KR20240032035A - 평행 성형 평면을 형성하기 위한 피봇식 성형 플랫폼 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중실형 구성요소를 생성하기 위한 액체 광반응성 수지를 수용하고 적어도 부분적으로 투명한 투명 바닥(1.2)을 갖는 통; 통으로부터 층별로 구성요소를 인상하는 성형 플랫폼(2.1); 투명 바닥(1.2) 상에 층 기하형상을 투영하는 프로젝터; 통 내에서 성형 플랫폼(2.1)을 적어도 하향 또는 상향으로 이동시키는 이송 장치; 및 성형 플랫폼(2.1)을 이송 장치에 착탈식으로 연결하는 수용 장치(2)를 포함한다. 수용 장치(2)는 성형 플랫폼(2.1)을 피봇 가능하게 유지하는 피봇 디바이스(2.2)를 포함하고, 이송 장치에 의해 하강될 때에 성형 플랫폼의 밑면을 통의 투명 바닥에 평행하게 맞닿게 하도록 조정되며, 3D 프린터에는 피봇 가능하게 유지되는 성형 플랫폼(2.1)의 피봇 이동을 완벽히 차단하는 임의의 수단이 마련되지 않는 것인 3D 프린터에 관한 것이다.

Description

평행 성형 평면을 형성하기 위한 피봇식 성형 플랫폼

우선권 출원 EP21184987.2의 전체 내용은 여기에서 PCT 규정 하에 참고에 의해 이 국제출원에 포함된다.

본 발명은 3D 프린터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 3D 프린터의 구성요소 캐리어 또는 성형 플랫폼에 관한 것이다.

DLP 프로세스를 사용하는 3D 프린트에서, 광반응성 수지는 광(보통 UV광)에 의해 층마다 경화된다. 소위 상향식 프로세스에서, 프로젝터는 수지 배스 아래에 위치한다(도 1 참고). 수지 배스는 투명 바닥, 통상 포일을 지닌 통에 위치하며, 포일 상에 층 기하형상이 투영된다. 층이 경화된 후, 성형 플랫폼이 상향 이동되어 경화 대상인 다음 층을 위한 간극을 형성하며, 이 경우에 경화된 층은 통의 바닥으로부터 박리된다. 프린트 작업의 시작 시, 제1 층은, 박리력에도 불구하고 성형 플랫폼에 대한 견고한 접착을 보장하도록 하는 방식으로 성형 플랫폼에 부착되어야 한다. 경화 깊이가 해당 프로세스로 인해 제한되기 때문에, 투명한 바닥 상의 투영 평면과 성형 플랫폼의 밑면은 높은 평행도를 가져야만 한다. 2개의 평면이 충분히 평행하지 않은 경우, 성형 플랫폼에 대한 프린트 제품의 완벽한 접착이 보장되지 않고, 프린트 작업이 실행될 수 없다.

평행도는, 예컨대 각각의 3D 프린트 작업 전에 성형 플랫폼을 조정하는 것에 의해 달성될 수 있다. 각각의 프린트 작업 전에 조정 없이 경우, 평행도는 특히 성형 플랫폼과 통 바닥의 공차에 좌우된다. 성형 플랫폼과 통은 통상적으로 동일한 타입의 다중 3D 프린터에서 사용된다. 이것은, 상이한 프린터로 변경하는 경우에 프린터들이 프린트 작업 전에 다시 정렬되어야 함을 의미한다.

본 발명의 목적은 투영 평면과 성형 플랫폼 사이의 평행도가 조정 없이 달성될 수 있는 3D 프린터를 제공하는 것이다.

이것은 각각의 프린트 작업 이전에 평행도에 대한 구성요소의 낮은 공차 또는 별도의 성형 플랫폼 조정 프로세스에 대한 필요성을 제거한다.

본 발명의 다른 목적은, 평행 평면이 제1 층 후에 프로세스 제어에 의해 생성될 수 있는 3D 프린터를 제공하는 것이다.

이들 목적은 청구항 1에 따른 3D 프린터와 청구항 6에 따른 제어 방법에 의해 달성된다. 종속 청구항의 보호대상은 추가의 양태 및 바람직한 실시예에 관한 것이다.

