KR20240034385A - 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템 - Google Patents

스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템에 관한 것으로서, 골프채에 의해 타격될 수 있는 볼형상의 본체와, 본체의 움직임 정보를 센싱하여 제공할 수 있도록 본체 내에 설치된 움직임 검출센서와, 본체에 설정된 타겟 포인트를 중심으로 골프채의 타격 위치를 감지할 수 있게 본체 내에 어레이된 복수개의 압력센서 및 움직임 검출센서와 압력센서로부터 신호를 수신하여 본체의 궤적과 관련된 무빙정보를 생성하여 무선통신을 통해 제공할 수 있도록 된 로컬 제어유니트가 내장된 스마트 골프공과, 스마트 골프공의 로컬 제어유니트와 통신을 수행하며 스마트 골프공으로부터 수신된 무빙정보를 처리하여 설정된 정보 표기 제공방식으로 스마트 골프공의 타격에 의한 이동궤적정보를 제공하는 사용자 단말기를 구비한다. 이러한 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템에 의하면, 타격된 스마트 골프공의 타격지점, 스핀방향을 포함한 이동궤적정보를 사용자 단말기를 통해 확인할 수 있도록 제공함으로써 퍼팅연습 효율성을 향상시킬 수 있다.

Description

스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템{smart golf ball trajectory information supply system}
본 발명은 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 타격에 대응한 스마트 골프공의 이동 궤적정보를 생성하여 사용자 단말기로 제공할 수 있도록 된 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 골프에서 퍼팅은 그린 위에서 골프공을 홀컵에 넣기 위해 퍼터로 골프공을 치는 동작을 의미한다. 골퍼는 퍼팅을 위해 퍼터의 그립을 파지한 상태에서 퍼터의 헤드를 골프공에 위치시킨 다음, 그린의 경사각도, 홀컵의 방향 등을 감안하여 골프공이 굴러가는 방향을 설정한 후, 그린에 구비된 홀에 골프공이 들어가도록 헤드로 골프공을 타격한다.
그러나, 대부분의 아마추어 골퍼들이 정확한 퍼팅을 하지 못함으로써 퍼팅에서 스코어를 잃게 되는 현상이 발생되며, 퍼팅에 의해서 타수를 줄일 수도 있으므로 드라이브 보다도 더 중요시된다.
이러한 이유로 골프 연습에서 상당한 노력을 퍼팅 연습에 할당하고 있으며, 보다 효율적으로 퍼팅 연습을 지원 하기 위하여 여러가지 보조기구가 제안되어 있다.
국내 등록특허 제10-1038597호에는 골프공의 타격을 가이드하는 골프 퍼팅 연습기가 개시되어 있다. 그러나, 상기 골프 퍼팅 연습기는 퍼터 헤드에 장착하는 것으로 사용자가 공을 퍼터 헤드의 중앙에서 정확히 타격하기가 초보자에게 매우 어렵고, 골프공이 타격 후 의도하지 않은 각도로 경사지게 굴러갈 때 사용자가 어느 정도의 각도로 조정해야 할지 알기 어려운 문제가 있다.
