CN117794596A - 包括可弃置部分和可重复使用部分的治疗剂输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种治疗剂输送装置包括可弃置部分和可重复使用部分，可重复使用部分可拆卸地承载可弃置部分。可重复使用部分包括驱动机构，该驱动机构具有导向件、旋转致动器和从动件，该从动件可驱动地联接到旋转致动器并可移动地联接到导向件。旋转致动器可致动以驱动从动件旋转，从动件由此沿循导向件并使驱动机构平移。由此驱动机构将可弃置部分的注射器组件从收起构型平移至展开构型。

Description

包括可弃置部分和可重复使用部分的治疗剂输送装置
相关申请的交叉引用
不适用。
技术领域
本公开涉及治疗剂输送装置，尤其涉及便携式治疗剂输送装置，诸如笔式注射器。
背景技术
患有多种不同疾病的患者经常必须给自己注射药物。为了允许一个人方便和准确地自我给药，已经开发了多种广泛称为笔式注射器或注射笔的装置。通常，这些笔配备有药筒，该药筒包括活塞和一剂或多剂液体药物。从笔式注射器的基座内延伸并与笔的通常更靠后的机构——所述机构控制驱动构件运动——可操作地连接的驱动构件能向前移动以推进药筒中的活塞，从而通常通过穿透该相对端的塞子的针从药筒相对端的出口分配所容纳的药物。在一次性使用的笔中，在笔被使用并耗尽药筒中的药物供应之后，整个笔被使用者丢弃，然后使用者可以开始使用更换的笔。在可重复使用的笔中，在笔已经被使用并且耗尽药筒中的药物供应后，笔被拆卸，用过的药筒被新的药筒替换，并且笔被重新组装以备后续使用。
希望提供一种具有改进特征的治疗剂输送装置，例如提供一种可重复使用的装置，便于分配药物和/或便于用新药筒替换用过的药筒。
发明内容
根据本公开的一个实施例，治疗剂输送装置包括可弃置部分和可重复使用部分，可重复使用部分可拆卸地承载该可弃置部分。该可弃置部分包括具有远端的第一壳体和由第一壳体承载的注射器组件。该注射器组件包括具有通道的腔室、承载在通道中的治疗剂以及与通道连通的针。该注射器组件可从收起构型相对于第一壳体平移至展开构型/运用构型。在收起构型中，针相对于第一壳体的远端设置在近侧，在展开构型中，针至少部分地从第一壳体的远端向远侧延伸。可重复使用部分包括第二壳体和由第二壳体承载并联接到注射器组件的驱动机构。驱动机构包括导向件、旋转致动器和从动件，该从动件可驱动地联接到旋转致动器并可移动地联接到导向件。旋转致动器是可致动的以驱动从动件旋转，从动件由此沿循导向件并使驱动机构相对于第二壳体平移，并且驱动机构由此将注射器组件从收起构型相对于第一壳体平移至展开构型。
根据本公开的另一个实施例，治疗剂输送装置包括壳体和由壳体承载的注射器组件。该注射器组件包括具有通道的腔室、承载在该通道中的治疗剂、可移动地承载在该通道中的活塞以及与该通道连通的针。治疗剂输送机构由壳体承载。治疗剂输送机构包括由壳体可移动地承载的托架、由托架承载的马达、可驱动地联接到马达的齿轮系、以及可驱动地联接到齿轮系的驱动轴。该驱动轴可相对于托架旋转，并且相对于托架在平移方面固定/不可相对托架平移地固定。外轴相对于托架固定，并且该外轴包括第一内螺纹。中间轴设置在外轴内，该中间轴可驱动地联接到该驱动轴上并且可与该驱动轴一起相对于托架和外轴旋转。该中间轴包括第一外螺纹和第二内螺纹，并且第一外螺纹螺纹联接到该外轴的第一内螺纹。内轴设置在中间轴内并可与活塞接合。内轴可相对于中间轴平移，并且相对于外轴在旋转方面固定/不可相对外轴旋转地固定。内轴包括第二外螺纹，并且第二外螺纹螺纹联接到中间轴的第二内螺纹。马达可致动以驱动齿轮系、驱动轴和中间轴相对于托架可旋转地运动，中间轴由此相对于外轴旋转和平移，内轴由此相对于中间轴平移并使腔室中的活塞平移，以使注射器组件从针输送治疗剂。
根据本公开的另一个实施例，治疗剂输送装置包括具有远端和近端的壳体，以及由该壳体承载的注射器组件。该注射器组件包括具有通道的腔室、承载在该通道中的治疗剂以及与该通道连通的针。罩帽覆盖该壳体的近端，并且该罩帽可相对于壳体平移，并且相对于该注射器组件固定。压缩弹簧将该壳体联接到该罩帽上。注射器组件和罩帽可从收起构型相对于壳体平移至展开构型。在收起构型中，针相对于壳体的远端设置在近侧。在展开构型中，针至少部分地从壳体的远端向远侧延伸。压缩弹簧使得注射器组件和罩帽背离展开构型并朝向收起构型偏压。
根据本公开的进一步实施例，治疗剂输送装置包括可弃置部分和可重复使用部分，可重复使用部分可拆卸地承载该可弃置部分。可弃置部分包括第一壳体和由第一壳体承载的注射器组件。注射器组件包括具有通道的腔室、承载在通道中的治疗剂以及与通道连通的针。可重复使用部分包括第二壳体和承载在第二壳体中的固定机构。可弃置部分和固定机构中的一者包括轨道，而可弃置部分和固定机构中的另一者包括可沿该轨道移动的突起。固定机构是可致动的以使突起沿着轨道移动，从而将可弃置部分固定在可重复使用部分中。
附图说明
通过结合附图参考本发明实施例的以下描述，本发明的上述及其他优点和目的及其实现方式将变得更加明显，本发明本身也将得到更好的理解，其中：
图1为根据本公开实施例的治疗剂输送装置的顶部透视图。
图2为图1所示治疗剂输送装置的底部透视图；示出了从可重复使用部分拆卸的可弃置部分。
图3为沿图1的线3-3截取的治疗剂输送装置的横向剖视图；示出了处于收起构型的注射器组件。
图4为图1所示治疗剂输送装置远端的横向剖视图；示出了处于展开构型的注射器组件。
图5为图1所示治疗剂输送装置的电子组件示意图。
图6为图3的线6内的治疗剂输送装置近端的详细横向剖视图。
图7为沿图1的线7-7截取的治疗剂输送装置近端的横断面剖视图。
图8为沿图1的线8-8截取的治疗剂输送装置近端的横断面剖视图。
图9为处于第一构型的图1所示治疗剂输送装置近端的详细横向剖视图。
图10为处于第一构型的图1所示治疗剂输送装置近端的横断面剖视图。
图11为处于第二构型的图1所示治疗剂输送装置近端的细节横向剖视图。
图12为处于第二构型的图1所示治疗剂输送装置近端的横断面剖视图。
图13为处于第三构型的图1所示治疗剂输送装置近端的细节横向剖视图。
图14为处于第三构型的图1所示治疗剂输送装置近端的横断面剖视图。
图15为处于第四构型的图1所示治疗剂输送装置近端的细节横向剖视图。
图16为处于第四构型的图1所示治疗剂输送装置近端的横断面剖视图。
图17为图1所示治疗剂输送装置的治疗剂输送机构的透视图。
图18为图3的线18内的治疗剂输送装置的细节横向剖视图。
图19为根据本公开实施例的治疗剂输送机构和注射器组件的透视横向剖视图。
图20为图19所示治疗剂输送机构和注射器组件的横向剖视图；图示的治疗剂输送机构处于缩回构型。
图21为图19所示治疗剂输送机构和注射器组件的横向剖视图；图示的治疗剂输送机构处于扩展构型。
图22为图1所示治疗剂输送装置的可弃置部分的透视图。
图23为沿图22的线23-23截取的可弃置部分的横向剖视图。
图24为图22的可弃置部分的分解透视图。
图25为根据本公开实施例的可弃置部分的透视图。
图26为图25的可弃置部分的分解透视图。
图27为处于第一构型的图25的可弃置部分侧视图。
图28为处于第二构型的图25的可弃置部分侧视图。
图29为处于第三构型的图25的可弃置部分侧视图。
图30为根据本公开另一实施例的可弃置部分的分解透视图。
图31为图30的可弃置部分的细节侧视图。
图32为图1所示治疗剂输送装置的固定机构的透视图。
图33为沿图32的线33-33截取的固定机构的横向剖视图。
图34为处于第一构型的图32所示的固定机构和可弃置部分侧视图。
图35为处于第二构型的图32所示的固定机构和可弃置部分侧视图。
图36为处于第三构型的图32所示的固定机构和可弃置部分侧视图。
图37为处于第四构型的图32所示的固定机构和可弃置部分侧视图。
图38为处于第五构型的图32所示的固定机构和可弃置部分侧视图。
图39为处于第六构型的图32所示的固定机构和可弃置部分侧视图。
图40为根据本公开实施例的固定机构的横向剖视图。
图41为处于第二构型的图40所示的固定机构和可弃置部分侧视图。
图42为处于第三构型的图40所示的固定机构和可弃置部分侧视图。
图43为处于第四构型的图40所示的固定机构和可弃置部分侧视图。
图44为处于第五构型的图40所示的固定机构和可弃置部分侧视图。
图45为处于第六构型的图40所示的固定机构和可弃置部分侧视图。
图46为处于第七构型的图40所示的固定机构和可弃置部分侧视图。