본 발명에 따른 3D 프린터는 중실형 구성요소를 생성하기 위한 액체 광반응성 수지를 수용하고 적어도 부분적으로 투명한 투명 바닥을 갖는 통; 통으로부터 층별로 구성요소를 인상하는 성형 플랫폼; 층 기하형상을 투명 바닥으로 투영하는 프로젝터; 통 내에서 성형 플랫폼을 하향 또는 상향으로 이동시키는 이송 장치; 및 성형 플랫폼을 이송 장치에 착탈식으로 연결하는 수용 장치를 포함한다. 본 발명에 따른 수용 장치는 성형 플랫폼을 피봇 가능하게 유지하는 피봇 디바이스를 갖고, 이송 장치에 의해 하강될 때에 성형 플랫폼의 밑면을 통의 투명 바닥에 평행하게 맞닿게 하도록 조정된다. 본 발명에 따르면, 종래기술과 달리 피봇 가능하게 유지되는 성형 플랫폼의 피봇 이동을 완벽히 차단하는 임의의 수단이 없는 3D 프린터(1)가 마련된다. 따라서, 전체 3D 프린트 프로세스 동안, 즉 사용 상태에서 성형 플랫폼은 자유롭게 피봇 가능한 상태로 유지될 수 있다.

본 발명의 주된 피쳐(feature)는, 평행 평면이 성형 플랫폼의 가동, 특히 피봇 장착에 의해 그리고 제1 층 후의 프로세스 제어에 의해 형성된다는 점이다.

본 발명의 3D 프린터 제어 방법에 따르면, 성형 플랫폼은 투영 평면에 대해 평행하게 놓일 때까지 바람직하게는 힘 제어 방식으로 하강되고; 성형 플랫폼은 그 후에 상향 이동되어 하나의 층 두께를 보다 높게 설정하며; 투영은 이제 바람직하게는 최대 전체 투영 가능 면적 이하일 수 있는 하나 이상의 미리 정해진 영역에 걸쳐 일어나고; 성형 플랫폼 아래의 간극이 평행하지 않은 경우, 간극에 위치하는 수지만이 경화되며; 반복된 박리, 상향 이동, 하나의 추가의 층 두께를 보다 높게 재설정하는 것 및 하나 이상의 미리 정해진 영역에 대한 투영 후, 하나 이상의 웨지가, 그 밑면이 투영 평면에 평행한 성형 플랫폼 아래에 형성된다. 하나 이상의 웨지의 위치는 구성요소의 제1 층에 의해 정해질 수 있다. 우선, 하나 이상의 웨지의 완성 후, 구성요소와 그 지지 구조는 웨지의 층 기하형상을 투영하는 것에 의해 하나 이상의 웨지 상에 층방향으로 형성된다.

본 발명의 다른 주된 피쳐는, 성형 플랫폼 - 이 성형 플랫폼의 밑면은 투영 평면과 평행함 - 아래에 하나 이상의 웨지를 형성하기 위한 프로세스 제어에 의해, 3D 프린트 프로세스 동안에 피봇 가능하게 유지되는 성형 플랫폼의 피봇 이동을 완벽히 차단/고정/구속하는 임의의 차단 수단의 생략이 가능해진다. 이에 의해, 사용자는 차단 조정을 수행하는 것으로부터 해방될 수 있다. 이에 의해, 상기한 차단 수단의 비용을 절감할 수 있다. 또한, 3D 프린터의 작동성 및 유용성을 향상시키는 비교적 경량의 피봇 디바이스가 제작될 수 있다.

본 발명의 유리한 효과는, 투영 평면에 대한 성형 플랫폼의 평행도에서의 낮은 공차 또는 각각의 프린트 작업 이전에 별도의 고정 프로세스가 생략될 수 있다는 것이다.

바람직한 실시예에서, 3D 프린터는 바람직하게는 성형 플랫폼의 힘 제어식 하강 및 상승을 위한 힘 측정 디바이스를 포함한다.

바람직한 실시예에서, 피봇 디바이스는 성형 플랫폼을 유지하는 회전식 조인트를 갖는다. 바람직하게는, 회전식 조인트는 볼 조인트이다. 대안으로서, 당업자에게 알려진, 피봇 이동을 가능하게 하는 다른 분절식 조인트가 사용될 수 있다. 명시적인 분절식 조인트에 더하여, 탄성중합체 요소 또는 스프링형 요소를 사용하여 성형 플랫폼을 유지하는 것도 또한 가능하다.