또한, 퍼팅 연습을 위한 보조기구의 다른 예로서, 골프공 자체에 타격에 따른 회전방향을 제공할 수 있는 퍼팅가이드 골프공이 국내 공개특허 제10-2009-0058485호에 제안되어 있다. 그런데, 상기 골프공은 구름운동을 제한하도록 하면이 평탄하게 면처리된 접면부를 갖는 구조로 되어 있어 실제 사용하는 구형의 골프공과 달라 연습 훈련효과가 실제로 이용되는 구형 골프공에 그대로 반영될 수 있는지를 검증하기 어렵다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 타격된 골프공의 이동 궤적정보를 생성하여 사용자 단말기로 제공하여 퍼팅연습 효율성을 향상시킬 수 있는 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템은 골프채에 의해 타격될 수 있는 볼형상의 본체와, 상기 본체의 움직임 정보를 센싱하여 제공할 수 있도록 상기 본체 내에 설치된 움직임 검출센서와, 상기 본체에 설정된 타겟 포인트를 중심으로 골프채의 타격 위치를 감지할 수 있게 상기 본체 내에 어레이된 복수개의 압력센서 및 상기 움직임 검출센서와 상기 압력센서로부터 신호를 수신하여 상기 본체의 궤적과 관련된 무빙정보를 생성하여 무선통신을 통해 제공할 수 있도록 된 로컬 제어유니트가 내장된 스마트 골프공과; 상기 스마트 골프공의 상기 로컬 제어유니트와 통신을 수행하며 상기 스마트 골프공으로부터 수신된 무빙정보를 처리하여 설정된 정보 표기 제공방식으로 상기 스마트 골프공의 타격에 의한 이동궤적정보를 제공하는 사용자 단말기;를 구비한다.
바람직하게는 상기 움직임 검출센서는 3축 가속도센서와, 3축 자이로 센서 및 3축 지자기센서 중 적어도 하나 이상이 적용된다.
또한, 상기 압력센서는 상기 본체에 설정된 타겟포인트에 대응되게 위치하며 사각영역을 갖게 배치된 제1압력센서와, 상기 제1압력센서의 각변 및 모서리 부분에 밀접되게 배치되어 상기 제1압력센서를 에워싸는 제2 내지 제9압력센서가 적용된다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 스마트 골프공의 본체는 경질의 열가소성 합성수지 소재로 구형상으로 형성되며 내부에 상기 로컬제어유니트 및 상기 움직임 검출센서가 장착된 제어보드가 내장된 코어볼과; 상기 코어볼의 외주면을 에워싸며 탄성을 갖는 고무소재로 형성되며 외주면에 상기 제1 내지 제9압력센서가 상기 제어보드와 접속되게 장착된 이너 커버와; 상기 이너커버 외측에서 상기 이너 커버를 에워싸게 우레탄 소재로 구형상으로 형성되며 외주면에 상기 타격포인트 마크가 형성된 아우터 커버;를 구비한다.
또한, 상기 사용자 단말기는 스마트폰이 적용되고, 상기 로컬제어유니트와 블루투스 통신을 수행하며 수신된 무빙정보를 처리하는 퍼팅도우미 응용프로그램이 설치된다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 퍼팅 도우미 응용프로그램은 타격된 상기 스마트 골프공의 타점 위치 및 스핀방향정보를 화면을 통해 제공해 주도록 되어 있다.
또한, 상기 퍼팅 도우미 응용프로그램은 타격된 상기 스마트 골프공의 거리에 따른 슬립량을 산출하여 화면을 통해 제공해주도록 구축되어 있다.
본 발명에 따른 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템에 의하면, 타격된 스마트 골프공의 타격지점, 스핀방향을 포함한 이동궤적정보를 사용자 단말기를 통해 확인할 수 있도록 제공함으로써 퍼팅연습 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템을 나타내 보인 도면이고,
도 2는 도 1의 스마트 골프공과 사용자 단말기의 제어계통을 나타내 보인 블록도이고,
도 2는 도 1의 스마트 골프공의 단면도이고,
도 4는 도 3의 스마트 골프공의 본체의 구조를 설명하기 위해 외부 요소부터 내부방향으로 순차적으로 분해하여 도시한 도면이고,
도 5는 도 1의 스마트 골프공의 타격에 대응하여 생성된 정보를 사용자 단말기를 통해 표시한 예를 나타내 보인 화면이고,
도 6은 도 5의 사용자 단말기를 통해 제공되는 스마트 골프공의 타점 위치 및 스핀방향정보의 표시예를 확대하여 나타내 보인 도면이고,
도 7은 도 5의 사용자 단말기를 통해 제공되는 타구시간과 힘을 확대하여 나타내 보인 그래프이고,
도 8 및 도 9는 타격된 스마트 골프공의 슬립 및 바운스에 의한 불안정회전구간과 정방향 회전구간을 시각적으로 표시한 상태의 예를 나타내 보인 도면이고,
도 10은 도 5의 사용자 단말기를 통해 제공되는 스마트 골프공의 슬립량을 거리에 따라 시각적으로 표시한 상태를 확대하여 나타내 보인 도면이고,
도 11은 도 5의 사용자 단말기를 통해 제공되는 스마트 골프공의 충격량에 대응한 예상이동거리와 실제거리를 비교 분석하여 시각적으로 표시한 상태를 확대하여 나타내 보인 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템을 나타내 보인 도면이고, 도 2는 도 1의 스마트 골프공과 사용자 단말기의 제어계통을 나타내 보인 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템(10)은 스마트 골프공(100), 사용자 단말기(200), 관리서버(300)를 구비한다.