在若干视图中，相应的参考字符表示相应的部件。尽管附图代表了本发明的实施例，但附图不一定是按比例绘制的，并且为了更好地说明和解释本发明，某些特征可能在一些附图中被夸大或省略。
具体实施方式
根据本公开的治疗剂输送装置可承载和分配一种或多种治疗剂，也可称为药物或药品。这种治疗剂可以包括，例如，肾上腺素、麻醉剂、止痛剂、类固醇、胰岛素、胰岛素类似物如赖脯胰岛素或甘精胰岛素、胰岛素衍生物、GLP-1受体激动剂如度拉糖肽或利拉鲁肽、胰高血糖素、胰高血糖素类似物、胰高血糖素衍生物、胃抑制多肽(GIP)、GIP类似物、GIP衍生物、联合GIP/GLP-1激动剂如替泽帕肽、基础胰岛素、胃泌酸调节素类似物、胃泌酸调节素衍生物、治疗性抗体包括但不限于IL-23抗体类似物或衍生物，例如米吉珠单抗(mirikizumab)，IL-17抗体类似物或衍生物，例如伊卡组单抗/伊西贝单抗(ixekizumab)，用于疼痛相关治疗的治疗剂，例如伽奈珠单抗(galcanezumab)或拉米地坦(lasmiditan)或来瑞组单抗(lebrikizumab)，以及能够通过本文所述装置输送的任何治疗剂。根据本公开的治疗剂输送装置通常由使用者(例如，保健专业人员、护理人员或其他人)以在此描述的方式操作，以将一种或多种治疗剂输送给患者(例如，其他人或使用者)。
关于任何附图使用的任何方向参考，如右或左、上或下、顶部或底部，旨在便于描述，并不将本发明或其任何部件限制在任何特定的位置或空间方位。
图1-4示出了根据本公开示例性实施例的治疗剂输送装置100。示例性地，治疗剂输送装置100具有笔式注射器的形状，尽管可以替代地使用其他形状。一般而言，治疗剂输送装置100包括可重复使用部分102和可弃置部分104，可重复使用部分102也可被称为驱动部分，可弃置部分104也可被称为药品承载部分或药筒。可重复使用部分102便于从可弃置部分104输送治疗剂106(图3和图4)。此外，可弃置部分104可拆卸地联接到可重复使用部分102，使得在治疗剂106已经从可弃置部分104输送之后，可弃置部分104可以从可重复使用部分102分离并丢弃。然后，可以将另一个可弃置部分(未示出，例如，其具有与可弃置部分104相同或不同的特征)附接到可重复使用部分102，从而治疗剂输送装置100准备好供后续使用。
治疗剂输送装置100还包括近端108和相对的远端110。在使用治疗剂输送装置100的过程中，近端108离患者较远并构造成由使用者致动，远端110更靠近患者并构造成将治疗剂106输送给患者。治疗剂输送装置100还包括在近端108和远端110之间延伸的纵向轴线A。治疗剂输送装置100的这些和其他特征将在下面进一步详细描述。
具体参考图3和图4的横向剖视图，示出了可重复使用部分102和可弃置部分104的内部部件和其他特征。一般而言，可重复使用部分102包括壳体112，其可移动地承载使用者输入装置114和驱动机构116(两者都在图3中示出)。使用者输入装置114可由使用者致动(例如，可按压)以致动驱动机构116。驱动机构116由此向远侧平移，以驱动可弃置部分104的注射器组件118。更具体地，驱动机构116将注射器组件118从收起构型(图3)以平移方式驱动至展开构型(图4)。在收起构型中，注射器组件118的针120相对于可弃置部分104的远端122设置在近侧。换句话说，在收起构型中，针120缩回到装置100内。在展开构型中(图4)，针120至少部分地从可弃置部分104的远端122向远侧延伸。结果，在展开构型中，针120被构造成刺穿患者的皮肤。
具体参考图3，可重复使用部分102的驱动机构116还包括柱塞机构或治疗剂输送机构124。治疗剂输送机构124是可致动的，以从注射器组件118排出治疗剂106。更具体地，当注射器组件118处于展开构型时，治疗剂输送机构124可致动以向远侧平移注射器组件118的轴或柱塞126。柱塞126向远侧驱动承载在注射器组件118的治疗剂承载通道130中的活塞128，这使得治疗剂106通过针120排出。这些部件的其他细节如下所述。
简要具体参考图4，装置100的远端110还包括固定机构132，用于选择性地将可弃置部分104固定至可重复使用部分102。固定机构132还便于将可弃置部分104容易地附接到可重复使用部分102上，以及将可弃置部分104从可重复使用部分102上拆下。固定机构132的部件和特征将在下面进一步详细描述。
参考图5，除上述部件外，治疗剂输送装置100还包括电子组件134，便于以本文描述的方式操作装置100。电子组件134包括电子控制器136，该电子控制器136可操作地联接到电源138(例如电池)，并从电源138接收电力。电子控制器136还可操作地联接到使用者输入装置114和一个或多个传感器140。如下面进一步详细描述的，传感器140可以感测例如装置100的部件的致动、装置100的部件相对于彼此的位置、和/或装置100相对于患者的位置。控制器136进一步地可操作地联接到驱动机构116(图3)、治疗剂输送机构124(图3)和固定机构132(图4)。
在一些实施例中并且如下面进一步详细描述的，电子组件134的一些部件由可重复使用部分102承载，而一些部件由可弃置部分104承载(都在图1和图4中示出)。例如，可弃置部分104可以包括识别器142(例如，RFID发射器或EEPROM)以便于向可重复使用部分102提供治疗剂106的特性。这些特性可以包括例如由注射器组件118承载的治疗剂106的类型和/或体积。可重复使用部分102可以使用治疗药剂106的特性来确定，例如，与可重复使用部分102相关联的患者是否被授权使用或者已经被开了治疗剂106的处方。作为另一个示例，可弃置部分可以包括可操作地联接到控制器136的固定装置144。固定装置144可以最初阻止注射器组件118从收起构型移动到展开构型，并且控制器136可以致动固定装置144以允许注射器组件118从收起构型移动到展开构型。在另外的实施例中，电子组件134的每个部件由可重复使用部分102承载。在一些实施例中，控制器136通过有线连接可操作地联接到电子组件134的一个或多个其他部件。在一些实施例中，控制器136通过无线连接可操作地联接到电子组件134的一个或多个其他部件。
现参考图6-8，进一步详细地示出了装置100的近端108，特别是使用者输入装置114和驱动机构116的近侧部分。该驱动机构116包括托架146(图6),该托架146可平移地承载在可重复使用部分102的壳体112中。该托架146承载第一致动器148，该第一致动器148可操作地联接到电子控制器136(图5)。该第一致动器148可以是旋转致动器，更具体地是电动马达，其可驱动地联接到变速器或减速器。该致动器148可驱动地联接到齿轮系150，更具体地，第一齿轮152可驱动地联接到第二齿轮154。第二齿轮154相对于从动件156固定，并且从动件156由托架146可旋转地承载。这样，托架146、致动器148、齿轮系150和从动件156可在可重复使用部分102的壳体112内一起平移。示例性地，托架146、致动器148、齿轮系150和从动件156可沿驱动方向158(图6)平移，该驱动方向158基本平行于装置100的纵向轴线A(即，平行±10度)。
从动件156可移动地联接至导向件160，该导向件160相对于可重复使用部分102的壳体112固定。压缩弹簧162迫使从动件156向远侧移动并与导向件160接合。一般而言，从动件156和导向件160包括这样的特征结构，当从动件156相对于导向件160围绕基本平行于装置100的纵向轴线A(即，平行±10度)的旋转轴线R1旋转时，所述特征结构便于从动件156相对于导向件160平移。更具体地，从动件156包括两个径向向外延伸的突起164，当从动件156被致动器148驱动旋转时，突起164沿着由导向件160限定的倾斜轨道166或总体上面向近侧的壁移动。突起164同时沿着轨道166的两个相似部段或两个半部移动。具体参考图7和图8，轨道166的每一半包括在边缘172处联接到崖壁形部分170的高台形部分168、联接到与高台形部分168相对的崖壁形部分170的谷底形部分174、以及联接到与崖壁形部分170相对的谷底形部分174的斜坡形部分176。每个斜坡形部分176还联接到轨道166的另一半的高台形部分168。
在图示实施例中，轨道166的各个部分如下。崖壁形部分170基本平行于装置100的纵向轴线A(即，平行±10度)。高台形部分168和谷底形部分174基本上垂直于装置100的纵向轴线A(即，垂直±10度)。斜坡形部分176相对于装置100的纵向轴线A螺旋形延伸。
