KR20240030801A - The structure of combining both ends of the planetary gear built in the axle hub for an construction machine - Google Patents

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KR20240030801A
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planetary gear
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전창욱
장경열
조영우
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성보공업주식회사
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Abstract

본 발명은 구동축 선단의 선기어와 동심원 상에 간격을 두고 배치된 링기어 사이에서 자전 및 공전 운동하는 다수의 유성기어를 포함하는 기어군; 및 상기 기어군을 수용한 상태에서 상기 다수의 유성기어들에 의해 회전하는 허브드럼; 을 포함하는 것으로, 상기 허브드럼은 유성기어들이 배열될 위치의 선단 면에 형성되는 다수개의 제1 관통공; 상기 선단 면에 내향하여 간극을 두고 위치하는 원형판체; 상기 원형판체의 상기 제1 관통공과 대향하는 위치에 형성되는 다수개의 제2 관통공; 및 상기 선단 면과 원형판체를 일체로 연결하는 간극연결체; 를 포함하고, 상기 간극에 배열되는 유성기어들 각각의 회전축 양단이 상기 제1 관통공과 제2 관통공에 각각 결합 지지되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조에 관한 것이다.The present invention relates to a gear group including a plurality of planetary gears that rotate and rotate between a sun gear at the tip of a drive shaft and ring gears arranged at intervals on a concentric circle; and a hub drum rotated by the plurality of planetary gears while accommodating the gear group. It includes a plurality of first through holes formed in the tip surface of the hub drum at positions where the planetary gears are arranged; a circular plate body positioned inwardly at a gap on the tip surface; a plurality of second through holes formed at positions opposite to the first through holes of the circular plate body; and a gap connector integrally connecting the tip surface and the circular plate body. It relates to a coupling structure for both ends of planetary gears of an axle hub for construction equipment, including a structure in which both ends of the rotation shafts of each of the planetary gears arranged in the gap are respectively coupled and supported to the first through hole and the second through hole.

Description

건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조{The structure of combining both ends of the planetary gear built in the axle hub for an construction machine}The structure of combining both ends of the planetary gear built in the axle hub for an construction machine}

본 발명은 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴착기, 휠로더, 불도저와 같은 중장비 건설기계의 동력 전달 계통 중 선기어와 링기어 사이에서 자전 및 공전하는 유성기어의 회전축 양단을 지지하여 회동 지지력을 향상시킬 수 있도록 구조 개선된 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure for combining both ends of a planetary gear of an axle hub for construction machinery. More specifically, the present invention relates to a planetary gear that rotates and revolves between a sun gear and a ring gear in the power transmission system of heavy construction machinery such as excavators, wheel loaders, and bulldozers. This relates to a coupling structure at both ends of the planetary gear of an axle hub for construction equipment, which has been improved in structure to improve rotational support by supporting both ends of the rotating shaft.

건설기계용 굴착기는 크로울러형(무한괘도형)과 휠타입형이 있으며, 현재 가장 많이 사용하는 건설기계로 배수로 묻기, 파이프 묻기, 건물기초 바닥파기, 토사적재 등 거의 모든 건설작업에 효과적으로 사용되는 중장비이다.There are two types of excavators for construction equipment: crawler type (infinite track type) and wheel type. It is the most widely used construction equipment currently and is heavy equipment that is effectively used for almost all construction work, such as burying drains, burying pipes, digging building foundations, and loading soil. .

상기 휠타입 굴착기는 첨부 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 고무 타이어로 차체가 지지 및 이동하는 타입으로서, 장거리 이동이 쉽고 기동성이 우수하며, 포장된 도로 및 실내에서도 운용 가능한 장점이 있는 것이다.As shown in FIG. 1 of the attached drawing, the wheel-type excavator is a type in which the body is supported and moved by rubber tires, and has the advantage of being easy to move over long distances, has excellent mobility, and can be operated on paved roads and indoors.

이러한 휠타입 굴착기는 첨부 도면 도 2에 도시된 바와 같이, 앞뒤바퀴에 각각 동력을 전달하는 액슬(Axle)이 구비된다.This wheel-type excavator is equipped with an axle that transmits power to the front and rear wheels, respectively, as shown in FIG. 2 of the attached drawing.

상기 액슬의 종래 기술은 첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같이, 회전 가능하게 구동축(1)을 지지하는 케이싱(12); 상기 케이싱(12)에 관절운동 가능하게 연결되는 너클(24); 캐리어허브휠(4)을 통해 상기 너클(24)에 연결되는 것으로서, 내부로는 선기어(11)를 매개로 구동축(1)과 연결되어 동력전달을 받으며 외부로는 바퀴가 장착되는 허브드럼(23); 상기 허브드럼(23)의 내벽으로부터 돌출 형성되는 핀(7); 볼트(5)에 의해 상기 너클(24)에 고정되는 링기어드럼(33); 자전 운동 가능하게 상기 핀(7)에 끼워지며, 상기 선기어(11)와 외치차 접촉을 하고 상기 링기어드럼(33)과는 내치차 접촉을 함으로써, 상기 선기어(11)와 링기어드럼(33)의 기어비 만큼 증가된 회전력으로 상기 허브드럼(23)을 기준으로 공전 운동하는 유성기어(10); 상기 너클(24)과 상기 구동축(1)의 접촉부에 부싱(36)을 매개체로 회전지지하고 오일 누유 및 외부 진흙 등의 이물질을 차단하는 실(35); 베어링(15)을 매개체로 상기 캐리어허브휠(4)의 회전력을 지지하고, 베어링(15)에 오일이 순환토록 상기 캐리어허브휠(4)에 마련되는 유로(29); 상기 캐리어허브휠(4)과 케이싱(12)의 접촉부에 오일 누유 및 외부 진흙 등의 이 물질을 차단하는 실(17); 스플라인(34)을 연결체로 하여 상기 허브드럼(23)과 연결되는 브레이크디스크(2); 드럼(28) 스플라인(19)에 연결되는 마찰판(3)을 밀착하여 회전력을 제어하는 브레이크피스톤(20); 브레이크압유 해제 시 상기 브레이크피스톤(20)을 상기 마찰판(3)으로부터 분리하는 리턴스프링(21)을 포함하는 것을 예로 들 수 있다.As shown in Figure 3, the prior art of the axle includes a casing (12) rotatably supporting the drive shaft (1); a knuckle (24) connected to the casing (12) to enable joint movement; It is connected to the knuckle 24 through the carrier hub wheel 4, and is internally connected to the drive shaft 1 through a sun gear 11 to transmit power, and externally is a hub drum 23 on which a wheel is mounted. ); a pin (7) protruding from the inner wall of the hub drum (23); A ring gear drum (33) fixed to the knuckle (24) by a bolt (5); It is inserted into the pin 7 so as to be able to rotate, and makes external contact with the sun gear 11 and internal contact with the ring gear drum 33, so that the sun gear 11 and the ring gear drum 33 are connected to each other. A planetary gear (10) that rotates relative to the hub drum (23) with a rotational force increased by a gear ratio of ); A seal 35 that rotates and supports the bushing 36 at the contact area between the knuckle 24 and the drive shaft 1 and blocks foreign substances such as oil leaks and external mud; A flow path 29 provided in the carrier hub wheel 4 to support the rotational force of the carrier hub wheel 4 using the bearing 15 as a medium and to allow oil to circulate in the bearing 15; A seal (17) that blocks foreign substances such as oil leaks and external mud from the contact area between the carrier hub wheel (4) and the casing (12); A brake disc (2) connected to the hub drum (23) using splines (34) as a connecting member; A brake piston (20) that controls rotational force by closely contacting the friction plate (3) connected to the spline (19) of the drum (28); An example may include a return spring 21 that separates the brake piston 20 from the friction plate 3 when the brake pressure oil is released.

