의도된다. 추가로, 본 출원은 본 발명이 속하는 관련 기술분야에서 공지된 또는 통상의 실시 내에 있는 본 개시내용으로부터의 이러한 이탈을 포괄하도록 의도된다.
하기 양태를 포함하지만 이에 제한되지는 않는 다양한 양태가 본 개시내용의 설명에 기재되어 있다:
1. 치료제 전달 장치이며, 일회용 부분으로서, 원위 단부를 포함하는 제1 하우징, 및 제1 하우징에 의해 보유되는 주사기 조립체를 포함하고, 주사기 조립체는 통로를 포함하는 챔버, 및 통로와 연통하는 바늘을 포함하고, 주사기 조립체는 수납 구성으로부터 전개 구성으로 제1 하우징에 대해 병진가능하고, 수납 구성에서 바늘은 제1 하우징의 원위 단부에 대해 근위측으로 배치되고, 전개 구성에서 바늘은 제1 하우징의 원위 단부로부터 원위측으로 적어도 부분적으로 연장되는, 일회용 부분, 및 일회용 부분을 분리가능하게 보유하는 재사용가능 부분으로서, 재사용가능 부분은 제2 하우징, 및 제2 하우징에 의해 보유되고 주사기 조립체에 커플링되는 구동 기구를 포함하고, 구동 기구는 가이드, 회전 액추에이터, 및 회전 액추에이터에 구동가능하게 커플링되고 가이드에 이동가능하게 커플링되는 종동자를 포함하며, 회전 액추에이터는 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고 구동 기구를 제2 하우징에 대해 병진시키며, 구동 기구는 이에 의해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 제1 하우징에 대해 병진시키는, 재사용가능 부분을 포함하는 치료제 전달 장치.
2. 양태 1에 있어서, 구동 기구는 제2 하우징에 의해 병진가능하게 보유되는 캐리지를 더 포함하고, 캐리지는 회전 액추에이터를 보유하고, 회전 액추에이터는 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고 캐리지를 제2 하우징에 대해 병진시키며, 캐리지는 이에 의해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 제1 하우징에 대해 병진시키는 치료제 전달 장치.
3. 양태 2에 있어서, 구동 기구는 종동자에 커플링되는 압축 스프링을 더 포함하고, 압축 스프링은 회전 액추에이터가 종동자를 회전가능하게 구동할 때 가이드를 따르도록 종동자를 압박하고, 종동자는 이에 의해 캐리지를 제2 하우징에 대해 병진시키며, 캐리지는 이에 의해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 제1 하우징에 대해 병진시키는 치료제 전달 장치.
4. 양태 3에 있어서, 가이드는 경사 부분을 포함하고, 회전 액추에이터는 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 경사 부분을 따르고 구동 기구를 제2 하우징에 대해 병진시키며, 구동 기구는 이에 의해 주사기 조립체가 제1 하우징에 대해 병진하고 전개 구성으로부터 수납 구성으로 복귀하는 것을 허용하는 치료제 전달 장치.
5. 양태 4에 있어서, 압축 스프링은 제1 압축 스프링이고, 일회용 유닛은 주사기 조립체를 전개 구성으로부터 멀어지게 압박하는 제2 압축 스프링을 더 포함하고, 회전 액추에이터는 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 경사 부분을 따르고 구동 기구를 제2 하우징에 대해 병진시키며, 구동 기구는 제2 압축 스프링이 팽창하여 주사기 조립체를 제1 하우징에 대해 병진시키고 전개 구성으로부터 수납 구성으로 복귀시키는 것을 허용하는 치료제 전달 장치.
6. 양태 2 내지 양태 5 중 어느 한 양태에 있어서, 치료제 전달 장치는 일회용 부분과 재사용가능 부분 사이에서 연장되는 종축을 따라 신장되고, 회전 액추에이터는 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고 캐리지를 구동 방향으로 제2 하우징에 대해 병진시키고, 구동 방향은 종축에 실질적으로 평행하고, 캐리지는 이에 의해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 구동 방향으로 제1 하우징에 대해 병진시키는 치료제 전달 장치.