스마트 골프공(100)은 골프채(30)에 의해 타격될 수 있는 구형상으로 형성되어 있으면서도 타격에 대한 움직임 궤적과 관련된 무빙정보를 센싱하여 무선으로 제공할 수 있도록 되어 있고, 도 3 및 도 4를 함께 참조하여 설명한다.
스마트 골프공(100)은 본체(110), 3축 가속도센서(131), 3축 자이로센서(132), 3축 지자기센서(133), 온도센서(134), 제1 내지 제9압력센서(141 내지 149), 로컬 통신부(151) 및 로컬 제어부(155)를 구비한다.
본체(110)는 구형태의 공지된 볼형상으로 형성되어 있다. 본체(110)는 코어볼(112), 이너커버(114) 및 아우터 커버(116)로 형성되어 있다.
코어볼(112)은 경질의 열가소성 합성수지 소재로 구형상으로 형성되며 내부에 후술되는 로컬제어유니트(150) 및 3축 가속도센서(131), 3축 자이로센서(132), 3축 지자기센서(133), 온도센서(134)가 장착된 제어보드(101)가 내장되어 있다.
이너커버(114)는 코어볼(112)의 외주면을 에워싸며 탄성을 갖는 고무소재로 구형상으로 형성되며 외주면에 제1 내지 제9압력센서(141 내지 149)가 제어보드(101)와 접속되게 시트형태로 장착되어 있다. 이너커버(114)는 합성 고무소재로 형성될 수 있다.
아우터커버(116)는 이너커버(114) 외측에서 이너 커버(114)를 에워싸게 우레탄 소재로 구형상으로 형성되며 외주면에 타격포인트 마크(103)가 형성되어 있다. 참조부호 105는 타격포인트 마크(103)에 대해 직교하는 상면 상에 본체(110)에 대한 타격 진행방향을 안내하도록 화살표 형성된 타격방향안내 마크이다.
아우터커버(116)는 외주면 표면에 다수의 인입홈이 형성된 통상의 골프공과 동일한 형상을 갖게 형성되어 있다.
3축 가속도센서(131), 3축 자이로센서(132), 3축 지자기센서(133)는 본체(110)의 움직임 정보를 센싱하여 제공하는 움직임 검출센서로서 적용된 것으로 본체(110) 내의 제어보드(101)에 설치되어 있고, 검출된 정보를 로컬제어부(155)에 제공한다.
온도센서(134)는 내부 온도를 검출하여 로컬제어부(155)에 제공한다.
제1압력센서 내지 제9압력센서(141 내지 149)는 본체(110)에 설정된 타겟 포인트(103)를 중심으로 골프채(30)의 타격 위치 및 충격량을 감지할 수 있게 본체(110)의 이너커버(114) 표면에 복수개가 시트형태로 어레이 되게 설치되어 있다.