바람직한 실시예에서, 성형 플랫폼은 바람직하게는 수용 장치 내에서 스프링 지지된다.

바람직한 실시예에서, 수용 장치는 기존의 3D 프린터를 개장하도록 고객에게 별도로 제공되는 독립된 자립형 유닛으로서 마련된다. 차단 수단을 제거하는 것이 의해, 피봇 디바이스의 중량, 부품 개수 및 크기가 감소될 수 있고, 이에 따라 비용이 절감되며, 작동성 및 사용자 친화성이 더욱 향상될 수 있다. 수용 장치는 이송 장치에 착탈식으로 연결 가능한 연결 디바이스, 바람직하게는 수용 아암을 갖는다. 연결은 플러그인 연결, 나사 연결 등과 같은 형상 끼워맞춤식 및/또는 압입식 연결부일 수 있다.

바람직한 실시예에서, 프로젝터는 또한, 초점 표면이 높이에 있어서 조정가능할 뿐만 아니라, 통의 투명 바닥 상의 투영 평면에 대한 조정을 가능하게 하도록 통의 투명 바닥의 수평 종방향 및 수평 횡방향에서 회전식으로 조정 가능하다.

아래의 설명에서, 본 발명은 도면을 참고하여 실시예에 의해 보다 상세히 설명될 것이다.
도 1은 종래기술에 따른 이상적인 3D 프린터의 개략적인 부분도이고,
도 2는 프린트 작업의 시작 시에 도 1의 3D 프린터의 개략적인 부분도이며,
도 3은, 투영 평면과 성형 플랫폼이 충분한 평행도를 갖지 않는, 종래 기술에 따른 비이상적인 3D 프린터의 개략적인 부분도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린터의 개략적인 부분도이며,
도 5는, 하강에 의해 성형 플랫폼의 저부가 투영 평면과 정렬된, 프린트 작업의 시작 시의 도 4의 3D 프린터의 개략적인 부분도이고,
도 6은 하나 이상의 웨지가 경화되도록 하는 제1 층의 노출 또는 경화 중에 도 4의 3D 프린터의 개략적인 부분도이며,
도 7은, 현재 성형 평면과 투영 평면의 평행도가 달성될 때까지 하나 이상의 웨지가 성장하는 노출 또는 경화 중의 도 4의 3D 프린터의 개략적인 부분도이다.
도면에 나타낸 참조부호는 아래에 열거하는 요소들을 지칭하고, 예시적인 실시예에 관한 아래의 설명에서 인용될 것이다.

비교예로서, 도 1은 종래기술에 따른 이상적인 3D 프린터의 개략적인 부분도를 보여준다. DLP 프로세스를 사용하는 3D 프린트에서, 광반응성 수지(1.3)는 광(보통 UV광)에 의해 층마다 경화된다. 소위 상향식 프로세스에서, 프로젝터(1.4)는 통(1.1) 또는 수지 배스 아래에 위치한다. 수지 배스는, 층 기하형상이 투영되는 투명 바닥(1,2), 바람직하게는 포일(1.6)을 갖는 통(1.1)에 위치한다. 층(1.7)이 경화된 후, 성형 플랫폼(2.1)이 이송 장치(1.5)에 의해 상향 이동되어 경화할 다음 층을 위한 간극을 형성한다. 프린트 작업의 시작 시, 제1 층(1.7)은 성형 플랫폼(2.1)에 접착되어야 한다(도 2 참고). 경화 깊이는 해당 프로세스로 인해 제한되기 때문에, 투영 평면과 성형 플랫폼 평면은 높은 평행도를 가져야 한다. 2개의 평면이 평행하지 않은 경우, 성형 플랫폼에 대한 프린트 제품의 완벽한 접착이 보장되지 않고, 프린트 작업이 실행될 수 없다(도 3 참고).