7. 양태 6에 있어서, 종동자는 종동자 회전 축을 중심으로 제2 하우징에 대해 회전가능하고, 종동자 회전 축은 종축에 실질적으로 평행하고, 회전 액추에이터는 종동자를 종동자 회전 축을 중심으로 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고 캐리지를 구동 방향으로 제2 하우징에 대해 병진시키며, 캐리지는 이에 의해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 구동 방향으로 제1 하우징에 대해 병진시키는 치료제 전달 장치.
8. 양태 2 내지 양태 7 중 어느 한 양태에 있어서, 가이드는 모서리를 갖는 절벽 부분을 포함하고, 회전 액추에이터는 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 모서리에 걸쳐 이동하고 구동 기구를 제2 하우징에 대해 병진시키며, 구동 기구는 이에 의해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 제1 하우징에 대해 병진시키는 치료제 전달 장치.
9. 양태 2 내지 양태 8 중 어느 한 양태에 있어서, 회전 액추에이터는 제1 회전 액추에이터이고, 재사용가능 부분은 치료제 전달 기구를 더 포함하고, 치료제 전달 기구는 제2 회전 액추에이터, 및 제2 회전 액추에이터에 구동가능하게 커플링되고 캐리지에 의해 병진가능하게 보유되는 플런저를 포함하고, 주사기 조립체가 전개 구성에 있을 때, 제2 회전 액추에이터는 플런저를 캐리지에 대해 병진시키도록 작동가능하고, 플런저는 이에 의해 주사기 조립체가 바늘로부터 치료제를 전달하게 하는 치료제 전달 장치.
10. 양태 9에 있어서, 캐리지는 제2 회전 액추에이터를 보유하고, 제2 회전 액추에이터는 제2 하우징에 대해 캐리지와 함께 병진가능한 치료제 전달 장치.
11. 양태 1 내지 양태 10 중 어느 한 양태에 있어서, 회전 액추에이터는 제1 회전 액추에이터이고, 재사용가능 부분은 치료제 전달 기구를 더 포함하고, 치료제 전달 기구는 제2 회전 액추에이터, 및 제2 회전 액추에이터에 구동가능하게 커플링되는 플런저를 포함하고, 주사기 조립체가 전개 구성에 있을 때, 제2 회전 액추에이터는 플런저를 제1 하우징에 대해 병진시키도록 작동가능하고, 플런저는 이에 의해 주사기 조립체가 바늘로부터 치료제를 전달하게 하는 치료제 전달 장치.
12. 양태 11에 있어서, 주사기 조립체가 전개 구성에 있고 주사기 조립체가 바늘로부터 치료제를 전달한 후에, 주사기 조립체는 수납 구성으로 복귀하고, 이어서 제2 회전 액추에이터는 플런저를 제1 하우징에 대해 후퇴시키도록 작동되는 치료제 전달 장치.
13. 양태 1 내지 양태 12 중 어느 한 양태에 있어서, 일회용 유닛은 주사기 조립체를 전개 구성으로부터 멀어지게 압박하는 압축 스프링을 더 포함하고, (1) 회전 액추에이터는 제1 사례에서 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고 구동 기구를 제2 하우징에 대해 병진시키며, 구동 기구는 이에 의해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 제1 하우징에 대해 병진시키며, (2) 회전 액추에이터는 제2 사례에서 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고, 압축 스프링은 이에 의해 주사기 조립체를 전개 구성으로부터 저장 구성으로 제1 하우징에 대해 병진시키는 치료제 전달 장치.
14. 양태 1 내지 양태 13 중 어느 한 양태에 있어서, 구동 기구는 회전 액추에이터를 종동자에 구동가능하게 커플링시키는 기어열을 더 포함하는 치료제 전달 장치.