在另外的实施例中，从动件156和/或导向件160可具有不同的形式。例如，轨道166可以具有不同的形状。更具体地，该轨道可以包括附加的斜坡形部分(未示出)来代替崖壁形部分170，并且这种斜坡形部分可以沿与斜坡形部分176相反的方向螺旋形延伸。作为另一个示例，从动件156可以包括不同数量的突起164和/或导向件160可以包括具有不同数量的类似部段的轨道166。作为又一个示例，从动件156可以包括轨道166，该轨道166可移动地接收形成在导向件160上的一个或多个突起164。
现在具体参考图6，装置100的近端108还包括这样的特征结构，所述特征结构用于选择性阻止使用者输入装置114相对于可重复使用部分102的壳体112的运动，并因此阻止使用者输入装置114的启动。更具体地，使用者输入装置114包括延伸穿过形成在导向件160中的开口180的卡扣钩部178。钩部178接合导向件160，并将使用者输入装置114保持在相对于壳体112的按压构型中。现在具体参考图6和图8，从动件156包括支腿182(图8)，当从动件156相对于导向件160旋转时，支腿182从导向件160接合和释放钩部178。当钩部178脱离导向件160时，压缩弹簧184伸展并将使用者输入装置114推到相对于壳体112升高构型。这些特征将在以下段落中进一步详细描述。
参考图9-16，装置100在近端108处的各部件的运动和若干构型如下。尽管装置100可以在一些构型中保持一段时间，但是为了说明的目的，示出了其他构型，并且装置100可以只是转换经过这些构型，而不是在这些构型中保持一段时间。图9和图10示出了装置100的近端108处的部件的第一构型。在第一构型中，使用者输入装置114的卡扣钩部178接合导向件160并将使用者输入装置114保持在按压构型中，并且使用者输入装置114不可由使用者启动。在第一构型中，从动件156的支腿182(图10)被设置成离开钩部178，并且从动件156的突起164(图10)被设置在导向件160的高台形部分168中(图8)。
如图11和图12所示，第一致动器148(图6)可驱动从动件156(说明性地，从近端108看为顺时针方向)旋转，使装置100移动至第二构型。移动到第二构型导致从动件156的支腿182从导向件160接合并释放使用者输入装置114的钩部178，并且压缩弹簧184(图11)伸展并将使用者输入装置114推到升高构型。然而，从动件156的支腿182与钩部178对齐，并且从动件156由此阻止使用者输入装置114的致动。在第二构型中，从动件156的突起164保持设置在导向件160的高台形部分168中(全部在图8中示出)。
接下来如图13和图14所示，第一致动器148(图6)可驱动从动件156(沿相同方向，例如，从近端108看为顺时针方向)旋转，使装置100移动至第三构型。在第三构型中，从动件156的支腿182被设置成离开使用者输入装置114的钩部178，并且从动件156由此允许使用者输入装置114的致动。在第三构型中，从动件156的突起164(一个突起164在图14中可见)保持设置在导向件160的高台形部分168中(图8)。
如图15和图16所示，启动使用者输入装置114后，第一致动器148(图6)可驱动从动件156(沿相同方向，例如，从近端108看为顺时针方向)旋转，使装置100移动至第四构型。移动到第四构型导致从动件156的突起164(一个突起164在图16中可见)移动越过导向件160的边缘172和崖壁形部分170(图8)。该动作允许弹簧162(图15)伸展并向远侧推动从动件156，直到从动件156的突起164接合导向件160的谷底形部分174(图8)。从动件156由此向远侧推动托架146(图6)。该托架146将注射器组件118(图3和图4)从收起构型推动到展开构型，然后注射器组件118可以将治疗剂输送给患者。使用者输入装置114的致动还使使用者输入装置114的卡扣钩部178与导向件160重新接合，这将使用者输入装置114保持在按压构型中。
尽管未具体说明，但第一致动器148可驱动从动件156旋转，使装置100移动至第一构型。更具体地，从动件156的突起164移动越过导向件160的斜坡形部分176(图8),以移动从动件156。注射器组件118从展开构型返回至收起构型，并且可弃置部分104可以用新的可弃置部分104替换。
继续总体参考图9-16，并额外参考图5，电子组件134可在检测到一个或多个条件时，使装置100经由上述构型实现转换。例如，电子组件134的传感器140可以包括接近传感器，用于检测可弃置部分104的一个或多个部件、例如针护罩(在别处示出)从装置100的脱离。在检测到针护罩从可弃置部分104脱离时，装置100可以从第一构型转换到第二构型。作为另一个示例，传感器140可以包括接触传感器，用于检测装置100的远端110和患者皮肤之间的接触。在检测到与患者皮肤的接触时，装置100可以从第二构型转换到第三构型。在一些实施例中，电子组件134可以促进照亮使用者输入装置114，以指示使用者输入装置114准备好启动。作为又一示例，传感器140可以包括用于检测使用者输入装置114的致动的接触传感器或接近传感器。
图17和图18示出了装置100的治疗剂输送机构124。在图18的横向剖视图中，治疗剂输送机构124也被示出为邻近装置100的其他部件，例如托架146、注射器腔室186、活塞128。
继续参考图17和图18，治疗剂输送机构124由托架146承载，并与托架146一起相对于可重复使用部分102的壳体112平移。治疗剂输送机构124包括可操作地联接到电子控制器136(图5)的第二致动器188。该第二致动器188可以是旋转致动器，更具体地是电动马达，其可驱动地联接到变速器或减速器。该致动器188可驱动地联接到齿轮系190，更具体地，第一齿轮192可驱动地联接到第二齿轮194。第二齿轮194包括内螺纹196(图18)，其联接到柱塞126的外螺纹198。柱塞126相对于托架146在旋转方面固定/不可相对托架146旋转地固定，但可相对于托架146平移(图18)。具体地，柱塞126通过键槽接口联接到托架146，更具体地，柱塞126包括容纳形成在托架146上的键202(图18)的外部槽200。柱塞126还包括用于接合注射器组件118的活塞128的推压头204。
进一步参考图17和图18，治疗剂输送机构124各部件的运动如下。该致动器188被通电以驱动齿轮系190可相对于托架146旋转。柱塞126由此相对于第二齿轮194和托架146平移。柱塞126向远侧推动注射器腔室186中的活塞128。如上所述，活塞128的这种运动导致注射器组件118从针(在别处示出)输送治疗剂。
总体参考图1-18，控制器136(图5)可在检测到一个或多个条件时，顺序致动驱动机构116和治疗剂输送机构124。更具体地，在一些实施例中，驱动机构116被致动以将注射器组件118从收起构型移动到展开构型，并且此后治疗剂输送机构124被致动以驱动柱塞126和活塞128，并且由此从针120输送治疗剂106。在这些实施例中，电子组件134的传感器140可包括位置传感器，例如联接到致动器148的编码器(未示出)，用于确定注射器组件118是处于收起构型还是展开构型。在检测到注射器组件118处于展开构型时，治疗剂输送机构124可以被致动以从针120输送治疗剂106。在输送治疗剂106之后，驱动机构116再次被致动，以允许注射器组件118从展开构型移动到收起构型，然后治疗剂输送机构124再次被致动，以使柱塞126从注射器组件118缩回。更具体地，在检测到注射器组件118已经返回至收起构型时，治疗剂输送机构124被致动以使柱塞126从注射器组件118缩回。
图19-21示出了根据本公开另一示例性实施例的治疗剂输送机构224。治疗剂输送机构224可以用来代替治疗剂输送装置100的治疗剂输送机构124(两者都在别处示出)。这样，治疗剂输送机构224将由驱动机构116的托架146承载(两者都在别处示出)。治疗剂输送机构224和驱动机构116也可以使用与上述类似的顺序操作。治疗剂输送机构224也被示出为联接到注射器组件118，更具体地，联接到注射器腔室186和活塞128。