그러나, 상기와 같은 종래 액슬은 상기 유성기어(10)가 허브드럼(23)의 일측 단 내측에서 수평 방향으로 돌출된 핀(7)을 통해 단 방향으로 회동 지지되므로, 상기 유성기어(10)가 허브드럼(23)에 불안정하게 축 지지되는 문제점이 있다.However, in the conventional axle as described above, the planetary gear 10 is supported for rotation in one direction through a pin 7 protruding horizontally from the inside of one end of the hub drum 23, so the planetary gear 10 There is a problem in that the hub drum 23 is supported on an unstable axis.

또한, 상기와 같은 문제점으로 인해, 자체 중량 및 작업적 강도가 높아 바퀴에 높은 회전 구동력이 요구되는 굴착기의 운용 시, 진동에 의해 상기 유성기어(10)가 유동하여 치합에 이탈 및 파단이 발생하는 등 기계적 결함 발생을 일으키는 문제점이 있다.In addition, due to the above problems, when operating an excavator that requires high rotational driving force for the wheels due to its high weight and working strength, the planetary gear 10 moves due to vibration, resulting in disengagement and breakage. There are problems that cause mechanical defects, such as:

대한민국 등록특허공보 제10-0749313호(명칭: 조향 장치가 있는 다판 습식 브레이크를 내장한 유성기어장치 바퀴구동 험지 도로용 건설 중장비 액슬; 공고일: 2007.08.14.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0749313 (Name: Planetary gear wheel drive heavy construction equipment axle for rough terrain roads with multi-plate wet brake with steering device; Announcement date: 2007.08.14.)

본 발명은 선기어와 링기어 사이에서 자전 및 공전하는 유성기어의 회전축 양단을 지지하여 회동 지지력을 향상시킬 수 있도록 구조 개선된 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조를 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a coupling structure for both ends of the planetary gear of an axle hub for construction equipment, which has an improved structure so as to improve rotational support by supporting both ends of the rotation axis of the planetary gear that rotates and revolves between the sun gear and the ring gear.

본 발명은 구동축 선단의 선기어와 동심원 상에 간격을 두고 배치된 링기어 사이에서 자전 및 공전 운동하는 다수의 유성기어를 포함하는 기어군; 및 상기 기어군을 수용한 상태에서 상기 다수의 유성기어들에 의해 회전하는 허브드럼; 을 포함하는 것으로, 상기 허브드럼은 유성기어들이 배열될 위치의 선단 면에 형성되는 다수개의 제1 관통공; 상기 선단 면에 내향하여 간극을 두고 위치하는 원형판체; 상기 원형판체의 상기 제1 관통공과 대향하는 위치에 형성되는 다수개의 제2 관통공; 및 상기 선단 면과 원형판체를 일체로 연결하는 간극연결체; 를 포함하고, 상기 간극에 배열되는 유성기어들 각각의 회전축 양단이 상기 제1 관통공과 제2 관통공에 각각 결합 지지되는 것일 수 있다.The present invention relates to a gear group including a plurality of planetary gears that rotate and rotate between a sun gear at the tip of a drive shaft and ring gears arranged at intervals on a concentric circle; and a hub drum rotated by the plurality of planetary gears while accommodating the gear group. It includes a plurality of first through holes formed in the tip surface of the hub drum at positions where the planetary gears are arranged; a circular plate body positioned inwardly at a gap on the tip surface; a plurality of second through holes formed at positions opposite to the first through holes of the circular plate body; and a gap connector integrally connecting the tip surface and the circular plate body. It may include, and both ends of the rotation axis of each of the planetary gears arranged in the gap may be coupled and supported to the first through hole and the second through hole, respectively.

본 발명의 상기 제1 관통공과 이에 대향하는 제2 관통공은 동축 상에 위치하며, 상기 제1 관통공의 직경이 제2 관통공에 비해 상대적으로 큰 것일 수 있다.In the present invention, the first through hole and the second through hole opposing it are located on the same axis, and the diameter of the first through hole may be relatively larger than that of the second through hole.

본 발명의 상기 제1 관통공과 제2관통공은 각각 적어도 3개 이상(예 3개 또는 4개) 마련되는 것으로, 각 관통공은 120도 또는 90도 각도를 두고 배열된 것일 수 있다.The first through hole and the second through hole of the present invention are each provided at least three (eg, three or four), and each through hole may be arranged at an angle of 120 degrees or 90 degrees.

본 발명의 상기 원형판체는 간극연결체 및 허브드럼과 동일체로 이루어진 단일 몸체인 것일 수 있다.The circular plate body of the present invention may be a single body made of the same body as the gap connector and the hub drum.

본 발명의 상기 원형판체와 간극연결체는 동일체로 이루어진 단일 몸체로 이루어지고, 상기 허브드럼의 선단 면을 관통하는 결합볼트가 간극연결체에 나사 조임 결합되는 것에 의해 일체화되는 것일 수 있다.The circular plate body and the gap connector of the present invention may be made of a single body made of the same body, and may be integrated by screwing a coupling bolt penetrating the tip surface of the hub drum to the gap connector.