15. 양태 1 내지 양태 14 중 어느 한 양태에 있어서, 재사용가능 부분은 사용자 입력부를 더 포함하고, 사용자 입력부는 제2 하우징에 의해 보유되고 회전 액추에이터에 동작식으로 커플링되고, 사용자 입력부는 회전 액추에이터를 작동시키도록 사용자에 의해 작동가능하고, 회전 액추에이터는 이에 의해 종동자를 회전가능하게 구동하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고 구동 기구를 제2 하우징에 대해 병진시키고, 구동 기구는 이에 이해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 제1 하우징에 대해 병진시키는 치료제 전달 장치.
16. 양태 15에 있어서, 회전 액추에이터는 제1 회전 액추에이터이고, 재사용가능 부분은 전개 구성에서의 주사기 조립체의 배치를 검출하도록 구성된 센서, 및 치료제 전달 기구를 더 포함하고, 치료제 전달 기구는 제2 회전 액추에이터, 및 제2 회전 액추에이터에 구동가능하게 커플링되는 플런저를 포함하고, 센서가 주사기 조립체가 전개 구성에 있는 것을 검출할 때, 제2 회전 액추에이터는 플런저를 제1 하우징에 대해 병진시키도록 작동되고, 플런저는 이에 의해 주사기 조립체가 바늘로부터 치료제를 전달하게 하는 치료제 전달 장치.
17. 양태 15 또는 양태 16에 있어서, 제2 하우징은 원위 단부를 포함하고, 전개 구성에서 바늘은 제2 하우징의 원위 단부로부터 원위측으로 적어도 부분적으로 연장되고, 재사용가능 부분은 제2 하우징의 원위 단부와 대상체의 피부 사이의 접촉을 검출하도록 구성된 센서를 더 포함하고, 재사용가능 부분은 센서가 제2 하우징의 원위 단부와 대상체의 피부 사이의 접촉을 검출하지 않을 때 사용자 입력부의 작동을 억제하고, 재사용가능 부분은 센서가 제2 하우징의 원위 단부와 대상체의 피부 사이의 접촉을 검출할 때 사용자 입력부의 작동을 허용하는 치료제 전달 장치.
18. 양태 15 내지 양태 17 중 어느 한 양태에 있어서, 일회용 부분은 제1 하우징의 원위 단부에 분리가능하게 커플링되고 수납 구성에서 바늘을 가리는 바늘 차폐구를 더 포함하고, 재사용가능 부분은 바늘 차폐구를 검출하도록 구성된 센서를 더 포함하고, 재사용가능 부분은 센서가 바늘 차폐구가 제1 하우징의 원위 단부에 커플링된 것을 검출할 때 사용자 입력부의 작동을 억제하고, 재사용가능 부분은 센서가 바늘 차폐구가 제1 하우징의 원위 단부로부터 분리된 것을 검출할 때 사용자 입력부의 작동을 허용하는 치료제 전달 장치.
19. 치료제 전달 장치이며, 하우징, 하우징에 의해 보유되는 주사기 조립체로서, 주사기 조립체는 통로를 포함하는 챔버, 통로 내에 이동가능하게 보유되는 피스톤, 및 통로와 연통하는 바늘을 포함하는, 주사기 조립체, 하우징에 의해 보유되는 치료제 전달 기구로서, 치료제 전달 기구는 하우징에 의해 이동가능하게 보유되는 캐리지, 캐리지에 의해 보유되는 모터, 모터에 구동가능하게 커플링되는 기어열, 기어열에 구동가능하게 커플링되는 구동 샤프트로서, 구동 샤프트는 캐리지에 대해 회전가능하고 캐리지에 대해 병진가능하게 고정되는, 구동 샤프트, 캐리지에 대해 고정되는 외부 샤프트로서, 외부 샤프트는 제1 내부 나사산을 포함하는, 외부 샤프트, 외부 샤프트 내에 배치되는 중간 샤프트로서, 중간 샤프트는 구동 샤프트에 구동가능하게 커플링되고 캐리지 및 외부 샤프트에 대해 구동 샤프트와 함께 회전가능하고, 중간 샤프트는 제1 외부 나사산 및 제2 내부 나사산을 포함하고, 제1 외부 나사산은 외부 샤프트의 제1 내부 나사산에 나사식으로 커플링되는, 중간 샤프트, 및 중간 샤프트 내에 배치되고 피스톤과 결합가능한 내부 샤프트로서, 내부 샤프트는 중간 샤프트에 대해 병진가능하고 외부 샤프트에 대해 회전가능하게 고정되고, 내부 샤프트는 제2 외부 나사산을 포함하고, 제2 외부 나사산은 중간 샤프트의 제2 내부 나사산에 나사식으로 커플링되는, 내부 샤프트를 포함하는, 치료제 전달 기구를 포함하며, 모터는 기어열, 구동 샤프트, 및 중간 샤프트를 캐리지에 대해 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 중간 샤프트는 이에 의해 외부 샤프트에 대해 회전 및 병진되고, 내부 샤프트는 이에 의해 중간 샤프트에 대해 병진되고 챔버 내에서 피스톤을 병진시키는 치료제 전달 장치.