继续参考图19-21，治疗剂输送机构224包括电子组件134的第二致动器188(图5)。致动器188可驱动地联接到齿轮系290(图19)，更具体地，第一齿轮292可驱动地联接到第二齿轮294。第二齿轮294可驱动地联接到非圆形驱动轴306，更具体地是正方形驱动轴306。驱动轴306可相对于驱动机构116的托架146(两者都在别处示出)旋转,并且相对于托架146在平移方面固定/不可相对托架146平移地固定。驱动轴306由齿轮系290可旋转地驱动。驱动轴306可驱动地联接到中间轴308，并且驱动轴306被接收在中间轴308的非圆形横截面开口310中，更具体地是正方形横截面开口310中。因此，中间轴308可与驱动轴306一起相对于托架旋转，但可相对于驱动轴306平移。该中间轴308包括外螺纹312和内螺纹314。外螺纹312联接到外轴318的内螺纹316，内螺纹316联接到内轴或柱塞322的外螺纹320。外轴318例如通过安装支架(未示出)相对于托架固定。柱塞322通过套筒324相对于外轴318在旋转方面固定。更具体地，柱塞322和外轴318中的一者或两者通过键槽接口(未示出)联接到套筒324。结果，柱塞322和外轴318相对于套筒324在旋转方面固定/不可相对套筒324旋转地固定，并因此相对于彼此在旋转方面固定/不可相对彼此旋转地固定。该柱塞322还包括用于接合注射器组件118的活塞128的推压头326。
进一步参考图19-21，更具体地参考图20和图21，治疗剂输送机构224各部件的运动如下。旋转致动器188被通电以驱动齿轮系290、驱动轴306和中间轴308可相对于外轴318和托架(在别处示出)旋转。中间轴308由此相对于外轴318旋转和平移，柱塞322由此相对于中间轴308平移。柱塞322向远侧推动注射器腔室186中的活塞128。如上所述，活塞128的这种运动导致注射器组件118从针120输送治疗剂106(两者都在别处示出)。
图22-24示出了装置100的可弃置部分104。具体参考图23的剖视图和图24的分解图，可弃置部分104包括具有近端402(图23)和远端404的壳体400。近侧罩帽406覆盖壳体400的近端402。近侧罩帽406相对于注射器组件118是固定的，并且相对于壳体400是可移动的，由此近侧罩帽406和注射器组件118可一起相对于壳体400移动。结果，驱动机构116(图6)向远侧推动近侧罩帽406，以使注射器组件118从收起构型移动到展开构型。
继续参考图23和图24，可弃置部分104内部包括压缩弹簧408。压缩弹簧408被压缩在壳体400中的内部凸缘410(图23)和近侧罩帽406的内部端壁412(图23)之间。压缩弹簧408将注射器组件118和近侧罩帽406背离展开构型并朝向收起构型偏压。结果，在针120输送治疗药剂106(图23)并且驱动机构116(图6)在可重复使用部分102(图3)的壳体112中向近侧移动之后，压缩弹簧408将注射器组件118和近侧罩帽406从展开构型向收起构型推压。
在壳体400的远端404处，可弃置部分104带有针护罩414、护罩拔出器416和基座罩帽418。针护罩414、护罩拔出器416和基座罩帽418最初遮蔽了注射器组件118的针120。针护罩414、护罩拔出器416和基座罩帽418相对于彼此固定，并且一起可从壳体400拆卸，以便于从针120输送治疗剂106。远端404限定了轴向开口423，基座罩帽418的近侧部分插入其中。肋425可以沿着壳体400的内表面设置，并且径向向内延伸。肋可以从远侧表面轴向延伸。肋425的径向范围的尺寸设置成相对于没有这种肋的轴向开口的尺寸减小了轴向开口423的横截面积。可以包括和布置多于一个肋425，例如，使肋彼此周向间隔开。由一个或多个肋425限定的较小的横截面积可以在移除基座罩帽418之后阻止特定尺寸的物体进入轴向开口423。
具体参考图24，壳体400还包括通过固定机构132将可弃置部分104固定在可重复使用部分102上的特征结构(两者都在图3中示出)。更具体地，壳体400包括一个或多个突起420和一个或多个磁性元件422(例如，一个或多个永磁体)，用于联接到固定机构132和可重复使用部分102。下面将进一步详细地描述这些特征。
图25-27示出了根据本公开另一示例性实施例的可弃置部分504。可弃置部分504可以用来代替装置100的可弃置部分104(两者都在别处示出)。可弃置部分504总体上与可弃置部分104相似，相似的特征用相似的附图标记表示。与可弃置部分104不同的是，可弃置部分504还包括用于在输送治疗剂后锁止可弃置部分504的机构526(未示出)。更具体地，锁止机构526仅允许注射器组件518(图26)唯一一次从收起构型移动到展开构型并且返回至收起构型。在图示实施例中，锁止机构526包括由壳体500限定的导向件528和由近侧罩帽506限定的一个或多个突起530(示意性地，三个突起530，其中一个在图27中示出)。导向件528包括一个或多个轨道532(示意性地，三个轨道532)或导槽，并且每个轨道532可移动地接收一个突起530。每个轨道532包括第一轨道部分534和第二轨道部分536。第一轨道部分534基本平行于可弃置部分104的纵向轴线B延伸(即，平行±10度)。第一轨道部分534在远端538联接到第二轨道部分536，并且第二轨道部分536相对于纵向轴线B螺旋形延伸。
参考图27-29，锁止机构526的操作如下。如图27所示，当注射器组件518(图26)最初处于收起构型时，每个突起530被接收在第一轨道部分534之一的近端540处。如图28所示，当近侧罩帽506和注射器组件518(图26)相对于壳体500向远侧平移并且注射器组件518移动到展开构型时，每个突起530沿着第一轨道部分534移动并到达相关轨道532的远端538处。如图29所示，当罩帽506和注射器组件518(图26)相对于壳体500向近侧平移并且注射器组件518返回至收起构型时，例如，由于压缩弹簧508(图26)存储的扭转能量，罩帽506相对于壳体500枢转。结果，每个突起530沿着第二轨道部分536移动，并到达相关轨道532的第二轨道部分536的近端542处。当每个突起530到达第二轨道部分536的近端542处时，例如通过每个突起530和相关轨道532之间的卡扣特征结构(未示出)和/或干涉，可以阻止每个突起530移动离开近端542。
在另外的实施例中，锁止机构526可采用其他形式。例如，近侧罩帽506可以限定包括一个或多个轨道的导向件，并且壳体500可以包括一个或多个由轨道532可移动地接收的突起。
图30和图31示出了根据本公开另一示例性实施例的可弃置部分604。可弃置部分604可以用来代替装置100的可弃置部分104(两者都在别处示出)。可弃置部分604总体上与可弃置部分104相似，相似的特征用相似的附图标记表示。与可弃置部分104不同的是，可弃置部分604还包括电子组件134的固定装置144(图5)，如上面简要描述的。一般而言，固定装置144最初阻止基座罩帽618从壳体600上脱离，并因此阻止护罩拔出器614和针护罩616(都在图30中示出)从壳体600上脱离。固定装置144由此阻止注射器组件618从收起构型移动到展开构型。控制器136(图5)致动固定装置144，以允许注射器组件618从收起构型移动到展开构型。在一些实施例中，控制器136在确定已经满足一个或多个条件时启动固定装置144。例如，控制器136可以在确定可弃置部分604已经联接到可重复使用部分102(图1-18)和/或确定与可重复使用部分102相关联的患者已经被开了治疗剂(未示出)时启动固定装置144。
继续参考图30和图31，固定装置144示意性地包括保持器644(更具体地说是成形丝/异形钢丝)和释放装置646(图31)(更具体地说是由一种或多种形状记忆材料制成的金属丝)。保持器644由壳体600承载并部分地围绕壳体600延伸。保持器644包括一个或多个横向延伸的支脚648(示意性地，两个支脚648)。基座罩帽618包括一个或多个孔650(示意性地，两个孔650，图31)，并且每个孔650最初接收一个支脚648。释放装置646也由壳体600承载，并且至少部分地围绕壳体600延伸。释放装置646也在保持器644的支脚648附近延伸。例如通过从控制器136(图5)接收热能，能致动、更具体地能收缩释放装置646。致动导致释放装置646将保持器644的支脚648从基座罩帽618的孔650中拉出。这个动作允许基座罩帽618、护罩拔出器614和针护罩616从可弃置部分604上分离，这允许从针(未示出)输送治疗剂。
图32和图33示出了装置100的固定机构132。固定机构132承载在可重复使用部分102的壳体112内，并且邻近远端110(都在图3中示出)。固定机构132包括可操作地联接到电子控制器136(图5)的第三致动器700。第三致动器700可以是旋转致动器，更具体地是电动马达，其可驱动地联接到变速器或减速器。致动器700可驱动地联接到齿轮系702，更具体地说是可驱动地联接到第二齿轮706的第一齿轮704。第二齿轮706与近侧圆柱体708整体形成，或者相对于近侧圆柱体708固定。近侧圆柱体708可旋转地联接到远侧圆柱体710，远侧圆柱体710相对于可重复使用部分102的壳体112固定。近侧圆柱体708相对于远侧圆柱体710围绕基本平行于装置100的纵向轴线A(即，平行±10度)的固定旋转轴线R2旋转。