본 발명의 상기 원형판체는 중앙에 상기 구동축과 선기어가 인입되어, 상기 간극내에 위치하도록 중앙 관통공이 더 형성된 것일 수 있다. The circular plate body of the present invention may have a central through hole further formed so that the drive shaft and sun gear are inserted into the center and located within the gap.

본 발명의 상기 간극연결체는 상기 허브드럼의 선단 면과 원형판체의 면 중, 상기 간극에서 유성기어들이 위치하는 사이의 면에 형성되는 간봉인 것일 수 있다.The gap connector of the present invention may be a gap formed on the surface between the tip surface of the hub drum and the surface of the circular plate body, where the planetary gears are located in the gap.

본 발명의 상기 간극연결체가 차지하는 단면적은 상기 허브드럼의 선단 면과 원형판체의 면 중, 상기 간극에서 유성기어들이 배치되는 부위 사이에 부채꼴 형태로 형성되는 것일 수 있다.The cross-sectional area occupied by the gap connector of the present invention may be formed in a fan shape between the tip surface of the hub drum and the surface of the circular plate, where planetary gears are arranged in the gap.

본 발명의 상기 부채꼴 형태로 이루어지는 간극연결체의 단면적의 꼭지각은 90도~120도 사이인 것일 수 있다.The vertex angle of the cross-sectional area of the gap connector formed in the fan shape of the present invention may be between 90 degrees and 120 degrees.

본 발명의 상기 간극연결체가 차지하는 단면적은 상기 허브드럼의 선단 면과 원형판체의 면 중, 상기 간극에서 유성기어들이 배치되는 부위를 제외한 부위 전체에 차지하는 면적인 것일 수 있다.The cross-sectional area occupied by the gap connector of the present invention may be the entire area between the tip surface of the hub drum and the surface of the circular plate excluding the area where the planetary gears are arranged in the gap.

본 발명은 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)에 형성된 제1 관통공(132)과 간극을 두고 위치하는 상기 원형판체(133)에 형성된 제2 관통공(134)에 상기 유성기어(123)의 회전축(124) 양단이 지지되므로, 상기 유성기어(123)에 대한 회전 지지력을 향상시키는 효과를 얻는다.The present invention relates to the planetary gear ( Since both ends of the rotation axis 124 of the 123) are supported, the effect of improving the rotation support for the planetary gear 123 is obtained.

또한, 본 발명은 이와 같이, 상기 유성기어(123)에 대한 회전 지지력을 향상시켜, 유성기어(10)가 허브드럼(130)에 불안정하게 축 지지되는 종래 기술의 문제점을 해결함으로써, 자체 중량 및 작업적 강도가 높아 바퀴에 높은 회전 구동력이 요구되는 굴착기를 포함한 건설기계의 운용 시, 진동에 의해 상기 유성기어(10)가 유동하여, 상기 선기어(121) 및 링기어(122)와의 치합이 이탈하거나, 빈번한 진동 및 유동에 의한 파단이 발생하는 등 기계적 결함 발생을 최소화하거나 방지하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention improves the rotational support for the planetary gear 123, solving the problem of the prior art in which the planetary gear 10 is unstable and axially supported on the hub drum 130, thereby reducing its own weight and When operating construction machinery, including an excavator, which requires high rotational driving force for the wheels due to high work intensity, the planetary gear 10 moves due to vibration, and the meshing with the sun gear 121 and the ring gear 122 is dislocated. This has the effect of minimizing or preventing the occurrence of mechanical defects, such as breakage due to frequent vibration and flow.

또한, 본 발명은 상기 원형판체(133)와 간극연결체(135)가 상기 허브드럼(130)과 동일체인 단일 몸체로 이루어지게 되면, 이들의 구성이 견고한 기계적 강도를 유지하게 되고, 그에 따라 상기 유성기어(123)의 회전축(124)의 지지력 또한 장기간 안정적으로 유지시키는 효과를 얻는다.In addition, according to the present invention, when the circular plate body 133 and the gap connector 135 are formed as a single body identical to the hub drum 130, their composition maintains solid mechanical strength, and accordingly, the The holding force of the rotation axis 124 of the planetary gear 123 also has the effect of maintaining it stably for a long period of time.

또한, 본 발명은 상기 원형판체(133)와 간극연결체(135)를 동일체로 이루어진 단일 몸체로 구성하고, 이를 상기 허브드럼(130) 본체의 선단 면(131)에 볼트 결합시킬 경우, 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133) 사이에 상기 유성기어(123)들을 포함한 기어군(120)을 조립하여 치합하는 작업이 용이하게 이루어지도록 하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention consists of the circular plate body 133 and the gap connector 135 as a single body made of the same body, and when this is bolted to the front end surface 131 of the main body of the hub drum 130, the hub The effect of assembling and meshing the gear group 120 including the planetary gears 123 between the tip surface 131 of the drum 130 and the circular plate body 133 is obtained.

또한, 본 발명은 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133)의 면 중, 상기 간극에서 유성기어(123)들이 전혀 간섭을 받지 않도록, 상당한 간격을 가지며, 상기 유성기어(123)들 사이에 사이에 부채꼴 형태로 형성함으로써, 상기 간극연결체(135)가 일정 각도 상에서 일정 간격을 두고 배열되는 상기 유성기어(123) 들 사이에서, 상기 유성기어(123)들의 동작에 간섭을 주지 않는 범위 내에서, 최소한의 기계적 강도로 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133)의 연결 상태를 유지시키는 효과를 얻는다.In addition, the present invention has a considerable gap between the tip surface 131 of the hub drum 130 and the surface of the circular plate 133 so that the planetary gears 123 do not interfere at all in the gap, and the planetary gears By forming a fan shape between the planetary gears 123, the gap connector 135 controls the operation of the planetary gears 123 between the planetary gears 123 arranged at regular intervals at a certain angle. This has the effect of maintaining the connection between the tip surface 131 of the hub drum 130 and the circular plate body 133 with minimal mechanical strength within a range that does not cause interference.