20. 양태 19에 있어서, 치료제 전달 기구는 슬리브를 더 포함하고, 슬리브는 외부 샤프트에 대해 내부 샤프트를 회전가능하게 고정시키는 치료제 전달 장치.
21. 양태 20에 있어서, 내부 샤프트와 슬리브 중 하나는 키를 포함하고, 내부 샤프트와 슬리브 중 다른 하나는 슬롯을 포함하며, 슬롯은 슬리브에 대한 내부 샤프트의 병진을 허용하고 내부 샤프트를 슬리브에 대해 회전가능하게 고정하도록 키를 수용하는 치료제 전달 장치.
22. 양태 20 또는 양태 21에 있어서, 외부 샤프트 및 슬리브 중 하나는 키를 포함하고, 외부 샤프트 및 슬리브 중 다른 하나는 슬롯을 포함하며, 슬롯은 슬리브에 대한 외부 샤프트의 병진을 허용하고 외부 샤프트를 슬리브에 대해 회전가능하게 고정하도록 키를 수용하는 치료제 전달 장치.
23. 양태 1 또는 양태 19에 있어서, 제1 하우징의 원위 단부는 원위 단부 개구를 포함하며, 제1 하우징의 내부 표면이 반경방향 내향으로 연장되는 하나 이상의 리브를 포함하는 치료제 전달 장치.
24. 양태 1 내지 양태 23 중 어느 한 양태에 있어서, 통로는 치료제를 보유하도록 구성되는 치료제 전달 장치.

Claims (24)

  1. 치료제 전달 장치이며,
    일회용 부분으로서,
    원위 단부를 포함하는 제1 하우징, 및
    제1 하우징에 의해 보유되는 주사기 조립체를 포함하고, 주사기 조립체는
    통로를 포함하는 챔버, 및
    통로와 연통하는 바늘을 포함하고,
    주사기 조립체는 수납 구성으로부터 전개 구성으로 제1 하우징에 대해 병진가능하고, 수납 구성에서 바늘은 제1 하우징의 원위 단부에 대해 근위측으로 배치되고, 전개 구성에서 바늘은 제1 하우징의 원위 단부로부터 원위측으로 적어도 부분적으로 연장되는,
    일회용 부분, 및
    일회용 부분을 분리가능하게 보유하는 재사용가능 부분으로서, 재사용가능 부분은
    제2 하우징, 및
    제2 하우징에 의해 보유되고 주사기 조립체에 커플링되는 구동 기구를 포함하고, 구동 기구는
    가이드,
    회전 액추에이터, 및
    회전 액추에이터에 구동가능하게 커플링되고 가이드에 이동가능하게 커플링되는 종동자를 포함하며,
    회전 액추에이터는 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고 구동 기구를 제2 하우징에 대해 병진시키며, 구동 기구는 이에 의해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 제1 하우징에 대해 병진시키는,
    재사용가능 부분을 포함하는 치료제 전달 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    구동 기구는 제2 하우징에 의해 병진가능하게 보유되는 캐리지를 더 포함하고, 캐리지는 회전 액추에이터를 보유하고, 회전 액추에이터는 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고 캐리지를 제2 하우징에 대해 병진시키며, 캐리지는 이에 의해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 제1 하우징에 대해 병진시키는 치료제 전달 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    구동 기구는 종동자에 커플링되는 압축 스프링을 더 포함하고, 압축 스프링은 