继续参考图32和图33，近侧圆柱体708和远侧圆柱体710包括便于选择性地将可弃置部分104固定到可重复使用部分102上的特征结构(都在图3中示出)。更具体地，远侧圆柱体710的内表面712包括一个或多个引导轨道714(示意性地，两个引导轨道714，在图32和图33中仅一个引导轨道714可见)或导槽，用于接收可弃置部分104的突起420。类似地，近侧圆柱体708(图33)的内表面716包括一个或多个固定轨道718(示意性地，两个固定轨道718，在图33中仅一个固定轨道718可见)或导槽，用于接收可弃置部分104的突起420。如下面进一步详细描述的，近侧圆柱体708相对于远侧圆柱体710旋转，以选择性地使固定轨道718与引导轨道714对准和不对准。这些动作分别允许和阻止可弃置部分104的突起420在引导轨道714和固定轨道718之间移动，这有利于选择性地将可弃置部分104固定到可重复使用部分102上。
进一步参考图32和图33，远侧圆柱体710的每个引导轨道714包括倒置的大致漏斗形状。更具体地，每个引导轨道714包括锥形的远侧部分720和相对较窄的近侧部分722。每个远侧部分720的宽度向近侧逐渐变小。更具体地，每个远侧部分720包括两个联接到近侧部分722的反向螺旋形延伸的壁724。结果，当可弃置部分104联接到可重复使用部分102时，壁724被构造成将可弃置部分104的突起420朝向近侧部分722引导。每个引导轨道714的近侧部分722的宽度可以略大于可弃置部分104的突起420的宽度。每个引导轨道714的近侧部分722可以基本平行于纵向轴线A(即，平行±10度)。
具体参考图33，近侧圆柱体708的每个固定轨道718包括入口部分726、固定部分728和出口部分730。每个固定轨道718的入口部分726选择性地与一个引导轨道714对齐，以便于从那里接收可弃置部分104的突起420。每个固定轨道718的入口部分726可以基本平行于纵向轴线A(即，平行±10度)。这样，入口部分726可以被称为纵向部分。与引导轨道714相对，每个固定轨道718的入口部分726联接到固定部分728。固定部分728可以基本垂直于纵向轴线A(即，垂直±10度)。这样，固定部分728可以被称为横向部分。与入口部分726相对，每个固定轨道718的固定部分728联接到出口部分730。每个固定轨道718的出口部分730可以相对于纵向轴线A螺旋形地并背离固定部分728地延伸。这样，出口部分730可以被称为螺旋部分。出口部分730选择性地与一个引导轨道714对齐，以便于将可弃置部分104的突起420转移到那里。
参考图34-39，固定机构132和可弃置部分104的运动和若干构型如下。尽管固定机构132和可弃置部分104可以在一些构型中保持一段时间，但是为了说明的目的，示出了其他构型，并且固定机构132和可弃置部分104可以只是转换经过这些构型，而不是在这些构型中保持一段时间。图34示出了固定机构132和可弃置部分104的第一构型或初始构型。在第一构型中，可弃置部分104从固定机构132和可重复使用壳体112分离(图3)。
可弃置部分104向近侧并朝向固定机构132推进，以达到第二构型，如图35所示。在第二构型中，可弃置部分104的壳体400被接收在远侧圆柱体710和近侧圆柱体708中。在第二构型中，可弃置部分104的突起420(一个突起420在图35中可见)也已经进入远侧圆柱体710的引导轨道714(一个引导轨道714在图35中可见)。在第二构型中，远侧圆柱体710的引导轨道714与近侧圆柱体708的固定轨道718的入口部分726对齐(一个入口部分726在图35中可见)。
可弃置部分104进一步向近侧推进，达到第三构型，如图36所示。在第三构型中，可弃置部分104的基座罩帽418邻接固定机构132和装置100的远端110(在别处示出)。在第三构型中，可弃置部分104的突起420(一个突起420在图36中可见)也已经穿过近侧圆柱体708的固定轨道718的入口部分726(一个入口部分726和一个固定轨道718在图36中可见)。可弃置部分104的磁性元件422(一个磁性元件422在图36中可见)也可以与可重复使用部分102的一个或多个磁性元件(例如，壳体112的铁磁部分或被承载在壳体中的铁磁部件)磁性联接，以将可弃置部分104保持在第三构型中。
如图37所示，第三致动器700通电，近侧圆柱体708相对于远侧圆柱体710旋转(说明性地，从装置100的近端108看为逆时针方向——在别处示出)，使固定机构132移动至第四构型。在第四构型中，可弃置部分104的突起420(一个突起420在图37中可见)设置在近侧圆柱体708的固定轨道718的固定部分728中(一个固定部分728和一个固定轨道718在图37中可见)。这阻止了可弃置部分104从可重复使用部分102上脱离，并且固定机构132可以保持在第四构型中，直到从注射器组件118输送治疗剂106为止(两者都在图3中示出)。
如图38所示，近侧圆柱体708随后相对于远侧圆柱体710(沿相同方向，说明性地，从近端108看为逆时针方向)旋转，使固定机构132移动至第五构型。在第五构型中，可弃置部分104的突起420(一个突起420在图38中可见)设置在近侧圆柱体708的固定轨道718的出口部分730中(一个出口部分730和一个固定轨道718在图38中可见)。结果，近侧圆柱体708已经开始向远侧推动突起420和可弃置部分104，以排除可弃置部分104。
近侧圆柱体708相对于远侧圆柱体710(沿相同方向，说明性地，从近端108看为逆时针旋转)进一步旋转，达到第六构型，如图39所示。在第六构型中，近侧圆柱体708的固定轨道718的出口部分730(一个出口部分730和一个固定轨道718在图39中可见)与远侧圆柱体710的引导轨道714(一个引导轨道714在图39中可见)对齐。在第六构型中，可弃置部分104的突起420(一个突起420在图38中可见)设置在远侧圆柱体710的引导轨道714中。磁性元件422也可以与可重复使用部分102的一个或多个磁性元件磁性联接，将可弃置部分104保持在第六构型中，尽管使用者可以向远侧拉动可弃置部分104，以将可弃置部分104从固定机构132和可重复使用部分102分离。
继续总体参考图34-39，并额外参考图5，电子组件134可在检测到一个或多个条件时，使固定机构132和可弃置部分104经由上述构型实现转换。例如，电子组件134的传感器140可以包括接近传感器，用于检测可弃置部分104相对于可重复使用部分102的位置。这种传感器可以是例如磁场传感器，例如霍尔效应传感器，用于检测可弃置部分104的磁性元件422。当检测到可弃置部分104已经插入到可重复使用部分102中并处于第三构型中(图36)时，固定机构132可以转换到第四构型(图37)以将可弃置部分104固定到可重复使用部分102。作为另一示例，电子组件134的传感器140可以包括接近传感器，用于检测注射器组件118的位置，更具体地，检测注射器组件118是处于展开构型还是收起构型。在检测到注射器组件118已经从展开构型移动到收起构型时(即，注射器组件118已经将治疗剂106输送给患者)，固定机构132可以从第四构型(图37)转换到第五构型(图38)和第六构型(图39)，以便于将可弃置部分104从可重复使用部分102分离。替代地，控制器136可以在使用者输入装置114(图3)的致动之后的预定时间段之后，将固定机构132从第四构型转换到第五构型和第六构型。该预定时间段可以例如基于用于向患者输送治疗剂106的典型时间段。
固定机构132可通过多种方式进行改造。例如，固定机构132可以包括一个或多个突起，并且可弃置部分104可以包括一个或多个用于接收突起的轨道。作为另一个示例，现在参考图40-46，示出了根据本公开的另一个示例性实施例的固定机构832。固定机构832可以用来代替固定机构132。这样，固定机构832将由可重复使用部分102的壳体112承载(两者都在别处示出)。固定机构832总体上类似于固定机构132，并且类似的特征用类似的附图标记表示。