또한, 본 발명은 상기 간극연결체(135)의 단면적이 상기 유성기어(123)의 외경과 미세 간격을 두고 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133)의 면에 형성됨으로써, 상기 간극연결체(135)가 일정 각도 상에서 일정 간격을 두고 배열되는 상기 유성기어(123) 들 사이에서, 상기 유성기어(123)들의 동작에 간섭을 주지 않는 범위 내에서, 최대한의 기계적 강도로 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133)의 연결 상태를 유지시키는 효과를 얻는다.In addition, in the present invention, the cross-sectional area of the gap connector 135 is formed on the tip surface 131 of the hub drum 130 and the surface of the circular plate body 133 at a small distance from the outer diameter of the planetary gear 123. As a result, the gap connector 135 maintains maximum mechanical strength between the planetary gears 123 arranged at a certain interval at a certain angle, within a range that does not interfere with the operation of the planetary gears 123. This achieves the effect of maintaining the connection state between the tip surface 131 of the hub drum 130 and the circular plate body 133.

또한, 본 발명은 유성기어(123)의 회전축이 별도의 핀 형태로 이루어짐으로서, 재질적인 부분과 열처리에 제약 없이 적용할 수 있으며, 내마모성 역시 확보할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.In addition, since the rotation axis of the planetary gear 123 is formed in the form of a separate pin, the present invention can be applied without restrictions on material and heat treatment, and has the effect of ensuring wear resistance.

도 1은 통상 건설기계의 구성을 도시한 사시도.
도 2는 통상 굴착기의 동력 전달을 위한 액슬의 배치 상태를 도시한 사시도.
도 3은 종래 굴착기용 액슬의 구성 및 구조를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명이 적용되는 액슬의 예를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 구체적인 구성 및 구조를 도시한 단면 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구체적인 구성 및 구조를 도시한 단면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구체적인 구성 및 구조를 도시한 단면도.
도 8은 본 발명에서 허브드럼의 외관을 도시한 사시도.
도 9는 본 발명에서 허브드럼의 내부 구성 및 구조를 도시한 단면 사시도.
도 10은 본 발명에서 허브드럼과 원형판체를 연결하는 간극연결체의 단면의 일 예를 도시한 단면 사시도.
도 11 및 도 12는 간극 연결체의 구성의 일 예를 도시한 사시도 및 정면도.
도 13 및 도 14는 간극 연결체의 구성의 다른 예를 도시한 사시도 및 정면도.Figure 1 is a perspective view showing the configuration of a typical construction machine.
Figure 2 is a perspective view showing the arrangement of an axle for power transmission of a typical excavator.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration and structure of a conventional axle for an excavator.
Figure 4 is a perspective view showing an example of an axle to which the present invention is applied.
Figure 5 is a cross-sectional perspective view showing a specific configuration and structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing a specific configuration and structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view showing a specific configuration and structure according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing the appearance of the hub drum in the present invention.
Figure 9 is a cross-sectional perspective view showing the internal configuration and structure of the hub drum in the present invention.
Figure 10 is a cross-sectional perspective view showing an example of the cross section of the gap connector connecting the hub drum and the circular plate body in the present invention.
11 and 12 are a perspective view and a front view showing an example of the configuration of a gap connector.
13 and 14 are a perspective view and a front view showing another example of the configuration of a gap connector.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the attached drawings. However, identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted. Additionally, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed descriptions will be omitted.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, 설명되는 각 단계들은 특별한 인과관계에 의해 나열된 순서에 따라 수행되어야 하는 경우를 제외하고, 나열된 순서와 상관없이 수행될 수 있다.In this application, each step described may be performed regardless of the listed order, except when it must be performed in the listed order due to a special causal relationship.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the attached drawings.

먼저, 본 발명인 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조는 첨부 도면 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 구동축(110) 선단의 선기어(121)와 동심원 상에 간격을 두고 배치된 링기어(122) 사이에서 자전 및 공전 운동하는 다수의 유성기어(123)를 포함하는 기어군(120); 및 상기 기어군(120)을 수용한 상태에서 상기 다수의 유성기어(123)들에 의해 회전하는 허브드럼(130); 을 포함하는 것으로, 상기 허브드럼(130)은 유성기어(123)들이 배열될 위치의 선단 면(131)에 형성되는 다수개의 제1 관통공(132); 상기 선단 면(131)에 내향하여 간극을 두고 위치하는 원형판체(133); 상기 원형판체(133)의 상기 제1 관통공(132)과 대향하는 위치에 형성되는 다수개의 제2 관통공(134); 및 상기 선단 면(131)과 원형판체(133)를 일체로 연결하는 간극연결체(135); 를 포함하고, 상기 간극에 배열되는 유성기어(123)들 각각의 회전축(124) 양단이 상기 제1 관통공(132)과 제2 관통공(134)에 각각 결합 지지되는 것일 수 있다.First, the coupling structure of both ends of the planetary gear of the axle hub for construction equipment of the present invention consists of a ring gear arranged at intervals on a concentric circle with the sun gear 121 at the tip of the drive shaft 110, as shown in FIGS. 4 to 6 of the accompanying drawings. A gear group (120) including a plurality of planetary gears (123) rotating and orbiting between (122); and a hub drum 130 that rotates by the plurality of planetary gears 123 while accommodating the gear group 120; Including, the hub drum 130 includes a plurality of first through holes 132 formed on the tip surface 131 at a position where the planetary gears 123 are arranged; a circular plate body (133) positioned inward toward the tip surface (131) with a gap between them; a plurality of second through holes 134 formed at positions opposite to the first through holes 132 of the circular plate body 133; and a gap connector 135 integrally connecting the tip surface 131 and the circular plate body 133; It may include, and both ends of the rotation shaft 124 of each of the planetary gears 123 arranged in the gap may be coupled and supported to the first through hole 132 and the second through hole 134, respectively.

본 발명의 상기 원형판체(133)는 상기 간극연결체(135) 및 허브드럼(130) 본체와 동일체로 이루어진 단일 몸체인 것일 수 있다.The circular plate body 133 of the present invention may be a single body made of the same body as the gap connector 135 and the hub drum 130 body.

본 발명의 상기 간극연결체(135)는 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133)의 면 중, 상기 간극에서 유성기어(123)들이 위치하는 사이의 면에 형성되는 간봉인 것일 수 있다.The gap connector 135 of the present invention is formed on the surface between the tip surface 131 of the hub drum 130 and the surface of the circular plate 133, where the planetary gears 123 are located in the gap. It may be a temporary thing.