회전 액추에이터가 종동자를 회전가능하게 구동할 때 가이드를 따르도록 종동자를 압박하고, 종동자는 이에 의해 캐리지를 제2 하우징에 대해 병진시키며, 캐리지는 이에 의해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 제1 하우징에 대해 병진시키는 치료제 전달 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    가이드는 경사 부분을 포함하고, 회전 액추에이터는 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 경사 부분을 따르고 구동 기구를 제2 하우징에 대해 병진시키며, 구동 기구는 이에 의해 주사기 조립체가 제1 하우징에 대해 병진하고 전개 구성으로부터 수납 구성으로 복귀하는 것을 허용하는 치료제 전달 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    압축 스프링은 제1 압축 스프링이고, 일회용 유닛은 주사기 조립체를 전개 구성으로부터 멀어지게 압박하는 제2 압축 스프링을 더 포함하고, 회전 액추에이터는 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 경사 부분을 따르고 구동 기구를 제2 하우징에 대해 병진시키며, 구동 기구는 제2 압축 스프링이 팽창하여 주사기 조립체를 제1 하우징에 대해 병진시키고 전개 구성으로부터 수납 구성으로 복귀시키는 것을 허용하는 치료제 전달 장치.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    치료제 전달 장치는 일회용 부분과 재사용가능 부분 사이에서 연장되는 종축을 따라 신장되고, 회전 액추에이터는 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고 캐리지를 구동 방향으로 제2 하우징에 대해 병진시키고, 구동 방향은 종축에 실질적으로 평행하고, 캐리지는 이에 의해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 구동 방향으로 제1 하우징에 대해 병진시키는 치료제 전달 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    종동자는 종동자 회전 축을 중심으로 제2 하우징에 대해 회전가능하고, 종동자 회전 축은 종축에 실질적으로 평행하고, 회전 액추에이터는 종동자를 종동자 회전 축을 중심으로 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고 캐리지를 구동 방향으로 제2 하우징에 대해 병진시키며, 캐리지는 이에 의해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 구동 방향으로 제1 하우징에 대해 병진시키는 치료제 전달 장치.
  8. 제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    가이드는 모서리를 갖는 절벽 부분을 포함하고, 회전 액추에이터는 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 모서리에 걸쳐 이동하고 구동 기구를 제2 하우징에 대해 병진시키며, 구동 기구는 이에 의해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 제1 하우징에 대해 병진시키는 치료제 전달 장치.