具体参考图40，固定机构832包括远侧圆柱体810和近侧圆柱体808，具有分别与远侧圆柱体810和近侧圆柱体808的引导轨道和固定轨道不同的引导轨道814和固定轨道818。具体地，远侧圆柱体810的内表面812包括三个引导轨道814(在图40中仅两个引导轨道814可见)，近侧圆柱体808的内表面816包括三个固定轨道818。远侧圆柱体810的每个引导轨道814包括倒置的大致漏斗形状。更具体地，每个引导轨道814包括锥形远侧部分820和相对较窄的近侧部分822。每个远侧部分820的宽度向近侧逐渐变小。近侧圆柱体808的每个固定轨道818包括远侧部分820、入口/出口部分834和固定部分828。每个固定轨道818的远侧部分820选择性地与一个引导轨道814对齐，以便于从那里接收可弃置部分104的突起420。每个固定轨道818的远侧部分820联接到入口/出口部分834。每个固定轨道818的入口/出口部分834可以相对于纵向轴线A螺旋形延伸。这样，入口/出口部分834可以被称为螺旋部分。与远侧部分820相对，每个固定轨道818的入口/出口部分834联接到固定部分828。固定部分828可以基本垂直于纵向轴线A(即，垂直±10度)。这样，固定部分828可以被称为横向部分。固定部分828终止于入口/出口部分834的对面。
参考图41-46，固定机构832和可弃置部分104的运动和若干构型如下。尽管固定机构832和可弃置部分104可以在一些构型中保持一段时间，但是为了说明的目的，示出了其他构型，并且固定机构832和可弃置部分104可以只是转换经过这些构型，而不是在这些构型中保持一段时间。尽管没有具体示出，但在第一构型或初始构型中，可弃置部分104从固定机构832和可重复使用壳体112(图3)分离。
可弃置部分104向近侧并朝向固定机构832推进，以达到第二构型，如图41所示。在第二构型中，可弃置部分104的壳体400被接收在远侧圆柱体810和近侧圆柱体808中。在第二构型中，可弃置部分104的突起420(一个突起420在图41中可见)也已经进入远侧圆柱体810的引导轨道814(一个完整的引导轨道814在图41中可见)。在第二构型中，远侧圆柱体810的引导轨道814与近侧圆柱体808的固定轨道818的远侧部分820对齐(一个完整的固定轨道818在图41中可见)。
可弃置部分104进一步向近侧推进，以达到第三构型，如图42所示。在第三构型中，可弃置部分104的突起420(一个突起420在图42中可见)已经移动到近侧圆柱体808的固定轨道818的远侧部分820(一个完整的固定轨道818在图42中可见)。可弃置部分104的磁性元件422(四个磁性元件422在图42中可见)也可以与可重复使用部分102的一个或多个磁性元件磁性联接，以将可弃置部分104保持在第三构型中。
如图43所示，近侧圆柱体808相对于远侧圆柱体810旋转(说明性地，从装置100的近端108看为顺时针方向——在别处示出)，使固定机构832移动至第四构型。在第四构型中，可弃置部分104的突起420(一个突起420在图42中可见)设置在近侧圆柱体808的固定轨道818的入口/出口部分834中(一个完整的固定轨道818在图43中可见)。结果，近侧圆柱体808已经向近侧将可弃置部分104进一步拉入固定机构832中。
如图44所示，近侧圆柱体808相对于远侧圆柱体810(沿相同方向，例如，从近端108看为顺时针方向)进一步旋转，使固定机构832移动至第五构型。在第五构型中，可弃置部分104的突起420(一个突起420在图44中可见)设置在近侧圆柱体808的固定轨道818的固定部分828中(一个固定部分828在图44中可见)。这阻止了可弃置部分104从可重复使用部分102上脱离，并且固定机构832可以保持在第五构型中，直到从注射器组件118输送治疗剂106为止(两者都在图3中示出)。
如图45所示，近侧圆柱体808随后相对于远侧圆柱体810(沿相反方向，例如，从近端108看为逆时针方向)旋转，以达到第六构型。在第六构型中，可弃置部分104的突起420(一个突起420在图45中可见)设置在近侧圆柱体808的固定轨道818的入口/出口部分834中(一个完整的固定轨道818在图45中可见)。结果，近侧圆柱体808已经开始向远侧推动突起420和可弃置部分104，以排除可弃置部分104。
如图46所示，近侧圆柱体808相对于远侧圆柱体810(沿相同方向，例如，从近端108看为逆时针方向)进一步旋转，以达到第七构型。在第七构型中，可弃置部分104的突起420(一个突起420在图46中可见)设置在近侧圆柱体808的固定轨道818的远侧部分820中(一个完整的固定轨道818在图46中可见)。在第七构型中，固定轨道818的远侧部分820与远侧圆柱体810的引导轨道814对齐(一个完整的引导轨道814在图46中可见)。磁性元件422也可以与可重复使用部分102的一个或多个磁性元件磁性联接，将可弃置部分104保持在第七构型中，尽管使用者可以向远侧拉动可弃置部分104，以将可弃置部分104从固定机构832和可重复使用部分102分离。
电子组件134(图5)可使固定机构832和可弃置部分104在检测到一个或多个条件时，以与上文结合固定机构132所描述的类似方式，转换经过上述构型。
虽然本公开的多个方面提到了可重复使用部分和可弃置部分，但本公开的任何方面均可用于单个的一次性使用装置。在这个示例中，第一壳体和第二壳体将被称为壳体。
虽然本发明已示出和描述为具有优选实施例，但本发明可在本公开的精神和范围内进行修改。因此，本申请旨在覆盖使用其一般原理的本发明的任何变化、使用或修改。此外，本申请旨在涵盖本发明所属领域中已知的或常规的实践中与本公开内容的偏离。
本公开说明书中描述了多个方面，其中包括但不限于以下方面：
1.一种治疗剂输送装置，包括：可弃置部分，所述可弃置部分包括：
包括远端的第一壳体；由第一壳体承载的注射器组件，该注射器组件包括：包括通道的腔室；与该通道连通的针；所述注射器组件可从收起构型相对于所述第一壳体平移至展开构型，在所述收起构型中，所述针相对于所述第一壳体的远端设置在近侧，在所述展开构型中，所述针至少部分地从所述第一壳体的远端向远侧延伸；可拆卸地承载可弃置部分的可重复使用部分，该可重复使用部分包括：第二壳体；由所述第二壳体承载并联接到所述注射器组件的驱动机构，所述驱动机构包括：导向件；旋转致动器；从动件，该从动件可驱动地联接到所述旋转致动器，并可移动地联接到所述导向件；其中，旋转致动器可致动以旋转地驱动所述从动件，所述从动件由此沿循所述导向件并且使得所述驱动机构相对于所述第二壳体平移，所述驱动机构由此使得所述注射器组件从所述收起构型相对于所述第一壳体平移至所述展开构型。
2.根据方面1所述的治疗剂输送装置，其中，所述驱动机构还包括由所述第二壳体可平移地承载的托架，所述托架承载所述旋转致动器，并且所述旋转致动器可致动以驱动所述从动件旋转，所述从动件由此沿循所述导向件并且使得所述托架相对于所述第二壳体平移，所述托架由此使得所述注射器组件从所述收起构型相对于所述第一壳体平移至所述展开构型。
3.根据方面2所述的治疗剂输送装置，其中，所述驱动机构还包括联接到从动件的压缩弹簧，当所述旋转致动器驱动所述从动件旋转时，所述压缩弹簧促使所述从动件沿循所述导向件，所述从动件由此使得所述托架相对于所述第二壳体平移，并且所述托架由此使得所述注射器组件从所述收起构型相对于所述第一壳体平移至所述展开构型。
4.根据方面3所述的治疗剂输送装置，其中，所述导向件包括斜坡形部分，所述旋转致动器可致动以旋转地驱动所述从动件，所述从动件由此沿循所述斜坡形部分并且使得所述驱动机构相对于所述第二壳体平移，所述驱动机构由此允许所述注射器组件相对于所述第一壳体平移并且从所述展开构型返回所述收起构型。
5.根据方面4所述的治疗剂输送装置，其中，所述压缩弹簧是第一压缩弹簧，所述可弃置单元还包括第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧促使所述注射器组件背离/离开所述展开构型，所述旋转致动器可致动以驱动所述从动件旋转，所述从动件由此沿循所述斜坡形部分并且使得所述驱动机构相对于所述第二壳体平移，所述驱动机构由此允许所述第二压缩弹簧扩张以及使得所述注射器组件相对于所述第一壳体平移并从所述展开构型返回所述收起构型。
6.根据方面2-5中任一方面所述的治疗输送装置，其中，所述治疗剂输送装置沿着在所述可弃置部分和所述可重复使用部分之间延伸的纵向轴线呈长形形状，所述旋转致动器可致动以驱动所述从动件旋转，所述从动件由此沿循所述导向件并且使得所述托架沿驱动方向相对于所述第二壳体平移，所述驱动方向基本上平行于所述纵向轴线，所述托架由此使所述注射器组件沿所述驱动方向从所述收起构型相对于所述第一壳体平移至所述展开构型。