본 발명의 상기 간극연결체(135)가 차지하는 단면적은 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133)의 면 중, 상기 간극에서 유성기어(123)들이 배치되는 부위 사이에 부채꼴 형태로 형성되는 것일 수 있다.The cross-sectional area occupied by the gap connector 135 of the present invention is between the tip surface 131 of the hub drum 130 and the surface of the circular plate 133, where the planetary gears 123 are arranged in the gap. It may be formed in a fan shape.

이와 같은 본 발명의 구성 내지 구조와 관련된 세부적인 실시예 및 그 작용을 설명하면 다음과 같다.Detailed embodiments and functions related to the configuration or structure of the present invention will be described as follows.

본 발명은 첨부 도면 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 구동축(110) 선단의 선기어(121)와 동심원 상에 간격을 두고 배치된 링기어(122) 사이에서 자전 및 공전 운동하는 다수의 유성기어(123)를 포함하는 기어군(120); 및 상기 기어군(120)을 수용한 상태에서 상기 다수의 유성기어(123)들에 의해 회전하는 허브드럼(130); 을 포함하는 것으로, 상기 허브드럼(130)은 유성기어(123)들이 배열될 위치의 선단 면(131)에 형성되는 다수개의 제1 관통공(132); 상기 선단 면(131)에 내향하여 간극을 두고 위치하는 원형판체(133); 상기 원형판체(133)의 상기 제1 관통공(132)과 대향하는 위치에 형성되는 다수개의 제2 관통공(134); 및 상기 선단 면(131)과 원형판체(133)를 일체로 연결하는 간극연결체(135); 를 포함하고, 상기 간극에 배열되는 유성기어(123)들 각각의 회전축(124) 양단이 상기 제1 관통공(132)과 제2 관통공(134)에 각각 결합 지지되는 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조를 갖는 것을 기본적인 실시예로 한다.As shown in FIGS. 4 to 6 of the accompanying drawings, the present invention provides a plurality of planets that rotate and rotate between the sun gear 121 at the tip of the drive shaft 110 and the ring gear 122 arranged at intervals on a concentric circle. Gear group 120 including gear 123; and a hub drum 130 that rotates by the plurality of planetary gears 123 while accommodating the gear group 120; Including, the hub drum 130 includes a plurality of first through holes 132 formed on the tip surface 131 at a position where the planetary gears 123 are arranged; a circular plate body (133) positioned inward toward the tip surface (131) with a gap between them; a plurality of second through holes 134 formed at positions opposite to the first through holes 132 of the circular plate body 133; and a gap connector 135 integrally connecting the tip surface 131 and the circular plate body 133; An axle hub for construction equipment including, and both ends of the rotation shafts 124 of each of the planetary gears 123 arranged in the gap are coupled and supported to the first through hole 132 and the second through hole 134, respectively. The basic embodiment is to have a planetary gear coupling structure at both ends.

이와 같은 본 발명은 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)에 형성된 제1 관통공(132)과 간극을 두고 위치하는 상기 원형판체(133)에 형성된 제2 관통공(134)에 상기 유성기어(123)의 회전축(124) 양단이 지지되므로, 상기 유성기어(123)에 대한 회전 지지력을 향상시키는 것이 가능하다.According to the present invention, the oil is formed in the second through hole 134 formed in the circular plate body 133 located at a gap from the first through hole 132 formed in the tip surface 131 of the hub drum 130. Since both ends of the rotation shaft 124 of the gear 123 are supported, it is possible to improve the rotational support for the planetary gear 123.

본 발명은 이와 같이, 상기 유성기어(123)에 대한 회전 지지력을 향상시켜, 유성기어(10)가 허브드럼(130)에 불안정하게 축 지지되는 종래 기술의 문제점을 해결함으로써, 자체 중량 및 작업적 강도가 높아 바퀴에 높은 회전 구동력이 요구되는 굴착기를 포함한 건설기계의 운용 시, 진동에 의해 상기 유성기어(10)가 유동하여, 상기 선기어(121) 및 링기어(122)와의 치합이 이탈하거나, 빈번한 진동 및 유동에 의한 파단이 발생하는 등 기계적 결함 발생을 최소화하거나 방지하는 것이 가능하다.In this way, the present invention improves the rotational support for the planetary gear 123, solving the problem of the prior art in which the planetary gear 10 is unstable and axially supported on the hub drum 130, thereby reducing its own weight and work efficiency. When operating construction machinery, including an excavator, which is high in strength and requires high rotational driving force for the wheels, the planetary gear 10 moves due to vibration, causing the planetary gear 10 to be disengaged from the sun gear 121 and the ring gear 122, or It is possible to minimize or prevent the occurrence of mechanical defects, such as breakage due to frequent vibration and flow.

여기서, 본 발명의 상기 제1 관통공(132)과 이에 대향하는 제2 관통공(134)은 수평 방향의 동축 상에 위치하며, 상기 제1 관통공(132)의 직경이 제2 관통공(134)에 비해 상대적으로 큰 것을 세부적인 실시예로 한다.Here, the first through hole 132 of the present invention and the second through hole 134 opposing it are located on the same axis in the horizontal direction, and the diameter of the first through hole 132 is the second through hole ( 134), which is relatively larger than that, is taken as a detailed example.

이에 의하면, 전술한 각 유성기어(123)들의 회전축(124)의 일측 직경은 크고 타측 직경이 상대적으로 작은 것임을 알 수 있다.According to this, it can be seen that the diameter of one side of the rotation axis 124 of each of the planetary gears 123 described above is large and the diameter of the other side is relatively small.

상기 제1 관통공(132)과 제2 관통공(134)에 끼움 지지되는 회전축(124)은 상기와 같이 끼워진 상태에서, 상기 허브드럼(130)의 선단 외측에 덮여 고정되는 별도의 드럼캡(136)의 가압력에 의해 이탈이 방지되는 것일 수 있다.In the state where the rotation shaft 124 is inserted into the first through hole 132 and the second through hole 134 as described above, a separate drum cap ( Separation may be prevented by the pressing force of 136).

이때, 상기 제2 관통공(134)의 내경에는 나사탭이 형성되고, 상기 회전축(124)의 대응 단부 외경에 나사탭이 형성되어, 나사 회전 결합에 의해 상호 결합이 유지되는 것도 바람직하다.At this time, it is also preferable that a screw tab is formed on the inner diameter of the second through hole 134 and a screw tab is formed on the outer diameter of the corresponding end of the rotation shaft 124, so that the mutual coupling is maintained by screw rotation coupling.