  9. 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    회전 액추에이터는 제1 회전 액추에이터이고, 재사용가능 부분은 치료제 전달 기구를 더 포함하고, 치료제 전달 기구는
    제2 회전 액추에이터, 및
    제2 회전 액추에이터에 구동가능하게 커플링되고 캐리지에 의해 병진가능하게 보유되는 플런저를 포함하고,
    주사기 조립체가 전개 구성에 있을 때, 제2 회전 액추에이터는 플런저를 캐리지에 대해 병진시키도록 작동가능하고, 플런저는 이에 의해 주사기 조립체가 바늘로부터 치료제를 전달하게 하는 치료제 전달 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    캐리지는 제2 회전 액추에이터를 보유하고, 제2 회전 액추에이터는 제2 하우징에 대해 캐리지와 함께 병진가능한 치료제 전달 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    회전 액추에이터는 제1 회전 액추에이터이고, 재사용가능 부분은 치료제 전달 기구를 더 포함하고, 치료제 전달 기구는
    제2 회전 액추에이터, 및
    제2 회전 액추에이터에 구동가능하게 커플링되는 플런저를 포함하고,
    주사기 조립체가 전개 구성에 있을 때, 제2 회전 액추에이터는 플런저를 제1 하우징에 대해 병진시키도록 작동가능하고, 플런저는 이에 의해 주사기 조립체가 바늘로부터 치료제를 전달하게 하는 치료제 전달 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    주사기 조립체가 전개 구성에 있고 주사기 조립체가 바늘로부터 치료제를 전달한 후에, 주사기 조립체는 수납 구성으로 복귀하고, 이어서 제2 회전 액추에이터는 플런저를 제1 하우징에 대해 후퇴시키도록 작동되는 치료제 전달 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    일회용 유닛은 주사기 조립체를 전개 구성으로부터 멀어지게 압박하는 압축 스프링을 더 포함하고, (1) 회전 액추에이터는 제1 사례에서 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고 구동 기구를 제2 하우징에 대해 병진시키며, 구동 기구는 이에 의해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 제1 하우징에 대해 병진시키며, (2) 회전 액추에이터는 제2 사례에서 종동자를 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고, 압축 스프링은 이에 의해 주사기 조립체를 전개 구성으로부터 저장 구성으로 제1 하우징에 대해 병진시키는 치료제 전달 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    구동 기구는 회전 액추에이터를 종동자에 구동가능하게 커플링시키는 기어열을 더 포함하는 치료제 전달 장치.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    재사용가능 부분은 사용자 입력부를 더 포함하고, 사용자 입력부는 제2 하우징에 의해 보유되고 회전 액추에이터에 작동가능하게 커플링되고, 사용자 입력부는 회전 액추에이터를 작동시키도록 사용자에 의해 작동가능하고, 회전 액추에이터는 이에 의해 종동자를 회전가능하게 구동하고, 종동자는 이에 의해 가이드를 따르고 구동 기구를 제2 하우징에 대해 병진시키고, 구동 기구는 이에 이해 주사기 조립체를 수납 구성으로부터 전개 구성으로 제1 하우징에 대해 병진시키는 치료제 전달 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    회전 액추에이터는 제1 회전 액추에이터이고, 재사용가능 부분은
    전개 구성에서의 주사기 조립체의 배치를 검출하도록 구성된 센서, 및
    치료제 전달 기구를 더 포함하고, 치료제 전달 기구는
    제2 회전 액추에이터, 및
    제2 회전 액추에이터에 구동가능하게 커플링되는 플런저를 포함하고,
    센서가 주사기 조립체가 전개 구성에 있는 것을 검출할 때, 제2 회전 액추에이터는 플런저를 제1 하우징에 대해 병진시키도록 작동되고, 플런저는 이에 의해 주사기 조립체가 바늘로부터 치료제를 전달하게 하는 치료제 전달 장치.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서,
    제2 하우징은 원위 단부를 포함하고, 전개 구성에서 바늘은 제2 하우징의 원위 단부로부터 원위측으로 적어도 부분적으로 연장되고, 재사용가능 부분은 제2 하우징의 원위 단부와 대상체의 피부 사이의 접촉을 검출하도록 구성된 센서를 더 포함하고, 재사용가능 부분은 센서가 제2 하우징의 원위 단부와 대상체의 피부 사이의 접촉을 검출하지 않을 때 사용자 입력부의 작동을 억제하고, 재사용가능 부분은 센서가 제2 하우징의 원위 단부와 대상체의 피부 사이의 접촉을 검출할 때 사용자 입력부의 작동을 허용하는 치료제 전달 장치.
  18. 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    일회용 부분은 제1 하우징의 원위 단부에 분리가능하게 커플링되고 수납 구성에서 바늘을 가리는 바늘 차폐구를 더 포함하고, 재사용가능 부분은 바늘 차폐구를 검출하도록 구성된 센서를 더 포함하고, 재사용가능 부분은 센서가 바늘 차폐구가 제1 하우징의 원위 단부에 커플링된 것을 검출할 때 사용자 입력부의 작동을 억제하고, 재사용가능 부분은 센서가 바늘 차폐구가 제1 하우징의 원위 단부로부터 분리된 것을 검출할 때 사용자 입력부의 작동을 허용하는 치료제 전달 장치.