7.根据方面6所述的治疗剂输送装置，其中，所述从动件可相对于所述第二壳体围绕从动件旋转轴线旋转，所述从动件旋转轴线基本平行于所述纵向轴线，所述旋转致动器可致动以围绕所述从动件旋转轴线旋转地驱动所述从动件，所述从动件由此沿循所述导向件并且使所述托架沿所述驱动方向相对于所述第二壳体平移，所述托架由此使所述注射器组件沿所述驱动方向从所述收起构型相对于所述第一壳体平移至所述展开构型。
8.根据方面2-7中任一方面所述的治疗剂输送装置，其中，所述导向件包括具有边缘的崖壁形部分，所述旋转致动器可致动以旋转地驱动所述从动件，所述从动件由此移动越过所述边缘并且使得所述驱动机构相对于所述第二壳体平移，所述驱动机构由此使得所述注射器组件从所述收起构型相对于所述第一壳体平移至所述展开构型。
9.根据方面2-8中任一方面所述的治疗剂输送装置，其中，所述旋转致动器是第一旋转致动器，所述可重复使用部分还包括治疗剂输送机构，所述治疗剂输送机构包括：第二旋转致动器；柱塞，其可驱动地联接到所述第二旋转致动器并由所述支架可平移地承载；其中，当所述注射器组件处于展开构型时，所述第二旋转致动器可致动以使得所述柱塞相对于所述托架平移，所述柱塞由此导致所述注射器组件从所述针输送所述治疗剂。
10.根据方面9所述的治疗剂输送装置，其中，所述托架承载第二旋转致动器，并且所述第二旋转致动器可与所述托架一起相对于所述第二壳体平移。
11.根据方面1-10中任一方面所述的治疗剂输送装置，其中，所述旋转致动器是第一旋转致动器，所述可重复使用部分还包括治疗剂输送机构，所述治疗剂输送机构包括：第二旋转致动器；可驱动地联接到所述第二旋转致动器的柱塞；其中，当所述注射器组件处于所述展开构型时，所述第二旋转致动器可致动以使得所述柱塞相对于所述第一壳体平移，所述柱塞由此导致所述注射器组件从所述针输送所述治疗剂。
12.根据方面11所述的治疗剂输送装置，其中，在所述注射器组件处于所述展开构型并且所述注射器组件从所述针输送所述治疗剂之后，所述注射器组件返回所述收起构型，然后所述第二旋转致动器被致动以相对于所述第一壳体缩回所述柱塞。
13.根据方面1-12中任一方面所述的治疗剂输送装置，其中，所述可弃置单元还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧促使所述注射器组件背离所述展开构型，并且(1)在第一情况下所述旋转致动器可致动以驱动所述从动件旋转，所述从动件由此沿循所述导向件并且使得所述驱动机构相对于所述第二壳体平移，所述驱动机构由此使得所述注射器组件从所述收起构型相对于所述第一壳体平移至所述展开构型，以及(2)在第二情况下所述旋转致动器可致动以旋转驱动所述从动件，所述从动件由此沿循所述导向件，并且所述压缩弹簧由此使得所述注射器组件从所述展开构型相对于所述第一壳体平移至所述收起构型。
14.根据方面1-13中任一方面所述的治疗剂输送装置，其中，所述驱动机构还包括将所述旋转致动器可驱动地联接到所述从动件的齿轮系。
15.根据方面1-14中任一方面所述的治疗剂输送装置，其中，所述可重复使用部分还包括使用者输入装置，所述使用者输入装置由所述第二壳体承载并可操作地联接至所述旋转致动器，所述使用者输入装置可由使用者致动以致动所述旋转致动器，所述旋转致动器由此驱动所述从动件旋转，所述从动件由此沿循所述导向件并使得所述驱动机构相对于所述第二壳体平移，所述驱动机构由此使得所述注射器组件从所述收起构型相对于所述第一壳体平移至所述展开构型。
16.根据方面15所述的治疗药剂输送装置，其中，所述旋转致动器是第一旋转致动器，所述可重复使用部分还包括：传感器，其被构造成检测所述注射器组件在所述展开构型中的布置；治疗剂输送机构，所述治疗剂输送机构包括：第二旋转致动器；可驱动地联接到所述第二旋转致动器的柱塞；其中，当所述传感器检测到所述注射器组件处于所述展开构型时，所述第二旋转致动器被致动以使得所述柱塞相对于所述第一壳体平移，所述柱塞由此导致所述注射器组件从所述针输送所述治疗剂。
17.根据方面15-16中任一方面所述的治疗剂输送装置，其中，所述第二壳体包括远端，在所述展开构型中，所述针至少部分地从所述第二壳体的所述远端向远侧延伸，所述可重复使用部分还包括传感器，所述传感器构造成检测所述第二壳体的所述远端和受试者的皮肤之间的接触，当所述传感器没有检测到所述第二壳体的所述远端和受试者的皮肤之间的接触时，所述可重复使用部分阻止使用者输入装置的致动；当所述传感器检测到所述第二壳体的所述远端和受试者的皮肤之间的接触时，所述可重复使用部分允许使用者输入装置的致动。
18.根据方面15-17中任一方面所述的治疗剂输送装置，其中，所述可弃置部分还包括针护罩，所述针护罩可拆卸地联接到所述第一壳体的所述远端并且在所述收起构型中遮挡所述针，所述可重复使用部分还包括传感器，所述传感器被构造成检测所述针护罩，当所述传感器检测到所述针护罩联接到所述第一壳体的所述远端时，所述可重复使用部分阻止所述使用者输入装置的致动；并且当所述传感器检测到所述针护罩从所述第一壳体的所述远端脱离时，所述可重复使用部分允许使用者输入装置的致动。
19.一种治疗剂输送装置，包括：壳体；由所述壳体承载的注射器组件，所述注射器组件包括：包括通道的腔室；可移动地承载在所述通道中的活塞；与所述通道连通的针；由所述壳体承载的治疗剂输送机构，所述治疗剂输送机构包括：由所述壳体可移动地承载的托架；由所述托架承载的马达；可驱动地联接到所述马达的齿轮系；可驱动地联接到所述齿轮系的驱动轴，所述驱动轴可相对于所述托架旋转并且相对于所述托架在平移方面固定；相对于所述托架固定的外轴，所述外轴包括第一内螺纹；设置在所述外轴内的中间轴，所述中间轴可驱动地联接到所述驱动轴上，并可与所述驱动轴一起相对于所述托架和所述外轴旋转，所述中间轴包括第一外螺纹和第二内螺纹，所述第一外螺纹螺纹联接到所述外轴的所述第一内螺纹上；以及设置在所述中间轴内并可与所述活塞接合的内轴，所述内轴可相对于所述中间轴平移并相对于所述外轴在旋转方面固定，所述内轴包括第二外螺纹，所述第二外螺纹螺纹联接到所述中间轴的第二内螺纹；其中所述马达可致动以驱动所述齿轮系、驱动轴和中间轴相对于所述托架旋转，所述中间轴由此相对于所述外轴旋转和平移，所述内轴由此相对于所述中间轴平移并使所述活塞在所述腔室中平移。
20.根据方面19所述的治疗剂输送装置，其中，所述治疗剂输送机构还包括套筒，所述套筒使所述内轴相对于所述外轴在旋转方面固定。
21.根据方面20所述的治疗剂输送装置，其中，所述内轴和所述套筒中的一者包括键，所述内轴和所述套筒中的另一者包括槽，所述槽接收所述键以允许所述内轴相对于所述套筒平移并使所述内轴相对于所述套筒在旋转方面固定。
22.根据方面20-21之一所述的治疗剂输送装置，其中，所述外轴和所述套筒中的一者包括键，所述外轴和所述套筒中的另一者包括槽，所述槽接收所述键以允许所述外轴相对于所述套筒平移并使所述外轴相对于所述套筒在旋转方面固定。
23.根据方面1和19中任一方面所述的治疗剂输送装置，其中，所述第一壳体的远端包括远端开口，所述第一壳体的内表面包括径向向内延伸的一个或多个肋。
24.根据方面1-23中任一方面所述的治疗剂输送装置，其中，所述通道构造成承载治疗剂。

Claims (24)

1.一种治疗剂输送装置，所述治疗剂输送装置包括：
可弃置部分，所述可弃置部分包括：
包括远端的第一壳体；
由第一壳体承载的注射器组件，所述注射器组件包括：
包括通道的腔室；
与所述通道连通的针；
注射器组件能从收起构型相对于第一壳体平移至展开构型，在所述收起构型中，针相对于第一壳体的远端设置在近侧，在所述展开构型中，针至少部分地从第一壳体的远端向远侧延伸；
可拆卸地承载可弃置部分的可重复使用部分，所述可重复使用部分包括：
第二壳体；
驱动机构，其由第二壳体承载并联接到注射器组件，所述驱动机构包括：
导向件；
旋转致动器；
从动件，其可驱动地联接到旋转致动器并可移动地联接到导向件；
其中，旋转致动器是可致动的以驱动从动件旋转，从动件由此沿循导向件并且使得驱动机构相对于第二壳体平移，驱动机构由此使得注射器组件从收起构型相对于第一壳体平移至展开构型。
2.根据权利要求1所述的治疗剂输送装置，其中，驱动机构还包括由第二壳体可平移地承载的托架，所述托架承载旋转致动器，所述旋转致动器是可致动的以驱动从动件旋转，从动件由此沿循导向件并且使得托架相对于第二壳体平移，托架由此使得注射器组件从收起构型相对于第一壳体平移至展开构型。