이와 같이 되면, 상기 유성기어(123)의 회전축(124)이 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133)에 견고히 지지된 상태에서 상기 유성기어(123)의 회전 관련 중심축이 견고히 유지되도록 하는 것이 가능하다.In this case, the rotation axis 124 of the planetary gear 123 is firmly supported on the tip surface 131 of the hub drum 130 and the circular plate body 133, and the rotation-related center of the planetary gear 123 It is possible to ensure that the axis remains solid.

이때 또한, 본 발명의 상기 제1 관통공(132)과 제2관통공(134)은 각각 적어도 3개 이상(예 3개 또는 4개) 마련되는 것으로, 각 관통공은 120도 또는 90도 각도를 두고 배열된 것을 세부적인 실시예로 하며, 이는 본 발명에서 제시하는 바람직한 실시예일 뿐, 본 발명인 액슬의 적용 대상의 조건이나 환경에 따라 가감 가능하다.At this time, at least three or more (e.g. three or four) first through holes 132 and second through holes 134 of the present invention are provided, and each through hole has an angle of 120 degrees or 90 degrees. The detailed embodiments are those arranged with , and this is only a preferred embodiment presented in the present invention, and can be adjusted or subtracted depending on the conditions or environment of the application target of the axle of the present invention.

한편, 본 발명의 상기 원형판체(133)는 첨부 도면 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 간극연결체(135) 및 허브드럼(130) 본체와 동일체로 이루어진 단일 몸체인 것을 세부적인 실시예로 한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 5 and 6 of the accompanying drawings, the circular plate body 133 of the present invention is a single body made of the same body as the gap connector 135 and the hub drum 130 main body. Take this as an example.

이와 같이, 상기 원형판체(133)와 간극연결체(135)가 상기 허브드럼(130)과 동일체인 단일 몸체로 이루어지게 되면, 이들의 구성이 견고한 기계적 강도를 유지하게 되고, 그에 따라 상기 유성기어(123)의 회전축(124)의 지지력 또한 장기간 안정적으로 유지시킬 수 있게 된다.In this way, when the circular plate body 133 and the gap connector 135 are made of a single body identical to the hub drum 130, their composition maintains solid mechanical strength, and accordingly, the planetary gear The support force of the rotation axis 124 of (123) can also be maintained stably for a long period of time.

또한, 본 발명의 상기 원형판체(133)와 간극연결체(135)는 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 동일체로 이루어진 단일 몸체로 이루어지고, 상기 허브드럼(130) 본체의 선단 면(131)을 관통하는 결합볼트가 간극연결체(135)에 나사 조임 결합되는 것에 의해 일체화되는 것을 다른 세부적인 실시예로 한다.In addition, the circular plate body 133 and the gap connector 135 of the present invention are made of a single body made of the same body, as shown in Figure 7 of the accompanying drawing, and the tip surface 131 of the main body of the hub drum 130 ) In another detailed embodiment, the coupling bolt penetrating is integrated by being screwed to the gap connector 135.

이와 같이, 상기 원형판체(133)와 간극연결체(135)를 동일체로 이루어진 단일 몸체로 구성하고, 이를 상기 허브드럼(130) 본체의 선단 면(131)에 볼트 결합시킬 경우, 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133) 사이에 상기 유성기어(123)들을 포함한 기어군(120)을 조립하여 치합하는 작업이 용이하게 이루어지도록 하는 것이 가능하다.In this way, when the circular plate body 133 and the gap connector 135 are composed of a single body made of the same body, and this is bolted to the tip surface 131 of the hub drum 130 main body, the hub drum ( It is possible to facilitate the assembly and meshing of the gear group 120 including the planetary gears 123 between the tip surface 131 of the 130 and the circular plate 133.

이때, 본 발명의 상기 원형판체(133)는 중앙에 상기 구동축(110)과 선기어(121)가 인입되어, 상기 간극 내에 위치하도록 중앙 관통공(136)이 더 형성된 것을 세부적인 실시예로 한다.At this time, in a detailed embodiment of the circular plate body 133 of the present invention, the drive shaft 110 and the sun gear 121 are inserted into the center, and a central through hole 136 is further formed to be located within the gap.

이와 같이 되면, 상기 중앙 관통공(136)이 상기 선기어(121)가 선단에 결합된 구동축(110)의 인입 부위를 제공하여, 상기 간극 내에서 유성기어(123) 들과 치합되도록 할 뿐 아니라, 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133) 사이의 간극 내에 상기 유성기어(123) 및 선기어(121)를 인서트 시켜 조립할 수 있도록 한다.In this case, the central through hole 136 not only provides an entry site for the drive shaft 110 to which the sun gear 121 is coupled to the tip, so that it meshes with the planetary gears 123 within the gap. The planetary gear 123 and the sun gear 121 can be inserted and assembled into the gap between the tip surface 131 of the hub drum 130 and the circular plate 133.

또 한편, 본 발명의 상기 간극연결체(135)는 첨부 도면 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 원통체 형태로 이루어진 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133)의 면 중, 상기 간극에서 유성기어(123)들이 위치하는 사이의 면에 형성되는 간봉(도 10 참조)인 것을 세부적인 실시예로 한다.On the other hand, the gap connector 135 of the present invention is composed of the tip surface 131 of the hub drum 130 and the circular plate body 133 in the form of a cylindrical body, as shown in FIGS. 8 and 9 of the accompanying drawings. Among the surfaces, a detailed embodiment is a gap (see FIG. 10) formed on the surface between the planetary gears 123 in the gap.

상기와 같은 간극연결체(135)는 상기 원형판체(133)가 허브드럼(130)의 선단 면(131)에 일체로 고정된 상태를 견고히 유지하도록 하는 것이므로, 단면적이 넓은 상태로 형성되는 것이 바람직하다.Since the gap connector 135 as described above is intended to firmly maintain the circular plate body 133 integrally fixed to the tip surface 131 of the hub drum 130, it is preferably formed with a large cross-sectional area. do.

이때, 본 발명의 상기 간극연결체(135)가 차지하는 단면적은 첨부 도면 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133)의 면 중, 상기 간극에서 유성기어(123)들이 배치되는 부위 사이에 부채꼴 형태로 형성되는 것을 세부적인 실시예로 한다.At this time, the cross-sectional area occupied by the gap connector 135 of the present invention is the area between the tip surface 131 of the hub drum 130 and the surface of the circular plate 133, as shown in FIGS. 11 and 12 of the accompanying drawings. , a detailed embodiment is formed in the shape of a fan between the parts where the planetary gears 123 are arranged in the gap.