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 3D 프린터의 개략적인 부분도를 보여준다. 본 발명에 따른 3D 프린터는 중실형 구성요소를 제조하기 위해 액체 광반응성 수지(1.3)를 수용하고, 적어도 부분적으로 투명한 투명 바닥(1.2)을 지닌 통(1.1); 통으로부터 층별로 구성요소를 인상하는 성형 플랫폼(2.1); 투명 바닥(1.2) 상에 층 기하형상을 투영하는 프로젝터(1.4); 통(1.1) 내에서 성형 플랫폼(2.1)을 상하로 이동시키는 이송 장치(1.5); 및 성형 플랫폼(2.1)을 이송 장치(1.5)에 착탈식으로 연결하는 수용 장치(2)를 포함한다. 도 1의 비교예와 달리, 본 발명에 따른 수용 장치(2)는 성형 플랫폼(2.1)을 피봇 가능하게 유지하는 피봇 디바이스(2.2)를 갖고, 이송 장치(1.5)에 의해 하강될 때에 성형 플랫폼(2.1)의 밑면을 통(1.1)의 투명 바닥(1.2)에 평행하게 맞닿게 하도록 조정된다. 3D 프린터는 전체 공정을 제어하는 컴퓨터 구현 제어 유닛(도시하지 않음)을 갖는다. 3D 프린터(1)에는 피봇 가능하게 유지되는 성형 플랫폼(2.1)의 피봇 이동을 완벽히 차단하는 임의의 수단이 마련되지 않는다. 따라서, 전체 3D 프린트 프로세스 동안, 즉 사용 상태에서 성형 플랫폼(2.1)은 자유롭게 피봇 가능한 상태로 유지될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 3D 프린터(1)는 바람직하게는 성형 플랫폼(2.1)의 힘 제어식 하강 및 상승을 위한 힘 측정 디바이스(도시하지 않음)를 갖는다.

본 발명에 따르면, 수용 장치(2)는 3D 프린터(1)와는 별개로 개장을 위해 고객에게 제공될 수 있는 자립형 유닛이다. 수용 장치(2)는 성형 플랫폼(2.1)과, 성형 플랫폼(2.1)을 피봇 가능하게 유지하는 피봇 디바이스(2.2)를 포함한다. 수용 장치(2)는 3D 프린터(1)와 함께 사용하고 성형 플랫폼(2.1)을 3D 프린터(1)의 이송 장치(1.5)에 착탈식으로 연결하기에 적합하다.

수용 장치(2)의 다른 바람직한 실시예에서, 피봇 디바이스(2.2)는 성형 플랫폼(2.1)을 유지하는 회전식 조인트(2.22)와 회전식 조인트(2.22)가 연결되는 수용 아암(2.21)을 포함한다. 다른 바람직한 실시예에서, 회전식 조인트(2.22)는 범용 볼 조인트(도시하지 않음)이다. 다른 바람직한 변형예에서, 성형 플랫폼(2.1)은 수용 아암(2.21)의 홀(2.223)에 있는 핀(2.222)에 의해 지지되고, 홀(2.223)은 피봇 이동을 위한 충분한 클리어런스를 허용한다.

다른 바람직한 실시예에서, 성형 플랫폼(2.1)은 바람직하게는 수용 장치(2) 내에서 스프링 지지된다. 바람직하게는, 하나 이상의 스프링(2.221)이 수용 아암(2.21)과 성형 플랫폼(2.1) 사이에 배치된다. 복수 개의 현가 스프링(2.221)이 바람직하게는 피봇 디바이스(2.2)에 대해 축을 벗어나 배치된다.

아래 설명에서는, 일실시예에 따른 3D 프린터(1)의 작동이 보다 상세히 설명된다.

도시한 실시예(도 4 참고)에서, 성형 플랫폼(2.1)은 수용 아암(2.21)에 이동 가능하게, 특히 피봇 가능하게 연결된다. 수용 아암은 스프링(2.221)에 의해(또는 중력에 의해서도) 정해진 위치로 가게 된다. 하강 시, 성형 플랫폼(2.1)의 밑면은 투영 평면과 정렬된다(도 5 참고). 제1 층(1.7)을 노출 또는 경화시킬 때, 성형 플랫폼(2.1)의 표면과 투영 평면이 기존에 비평행이라면, 성형 플랫폼(2.1)의 일측면 또는 하나의 코너가 먼저 리프팅될 것이다. 이것은 하나 이상의 웨지(1.8)를 경화시킨다(도 6 참고). 하나 이상의 웨지(1.8)는, 현재 성형 평면과 투영 평면의 평행도가 달성될 때까지 성장한다(도 7 참고). 처음 몇개 층을 형성하는 동안, 투영은 이제 하나 이상의 미리 정해진 영역에 걸쳐 수행되는 것이 바람직하며, 미리 정해진 영역은 전체 최대 투영 가능한 면적 이상일 수 있다. 이러한 점에서, 성형 표면 상에서 접합이 이루어질 수 있다.