3.根据权利要求2所述的治疗剂输送装置，其中，驱动机构还包括联接至从动件的压缩弹簧，当旋转致动器驱动从动件旋转时，压缩弹簧促使从动件沿循导向件，从动件由此使托架相对于第二壳体平移，托架由此使得注射器组件从收起构型相对于第一壳体平移至展开构型。
4.根据权利要求3所述的治疗剂输送装置，其中，导向件包括斜坡形部分，旋转致动器是可致动的以驱动从动件旋转，从动件由此沿循斜坡形部分并且使得驱动机构相对于第二壳体平移，驱动机构由此允许注射器组件相对于第一壳体平移并从展开构型返回至收起构型。
5.根据权利要求4所述的治疗剂输送装置，其中，所述压缩弹簧为第一压缩弹簧，可弃置部分还包括第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧促使注射器组件背离展开构型，并且旋转致动器是可致动的以驱动从动件旋转，从动件由此沿循斜坡形部分并使得驱动机构相对于第二壳体平移，驱动机构由此允许第二压缩弹簧扩张以及使得注射器组件相对于第一壳体平移并从展开构型返回至收起构型。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的治疗剂输送装置，其中，治疗剂输送装置沿着在可弃置部分和可重复使用部分之间延伸的纵向轴线呈长形形状，旋转致动器是可致动的以驱动从动件旋转，从动件由此沿循导向件并且使得托架相对于第二壳体沿驱动方向平移，所述驱动方向基本上平行于所述纵向轴线，托架由此使得注射器组件从收起构型沿驱动方向相对于第一壳体平移至展开构型。
7.根据权利要求6所述的治疗剂输送装置，其中，从动件能相对于第二壳体绕从动件旋转轴线旋转，所述从动件旋转轴线基本平行于所述纵向轴线，旋转致动器是可致动的以驱动从动件绕从动件旋转轴线旋转，从动件由此沿循导向件并使得托架相对于第二壳体沿驱动方向平移，托架由此使得注射器组件从收起构型沿驱动方向相对于第一壳体平移至展开构型。
8.根据权利要求2-7中任一项所述的治疗剂输送装置，其中，导向件包括具有边缘的崖壁形部分，旋转致动器是可致动的以驱动从动件旋转，从动件由此移动越过所述边缘并使得驱动机构相对于第二壳体平移，驱动机构由此使得注射器组件从收起构型相对于第一壳体平移至展开构型。
9.根据权利要求2-8中任一项所述的治疗剂输送装置，其中，旋转致动器是第一旋转致动器，可重复使用部分还包括治疗剂输送机构，所述治疗剂输送机构包括：
第二旋转致动器；
柱塞，所述柱塞可驱动地联接到第二旋转致动器并由托架可平移地承载；
其中，当注射器组件处于展开构型时，第二旋转致动器是可致动的以使得柱塞相对于托架平移，柱塞由此致使注射器组件从针输送治疗剂。
10.根据权利要求9所述的治疗剂输送装置，其中，托架承载第二旋转致动器，第二旋转致动器能与托架一起相对于第二壳体平移。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的治疗剂输送装置，其中，旋转致动器是第一旋转致动器，可重复使用部分还包括治疗剂输送机构，所述治疗剂输送机构包括：
第二旋转致动器；
可驱动地联接到第二旋转致动器的柱塞；
其中，当注射器组件处于展开构型时，第二旋转致动器是可致动的以使得柱塞相对于第一壳体平移，柱塞由此致使注射器组件从针输送治疗剂。
12.根据权利要求11所述的治疗剂输送装置，其中，在注射器组件处于展开构型并且注射器组件从针输送治疗剂后，注射器组件返回至收起构型，然后第二旋转致动器被致动以使得柱塞相对于第一壳体缩回。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的治疗剂输送装置，其中，可弃置部分还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧促使注射器组件背离展开构型，并且(1)在第一种情况下旋转致动器是可致动的以驱动从动件旋转，从动件由此沿循导向件并且使得驱动机构相对于第二壳体平移，驱动机构由此使得注射器组件从收起构型相对于第一壳体平移至展开构型，以及(2)在第二种情况下旋转致动器是可致动的以驱动从动件旋转，从动件由此沿循导向件，压缩弹簧由此使得注射器组件从展开构型相对于第一壳体平移至收起构型。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的治疗剂输送装置，其中，驱动机构还包括将旋转致动器可驱动地联接至从动件的齿轮系。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的治疗剂输送装置，其中，可重复使用部分还包括使用者输入装置，所述使用者输入装置由第二壳体承载并可操作地联接到旋转致动器，使用者输入装置能由使用者致动以致动旋转致动器，旋转致动器由此驱动从动件旋转，从动件由此沿循导向件并使得驱动机构相对于第二壳体平移，驱动机构由此使得注射器组件从收起构型相对于第一壳体平移至展开构型。
16.根据权利要求15所述的治疗剂输送装置，其中，旋转致动器是第一旋转致动器，可重复使用部分还包括：
传感器，其被构造成检测注射器组件在展开构型中的布置；
治疗剂输送机构，所述治疗剂输送机构包括：
第二旋转致动器；
可驱动地联接到第二旋转致动器的柱塞；
其中，当传感器检测到注射器组件处于展开构型时，第二旋转致动器被致动以使得柱塞相对于第一壳体平移，柱塞由此致使注射器组件从针输送治疗剂。
17.根据权利要求15-16中任一项所述的治疗剂输送装置，其中，第二壳体包括远端，在展开构型中，针至少部分地从第二壳体的远端向远侧延伸，可重复使用部分还包括传感器，所述传感器被构造成检测第二壳体的远端和受试者的皮肤之间的接触，当传感器没有检测到第二壳体的远端和受试者的皮肤之间的接触时，可重复使用部分禁止使用者输入装置的致动；当传感器检测到第二壳体的远端和受试者的皮肤之间的接触时，可重复使用部分允许使用者输入装置的致动。
18.根据权利要求15-17中任一项所述的治疗剂输送装置，其中，可弃置部分还包括针护罩，所述针护罩可拆卸地联接到第一壳体的所述远端并且在收起构型中遮挡针，可重复使用部分还包括传感器，所述传感器构造成检测针护罩，当传感器检测到针护罩联接到第一壳体的远端时，可重复使用部分禁止使用者输入装置的致动；当传感器检测到针护罩从第一壳体的远端脱离时，可重复使用部分允许使用者输入装置的致动。
19.一种治疗剂输送装置，所述治疗剂输送装置包括：
壳体；
由所述壳体承载的注射器组件，所述注射器组件包括：
包括通道的腔室；
可移动地承载在所述通道中的活塞；
与所述通道连通的针；
由所述壳体承载的治疗剂输送机构，所述治疗剂输送机构包括：
由所述壳体可移动地承载的托架；
由所述托架承载的马达；
可驱动地联接到所述马达的齿轮系；
可驱动地联接到所述齿轮系的驱动轴，所述驱动轴能相对于所述托架旋转，并且相对于所述托架在平移方面固定；
相对于所述托架固定的外轴，所述外轴包括第一内螺纹；
设置在所述外轴内的中间轴，所述中间轴可驱动地联接到驱动轴上，
并且能与驱动轴一起相对于托架和外轴旋转，中间轴包括第一外螺纹和第二内螺纹，所述第一外螺纹螺纹联接到外轴的第一内螺纹上；和
设置在中间轴内并能与活塞接合的内轴，所述内轴能相对于中间轴平移并相对于外轴在旋转方面固定，内轴包括第二外螺纹，所述第二外螺纹螺纹联接到中间轴的第二内螺纹；
其中，马达是可致动的以驱动齿轮系、驱动轴和中间轴相对于托架旋转，中间轴由此相对于外轴旋转和平移，内轴由此相对于中间轴平移并使得活塞在腔室中平移。
20.根据权利要求19所述的治疗剂输送装置，其中，治疗剂输送机构还包括套筒，所述套筒将内轴相对于外轴在旋转方面固定。
21.根据权利要求20所述的治疗剂输送装置，其中，内轴和套筒中的一者包括键，内轴和套筒中的另一者包括槽，所述槽接收所述键以允许内轴相对于套筒平移并使内轴相对于套筒在旋转方面固定。
22.根据权利要求20-21中任一项所述的治疗剂输送装置，其中，外轴和套筒中的一者包括键，并且外轴和套筒中的另一者包括槽，所述槽接收所述键以允许外轴相对于套筒平移并使外轴相对于套筒在旋转方面固定。
23.根据权利要求1和19中任一项所述的治疗剂输送装置，其中，第一壳体的远端包括远端开口，第一壳体的内表面包括径向向内延伸的一个或多个肋。
24.根据权利要求1-23中任一项所述的治疗剂输送装置，其中，通道被构造成承载治疗剂。
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