상기 부채꼴 형태로 이루어지는 간극연결체(135)의 단면적의 꼭지각은 90도~120도 사이인 것을 더 세부적인 실시예로 한다.In a more detailed embodiment, the apex angle of the cross-sectional area of the gap connector 135 having the fan shape is between 90 degrees and 120 degrees.

이와 같이 되면, 상기 간극연결체(135)가 일정 각도 상에서 일정 간격을 두고 배열되는 상기 유성기어(123) 들 사이에서, 상기 유성기어(123)들의 동작에 간섭을 주지 않는 범위 내에서, 최소한의 기계적 강도로 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133)의 연결 상태를 유지시킬 수 있게 된다.In this way, the gap connector 135 is between the planetary gears 123 arranged at a certain interval at a certain angle, within a range that does not interfere with the operation of the planetary gears 123, at a minimum. It is possible to maintain the connection between the tip surface 131 of the hub drum 130 and the circular plate body 133 through mechanical strength.

이때 또한, 본 발명의 상기 간극연결체(135)가 차지하는 단면적은 첨부 도면 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133)의 면 중, 상기 간극에서 유성기어들이 배치되는 부위를 제외한 부위 전체에 차지하는 면적인 것을 세부적인 다른 실시예로 한다.At this time, the cross-sectional area occupied by the gap connector 135 of the present invention is the difference between the tip surface 131 of the hub drum 130 and the surface of the circular plate body 133, as shown in FIGS. 13 and 14 of the accompanying drawings. Among them, another detailed example refers to the area occupied by the entire gap excluding the area where the planetary gears are arranged.

즉, 상기 간극연결체(135)의 단면적은 상기 유성기어(123)의 외경과 미세 간격을 두고 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133)의 면에 형성되는 것이다.That is, the cross-sectional area of the gap connector 135 is formed on the tip surface 131 of the hub drum 130 and the surface of the circular plate body 133 at a small distance from the outer diameter of the planetary gear 123.

이와 같이 되면, 상기 간극연결체(135)가 일정 각도 상에서 일정 간격을 두고 배열되는 상기 유성기어(123) 들 사이에서, 상기 유성기어(123)들의 동작에 간섭을 주지 않는 범위 내에서, 최대한의 기계적 강도로 상기 허브드럼(130)의 선단 면(131)과 원형판체(133)의 연결 상태를 유지시킬 수 있게 된다.In this way, the gap connector 135 is between the planetary gears 123 arranged at a certain interval at a certain angle, within a range that does not interfere with the operation of the planetary gears 123, as much as possible. It is possible to maintain the connection between the tip surface 131 of the hub drum 130 and the circular plate body 133 through mechanical strength.

상기와 같이, 본 발명의 상기 간극연결체(135)가 상기 간극에서 유성기어(123)들이 배치되는 부위를 제외한 부위 전체에 차지하는 면적은, 상기 유성기어(123)들의 동작에 간섭되지 않는 범위 내에서 최대한 차지하는 면적인 것이면 만족한다.As described above, the area occupied by the gap connector 135 of the present invention over the entire area of the gap excluding the area where the planetary gears 123 are arranged is within a range that does not interfere with the operation of the planetary gears 123. I am satisfied as long as it occupies as much space as possible.

상기와 같은 본 발명에서 상기 구동축(110)은 케이싱(200)과 케이싱(200)에 조향 가능하게 결합된 조인트하우징(300)의 결합체를 관통하여 일측으로 돌출 지지되는 것이다.In the present invention as described above, the drive shaft 110 penetrates the combination of the casing 200 and the joint housing 300 steerably coupled to the casing 200 and is supported to protrude to one side.

또한, 상기 허브드럼(130)은 개방된 일측이 허브케리어(400)에 의해 차단된 상태에서 베어링(500)의 지지를 받으며 상기 조인트하우징(300) 외경에 회동 가능하게 결합된 것이다. In addition, the hub drum 130 is rotatably coupled to the outer diameter of the joint housing 300 while being supported by a bearing 500 with one open side blocked by the hub carrier 400.

또한, 상기 링기어(122)는 일측 단이 상기 구동축(110)이 돌출되는 조인트하우징(300)의 선단 외경에 고정된 상태에서 일측에 마련된 유압 브레이크피스톤(600)이 결합된 것으로, 상기 브레이크피스톤(600)이 브레이크 디스크인 마찰판(700)을 가압하는 것에 의해 제동되는 것이다.In addition, the ring gear 122 is coupled to a hydraulic brake piston 600 provided on one side while one end of the ring gear 122 is fixed to the outer diameter of the tip of the joint housing 300 through which the drive shaft 110 protrudes. Braking is performed by pressing the friction plate 700, which is a brake disc.

이때, 상기 제동은 상기 허브케리어(400)와 허브드럼(130) 및 상기 허브 드럼(130)을 회동시키는 기어군(120) 중 선기어(121)와 유성기어(123)의 회동을 제동하는 것일 수 있다.At this time, the braking may be to brake the rotation of the hub carrier 400, the hub drum 130, and the sun gear 121 and the planetary gear 123 among the gear group 120 that rotates the hub drum 130. there is.

이 밖의 본 발명인 액슬과 관련된 구성 내지 구조는 종래 기술과 대동소이하므로, 구체적인 설명은 생략한다.Since other configurations or structures related to the axle of the present invention are substantially the same as those of the prior art, detailed descriptions will be omitted.

본 발명의 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 해당 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 서로 다른 실시예에 병합되어 적용될 수 있다.The technical features disclosed in each embodiment of the present invention are not limited to the corresponding embodiment, and unless they are incompatible with each other, the technical features disclosed in each embodiment may be combined and applied to other embodiments.

따라서, 각 실시예에서는 각각의 기술적 특징을 위주로 설명하지만, 각 기술적 특징이 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 서로 병합되어 적용될 수 있다.Therefore, in each embodiment, each technical feature is mainly explained, but unless the technical features are incompatible with each other, they can be applied in combination with each other.

본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and variations will be possible from the perspective of those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be determined not only by the claims of this specification but also by equivalents to these claims.