본 발명은 또한, 대응하는 컴퓨터 판독 가능 코드에 의해 제어 유닛을 사용하여 실행 가능한 컴퓨터 구현 3D 프린터(1)의 제어 방법을 제공한다. 이 제어 방법에 따르면, 성형 플랫폼(2.1)은 투영 평면 상에 평행하게 놓일 때까지 바람직하게는 힘 제어식으로 하강되고; 성형 플랫폼(2.1)은 그 후 상향 이동되어 하나의 층 두께를 보다 높게 설정하며; 투영은 이제 바람직하게는 전체 최대 투영 가능한 면적 이상일 수 있는 하나 이상의 미리 정해진 영역에 걸쳐 일어나고; 성형 플랫폼(2,1) 아래의 간극이 비평행한 경우, 수지(1.3)는 단지 간극에 위치하는 부분에서만 경화되며; 박리, 하나의 층 두께를 보다 높게 재설정하는 것 및 투영을 다수 회 반복한 후, 성형 플랫폼(2.1) 아래에 하나 이상의 웨지(1.8)가 형성되며, 성형 플랫폼(2.1)의 밑면은 투영 평면과 평행한 평면을 나타낸다. 전체 3D 프린트 프로세스 중에, 즉 사용 상태에서, 성형 플랫폼(2.1)은, 투영 평면에 평행한 평면이 형성될 때까지 웨지(1.8)의 형성을 가능하게 하도록 자유롭게 피봇 가능하게 유지될 수 있다. 구성요소 및 그 지지 구조의 메인 3D 프린트 프로세스 전에 다수의 반복 횟수는 경험적으로 미리 정해진 횟수로 설정될 수 있다.

대안으로서, 힘 측정 디바이스의 힘 센서 또는 하나 이상의 광 센서가 피봇 동작의 코스를 관찰하기 위해 사용될 수 있다. 이송 장치(1.5)는 통(1.1) 내에서 수평방향뿐만 아니라 수직 방향으로 성형 플랫폼(2.1)을 이동시킬 수 있다.

바람직한 실시예에서, 하나 이상의 미리 정해진 영역에 있는 하나 이상의 에지의 단면은 생성 단계, 즉 메인 3D 프린트 프로세스에서 프린트할 제1 층의 기하형상에 정확히 들어맞는다. 프린트할 상기 제1 층은 프린트할 구성요소와 그 지지 구조에 속한다. 하나 이상의 웨지(1.8)의 위치는 구성요소의 제1 층에 의해 정해진다. 그러나, 대안으로서 하나 이상의 웨지는 생성 단계에서 프린트할 제1 층의 기하형상보다 크기가 클 수 있다.

1 : 3D 프린터 1.1 : 통
1.2 : 투명 바닥 1.3 : 광반응성 수지
1.4 : 프로젝터 1.5 : 이송 장치
1.6 : 포일 1.7 : 층
1.8 : 웨지 2 : 수용 장치
2.1 : 성형 플랫폼 2.2 : 피봇 디바이스
2.21 : 수용 아암 2.22 : 회전식 조인트
2.221 : 스프링 2.222 : 핀
2.223 : 구멍

Claims (7)