제1압력센서(141)는 본체(110)에 설정된 타겟포인트(103)에 대응되게 위치하며 사각영역을 갖게 배치되어 있고, 제2 내지 제9압력센서(142 내지 149)는 사각형 제1압력센서(141)의 각변 및 모서리 부분에 밀접되게 배치되어 제1압력센서(141)를 에워싸게 배치되어 있다.
로컬 통신부(151)는 사용자 단말기(200)와 무선통신을 수행한다. 로컬통신부(151)는 사용자 단말기(200)와 블루투스 통신을 수행하도록 구축될 수 있다.
로컬제어부(155)는 3축 가속도센서(131), 3축 자이로센서(132), 3축 지자기센서(133) 및 온도센서(134)와, 제1 내지 제9 압력센서(141 내지 149)로부터 신호를 수신하고, 수신된 신호로부터 타격된 본체(110)의 궤적과 관련된 무빙정보를 생성하여 로컬통신부(151)를 통해 사용자 단말기(200)로 제공한다. 여기서, 로컬통신부(151)와 로컬제어부(155)가 로컬 제어유니트(150)에 해당한다.
로컬제어부(155)는 본체(110)의 궤적과 관련된 무빙정보로서 제1 내지 제9 압력센서(141 내지 149) 중 어느 압력센서에 골프채(30)가 타격됐는지에 대한 타격위치정보, 골프채(30)의 접촉유지시간 및 접촉유지시간동안 측정된 압력값, 3축 가속도센서(131), 3축 자이로센서(132), 3축 지자기센서(133)로부터 수신된 정보 또는 3축 가속도센서(131), 3축 자이로센서(132), 3축 지자기센서(133)로부터 수신된 정보로부터 산출된 본체(110)의 진행방향, 회전수, 궤적, 이동 거리를 제공하도록 구축될 수 있다.
로컬제어부(155)는 사용자단말기(200)와 상호 교신을 위한 페어링 이후 타겟포인트(103)에 대응되는 제1압력센서(141)로부터 가압신호가 수신되면 연습 시작신호로 판단하고 타격신호를 수신하기 위한 측정 대기 상태로 설정되도록 구축될 수 있다.
로컬제어부(155)는 측정 대기 상태에서 제1 내지 제9 압력센서(141 내지 149)로부터 타격에 대응한 압력신호가 수신되면 앞서 설명된 측정 데이터를 수집하고, 스마트 골프공(100)의 이동이 중지된 정지상태로 판단되면 수집된 데이터를 사용자 단말기(200)에 전송하도록 구축될 수 있다.
사용자 단말기(200)는 스마트 골프공(100)의 로컬 통신부(151)와 통신을 수행하며 스마트 골프공(100)으로부터 수신된 무빙정보를 처리하여 설정된 정보 표기 제공방식으로 스마트 골프공(100)의 타격에 의한 이동궤적정보를 제공한다.
도시된 예에서 사용자 단말기(200)는 조작부(210), 표시부(220), 단말통신부(230), 마이크로폰(240), 기억부(250), 단말제어부(270)를 갖는 스마트폰이 적용되어 있다. 조작부(210)는 단말 제어부(270)의 지원하에 지원되는 기능을 설정할 수 있으며, 표시부(220)는 단말제어부(270)에 제어되어 표시대상정보를 표시한다. 단말통신부(230)는 단말제어부(270)에 제어되어 통신을 수행하며 전화통화 뿐만아니라 로컬통신부(151)와 블루투스 통신도 수행한다.
기억부(250)는 단말 제어부(270)에 제어되어 기록대상 정보를 기록하고, 로컬통신부(151)와 블루투스 통신을 수행하며 수신된 스마트 골프공(100)으로부터 수신된 무빙정보를 처리하는 퍼팅도우미 응용프로그램인 퍼팅도우미어플(260)이 설치되어 있다.