100: 액슬 허브 110: 구동축
120: 기어군 121: 선기어
122: 링기어 123: 유성기어
124: 회전축 130: 허브드럼
131: 선단 면 132: 제1 관통공
133: 원형판체 134: 제2 관통공
135: 간극연결체 136: 중앙 관통체100: axle hub 110: drive shaft
120: gear group 121: sun gear
122: ring gear 123: planetary gear
124: rotation axis 130: hub drum
131: tip surface 132: first through hole
133: circular plate body 134: second through hole
135: gap connector 136: central penetrating body

Claims (10)

구동축 선단의 선기어와 동심원 상에 간격을 두고 배치된 링기어 사이에서 자전 및 공전 운동하는 다수의 유성기어를 포함하는 기어군; 및
상기 기어군을 수용한 상태에서 상기 다수의 유성기어들에 의해 회전하는 허브드럼; 을 포함하는 것으로,
상기 허브드럼은 유성기어들이 배열될 위치의 선단 면에 형성되는 다수개의 제1 관통공; 상기 선단 면에 내향하여 간극을 두고 위치하는 원형판체;
상기 원형판체의 상기 제1 관통공과 대향하는 위치에 형성되는 다수개의 제2 관통공; 및
상기 선단 면과 원형판체를 일체로 연결하는 간극연결체; 를 포함하고,
상기 간극에 배열되는 유성기어들 각각의 회전축 양단이 상기 제1 관통공과 제2 관통공에 각각 결합 지지되는 것,
을 특징으로 하는 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조.A gear group including a plurality of planetary gears that rotate and rotate between a sun gear at the tip of the drive shaft and ring gears arranged at intervals on a concentric circle; and
a hub drum rotated by the plurality of planetary gears while accommodating the gear group; Including,
The hub drum includes a plurality of first through holes formed on a front end surface at a position where planetary gears are arranged; a circular plate body positioned inwardly at a gap on the tip surface;
a plurality of second through holes formed at positions opposite to the first through holes of the circular plate body; and
A gap connector integrally connecting the tip surface and the circular plate body; Including,
Both ends of the rotation axis of each of the planetary gears arranged in the gap are coupled and supported to the first through hole and the second through hole, respectively,
A coupling structure at both ends of the planetary gear of an axle hub for construction equipment, characterized by: 제1 항에 있어서,
상기 제1 관통공과 이에 대향하는 제2 관통공은 동축 상에 위치하며, 상기 제1 관통공의 직경이 제2 관통공에 비해 상대적으로 큰 것,
을 특징으로 하는 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조.According to claim 1,
The first through hole and the second through hole opposing it are located on the same axis, and the diameter of the first through hole is relatively larger than the second through hole,
A coupling structure at both ends of the planetary gear of an axle hub for construction equipment, characterized by: 제1 항에 있어서,
상기 제1 관통공과 제2관통공은 각각 3개 또는 4개가 마련되는 것으로, 각 관통공은 120도 또는 90도 각도를 두고 배열된 것,
을 특징으로 하는 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조.According to claim 1,
The first through hole and the second through hole are provided in three or four numbers, and each through hole is arranged at an angle of 120 degrees or 90 degrees,
A coupling structure at both ends of the planetary gear of an axle hub for construction equipment, characterized by: 제1 항에 있어서,
상기 원형판체는 간극연결체 및 허브드럼과 동일체로 이루어진 단일 몸체인 것,
을 특징으로 하는 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조.According to claim 1,
The circular plate body is a single body made of the same body as the gap connector and the hub drum,
A coupling structure at both ends of the planetary gear of an axle hub for construction equipment, characterized by: 제1 항에 있어서,
상기 원형판체와 간극연결체는 동일체로 이루어진 단일 몸체로 이루어지고, 상기 허브드럼의 선단 면을 관통하는 결합볼트가 간극연결체에 나사 조임 결합되는 것에 의해 일체화된 것,
을 특징으로 하는 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조.According to claim 1,
The circular plate body and the gap connector are made of a single body made of the same body, and the coupling bolt penetrating the tip surface of the hub drum is integrated by being screwed to the gap connector,
A coupling structure at both ends of the planetary gear of an axle hub for construction equipment, characterized by: 제1 항에 있어서,
상기 원형판체는 중앙에 상기 구동축과 선기어가 인입되어, 상기 간극내에 위치하도록 중앙 관통공이 더 형성된 것,
을 특징으로 하는 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조.According to claim 1,
The circular plate body is further formed with a central through hole so that the drive shaft and the sun gear are inserted into the center and located within the gap,
A coupling structure at both ends of the planetary gear of an axle hub for construction equipment, characterized by: 제1 항에 있어서,
상기 간극연결체는 상기 허브드럼의 선단 면과 원형판체의 면 중, 상기 간극에서 유성기어들이 위치하는 사이의 면에 형성되는 간봉인 것,
을 특징으로 하는 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조.According to claim 1,
The gap connector is a gap formed on the surface between the tip surface of the hub drum and the surface of the circular plate, where the planetary gears are located in the gap,
A coupling structure at both ends of the planetary gear of an axle hub for construction equipment, characterized by: 제1 항에 있어서,
상기 간극연결체가 차지하는 단면적은 상기 허브드럼의 선단 면과 원형판체의 면 중, 상기 간극에서 유성기어들이 배치되는 부위 사이에 부채꼴 형태로 형성된 것,
을 특징으로 하는 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조.According to claim 1,
The cross-sectional area occupied by the gap connector is formed in a fan shape between the tip surface of the hub drum and the surface of the circular plate, where the planetary gears are arranged in the gap,
A coupling structure at both ends of the planetary gear of an axle hub for construction equipment, characterized by: 제8 항에 있어서,
상기 부채꼴 형태로 이루어지는 간극연결체의 단면적의 꼭지각은 90도~120도 사이인 것,
을 특징으로 하는 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조.According to clause 8,
The apex angle of the cross-sectional area of the fan-shaped gap connector is between 90 degrees and 120 degrees,
A coupling structure at both ends of the planetary gear of an axle hub for construction equipment, characterized by: 제1 항에 있어서,
상기 간극연결체가 차지하는 단면적은 상기 허브드럼의 선단 면과 원형판체의 면 중, 상기 간극에서 유성기어들이 배치되는 부위를 제외한 부위 전체에 차지하는 면적인 것,
을 특징으로 하는 건설기계용 액슬허브의 유성기어 양단 결합구조.According to claim 1,
The cross-sectional area occupied by the gap connector is the entire area between the tip surface of the hub drum and the surface of the circular plate excluding the area where the planetary gears are arranged in the gap,
A coupling structure at both ends of the planetary gear of an axle hub for construction equipment, characterized by:
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