1. 3D 프린터(1)로서,
   중실형 구성요소를 생성하기 위한 액체 광반응성 수지(1.3)를 수용하고, 적어도 부분적으로 투명한 투명 바닥(1.2)을 갖는 통(1.1);
   통(1.1)으로부터 층별로 구성요소를 인상하는 성형 플랫폼(2.1);
   투명 바닥(1.2) 상에 층 기하형상을 투영하는 프로젝터(1.4);
   통(1.1) 내에서 성형 플랫폼(2.1)을 적어도 상하로 이동시키는 이송 장치(1.5); 및
   상기 성형 플랫폼(2.1)을 상기 이송 장치(1.5)에 착탈식으로 연결하는 수용 장치(2)
   를 포함하는 3D 프린터에 있어서,
   수용 장치(2)는 성형 플랫폼(2.1)을 피봇 가능하게 유지하는 피봇 디바이스(2.2)를 갖고, 이송 장치(1.5)에 의한 하강 중에 성형 플랫폼(2.1)의 밑면을 통(1.1)의 투명 바닥(1,2)과 평행하게 맞닿게 하도록 구성되며, 3D 프린터(1)에는 피봇 가능하게 유지되는 성형 플랫폼(2.1)의 피봇 이동을 완벽히 차단하는 임의의 수단이 마련되지 않는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
2. 제1항에 있어서, 성형 플랫폼(2.1)의 힘 제어식 하강 및 상승을 위한 힘 측정 디바이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.
3. 제1항에 따른 3D 프린터와 함께 사용하기 위한 성형 플랫폼(2.1)을 포함하고, 성형 플랫폼(2.1)을 3D 프린터(1)의 이송 장치(1.5)에 착탈식으로 연결하고 수용 장치(2)에 있어서,
   수용 장치(2)는 성형 플랫폼(2.1)을 피봇 가능하게 유지하는 피봇 디바이스(2.2)를 더 포함하고, 이송 장치(1.5)에 의해 하강될 때에 성형 플랫폼(2.1)의 밑면을 통(1.1)의 투명 바닥(1.2)에 평행하게 맞닿게 하도록 구성되며, 수용 장치(2)에는 피봇 가능하게 유지되는 성형 플랫폼(2.1)의 피봇 이동을 완벽히 차단하는 임의의 수단이 마련되지 않는 것을 특징으로 하는 수용 장치.
4. 제3항에 있어서, 피봇 디바이스(2.2)는 성형 플랫폼(2.1)을 유지하는 회전식 조인트(2.22)와, 회전식 조인트(2.22)가 연결되는 수용 아암(2.21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수용 장치.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 성형 플랫폼(2.1)은 피봇 디바이스(2.2)에 대해 축으로부터 벗어나 배치되는 복수 개의 현가 스프링(2.221)을 통해 수용 장치(2)에서 스프링 지지되는 것을 특징으로 하는 수용 장치.
6. 3D 프린터(1)의 제어 방법에 있어서,
   피봇 가능하게 유지되는 성형 플랫폼(2.1)이, 이 성형 플랫폼(2.1)의 밑면이 통(1.1)의 투명 바닥(1.2)에 평행하게 맞닿을 때까지 바람직하게는 힘 제어 방식으로 하강되며,
   성형 플랫폼(2.1)은 그 후 상향 이동되어 하나의 층 두께를 보다 높게 설정하고,
   이제 투영이 하나 이상의 미리 정해진 영역에 걸쳐 일어나며, 이에 따라 성형 플랫폼 아래에 비평행 간극이 존재하는 경우, 수지(1.3)는 단지 간극에 위치하는 부분에서만 경화되며,
   박리, 상향 이동, 하나의 추가 층 두께를 보다 높게 재설정하는 것 및 하나 이상의 미리 정해진 영역에 걸친 투영의 반복 후, 성형 플랫폼(2.1) 아래에 하나 이상의 웨지(1.8)가 형성되며, 성형 플랫폼의 밑면은 통(1.1)의 투명 바닥(1.2)과 평행한 평면을 나타내고,
   하나 이상의 웨지(1.8)의 완성 후에 먼저 구성요소의 층 기하형상을 층방향으로 투영하는 것에 의해 하나 이상의 웨지(1.8) 상에 구성요소 및 그 지지 구조를 생성하며,
   피봇 가능하게 유지되는 성형 플랫폼(2.1)의 피봇 이동은, 성형 플랫폼이 자유롭게 피봇할 수 있도록 3D 프린트 프로세스 동안에 임의의 수단에 의해 완벽히 차단되지 않는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어 방법.
7. 제6항에 있어서, 하나 이상의 웨지(1.8)의 위치는 구성요소의 제1 층에 의해 정해지는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 제어 방법.

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