퍼팅 도우미 어플(260)은 실행되면 스마트 골프공(100)과 통신을 수행하며, 스마트 골프공(100)으로부터 수신된 무빙정보로부터 타격된 스마트 골프공(100)의 타켓 포인트(103)를 기준으로 타점 위치 및 스핀방향정보를 포함한 스마트 골프공의 타격에 의한 이동궤적정보를 산출하여 화면을 통해 제공해 준다.
퍼팅 도우미 어플(260)은 실행되면 일 예로서, 도 1에 도시된 바와 같은 초기 화면이 제공되고, 스타트 버튼(261)을 터치하면, 앞서 설명된 바와 같이 스마트 골프공(100)과 블루투스 통신을 수행하도록 페어링을 수행하고, 페어링 이후에는 스마트 골프공(100)으로부터 수신된 무빙정보를 처리하고, 처리결과 정보를 사용자 단말기(200)의 화면을 통해 제공하며, 도 6 내지 도 11을 함께 참조하면서 더욱 상세하게 설명한다.
퍼팅 도우미 어플(260)은 실행되어 스마트 골프공(100)으로부터 수신된 무빙정보로부터 타격된 스마트 골프공(100)의 타켓 포인트(103)를 기준으로 타점 위치(T) 및 스핀방향정보를 도 6을 통해 확인할 수 있는 바와 같이 적절한 기호형태로 사용자가 인식할 수 있게 표기해서 제공해준다. 여기서, 타점위치(T)는 제1내지 제9압력센서(141 내지 149) 중 어느 압력센서에 골프채(30)가 타격되어 센싱됐는지에 대한 정보로부터 결정되고, 스핀방향은 초기 타격 이후 3축 가속도센서(131), 3축 자이로센서(132), 3축 지자기센서(133)로부터 수신된 정보로 부터 산출되어 결정된다.
또한, 퍼팅 도우미 어플(260)은 도 7을 통해 확인할 수 있는 바와 같이 타격된 압력센서에 대해 접촉이 유지되는 시간에 해당하는 타구시간과 검출된 압력크기에 해당하는 힘을 시간경과에 대응하여 그래프로 제공한다.
또한, 퍼팅 도우미 어플(260)은 타격된 스마트 골프공(100)의 거리에 따른 슬립량을 산출하고, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 이동지면으로부터 슬립(slip)이나 바운스(bounce)에 의해 불안정 상태로 회전하는 불안정 회전구간과 슬립이 발생하지 않고 정상적으로 회전이동하는 정방향 회전 구간을 구분하여 표기하여 제공할 수 있고, 도 10에 도시된 바와 같은 형태로 스마트 골프공(100)의 타격 이후 이동거리에 따른 슬립량을 시각적으로 표기하여 제공할 수 있음은 물론이다.
또한, 퍼팅 도우미 어플(260)은 도 11에 도시된 바와 같이 스마트 골프공(100)의 타격에 의해 검출된 충격량에 대응한 예상 이동거리와 실제 이동거리를 비교하고, 손실거리를 함께 표시하여 제공한다.
여기서, 충격량에 대응한 예상 이동거리는 안내된 타격포인트 및 방향으로 타격시 인가된 충격량 및 그에 따른 이동거리를 실험에 의해 산출하여 퍼팅 도우미 어플(260)이 이용할 수 있게 사용자 단말기(200)에 룩업테이블로 기록해놓고, 퍼팅 도우미 어플(260)은 스마트 골프공(100)으로부터 수신된 데이터로부터 산출된 실제 이동거리를 산출하고, 충격량으로부터 룩업테이블을 참조하여 예상 이동거리 및 손실거리를 산출하여 제공하도록 구축될 수 있다.
관리서버(300)는 통신망(50)을 통해 접속된 사용자 단말기(200)로 퍼팅 도우미 어플(260)의 다운로드와 설치를 지원하고, 사용자 단말기(200)로부터 전송된 연습 이력데이터 정보를 등록된 사용자 고유식별정보에 매칭되게 데이터베이스(320)에 기록한다.