  19. 치료제 전달 장치이며,
    하우징,
    하우징에 의해 보유되는 주사기 조립체로서, 주사기 조립체는
    통로를 포함하는 챔버,
    통로 내에 이동가능하게 보유되는 피스톤, 및
    통로와 연통하는 바늘을 포함하는,
    주사기 조립체,
    하우징에 의해 보유되는 치료제 전달 기구로서, 치료제 전달 기구는
    하우징에 의해 이동가능하게 보유되는 캐리지,
    캐리지에 의해 보유되는 모터,
    모터에 구동가능하게 커플링되는 기어열,
    기어열에 구동가능하게 커플링되는 구동 샤프트로서, 구동 샤프트는 캐리지에 대해 회전가능하고 캐리지에 대해 병진가능하게 고정되는, 구동 샤프트,
    캐리지에 대해 고정되는 외부 샤프트로서, 외부 샤프트는 제1 내부 나사산을 포함하는, 외부 샤프트,
    외부 샤프트 내에 배치되는 중간 샤프트로서, 중간 샤프트는 구동 샤프트에 구동가능하게 커플링되고 캐리지 및 외부 샤프트에 대해 구동 샤프트와 함께 회전가능하고, 중간 샤프트는 제1 외부 나사산 및 제2 내부 나사산을 포함하고, 제1 외부 나사산은 외부 샤프트의 제1 내부 나사산에 나사식으로 커플링되는, 중간 샤프트, 및
    중간 샤프트 내에 배치되고 피스톤과 결합가능한 내부 샤프트로서, 내부 샤프트는 중간 샤프트에 대해 병진가능하고 외부 샤프트에 대해 회전가능하게 고정되고, 내부 샤프트는 제2 외부 나사산을 포함하고, 제2 외부 나사산은 중간 샤프트의 제2 내부 나사산에 나사식으로 커플링되는, 내부 샤프트를 포함하는,
    치료제 전달 기구를 포함하며,
    모터는 기어열, 구동 샤프트, 및 중간 샤프트를 캐리지에 대해 회전가능하게 구동하도록 작동가능하고, 중간 샤프트는 이에 의해 외부 샤프트에 대해 회전 및 병진되고, 내부 샤프트는 이에 의해 중간 샤프트에 대해 병진되고 챔버 내에서 피스톤을 병진시키는 치료제 전달 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    치료제 전달 기구는 슬리브를 더 포함하고, 슬리브는 외부 샤프트에 대해 내부 샤프트를 회전가능하게 고정시키는 치료제 전달 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    내부 샤프트와 슬리브 중 하나는 키를 포함하고, 내부 샤프트와 슬리브 중 다른 하나는 슬롯을 포함하며, 슬롯은 슬리브에 대한 내부 샤프트의 병진을 허용하고 내부 샤프트를 슬리브에 대해 회전가능하게 고정하도록 키를 수용하는 치료제 전달 장치.
  22. 제20항 또는 제21항에 있어서,
    외부 샤프트 및 슬리브 중 하나는 키를 포함하고, 외부 샤프트 및 슬리브 중 다른 하나는 슬롯을 포함하며, 슬롯은 슬리브에 대한 외부 샤프트의 병진을 허용하고 외부 샤프트를 슬리브에 대해 회전가능하게 고정하도록 키를 수용하는 치료제 전달 장치.
  23. 제1항 또는 제19항에 있어서,
    제1 하우징의 원위 단부는 원위 단부 개구를 포함하며, 제1 하우징의 내부 표면이 반경방향 내향으로 연장되는 하나 이상의 리브를 포함하는 치료제 전달 장치.
  24. 제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    통로는 치료제를 보유하도록 구성되는 치료제 전달 장치.
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