관리서버(300)는 사용자 단말기(200)로부터 수신된 연습 이력데이터에 대한 분석 및 이에 대응한 퍼팅 개선방식에 대한 티칭사이트로 연계하는 서비스를 제공하도록 구축될 수 있음은 물론이다.
이상에서 설명된 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템에 의하면, 타격된 스마트 골프공의 타격지점, 스핀방향을 포함한 이동궤적정보를 사용자 단말기를 통해 확인할 수 있도록 제공함으로써 퍼팅연습 효율성을 향상시킬 수 있다.
100: 스마트 골프공 110: 본체
131: 3축 가속도센서 132: 3축 자이로센서
133: 3축 지자기센서 134: 온도센서
141 내지 149: 제1 내지 제4압력센서
151: 로컬 통신부 155: 로컬 제어부
200: 사용자 단말기 300: 관리서버

Claims (7)

  1. 골프채에 의해 타격될 수 있는 볼형상의 본체와, 상기 본체의 움직임 정보를 센싱하여 제공할 수 있도록 상기 본체 내에 설치된 움직임 검출센서와, 상기 본체에 설정된 타겟 포인트를 중심으로 골프채의 타격 위치를 감지할 수 있게 상기 본체 내에 어레이된 복수개의 압력센서 및 상기 움직임 검출센서와 상기 압력센서로부터 신호를 수신하여 상기 본체의 궤적과 관련된 무빙정보를 생성하여 무선통신을 통해 제공할 수 있도록 된 로컬 제어유니트가 내장된 스마트 골프공과;
    상기 스마트 골프공의 상기 로컬 제어유니트와 통신을 수행하며 상기 스마트 골프공으로부터 수신된 무빙정보를 처리하여 설정된 정보 표기 제공방식으로 상기 스마트 골프공의 타격에 의한 이동궤적정보를 제공하는 사용자 단말기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 움직임 검출센서는
    3축 가속도센서와, 3축 자이로 센서 및 3축 지자기센서 중 적어도 하나 이상이 적용된 것을 특징으로 하는 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 압력센서는 상기 본체에 설정된 타겟포인트에 대응되게 위치하며 사각영역을 갖게 배치된 제1압력센서와, 상기 제1압력센서의 각변 및 모서리 부분에 밀접되게 배치되어 상기 제1압력센서를 에워싸는 제2 내지 제9압력센서가 적용된 것을 특징으로 하는 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 스마트 골프공의 본체는
    경질의 열가소성 합성수지 소재로 구형상으로 형성되며 내부에 상기 로컬제어유니트 및 상기 움직임 검출센서가 장착된 제어보드가 내장된 코어볼과;
    상기 코어볼의 외주면을 에워싸며 탄성을 갖는 고무소재로 형성되며 외주면에 상기 제1 내지 제9압력센서가 상기 제어보드와 접속되게 장착된 이너 커버와;
    상기 이너커버 외측에서 상기 이너 커버를 에워싸게 우레탄 소재로 구형상으로 형성되며 외주면에 상기 타격포인트 마크가 형성된 아우터 커버;를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 사용자 단말기는 스마트폰이 적용되고, 상기 로컬제어유니트와 블루투스 통신을 수행하며 수신된 무빙정보를 처리하는 퍼팅도우미 응용프로그램이 설치된 것을 특징으로 하는 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 퍼팅 도우미 응용프로그램은
    타격된 상기 스마트 골프공의 타점 위치 및 스핀방향정보를 화면을 통해 제공해주도록 된 것을 특징으로 하는 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 퍼팅 도우미 응용프로그램은
    타격된 상기 스마트 골프공의 거리에 따른 슬립량을 산출하여 화면을 통해 제공해주는 것을 특징으로 하는 스마트 골프공 궤적 정보 제공 시스템.

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